[go: up one dir, main page]

RU2372510C1 - Solid-fuel rocket engine housing made from composite material - Google Patents

Solid-fuel rocket engine housing made from composite material Download PDF

Info

Publication number
RU2372510C1
RU2372510C1 RU2008121615/06A RU2008121615A RU2372510C1 RU 2372510 C1 RU2372510 C1 RU 2372510C1 RU 2008121615/06 A RU2008121615/06 A RU 2008121615/06A RU 2008121615 A RU2008121615 A RU 2008121615A RU 2372510 C1 RU2372510 C1 RU 2372510C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cable
lengths
bottoms
connectors
meridional
Prior art date
Application number
RU2008121615/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Иванович Соколовский (RU)
Михаил Иванович Соколовский
Владислав Закирович Каримов (RU)
Владислав Закирович Каримов
Юрий Борисович Нельзин (RU)
Юрий Борисович Нельзин
Николай Никандрович Карманов (RU)
Николай Никандрович Карманов
Галина Ивановна Шайдурова (RU)
Галина Ивановна Шайдурова
Original Assignee
Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" filed Critical Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра"
Priority to RU2008121615/06A priority Critical patent/RU2372510C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2372510C1 publication Critical patent/RU2372510C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Insulated Conductors (AREA)

Abstract

FIELD: engines and pumps.
SUBSTANCE: solid-fuel rocket engine housing made from composite material consists of a pressure all-wound cocoon-type shell, the second cocoon shell and flat cables of the onboard cable system. Middle part of cables is arranged in the space between cocoons, and end cable parts from the space between cocoons to connectors and the connectors themselves - outside at bottoms of pressure shell; at that, connectors are fixed on bottoms. Lengths of end cable parts are bigger than lengths of meridional arches under them on the bottoms, and differences between lengths of end cable parts and lengths of meridional arches corresponding to them under them comply with the ratios protected with this invention.
EFFECT: improving operating reliability of wound cables in solid-fuel rocket engine housing made from composite material owing to eliminating tension of metal cable wires.
5 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к корпусам ракетных двигателей на твердом топливе (РДТТ), изготовляемым из композиционного материала (КМ), и может быть использовано при создании твердотопливных двигателей ракет.The invention relates to mechanical engineering, and in particular to solid-fuel rocket engine bodies (solid propellant rocket engines) made from composite material (KM), and can be used to create solid-fuel rocket engines.

Из технической литературы известен корпус РДТТ, содержащий силовую цельномотанную оболочку типа «кокон», оболочку второго кокона и плоские кабели бортовой кабельной сети, средняя часть которых размещена в межкоконном пространстве, а их разъемы закреплены снаружи на днищах силовой оболочки (см. «Конструкции ракетных двигателей на твердом топливе», под общ. ред. чл. корр. Российской академии наук, д-ра техн. наук, проф. Л.Н.Лаврова. - М.: Машиностроение, 1993, стр.54, рис.2.1).From the technical literature, a solid propellant rocket motor enclosure is known that contains a power unidirectional sheath of the “cocoon” type, a sheath of the second cocoon, and flat cables of the onboard cable network, the middle part of which is located in the inter-window space, and their connectors are mounted externally on the bottoms of the power sheath (see. “Rocket Engine Designs” on solid fuel ”, under the general editorship of the correspondent of the Russian Academy of Sciences, doctor of technical sciences, professor LN Lavrov. - M.: Mechanical Engineering, 1993, p. 54, Fig. 2.1).

При закреплении разъемов кабелей на днищах, когда длина концевых частей кабеля соответствует длинам меридианов днищ под кабелем, при внутреннем давлении за счет растяжения силовой оболочки возникают сдвигающие силы в местах крепления разъемов к днищам и силы растяжения в металлических проводах. Это может привести к их разрыву (или деформации), а также к отрыву проводов от разъемов (или отрыв разъемов от днищ).When fastening cable connectors on the bottoms, when the length of the cable ends corresponds to the lengths of the meridians of the bottoms under the cable, at internal pressure due to the tension of the power sheath, shear forces arise in the places where the connectors are attached to the bottoms and tensile forces in the metal wires. This can lead to their rupture (or deformation), as well as to the separation of wires from the connectors (or separation of the connectors from the bottoms).

