RU2368493C1

RU2368493C1 - Assembly for processing measured log for producing cut logs of maximum size, processing method including method of centering (versions)

Info

Publication number: RU2368493C1
Application number: RU2008103173/12A
Authority: RU
Inventors: Владислав Борисович Кузнецов (RU); Владислав Борисович Кузнецов; Александр Владимирович Широков (RU); Александр Владимирович Широков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "БЛИЗНЕЦЫ"
Priority date: 2008-01-31
Filing date: 2008-01-31
Publication date: 2009-09-27

Abstract

FIELD: wood working industry.

SUBSTANCE: assembly consists of receive and delivery mechanism with two preliminary metres and includes Y-shaped prism, mechanism for gripping and coordinating logs in space with measuring unit and mechanism of processing. The receive and delivery mechanism is placed in top and consists of two hooks of Y-shaped prisms fixed on a bar and suspended on two parallelograms consisting of a secondary draw bar and main draw bar of parallelogram placed parallel to each other and pivotally attached with a pneumatic cylinder of their movement. The grip and coordinating mechanism consists of stepped arm and direct arm with a rotary actuator of clamped log, hydro cylinder of arms clamping and oblique draw bar placed between them. The stepped arm and direct arm are equipped with hydro cylinders arm lift, rotary shafts with grips forming a rotation axis of grips are placed on free ends of the arms in sleeves with bearings, notably that the rotary actuator of the grips are placed on the direct arm. The mechanism of processing has a release device of treated log and placed on a framework which is made in the form shaped stands. The release device consists of two side bars of U-shaped form placed parallel to each other and connected between each other with crossbars. The receive and delivery mechanism, grip and coordinating mechanism, mechanism of processing are placed on three interconnected frameworks. The method includes banking of logs on two hooks of Y-shaped prisms of the receive and delivery mechanism with measuring preliminary data by determining diametre of a log in measure points and points of log displacement into a zone of grip and coordinating mechanism and gripping the log from the ends by clamping arms on the ground of the data received from preliminary measurement followed by measuring the parametres of the log during its rotation, and thereafter displacement of the log in the zone of processing. The log is moved in the zone of grip and coordinating mechanism on two hooks of Y-shaped prisms till specified radius of the grip with gripping for measuring parametres of the log according to which calculation of specified cylinder of maximum volume, which can be received during processing of the log, and further move of the log in the zone of processing, and the log is rotated by 360° in space about the axis of the grip together with processing by a milling cutter and at this time the log changes its position in space due to movement of the arm during rotation in accordance to the program. The method includes preliminary determination of the log parametres with determining center of grasping and rotation of the log about it by 360° for determining its axis passes through the ends of the log and specified centers of the center of circles with putting and saving these data in the computer program. Parametre determination of the cylinder of maximum volume includes determination of element, and final centering of measured logs are carried out together with processing by rotating cutter according to the computer program ensured holding left and right ends when a log is rotated.

EFFECT: simplification of device, energy consumption decrease, decrease of prime cost of production and service time, decrease of processing duration.

6 cl, 15 dwg

Description

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности по производству лущеного шпона и технологической щепы, в частности к устройствам, предназначенным для подготовки фанерного сырья, а именно поштучной обработки бревен без перехвата их во вращающихся захватах в процессе получения максимального объема цилиндра и последующей передаче их на лущильный станок.The invention relates to the woodworking industry for the production of peeled veneer and wood chips, in particular to devices designed for the preparation of plywood raw materials, namely the piece processing of logs without intercepting them in rotating grippers in the process of obtaining the maximum cylinder volume and their subsequent transfer to the peeling machine.

Известна установка обработки мерных бревен для получения чураков максимального объема, включающая станину, на которой размещен механизм оцилиндровки, установленный на суппорте и имеющий лущильный нож с прижимной линейкой, надрезатели и привод. Механизм оцилиндровки снабжен центрирующим цилиндровочным устройством в виде узла контроля цилиндричности, который выполнен в виде установленных на станине в одной вертикальной плоскости с надрезателями подвижных контактов с сельсин-датчиками, причем надрезатели и подвижные контакты снабжены пневмоцилиндрами, а под суппортом смонтированы попарно установленные шнеки с встречной навивкой (см. описание к авторскому свидетельству SU №1097497 от 15.03.83. Опубл. 15.06.84. Бюл №22). В этом техническом решении для оцилиндровки применяется готовый станок для лущения, который снабжен дополнительными надрезательными механизмами с приводами к ним, которые предназначены только для оцилиндровки. Но при этом процесс оцилиндровки не позволяет одновременно использовать лущильный станок по его прямому назначению, а это значит, что эффективность использования оборудования, задействованного в процессе производства шпона, низка. Использование этого лущильного станка по прямому назначению требует его дополнительной переналадки после процесса оцилиндровки и наоборот. Кроме этого, изготовление чураков этим устройством предполагает циклическую перестановку чурака в устройстве для его оцилиндровки и повторение этих операций до тех пор, пока чурак имеет эксцентричное поперечное сечение. Это длительный и трудоемкий процесс оцилиндровки. Кроме этого, данное устройство оснащено шнеком с встречной навивкой для переработки рванины в технологическую щепу.A known installation for processing dimensional logs to produce churaks of maximum volume, including a bed on which a cylindering mechanism is mounted, mounted on a support and having a peeling knife with a clamping ruler, cutters and a drive. The cylindering mechanism is equipped with a centering cylinder device in the form of a cylindricality control unit, which is made in the form of movable contacts with selsyn sensors installed on the bed in the same vertical plane with notches, and the notches and movable contacts are equipped with pneumatic cylinders, and pairwise mounted screws with counter winding are mounted under the support (See the description of the copyright certificate SU No. 1097497 dated 03/15/83. Publish. 06/15/84. Bull # 22). In this technical solution, a ready-made peeling machine is used for cylindering, which is equipped with additional cutting mechanisms with drives to them, which are intended only for cylindering. But at the same time, the cylindering process does not allow the simultaneous use of the peeling machine for its intended purpose, which means that the efficiency of using the equipment involved in the production of veneer is low. The use of this peeling machine for its intended purpose requires its additional readjustment after the cylindering process and vice versa. In addition, the manufacture of churak by this device involves the cyclic rearrangement of churak in the device for its cylindering and the repetition of these operations until the churak has an eccentric cross section. This is a long and laborious cylindering process. In addition, this device is equipped with an auger with counter winding for processing flaw into technological chips.

Известна принятая за прототип установка обработки мерных бревен для получения чураков максимального объема, которая состоит из механизма приема и подачи бревна с предварительными измерителями, механизма захвата и координации бревна в пространстве с измерительным узлом и механизма обработки в виде лущильного станка, в котором нож лущильного станка заменен на фрезу. При этом механизм приема и подачи бревна с предварительными измерителями и механизм захвата, координации и переноса бревна в пространстве размещены внутри каркаса. Нижняя рама каркаса размещена в одной горизонтальной плоскости с лущильным станком, на станину которого с одной стороны опирается верхняя часть каркаса, на которой на горизонтальной раме сверху каркаса установлен механизм захвата, координации и переноса бревна. Механизм приема и подачи состоит из двух У-образных призм, установленных с возможностью перемещения вертикально вверх при помощи объединенных электрических двигателей подъема бревна, и расположен снизу внутри внутреннего каркаса, состоящего из вертикальных стоек, горизонтальных поперечин и перекладин. Сверху внутреннего каркаса, над механизмом приема и подачи бревна, расположен механизм измерительного узла первого этапа центровки, включающего шпиндели вращения, образующие виртуальную ось вращения с захватами, датчики параметров вращения с электрическим двигателем вращения шпинделей измерителями параметров бревна. Механизм захвата, координации и переноса бревна подвешен на валу сверху каркаса между механизмом измерительного узла первого этапа центровки и лущильным станком. Механизм захвата, координации и переноса бревна состоит из двух разнесенных вдоль оси вала параллельно расположенных лап с захватами объединенных вращающейся рамой. Лапы при помощи электрических двигателей имеют возможность вращаться вокруг оси вала, а захваты могут перемещаться вдоль лап за счет двигателей и осуществлять захват бревна гидроцилиндрами захвата. Механизм обработки бревна выполнен в виде лущильного станка, основание станины которого расположено в одной горизонтальной плоскости с каркасом и каркас которого сверху совмещен с верхней частью станины. Лущильный станок имеет рабочие шпиндели вращения с двигателем вращения и суппорт для ножа. Вместо ножа предлагается устанавливать ножи в виде фрезы (см. описание к европейскому патенту ЕР 0967058 А2 от 25.06.1999. Опубл. 29.12.1999, Бюл 1999,52). Данная установка по сравнению с аналогом позволяет автоматизировать процесс оцилиндровки и исключить повторение операций по устранению эксцентричности поперечного сечения, но вместе с тем ей присущи недостатки. Так процесс центрирования проводится в три этапа: предварительный - при подаче мерного бревна в механизм измерительного узла, в механизме измерительного узла и первого этапа центровки, включающего шпиндели вращения мерного бревна, перенос мерного бревна от механизма измерительного узла, при котором производится совмещение определенных на первом этапе центров осей в соответствии с осями обработки с использованием лущильного станка и заменой лущильного ножа на ножи в виде фрезы. Перехват бревна и использование двух механизмов захвата не только усложняет установку, но и приводит к длительности процесса обработки мерного бревна для получения оцилиндрованного чурака. Замена лущильного ножа на ножи в виде фрезы приводит к дополнительным временным издержкам производства шпона, что приводит к увеличению по времени производственного цикла получения конечного продукта и повышает его себестоимость, ведет к дополнительным энергетическим затратам. Использование лущильного ножа и фрезы, изготовленной с режущей кромкой по всей длине лущения, в процессе обработки мерного бревна неоправданно. Обрабатываемый слой бревна может включать элементы, которые приводят к потере режущих свойств применяемого инструмента или выходу его из строя. Это приводит к остановке процесса для замены или заточки применяемого режущего инструмента.Known adopted for the prototype installation processing measuring logs for churak maximum volume, which consists of a mechanism for receiving and feeding logs with preliminary meters, a mechanism for capturing and coordinating logs in space with a measuring node and a processing mechanism in the form of a peeling machine, in which the knife of the peeling machine is replaced to the cutter. In this case, the mechanism for receiving and supplying logs with preliminary meters and the mechanism for capturing, coordinating and transferring logs in space are placed inside the frame. The lower frame of the frame is placed in the same horizontal plane with a peeling machine, on the bed of which, on the one hand, the upper part of the frame rests, on which a mechanism for capturing, coordinating and transferring the log is installed on the horizontal frame on top of the frame. The receiving and feeding mechanism consists of two U-shaped prisms mounted vertically upward with the help of combined electric log lifting motors, and is located below the inside of the inner frame, consisting of vertical posts, horizontal crossbars and crossbars. Above the inner frame, above the mechanism for receiving and supplying logs, there is a mechanism for the measuring unit of the first centering stage, including rotation spindles forming a virtual axis of rotation with grippers, rotation parameter sensors with an electric spindle rotation motor with log measuring instruments. The mechanism for capturing, coordinating and transferring the log is suspended on the shaft from above the frame between the mechanism of the measuring unit of the first centering stage and the peeling machine. The mechanism of capture, coordination and transfer of logs consists of two parallel spaced apart paws along the axis of the shaft with grippers united by a rotating frame. Paws with the help of electric motors have the ability to rotate around the axis of the shaft, and the grippers can move along the paws due to the motors and grab the log with the gripper cylinders. The log processing mechanism is made in the form of a peeling machine, the base of the bed of which is located in the same horizontal plane with the frame and the frame of which is aligned on top with the upper part of the frame. The peeling machine has working rotation spindles with a rotation motor and a support for a knife. Instead of a knife, it is proposed to install knives in the form of a milling cutter (see the description of European patent EP 0967058 A2 of 06.25.1999. Publ. 29.12.1999, Bull 1999.52). This installation in comparison with the analogue allows you to automate the process of cylindering and to eliminate the repetition of operations to eliminate the eccentricity of the cross section, but at the same time it has disadvantages. So, the centering process is carried out in three stages: preliminary - when the measuring log is fed into the measuring unit mechanism, in the measuring unit mechanism and the first centering stage, which includes spindles of rotation of the measuring log, transfer of the measuring log from the measuring unit mechanism, in which the specified at the first stage are combined the centers of the axes in accordance with the machining axes using a peeling machine and replacing the peeling knife with knives in the form of a milling cutter. The interception of the log and the use of two gripping mechanisms not only complicates the installation, but also leads to the duration of the processing of the measured logs to obtain rounded churak. Replacing the peeling knife with knives in the form of a milling cutter leads to additional time costs for the production of veneers, which leads to an increase in the production cycle time for obtaining the final product and increases its cost, leading to additional energy costs. The use of a peeling knife and a milling cutter made with a cutting edge along the entire length of the peeling in the process of processing a measured log is unjustified. The processed layer of the log may include elements that lead to the loss of cutting properties of the tool used or its failure. This stops the process to replace or sharpen the cutting tool used.

