RU2369056C1

RU2369056C1 - Turnwrest plough

Info

Publication number: RU2369056C1
Application number: RU2008124672/12A
Authority: RU
Inventors: Владимир Ильич Талалаев (RU); Владимир Ильич Талалаев
Original assignee: Владимир Ильич Талалаев
Priority date: 2008-06-16
Filing date: 2008-06-16
Publication date: 2009-10-10

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: turnwrest plough comprises a frame, left and right plough bodies, a bow-shaped guide, carrier wheels and turning hydraulic cylinder. The plough is equipped by a fixed platform where the turning hydraulic cylinder, a fulcrum pin connected to the latter with the possibility of rotating around its vertical axis, a lock, the cross bow-shaped guide and the frame are mounted. The frame is made as longitudinal ribs converging from the base to the top. Left and right frame side ribs are rigidly jointed to the bearing rib thus forming a V-shaped girder. One of the frame side ribs is connected to the turning hydraulic cylinder rod. The back end of the frame bearing rib is mounted in a bearing support and can rotate around its vertical and horizontal axles. A hinge set in a provided groove of the bow-shaped guide is mounted at the front end of the frame bearing rib. The left and right plough bodies are fixed at the left and right ribs of the frame respectively. The carrier wheels with an individual adjustment drive are mounted at the frame top. The turning hydraulic cylinder is mounted on the platform. The bearing support is coupled with the turning hydraulic cylinder rod and its vertical axis is matching the longitudinal axis of the vehicle.

EFFECT: invention allows for the improvement of the plough reliability and simplification of the turning unit design.

3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к тракторным навесным оборотным плугам для гладкой пахоты.The invention relates to agricultural production, in particular to tractor mounted reversible plows for smooth plowing.

Известен аналогичный по назначению оборотный плуг, включающий раму, выполненную из двух шарнирно связанных собой секций, плужные корпуса, механизм их оборота, дугообразную направляющую с зубчатой рейкой, выполненной из двух частей и взаимодействующей с зубчатым колесом, связанным с несущей плужные корпуса секций рамы, имеющей катки, контактирующие с верхней и нижней поверхностью дугообразной направляющей (а.с. СССР № 971125).Known for a similar purpose reversible plow, including a frame made of two articulated sections, plow bodies, a mechanism for their rotation, an arcuate guide with a gear rack made of two parts and interacting with a gear wheel connected to a plow case of frame sections having rollers in contact with the upper and lower surface of the arcuate guide (AS USSR No. 971125).

Недостатком такого плуга является его невозможность использования на склоне, так как поворотная секция рамы в этом плуге при работе на склоне под действием силы тяжести в среднем положении не обеспечивает симметричного расположения корпусов, а это приводит к тому, что в рабочем положении стойки корпусов не будут перпендикулярны поверхности почвы и плуг будет неработоспособен.The disadvantage of this plow is its inability to use on a slope, since the rotary section of the frame in this plow when working on a slope under the influence of gravity in the middle position does not provide a symmetrical arrangement of the housings, and this leads to the fact that in the working position the racks of the housings will not be perpendicular the surface of the soil and the plow will be inoperative.

Известен оборотный плуг, в котором устранены отмеченные в предыдущем аналоге недостатки, содержащий раму, плужные корпуса и гидроцилиндр.A reversible plow is known in which the drawbacks noted in the previous analogue are eliminated, comprising a frame, plow bodies and a hydraulic cylinder.

Рама выполнена из двух связанных центральным двухосным шарниром неподвижной и подвижной секций. На подвижной секции закреплены плужные корпуса и шестерня. Дугообразная направляющая закреплена на раме и имеет выполненную из двух частей зубчатую рейку, взаимодействующую с шестерней, и контактирующие с ее верхней и нижней поверхностями опорные элементы. Верхний опорный элемент выполнен в виде катка, а нижний - в виде блока катков, ступица которого жестко посажена на вал подвижной секции рамы. На дугообразной направляющей около зубчатой рейки выполнены вырезы для входа крайнего катка блока в момент зацепления шестерни с зубчатой рейкой. Такое конструктивное выполнение позволит повысить надежность плуга (патент РФ № 2176858, A01B 3/46, 1999).The frame is made of two fixed and movable sections connected by a central biaxial hinge. Plow bodies and gears are fixed on the movable section. The arcuate guide is mounted on the frame and has a gear rack made of two parts, interacting with the gear, and supporting elements in contact with its upper and lower surfaces. The upper supporting element is made in the form of a roller, and the lower one is in the form of a roller unit, the hub of which is rigidly mounted on the shaft of the movable frame section. On the arcuate guide near the gear rack, cutouts are made for the input of the extreme roller of the block at the moment of gear engagement with the gear rack. Such a constructive implementation will improve the reliability of the plow (RF patent No. 2176858, A01B 3/46, 1999).

