RU2370822C1 - Method for control of transport vehicle video surveillance system and device for its realisation (versions) - Google Patents
Method for control of transport vehicle video surveillance system and device for its realisation (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2370822C1 RU2370822C1 RU2008110624/11A RU2008110624A RU2370822C1 RU 2370822 C1 RU2370822 C1 RU 2370822C1 RU 2008110624/11 A RU2008110624/11 A RU 2008110624/11A RU 2008110624 A RU2008110624 A RU 2008110624A RU 2370822 C1 RU2370822 C1 RU 2370822C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- vehicle
- video
- unit
- video surveillance
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системе видеонаблюдения и видеозаписи (видеорегистрации) событий возникновения и протекания как дорожно-транспортных происшествий, так и противоправных действий третьих лиц в отношении транспортного средства.The invention relates to a video surveillance system and video recording (video recording) of the events of occurrence and course of both traffic accidents and illegal actions of third parties in relation to a vehicle.
Известно, что при дорожно-транспортном происшествии очень сложно беспристрастно определить виновную сторону, даже при наличии свидетелей. Также очень сложно определить виновную сторону при совершении дорожно-транспортного происшествия в отношении транспортного средства, находящегося на стоянке или в режиме охраны, в том числе при отсутствии водителя или пассажиров в салоне и в том числе при оставлении виновной стороной места происшествия. Кроме того, при осуществлении противоправных действий третьих лиц в отношении транспортного средства, находящегося на стоянке или в режиме охраны, в том числе при отсутствии водителя или пассажиров в салоне, сложно определить круг подозреваемых лиц.It is known that in a traffic accident it is very difficult to impartially determine the guilty party, even if there are witnesses. It is also very difficult to identify the guilty party in a traffic accident in respect of a vehicle parked or in security mode, including in the absence of a driver or passengers in the cabin, including when the guilty party left the scene of the accident. In addition, in the unlawful actions of third parties in relation to a vehicle parked or in security mode, including in the absence of a driver or passengers in the cabin, it is difficult to determine the circle of suspected persons.
Предложенные до настоящего времени технические средства для проведения видеозаписи (видеорегистрации) дорожной обстановки вокруг или вблизи транспортного средства не предусматривают проведение видеозаписи в следующих случаях: при совершении дорожно-транспортного происшествия в отношении транспортного средства, находящегося на стоянке или в режиме охраны, и/или при осуществлении противоправных действий третьих лиц в отношении транспортного средства, находящегося на стоянке или в режиме охраны. В случаях же, когда при совершении дорожно-транспортного происшествия в отношении транспортного средства, находящегося на стоянке или в режиме охраны, и/или при осуществлении противоправных действий третьих лиц в отношении транспортного средства, находящегося на стоянке или в режиме охраны, предусмотрено непрерывное проведение видеозаписи или интеллектуальное проведение видеозаписи по сигналам внешних (охранных) датчиков, в том числе с помощью детектора движения видеокамер или самой системы видеонаблюдения, предложенные до настоящего времени технические средства для проведения видеозаписи (видеорегистрации) не учитывают потребляемого тока системы видеонаблюдения и/или емкости аккумуляторных батарей.The technical equipment proposed so far for video recording (video recording) of the traffic situation around or near the vehicle does not provide for video recording in the following cases: when a traffic accident has occurred in relation to a vehicle parked or in security mode, and / or the implementation of unlawful actions of third parties in relation to a vehicle parked or in security mode. In cases where when a traffic accident has occurred in relation to a vehicle parked or in security mode, and / or when unlawful actions of third parties are carried out in relation to a vehicle parked or in security mode, continuous video recording is provided or intelligent video recording based on the signals of external (security) sensors, including using a motion detector for cameras or the video surveillance system itself, which have been proposed up to now about the time the technical means for video recording (video recording) does not take into account the current consumption of video surveillance systems and / or battery capacity.