Технической задачей изобретения является повышение надежности работы кабелей за счет снижения растягивающих сил в проводах кабеля.An object of the invention is to increase the reliability of cables by reducing tensile forces in the cable wires.

Технический результат достигается тем, что в корпусе твердотопливного ракетного двигателя из композиционного материала, содержащем силовую цельномотанную оболочку типа «кокон», оболочку второго кокона и плоские кабели бортовой кабельной сети, средняя часть которых размещена в межкоконном пространстве, а концевые части кабеля от межкоконного пространства до разъемов и сами разъемы - снаружи на днищах силовой оболочки, при этом разъемы закреплены на днищах, длина концевых частей кабеля больше длин меридиональных дуг под ними на днищах, а разности между длинами концевых частей кабеля и длинами соответствующих им меридиональных дуг под ними должны удовлетворять соотношениям:The technical result is achieved in that in the housing of a solid propellant rocket engine made of composite material containing a solid unibody power sheath of the cocoon type, a sheath of the second cocoon and flat cables of the onboard cable network, the middle part of which is located in the inter-window space, and the cable end parts are from the inter-window space to the connectors and the connectors themselves are externally on the bottoms of the power shell, while the connectors are fixed on the bottoms, the length of the cable ends is longer than the lengths of the meridional arcs below them on the bottoms, and the differences between the lengths of the end parts of the cable and the lengths of the corresponding meridional arcs under them must satisfy the relations:

Figure 00000001
Figure 00000001

Figure 00000002
Figure 00000002

Здесь:Here:

L, L- длины концевых частей кабеля на переднем и заднем днищах соответственно;L 1k , L 2k - the lengths of the end parts of the cable on the front and rear bottoms, respectively;

L, L - длины меридиональных дуг под кабелями по переднему и заднему днищам;L 1e , L 2e - the length of the meridional arcs under the cables along the front and rear bottoms;

ΔL, ΔL - удлинения меридиональных дуг под кабелями по переднему и заднему днищам соответственно;Index? L 1e, ΔL 2d - extension of meridional arcs under the cables of the front and rear ends, respectively;

ΔLц - удлинение цилиндрической части корпуса.ΔL c - the extension of the cylindrical part of the housing.

На фиг.1 показано сечение корпуса РДТТ, содержащего силовую оболочку 1, цилиндрическую оболочку второго «кокона» 2, плоский кабель бортовой кабельной сети 3 с разъемами 4. На фиг.2 показана зона расположения кабеля: средняя часть кабеля в межкоконном пространстве 5, концевые части кабеля на переднем днище 6 и на заднем днище 7 с разъемами 4, когда длины концевых частей кабеля соответствуют дугам меридианов днищ. На фиг.3 представлены части кабеля 5, 6, 7 в растянутом положении при действии внутреннего давления. На фиг.4 показано предлагаемое начальное расположение концевых частей кабеля 6 и 7 с длинами L и L над соответствующими дугами меридианов 8, 9, длины которых L и L меньше длин L и L. На фиг.5 представлено изменение формы концевых частей кабеля 6 и 7 предлагаемой конструкции при действии внутреннего давления.Figure 1 shows a cross section of a solid-propellant housing containing a power sheath 1, a cylindrical sheath of a second "cocoon" 2, a flat cable of an onboard cable network 3 with connectors 4. Figure 2 shows the cable location zone: the middle part of the cable in the inter-window space 5, end parts of the cable on the front bottom 6 and on the rear bottom 7 with connectors 4, when the lengths of the cable ends correspond to the arcs of the bottom meridians. Figure 3 presents the parts of the cable 5, 6, 7 in a stretched position under the action of internal pressure. Figure 4 shows the proposed initial location of the cable ends 6 and 7 with lengths L 1k and L 2k over the corresponding arcs of meridians 8, 9, whose lengths L 1d and L 2d are less than the lengths L 1k and L 2k . Figure 5 presents the change in the shape of the end parts of the cable 6 and 7 of the proposed design under the action of internal pressure.