Недостатками такого плуга являются сложность рычажной системы оборота подвижной рамы, сложность конструкции дугообразной направляющей с зубчатой рейкой, состоящей из двух частей, и недостаточная жесткость подвижной секции рамы, задний конец которой удерживается в одной подшипниковой опоре, что при транспортировке создает изгибающий момент, а наличие смещения опоры относительно продольной оси транспортного средства создает дополнительную нагрузку на транспортное средство.The disadvantages of this plow are the complexity of the lever system of rotation of the movable frame, the complexity of the design of the arcuate guide with a gear rack, consisting of two parts, and the insufficient rigidity of the movable section of the frame, the rear end of which is held in one bearing support, which during transportation creates a bending moment, and the presence of displacement the support relative to the longitudinal axis of the vehicle creates an additional load on the vehicle.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение надежности за счет создания жесткой фермы поворотной рамы и ее силового замыкания с платформой, упрощение конструкции узла разворота подвижной рамы с плужными корпусами усовершенствованием дугообразной направляющей.The technical problem to which the invention is directed is to increase reliability by creating a rigid truss frame and its power circuit with the platform, simplifying the design of the movable frame turning unit with plow bodies by improving the arcuate guide.

Поставленная задача решается тем, что оборотный плуг, содержащий раму, левые и правые плужные корпуса, дугообразную направляющую, опорные колеса и гидроцилиндр оборота, согласно изобретению снабжен неподвижной платформой, смонтированными на ней гидроцилиндром поворота и связанной с ним поворотной опорой с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, фиксаторами, поперечиной, дугообразной направляющей и рамой, выполненной в виде продольных ребер, сходящихся к вершине, левые и правые боковые ребра которой жестко связаны с несущим ребром, образуя V-образную ферму, при этом одно из боковых ребер связано со штоком гидроцилиндра оборота, а несущее ребро задним концом смонтировано в поворотной опоре с возможностью его поворота вокруг вертикальной и горизонтальной осей, а на его переднем конце установлен шарнир, размещенный в предусмотренном пазу дугообразной направляющей, на левом и правом ребрах закреплены соответственно левые и правые плужные корпуса, а у вершины фермы смонтированы опорные колеса с индивидуальным приводом регулировки; гидроцилиндр оборота смонтирован на платформе; поворотная опора связана со штоком гидроцилиндра поворота, а ее вертикальная ось совпадает с продольной осью транспортного средства.The problem is solved in that the reversible plow, comprising a frame, left and right plow bodies, an arcuate guide, support wheels and a turnover cylinder, according to the invention is equipped with a fixed platform mounted on it with a rotation cylinder and a rotary support connected with it with the possibility of rotation around the vertical axis , latches, a cross-beam, an arcuate guide and a frame made in the form of longitudinal ribs converging to the apex, the left and right side ribs of which are rigidly connected with the supporting ribs ohm, forming a V-shaped truss, while one of the side ribs is connected with the rod of the hydraulic cylinder of revolution, and the supporting rib with the rear end is mounted in a rotary support with the possibility of rotation around the vertical and horizontal axes, and a hinge mounted in the provided end the groove of the arcuate guide, left and right plow bodies are fixed on the left and right ribs, respectively, and support wheels with an individual adjustment drive are mounted at the top of the farm; turnover hydraulic cylinder mounted on a platform; the pivot bearing is connected to the rod of the swing cylinder, and its vertical axis coincides with the longitudinal axis of the vehicle.

Эта совокупность общих и основных отличительных существенных признаков, которыми характеризуется заявляемый навесной оборотный плуг, не известна из уровня техники, является новой и достаточной во всех случаях, на которые распространяется объем правовой защиты.This combination of general and basic distinctive essential features that characterize the claimed mounted reversible plow is not known from the prior art, is new and sufficient in all cases to which the scope of legal protection applies.

Так, выполнение поворотной рамы в виде сходящихся от основания к вершине продольных ребер, у которой левые и правые боковые ребра жестко связаны с несущим ребром и образуют V-образную ферму, создают жесткую и достаточно легкую, повышенной надежности от изгибающих моментов ферму.Thus, the execution of a rotary frame in the form of longitudinal ribs converging from the base to the top, in which the left and right side ribs are rigidly connected to the supporting rib and form a V-shaped truss, create a rigid and fairly lightweight, increased reliability from bending moments truss.