Так, например, известна слаботочная система видеонаблюдения, состоящая из одноканального цифрового видеорегистратора MDVR-01CH и одной видеокамеры, для которых суммарное потребление тока составляет около 500 мА при напряжении 12 В. Также известны системы видеонаблюдения, состоящие из четырехканального видеорегистратора и четырех видеокамер, для которых суммарное потребление тока составляет до 10 А при напряжении 12 В. При круглосуточном непрерывном или интеллектуальном проведении видеозаписи полный разряд аккумуляторной батареи транспортного средства с указанным потреблением тока при использовании системы видеонаблюдения при стоянке транспортного средства наступит от нескольких часов до двух-трех суток.So, for example, a low-current video surveillance system is known, consisting of a single-channel digital video recorder MDVR-01CH and one video camera for which the total current consumption is about 500 mA at a voltage of 12 V. Also video surveillance systems consisting of a four-channel video recorder and four video cameras are known, for which the total current consumption is up to 10 A at a voltage of 12 V. With round-the-clock continuous or intelligent video recording, a full discharge of the transport battery first means with said current consumption when using a CCTV system when parking the vehicle comes from a few hours to two or three days.
В некоторых случаях, когда указывается наличие собственного встроенного источника питания для системы видеонаблюдения, не указывается способ его заряда, и, принимая во внимание, что генераторы постоянного тока транспортного средства рассчитаны на эффективную зарядку только аккумуляторных батарей самого транспортного средства, способ питания системы оказывается неэффективен.In some cases, when the presence of its own built-in power supply for a video surveillance system is indicated, the method of charging it is not indicated, and taking into account that the vehicle’s DC generators are designed to efficiently charge only the batteries of the vehicle itself, the system’s power supply method is ineffective.
Известны системы фиксации дорожно-транспортного происшествия в виде видеозаписи с видеокамер с автоматической активацией системы только при включении ключа зажигания транспортного средства (патент США №4843463, Michetti, а также заявка WO/1999/062741, патент RU 2270111). Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является способ и устройство для фиксации дорожно-транспортного происшествия, указанные в патенте США №4843463, Michetti. После включения ключа зажигания транспортного средства начинает работать система видеонаблюдения, производя запись с двух видеокамер.Known systems for fixing a traffic accident in the form of video from cameras with automatic activation of the system only when the ignition key of the vehicle is turned on (US patent No. 4843463, Michetti, as well as application WO / 1999/062741, patent RU 2270111). Closest to the proposed technical solution is a method and device for fixing a traffic accident, as described in US patent No. 4843463, Michetti. After turning on the vehicle’s ignition key, the video surveillance system starts working, recording from two cameras.
Недостатком этого решения является его ограниченные возможности, так как система фиксации дорожно-транспортного происшествия не предусматривает проведение видеозаписи при совершении дорожно-транспортного происшествия в отношении транспортного средства, находящегося на стоянке или в режиме охраны, и/или при осуществлении противоправных действий третьих лиц в отношении транспортного средства, находящегося на стоянке или в режиме охраны.The disadvantage of this solution is its limited capabilities, since the system of recording a traffic accident does not provide for video recording when a traffic accident is committed in relation to a vehicle parked or in security mode, and / or when unlawful actions of third parties are carried out in relation to vehicle parked or in security mode.
Задачей создания изобретения является разработка способа и устройства управления системой видеонаблюдения транспортного средства, позволяющее управлять системой видеонаблюдения при круглосуточном режиме работы, как при движении транспортного средства, так и при его стоянке в автономном режиме (режиме стоянки или охраны).The objective of the invention is to develop a method and device for controlling a vehicle’s video surveillance system, which allows controlling the video surveillance system during round-the-clock operation, both when the vehicle is moving and when it is parked offline (parking or security mode).
