RU2369078C1

RU2369078C1 - Grain crop harvesting and tailing utilisation device

Info

Publication number: RU2369078C1
Application number: RU2008117739/12A
Authority: RU
Inventors: Эдуард Иосифович Липкович (RU); Эдуард Иосифович Липкович; Виталий Сергеевич Василенко (RU); Виталий Сергеевич Василенко; Геннадий Георгиевич Маслов (RU); Геннадий Георгиевич Маслов; Евгений Иванович Трубилин (RU); Евгений Иванович Трубилин; Анатолий Николаевич Медовник (RU); Анатолий Николаевич Медовник; Василий Васильевич Абаев (RU); Василий Васильевич Абаев; Валерий Романович Никулин (RU); Валерий Романович Никулин
Priority date: 2008-05-04
Filing date: 2008-05-04
Publication date: 2009-10-10

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to agricultural engineering. Grain crop harvesting and tailing utilisation device comprises an adapter for standing crops stripping, a grain tank, a nitrogen fertiliser supply system and an operating member consisting of cutting wheels set in rows and in staggered order. The device is fitted by a steering axle which is set in a float position at the longitudinal frame bar and made as a cross bar with compensating spring units. The steering axle is equipped by a towing coupler with a draft to trail the operating member.

EFFECT: device provides for the decrease of load on its frame caused by tractive force.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано в технологии для уборки зерновых культур с использованием незерновой части урожая (НЧУ) на удобрение.The invention relates to the field of agriculture and can be used in technology for harvesting crops using the non-cereal part of the crop (NPI) for fertilizer.

Известен способ уборки урожая, включающий сбор зерновой части урожая, измельчение НЧУ и ее обработку раствором азотного удобрения (см. патент РФ №2093004, А01D 91/04; 43/08, 1977 - аналог), а также способ уборки урожая зерновых культур и утилизации НЧУ и устройство для его осуществления (патент РФ №2307498, МПК 91/04; 41/08, 2007 - прототип). Способ уборки, включающий сбор зерновой части урожая путем очеса на корню, оставляя очесанный стеблестой, который обрабатывают азотными удобрениями, измельчают и вносят в почву одновременно с ее обработкой.There is a known method of harvesting, including collecting the grain portion of the crop, crushing the low-frequency and its processing with a solution of nitrogen fertilizer (see RF patent No. 2093004, A01D 91/04; 43/08, 1977 - analogue), as well as a method of harvesting grain crops and recycling NCHU and device for its implementation (RF patent No. 2307498, IPC 91/04; 41/08, 2007 - prototype). The harvesting method, which includes collecting the grain part of the crop by towing on the vine, leaving a combed stalk, which is treated with nitrogen fertilizers, crushed and applied to the soil at the same time as it is processed.

Устройство для уборки урожая зерновых культур и утилизации НЧУ, содержащее адаптер для очеса зерна на корню, установленный перед устройством по ходу его движения, бункер для зерна, систему для подачи раствора азотного удобрения с баком для раствора и распылители, рабочий орган из режущих дисков, установленных рядами в шахматном порядке относительно друг друга.A device for harvesting grain crops and utilization of low frequency control, containing an adapter for harvesting the grain on the vine, installed in front of the device in the direction of its movement, a grain hopper, a system for supplying nitrogen fertilizer solution with a solution tank and sprayers, a working body from cutting disks installed in rows in a checkerboard pattern relative to each other.

Недостатком прототипа является сложность конструкции, связанная с наличием бака для раствора азотного удобрения и аппаратуры для ее нанесения на стеблестой соломы. Кроме того, зерноуборочный комбайн, к которому крепится приспособление для обработки почвы и внесения азотных удобрений для утилизации НЧУ не сможет обеспечить достаточные тягово-сцепные свойства при повышенном сопротивлении почвы, а рама комбайна будет сильно нагружена от тяговых усилий.The disadvantage of the prototype is the complexity of the design associated with the presence of a tank for a solution of nitrogen fertilizer and equipment for its application to the stem straw. In addition, the combine harvester, to which the attachment for cultivating the soil and applying nitrogen fertilizers for disposal of the NCHU is attached, will not be able to provide sufficient towing properties with increased soil resistance, and the frame of the combine will be heavily loaded from traction forces.