На неподвижной платформе смонтирована рама с плужными корпусами и средствами управления ее поворотов в вертикальной и горизонтальной плоскостях; средства подъема всего оборотного плуга при разворотах во время пахоты и транспортировки делают конструкцию достаточно мобильной и более простой как в изготовлении, так и в эксплуатации и независимо от положения рамы, нейтрального или рабочего, обеспечивают подъем платформы 1 как в момент разворота при выглублении, так и при транспортировке.A frame with plow bodies and controls for its turns in the vertical and horizontal planes is mounted on a fixed platform; the means of lifting the entire reversible plow during turns when plowing and transporting make the structure quite mobile and simpler both to manufacture and operate, and regardless of the position of the frame, neutral or working, provide lifting platform 1 both at the time of the turn when deepening, and during transportation.

Все регулировки, связанные с подъемом и опусканием рамы с плужными корпусами, оборотом и поворотом рамы на угол атаки, обеспечивающий ширину вспашки, подъем и опускание опорных колес, осуществляются с рабочего места оператора на транспортном средстве посредством гидроцилиндров.All adjustments related to raising and lowering the frame with plow bodies, turning and rotating the frame to the angle of attack, which provides the plowing width, raising and lowering of the support wheels, are carried out from the operator’s workplace on the vehicle by means of hydraulic cylinders.

На фиг.1 изображен оборотный плуг в транспортном положении, вид в плане; на фиг.2 изображена платформа без рамы, вид сверху; на фиг.3 - вид по стрелке Д на фиг.2; на фиг.4 - разрез по А-А на фиг.1; на фиг.5 - разрез по Б-Б на фиг.1 с условным показом рабочего положения плужных правосторонних корпусов; на фиг.6 - разрез по В-В на фиг.4 с показом в разрезе подшипниковой опоры.Figure 1 shows a reversible plow in a transport position, a plan view; figure 2 shows a platform without a frame, a top view; figure 3 is a view along arrow D in figure 2; figure 4 is a section along aa in figure 1; figure 5 is a section along BB in figure 1 with a conditional display of the working position of the plow right-sided buildings; Fig.6 is a section along BB in Fig.4 with a sectional view of the bearing support.

Оборотный плуг включает неподвижную платформу 1, на которой смонтированы рама 2, поворотная опора 3, дугообразная направляющая 4, поперечина 5, стойки 6 и 7, соединенные гибкой связью, например цепью 8, фиксаторы 9, гидроцилиндр поворота 10 рамы 2 в горизонтальной плоскости на угол атаки. Рама 2 выполнена в виде продольных ребер: правого 11, левого 12 и несущего 13. Продольные ребра 11, 12 и 13 сходятся от основания к вершине. Левое 12 и правое 11 ребра жестко связаны с несущим ребром 13 посредством стержней 14, 14А, 15 и 15А и образуют V-образную ферму. Гидроцилиндр оборота 16, установленный на платформе 1, посредством штока через рычаг 16А связан с несущим ребром 13. Гидроцилиндр поворота 10 посредством штока связан с поворотной опорой 3. У вершины рамы 2 на рычагах 17 и 18 закреплены два опорных колеса 19 и 20. На боковых ребрах 11 и 12 смонтированы соответственно право- и левооборачивающие плужные корпуса 21 и 22. На переднем конце несущего ребра 13 закреплен шарнир 23, размещенный в дугообразном пазу 24 направляющей 4. Задний конец ребра 13 размещен в подшипнике скольжения 25 поворотной опоры 3, жестко связанной с вертикальной осью 26, имеющей возможность поворота в подшипнике платформы 1. Угол V-образного развала фермы равен 110…130°.The reversible plow includes a fixed platform 1, on which a frame 2, a pivot bearing 3, an arcuate guide 4, a cross member 5, racks 6 and 7 are mounted, connected by a flexible connection, for example, a chain 8, clamps 9, a rotation cylinder 10 of the frame 2 in a horizontal plane at an angle attacks. Frame 2 is made in the form of longitudinal ribs: right 11, left 12 and bearing 13. Longitudinal ribs 11, 12 and 13 converge from the base to the top. The left 12 and right 11 ribs are rigidly connected to the supporting rib 13 by means of rods 14, 14A, 15 and 15A and form a V-shaped truss. The rotation hydraulic cylinder 16 mounted on the platform 1 is connected via a rod through a lever 16A to a supporting rib 13. The rotation hydraulic cylinder 10 is connected via a rod to a pivot bearing 3. At the top of the frame 2, two supporting wheels 19 and 20 are fixed on the side ribs 11 and 12 are mounted, respectively, of the right- and left-turning plow bodies 21 and 22. At the front end of the supporting rib 13, a hinge 23 is mounted, which is located in the arcuate groove 24 of the guide 4. The rear end of the rib 13 is placed in the sliding bearing 25 of the rotary support 3, rigidly connected constant with a vertical axis 26, having a rotatable bearing platform 1. The angle V-shaped camber farm is 110 ... 130 °.

