[go: up one dir, main page]

RU2370933C1 - Anti-erosion far-reaching implement - Google Patents

Anti-erosion far-reaching implement Download PDF

Info

Publication number
RU2370933C1
RU2370933C1 RU2008117270/12A RU2008117270A RU2370933C1 RU 2370933 C1 RU2370933 C1 RU 2370933C1 RU 2008117270/12 A RU2008117270/12 A RU 2008117270/12A RU 2008117270 A RU2008117270 A RU 2008117270A RU 2370933 C1 RU2370933 C1 RU 2370933C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frames
extreme
brackets
link
rod
Prior art date
Application number
RU2008117270/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Михайлович Кизяев (RU)
Борис Михайлович Кизяев
Виктор Владимирович Бородычев (RU)
Виктор Владимирович Бородычев
Александр Макарович Салдаев (RU)
Александр Макарович Салдаев
Original Assignee
Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации имени А.Н. Костякова" Российской академии сельскохозяйственных наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации имени А.Н. Костякова" Российской академии сельскохозяйственных наук filed Critical Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации имени А.Н. Костякова" Российской академии сельскохозяйственных наук
Priority to RU2008117270/12A priority Critical patent/RU2370933C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2370933C1 publication Critical patent/RU2370933C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to agricultural machine-building, in particular to far-reaching sectional soil-processing machines, Implement contains equipped with hitched shackle and brackets in front part, for putting in transportation position middle and extreme frames and support wheels in back part short tongue, sections of operating elements of central, two middle and two extreme frames, pivotally connected to each other, central frame, with short tongue and controlled by hydrocylinders through rigidly fixed on frames and short tongue brackets and support wheels on middle frames. Short tongue which has possibility of fixation in extreme operating and transportation positions is made telescopic. Support wheels of short tongue are equipped with mechanism for their transferring from operation position into transportation position and back. Each section of operating elements is equipped with mechanism of lifting from operation position into transportation position and mechanism of blocking in transportation position. Middle frames are connected with central frame with transition links, which have vertical and horizontal hinges, and are equipped with mechanisms of their turning into horizontal and transverse-vertical planes and mechanism of synchronous turning of middle and extreme frames around vertical hinges of transition links.
EFFECT: increased service reliability, extension of performed technological operations.
13 cl, 13 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к широкозахватным секционным почвообрабатывающим машинам, приводимым в рабочее и транспортное положения.The invention relates to agricultural machinery, in particular to wide-section sectional tillage machines, driven into working and transport positions.

Наиболее близким аналогом к заявленному объекту в части технического средства для воплощения предложенного способа противоэрозионной обработки почвы является почвообрабатывающее орудие, содержащее сницу, центральную, две средние и две крайние рамы с секциями рабочих органов, шарнирно соединенные между собой при помощи проушин и пальцев и управляемые гидроцилиндрами через жестко закрепленные на рамах кронштейны, и опорные колеса, в котором с целью повышения эксплуатационной надежности при переводе орудия из транспортного положения в рабочее и обратно проушины средних рам в шарнирах соединения с крайними рамами и кронштейны крайних рам имеют дугообразные пазы, изогнутые в противоположные стороны с радиусом, равным длине плеча кронштейна, при этом проушины средних рам снабжены криволинейными направляющими, охватывающими концы дугообразных пазов, а пальцы имеют эллипсообразные головки, жестко закрепленные в проушинах крайних рам и контактирующие с криволинейными направляющими проушин (SU, авторское свидетельство №1475503, Al, M. кл.4 А01В 73/00. Почвообрабатывающее орудие, 30.04.1989).The closest analogue to the claimed object in terms of technical means for implementing the proposed method of anti-erosion tillage is a tillage implement containing a gusset, a central, two middle and two extreme frames with sections of the working bodies, articulated to each other by eyes and fingers and controlled by hydraulic cylinders through brackets and support wheels rigidly fixed to the frames, in which, in order to increase operational reliability when moving the implement from the transport position the working and back eyes of the middle frames in the hinges of the connection with the extreme frames and the brackets of the extreme frames have arcuate grooves bent in opposite directions with a radius equal to the length of the arm of the bracket, while the eyes of the middle frames are provided with curved guides covering the ends of the arcuate grooves, and the fingers are ellipsoid heads rigidly fixed in the eyes of the extreme frames and in contact with the curved guide eyes (SU, copyright certificate No. 1475503, Al, M. class. 4 A01B 73/00. Tillage implement, 04/30/1989).

Несмотря на возможность перевода крайних и средних рам с фронтального положения в транспортное и подъема крайних, средних и центральной рам в транспортное положение подкатыванием опорных колес под раму, оно имеет большие габариты в транспортном положение, а орудие имеет ограниченные функциональные возможности.Despite the possibility of transferring the extreme and middle frames from the front position to the transport and lifting the extreme, middle and central frames to the transport position by rolling the support wheels under the frame, it has large dimensions in the transport position, and the implement has limited functionality.

Наиболее близким аналогом к заявленному объекту относится противоэрозионное широкозахватное орудие, включающее снабженную прицепной серьгой и кронштейнами для укладки средних и крайних рам в транспортное положение в передней части и опорных колес в задней части, сницу, центральную, две средние и две крайние рамы с секциями рабочих органов, шарнирно соединенные между собой и центральной рамой со сницей и управляемые гидроцилиндрами через жестко закрепленные на рамах и снице кронштейны, и опорные колеса на средних рамах (US, патент №6415873, В1, МПК7 А01В 73/06. Противоэрозионное широкозахватное орудие. - Заявка №091691929; заявлено 19.10.2000; опубл. 09.07.2002).The closest analogue to the claimed object is a wide erosion control tool, including a trailed earring and brackets for laying the middle and extreme frames in the transport position in the front and the support wheels in the back, the gnome, the central, two middle and two extreme frames with sections of the working bodies pivotally connected to each other and to the central frame with the grip and controlled by hydraulic cylinders through brackets rigidly fixed to the frames and grip, and support wheels on the middle frames (US Patent No. 6415873, B1, IPC 7 A01B 73/06 Anti-erosion wide-grip gun. - Application No. 091691929; claimed 19.10.2000; publ. 09.07.2002).

К недостаткам описанного широкозахватного секционного орудия, принятого нами в качестве наиближайшего аналога, относятся большие динамические нагрузки на левые и правые кронштейны и средние рамы при повороте с гидроприводом 28 в шарнирах 42-42 из-за несоответствия положения опорных колес 34 на снице 12 и опорных колес 54 на кронштейнах средних секций 38 (см. фиг.4, 5, 8 и 9). При подкатывании колес 54 средними рамами секций 38 центральная секция 14 приподнимает и скручивает сницу 12 колесами 54. Это затрудняет как работу гидроприводов 50, так и приводит к поломкам горизонтальных шарниров 52 и 48. Орудие имеет ограниченные функциональные возможности. Оно не имеет возможности работы с пассивными рабочими органами, в т.ч. и с зубовыми боронами.The disadvantages of the described wide-sectional implement, which we adopted as the closest analogue, include high dynamic loads on the left and right brackets and middle frames when turning with hydraulic drive 28 in hinges 42-42 due to the mismatch of the position of the support wheels 34 on the grip 12 and the support wheels 54 on the brackets of the middle sections 38 (see figures 4, 5, 8 and 9). When the wheels 54 are driven up by the middle frames of the sections 38, the central section 14 raises and twists the grip 12 by the wheels 54. This complicates the operation of the hydraulic actuators 50 and leads to breakdowns of the horizontal hinges 52 and 48. The implement has limited functionality. It does not have the ability to work with passive working bodies, incl. and with tooth harrows.

Сущность заявленного изобретения заключается в следующем.The essence of the claimed invention is as follows.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - расширение функциональных возможностей широкозахватного почвообрабатывающего орудия.The problem to which the claimed invention is directed is to expand the functionality of a wide-spread tillage implement.