Поставленная задача решается с помощью признаков, указанных в 1-м пункте формулы изобретения, таких как способ управления системой видеонаблюдения транспортного средства, заключающийся в том, что при движении транспортного средства или его остановке (стоянке) с работающим силовым агрегатом транспортного средства осуществляют постоянную коммутацию силовых и/или сигнальных цепей системы видеонаблюдения от цепей питания транспортного средства, а при остановке (стоянке) транспортного средства с выключенным силовым агрегатом транспортного средства и в режиме охраны коммутацию силовых и/или сигнальных цепей системы видеонаблюдения осуществляют от цепей питания транспортного средства кратковременно на заранее заданный интервал времени при поступлении сигналов от охранных датчиков транспортного средства или от устройств приема/передачи сигналов радиодиапазона.The problem is solved using the signs specified in the 1st paragraph of the claims, such as the method of controlling the vehicle’s video surveillance system, which consists in the fact that when the vehicle is moving or stops (parking) with the vehicle’s operating power unit, the power and / or signal circuits of the video surveillance system from the vehicle power circuits, and when the vehicle is stopped (parked) with the power unit turned off, the vehicle means and in the guard mode, the switching of the power and / or signal circuits of the video surveillance system is carried out from the vehicle’s power supply circuits for a short time for a predetermined time interval when signals are received from the vehicle’s security sensors or from radio-frequency signal receiving / transmitting devices.
Поставленная задача решается с помощью признаков, указанных во 2-м пункте формулы изобретения (для 1-го варианта), общих с прототипом, таких как устройство управления системой видеонаблюдения транспортного средства, состоящее из установленных на транспортном средстве видеокамер и видеорегистратора, подключенных к цепи питания транспортного средства, и отличительных, существенных признаков, таких как, устройство содержит командный блок, таймер, блок коммутации, охранные датчики, блок информации о включении силового агрегата или зарядке аккумуляторных батарей цепи питания транспортного средства, при этом первый выход командного блока подключен к первому входу блока коммутации, второй выход командного блока через таймер соединен со вторым входом блока коммутации, причем на первый вход командного блока подключено один или более охранных датчиков, а на второй вход командного блока подключен выход блока информации.The problem is solved using the signs specified in the 2nd paragraph of the claims (for the 1st option), common with the prototype, such as a control device for the vehicle’s video surveillance system, consisting of video cameras and a DVR installed on the vehicle, connected to the power circuit vehicle, and distinctive, essential features, such as, the device contains a command unit, a timer, a switching unit, security sensors, a unit for turning on the power unit or charging accumulator batteries of the vehicle’s power supply circuit, while the first output of the command unit is connected to the first input of the switching unit, the second output of the command unit is connected via a timer to the second input of the switching unit, and one or more security sensors are connected to the first input of the command unit, and to the second input the command block is connected to the output of the information block.
Согласно п.3 формулы изобретения в устройстве в качестве охранных датчиков может использоваться тревожный выход охранной сигнализации транспортного средства и/или объемный датчик, и/или инфракрасный датчик, и/или датчик удара, и/или датчик ускорения, и/или датчик вибрации, и/или датчик движения, и/или датчик наклона, и/или датчик подъема, и/или датчик освещенности, и/или датчик разбития стекла, и/или датчик запыленности, и/или датчик загазованности, и/или датчик наличия дыма, и/или датчик открытого огня, и/или химический датчик (взрывчатых, отравляющих, наркотических или иных веществ).According to
Поставленная задача решается с помощью признаков указанных в 4-м пункте формулы изобретения (для 2-го варианта), общих с прототипом, таких как устройство управления системой видеонаблюдения транспортного средства, включающее установленное на транспортном средстве одну или более видеокамер и видеорегистратор, подключенные к цепи питания транспортного средства, и отличительных существенных признаков, таких как, в него введены командный блок, таймер, блок коммутации, охранные датчики, блок информации о включении силового агрегата или зарядке аккумуляторных батарей цепи питания транспортного средства, устройство приема/передачи данных или сигналов радиодиапазона, в том числе GSM, SMS, GPRS, GPS, BlueTooth, WiFi и др., при этом первый выход командного блока подключен к первому входу блока коммутации, второй выход командного блока через таймер соединен со вторым входом блока коммутации, причем на первый вход командного блока подключено один или более охранных датчиков, а на второй вход командного блока подключен выход блока информации, а третий выход и третий вход командного блока подключены соответственно к первому входу и первому выходу устройства приема/передачи данных или сигналов радиодиапазона.The problem is solved using the characteristics specified in the 4th paragraph of the claims (for the 2nd option), common with the prototype, such as a control device for a vehicle’s video surveillance system, including one or more video cameras installed on the vehicle and a video recorder connected to the circuit power supply of the vehicle, and distinctive essential features, such as a command unit, a timer, a switching unit, security sensors, a power unit or charge unit information block batteries of the vehicle’s power circuit, a device for receiving / transmitting data or radio signals, including GSM, SMS, GPRS, GPS, BlueTooth, WiFi, etc., while the first output of the command unit is connected to the first input of the switching unit, the second output the command unit via a timer is connected to the second input of the switching unit, and one or more security sensors are connected to the first input of the command unit, and the output of the information unit is connected to the second input of the command unit, and the third output and the third input of the command unit are connected s respectively, to the first input and first output device data transmission / reception or the radio signal.