При действии внутреннего давления происходит растяжение силовой оболочки корпуса. При закреплении разъемов кабелей 4 (фиг.2) на днищах таким образом, что полная длина кабеля (сумма длин участков кабеля 5, 6, 7) равна начальной длине меридиана силовой оболочки под кабелем, удлинение кабеля ΔLк при действии давления (фиг.3) соответствует удлинению меридиана силовой оболочки корпуса между разъемами кабеля ΔL, которое, в свою очередь, является суммой удлинений участков меридианов по днищам ΔL, ΔL и цилиндру ΔLц:Under the action of internal pressure, the tension of the power shell of the body occurs. When fixing the cable connectors 4 (figure 2) on the bottoms so that the total cable length (the sum of the lengths of the cable sections 5, 6, 7) is equal to the initial length of the meridian of the power sheath under the cable, the cable extension ΔL k under pressure (Fig. 3 ) corresponds to the elongation meridian structural envelope body between the cable connectors ΔL CO, which in turn is the sum of the extensions on the bottoms of portions of meridians 1e ΔL, ΔL ΔL cylinder 2g and i:

ΔLк=ΔLCO=ΔL+ΔLц+ΔL.ΔL k = ΔL CO = ΔL 1d + ΔL c + ΔL 2d .

Учитывая высокую деформативность КМ, величина удлинения между местами закрепления разъемов кабелей может составить значительную величину. При этом возникают силы растяжения в металлических проводах и сдвигающие силы в местах крепления разъемов 4 к днищам силовой оболочки 1 (фиг.3). Это может привести к разрыву или деформации проводов, а также к отрыву проводов от разъемов 4, или отрыву разъемов 4 от днищ силовой оболочки 1.Given the high deformability of the CM, the elongation between the places of fastening of the cable connectors can be significant. When this occurs, tensile forces in the metal wires and shear forces in the places of attachment of the connectors 4 to the bottoms of the power shell 1 (Fig.3). This can lead to rupture or deformation of the wires, as well as to the separation of wires from the connectors 4, or the separation of the connectors 4 from the bottoms of the power shell 1.

В предлагаемой конструкции закрепление разъемов кабелей 4 выполнено таким образом, что дуги меридианов днищ под кабелями L и L меньше длин участков кабелей L и L (фиг.4). При действии давления за счет распрямления концевых участков кабеля 6, 7 (фиг.5) силы растяжения проводов снижаются.In the proposed design, the fastening of the cable connectors 4 is made in such a way that the arcs of the bottom meridians under the cables L 1e and L 2d are less than the lengths of the cable sections L 1k and L 2k (Fig. 4). Under the action of pressure due to the straightening of the end sections of the cable 6, 7 (Fig. 5), the tensile forces of the wires are reduced.

При соответствующем выборе длин меридиональных дуг при удлинении силовой оболочки силы растяжения в проводах концевых участков кабеля можно полностью исключить. Однако и в этом случае в средней части кабеля 5 (фиг.5) при давлении могут возникать силы растяжения проводов. Это связано с тем, что оболочка средней части кабеля 5 растягивается, провода смещаются относительно оболочки и за счет трения между ними происходит их растяжение. При отсутствии сил растяжения в проводах концевых участков кабеля максимальная величина силы возникает в середине цилиндрической части силовой оболочки (неподвижная точка). При этом сила зависит от длины цилиндрической части Lц (фиг.4) и от коэффициента трения. С увеличением длины Lц сила возрастает. Если провода могут свободно смещаться относительно оболочки кабеля, то можно исключить силы натяжения проводов по всей длине кабеля. Но если возникают силы растяжения проводов концевых частей, то максимальная сила растяжения проводов средней части кабеля увеличивается. В связи с этим задача сводится к определению длин меридиональных дуг под концевыми частями кабеля, которые позволяют исключить натяжение проводов концевых частей кабеля и максимально снизить растягивающие силы в проводах средней его части, независимо от величины коэффициента трения.With the appropriate choice of the lengths of the meridional arcs when the power sheath is elongated, tensile forces in the wires of the cable end sections can be completely eliminated. However, in this case, in the middle part of the cable 5 (Fig. 5), tensile forces of the wires can occur under pressure. This is due to the fact that the sheath of the middle part of the cable 5 is stretched, the wires are displaced relative to the sheath and due to friction between them, they are stretched. In the absence of tensile forces in the wires of the cable ends, the maximum value of the force occurs in the middle of the cylindrical part of the power sheath (fixed point). In this case, the force depends on the length of the cylindrical part L c (Fig. 4) and on the coefficient of friction. With increasing length L u force increases. If the wires can move freely relative to the cable sheath, then the tension forces of the wires along the entire length of the cable can be eliminated. But if tensile forces of the wires of the end parts arise, then the maximum tensile force of the wires of the middle part of the cable increases. In this regard, the task is reduced to determining the lengths of the meridional arcs under the cable ends, which eliminate the tension of the wires of the cable ends and minimize the tensile forces in the wires of its middle part, regardless of the value of the friction coefficient.