Оборотный плуг посредством поперечины 5 крепится к подвеске 27 транспортного средства 28. Подъем и опускание оборотного плуга осуществляются гидроцилиндром 29 транспортного средства 28.The reversible plow through the cross member 5 is attached to the suspension 27 of the vehicle 28. The raising and lowering of the reversible plow is carried out by the hydraulic cylinder 29 of the vehicle 28.

Фиксаторы 9 на платформе 1 обеспечивают при обороте рамы 2 в рабочее положение как для левооборачивающих, так и правооборачивающих плужных корпусов точную глубину вспашки и удержание рамы в горизонтальном положении, при этом шток гидроцилиндра 16 через рычаг 16А обеспечивает силовое замыкание системы шток-фиксатор. Фиксатор 9 известным образом может регулироваться по высоте.The latches 9 on the platform 1 provide, when the frame 2 is rotated to the working position for both left-handed and right-handed plow bodies, the exact depth of plowing and the frame are held in horizontal position, while the rod of the hydraulic cylinder 16 through the lever 16A provides power closure of the rod-lock system. The latch 9 can be adjusted in a known manner in height.

Все гидроцилиндры 10, 16, 29, 30 и 31 управляются централизованно из кабины транспортного средства, процесс управления автоматизирован. Угол оборота рамы из нейтрального положения составляет 30°.All hydraulic cylinders 10, 16, 29, 30 and 31 are controlled centrally from the cab of the vehicle, the control process is automated. The rotation angle of the frame from the neutral position is 30 °.

Угол атаки плужных корпусов, обеспечивающий заданную ширину вспашки, осуществляется поворотом рамы 2 в горизонтальной плоскости посредством гидроцилиндра 10, поворотом опоры 3, перекатыванием шарнира 23 по направляющей 24.The angle of attack of the plow bodies, providing a given width of plowing, is carried out by turning the frame 2 in the horizontal plane by means of the hydraulic cylinder 10, turning the support 3, rolling the hinge 23 along the guide 24.

При совмещении горизонтальной оси несущего ребра 13 с продольной осью транспортного средства 28 вспашка осуществляется с минимальной шириной захвата. Конструктивное решение кинематики оборотного плуга обеспечивает при изменении ширины захвата передачу тягового усилия транспортного средства 28 по горизонтальной оси ребра 13, совпадающего с продольной осью транспорта.When combining the horizontal axis of the bearing rib 13 with the longitudinal axis of the vehicle 28, plowing is carried out with a minimum working width. The constructive solution of the kinematics of the reversible plow provides, when changing the working width, the transmission of the traction of the vehicle 28 along the horizontal axis of the rib 13, which coincides with the longitudinal axis of the vehicle.

Глубина вспашки регулируется гидроцилиндрами 30 и 31, осуществляя подъем или опускание колес 19 и 20 с одновременным подъемом и опусканием подвески транспортного средства, удерживающего платформу 1.The depth of plowing is regulated by hydraulic cylinders 30 and 31, lifting or lowering the wheels 19 and 20 while raising and lowering the suspension of the vehicle holding the platform 1.

Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.