Согласно п.5 формулы изобретения в качестве охранных датчиков используют тревожный выход охранной сигнализации транспортного средства и/или объемный датчик, и/или инфракрасный датчик, и/или датчик удара, и/или датчик ускорения, и/или датчик вибрации, и/или датчик движения, и/или датчик наклона, и/или датчик подъема, и/или датчик освещенности, и/или датчик разбития стекла, и/или датчик запыленности, и/или датчик загазованности, и/или датчик наличия дыма, и/или датчик открытого огня, и/или химический датчик: взрывчатых, отравляющих, наркотических или иных веществ.According to
Вышеперечисленная совокупность признаков позволяет получить следующий технический результат - обеспечение длительного срока работы систем видеонаблюдения и видеорегистрации в автономном режиме (режиме стоянки или охраны) при питании их от аккумуляторной батареи транспортного средства, а также малое энергопотребление систем видеонаблюдения и видеорегистрации при их работе в автономном режиме (режиме стоянки или охраны).The above set of features allows you to get the following technical result - ensuring a long life of video surveillance and video recording systems in standalone mode (parking or security) when powered by a vehicle’s battery, as well as low power consumption of video surveillance and video recording systems when they work offline ( parking or security mode).
Изобретение иллюстрируется чертежами и примером осуществления.The invention is illustrated by drawings and an example implementation.
На фиг.1 показана блок-схема устройства управления системой видеонаблюдения транспортного средства по 1-му варианту.Figure 1 shows a block diagram of a control device for a vehicle video surveillance system according to the 1st embodiment.
На фиг.2 показана блок-схема устройства управления системой видеонаблюдения транспортного средства по 2-му варианту.Figure 2 shows a block diagram of a control device for a vehicle video surveillance system according to the 2nd embodiment.
Устройство управления системой видеонаблюдения транспортного средства (Фиг.1) содержит установленное на транспортном средстве одну или более видеокамер 1, видеорегистратор 2, подключенные к цепи питания 3 транспортного средства, командный блок 4, таймер 5, блок коммутации 6, охранные датчики 7, блок информации 8 о включении силового агрегата или зарядке аккумуляторных батарей цепи питания транспортного средства, устройство приема/передачи данных или сигналов радиодиапазона 9, в том числе GSM, SMS, GPRS, GPS, BlueTooth, WiFi и др.(только для 2-го варианта Фиг.2). Первый выход командного блока подключен к первому входу блока коммутации, второй выход командного блока через таймер соединен со вторым входом блока коммутации, причем на первый вход командного блока подключено один или более охранных датчиков. На второй вход командного блока подключен выход блока информации, а третий выход и третий вход командного блока подключены соответственно к первому входу и первому выходу устройства приема/передачи данных или сигналов радиодиапазона (только для 2-го варианта Фиг.2).The control device of the vehicle’s video surveillance system (FIG. 1) contains one or
Устройство управления системой видеонаблюдения транспортного средства функционирует следующим образом (Пример осуществления способа).The control device of the vehicle video surveillance system operates as follows (Example of the method).