Известен способ обработки мерных бревен, при котором мерное бревно устанавливают в устройство для его оцилиндровки, включают привод его вращения и подводят к суппорту. При этом лущильный нож выполняет обработку поверхности мерного бревна с одновременным подрезанием слоя шпона, который в дальнейшем измельчается на технологическую щепу. Обработку ведут с контролем эксцентричности поперечного сечения. При достижении линии обработки намеченного цилиндра с одной из сторон обработку прекращают. Бревно выгружают и перехватывают с поворотом и цикл повторяют до получения оцилиндрованного чурака, готового к процессу лущения (см. описание к авторскому свидетельству SU №1097497 от 15.03.83. Опубл. 15.06.84. Бюл №22). Данный способ не позволяет одновременно использовать лущильный станок по прямому назначению, а это значит, что эффективность использования оборудования, задействованного в процессе производства шпона, низка. Использование этого лущильного станка по прямому назначению требует его дополнительной переналадки после процесса оцилиндровки и наоборот. Кроме этого, изготовление оцилиндрованных чураков этим способом предполагает циклическую перестановку бревна и повторение операций до тех пор, пока чурак имеет эксцентричное поперечное сечение. Это длительный и трудоемкий процесс.A known method of processing dimensional logs, in which a dimensional log is installed in a device for its cylindering, include a drive for its rotation and bring to the support. At the same time, the peeling knife performs surface treatment of the measuring log with the simultaneous cutting of the veneer layer, which is subsequently crushed into technological chips. Processing is carried out with the control of the eccentricity of the cross section. Upon reaching the processing line of the intended cylinder on one side, the processing is stopped. The log is unloaded and intercepted with a turn, and the cycle is repeated until a cylindrical churac is prepared, ready for the peeling process (see description of copyright certificate SU No. 1097497 dated 03.15.83. Publish. 15.06.84. Bull No. 22). This method does not allow the simultaneous use of a peeling machine for its intended purpose, which means that the efficiency of use of equipment involved in the production of veneer is low. The use of this peeling machine for its intended purpose requires its additional readjustment after the cylindering process and vice versa. In addition, the manufacture of cylindrical churaks in this way involves the cyclic rearrangement of the log and the repetition of operations until the churak has an eccentric cross section. This is a long and laborious process.

Известен взятый за прототип способ обработки мерных бревен, включающий подачу бревна на разнесенные по краям бревна У-образные призмы и перемещение его вертикально вверх в зону предварительного обмера с захватом бревна двумя центровочными шпинделями по результатам предварительного обмера. Вращение бревна вокруг оси вращения центровочных шпинделей с определением координат центров вписанных окружностей на торцах бревна и определение формы бревна в измеряемых окружностях. Установку бревна его поворотом вокруг оси центровочных шпинделей до совпадения вычисленных центров вписанных окружностей левого и правого торцов до совпадения их в плоскости захватов механизма захвата, координации и переноса бревна. Перемещение бревна в зону рабочих шпинделей лущильного станка с установкой виртуальной оси, проходящей через центры вписанных окружностей левого и правого торцов, совпадающей с осью вращения рабочих шпинделей лущильного станка. При совпадении этих осей производится захват бревна между рабочими шпинделями лущильного станка и вращение бревна и фрезы до получения чурака с расстоянием между осями вращения рабочих шпинделей лущильного станка и осью фрезы, равным сумме радиуса фрезы и радиуса вписанных окружностей левого и правого торцов (см. описание к европейскому патенту ЕР 0967058 А2 от 25.06.1999. Опубл. 29.12.1999. Бюл 1999,52). Данный способ предполагает перехват бревна и использование двух механизмов захвата, которые не только усложняют установку, но и приводят к длительности процесса обработки мерного бревна для получения оцилиндрованного чурака. Замена лущильного ножа на ножи в виде фрезы приводит к дополнительным временным издержкам производства шпона, что приводит к увеличению длительности производственного цикла получения конечного продукта и повышает его себестоимость, ведет к дополнительным энергетическим затратам. Использование лущильного ножа и фрезы, изготовленной с режущей кромкой по всей длине лущения, в процессе обработки мерного бревна неоправдано. Обрабатываемый слой бревна может включать элементы, которые приводят к потере режущих свойств применяемого инструмента или выходу его из строя. Это приводит к остановке процесса для замены или заточки применяемого режущего инструмента.A known method of processing dimensional logs taken as a prototype is known, including feeding the log onto U-shaped prisms spaced along the edges of the log and moving it vertically upward into the preliminary measurement zone with the grip of the log with two centering spindles according to the preliminary measurement. The rotation of the log around the axis of rotation of the centering spindles with the determination of the coordinates of the centers of the inscribed circles at the ends of the log and the determination of the shape of the log in the measured circles. Set the log by turning it around the axis of the centering spindles until the calculated centers of the inscribed circles of the left and right ends coincide until they coincide in the plane of the grips of the mechanism for capturing, coordinating and transferring the log. Moving the log into the area of the working spindles of the peeling machine with the installation of a virtual axis passing through the centers of the inscribed circles of the left and right ends, coinciding with the axis of rotation of the working spindles of the peeling machine. When these axes coincide, the log is grabbed between the working spindles of the peeling machine and the log and milling machine are rotated until a churak is obtained with the distance between the rotation axes of the working spindles of the hoeing machine and the milling axis equal to the sum of the milling cutter radius and the radius of the inscribed circles of the left and right ends (see description to European patent EP 0967058 A2 dated 06/25/1999. Published on 12/29/1999. Bull 1999,52). This method involves the interception of logs and the use of two gripping mechanisms, which not only complicate the installation, but also lead to the length of the processing process of the measured logs to obtain rounded churak. Replacing the peeling knife with knives in the form of a milling cutter leads to additional time costs for the production of veneer, which leads to an increase in the length of the production cycle for obtaining the final product and increases its cost, leading to additional energy costs. The use of a peeling knife and a milling cutter made with a cutting edge along the entire length of the peeling in the processing of a measured log is not justified. The processed layer of the log may include elements that lead to the loss of cutting properties of the tool used or its failure. This stops the process to replace or sharpen the cutting tool used.