Если смещение проводов относительно оболочки кабеля отсутствует (высокий коэффициент трения), то для исключения натяжения проводов в концевых частях достаточно, чтобы разности между длинами L, L концевых частей кабеля 6, 7 (фиг.4) и длинами L, L меридиональных дуг под ними 8, 9 были не менее удлинений этих дуг ΔL, ΔL (фиг.5) при давлении:If the displacement of the wires relative to the cable sheath is absent (high coefficient of friction), then to eliminate the tension of the wires in the end parts, it is enough that the difference between the lengths L 1k , L 2k of the end parts of the cable 6, 7 (Fig. 4) and lengths L 1e , L 2e meridional arcs beneath 8, 9 elongations were not less than these arcs 1d ΔL, ΔL 2d (5) at a pressure of:

Figure 00000003
Figure 00000003

Figure 00000004
Figure 00000004

Однако при минимальном (близком к нулю) коэффициенте трения проводов относительно оболочки кабеля для исключения сил натяжения следует учесть также растяжение цилиндрической части силовой оболочки. Учитывая, что неподвижная точка при смещении проводов находится в середине цилиндрической части, в правые части неравенств следует включить половину удлинения ΔLц цилиндрической части силовой оболочки (фиг.5):However, with a minimum (close to zero) coefficient of friction of the wires relative to the cable sheath, in order to exclude tension forces, one should also take into account the extension of the cylindrical part of the power sheath. Given that the fixed point when the wires are displaced is in the middle of the cylindrical part, half the elongation ΔL c of the cylindrical part of the power shell should be included in the right-hand sides of the inequalities (Fig. 5):

Figure 00000005
Figure 00000005

Figure 00000006
Figure 00000006

При выполнении данного соотношения в концевых частях кабеля 6, 7 (фиг.5) силы растяжения проводов отсутствуют, в связи с чем отсутствует и нагрузка на разъемы кабеля 4. Если провода могут свободно смещаться относительно оболочки кабеля, то силы натяжения проводов по всей длине кабеля отсутствуют.When this ratio is fulfilled, there are no tensile forces of the wires in the cable ends 6, 7 (Fig. 5), and therefore there is no load on the cable connectors 4. If the wires can freely move relative to the cable sheath, then the tension forces of the wires along the entire length of the cable are absent.

Однако и при наличии трения (независимо от величины коэффициента трения) сила растяжения проводов в средней части кабеля 5 (фиг.5) существенно меньше, чем в конструкции, представленной на фиг.2, так как в концевых частях 6, 7, а следовательно, и на границах средней части кабеля 5 с концевыми частями 6, 7 (фиг.5) силы растяжения проводов отсутствуют.However, in the presence of friction (regardless of the value of the coefficient of friction), the tensile strength of the wires in the middle part of the cable 5 (Fig. 5) is significantly less than in the design shown in Fig. 2, since in the end parts 6, 7, and therefore and at the borders of the middle part of the cable 5 with the end parts 6, 7 (Fig. 5), there are no tensile forces of the wires.