При работающем силовом агрегате транспортного средства, в том числе при движении транспортного средства или при остановке (стоянке) с включенным силовым агрегатом, блок информации 8 на основании полученной информации о включенном силовом агрегате или информации о происходящей зарядке аккумуляторных батарей цепи питания 3 транспортного средства дает управляющий сигнал на вход 2 командного блока 4, в результате чего командный блок 4 переводит блок коммутации 6 в режим постоянной коммутации силовых и/или сигнальных цепей системы видеонаблюдения. Постоянная коммутация осуществляется путем подачи управляющего сигнала с выхода 1 командного блока на вход 1 блока коммутации, в результате чего осуществляется постоянная коммутация силовых и/или сигнальных цепей системы видеонаблюдения.When the vehicle’s power unit is operating, including when the vehicle is moving or when it is stopped (parked) with the power unit turned on, the
При выключении силового агрегата транспортного средства, в том числе при остановке (стоянке) с выключенным силовым агрегатом и в режиме охраны, блок информации 8 на основании полученной информации о выключенном силовом агрегате или информации об отсутствии зарядки аккумуляторных батарей цепи питания 3 транспортного средства снимает управляющий сигнал с входа 2 командного блока 4, в результате чего командный блок 4 переводит блок коммутации 6 в режим периодической кратковременной коммутации силовых и/или сигнальных цепей системы видеонаблюдения кратковременно на заранее заданный интервал времени при поступлении сигналов от охранных датчиков транспортного средства 7 или от устройств приема/передачи сигналов радиодиапазона 9. Кратковременная коммутация осуществляется путем подачи управляющего сигнала с выхода 2 командного блока на таймер 5, который в свою очередь, подает управляющий сигнал на вход 2 блока коммутации, в результате чего осуществляется кратковременная на заранее заданный интервал времени коммутация силовых и/или сигнальных цепей системы видеонаблюдения. После отключения таймера 5, продолжительность работы которого определяется его установкой, таймер 5 снимает управляющий сигнал с входа 2 блока коммутации, в результате чего коммутация силовых и/или сигнальных цепей системы видеонаблюдения прекращается. Устройство управления системой видеонаблюдения транспортного средства переходит в дежурный режим. При поступлении сигналов от охранных датчиков транспортного средства 7 или от устройств приема/передачи сигналов радиодиапазона 9 устройство управления системой видеонаблюдения транспортного средства переходит обратно из дежурного режима в режим периодической кратковременной коммутации.When you turn off the power unit of the vehicle, including when stopping (parking) with the power unit turned off and in guard mode,
Таким образом, в предлагаемом техническом решении реализовано не имеющее аналогов устройство управления системой видеонаблюдения транспортного средства, позволяющее управлять системой видеонаблюдения при круглосуточном режиме работы как при движении транспортного средства, так и при его стоянке в автономном режиме (режиме стоянки или охраны).Thus, in the proposed technical solution, a vehicle video surveillance system control device having no analogues is implemented that allows controlling the video surveillance system during round-the-clock operation both when the vehicle is moving and when it is parked offline (parking or security mode).