Известен способ центрирования мерных бревен, при котором подающие рычаги передают мерное бревно к центрирующим рычагам и кладут его на опорные ролики. Затем силовые цилиндры посредством тяг медленно поворачивают центрирующие рычаги. Приводные ролики, взаимодействующие с направляющими, перемещают по направляющим пластинам ползуны с опорными роликами. При этом профиль пазов обеспечивает перемещение ползунов так, что центры пересечения точек касания совпадают с осью вращения шпинделей лущильного станка. Затем центрирующие рычаги посредством опорных роликов с одинаковой силой по всем точкам зажимают бревно, которое может незначительно поворачиваться на опорных роликах за счет скольжения выпуклостей бревна с поверхностей опорных роликов, при этом повороту бревна способствует и то, что выпуклые поверхности мерного бревна не касаются центрирующих рычагов. После центровки мерного бревна переносные рычаги зажимают его с торцов, а силовые рычаги разводят центрирующие рычаги. Затем переносные рычаги подают отцентрированное мерное бревно на обработку (см. описание к авторскому свидетельству SU №1121140 от 31.10.80. Опубл. 30.10.84. Бюл №40). Данный способ предполагает перехват мерного бревна в процессе его центрирования и имеет сложное конструктивное воплощение, несоизмеримое с достигаемой точностью центрирования.A known method of centering dimensional logs, in which the feed levers transmit the measuring log to the centering levers and put it on the support rollers. Then the power cylinders by means of rods slowly rotate the centering levers. The drive rollers interacting with the guides move the sliders with the support rollers along the guide plates. Moreover, the profile of the grooves provides the movement of the sliders so that the centers of intersection of the points of contact coincide with the axis of rotation of the spindles of the peeling machine. Then, the centering levers by means of the support rollers with equal force at all points clamp the log, which can slightly rotate on the support rollers due to the sliding of the bulges of the log from the surfaces of the support rollers, while the convex surfaces of the measured log do not touch the centering levers. After centering the measuring log, the portable levers clamp it from the ends, and the power levers separate the centering levers. Then the portable levers feed a centered measured log for processing (see the description of the copyright certificate SU No. 1111140 of 10.31.80. Publ. 30.10.84. Bul. No. 40). This method involves intercepting a measured log in the process of centering it and has a complex structural embodiment, incommensurable with the achieved centering accuracy.

Известен принятый за прототип способ центрирования мерных бревен, при котором предварительное центрирование производится У-образными призмами с выравниваем торцов по предварительному их обмеру. Перемещение мерного бревна вертикально вверх с захватом бревна двумя центровочными шпинделями по результатам предварительного обмера и выравнивания торцов. Вращение бревна вокруг оси вращения центровочных шпинделей с определением координат центров вписанных окружностей на торцах бревна и определение формы бревна в измеряемых окружностях. Установку бревна с его поворотом вокруг оси центровочных шпинделей до совпадения вычисленных центров вписанных окружностей левого и правого торцов до совпадения их в плоскости захватов механизма захвата, координации и переноса бревна. Перемещение бревна в зону рабочих шпинделей лущильного станка с установкой виртуальной оси, проходящей через центры вписанных окружностей левого и правого торцов, совпадающей с осью вращения рабочих шпинделей лущильного станка. При совпадении этих осей производится захват бревна между рабочими шпинделями лущильного станка для его обработки (см. описание к европейскому патенту ЕР 0967058 А2 от 25.06.1999. Опубл. 29.12.1999. Бюл 1999,52). Данный способ предполагает перехват бревна, который не только усложняет установку, но и приводит к погрешностям при переносе бревна, что приводит к увеличению длительности производственного цикла получения конечного продукта и повышает его себестоимость, ведет к дополнительным энергетическим затратам.Known adopted for the prototype is a method of centering dimensional logs, in which preliminary centering is performed by U-shaped prisms with aligning the ends according to their preliminary measurement. Moving a measured log vertically upwards with a capture of a log by two centering spindles according to the results of preliminary measurement and alignment of the ends. The rotation of the log around the axis of rotation of the centering spindles with the determination of the coordinates of the centers of the inscribed circles at the ends of the log and the determination of the shape of the log in the measured circles. The installation of the log with its rotation around the axis of the centering spindles until the calculated centers of the inscribed circles of the left and right ends coincide until they coincide in the plane of the grips of the mechanism for capturing, coordinating and transferring the log. Moving the log into the area of the working spindles of the peeling machine with the installation of a virtual axis passing through the centers of the inscribed circles of the left and right ends, coinciding with the axis of rotation of the working spindles of the peeling machine. When these axes coincide, the log is captured between the working spindles of the peeling machine for processing it (see the description of European patent EP 0967058 A2 of 06.25.1999. Publish. 29.12.1999. Bull 1999.52). This method involves the interception of logs, which not only complicates the installation, but also leads to errors in the transfer of logs, which leads to an increase in the length of the production cycle of obtaining the final product and increases its cost, leads to additional energy costs.

Задачей группы изобретений является устранение факторов, влияющих на длительность производственного цикла и повышение качества конечного продукта.The task of the group of inventions is to eliminate factors affecting the duration of the production cycle and improving the quality of the final product.

Технический результат изобретения заключается в значительном упрощении конструктивных элементов устройства и снижении энергетических затрат, а также снижении себестоимости изготовления и эксплуатации, сокращении времени обработки.The technical result of the invention is to significantly simplify the structural elements of the device and reduce energy costs, as well as reducing the cost of manufacturing and operation, reducing processing time.

Поставленная цель достигается тем, что установка обработки мерных бревен для получения чураков максимального объема состоит из механизма приема и подачи с двумя предварительными измерителями и включает У-образные призмы, механизма захвата и координации бревна в пространстве с измерительным узлом и механизма обработки, при этом механизм приема и подачи расположен сверху и состоит из двух крюков У-образных призм, установленных на балке и подвешенных на двух параллелограммах, состоящих из параллельно расположенных вспомогательной тяги параллелограмма и основной тяги параллелограмма, шарнирно соединенной с пневмоцилиндром их перемещения, а предварительные измерители имеют вид Л-образных штанг поднятия и опускания наконечников с угловым датчиком поворота пневмоцилиндра подъема Л-образных штанг, а механизм захвата и координации подвешен сверху на двух кронштейнах карданных узлов и состоит из ступенчатой лапы и прямой лапы с приводом вращения зажатого бревна, гидроцилиндра сжатия лап и косой тяги между ними, при этом ступенчатая лапа и прямая лапа оснащены гидроцилиндрами подъема лап, а на свободных концах лап во втулках с подшипниками расположены соответственно валы вращения с захватами, образующими ось вращения захватов, при этом на прямой лапе установлен привод вращения захватов, а механизм обработки имеет устройство сброса обработанного бревна и расположен на каркасе, который выполнен в виде двух форменных подставок, которые объединены между собой, а сверху на трех вертикальных стойках расположены виброопоры, выполненные в виде трех круглых шайб, на которых расположена треугольная пластина с корпусом для установки составной фрезы, а устройство сброса состоит из двух параллельно расположенных боковин U-образной формы, соединенных между собой перекладинами, при этом один конец боковин U- образной формы осевым шарнирным соединением связан с перекладиной между подставками, а на втором конце имеются выступы наружу, образующие прием чурака и обеспечивающие дальнейшее его перемещение двумя пневмоцилиндрами сброса, при этом механизм приема и подачи, механизм захвата и координации и механизм обработки расположены на трех взаимосвязанных каркасах.This goal is achieved in that the installation of processing dimensional logs for obtaining churaks of maximum volume consists of a receiving and feeding mechanism with two preliminary meters and includes U-shaped prisms, a mechanism for capturing and coordinating the log in space with a measuring unit and a processing mechanism, while the receiving mechanism and feed is located on top and consists of two hooks of U-shaped prisms mounted on a beam and suspended on two parallelograms, consisting of parallel located auxiliary traction the parallelogram and the main thrust of the parallelogram pivotally connected to the pneumatic cylinder for moving them, and the preliminary meters are in the form of L-shaped rods for raising and lowering the tips with an angular sensor for turning the pneumatic cylinder for lifting the L-shaped rods, and the gripping and coordination mechanism is suspended from above on two brackets of the universal joints and consists of a stepped paw and a direct paw with a drive for rotating the clamped log, a hydraulic cylinder for compressing the paws and oblique traction between them, while the stepped paw and the straight paw are equipped with a hydraulic cylinder the legs, and on the free ends of the legs in the bushings with bearings are located respectively the rotation shafts with the grippers forming the axis of rotation of the grippers, while the gripper rotation drive is mounted on the straight foot, and the processing mechanism has a device for dumping the processed log and is located on the frame, which is made in the form of two shaped supports, which are interconnected, and on top of three vertical posts are vibration mounts made in the form of three round washers on which a triangular plate with by a bus for installing a composite cutter, and the discharge device consists of two parallel U-shaped sidewalls interconnected by crossbars, with one end of the U-shaped sidewalls being axially articulated to the crossbar between the supports, and at the second end there are protrusions to the outside forming the reception of churak and providing its further movement with two pneumatic discharge cylinders, while the receiving and feeding mechanism, the gripping and coordination mechanism and the processing mechanism are located on three interconnected s frames.