Технический результат - уменьшение габаритов орудия по ширине и высоте и радиуса поворота при транспортировке по полевым и шоссейным дорогам, повышение эксплуатационной надежности и расширение выполняемых технологических операций по обработке почвы (покровное боронование, предпосевная культивация, до- и послепосевное прикатывание, культивация паров, механическое подавление сорной растительности дискаторами, выравнивание рельефа почвы, плоскорезная обработка почвы, щелевание многолетних посевов и глубокое мелиоративное, объемное рыхление переуплотненных орошаемых земель).EFFECT: reduction of the implement’s dimensions in width and height and turning radius during transportation along field and highway roads, increasing operational reliability and expanding technological operations for soil cultivation (cover harrowing, pre-sowing cultivation, pre- and post-sowing rolling, vapor cultivation, mechanical suppression weeds of vegetation by discreters, leveling the topography of the soil, planar tillage, sowing of perennial crops and deep reclamation, volumetric hlenie overcrowded irrigated land).

Противоэрозионное широкозахватное орудие, содержащее снабженную прицепной серьгой и кронштейнами в передней части, для укладки в транспортное положение средних и крайних рам и опорными колесами в задней части, сницу, секции рабочих органов центральной, двух средних и двух крайних рам, шарнирно соединенных между собой, центральной рамой, со сницей и управляемые гидроцилиндрами через жестко закрепленные на рамах и снице кронштейны и опорные колеса на средних рамах, снабженная возможностью фиксации в крайних рабочем и транспортном положениях сница выполнена телескопической, опорные колеса сницы снабжены механизмом их перевода из рабочего в транспортное положение и обратно, каждая секция рабочих органов снабжена механизмом подъема из рабочего положения в транспортное и механизмом блокировки в транспортном положении, средние рамы с центральной рамой соединены имеющими вертикальные и горизонтальные шарниры переходными звеньями и снабжены механизмами их поворота в горизонтальной и поперечно-вертикальной плоскостях и механизмом синхронного поворота средних и крайних рам вокруг вертикальных шарниров переходных звеньев, имеющие Ш-образные формы подвижная и неподвижная части телескопической сницы снабжены кронштейнами для транспортировки крайних и средних рам, механизм перевода опорных колес сницы из рабочего положения в транспортное выполнен в виде П-образного силового элемента с опорными колесами на свободных концах, смонтированного под сницей посредством подшипниковых узлов силового цилиндра, а кулак шарнирно соединен со штоком силового цилиндра, основание которого смонтировано под сницей, механизм подъема секций рабочих органов на центральной раме выполнен в виде четырехзвенной кинематической цепи: первое звено образовано кулаком, размещенным на П-образном силовом элементе, второе звено выполнено в виде двуплечного рычага, размещенного на поворотном брусе, установленного с возможностью углового качания в подшипниках скольжения в кронштейнах на задней части центральной рамы, третье звено представлено в виде тяги, соединенной шарнирами с кулаком и верхним концом двуплечего рычага и четвертое звено - базовыми элементами сницы и центральной рамы, каждый механизм подъема секций рабочих органов на крайних и средних рамах выполнен в виде поворотного бруса с двуплечими рычагами, соединенными гибкими тягами с секцией рабочих органов, причем на концах поворотного бруса размещены полумуфты, сопряженные с полумуфтами механизма подъема секций рабочих органов на центральной раме, механизм блокировки положения каждой секции рабочих органов на центральной, средних и крайних рамах выполнен в виде тяги, установленной в продольно-вертикальной плоскости с возможностью фиксации впадинами на верхней грани тяги на оси, размещенной в кронштейнах на переднем брусе каждой рамы, задний конец тяги посредством оси смонтирован на верхнем конце рычага поворотного бруса механизма подъема секций рабочих органов, при этом нижняя грань тяги сопряжена с дугообразным упругим элементом, каждое переходное звено выполнено в виде плит в качестве базового элемента с размещенными между ними балками с втулками и осями горизонтального шарнира, причем на верхней плите смонтированы цапфа и кронштейны для шарнирного соединения с основанием и штоком силового гидроцилиндра, при этом на верхней и нижней плитах размещен вертикальный шарнир, левое переходное звено выполнено в зеркальном отражении правому переходному звену, каждый механизм поворота в горизонтальной плоскости средней рамы выполнен в виде силового гидроцилиндра, на цапфе переходного звена, а его шток посредством цапфы смонтирован на консольной части переднего бруса средней рамы, соединенной вертикальным шарниром с переходным звеном, каждый механизм группового поворота в поперечно-вертикальной плоскости средней и крайней рам выполнен в виде силового гидроцилиндра, установленного основанием в кронштейнах центральной рамы, а штоком соединен с кронштейнами переходного звена, механизм синхронного поворота средних и крайних рам вокруг вертикальных шарниров переходных звеньев выполнен в виде гибких тяг и звеньев, размещенных по сторонам антипараллелограмма, при этом левые концы гибких тяг смонтированы на цапфах в консольных частях балок левой средней рамы, звенья шарнирно соединены с правыми концами гибких тяг и размещены на цапфах в консольных частях балок правой средней рамы, при этом поворот звеньев в сторону правого переходного звена ограничен упорами, орудие снабжено дополнительной гибкой тягой с талрепом для фиксации механизма синхронного поворота средних и крайних рам в горизонтальной плоскости; оно снабжено дополнительной гибкой тягой с талрепом на конце для блокировки положения крайних рам на снице.Wide erosion control tool containing a towed earring and brackets in the front, for putting the middle and extreme frames in the transport position and supporting wheels in the back, the gnome, sections of the working bodies of the central, two middle and two extreme frames, pivotally connected to each other, central frame, with a grip and controlled by hydraulic cylinders through brackets and support wheels on the middle frames that are rigidly fixed on the frames and grip, provided with the ability to lock in the extreme working and transport position The snits are made telescopic, the snits supporting wheels are equipped with a mechanism for their transfer from the working position to the transport position and vice versa, each section of the working bodies is equipped with a lifting mechanism from the working position to the transport position and a locking mechanism in the transport position, the middle frames with the central frame are connected with vertical and horizontal hinges transitional links and equipped with mechanisms for their rotation in the horizontal and transverse vertical planes and a synchronous rotation mechanism of the middle and extreme frames around the vertical hinges of transitional links, having the U-shaped movable and fixed parts of the telescopic grip, are equipped with brackets for transporting the extreme and middle frames, the mechanism for transferring the gimbal support wheels from the working position to the transport one is made in the form of a U-shaped power element with support wheels on free the ends mounted under the wedge by means of the bearing units of the power cylinder, and the fist is pivotally connected to the rod of the power cylinder, the base of which is mounted under the wedge, fur the anism of the lifting of the sections of the working bodies on the central frame is made in the form of a four-link kinematic chain: the first link is formed by a fist placed on a U-shaped power element, the second link is made in the form of a two-arm lever mounted on a rotary beam mounted with the possibility of angular swinging in sliding bearings in the brackets on the back of the central frame, the third link is presented in the form of a rod connected by hinges to the fist and the upper end of the two shoulders of the lever and the fourth link - the basic elements from below s and the central frame, each mechanism for lifting the sections of the working bodies on the extreme and middle frames is made in the form of a rotary beam with two shoulders levers connected by flexible rods to the section of the working bodies, and at the ends of the rotary beam there are half couplings associated with half couplings of the mechanism for lifting the sections of the working bodies on the central frame, the locking mechanism of the position of each section of the working bodies on the central, middle and extreme frames is made in the form of traction installed in a longitudinally vertical plane with the possibility of iksatsii depressions on the upper edge of the rod on the axis located in the brackets on the front beam of each frame, the rear end of the rod through the axis is mounted on the upper end of the lever of the rotary beam of the lifting mechanism of the sections of the working bodies, while the lower edge of the rod is conjugated with an arcuate elastic element, each transition link made in the form of plates as a basic element with beams placed between them with bushings and axes of a horizontal hinge, with a trunnion and brackets for hinging mounted on the top plate with the base and stem of the power hydraulic cylinder, with a vertical hinge placed on the upper and lower plates, the left adapter link is made in mirror image to the right adapter link, each rotation mechanism in the horizontal plane of the middle frame is made in the form of a power hydraulic cylinder, on the adapter pin, and its the rod by means of a trunnion is mounted on the cantilever part of the front beam of the middle frame, connected by a vertical hinge with a transition link, each group rotation mechanism in a transverse vertical plane The middle and extreme frames are made in the form of a power hydraulic cylinder installed by the base in the brackets of the central frame, and connected to the transitional brackets by a rod, the mechanism of synchronous rotation of the middle and extreme frames around the vertical hinges of the transitional links is made in the form of flexible rods and links placed on the sides of the antiparallelogram while the left ends of the flexible rods are mounted on the trunnions in the cantilever parts of the beams of the left middle frame, the links are pivotally connected to the right ends of the flexible rods and placed on the trunnions in the console parts of the beams of the right middle frame, while the rotation of the links towards the right transitional link is limited by stops, the implement is equipped with an additional flexible rod with a lanyard for fixing the mechanism of synchronous rotation of the middle and extreme frames in the horizontal plane; it is equipped with an additional flexible traction with a lanyard at the end to lock the position of the extreme frames on the grip.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 схематично представлено противоэрозионное секционное, широкозахватное почвообрабатывающее орудие с секциями рабочих органов, приведенными в походное (транспортное) положение для перемещения по полевым (шоссейным) дорогам, вид в плане.Figure 1 schematically shows an anti-erosion sectional, wide-grab tillage implement with sections of working bodies brought into the stowed (transport) position for moving along field (highway) roads, a plan view.

