RU237342U1 - CONTINUOUS SHIP LOADING MACHINE BASED ON A PORTAL CRANE - Google Patents
CONTINUOUS SHIP LOADING MACHINE BASED ON A PORTAL CRANEInfo
- Publication number
- RU237342U1 RU237342U1 RU2024137748U RU2024137748U RU237342U1 RU 237342 U1 RU237342 U1 RU 237342U1 RU 2024137748 U RU2024137748 U RU 2024137748U RU 2024137748 U RU2024137748 U RU 2024137748U RU 237342 U1 RU237342 U1 RU 237342U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- gantry crane
- crane
- section
- portal
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель представляет собой портальный кран с закреплённой на нем машиной непрерывного действия - подъемно-телескопической стрелой, оборудованной системой ленточных конвейеров и состоящей из двух сопряженных секций: неподвижной, шарнирно закрепленной в нижней части портала крана, и подвижной, перемещающейся по направляющим внутри нее и оснащенной крюковым креплением для сочленения со стрелой портального крана. Предлагаемое техническое решение позволяет применять механизмы портального крана для управления всеми перемещениями стрелы машины, исключая из ее конструкции собственное опорно-ходовое устройство и ряд сопутствующих механизмов. Техническим результатом является создание универсальной высокопроизводительной судопогрузочной машины на базе портального крана, способной выполнять обработку сыпучих грузов, как упакованных в тару, так и переваливаемых навалом. The utility model consists of a gantry crane with a continuously operating machine attached to it—a lifting and telescopic boom equipped with a belt conveyor system and consisting of two connected sections: a fixed section, pivotally mounted to the bottom of the crane gantry, and a movable section, moving along guides within it and equipped with a hook attachment for coupling with the gantry crane boom. The proposed technical solution enables the use of gantry crane mechanisms to control all boom movements, eliminating the need for a separate support and running gear and a number of associated mechanisms. The technical result is the creation of a universal, high-performance shiploading machine based on a gantry crane, capable of handling bulk cargo, both packaged and unpacked.
Description
Полезная модель относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к судопогрузочным машинам, предназначенным для загрузки трюмов судов-сухогрузов сыпучим материалом (зерно, каменный уголь, минеральные удобрения и пр.). Известны машины непрерывного действия, включающие неподвижную и подвижную части телескопической стрелы с поддерживающими ленту роликоопорами и опорно-ходовую металлоконструкцию (портал, рама, ферма) на пневмоколесном или рельсовом ходу (SU1093635A1, опубл. 23.05.1984; SU421587A1, опубл. 30.03.1974). Недостатками данных устройств является наличие собственной опорно-ходовой металлоконструкции, а также необходимость оснащения машины механизмом изменения вылета стрелы.The utility model relates to the field of lifting and transport engineering, namely to ship loading machines designed for loading the holds of dry cargo ships with bulk material (grain, coal, mineral fertilizers, etc.). Continuous-action machines are known that include fixed and movable parts of a telescopic boom with roller supports supporting the belt and a support and running metal structure (portal, frame, truss) on pneumatic wheels or rails (SU1093635A1, published 23.05.1984; SU421587A1, published 30.03.1974). The disadvantages of these devices are the presence of their own support and running metal structure, as well as the need to equip the machine with a mechanism for changing the boom reach.
Наиболее близким прототипом полезной модели по технической сущности и назначению является устройство, представленное патентом SU 1184773 A1, МПК B65G 67/60. Устройство, выбранное за прототип, обладает схожими конструктивными особенностями предлагаемого технического решения и содержит передвижной портал с закрепленной на нем при помощи шарниров и домкратов подъемно-телескопической стрелой, включающей в себя систему из двух сопряженных ферменных конструкций оборудованных ленточными конвейерами: закрепленная неподвижная секция и подвижная секция, совершающая возвратно-поступательные движения по направляющим внутри нее. В отличие от прототипа, предлагаемая полезная модель задействует опорно-ходовую конструкцию портального крана и основные его механизмы для закрепления машины непрерывного действия и управления её перемещениями.The closest prototype of the utility model in terms of its technical essence and purpose is the device represented by patent SU 1184773 A1, IPC B65G 67/60. The device, selected as the prototype, possesses similar design features to the proposed technical solution and comprises a mobile portal with a lifting and telescopic boom secured to it by hinges and jacks. The boom comprises a system of two interconnected truss structures equipped with belt conveyors: a fixed fixed section and a movable section that reciprocates along guides within it. Unlike the prototype, the proposed utility model utilizes the support and running structure of a portal crane and its main mechanisms to secure the continuous-action machine and control its movements.