Поставленная цель достигается тем, что установка обработки мерных бревен для получения чураков максимального объема (вариант) состоит из механизма приема и подачи с двумя предварительными измерителями и включает У-образные призмы, механизма захвата и координации бревна в пространстве с измерительным узлом и механизма обработки, при этом механизм приема и подачи расположен сверху и состоит из двух крюков У-образных призм, установленных на балке и подвешенных на двух параллелограммах, состоящих из параллельно расположенных вспомогательной тяги параллелограмма и основной тяги параллелограмма, шарнирно соединенной с пневмоцилиндром их перемещения, а предварительные измерители имеют вид Л-образных штанг поднятия и опускания наконечников с угловым датчиком поворота пневмоцилиндра подъема Л-образных штанг, а механизм захвата и координации подвешен сверху на двух кронштейнах карданных узлов и состоит из ступенчатой лапы и прямой лапы с приводом вращения зажатого бревна, гидроцилиндра сжатия лап и косой тяги между ними, при этом ступенчатая лапа и прямая лапа оснащены гидроцилиндрами подъема лап, а на свободных концах лап во втулках с подшипниками расположены соответственно валы вращения с захватами, образующими ось вращения захватов, при этом на прямой лапе установлен привод вращения захватов, а механизм обработки имеет устройство сброса обработанного бревна и расположен на каркасе, который выполнен в виде двух форменных подставок, которые объединены между собой, а сверху, на трех вертикальных стойках расположены виброопоры, выполненные в виде трех круглых шайб, на которых расположена треугольная пластина с корпусом для установки составной фрезы, а устройство сброса состоит из двух параллельно расположенных боковин U-образной формы, соединенных между собой перекладинами, при этом один конец боковин U- образной формы осевым шарнирным соединением связан с перекладиной между подставками, а на втором конце имеются выступы наружу, образующие прием чурака и обеспечивающие дальнейшее его перемещение двумя пневмоцилиндрами сброса, при этом механизм приема и подачи, механизм захвата и координации и механизм обработки расположены на трех взаимосвязанных каркасах, при этом между верхней поперечиной каркаса механизма захвата и координации и кронштейном карданных узлов ступенчатой лапы и прямой лапы установлен элемент горизонтального перемещения с приводом вращения и датчиком вращения.This goal is achieved by the fact that the processing unit for measuring logs for obtaining churaks of maximum volume (option) consists of a receiving and feeding mechanism with two preliminary meters and includes U-shaped prisms, a mechanism for capturing and coordinating a log in space with a measuring unit and a processing mechanism, this receiving and feeding mechanism is located on top and consists of two hooks of U-shaped prisms mounted on a beam and suspended on two parallelograms, consisting of parallel located auxiliary parallelogram traction and the main parallelogram traction pivotally connected to the pneumatic cylinder for moving them, and the preliminary meters are in the form of L-shaped rods for raising and lowering the tips with an angular sensor for turning the pneumatic cylinder for lifting the L-shaped rods, and the gripping and coordination mechanism is suspended from above on two gimbal brackets nodes and consists of a stepped paw and a straight paw with a drive for rotating the clamped log, a hydraulic cylinder for compressing paws and oblique traction between them, while the stepped paw and straight paw are equipped with a guide paw lift cylinders, and at the free ends of the paws in the bushings with bearings, there are respectively rotation shafts with grippers forming the axis of rotation of the grippers, while the gripper rotation drive is mounted on the straight foot, and the processing mechanism has a device for dumping the processed log and is located on the frame, which is made in the form of two uniform supports, which are combined with each other, and on top, on three vertical racks there are vibration mounts made in the form of three round washers on which a triangular square is located wall with a housing for installing a composite cutter, and the discharge device consists of two parallel-located U-shaped sidewalls interconnected by crossbars, with one end of the U-shaped sidewalls being axially articulated to the crossbar between the supports, and at the second end there are protrusions to the outside, forming the reception of the churak and providing its further movement with two pneumatic discharge cylinders, while the receiving and feeding mechanism, the gripping and coordination mechanism and the processing mechanism are located on three interrelated frameworks, wherein between the upper cross frame capture and coordination mechanism and bracket assemblies PTO speed paw and paw straight element mounted horizontal movement driven rotation and the rotation sensor.

Поставленная цель достигается тем, что способ обработки мерных бревен для получения чураков максимального объема, включающий укладку бревна на два крюка У-образных призм механизма приема и подачи с измерением предварительных данных по определению диаметра бревна в точках измерения и перемещение бревна в зону механизма захвата и координации и захват его с торцов сжимающимися лапами на основании данных предварительных измерителей с последующим измерением параметров бревна при его вращении, с последующим его переносом в зону обработки, при этом перемещение бревна в зону механизма захвата и координации осуществляют на двух крюках У-образных призм до расчетного радиуса захвата, с осуществлением захвата для измерения параметров бревна с последующим расчетом по этим результатам измерения расчетного цилиндра максимального объема, который можно получить в процессе обработки этого бревна, и дальнейшее перемещение бревна в зону обработки, а вращение бревна в пространстве вокруг оси захватов на 360° осуществляют с одновременной его обработкой фрезой, при этом бревно при вращении в соответствии с программой меняет свое положение в пространстве за счет перемещения лап по радиусу R₁ таким образом, чтобы фрезой было срезано то, что выходит за рамки расчетного цилиндра при данном захвате, при этом соблюдается условие, при котором R₃+R₆ является постоянной величиной для данного бревна при каждом повороте оси захватов вокруг центра захватов для левого и правого торцов.This goal is achieved in that a method of processing dimensional logs to produce churaks of maximum volume, including laying the log on two hooks of U-shaped prisms of the receiving and feeding mechanism with measuring preliminary data on determining the diameter of the log at the measurement points and moving the log into the area of the gripping and coordination mechanism and grabbing it from the ends with compressing paws based on data from preliminary meters, followed by measuring the parameters of the log during its rotation, followed by its transfer to the processing zone, while moving the log into the area of the capture and coordination mechanism is carried out on two hooks of U-shaped prisms to the estimated radius of capture, with the capture to measure the parameters of the log, followed by the calculation of these results of the calculation cylinder maximum volume, which can be obtained during processing of this log , and further movement of the log into the processing zone, and the rotation of the log in space around the axis of the grippers by 360 ° is carried out with its simultaneous processing with a milling cutter, while the log rotates In accordance with the program, it changes its position in space due to the movement of the paws along the radius R ₁ so that the cutter cuts off something that goes beyond the frame of the computational cylinder for this grip, while the condition under which R ₃ + R ₆ is a constant value for a given log at each rotation of the axis of the grips around the center of the grippers for the left and right ends.

Поставленная цель достигается тем, что способ обработки мерных бревен для получения чураков максимального объема (вариант), включающий укладку бревна на два крюка У-образных призм механизма приема и подачи с измерением предварительных данных по определению диаметра бревна в точках измерения и перемещение бревна в зону механизма захвата и координации и захват его с торцов сжимающимися лапами на основании данных предварительных измерителей с последующим измерением параметров бревна при его вращении, с последующим его переносом в зону обработки, при этом перемещение бревна в зону механизма захвата и координации осуществляют на двух крюках У-образных призм до расчетного радиуса захвата, с осуществлением захвата для измерения параметров бревна с последующим расчетом по этим результатам измерения расчетного цилиндра максимального объема, который можно получить в процессе обработки этого бревна, и дальнейшее перемещение бревна в зону обработки, а вращение бревна в пространстве вокруг оси захватов на 360° осуществляют с одновременной его обработкой фрезой, при этом бревно при вращении в соответствии с программой меняет свое положение в пространстве за счет перемещения лап по радиусу R₁ и перпендикулярно оси вращения захватов таким образом, чтобы фрезой было срезано то, что выходит за рамки расчетного цилиндра при данном захвате, при этом соблюдается условие, при котором R₃+R₆ является постоянной величиной для данного бревна при каждом повороте оси захватов вокруг центра захватов для левого и правого торцовThis goal is achieved by the fact that the method of processing dimensional logs for obtaining churaks of maximum volume (option), including laying the log on two hooks of U-shaped prisms of the receiving and feeding mechanism with the measurement of preliminary data on determining the diameter of the log at the measurement points and moving the log into the zone of the mechanism capture and coordination and capture it from the ends by compressing paws on the basis of data from preliminary meters with subsequent measurement of the parameters of the log during its rotation, followed by its transfer to the zone about work, while moving the log into the zone of the capture and coordination mechanism is carried out on two hooks of U-shaped prisms to the estimated radius of capture, with the capture to measure the parameters of the log, followed by the calculation of these results of the calculation cylinder maximum volume that can be obtained during processing of this log, and further movement of the log into the processing zone, and the rotation of the log in space around the axis of the grippers by 360 ° is carried out with its simultaneous processing with a milling cutter, while the log during rotation, in accordance with the program, it changes its position in space due to the movement of the paws along the radius R ₁ and perpendicular to the axis of rotation of the grippers so that the cutter cuts off what is beyond the frame of the design cylinder for a given gripper, while the condition under which R ₃ + R ₆ is a constant value for a given log at each rotation of the axis of the grips around the center of the grippers for the left and right ends

Поставленная цель достигается тем, что способ центрирования мерных бревен для получения чураков максимального объема, включающий предварительное определение параметров бревна с определением центра захвата и вращение бревна вокруг него на 360° для определения его оси, проходящей через торцы бревна и определяющие центры окружности, проходящие через левый и правый торцы бревна и радиуса окружностей с внесением и сохранением этих данных в программу компьютера, при этом определение параметров цилиндра максимального объема включает определение образующей, а окончательное центрирование мерных бревен осуществляют с одновременной обработкой их вращающейся фрезой по программе компьютера, обеспечивающей удержание левого и правого торцов при вращении бревна таким образом, чтобы центр расчетного цилиндра, расположенный на торце и образующей, находился на расстоянии, равном сумме радиуса фрезы и радиуса вписанного цилиндра для правого и левого торцов, при этом центр захватов меняет свое положение в пространстве за счет перемещения лап по радиусу R₁, гдеThis goal is achieved by the fact that the method of centering dimensional logs to get churaks of maximum volume, including preliminary determination of the log parameters with the determination of the center of capture and rotation of the log around it 360 ° to determine its axis passing through the ends of the log and determining the center of the circle passing through the left and the right ends of the log and the radius of the circles with the introduction and storage of these data in the computer program, while determining the parameters of the cylinder of maximum volume includes determining the generatrix, and the final centering of the measured logs is carried out with simultaneous processing of them with a rotary cutter according to the computer program, which ensures that the left and right ends are kept during rotation of the log so that the center of the settlement cylinder located at the end and the generatrix is at a distance equal to the sum of the cutter radius and the radius of the inscribed cylinder for the right and left ends, while the center of the grippers changes its position in space due to the movement of the paws along the radius R ₁ , where

R₁ - радиус перемещения левого центра захвата и правого центра захвата от центра карданного узла в мм.R ₁ is the radius of movement of the left center of capture and the right center of capture from the center of the universal joint assembly in mm.