На фиг.2 - то же, при переездах с одного поля на другое или с одного рисового чека на другой при выполнении одинаковых технологических операций (культивация, боронование, выравнивание, прикатывание, рыхление, щелевание, уничтожение сорной растительности и пожнивных остатков), вид в плане.In Fig.2 - the same, when moving from one field to another or from one rice check to another when performing the same technological operations (cultivation, harrowing, leveling, rolling, loosening, slitting, destruction of weeds and crop residues), view in plan.

На фиг.3 - то же, при выполнении технологического процесса секциями рабочих органов, размещенными фронтально к направлению движения агрегата.Figure 3 - the same, when performing the technological process by sections of the working bodies placed frontally to the direction of movement of the unit.

На фиг.4 изображено противоэрозионное секционное широкозахватное почвообрабатывающее орудие с секциями рабочих органов в транспортном положении, вид сзади.Figure 4 shows the anti-erosion sectional wide-grip tillage implement with sections of the working bodies in the transport position, rear view.

На фиг.5 показаны положения центральной, средних и крайних рам при укладке на сницу, приведенную в походное положение, вид сзади.Figure 5 shows the position of the Central, middle and extreme frames when laying on the gnome, reduced to the stowed position, rear view.

На фиг.6 приведены положения опорных колес крайних, средних и центральной рамы в рабочее положение при выполнении технологического процесса секциями рабочих органов, вид сзади.Figure 6 shows the position of the support wheels of the extreme, middle and central frames in the working position when the process is performed by sections of the working bodies, rear view.

На фиг.7 - сечение А-А на фиг.1, продольно-вертикальный разрез агрегата при транспортном положении сницы, центральной рамы и секций рабочих органов.In Fig.7 is a section aa in Fig.1, a longitudinally-vertical section of the unit with the transport position of the snits, the Central frame and sections of the working bodies.

На фиг.8. - сечение Б-Б на фиг.4, продольно-вертикальный разрез агрегата при выполнении технологического процесса широкозахватным противоэрозионным орудием.On Fig. - section bB in figure 4, a longitudinally vertical section of the unit when performing the process with a wide-gripping anti-erosion gun.

На фиг.9 - вид В на фиг.8, положение механизмов перевода средних и крайних рам при выполнении технологического процесса.In Fig.9 - view In Fig.8, the position of the translation mechanisms of the middle and extreme frames when performing the process.

На фиг.10 - положение звеньев механизмов перевода средних и крайних рам при смещении из рабочего положения для укладки на кронштейны сницы.Figure 10 - the position of the links of the translation mechanisms of the middle and extreme frames when displaced from the working position for laying on the brackets of the gut.

На фиг.11 - то же, при повороте левых и правых крайних и средних рам на угол 90° вокруг горизонтальных шарниров переходных звеньев.In Fig.11 - the same, when you turn the left and right extreme and middle frames at an angle of 90 ° around the horizontal hinges of the transition links.

На фиг.12 - сечение Г-Г на фиг.9, продольно-вертикальный разрез гидропривода левого механизма поворота левой крайней и левой средней рам в горизонтальной плоскости.In Fig.12 - section GG in Fig.9, a longitudinally-vertical section of the hydraulic drive of the left rotation mechanism of the left extreme and left middle frames in the horizontal plane.

На фиг.13 - сечение Д-Д на фиг.3, продольно-вертикальный разрез механизма блокировки секции рабочих органов в транспортном положении.In Fig.13 - section DD in Fig.3, a longitudinally-vertical section of the locking mechanism of the section of the working bodies in the transport position.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.

Противоэрозионное широкозахватное орудие (см. фиг.1-9) включает сницу 1, центральную раму 2, две левую и правую рамы 3 и 4, две левую и правую крайние рамы 5 и 6, секции рабочих органов 7.Wide erosion control tool (see Figs. 1-9) includes gland 1, central frame 2, two left and right frames 3 and 4, two left and right extreme frames 5 and 6, sections of working bodies 7.

Сница 1 снабжена прицепной серьгой 8 и кронштейнами 9 и 10 для укладки средних рам 3 и 4 и крайних рам 5, 6 в транспортное положение в передней части сницы 1 и опорными колесами 11 в задней части сницы 1. Крайние рамы 5 и 6 со средними рамами 3 и 4 соединены шарнирами 12. Центральная рама 2 со средними рамами 3 и 4 соединена шарнирами 13. Центральная рама 2 жестко соединена со сницей 1 в ее задней части. Положение крайних рам 5, 6 и средних рам 3, 4 соединено шарнирами 13. Центральная рама 2 жестко соединена со сницей 1 в ее задней части. Положение крайних рам 5, 6 и средних рам 3, 4 управляется силовыми гидроцилиндрами 14 и 15 через жестко закрепленные на средних рамах 3 и 4 и снице 1 кронштейны. На средних рамах 3,4 и крайних рамах 5, 6 смонтированы опорные колеса 16.The snake 1 is equipped with a trailed earring 8 and brackets 9 and 10 for laying the middle frames 3 and 4 and the extreme frames 5, 6 in the transport position in the front of the snake 1 and the support wheels 11 in the back of the snake 1. Extreme frames 5 and 6 with middle frames 3 and 4 are connected by hinges 12. The central frame 2 with the middle frames 3 and 4 is connected by hinges 13. The central frame 2 is rigidly connected to the tongue 1 at its rear. The position of the extreme frames 5, 6 and the middle frames 3, 4 is connected by hinges 13. The central frame 2 is rigidly connected to the snake 1 in its rear part. The position of the extreme frames 5, 6 and the middle frames 3, 4 is controlled by the power hydraulic cylinders 14 and 15 through the brackets rigidly fixed to the middle frames 3 and 4 and the grommet 1. Supporting wheels 16 are mounted on the middle frames 3.4 and the extreme frames 5, 6.