В поле, сориентировав агрегат для прохода первой борозды, поскольку применение таких плугов не требует разбивки поля на загонки, производят перевод плуга из транспортного положения в рабочее оборотом рамы 2 до упора в фиксатор 9 посредством гидроцилиндра 16. Рабочий процесс начинается после опускания плуга на поверхность поля посредством гидроцилиндра 29, связанного с поперечиной 5, стойками 6 и 7. Происходит заглубление плужных корпусов при движении трактора. В конце гона производят выглубление плуга и в момент поворота на конце поля или контура, осуществляемого, как правило, по наиболее рациональной петлевой схеме, производят изменение рабочей позиции рамы 2 с оборотом ее на 60° для включения в работу противоположной группы плужных корпусов и разворота рамы в горизонтальной плоскости из одного крайнего положения в другое. Это позволяет получить гладкую, выровненную, без свальных гребней и развальных борозд пашню при меньшем уплотнении ее закраин и более рациональном использовании энергетических затрат на единицу пашни.In the field, orienting the unit for the passage of the first furrow, since the use of such plows does not require breaking the field into bends, the plow is transferred from the transport position to the working one by turning the frame 2 all the way into the latch 9 using the hydraulic cylinder 16. The working process begins after the plow is lowered to the field surface by means of a hydraulic cylinder 29, connected with the cross member 5, uprights 6 and 7. There is a deepening of the plow bodies when the tractor moves. At the end of the rut, the plow is deepened and at the moment of turning at the end of the field or contour, which is carried out, as a rule, according to the most rational loop scheme, the working position of the frame 2 is changed with its rotation of 60 ° to include the opposite group of plow bodies and turn the frame in the horizontal plane from one extreme position to another. This allows you to get arable, smooth, aligned, without pile ridges and breakup furrows, with less compaction of its edges and a more rational use of energy costs per unit of arable land.

В заявленном агрегате сведено до минимума количество рычажных сочленений в механизме реверсирования рамы, что повышает эксплуатационную надежность, меньшую металлоемкость механизма и орудия в целом; обеспечивается одинаковое стартовое усилие отрыва рамы от фиксаторов как при переходе из правого в левое, так и из левого в правое положение; пазовая конструкция дуговой направляющей обеспечивает плавный поворот рамы на угол атаки; обеспечивается равное замедление при опускании рамы на платформу; индивидуальная регулировка установки опорных колес при установлении глубины вспашки обеспечивает качество пахоты.In the claimed unit, the number of linkages in the frame reversal mechanism is minimized, which increases operational reliability, lower metal consumption of the mechanism and the tool as a whole; the same starting force is provided for the frame to be torn from the latches both during the transition from the right to the left, and from the left to the right position; the grooved design of the arc guide provides a smooth rotation of the frame at the angle of attack; equal deceleration when lowering the frame to the platform; individual adjustment of the installation of the support wheels when setting the depth of plowing ensures the quality of plowing.

В ходе поиска аналогов и прототипа исследовались следующие патентные материалы:In the search for analogues and prototype, the following patent materials were investigated:

1. А. с. СССР № 971125, A01B 3/46, 1982 г.1. A. p. USSR No. 971125, A01B 3/46, 1982

2. Пат. РФ № 2033000, A01B 3/46, 1993 г.2. Pat. RF No. 2033000, A01B 3/46, 1993

3. Пат. РФ № 2084089, A01B 3/36, 1992 г.3. Pat. RF number 2084089, A01B 3/36, 1992

4. Пат. РФ № 2084090, A01B 3/42, 1995 г.4. Pat. RF No. 2084090, A01B 3/42, 1995

5. Пат. РФ № 2109418, A01B 3/42, 1996 г.5. Pat. RF № 2109418, A01B 3/42, 1996

6. Пат. РФ № 2176858, A01B 3/46, 1999 г.6. Pat. RF No. 2176858, A01B 3/46, 1999

7. Пат. РФ № 2300180, A01B 3/42, 2005 г.7. Pat. RF No. 2300180, A01B 3/42, 2005

Claims

1. A reversible plow comprising a frame, left and right plow bodies, an arcuate guide, support wheels and a revolving cylinder, characterized in that it is equipped with a fixed platform mounted on it with a revolving cylinder and a rotary support connected thereto with the possibility of rotation around a vertical axis, a retainer, a transverse arcuate guide and a frame made in the form of longitudinal ribs converging from the base to the apex, the left and right side ribs of which are rigidly connected with the supporting rib, forming a V-shaped RMU, while one of its lateral ribs is connected with the rod of the hydraulic cylinder of revolution, and the supporting rib with the rear end is mounted in the bearing support with the possibility of its rotation around the vertical and horizontal axes, and a hinge mounted in the provided groove of the arcuate guide left and right plow bodies are fixed respectively to the left and right ribs, and support wheels with an individual adjustment drive are mounted at the top of the frame.

2. A revolving plow according to claim 1, characterized in that the revolving hydraulic cylinder is mounted on a platform.

3. The reversible plow according to claim 1, characterized in that the bearing support is connected to the rod of the turning cylinder, and its vertical axis coincides with the longitudinal axis of the vehicle.