Таким образом, использование изобретения позволит исключить натяжение металлических проводов кабеля в концевых частях, существенно снизить силы растяжения проходов в средней части кабеля и, в итоге, исключить возможный разрыв проводов, а также отрыв проводов от разъемов (или отрыв разъемов от днищ) при удлинении силовой оболочки при действии внутреннего давления.Thus, the use of the invention will eliminate the tension of the metal wires of the cable in the end parts, significantly reduce the tensile forces of the passages in the middle part of the cable, and, ultimately, eliminate possible wire breaks, as well as the separation of wires from the connectors (or the separation of the connectors from the bottoms) when extending the power shell under the action of internal pressure.

Данное изобретение позволяет повысить надежность работы вмотанных кабелей в корпусе РДТТ из композиционного материала.This invention improves the reliability of the coiled cables in the housing of the solid propellant rocket composite material.

Claims (1)

Корпус твердотопливного ракетного двигателя из композиционного материала, содержащий силовую цельномотанную оболочку типа «кокон», оболочку второго кокона и плоские кабели бортовой кабельной сети, средняя часть которых размещена в межкоконном пространстве, а концевые части кабеля от межкоконного пространства до разъемов и сами разъемы - снаружи на днищах силовой оболочки, при этом разъемы закреплены на днищах, отличающийся тем, что длины концевых частей кабеля больше длин меридиональных дуг под ними на днищах, а разности между длинами концевых частей кабеля и длинами соответствующих им меридиональных дуг под ними должны удовлетворять соотношениям:
L-L≥ΔL+0,5ΔLц;
L-L≥ΔL+0,5ΔLц,
где L, L - длины концевых частей кабеля на переднем и заднем днищах соответственно;
L, L - длины меридиональных дуг под кабелями по переднему и заднему днищам соответственно;
ΔL, ΔL - удлинения меридиональных дуг под кабелями по переднему и заднему днищам соответственно;
ΔLц - удлинение цилиндрической части корпуса.
A solid-propellant rocket engine housing made of composite material, containing a power unidirectional sheath of the cocoon type, a sheath of the second cocoon and flat cables of the onboard cable network, the middle part of which is located in the inter-window space, and the cable ends from the inter-window space to the connectors and the connectors themselves are externally the bottoms of the power shell, while the connectors are fixed on the bottoms, characterized in that the lengths of the cable ends are longer than the lengths of the meridional arcs below them on the bottoms, and the differences between the lengths end parts of the cable and the lengths of the corresponding meridional arcs under them must satisfy the relations:
L 1k -L 1d ≥ΔL 1d + 0.5ΔL c ;
L 2k -L 2d ≥ΔL 2d + 0,5ΔL c ,
where L 1k , L 2k - the lengths of the end parts of the cable on the front and rear bottoms, respectively;
L 1e , L 2e - the lengths of the meridional arcs under the cables along the front and rear bottoms, respectively;
Index? L 1e, ΔL 2d - extension of meridional arcs under the cables of the front and rear ends, respectively;
ΔL c - the extension of the cylindrical part of the housing.
RU2008121615/06A 2008-05-28 2008-05-28 Solid-fuel rocket engine housing made from composite material RU2372510C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008121615/06A RU2372510C1 (en) 2008-05-28 2008-05-28 Solid-fuel rocket engine housing made from composite material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008121615/06A RU2372510C1 (en) 2008-05-28 2008-05-28 Solid-fuel rocket engine housing made from composite material

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2372510C1 true RU2372510C1 (en) 2009-11-10

Family

ID=41354774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008121615/06A RU2372510C1 (en) 2008-05-28 2008-05-28 Solid-fuel rocket engine housing made from composite material

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2372510C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2496020C1 (en) * 2012-06-22 2013-10-20 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Solid propellant rocket body made of composite
CN112576409A (en) * 2020-12-03 2021-03-30 上海新力动力设备研究所 Combustion chamber shell of solid rocket engine
RU2772172C2 (en) * 2020-09-28 2022-05-18 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Method for sealing case of solid-fuel rocket engine made of composite material