Сница 1 выполнена телескопической. Она снабжена возможностью фиксации подвижной части 17 в неподвижной части 18 в крайних рабочих положениях блокираторами 19. Подвижная часть 17 сницы 1 и ее неподвижная часть 18 на виде в плане имеют Ш-образную форму. Подвижная часть 17 сницы 1 снабжена кронштейнами 20 и 21 для транспортировки крайних рам 5 и 6 с секциями рабочих органов 7. Неподвижная часть 18 сницы 1 имеет аналогичные по конструкции кронштейны 9 и 10 для укладки средних рам 3 и 4. Продольные балки подвижной части 17 сницы 1 выполнены полыми в виде труб круглого сечения или квадратного профиля. Продольные балки подвижной части 17 сницы 1 размещены в полости продольных балок неподвижной части сницы 1.Snica 1 is made telescopic. It is equipped with the possibility of fixing the movable part 17 in the fixed part 18 in the extreme working positions by the blockers 19. The movable part 17 of the snits 1 and its fixed part 18 are planar in the form of a U-shape. The movable part 17 of the ginger 1 is equipped with brackets 20 and 21 for transporting the outer frames 5 and 6 with sections of the working bodies 7. The fixed part 18 of the ginger 1 has similar brackets 9 and 10 in construction for laying the middle frames 3 and 4. The longitudinal beams of the movable part 17 of the ginger 1 are hollow in the form of pipes of circular cross section or square profile. The longitudinal beams of the movable part 17 of the gnome 1 are placed in the cavity of the longitudinal beams of the fixed part of the gnome 1.

Передняя балка 22 сницы 1 снабжена прицепной серьгой 8. Прицепная серьга 8 тягами 23 гидронавесной системы соединена с рамой агрегатируемого трактора 24. Таким образом трактор 24 связан со сницей 1 и центральной рамой 2. При выполнении энергоемких технологических операций - щелевание, глубокое мелиоративное рыхление, поперечная балка 22 средствами крепления 25 (см. фиг.3) крепится к неподвижной части 18 сницы 1.The front beam 22 of the scissors 1 is equipped with a trailed earring 8. The hooked scaffold 8 with rods 23 of the hydraulic system is connected to the frame of the tractor 24 being mounted. Thus, the tractor 24 is connected to the scrum 1 and the central frame 2. When performing energy-intensive technological operations, it is snapping, deep reclamation loosening, transverse beam 22 means of fastening 25 (see figure 3) is attached to the fixed part 18 of the snitsa 1.

Опорные колеса 11 сницы 1 снабжены механизмом 26 их перевода из рабочего положения в транспортное и обратно (см. фиг.7 и 8).The supporting wheels 11 of the snits 1 are equipped with a mechanism 26 for their transfer from the working position to the transport and vice versa (see Figs. 7 and 8).

Механизм 26 перевода опорных колес 11 сницы 1 из рабочего положения в транспортное положение выполнен в виде П-образного силового элемента 27. На свободных концах П-образного силового элемента 27 посредством осей, подшипниковых опор и ступиц размещены пневматические опорные колеса 11. П-образный силовой элемент 27 с опорными колесами 11 на его свободных концах смонтирован под неподвижной частью 18 сницы 1 посредством подшипниковых узлов 28. В средней части П-образного силового элемента размещен кулак 29, соединенный с ним сварными швами. Конец кулака 29 шарнирно соединен со штоком силового цилиндра 30. Основание силового цилиндра 30 посредством кронштейна 31 смонтировано под неподвижной частью 18 сницы 1.The mechanism 26 for transferring the support wheels 11 of the snits 1 from the working position to the transport position is made in the form of a U-shaped power element 27. At the free ends of the U-shaped power element 27, pneumatic support wheels 11 are placed by means of axles, bearing bearings and hubs. U-shaped power element 27 with support wheels 11 at its free ends is mounted under the fixed part 18 of the snits 1 by means of bearing assemblies 28. In the middle part of the U-shaped power element there is a fist 29 connected to it by welds. The end of the fist 29 is pivotally connected to the rod of the power cylinder 30. The base of the power cylinder 30 by means of an arm 31 is mounted under the fixed part 18 of the snitsa 1.

Механизм 32 подъема секций рабочих органов 7 на центральной раме 2 выполнен в виде управляемой ведущим звеном четырехзвенной кинематической цепи. Первое звено механизма 32 образовано кулаком 33, размещенным в верней части или на середине, или сбоку П-образного силового элемента 27. Второе звено выполнено в виде двуплечного рычага 34, размещенного на поворотном брусе 35. Поворотный брус 35 установлен с возможностью углового качения в подшипниках скольжения 36 (см. фиг.13) кронштейна 37. Кронштейны 37 смонтированы на задней балке центральной рамы 2. Третье звено механизма 32 представлено в виде тяги 38. Тяга 38 соединена шарнирами с кулаком 33 П-образного силового элемента 27 и верхним концом двуплечего рычага 34 на поворотном брусе 35. Четвертое звено названного механизма 32 образовано базовыми элементами сницы 1 и центральной рамы 2.The mechanism 32 of the lifting sections of the working bodies 7 on the Central frame 2 is made in the form of a four-link kinematic chain controlled by a leading link. The first link of the mechanism 32 is formed by a fist 33 located in the upper part or in the middle, or on the side of the U-shaped power element 27. The second link is made in the form of a two-arm lever 34, placed on the rotary beam 35. The rotary beam 35 is mounted with the possibility of angular rolling in bearings slides 36 (see Fig. 13) of the bracket 37. The brackets 37 are mounted on the rear beam of the central frame 2. The third link of the mechanism 32 is presented in the form of a rod 38. The rod 38 is hinged to the fist 33 of the U-shaped force element 27 and the upper end of the double arm about the lever 34 on the rotary beam 35. The fourth link of the named mechanism 32 is formed by the basic elements of the gnats 1 and the central frame 2.

Механизм подъема секций рабочих органов 7 на крайних рамах 5, 6 и средних рамах 3, 4 выполнен в виде поворотного бруса 35 с двуплечими рычагами 34 и 39. Двуплечие рычаги 39 соединены гибкими тягами 40 и 41 с секцией рабочих органов 7 (см. фиг.7 и 8). На концах поворотного бруса 35 размещены полумуфты 42. Полумуфты 42 поворотных брусьев 35 крайних рам 5, 6 и средних рам 3, 4 сопряжены с полумуфтами 42 механизма 32 подъема секции рабочих органов 7 на центральной раме 2.The lifting mechanism of the sections of the working bodies 7 on the extreme frames 5, 6 and middle frames 3, 4 is made in the form of a rotary beam 35 with two shoulders levers 34 and 39. Two shoulders levers 39 are connected by flexible rods 40 and 41 with the section of the working bodies 7 (see. 7 and 8). Half-couplings 42 are located at the ends of the rotary beam 35. The half couplings 42 of the rotary bars 35 of the extreme frames 5, 6 and the middle frames 3, 4 are interfaced with the half couplings 42 of the mechanism 32 for lifting the section of the working bodies 7 on the central frame 2.

Таким образом каждая секция рабочих органов 7 снабжена механизмом подъема из рабочего положения в транспортное положение и механизмом 43 их блокировки в транспортном положении.Thus, each section of the working bodies 7 is equipped with a lifting mechanism from the working position to the transport position and a mechanism 43 for their locking in the transport position.