Техническим решением задачи является упрощение конструкции устройства, а также повышение тягово-сцепных свойств комбайна и снижение нагрузки на его раму от тяговых усилий.The technical solution to the problem is to simplify the design of the device, as well as to increase the traction and coupling properties of the combine and reduce the load on its frame from traction.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для уборки урожая зерновых культур и утилизации НЧУ, содержащее раму с продольной штангой, адаптер для очеса зерна на корню, установленный перед устройством по ходу его движения, бункер для зерна, систему для подачи азотного удобрения, рабочий орган из режущих дисков, установленных рядами и в шахматном порядке относительно друг друга, согласно изобретению снабжено активным управляемым мостом, который установлен в плавающем положении на продольной штанге рамы, выполнен в виде поперечной балки с компенсационными пружинными блоками и имеет тягово-сцепное устройство с прицепной скобой.This object is achieved in that the device for harvesting grain crops and the disposal of low-frequency storage equipment, containing a frame with a longitudinal rod, an adapter for towing grain on the vine, installed in front of the device in the direction of its movement, a grain hopper, a system for feeding nitrogen fertilizer, a working body from According to the invention, the cutting disks mounted in rows and in a checkerboard pattern relative to each other are equipped with an active controllable bridge, which is mounted in a floating position on the longitudinal rod of the frame, made in the form of transversely a beam compensating spring blocks and a trailer coupling with a trailer bracket.

Таким образом, компенсационные пружинные блоки для связи с рамой комбайна, частично разгружают ее и обеспечивают дозированное приращение тягового усилия. Один из блоков обеспечивает дозированное приращение тягового усилия при чрезмерном буксовании управляемых колес относительно ведущих, а второй - дозированное приращение усилия перекатывания при чрезмерном буксовании ведущих колес переднего моста относительно управляемых колес.Thus, the compensation spring blocks for communication with the frame of the combine, partially unload it and provide a metered increment of traction. One of the blocks provides a metered increment of traction with excessive slip of the steered wheels relative to the drive wheels, and the second provides a metered increment of rolling force with excessive slipping of the drive wheels of the front axle relative to the steered wheels.

Новизна заявляемого предложения обусловлена тем, что при определенной последовательности выполняемых операций над зерновой и незерновой частями урожая посредством устройства, имеющего конструктивные особенности, достигается упрощение конструкции за счет внесения твердых азотных удобрений с помощью бункера и высевающего аппарата, а также повышение надежности технологического процесса путем улучшения тягово-сцепных свойств комбайна и частичной разгрузки его рамы от тяговых усилий.The novelty of the proposed proposal is due to the fact that with a certain sequence of operations on the grain and non-grain parts of the crop by means of a device having design features, design simplification is achieved by applying solid nitrogen fertilizers using a hopper and sowing apparatus, as well as improving the reliability of the process by improving traction - coupling properties of the combine and partial unloading of its frame from traction.

По данным научно-технической и патентной литературы не обнаружена совокупность признаков, аналогичная заявляемой, что позволяет судить об изобретательском уровне предложения.According to the scientific, technical and patent literature, no combination of features was found, similar to the claimed one, which allows one to judge the inventive step of the proposal.

Поскольку предлагаемое техническое решение может быть применено для уборки зерновых культур в технологии с использованием НЧУ на удобрение, то можно утверждать, что предложение соответствует критерию «промышленная применимость».Since the proposed technical solution can be used for harvesting crops in technology using low-frequency fertilizers, it can be argued that the proposal meets the criterion of "industrial applicability".

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид устройства к активному управляемому мосту (вид сверху), а на фиг.2 - сечение по А-А.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the device to the active controlled bridge (top view), and figure 2 is a section along aa.

Устройство к активному управляемому мосту комбайна для агрегатирования прицепной машины содержит продольную штангу 1, соединенную с рамой комбайна 2, управляемый мост с поперечной балкой 3, компенсационные пружинные блоки 4 и 5 между шайбами 6 и 7, тягово-сцепное устройство 8 с прицепной скобой 9, колесо 10.A device for an active controlled bridge of a combine for aggregating a trailed machine comprises a longitudinal bar 1 connected to the frame of the combine 2, a controlled bridge with a transverse beam 3, compensation spring blocks 4 and 5 between washers 6 and 7, a towing device 8 with a hook bracket 9, wheel 10.