Техническое решение позволит повысить пропускную способность морского грузового фронта универсальных перегрузочных комплексов.The technical solution will increase the throughput capacity of the sea cargo front of universal transshipment complexes.
Для достижения указанного результата используется следующая совокупность существенных признаков.To achieve the specified result, the following set of essential features is used.
Судопогрузочная машина непрерывного действия на базе портального крана, включающая подъемно-телескопическую стрелу, состоящую из неподвижной и подвижной секций, каждая секция которой выполнена в виде пространственно-стержневой конструкции и оборудована ленточным конвейером, при этом неподвижная секция выполнена с возможностью шарнирного закрепления к нижней части портала портального крана и оборудована приемным бункером, при этом подвижная секция оснащена креплением под крюковой захват портального кранаA continuous-action ship loading machine based on a portal crane, including a lifting and telescopic boom consisting of a fixed and a movable section, each section of which is made in the form of a spatial-rod structure and equipped with a belt conveyor, while the fixed section is designed with the possibility of hinged attachment to the lower part of the portal of the portal crane and is equipped with a receiving hopper, while the movable section is equipped with a mount for the hook grab of the portal crane
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение интенсивности погрузки судна.The technical result provided by the given set of features is an increase in the intensity of vessel loading.
Сопоставление предлагаемого устройства и прототипа показало, что поставленные задачи решаются в результате новой совокупности признаков, что доказывает соответствие предлагаемой полезной модели критерию патентоспособности «новизна». В свою очередь проведенный информационный поиск в области перегрузочной техники не выявил отдельных отличительных признаков полезной модели, что позволяет сделать вывод о его соответствии критерию «изобретательский уровень».A comparison of the proposed device and the prototype revealed that the stated objectives are achieved through a novel combination of features, demonstrating that the proposed utility model meets the patentability criterion of "novelty." Conversely, an information search conducted in the field of handling equipment revealed no specific distinguishing features of the utility model, allowing us to conclude that it meets the "inventive step" criterion.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, гдеThe essence of the utility model is explained by drawings, where
на фиг. 1 изображен портальный кран с закрепленной стрелой судопогрузочной машины непрерывного действия, общий вид;Fig. 1 shows a portal crane with a fixed boom of a continuous-action ship loading machine, general view;
на фиг. 2 – шарнирное крепление к порталу крана, вид сбоку;Fig. 2 – hinged mount to the crane portal, side view;
на фиг. 3 – шарнирное крепление к порталу крана в горизонтальном положении, разрез А-А;Fig. 3 – hinged mount to the crane portal in a horizontal position, section A-A;
на фиг. 4 – узел I на фиг. 2;in fig. 4 – node I in Fig. 2;
на фиг. 5 – узел II на фиг. 3.in Fig. 5 – node II in Fig. 3.
Машина непрерывного действия включает в себя наклонную телескопическую стрелу, состоящую из неподвижной 1 и подвижной секций 2. Каждая секция стрелы выполнена в виде пространственной стержневой конструкции и оборудована ленточным конвейером 3, укрытым жестким кожухом 4 на неподвижной секции и гибким кожухом 5 на подвижной для сохранности груза от атмосферных осадков и ветра.The continuous-action machine includes an inclined telescopic boom consisting of a fixed 1 and a movable 2 section. Each boom section is made in the form of a spatial rod structure and is equipped with a belt conveyor 3, covered with a rigid casing 4 on the fixed section and a flexible casing 5 on the movable section to protect the load from precipitation and wind.
Неподвижная секция стрелы закрепляется на портале портального крана 6 при помощи шарниров 7 и оборудуется приемным бункером 8, а также специальными направляющими, например в виде роликов, для перемещения подвижной секции внутри её конструкции.The fixed section of the boom is secured to the portal of the gantry crane 6 using hinges 7 and is equipped with a receiving bin 8, as well as special guides, for example in the form of rollers, for moving the movable section within its structure.
Подвижная секция в свою очередь оснащается креплением под крюковой захват 9 для возможности ее выдвижения портальным краном и оборудуется телескопическим загрузочным устройством 10 для уменьшения высоты и скорости падения сыпучего материала в трюм судна.The movable section, in turn, is equipped with a hook mount 9 to enable its extension by a gantry crane and is equipped with a telescopic loading device 10 to reduce the height and speed of fall of bulk material into the ship's hold.