Механизм 43 (фиг.13) блокировки положения каждой секции рабочих органов 7 на центральной раме 2, средних рамах 3, 4 и крайних рамах 5, 6 выполнен в виде тяги 44 (см. фиг.13). Тяга 44 установлена в продольно-вертикальной плоскости с возможностью фиксации впадин 45 на ее верхней грани 46 посредством оси 47. Ось 47 установлена с возможностью демонтажа и фиксации в кронштейне 48. Кронштейн 48 сварными швами закреплен на переднем брусе 49 рам 2, 3, 4, 5 и 6. Задний конец тяги 44 осью 50 шарнирно закреплен на кулаке 51, размещенном в средней части поворотного бруса 35. Поворотный брус 35 установлен с возможностью углового качания в подшипниках скольжения 36. Между впадинами 45 на верхней грани 46 выполнены выступы 52. Последние размещены в кронштейнах 37, смонтированных на заднем брусе 53 рам 3, 4 и 5, 6.The mechanism 43 (Fig.13) blocking the position of each section of the working bodies 7 on the Central frame 2, the middle frames 3, 4 and the extreme frames 5, 6 is made in the form of traction 44 (see Fig.13). The rod 44 is installed in the longitudinal-vertical plane with the possibility of fixing the depressions 45 on its upper edge 46 by means of the axis 47. The axis 47 is installed with the possibility of dismantling and fixing in the bracket 48. The bracket 48 is welded to the front beam 49 of the frames 2, 3, 4, 5 and 6. The rear end of the rod 44 with the axis 50 is pivotally mounted on a fist 51 located in the middle of the rotary beam 35. The rotary beam 35 is mounted with the possibility of angular swinging in the sliding bearings 36. Between the valleys 45 on the upper face 46 there are protrusions 52. The latter are located at ronshteynah 37 mounted on the rear tool bar 53 frames 3, 4, 5, 6.

Нижняя грань 54 тяги 44 сопряжена с дугообразным упругим элементом 55. Концы 56 и 57 дугообразного упругого элемента 55 смонтированы в продольных пазах 58 и 59 пластины 60. Пластина 60 сварными швами закреплена на продольной балке и переднем брусе 49 между щеками кронштейна 48 в рамах 2, 3, 4, 5 и 6.The lower face 54 of the rod 44 is associated with an arcuate elastic element 55. The ends 56 and 57 of the arcuate elastic element 55 are mounted in the longitudinal grooves 58 and 59 of the plate 60. The plate 60 is welded to the longitudinal beam and the front beam 49 between the cheeks of the bracket 48 in the frames 2, 3, 4, 5 and 6.

Средние рамы 3 и 4 с центральной рамой 2 соединены имеющими вертикальные 61 и горизонтальные 62 шарниры переходными звеньями 63 и 64 и снабжены механизмами 65 и 66 их поворота в горизонтальной и поперечно-вертикальной плоскостях и механизмом 67 синхронного поворота средних 3, 4 и крайних 5, 6 рам вокруг вертикальных шарниров 61 переходных звеньев 63 и 64 (см. фиг.8, 9 и 10).The middle frames 3 and 4 with the central frame 2 are connected with vertical 61 and horizontal 62 hinges by transition links 63 and 64 and are equipped with mechanisms 65 and 66 for their rotation in the horizontal and transverse vertical planes and a mechanism 67 for synchronous rotation of the middle 3, 4 and extreme 5, 6 frames around the vertical hinges 61 of the transition links 63 and 64 (see Fig. 8, 9 and 10).

Средние рамы 3, 4 с центральной рамой 2 соединены имеющими вертикальные 61 и горизонтальные 62 шарниры левым и правым переходными звеньями 63 и 64. Средние рамы 3, 4 в месте сопряжения с центральной рамой 2 снабжены левым и правым механизмами 65 и 66 поворота средних 3, 4 и крайних 5, 6 рам в горизонтальной плоскости с фронтального рабочего в продольное походное положения и поперечно-вертикальной плоскости поворотом рам 3, 5 и 4, 6 на угол 90° с горизонтального положения в вертикальное положение. Левый и правый механизмы 65 и 66 поворота крайних 5, 6 и средних 3, 4 рам в горизонтальной плоскости кинематически связаны механизмом 67 синхронного поворота левых и правых средних 3, 4 и крайних 5, 6 рам. Левое переходное звено 63 выполнено в зеркальном отражении правому переходному звену 64.The middle frames 3, 4 with the central frame 2 are connected with vertical 61 and horizontal 62 hinges by the left and right transition links 63 and 64. The middle frames 3, 4 at the interface with the central frame 2 are equipped with left and right middle rotation mechanisms 65 and 66, 4 and extreme 5, 6 frames in the horizontal plane from the front worker to the longitudinal stowed position and the transverse vertical plane by turning the frames 3, 5 and 4, 6 at an angle of 90 ° from the horizontal position to the vertical position. The left and right rotation mechanisms 65 and 66 of the extreme 5, 6 and middle 3, 4 frames in the horizontal plane are kinematically connected by the synchronous rotation mechanism 67 of the left and right middle 3, 4 and extreme 5, 6 frames. The left transition link 63 is made in mirror image to the right transition link 64.

Левое переходное звено 63 (см. фиг.1-6, 9-12) выполнено в виде сварного узла, базовыми элементами которого является верхняя плита 68 и нижняя плита 69 с размещенными между ними балками 70 с втулками 71 для установки осей горизонтального шарнира 62. На верхней плите 68 сварными швами зафиксирован кронштейн 72 с цапфой 73 для размещения основания 74 гидроцилиндра 14 (см. фиг.12). На верхней и нижней плитах 68 и 69 вварены плиты 75 для размещения вертикального шарнира 61 для сопряжения с левой средней рамой 3 (см. фиг.2).The left transition link 63 (see figures 1-6, 9-12) is made in the form of a welded unit, the basic elements of which are the upper plate 68 and the lower plate 69 with beams 70 placed between them with bushings 71 for installing the axes of the horizontal hinge 62. On the upper plate 68, a bracket 72 with a pin 73 is fixed with welds to accommodate the base 74 of the hydraulic cylinder 14 (see Fig. 12). On the upper and lower plates 68 and 69, plates 75 are welded to accommodate a vertical hinge 61 for interfacing with the left middle frame 3 (see FIG. 2).

Механизм 65 поворота в горизонтальной плоскости левой средней рамы 3 вокруг вертикального шарнира 61 на левом переходном звене 63 выполнен в виде силового гидроцилиндра 14, основание 74 которого размещено посредством сферического шарнира 76 на цапфе 73 левого переходного звена 63. От осевого смещения по высоте цапфы 73 сферический шарнир 76 ограничен плоскими шайбами и средствами крепления (см. фиг.12). Шток 77 силового гидроцилиндра 14 через сферический шарнир 78 смонтирован на цапфе 79. Цапфа 79 размещена на консольной части 80 переднего бруса левой средней рамы 3 (см. фиг.9 и 12), соединенной вертикальным шарниром 61 с переходным звеном 63.The rotation mechanism 65 in the horizontal plane of the left middle frame 3 around the vertical hinge 61 on the left transition link 63 is made in the form of a power hydraulic cylinder 14, the base 74 of which is placed by means of a spherical hinge 76 on the pin 73 of the left transition link 63. From the axial displacement along the height of the pin 73, the spherical the hinge 76 is limited by flat washers and fastening means (see Fig. 12). The rod 77 of the power hydraulic cylinder 14 through a spherical hinge 78 is mounted on the pin 79. The pin 79 is placed on the cantilever part 80 of the front beam of the left middle frame 3 (see Fig.9 and 12) connected by a vertical hinge 61 with a transition link 63.

Правый механизм 66 поворота в горизонтальной плоскости правой средней рамы 4 вокруг вертикального шарнира 61 в правом переходном звене 64 выполнен в виде силового гидроцилиндра 15, основание 74 которого размещено посредством сферического шарнира 76 на цапфе 81 на верхней плите 68 правого звена 64. Шток 77 силового гидроцилиндра 15 через сферический шарнир 78 смонтирован на цапфе 82. Цапфа 82 размещена на консольной части 83 переднего бруса правой средней рамы 4 (см. фиг.3, 8 и 9), соединенной вертикальным шарниром 61 с переходным звеном 64.The right rotation mechanism 66 in the horizontal plane of the right middle frame 4 around the vertical hinge 61 in the right transition link 64 is made in the form of a power hydraulic cylinder 15, the base 74 of which is placed by means of a spherical hinge 76 on the pin 81 on the upper plate 68 of the right link 64. The rod 77 of the power hydraulic cylinder 15 through a spherical hinge 78 is mounted on the trunnion 82. The trunnion 82 is placed on the cantilever part 83 of the front beam of the right middle frame 4 (see Figs. 3, 8 and 9) connected by a vertical hinge 61 with a transition link 64.