Поставленная цель достигается тем, что способ центрирования мерных бревен для получения чураков максимального объема (вариант), включающий предварительное определение параметров бревна с определением центра захвата и вращение бревна вокруг него на 360° для определения его оси, проходящей через торцы бревна и определяющие центры окружности, проходящие через левый и правый торцы бревна и радиуса окружностей с внесением и сохранением этих данных в программе компьютера, при этом определение параметров цилиндра максимального объема включает определение образующей, а окончательное центрирование мерных бревен осуществляют с одновременной обработкой их вращающейся фрезой по программе компьютера, обеспечивающей удержание левого и правого торцов при вращении бревна таким образом, чтобы центр расчетного цилиндра, расположенный на торце и образующей, находился на расстоянии, равном сумме радиуса фрезы и радиуса вписанного цилиндра для правого и левого торцов, при этом центр захватов меняет свое положение в пространстве за счет перемещения лап по радиусу R₁ и перпендикулярно оси вращения захватов, где R₁ - радиус перемещения левого центра захвата и правого центра захвата от центра карданного узла в мм.This goal is achieved by the fact that the method of centering dimensional logs to get churaks of maximum volume (option), including preliminary determination of the parameters of the log with the determination of the center of capture and rotation of the log around it 360 ° to determine its axis passing through the ends of the log and determining the centers of the circle, passing through the left and right ends of the log and the radius of the circles with the introduction and storage of these data in the computer program, while determining the parameters of the cylinder with the maximum volume including the generatrix is determined, and the final centering of the measured logs is carried out with simultaneous processing of them with a rotary cutter according to a computer program that ensures the left and right ends are kept during rotation of the log so that the center of the settlement cylinder located at the end and the generatrix is at a distance equal to the sum of the radius milling cutter and the radius of the inscribed cylinder for the right and left ends, the center gripper changes its position in space by moving the tines radially and perpendicularly R ₁ si rotation grips, where R ₁ - radius of movement of the left and right gripping center of the gripping center of the center propeller assembly in mm.

На фиг.1 представлен общий вид установки в аксонометрии.Figure 1 presents a General view of the installation in a perspective view.

На фиг.2 - вид на установку со стороны поступления бревна.Figure 2 is a view of the installation from the side of the logs.

На фиг.3 - сечение А-А - вертикальное сечение фиг.2.Figure 3 - section aa - a vertical section of figure 2.

На фиг.4 представлен механизм захвата и координации бревна в пространстве.Figure 4 presents the mechanism of capture and coordination of logs in space.

На фиг.5 представлен вид на фрезу с установочными элементами.Figure 5 presents a view of the cutter with mounting elements.

На фиг.6 представлен измерительный рычаг.Figure 6 presents the measuring lever.

На фиг.7 - сечение Б-Б.7 is a section bB.

На фиг.8 - сечение В-В.On Fig - section bb.

На фиг.9 - схема подачи, измерения и обработки бревна.Figure 9 is a diagram of the supply, measurement and processing of logs.

На фиг.10 - схема сброса чурака.Figure 10 is a diagram of the reset churak.

На фиг.11 - схема расположения захватов бревна относительно друг друга и центров правого и левого торцов цилиндра максимального объема при повороте захватов от начального момента до 120°, при указанном его смещении относительно центров захватов.11 is a diagram of the location of the log captures relative to each other and the centers of the right and left ends of the cylinder of maximum volume when the grips are rotated from the initial moment to 120 °, at its indicated displacement relative to the gripper centers.

На фиг.12 - схема расположения захватов бревна относительно друг друга и центров правого и левого торцов цилиндра максимального объема при повороте захватов на 150°, при указанном его смещении относительно центров захватов.On Fig - arrangement of the grips of the log relative to each other and the centers of the right and left ends of the cylinder of maximum volume when the grips are rotated by 150 °, at its indicated offset relative to the centers of grips.

На фиг.13 - схема расположения захватов бревна относительно друг друга и центров правого и левого торцов цилиндра максимального объема при повороте захватов на 190°, при указанном его смещении относительно центров захватов.On Fig - arrangement of the grips of the log relative to each other and the centers of the right and left ends of the cylinder of maximum volume when the grips are rotated by 190 °, at its indicated offset relative to the centers of grips.

На фиг.14 - схема расположения захватов бревна относительно друг друга и центров правого и левого торцов цилиндра максимального объема при повороте захватов на 230°, при указанном его смещении относительно центров захватов.On Fig - arrangement of the grabs of the log relative to each other and the centers of the right and left ends of the cylinder of maximum volume when the grips are rotated by 230 °, at its indicated offset relative to the centers of the grabs.

На фиг.15 представлен выносной элемент I, выполненный по второму варианту (увеличено).On Fig presents a remote element I, made in the second embodiment (enlarged).

Установка обработки мерных бревен для получения чураков максимального объема состоит из механизма приема и подачи 1 с двумя предварительными измерителями 2, механизма захвата и координации 3 бревна в пространстве с измерительным узлом 4 и механизма обработки 5 с фрезой 6 и устройством сброса 7 обработанного бревна.A processing unit for measuring logs for producing churaks of maximum volume consists of a receiving and feeding mechanism 1 with two preliminary meters 2, a mechanism for capturing and coordinating 3 logs in space with a measuring unit 4, and a processing mechanism 5 with a cutter 6 and a reset device 7 for the processed log.

Все механизмы установки расположены на трех взаимосвязанных каркасах с нижними рамами, установленными в одной горизонтальной плоскости. Каркас 8 механизма приема и подачи 1 состоит из прямоугольной рамы 9 (см. фиг.3) и двух внешних вертикальных стоек 10 и двух внутренних вертикальных стоек 11, усиленных двумя поперечинами 12 и двумя перекладинами 13.All installation mechanisms are located on three interconnected frames with lower frames installed in one horizontal plane. The frame 8 of the receiving and feeding mechanism 1 consists of a rectangular frame 9 (see Fig. 3) and two external vertical posts 10 and two internal vertical posts 11, reinforced with two crossbars 12 and two crossbars 13.

Механизм приема и подачи 1 расположен сверху на кронштейнах 14 (см. фиг.2) внутренних вертикальных стоек 11 каркаса 8 и состоит из двух крюков 15 (см. фиг.3) У-образных призм, установленных на балке 16 и подвешенных на двух параллелограммах, состоящих из параллельно расположенных основной тяги 17 параллелограмма и вспомогательной тяги 18 параллелограмма, шарнирно соединенных каждый одним концом с расположенным на треугольной нижней пластине 19 торцом балки 16, а другим концом - с расположенным на треугольной верхней пластине 20 кронштейном 14. В состав механизма приема и подачи 1 также входят два пневмоцилиндра 21 перемещения крюков 15 штоками 22 за счет их шарнирного соединения с основными тягами 17 параллелограммов. Пневмоцилиндры 21 перемещения крюков 15 шарнирно соединены и опираются вторыми концами на консоли внешних вертикальных стоек 10, расположенных сверху. Сверху на перекладинах 13 у внутренних вертикальных стоек 11 установлены вертикально вверх два пневмоцилиндра 23 предварительных измерителей 2, имеющих вид Л-образных штанг 24 поднятия и опускания наконечников 25 на ее наклонной стойке. Прямая вертикальная стойка Л-образных штанг 24 установлена сбоку каркаса 8 сверху внутренней стойки 11 на кронштейне 26 с угловым датчиком поворота 27. Свободная тяга пневмоцилиндра 23 предварительных измерителей 2 шарнирно соединена снизу с перекладиной Л-образной штанги.The receiving and feeding mechanism 1 is located on top of the brackets 14 (see figure 2) of the internal vertical struts 11 of the frame 8 and consists of two hooks 15 (see figure 3) U-shaped prisms mounted on the beam 16 and suspended on two parallelograms consisting of parallel parallelogram main link 17 and parallelogram auxiliary link 18, each pivotally connected at one end with the beam end 16 located on the triangular lower plate 19, and the other end with the bracket 14. located on the triangular upper plate 20. The mechanisms and receiving supply 1 also includes two air cylinder 21 moving the hooks 15, rods 22 by virtue of their articulation with the main rods 17 parallelograms. The pneumatic cylinders 21 for moving the hooks 15 are pivotally connected and supported by the second ends on the console of the external vertical struts 10 located on top. Two pneumatic cylinders 23 of preliminary meters 2, having the form of L-shaped rods 24 for raising and lowering the tips 25 on its inclined rack, are mounted vertically upward on the crossbars 13 at the vertical internal racks 11. A straight vertical strut of the L-shaped rods 24 is mounted on the side of the frame 8 on top of the inner strut 11 on the bracket 26 with an angular rotation sensor 27. The free thrust of the pneumatic cylinder 23 of the preliminary meters 2 is pivotally connected from the bottom to the crossbar of the L-shaped rod.