Наклон стрелы в крайних положениях фиксируется специальными резиновыми демпферами 11, установленными в нижней части портала и ответной части на самом шарнире. Наличие демпферов требуется для установки стрелы судопогрузочной машины в стояночное положение 12.The boom tilt at its extreme positions is secured by special rubber dampers 11, installed at the bottom of the portal and the counter-part on the hinge itself. The dampers are required to set the shiploader boom to its parking position 12.
Машина непрерывного действия не имеет собственной опорно-ходовой металлоконструкции и не оборудуется собственными механизмами, за исключением наличия двух приводов ленточных конвейеров.The continuous-action machine does not have its own support and running metal structure and is not equipped with its own mechanisms, with the exception of the presence of two belt conveyor drives.
Судопогрузочная машина работает следующим образом.The ship loading machine works as follows.
Машина непрерывного действия ожидает начала погрузочных работ в стояночном положении 12, обеспечивая безопасный подход и швартовку судов у причала. Наклон устройства в стояночном положении достигается исключительно собственным весом его конструктивных элементов – опираясь на демпферы 11, стрела закрепляется под углом и не требует постоянного ее удержания крюковым захватом портального крана. Таким образом, портальный кран имеет возможность обособленно выполнять операции с другими видами грузов в периоды ожидания погрузочных работ по навалочным грузам.The continuous-action machine awaits loading operations in the mooring position 12, ensuring the safe approach and mooring of vessels at the berth. The tilt of the device in the mooring position is achieved solely by the dead weight of its structural components – supported by dampers 11, the boom is secured at an angle and does not require constant support from the gantry crane's hook. This allows the gantry crane to independently handle other types of cargo while waiting for bulk cargo loading operations.
Перед выполнением погрузочных работ по навалочным грузам крюк портального крана прикрепляется к оборудованному на подвижной секции захвату 9, ось которого в стояночном положении 12 соответствует минимальному вылету портального крана. Увеличивая вылет стрелы, портальный кран выдвигает подвижную секцию 2 стрелы машины и, как следствие, отдаляет её центр тяжести от оси вращения, заставляя стрелу свободно поворачиваться по часовой стрелке. Расстояние перемещения секции ограничивается максимальным вылетом портального крана 13. Возвращение стрелы в исходное (стояночное) положение выполняется аналогичным образом в обратном порядке, при этом стрела поворачивается против часовой стрелки.Before loading bulk cargo, the gantry crane hook is attached to the grapple 9 on the movable section, whose axis, in the parking position 12, corresponds to the minimum reach of the gantry crane. By increasing the boom reach, the gantry crane extends the movable section 2 of the machine's boom and, consequently, moves its center of gravity away from the axis of rotation, causing the boom to rotate freely clockwise. The section's travel distance is limited by the maximum reach of the gantry crane 13. Returning the boom to its original (parking) position is performed in a similar manner in reverse order, with the boom rotating counterclockwise.
В процессе погрузочных работ передвижение машины вдоль причала выполняется совместно с порталом портального крана 6 по рельсовому пути. Навалочный груз с грузовых фронтов терминала подается в приемный бункер 8, например, при помощи прикордонного ленточного конвейера с передвижным ленточно-петлевым перегружателем. Альтернативными вариантами также являются грейферы, мобильные наклонные конвейеры, стакеры и другое погрузочное оборудование, способное ссыпать грузы с высоты над бункером. Из приемного бункера навалочный груз передается на ленточный конвейер неподвижной секции 1, затем пересыпается на конвейер подвижной секции 2 и попадает в телескопическое загрузочное устройство 10, по которому ссыпается в трюм судна. Глубина опускания телескопического загрузочного устройства 10 регулируется относительно положения дна трюма судна 14, обеспечивая минимальную высоту падения груза в трюм для снижения интенсивности пыления.During loading operations, the vehicle moves along the berth in conjunction with the gantry crane 6 along a rail track. Bulk cargo from the terminal's cargo areas is fed into the receiving bin 8, for example, using a border belt conveyor with a mobile belt-loop loader. Alternatively, grabs, mobile inclined conveyors, stackers, and other loading equipment capable of unloading cargo from above the bin are also used. From the receiving bin, the bulk cargo is transferred to the belt conveyor of the fixed section 1, then transferred to the conveyor of the mobile section 2 and into the telescopic loading device 10, through which it is discharged into the vessel's hold. The lowering depth of the telescopic loading device 10 is adjusted relative to the position of the vessel's hold bottom 14, ensuring a minimum drop height of the cargo into the hold to reduce dust emissions.