Каждый механизм группового поворота в поперечно-вертикальной плоскости средней рамы 3 (4) и крайней рамы 5 (6) выполнен в виде силового гидроцилиндра 14 (15), демонтированного с механизма 65 (66) поворота средней рамы 3 (4) в горизонтальной плоскости и установленного основанием 74 в кронштейнах 84 (85) центральной рамы 2, а штоком 77 - с кронштейнами 86 (87) переходного звена 63 (64) (см. фиг.1, 2, 4, 5, 10, 11).Each group rotation mechanism in the transverse vertical plane of the middle frame 3 (4) and the extreme frame 5 (6) is made in the form of a power hydraulic cylinder 14 (15), disassembled from the rotation mechanism 65 (66) of the middle frame 3 (4) in the horizontal plane and installed by the base 74 in the brackets 84 (85) of the central frame 2, and the stem 77 - with brackets 86 (87) of the adapter link 63 (64) (see Figs. 1, 2, 4, 5, 10, 11).

Механизм 67 синхронного поворота средних рам 3, 4 и крайних рам 5, 6 вокруг вертикальных шарниров 61 переходных звеньев 63 и 64 выполнен в виде гибких тяг 88 и 89 и звеньев 90 и 91, размещенных по сторонам антипараллелограмма.The mechanism 67 of synchronous rotation of the middle frames 3, 4 and the extreme frames 5, 6 around the vertical hinges 61 of the transition links 63 and 64 is made in the form of flexible rods 88 and 89 and links 90 and 91 located on the sides of the antiparallelogram.

Левые концы 92 и 93 гибких тяг 88 и 89 (см. фиг.9 и 12) посредством блоков 94 и 95 смонтированы на цапфах 79 и 96, размещенных на консольных частях балок 80 и 97 левой средней рамы 3.The left ends 92 and 93 of the flexible rods 88 and 89 (see Figs. 9 and 12) are mounted on the trunnions 79 and 96, located on the cantilever parts of the beams 80 and 97 of the left middle frame 3, by means of blocks 94 and 95.

Правые концы гибких тяг 88 и 89 посредством блоков 94 и 95 и осей 98 и 99 размещены на левых концах звеньев 90 и 91 и смонтированы шарнирно на цапфах 82 и 100 на консольных частях балок 83 и 101 правой средней рамы 4. Силовые цилиндры 14 и 15 имеют резьбовые штуцера 102 и 103 для гидравлической связи с гидросистемой трактора 24.The right ends of the flexible rods 88 and 89 by means of blocks 94 and 95 and axes 98 and 99 are placed on the left ends of the links 90 and 91 and are pivotally mounted on the pins 82 and 100 on the cantilever parts of the beams 83 and 101 of the right middle frame 4. Power cylinders 14 and 15 have threaded fittings 102 and 103 for hydraulic communication with the hydraulic system of the tractor 24.

Поворот звеньев 90 и 91 в сторону правого переходного звена 64 ограничен упорами 104 и 105 (см. фиг.3 и 9).The rotation of the links 90 and 91 towards the right transition link 64 is limited by the stops 104 and 105 (see figure 3 and 9).

Орудие снабжено дополнительными гибкими тягами 106 (фиг.9) и 107 (фиг.4), имеющими талрепы, для фиксации механизма 67, а вместе с ним левых и правых средних и крайних рам 3-6 на средней раме 2 при выполнении технологического процесса (фиг.9) и тягой 107 блокировки положения крайних рам 4, 6 на снице 1 (см. фиг.4) для дальней транспортировки.The tool is equipped with additional flexible rods 106 (figure 9) and 107 (figure 4), having lanyards, for fixing the mechanism 67, and with it the left and right middle and extreme frames 3-6 on the middle frame 2 when performing the process ( Fig.9) and a traction 107 locking the position of the extreme frames 4, 6 on the grip 1 (see Fig.4) for long-distance transportation.

Противоэрозионное орудие функционирует следующим образом.Anti-erosion gun operates as follows.

Почвообрабатывающее орудие при завершении транспортного переезда с машино-технологической станции на край обрабатываемого поля с транспортного положения в рабочее производят следующим образом.Tillage tool at the end of the transport move from the machine-technological station to the edge of the field to be processed from the transport position to the working one is carried out as follows.

С секции рабочих органов 7 на крайних рамах 5 и 6 удаляют гибкую тягу 107 (см. фиг.4). Далее гидроцилиндрами 14 и 15 левые крайнюю и среднюю рамы 5 и 3 и правые крайнюю и среднюю рамы 6 и 4 с секциями рабочих органов 7 с вертикального положения поворачивают в горизонтальное положение до соприкосновения опорными колесами 16 поверхности поля. Далее в работу включают силовой гидроцилиндр 30 и силовыми элементами 27 механизма 26 (см. фиг.4 и 5) сницу 1 и центральную раму 2 подкатыванием опорных колес 11 приводят крайние рамы 6, 5 и средние рамы 4, 3 в положение для перекатывания на опорных колесах 16. При опускании сницы 1 и ее подвижной части 17 кронштейны 20, 21 и 9, 10 опустились ниже рам 5, 3 и 6, 4. Далее блокираторы механизма 43 приводят в нерабочее положение. Включают заднюю передачу трактора 24.From the section of the working bodies 7 on the extreme frames 5 and 6 remove the flexible rod 107 (see figure 4). Then, with hydraulic cylinders 14 and 15, the left extreme and middle frames 5 and 3 and the right extreme and middle frames 6 and 4 with sections of the working bodies 7 are turned from a vertical position to a horizontal position until the support wheels 16 touch the field surface. Next, the power hydraulic cylinder 30 and the power elements 27 of the mechanism 26 (see Figs. 4 and 5) include the ginger plate 1 and the central frame 2 by rolling the support wheels 11 and bring the extreme frames 6, 5 and the middle frames 4, 3 into the position for rolling onto the supporting wheels 16. When lowering the scythe 1 and its movable part 17, the brackets 20, 21 and 9, 10 fell below the frames 5, 3 and 6, 4. Further, the blockers of the mechanism 43 are brought into an inoperative position. Turn on the reverse gear of the tractor 24.

С транспортного положения подвижную часть 17 сницы 1 вдвигают в полости балок неподвижной части 18 сницы 1 на раме 2. Далее фиксируют блокираторами 19 подвижную 17 и неподвижную 18 части сницы 1 в рабочем положении. Основания 74 и штоки 77 силовых гидроцилиндров 14 и 15 демонтируют с кронштейнов 84, 85 центральной рамы 2 и кронштейнов 86, 87 на переходных звеньях 65, 66 и переустанавливают их в новые положения (см. фиг.2 и 3).From the transport position, the movable part 17 of the snitsa 1 is pushed into the cavity of the beams of the fixed part 18 of the snitsa 1 on the frame 2. Next, the movable 17 and the fixed 18 parts of the snitsa 1 are fixed by the blockers 19 in the working position. The base 74 and the rods 77 of the power hydraulic cylinders 14 and 15 are removed from the brackets 84, 85 of the central frame 2 and the brackets 86, 87 on the transition links 65, 66 and reinstall them in new positions (see figure 2 and 3).