Механизм захвата и координации 3 бревна в пространстве расположен на каркасе 28 (см. фиг.1), который состоит из прямоугольной рамы 29 (см. фиг.3), двух внешних наклонных стоек 30 и двух внутренних вертикальных стоек 31, усиленных двумя поперечинами 32, одной - сверху, другой - снизу. Механизм захвата и координации 3 подвешен на двух кронштейнах 33 карданных узлов 34 к верхней поперечине 32 и состоит из ступенчатой лапы 35 (см. фиг.4) и прямой лапы 36 с приводом вращения 37 зажатого бревна, гидроцилиндра 38 сжатия лап и косой тяги 39 между ними. Ступенчатая лапа 35 и прямая лапа 36 оснащены гидроцилиндрами 40 подъема лап (см. фиг.3). На свободных концах лап 35 и 36 (см. фиг.4) во втулках 41 и 42 с подшипниками (не показаны), образующих ось вращения захватов 43, расположены соответственно валы вращения 44 и 45 с захватами 46 и 47. Вал вращения 45, установленный со стороны привода вращения 37, имеет удлиненный хвостовик со шпонкой (не показан) для стыковки его с редуктором привода вращения 37. Поэтому вал вращения 45 является ведущим, а вал вращения 44 является ведомым. Ось вращения захватов 43 при обработке бревна постоянно меняется в пространстве, обеспечивая максимальный объем получаемого цилиндра по определенной программе, реализующей зависимость постоянно меняющегося центра цилиндра максимального объема при повороте бревна вокруг оси захватов с установкой ее соответствующему меняющемуся центру цилиндра максимального объема в данный момент обработки. Привод вращения 37 установлен на поддерживающей балке 48, снизу лапы 36.The mechanism for capturing and coordinating 3 logs in space is located on the frame 28 (see Fig. 1), which consists of a rectangular frame 29 (see Fig. 3), two external inclined racks 30 and two internal vertical racks 31, reinforced by two cross members 32 , one from above, another from below. The gripping and coordination mechanism 3 is suspended on two brackets 33 of the cardan assemblies 34 to the upper cross member 32 and consists of a stepped foot 35 (see Fig. 4) and a straight foot 36 with a rotation drive 37 of a clamped log, a hydraulic cylinder 38 for compressing the legs and an oblique rod 39 between them. Step paw 35 and straight paw 36 are equipped with hydraulic cylinders 40 lifting paws (see figure 3). At the free ends of the legs 35 and 36 (see Fig. 4), in the bushings 41 and 42 with bearings (not shown) forming the axis of rotation of the grippers 43, there are rotational shafts 44 and 45 with grippers 46 and 47, respectively. A rotation shaft 45 mounted on the side of the rotation drive 37, has an elongated shank with a key (not shown) for docking it with the rotation drive gear 37. Therefore, the rotation shaft 45 is leading, and the rotation shaft 44 is driven. The axis of rotation of the jaws 43 when processing the log is constantly changing in space, providing the maximum volume of the resulting cylinder according to a certain program that implements the dependence of the constantly changing center of the cylinder of maximum volume when the log rotates around the axis of the jaws with its corresponding corresponding changing center of the cylinder of maximum volume at the moment of processing. The rotation drive 37 is mounted on a support beam 48, from below the legs 36.

Механизм обработки 5 с фрезой 6 и устройством сброса 7 обработанного бревна расположены на каркасе 49 (см. фиг.1), который выполнен в виде двух форменных подставок, состоящих из трех вертикальных стоек 50 (см. фиг.3) с укосами 51, расположенными на общем основании 52, которые объединены между собой двумя перекладинами 53, каждая в виде трубы прямоугольного профиля снизу и одной перекладиной 54 сверху (см. фиг.10). При этом перекладина 54 в виде трубы прямоугольного профиля соединена неразъемным соединением с вертикальными стойками 50, расположенными внутри установки, а перекладины 53 соединены неразъемными соединениями с вертикальными стойками 50, расположенными наружу установки. Сверху на трех вертикальных стойках 50 расположены виброопоры 55 (см. фиг.5), которые выполнены в виде трех круглых шайб. На шайбах расположена треугольная пластина 56, на которой установлен корпус 57 под подшипник качения 58. В подшипник качения 58 установлены концы вала вращения 59 фрезы 6, вращение которой осуществляется шкивом 60, соединенным ременной передачей с двигателем вращения (не показан). Устройство сброса 7 (см. фиг.1) обработанного бревна состоит из двух параллельно расположенных боковин 61 (см. фиг.3) U-образной формы, соединенных между собой перекладинами 62. Один конец боковин U-образной формы осевым шарнирным соединением 63 связан с перекладиной 54, а на втором конце имеются выступы 64 наружу, образующие прием чурака и обеспечивающие дальнейшее его перемещение посредством двух пневмоцилиндров 65 из зоны обработки.The processing mechanism 5 with a milling cutter 6 and a reset device 7 of the processed logs are located on the frame 49 (see figure 1), which is made in the form of two shaped supports, consisting of three vertical posts 50 (see figure 3) with slopes 51 located on a common base 52, which are joined together by two crossbars 53, each in the form of a pipe of a rectangular profile from below and one crossbar 54 from above (see FIG. 10). At the same time, the crossbar 54 in the form of a pipe of rectangular profile is connected by an integral connection to the vertical posts 50 located inside the installation, and the crossbars 53 are connected by one-piece connections to the vertical posts 50 located outside the installation. On top of the three vertical posts 50 are vibration mounts 55 (see figure 5), which are made in the form of three round washers. On the washers there is a triangular plate 56, on which the housing 57 is mounted under the rolling bearing 58. The ends of the rotation shaft 59 of the cutter 6 are installed in the rolling bearing 58, the rotation of which is carried out by a pulley 60 connected by a belt drive to a rotation motor (not shown). The reset device 7 (see FIG. 1) of the processed log consists of two parallel sidewalls 61 (see FIG. 3) of a U-shape interconnected by crossbars 62. One end of the sidewalls of a U-shape by an axial hinge 63 is connected to the crossbar 54, and at the second end there are protrusions 64 to the outside, forming the reception of churak and providing its further movement by means of two pneumatic cylinders 65 from the treatment zone.

Сверху между каркасом 8 и каркасом 28 (см. фиг.1) расположен измерительный узел 4. Измерительный узел 4 состоит из n измерительных рычагов 66 (см. фиг.3) с n чувствительными элементами 67, расположенными вдоль оси обработки бревна на верхней консольной балке 68 на верхней поперечине 32 каркаса 28, а натяжители в виде пружин 69 с упорами 70 измерительного узла 4 установлены на верхних консольных балках 71, установленных сверху на концах внутренних стоек 11 каркаса 8. Каждый измерительный рычаг 66 одним концом прижимается к упору 70 с небольшим определенным усилием при помощи пружин 69, а вторым концом соединен осевым шарнирным узлом 72 с неподвижной верхней консольной балкой 68 таким образом, чтобы оси шарнирных узлов, выполненные в виде ступенчатого вала 73 (см. фиг.8) были параллельны оси вращения фрезы 6. Измерительный рычаг 66 в виде профиля П-образного сечения на свободном конце имеет накладку 74 (см. фиг.6) с отверстием 75 для монтажа пружины 69, а снизу на кронштейне в виде двух пластин 76 установлен вращающийся на валике 77 чувствительный элемент 67, выполненный в виде диска, заостренного по наружному диаметру. Шарнирный узел 72 выполнен в виде корпуса 78, установленного на консольной балке 68, внутри которого расположен ступенчатый вал 73. При этом на ступенчатый вал 73 с одной стороны установлен измерительный рычаг 66 с возможностью их совместного вращения вокруг оси ступенчатого вала 73 во втулке 79. С другой стороны ступенчатого вала 73 установлен датчик углового поворота 80 с муфтой 81 для регистрации изменения угла поворота.A measuring unit 4 is located above the frame 8 and the frame 28 (see FIG. 1). The measuring unit 4 consists of n measuring levers 66 (see FIG. 3) with n sensitive elements 67 located along the axis of processing the logs on the upper cantilever beam 68 on the upper cross member 32 of the frame 28, and tensioners in the form of springs 69 with stops 70 of the measuring unit 4 are mounted on the upper cantilever beams 71 mounted on top of the ends of the internal struts 11 of the frame 8. Each measuring lever 66 is pressed at one end to the stop 70 with a small defined wuxi by means of springs 69, and the second end is connected by an axial hinge assembly 72 with a fixed upper cantilever beam 68 so that the axis of the hinge assemblies made in the form of a stepped shaft 73 (see Fig. 8) are parallel to the axis of rotation of the milling cutter 6. Measuring lever 66 in the form of a profile of a U-shaped section at the free end has a cover 74 (see FIG. 6) with an opening 75 for mounting the spring 69, and a sensor element rotating on a roller 77 is mounted on the bracket in the form of two plates 76 and is made in the form outer dia. meter. The hinge assembly 72 is made in the form of a housing 78 mounted on a cantilever beam 68, inside which a stepped shaft 73 is located. At the same time, a measuring arm 66 is mounted on the stepped shaft 73 on one side with the possibility of their joint rotation about the axis of the stepped shaft 73 in the sleeve 79. C on the other side of the stepped shaft 73, an angular rotation sensor 80 is mounted with a coupling 81 for detecting changes in the angle of rotation.

Способ обработки мерных бревен для получения чураков максимального объема включает укладку бревна на два крюка 15 У-образных призм механизма приема и подачи 1, перемещение бревна в плоскость работы предварительных измерителей 2 и получение предварительных данных, включающих определение диаметра бревна в точках измерения. Дальнейшее перемещение бревна на двух крюках 15 У-образных призм механизма в зону механизма захвата и координации 3 бревна в пространстве. Захват его с торцов сжимающимися лапами 35 и 36 на основании данных предварительных измерителей 2. Измерение параметров бревна с последующим расчетом по этим результатам измерения расчетного цилиндра максимального объема, который можно получить в процессе обработки этого бревна. Перемещение бревна в зону обработки и вращение бревна в пространстве вокруг оси захватов 43 на 360° с одновременной его обработкой фрезой 6. При этом бревно при вращении в соответствии с программой меняет свое положение в пространстве за счет перемещения лап таким образом, чтобы фрезой было срезано с бревна лишь то, что выходит за рамки расчетного цилиндра при данном захвате. При постоянном вращении бревна вокруг оси захватов и повороте захватов на 360° процесс обработки мерных бревен, т.е. определенной длины, заканчивается. В результате произошла оцилиндровка бревна и получился чурак для последующего лущения из него шпона с геометрическими характеристиками, обеспечивающими установку оцилиндрованного бревна на лущильном станке с упрощенным центрирующим устройством и позволяющими производить лущение с первых оборотов, используя лущильный нож по его прямому назначению.The method of processing dimensional logs for producing churaks of maximum volume includes laying the log on two hooks 15 U-shaped prisms of the receiving and feeding mechanism 1, moving the log into the plane of operation of the preliminary meters 2 and obtaining preliminary data, including determining the diameter of the log at the measurement points. Further movement of the log on two hooks of the 15 U-shaped prisms of the mechanism into the zone of the mechanism of capture and coordination of 3 logs in space. Grabbing it from the ends with compressible paws 35 and 36 on the basis of the data of preliminary meters 2. Measurement of the log parameters with the subsequent calculation of the maximum volume that can be obtained during processing of this log from these results of the measurement cylinder calculation. Moving the log into the processing zone and rotating the log in space around the axis of the grippers 43 by 360 ° while simultaneously processing it with milling cutter 6. In this case, the log rotates in accordance with the program and changes its position in space by moving the legs so that the milling cutter cuts off logs are only what goes beyond the design cylinder for a given grip. With a constant rotation of the logs around the axis of the grabs and rotation of the grabs 360 °, the process of processing dimensional logs, i.e. a certain length ends. As a result, the log was cylindrical and a churk was obtained for subsequent peeling of veneer from it with geometric characteristics that ensure the installation of the log on a peeling machine with a simplified centering device and allowing peeling from the first revolutions using a peeling knife for its intended purpose.