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4717035A (en) * 1986-11-28 1988-01-05 Pneumo Abex Corporation End closure for composite pressure vessels
US5151145A (en) * 1985-12-20 1992-09-29 Cederberg Alvin R Liner/mandrel for filament wound vessels
US5348603A (en) * 1992-06-25 1994-09-20 Thiokol Corporation Composite/metal hybrid rocket motor case and methods for manufacturing
RU2042853C1 (en) * 1993-02-15 1995-08-27 Конструкторское бюро приборостроения Rocket engine
RU2230925C2 (en) * 2002-07-22 2004-06-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Государственный ракетный центр "КБ им. акад. В.П.Макеева" Rocket organoplastic body
RU2245449C1 (en) * 2003-06-25 2005-01-27 Воронецкий Андрей Владимирович Method of operation and design of pulse detonation engine with sucessively operating cassettes

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5151145A (en) * 1985-12-20 1992-09-29 Cederberg Alvin R Liner/mandrel for filament wound vessels
US4717035A (en) * 1986-11-28 1988-01-05 Pneumo Abex Corporation End closure for composite pressure vessels
US5348603A (en) * 1992-06-25 1994-09-20 Thiokol Corporation Composite/metal hybrid rocket motor case and methods for manufacturing
RU2042853C1 (en) * 1993-02-15 1995-08-27 Конструкторское бюро приборостроения Rocket engine
RU2230925C2 (en) * 2002-07-22 2004-06-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Государственный ракетный центр "КБ им. акад. В.П.Макеева" Rocket organoplastic body
RU2245449C1 (en) * 2003-06-25 2005-01-27 Воронецкий Андрей Владимирович Method of operation and design of pulse detonation engine with sucessively operating cassettes

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2496020C1 (en) * 2012-06-22 2013-10-20 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Solid propellant rocket body made of composite
RU2772172C2 (en) * 2020-09-28 2022-05-18 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Method for sealing case of solid-fuel rocket engine made of composite material
CN112576409A (en) * 2020-12-03 2021-03-30 上海新力动力设备研究所 Combustion chamber shell of solid rocket engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2372510C1 (en) Solid-fuel rocket engine housing made from composite material
CN109802303B (en) Connector plug for connecting ignition coil to spark plug
EP0937932A3 (en) Flexible conduit for a riser for oil exploitation in the sea
BR0115203B1 (en) fixing tip for a flexible tubular duct.
CN85108068A (en) Aerial composite cable structure for transmission of electricity and light
CN112469873A (en) Anchor sleeve and anchor system
JP2003070143A (en) Device for anchoring terminal part of outer sheath wire of outer sheath cable
JP6853941B2 (en) Assembly parts of compression connection members, compression connection structure of transmission lines, and construction method of compression connection members
CN108138832A (en) Controlling cable
RU2403423C1 (en) Solid propellant rocket engine body made from composite material
US8096120B2 (en) Movable mechanism
JP2004255967A (en) Torque rod
CN209703305U (en) Traction cable based on marmem
JP7105099B2 (en) Grommet
JP2017143614A (en) Shield pipe, and, wire with shield pipe
AU736914B2 (en) Aerial cable and tension clamp assembly
JP2017010851A (en) Multifiber cable for automobile
US20190304629A1 (en) Shape retaining cable assembly
EP2942315B1 (en) Suspension and traction system and elevator comprising at least one pulley and a suspension and traction element with at least one shape memory alloy wire
JP2578053B2 (en) Fixing mechanism and fixing method of steel bar in tension structure
PODYACHEV FEATURES OF SOCIAL ACTION IN SOVIET SOCIETY ON THE EXAMPLE OF THE GREAT PATRIOTIC WAR
US20250158375A1 (en) Routing structure
RU2196915C1 (en) Solid-propellant rocket engine
JP2616866B2 (en) Fixing mechanism and fixing method of steel bar in tension structure
JP2000046084A (en) Coil spring

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200529