Штоки 77 силовых гидроцилиндров 14 и 15 должны быть полностью выдвинутыми (см. фиг.2). После установки оснований 74 силовых гидроцилиндров 14 и 15 на цапфах 73, 91 переходные звенья 63, 64, их штоки 77 соединяют с цапфами 79 и 82 средних рам 3 и 4. При выдвижении штоков 77 гидрцилиндров 14 и 15 гибкими тягами 88 и 89 левые крайняя рама 5 и средняя рама 3 синхронно с правой крайней рамой 6 и средней рамой 4 поворачиваются на вертикальных шарнирах 61 переходных звеньев 63 и 64. Секции 3-6 при повороте вокруг вертикальных шарниров 61 перекатываются на опорных колесах 16 с поднятыми секциями рабочих органов 7. При фронтальном расположении крайних рам 6, 5, средних рам 4, 3 и центральной рамы 2 разъемные части полумуфт 42 замыкаются. Для перевода секций рабочих органов 7 гидроприводом 30 за счет подкатывания опорных колес 11 под сницу 1 опускают центральную раму 2, а поворотными квадратными брусьями 35 секции рабочих органов 7 приводят в рабочее положение. Гибкой тягой 106 фиксируют рабочие положения крайних и средних рам 3-6 на центральной раме 2.The rods 77 of the power cylinders 14 and 15 should be fully extended (see figure 2). After installing the bases 74 of the power hydraulic cylinders 14 and 15 on the axles 73, 91, the adapter links 63, 64, their rods 77 are connected to the axles 79 and 82 of the middle frames 3 and 4. When the rods 77 of the hydraulic cylinders 14 and 15 are extended with flexible rods 88 and 89, the leftmost frame 5 and the middle frame 3 synchronously with the right extreme frame 6 and the middle frame 4 are rotated on the vertical hinges 61 of the transition links 63 and 64. Sections 3-6 when rotated around the vertical hinges 61 are rolled on the support wheels 16 with the raised sections of the working bodies 7. When frontal arrangement of extreme frames 6, 5, medium their frames 4, 3 and the central frame 2, the detachable parts of the coupling halves 42 are closed. To translate the sections of the working bodies 7 with a hydraulic actuator 30 by lowering the support wheels 11 under the gland 1 lower the central frame 2, and turning the square bars 35 sections of the working bodies 7 are brought into working position. Flexible traction 106 fix the working position of the extreme and middle frames 3-6 on the Central frame 2.

Таким образом при минимальных затратах ручного труда крайние и средние рамы широкозахватного почвообрабатывающего орудия приведены с походного положения в рабочее - фронтально к направлению движения.Thus, at the minimum cost of manual labor, the extreme and middle frames of a wide-grab tillage implement are brought from the traveling position to the working one - frontally to the direction of movement.

Claims (13)

1. Противоэрозионное широкозахватное орудие, содержащее снабженную прицепной серьгой и кронштейнами в передней части, для укладки в транспортное положение средних и крайних рам и опорными колесами в задней части, сницу, секции рабочих органов центральной, двух средних и двух крайних рам, шарнирно соединенных между собой, с центральной рамой, со сницей и управляемые гидроцилиндрами через жестко закрепленные на рамах и снице кронштейны и опорные колеса на средних рамах, отличающееся тем, что снабженная возможностью фиксации в крайних рабочем и транспортном положениях сница выполнена телескопической, опорные колеса сницы снабжены механизмом их перевода из рабочего в транспортное положение и обратно, каждая секция рабочих органов снабжена механизмом подъема из рабочего положения в транспортное и механизмом блокировки в транспортном положении, средние рамы с центральной рамой соединены имеющими вертикальные и горизонтальные шарниры переходными звеньями и снабжены механизмами их поворота в горизонтальной и поперечно-вертикальной плоскостях и механизмом синхронного поворота средних и крайних рам вокруг вертикальных шарниров переходных звеньев.1. A wide erosion control tool containing a towed earring and brackets in the front, for placing the middle and extreme frames in the transport position and with support wheels in the rear, a wedge, sections of the working bodies of the central, two middle and two extreme frames pivotally interconnected , with a central frame, with a grip and controlled by hydraulic cylinders through brackets and support wheels on the middle frames that are rigidly fixed on the frames and grip, characterized in that it is equipped with the possibility of fixation in extreme work In the transport and transport positions, the gnome is telescopic, the gaiters are equipped with a mechanism for their transfer from the working position to the transport position and vice versa, each section of the working bodies is equipped with a lifting mechanism from the working position to the transport position and a locking mechanism in the transport position, the middle frames are connected to the central frame by vertical and horizontal hinges with transitional links and equipped with mechanisms for their rotation in the horizontal and transverse vertical planes and a synchronous the gates of the middle and outer frames around the vertical hinges of the transition links. 2. Орудие по п.1, отличающееся тем, что имеющие Ш-образные формы подвижная и неподвижная части телескопической сницы снабжены кронштейнами для транспортировки крайних и средних рам.2. The tool according to claim 1, characterized in that having a U-shaped movable and fixed parts of the telescopic sheath are equipped with brackets for transporting the extreme and middle frames. 3. Орудие по п.1, отличающееся тем, что механизм перевода опорных колес сницы из рабочего положения в транспортное положение выполнен в виде П-образного силового элемента с опорными колесами на свободных концах, смонтированного под сницей посредством подшипниковых узлов силового цилиндра, а кулак шарнирно соединен со штоком силового цилиндра, основание которого смонтировано под сницей.3. The tool according to claim 1, characterized in that the mechanism for transferring the supporting wheels of the gnome from the working position to the transport position is made in the form of a U-shaped power element with supporting wheels at the free ends mounted under the grip by means of the bearing units of the power cylinder, and the fist is articulated connected to the rod of the power cylinder, the base of which is mounted under the gnome. 4. Орудие по п.1,отличающееся тем, что механизм подъема секций рабочих органов на центральной раме выполнен в виде четырехзвенной кинематической цепи: первое звено образовано кулаком, размещенным на П-образном силовом элементе, второе звено выполнено в виде двуплечного рычага, размещенного на поворотном брусе и установленного с возможностью углового качания в подшипниках скольжения в кронштейнах на задней части центральной рамы, третье звено представлено в виде тяги, соединенной шарнирами с кулаком и верхним концом двуплечего рычага и четвертое звено - базовыми элементами сницы и центральной рамы.4. The tool according to claim 1, characterized in that the lifting mechanism of the sections of the working bodies on the central frame is made in the form of a four-link kinematic chain: the first link is formed by a fist placed on a U-shaped power element, the second link is made in the form of a two-arm lever placed on the rotary beam and mounted with the possibility of angular swing in sliding bearings in the brackets on the rear of the central frame, the third link is presented in the form of a rod connected by hinges to the fist and the upper end of the two-shouldered lever and h tvertoe link - JRC basic elements and a central frame. 5. Орудие по п.1,отличающееся тем, что каждый механизм подъема секций рабочих органов на крайних и средних рамах выполнен в виде поворотного бруса с двуплечими рычагами, соединенными гибкими тягами с секцией рабочих органов, причем на концах поворотного бруса размещены полумуфты, сопряженные с полумуфтами механизма подъема секций рабочих органов на центральной раме.5. The tool according to claim 1, characterized in that each lifting mechanism of the sections of the working bodies on the extreme and middle frames is made in the form of a rotary beam with two shoulders levers connected by flexible rods to the section of the working bodies, and at the ends of the rotary beam there are half couplings associated with coupling halves of the lifting sections of the working bodies on the Central frame. 6. Орудие по п.1,отличающееся тем, что механизм блокировки положения каждой секции рабочих органов на центральной, средних и крайних рамах выполнен в виде тяги, установленной в продольно-вертикальной плоскости с возможностью фиксации впадинами на верхней грани тяги на оси, размещенной в кронштейнах на переднем брусе каждой рамы, задний конец тяги посредством оси смонтирован на верхнем конце рычага поворотного бруса механизма подъема секций рабочих органов, при этом нижняя грань тяги сопряжена с дугообразным упругим элементом.6. The tool according to claim 1, characterized in that the mechanism for locking the position of each section of the working bodies on the central, middle and extreme frames is made in the form of a rod mounted in a longitudinally vertical plane with the possibility of fixing by troughs on the upper face of the rod on an axis located in the brackets on the front beam of each frame, the rear end of the rod through the axis is mounted on the upper end of the lever of the rotary beam of the lifting mechanism of the sections of the working bodies, while the lower edge of the rod is associated with an arcuate elastic element. 7. Орудие по п.1, отличающееся тем, что каждое переходное звено выполнено в виде плит в качестве базового элемента с размещенными между ними балками с втулками и осями горизонтального шарнира, причем на верхней плите смонтированы цапфа и кронштейны для шарнирного соединения с основанием и штоком силового гидроцилиндра, при этом на верхней и нижней плитах размещен вертикальный шарнир.7. The tool according to claim 1, characterized in that each adapter link is made in the form of plates as a base element with beams placed between them with bushings and axes of a horizontal hinge, with a pin and brackets for hinging with the base and rod mounted on the upper plate power hydraulic cylinder, with a vertical hinge placed on the upper and lower plates. 8. Орудие по п.7, отличающееся тем, что левое переходное звено выполнено в зеркальном отражении правому переходному звену.8. The tool according to claim 7, characterized in that the left transitional link is made in mirror image to the right transitional link. 9. Орудие по п.1,отличающееся тем, что каждый механизм поворота в горизонтальной плоскости средней рамы выполнен в виде силового гидроцилиндра, на цапфе переходного звена, а его шток посредством цапфы смонтирован на консольной части переднего бруса средней рамы, соединенной вертикальным шарниром с переходным звеном.9. The tool according to claim 1, characterized in that each rotation mechanism in the horizontal plane of the middle frame is made in the form of a power hydraulic cylinder on the adapter pin, and its rod is mounted on the console part of the front beam of the middle frame connected by a vertical hinge to the adapter link. 10. Орудие по п.1, отличающееся тем, что каждый механизм группового поворота в поперечно-вертикальной плоскости средней и крайней рам выполнен в виде силового гидроцилиндра, установленного основанием в кронштейнах центральной рамы, а штоком соединен с кронштейнами переходного звена.10. The tool according to claim 1, characterized in that each group rotation mechanism in the transverse vertical plane of the middle and extreme frames is made in the form of a power hydraulic cylinder installed by the base in the brackets of the central frame, and the rod is connected to the transition link brackets. 11. Орудие по п.1,отличающееся тем, что механизм синхронного поворота средних и крайних рам вокруг вертикальных шарниров переходных звеньев выполнен в виде гибких тяг и звеньев, размещенных по сторонам антипараллелограмма, при этом левые концы гибких тяг смонтированы на цапфах в консольных частях балок левой средней рамы, звенья шарнирно соединены с правыми концами гибких тяг и размещены на цапфах в консольных частях балок правой средней рамы, при этом поворот звеньев в сторону правого переходного звена ограничен упорами.11. The tool according to claim 1, characterized in that the mechanism of synchronous rotation of the middle and extreme frames around the vertical hinges of the transition links is made in the form of flexible rods and links placed on the sides of the antiparallelogram, while the left ends of the flexible rods are mounted on the trunnions in the console parts of the beams the left middle frame, the links are pivotally connected to the right ends of the flexible rods and placed on the trunnions in the cantilever parts of the beams of the right middle frame, while the rotation of the links toward the right transition link is limited by stops. 12. Орудие по п.1,отличающееся тем, что оно снабжено дополнительной гибкой тягой с талрепом для фиксации механизма синхронного поворота средних и крайних рам в горизонтальной плоскости.12. The gun according to claim 1, characterized in that it is equipped with an additional flexible traction with a lanyard for fixing the mechanism of synchronous rotation of the middle and extreme frames in the horizontal plane. 13. Орудие по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительной гибкой тягой с талрепом на конце для блокировки положения крайних рам на снице. 13. The gun according to claim 1, characterized in that it is equipped with an additional flexible traction with a lanyard at the end to lock the position of the extreme frames on the grip.
RU2008117270/12A 2008-04-29 2008-04-29 Anti-erosion far-reaching implement RU2370933C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008117270/12A RU2370933C1 (en) 2008-04-29 2008-04-29 Anti-erosion far-reaching implement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008117270/12A RU2370933C1 (en) 2008-04-29 2008-04-29 Anti-erosion far-reaching implement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2370933C1 true RU2370933C1 (en) 2009-10-27