Установка обработки мерных бревен для получения чураков максимального объема работает следующим образом, реализуя предлагаемый способ обработки. Бревно определенной длины из накопителя (не показан) подается на крюки 15, расположенные в плоскости работы предварительных измерителей 2. Эта плоскость определяется как вертикальная плоскость, проходящая через нижние точки наконечников 25 предварительных измерителей 3 и нижние точки внутри У-образных призм, установленных на балке 16. На фиг.3 это место соответствует пунктирному изображению основной тяги 17 параллелограмма и вспомогательной тяги 18 параллелограмма. Включаются пневмоприводы 23 предварительных измерителей 2, опуская Л-образные штанги 24 (см. фиг.2) поворотом шарнирного узла, расположенного на другом конце Л-образной штанги 24, до соприкосновения чувствительного элемента 25 с бревном. При этом угловые датчики поворота 27, ось которых совмещена с осью шарнирного узла поворота Л-образной штанги 24, определяют диаметр бревна в точках измерения, позволяя получить данные, являющиеся основными для определения оси захвата и проведения захвата бревна по этой оси. После снятия показаний предварительных измерителей свободные концы Л-образных штанг 24 занимают исходное положение. Расположение бревна на крюках У-образных призм с основной тягой 17 и вспомогательной тягой 18, образующих параллелограмм, позволяет перемещать бревно в пространстве без изменения его координат относительно крюка, его перемещающего. А так как место соединения их на верхних треугольных пластинах 20 установлено в горизонтальной плоскости без права перемещения, то параллельная им сторона нижних треугольных пластин 19 будет при угловом перемещении основной тягой 17 и вспомогательной тягой 18 постоянно находиться в плоскости соединения их на верхних треугольных пластинах 20. Поэтому все координаты бревна, установившиеся при расположении его на крюках У-образных призм, при перемещении их будут иметь изменения, равные изменению любой точки бревна. Это обстоятельство позволяет при перемещении бревна в зону захвата произвести захват бревна по оси захвата, определенной предварительными измерителями 2. При перемещении бревна в зону захвата данные по оси захвата, определенной предварительными измерителями 2, поступают на органы управления механизма захвата и координации 3. Поэтому при движении бревна в место захвата одновременно ступенчатая лапа 35 и прямая лапа 36 при помощи гидроцилиндров 40 подъема лап (см. фиг.3, 4) перемещаются в зону захвата. Таким образом, лапы 35 и 36 устанавливают захваты 46 и 47 напротив торцов бревна, расположенного на крюках 15 в расчетном положении. При этом они выставляют захваты 47 и 46 таким образом, чтобы оси их валов вращения 45 и 44, образующие ось вращения захватов 43, совпадали с осью захвата, которая была определена предварительными измерителями 2. При их совпадении, которое является местом захвата, гидроцилиндр 38 сжимает лапы, фиксируя это совпадение. Бревно оказывается зажатым по торцам (за торцы) между лап, и механизм захвата и приема 1 без бревна перемещается в исходное положение приема следующего бревна. А лапы приподнимают бревно при помощи гидроцилиндров 40 подъема лап вверх до касания с чувствительными элементами 67 измерительного узла 4, приподнимая измерительные рычаги 66 с упора 70, растягивая пружины 69 натяжителя, прижимающие их к упору 70. При этом между упором 70 и накладкой 74 измерительных рычагов 66 образуются гарантированные зазоры, не позволяющие при вращении бревна соприкасаться с упором 70. Затем включается привод вращения бревна 37, и бревно, зажатое между лап, делает один оборот. В это время измерительные рычаги 66, в нашем случае их пять, при вращении чувствительного элемента 67 вокруг оси 77 поворачивает ступенчатый вал 73 вокруг своей оси в ту или иную сторону в зависимости от характера рельефа поверхности бревна. Датчик углового поворота 80 регистрирует характер изменения угла поворота муфты 81 и отправляет их в компьютер для определения чураков максимального объема и разработки на основе этих данных программы работы механизма захвата и координации 3 бревна в режиме его обработки. Затем бревно опускается в зону резания и со скоростью резания, соответствующей скорости резания и глубине резания, установленной для данной фрезы, начинает вращение бревна вокруг оси захватов 43 с одновременным перемещением лап в пространстве, удерживая линию реза на образующей максимально вписанного цилиндра. Таким образом, при постоянном вращении бревна вокруг оси захватов сама ось захватов постоянно перемещается в пространстве по радиусу R₁ все 360,° пока не придет в исходное нулевое положение. При этом, если центр левого торца расчетного цилиндра не совпадает с центром вращения левого захвата 47, а центр правого торца расчетного цилиндра не совпадает с центром вращения правого захвата 46 (см. фиг.4), то поворотом левой лапы 36, который рассчитывается программно и синхронизируется с поворотом захвата 47 в данном устройстве, центр левого торца расчетного цилиндра располагается на заданном постоянном расстоянии от режущей поверхности фрезы.Installation processing dimensional logs for churaks maximum volume works as follows, implementing the proposed processing method. A log of a certain length from the drive (not shown) is fed to the hooks 15 located in the plane of operation of the preliminary meters 2. This plane is defined as the vertical plane passing through the lower points of the tips 25 of the preliminary meters 3 and the lower points inside the U-shaped prisms mounted on the beam 16. In figure 3 this place corresponds to the dotted image of the main thrust 17 of the parallelogram and the auxiliary thrust 18 of the parallelogram. The pneumatic actuators 23 of the preliminary meters 2 are turned on, lowering the L-shaped rods 24 (see FIG. 2) by turning the hinge assembly located on the other end of the L-shaped rod 24 until the sensor 25 comes into contact with the log. In this case, the angular rotation sensors 27, the axis of which is aligned with the axis of the swivel knot of rotation of the L-shaped rod 24, determine the diameter of the log at the measurement points, allowing you to obtain data that are basic for determining the axis of capture and capture of the log along this axis. After taking readings of the preliminary meters, the free ends of the L-shaped rods 24 occupy the initial position. The location of the log on the hooks of the U-shaped prisms with the main link 17 and the auxiliary link 18 forming a parallelogram allows you to move the log in space without changing its coordinates relative to the hook that moves it. And since the place of their connection on the upper triangular plates 20 is installed in a horizontal plane without the right to move, then the side of the lower triangular plates 19 parallel to them will be in the plane of their connection on the upper triangular plates 20 during angular movement of the main link 17 and the auxiliary link 18. Therefore, all the coordinates of the log, established when it was placed on the hooks of the U-shaped prisms, when moving them will have changes equal to the change in any point of the log. This circumstance allows, when moving the log into the capture zone, to capture the log along the capture axis defined by the preliminary meters 2. When moving the log into the capture zone, data on the capture axis determined by the preliminary meters 2, go to the controls of the capture and coordination mechanism 3. Therefore, when moving logs to the capture point at the same time a stepped paw 35 and a straight paw 36 with the help of hydraulic cylinders 40 lifting paws (see figure 3, 4) are moved to the capture zone. Thus, the paws 35 and 36 set the grippers 46 and 47 opposite the ends of the log located on the hooks 15 in the calculated position. At the same time, they set the grips 47 and 46 so that the axes of their rotation shafts 45 and 44, forming the axis of rotation of the grippers 43, coincide with the axis of the gripper, which was determined by the preliminary meters 2. When they coincide, which is the location of the gripper, the hydraulic cylinder 38 compresses paws, fixing this coincidence. The log is sandwiched at the ends (by the ends) between the legs, and the gripping and receiving mechanism 1 without a log moves to the initial position for receiving the next log. And the legs raise the log with the help of hydraulic cylinders 40 lifting the legs up to touch with the sensing elements 67 of the measuring unit 4, lifting the measuring arms 66 from the stop 70, stretching the tensioner springs 69, pressing them to the stop 70. In this case, between the stop 70 and the pad 74 of the measuring levers 66, guaranteed gaps are formed, which do not allow the rotation of the log to touch the emphasis 70. Then, the rotation drive of the log 37 is turned on, and the log clamped between the legs makes one revolution. At this time, the measuring levers 66, in our case there are five of them, when the sensitive element 67 rotates around the axis 77 rotates the stepped shaft 73 around its axis in one direction or another, depending on the nature of the surface relief of the log. The angle rotation sensor 80 registers the nature of the change in the angle of rotation of the coupling 81 and sends them to a computer to determine the maximum churak volume and to develop, on the basis of these data, the work program of the mechanism for capturing and coordinating 3 logs in the processing mode. Then the log is lowered into the cutting zone and, with the cutting speed corresponding to the cutting speed and the cutting depth set for this cutter, begins to rotate the log around the axis of the grippers 43 while moving the legs in space, holding the cut line on the generatrix of the maximally inscribed cylinder. Thus, with a constant rotation of the log around the axis of the grips, the axis of the grips itself constantly moves in space along the radius R ₁ all 360, ° until it comes to its original zero position. Moreover, if the center of the left end of the calculation cylinder does not coincide with the center of rotation of the left grip 47, and the center of the right end of the calculation cylinder does not coincide with the center of rotation of the right grip 46 (see Fig. 4), then by turning the left paw 36, which is calculated programmatically and synchronized with the rotation of the capture 47 in this device, the center of the left end of the computational cylinder is located at a predetermined constant distance from the cutting surface of the cutter.