Работает устройство следующим образом. При движении зерноуборочного комбайна, когда поступательные скорости основной массы комбайна, обеспечиваемые передним ведущим мостом и заднего активного управляемого моста, одинаковы, тяговая сила заднего моста 3 на рамную конструкцию 2 комбайна не передается. Это значит, что задний мост 3 в состоянии обеспечивать перемещение прицепленного к нему орудия 11, если тяговое сопротивление последнего не превышает величину номинального тягового усилия, создаваемое мостом 3. Если тяговое сопротивление прицепного орудия будет выше номинальной силы тяги управляемого моста и степень буксования управляемых колес 10 возрастает, управляемый мост начнет «отставать» от перемещения основной массы комбайна, движение которого обеспечивается передним ведущим мостом (на схеме не показан) при номинальном буксовании передних ведущих колес, пружины компенсационного блока 4 начнут сжиматься и переносить часть тягового усилия на основную раму 2 комбайна пропорционально величине деформации пружины. Таким образом, потребное рабочее тяговое усилие для прицепного орудия состоит из двух слагаемых: первое - это тяговое усилие, обеспечиваемое активным управляемым мостом в режиме повышенного буксования, второе слагаемое - это составляющая воздействия базовой конструкции через пружинный блок.The device operates as follows. When moving the combine harvester, when the translational speeds of the main mass of the combine provided by the front drive axle and the rear active steered axle are the same, the traction force of the rear axle 3 is not transmitted to the frame structure 2 of the combine. This means that the rear axle 3 is able to provide movement of the implement 11 attached to it, if the traction resistance of the latter does not exceed the nominal traction force created by the bridge 3. If the traction resistance of the trailed implement is higher than the rated traction force of the steered axle and the degree of slipping of the steered wheels 10 increases, the controlled bridge will begin to "lag behind" the movement of the main mass of the combine, the movement of which is provided by the front drive axle (not shown in the diagram) with a nominal slip and the front driving wheels, the springs of the compensation block 4 will begin to compress and transfer part of the pulling force to the main frame 2 of the combine in proportion to the amount of spring deformation. Thus, the required working traction force for a trailed implement consists of two components: the first is the traction provided by the active steered axle in the mode of increased slipping, the second term is a component of the influence of the basic structure through the spring block.

Таким образом, основная рамная конструкция комбайна нагружается лишь частью тягового усилия, которое потребно для прицепного технического средства.Thus, the main frame structure of the combine is loaded with only part of the pulling force that is required for the trailed technical means.

В случае повышенного буксования колес ведущего моста, когда тягового усилия в номинальном режиме работы моста не достаточно для перекатывания комбайна, начинает срабатывать активный управляемый мост (при условии, что коэффициент буксования управляемых колес в рассматриваемой ситуации ниже, чем ведущих колес переднего моста), происходит деформация пружин второго компенсационного блока 5 до уровня, снимающего повышенное буксование передних колес; предельное значение здесь - полная деформация компенсаторного блока до уровня жесткой шайбы, и оба моста выдают полные тяговые усилия, которые обеспечиваются значениями коэффициентов сцепления лишь передних и задних колес в заданных условиях.In the case of increased slipping of the wheels of the drive axle, when the traction in the nominal mode of operation of the axle is not enough to roll the combine, the active steered axle starts to operate (provided that the slippage coefficient of the steered wheels in the situation under consideration is lower than the drive wheels of the front axle), deformation the springs of the second compensation unit 5 to a level that removes the increased slipping of the front wheels; the limiting value here is the complete deformation of the compensating unit to the level of the rigid washer, and both axles give full traction forces, which are provided by the values of the friction coefficients of only the front and rear wheels under given conditions.

Таким образом, и дополнительное усилие на перекатывание добавляет управляемый активный мост дозировано.Thus, an additional rolling force adds a controllable active bridge dosed.

Следует заметить, что описанные взаимодействия имеют место при раздельном гидроприводе обоих мостов или дифференциальном приводе. В других кинематических взаимодействиях совместная работа мостов будет другой.It should be noted that the described interactions occur with a separate hydraulic drive of both bridges or a differential drive. In other kinematic interactions, the joint work of bridges will be different.

Claims

A device for harvesting crops and disposing of the non-cereal part of the crop, containing a frame with a longitudinal rod, an adapter for towing grain on the vine, installed in front of the device in the direction of its movement, a grain hopper, a system for feeding nitrogen fertilizer, a working body from cutting discs installed in rows and staggered relative to each other, characterized in that it is equipped with an active controlled bridge, which is mounted in a floating position on the longitudinal rod of the frame, made in the form of a transverse beam with compensation spring blocks and has a towing device with a hook bracket.