Family

ID=41352812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008117270/12A RU2370933C1 (en) 2008-04-29 2008-04-29 Anti-erosion far-reaching implement

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2370933C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4299292A (en) * 1979-08-14 1981-11-10 Australian Agricultural Machinery Pty. Ltd. Folding boom construction including rollers and ramps for lifting wheels clear of ground
US4425971A (en) * 1980-11-18 1984-01-17 Horwood Bagshaw Limited Folding agricultural implement
US4518046A (en) * 1982-06-21 1985-05-21 Deere & Company Multiple implement hitch and transport
SU1386067A1 (en) * 1985-12-11 1988-04-07 Литовский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации Widecut agricultural implement
US5232054A (en) * 1991-12-02 1993-08-03 Great Plains Manufacturing, Incorporated Front folding no-till drill
US6415873B1 (en) * 2000-10-19 2002-07-09 Jimmy Hudgins Sand fighter

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4299292A (en) * 1979-08-14 1981-11-10 Australian Agricultural Machinery Pty. Ltd. Folding boom construction including rollers and ramps for lifting wheels clear of ground
US4425971A (en) * 1980-11-18 1984-01-17 Horwood Bagshaw Limited Folding agricultural implement
US4518046A (en) * 1982-06-21 1985-05-21 Deere & Company Multiple implement hitch and transport
SU1386067A1 (en) * 1985-12-11 1988-04-07 Литовский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации Widecut agricultural implement
US5232054A (en) * 1991-12-02 1993-08-03 Great Plains Manufacturing, Incorporated Front folding no-till drill
US6415873B1 (en) * 2000-10-19 2002-07-09 Jimmy Hudgins Sand fighter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2472329C2 (en) Hinge mechanism for working machine
EP3122168B1 (en) Soil tilling apparatus having a combing or leveling device
RU2339204C2 (en) Method of wide-coverage tillage equipment sections transfer from operating to transport position and associated device
RU2370933C1 (en) Anti-erosion far-reaching implement
DK2524583T3 (en) Semi-mounted plow with wheels and adjustable working width
EA016116B1 (en) Agricultural machine
EP0192917B1 (en) Arrangement in agricultural disk implements
EP2710869B1 (en) Implement attachment device of a work vehicle
KR20110085519A (en) Rotary for tractor
RU2303339C1 (en) Tillage apparatus
CA1050332A (en) Tillage tool wing folding kit
US4387772A (en) Farming implement and elevation control therefor
RU2329629C1 (en) Soil tillage device
RU2374804C1 (en) Soil-cultivating wide-cut implement
RU2632226C1 (en) Wide-coverage tilling unit
RU2327326C1 (en) Wide-coverage agricultural tool
RU2345514C1 (en) Tilling hitch aggregate
RU2726997C1 (en) Hitch mechanism of self-propelled universal mower
RU2310305C1 (en) Tillage tool
RU2325792C1 (en) Tillage tool frame
RU2581532C1 (en) Wide-coverage cultivator
RU216530U1 (en) Hydroficated harrow hitch
RU2246810C1 (en) Pivot and lever four link mechanism of hitch for joining of agricultural tools and machines with frame of tractor to be aggregated
RU2228582C2 (en) Combined tillage tool
RU2836822C1 (en) Wide-coverage tillage machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100430