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008110624/11A RU2370822C1 (en) | 2008-03-19 | 2008-03-19 | Method for control of transport vehicle video surveillance system and device for its realisation (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008110624/11A RU2370822C1 (en) | 2008-03-19 | 2008-03-19 | Method for control of transport vehicle video surveillance system and device for its realisation (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2370822C1 true RU2370822C1 (en) | 2009-10-20 |
Family
ID=41263065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008110624/11A RU2370822C1 (en) | 2008-03-19 | 2008-03-19 | Method for control of transport vehicle video surveillance system and device for its realisation (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2370822C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2493983C2 (en) * | 2012-04-03 | 2013-09-27 | Юрий Александрович Пыльнев | Standard car alarm system with video detector and car with said system |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19723454A1 (en) * | 1997-06-04 | 1998-12-10 | Josef Maderer | Monitoring system for motor vehicle |
| RU2175920C1 (en) * | 2001-04-17 | 2001-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Геолинк-Электроникс" | Vehicle safety, navigation and monitoring system |
| RU2270111C1 (en) * | 2004-09-06 | 2006-02-20 | Александр Владимирович Калмаков | Tele-observation system for motor-vehicle |
| RU2279714C1 (en) * | 2005-08-29 | 2006-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | System for controlling condition of a vehicle |
| RU69661U1 (en) * | 2007-08-14 | 2007-12-27 | Юрий Николаевич Кручинкин | REMOTE ACCESS SYSTEM FOR DECISION-MAKING ON ANALYSIS AND EVALUATION OF ROAD ACCIDENT |
-
2008
- 2008-03-19 RU RU2008110624/11A patent/RU2370822C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19723454A1 (en) * | 1997-06-04 | 1998-12-10 | Josef Maderer | Monitoring system for motor vehicle |
| RU2175920C1 (en) * | 2001-04-17 | 2001-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Геолинк-Электроникс" | Vehicle safety, navigation and monitoring system |
| RU2270111C1 (en) * | 2004-09-06 | 2006-02-20 | Александр Владимирович Калмаков | Tele-observation system for motor-vehicle |
| RU2279714C1 (en) * | 2005-08-29 | 2006-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | System for controlling condition of a vehicle |
| RU69661U1 (en) * | 2007-08-14 | 2007-12-27 | Юрий Николаевич Кручинкин | REMOTE ACCESS SYSTEM FOR DECISION-MAKING ON ANALYSIS AND EVALUATION OF ROAD ACCIDENT |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2493983C2 (en) * | 2012-04-03 | 2013-09-27 | Юрий Александрович Пыльнев | Standard car alarm system with video detector and car with said system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20180154908A1 (en) | Multi-purpose vehicle smart monitoring system and method | |
| RU2122239C1 (en) | Safety, navigation and monitoring system | |
| US10134265B2 (en) | Portable alarm system with self-monitoring sensor | |
| CN102651173B (en) | Based on the big-dipper satellite monitoring safe driving system of 3G network | |
| RU2704772C2 (en) | Reduced load in off state of vehicle by means of external sensor | |
| JP5316995B2 (en) | Vehicle recording device | |
| CN101857008A (en) | Active-mode intelligent safety monitoring instrument for car | |
| US20090273672A1 (en) | Vehicle recording system and method | |
| CN103824397A (en) | Anti-theft alarm device, system and method with remote monitoring security function | |
| CN200988474Y (en) | Remote mobile communication network type car intelligent anti-theft device | |
| JP2013257883A (en) | Video recording device for vehicle | |
| CN205149772U (en) | Intelligent security alarm device in car | |
| CN201932117U (en) | Network system for preventing automobile burglaries and robberies based on pattern recognition | |
| HK1223186A1 (en) | Intelligent safety alarm device in car and alarm method thereof | |
| JP2016094030A (en) | Remote controller for vehicle-mounted device and system | |
| RU94367U1 (en) | UNIVERSAL COMPLEX OF MONITORING MOBILE OBJECTS | |
| HK1221695A1 (en) | Multifunctional safety intelligent vehicle device and communication method thereof | |
| CN110615054A (en) | Electric vehicle anti-theft alarm system based on NB-IOT | |
| RU2370822C1 (en) | Method for control of transport vehicle video surveillance system and device for its realisation (versions) | |
| CN105922946A (en) | Vehicle fault diagnosis and alarming help system | |
| JP2013119369A (en) | Timer built-in adapter for operating drive recorder in cooperation with sensor | |
| US9965932B2 (en) | Alarm system and method | |
| CN203805847U (en) | Intelligent vehicle-mounted navigation and burglary prevention terminal | |
| CN209879752U (en) | Vehicle scraping automatic detection device | |
| CN209650233U (en) | Car alarm device, car and alarm system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170320 |