Закрепление машины непрерывного действия на портальном кране повысит интенсивность погрузки судов на причале, в том числе за счет возможности автоматизации производства погрузочных работ.Attaching a continuous-action machine to a gantry crane will increase the intensity of ship loading at the pier, including through the possibility of automating loading operations.
В дальнейшем настоящее техническое решение предполагается рекомендовать для использования в морских и речных портах Российской Федерации. Изложенное позволяет сделать вывод о соответствии полезной модели критерию «промышленная применимость».In the future, this technical solution is expected to be recommended for use in sea and river ports of the Russian Federation. The above allows us to conclude that the utility model meets the "industrial applicability" criterion.
Полезная модель разработана с участием специалистов кафедры эксплуатации и автоматизации портов ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» в ходе научно-исследовательских работ.The utility model was developed with the participation of specialists from the Department of Port Operation and Automation at the Admiral S.O. Makarov State University of Maritime and Inland Shipping during research and development.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU237342U1 true RU237342U1 (en) | 2025-09-22 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2176215C2 (en) * | 1995-02-17 | 2001-11-27 | Крупп Фердертехник Гмбх | Device for loading ships with loose materials |
| DE10226050C1 (en) * | 2002-06-12 | 2003-10-09 | Man Takraf Foerdertechnik Gmbh | Belt guide for a ship loader in the region between two linear conveyor belts has a first belt with a rigid conveyor section and a second belt which is able to pivot |
| CN206580315U (en) * | 2017-03-24 | 2017-10-24 | 孙国钰 | A kind of scraper-type reclaimer of electromechanical integration |
| CN210366067U (en) * | 2019-07-01 | 2020-04-21 | 中国华电科工集团有限公司 | Arc track shipment machine |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2176215C2 (en) * | 1995-02-17 | 2001-11-27 | Крупп Фердертехник Гмбх | Device for loading ships with loose materials |
| DE10226050C1 (en) * | 2002-06-12 | 2003-10-09 | Man Takraf Foerdertechnik Gmbh | Belt guide for a ship loader in the region between two linear conveyor belts has a first belt with a rigid conveyor section and a second belt which is able to pivot |
| CN206580315U (en) * | 2017-03-24 | 2017-10-24 | 孙国钰 | A kind of scraper-type reclaimer of electromechanical integration |
| CN210366067U (en) * | 2019-07-01 | 2020-04-21 | 中国华电科工集团有限公司 | Arc track shipment machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4020953A (en) | Apparatus for unloading particulate material, especially from ships | |
| SE507014C2 (en) | Suspension and control of a vertical conveyor in the unloading nozzle of a ship loader | |
| JPS5823308B2 (en) | enchiyoku conveyor | |
| CN1010224B (en) | Bulk cargo load and unload device | |
| US4946018A (en) | Extensible and retractable chute | |
| US4268204A (en) | Continuous ship unloader | |
| US3349892A (en) | Conveyor for handling bulk materials | |
| CN106006095B (en) | A kind of energy conservation and environmental protection mobile ship loader | |
| US4518079A (en) | Bend unit for a belt conveyor | |
| RU237342U1 (en) | CONTINUOUS SHIP LOADING MACHINE BASED ON A PORTAL CRANE | |
| CN211769074U (en) | Crawler belt moving type telescopic ship loading system | |
| CN105883436A (en) | Feeding system | |
| CN116924234A (en) | Fruit tea garden transportation loading and unloading device and loading and unloading method | |
| RU2136571C1 (en) | Device for continuous unloading of loose material from ships of other containers | |
| RU2381167C2 (en) | Ship offshore loading and unloading device | |
| CN212608174U (en) | Crawler belt walking type scraper taking conveyor | |
| CN205634230U (en) | Formula that flows afterbody feed chain bulk cargo machine of stowing | |
| CN118850803A (en) | A multi-purpose scraper-type ship loading and unloading machine | |
| CN209635482U (en) | Intelligent environmental protection type continuous high-efficient bridge-type buries scraper plate ship unloaders | |
| JPS60183436A (en) | Unloader for ship | |
| CN1046479C (en) | Devices for unloading bulk materials from ship cargo holds | |
| CN114435993B (en) | Track-moving parallel four-bar linkage type chain bucket ship unloader | |
| CN204056248U (en) | A kind of transfer system loading and unloading carrier and carrier with this system of transferring | |
| CN115893226A (en) | A method of obtaining the motion curve of the hull at sea based on the height sensor | |
| CN222729039U (en) | Linear movement ship loader |