Способ центрирования мерных бревен для получения чураков максимального объема включает предварительное определение параметров бревна с определением оси захвата 43 и вращение бревна вокруг этой оси захватов на 360° для определения параметров цилиндра максимального объема, вписанного в бревно. Определение параметров цилиндра максимального объема, вписанного в бревно, включающих определение его оси, проходящей через торцы бревна и определяющие центры окружности, проходящие через левый и правый торцы бревна и радиус его образующей. Внесение и сохранение этих данных в программе компьютера и дальнейшее центрирование мерных бревен осуществляют с одновременной обработкой их вращающейся фрезой, с неизменяемыми параметрами оси ее вращения по программе компьютера, обеспечивающей удержание левого и правого торцов при вращении бревна в оси захватов таким образом, чтобы центр цилиндра, расположенный на торце, образующий эксцентриситет между ним и центром захвата, находился на расстоянии, отстоящем от центра вращения фрезы, равном сумме радиуса фрезы и радиуса вписанного цилиндра для правого и левого торцов, и при этом центр захватов, имеющий эксцентриситет с центром цилиндра, вращался вокруг последнего по радиусу, равному эксцентриситету.The method of centering dimensional logs for obtaining churaks of maximum volume includes preliminary determination of the log parameters with determination of the gripping axis 43 and rotation of the log around this axis of grips 360 ° to determine the parameters of the cylinder of maximum volume inscribed in the log. Determining the parameters of a cylinder of maximum volume inscribed in a log, including determining its axis passing through the ends of the log and determining the centers of the circle passing through the left and right ends of the log and the radius of its generatrix. Entering and storing these data in the computer program and further centering the measured logs is carried out with simultaneous processing of them with a rotary cutter, with unchanged parameters of its axis of rotation according to the computer program, which ensures that the left and right ends are kept during rotation of the log in the axis of the grips so that the center of the cylinder located at the end, forming an eccentricity between it and the gripping center, was at a distance spaced from the center of rotation of the cutter, equal to the sum of the radius of the cutter and the radius of the inscribed ilindra for the right and left ends, and with the center of seizures, having an eccentricity to the center of the cylinder, spun around the last of radius equal to the eccentricity.

Способ центрирования мерных бревен для получения чураков максимального объема реализуется следующей последовательностью и поясняется фиг.3, 9, 11, 12, 13, 14. Бревно определенной длины из накопителя подается на крюки 15, расположенные в плоскости работы предварительных измерителей 2. Эта плоскость определяется как вертикальная плоскость, проходящая через нижние точки наконечников 25 предварительных измерителей 3 и нижними точками внутри У-образных призм. На фиг.3 это место соответствует пунктирному изображению основной тяги 17 параллелограмма и вспомогательной тяги 18 параллелограмма. Включаются приводы 23 предварительных измерителей 2, опуская Л-образные штанги 24 с поворотом их вокруг шарнирного узла, связанного с угловым датчиком поворота 27, ось которых совмещена с осью шарнирного узла поворота Л-образной штанги 24, определяют диаметр бревна в точках измерения, позволяя получить данные, являющиеся основными для определения оси захвата и проведения захвата бревна по этой оси. После снятия показаний предварительных измерителей свободные концы Л-образных штанг 24 занимают исходное положение. Расположение бревна на крюках У-образных призм с основной тягой 17 и вспомогательной тягой 18, образующих параллелограмм, позволяют перемещать бревно в пространстве без изменения его координат относительно крюка, его перемещающего. А так как место соединения их на верхних треугольных пластинах 20 установлено в горизонтальной плоскости без права перемещения, то параллельная им сторона нижних треугольных пластин 19 будет при угловом перемещении основной тягой 17 и вспомогательной тягой 18 постоянно находиться в плоскости соединения их на верхних треугольных пластинах 20. Поэтому все координаты бревна, установившиеся при расположении его на крюках У-образных призм при перемещении их, будут иметь изменения, равные изменению любой точки бревна. Это обстоятельство позволяет при перемещении бревна в зону захвата произвести захват бревна по оси захвата, определенной предварительными измерителями 2. При перемещении бревна в зону захвата данные по оси захвата, определенные предварительными измерителями 2, поступают на органы управления механизма захвата и координации 3. Поэтому при движении бревна в место захвата одновременно ступенчатая лапа 35 и прямая лапа 36 при помощи гидроцилиндров 40 подъема лап (см. фиг.3, 4) перемещаются в зону захвата. Таким образом, лапы 35 и 36 устанавливают захваты 46 и 47 напротив торцов бревна, расположенного на крюках 15 в расчетном положении. При этом они выставляют захваты 47 и 46 таким образом, чтобы оси их валов вращения 45 и 44, образующие ось вращения захватов 43, совпадали с осью захвата, которая была определена предварительными измерителями 2. При их совпадении, которое является местом захвата, гидроцилиндр 38 сжимает лапы, фиксируя это совпадение. Бревно оказывается зажатым по торцам (за торцы) между лап, и механизм захвата и приема 1 без бревна перемещается в исходное положение приема следующего бревна. А лапы приподнимают бревно при помощи гидроцилиндров 40 подъема лап вверх до касания с чувствительными элементами 67 измерительного узла 4, приподымая измерительные рычаги 66 с упора 70, растягивая пружины 69 натяжителя, прижимающие их к упору 70. При этом между упором 70 и накладкой 74 измерительных рычагов 66 образуются гарантированные зазоры, не позволяющие при вращении бревна соприкасаться с упором 70. Затем включается привод вращения бревна 37, и бревно, зажатое между лап, делает один оборот. В это время измерительные рычаги 66, в нашем случае их пять, при вращении чувствительного элемента 67 вокруг оси 77 поворачивает ступенчатый вал 73 вокруг своей оси в ту или иную сторону в зависимости от характера рельефа поверхности бревна. Датчик углового поворота 80 регистрирует характер изменения угла поворота муфты 81 и отправляет их в компьютер для определения чураков максимального объема и разработки на основе этих данных программы работы механизма захвата и координации 3 бревна в режиме его обработки. Затем бревно опускается в зону резания и со скоростью резания, соответствующей скорости резания и глубине резания, установленной для данной фрезы, начинает вращение бревна вокруг оси захватов 43 с одновременным перемещением лап в пространстве, удерживая линию реза на образующей максимально вписанного цилиндра. Таким образом, при постоянном вращении бревна вокруг оси захватов сама ось захватов постоянно перемещается в пространстве по радиусу R₁ все 360°, пока не придет в исходное нулевое положение. При этом если центр левого торца расчетного цилиндра не совпадает с центром вращения левого захвата 47, а центр правого торца расчетного цилиндра не совпадает с центром вращения правого захвата 46 (см. фиг.4), то поворотом левой лапы 36, который рассчитывается программно и синхронизируется с поворотом захвата 47 в данном устройстве, центр левого торца расчетного цилиндра располагается на заданном постоянном расстоянии от режущей поверхности фрезы.The method of centering the measured logs for obtaining churaks of maximum volume is implemented by the following sequence and is illustrated in FIGS. 3, 9, 11, 12, 13, 14. A log of a certain length is fed from the store onto hooks 15 located in the plane of operation of the preliminary meters 2. This plane is defined as a vertical plane passing through the lower points of the tips 25 of the preliminary meters 3 and the lower points inside the U-shaped prisms. In figure 3, this place corresponds to the dotted image of the main thrust 17 of the parallelogram and the auxiliary thrust 18 of the parallelogram. The actuators 23 of the preliminary meters 2 are turned on, lowering the L-shaped rods 24 with their rotation around the hinge assembly connected with the angular rotation sensor 27, the axis of which is aligned with the axis of the hinge rotation unit of the L-shaped rod 24, determine the diameter of the log at the measurement points, allowing to obtain data that are the basis for determining the axis of capture and capture the logs along this axis. After taking readings of the preliminary meters, the free ends of the L-shaped rods 24 occupy the initial position. The location of the log on the hooks of the U-shaped prisms with the main link 17 and the auxiliary link 18, forming a parallelogram, allows you to move the log in space without changing its coordinates relative to the hook that moves it. And since the place of their connection on the upper triangular plates 20 is installed in a horizontal plane without the right to move, then the side of the lower triangular plates 19 parallel to them will be in the plane of their connection on the upper triangular plates 20 during angular movement of the main link 17 and the auxiliary link 18. Therefore, all the coordinates of the log, established when it was placed on the hooks of the U-shaped prisms when moving them, will have changes equal to the change in any point of the log. This circumstance allows, when moving the log into the capture zone, to capture the log along the capture axis defined by the preliminary meters 2. When moving the log to the capture zone, data on the capture axis determined by the preliminary meters 2, go to the controls of the capture and coordination mechanism 3. Therefore, when moving logs to the capture point at the same time a stepped paw 35 and a straight paw 36 with the help of hydraulic cylinders 40 lifting paws (see figure 3, 4) are moved to the capture zone. Thus, the paws 35 and 36 set the grippers 46 and 47 opposite the ends of the log located on the hooks 15 in the calculated position. At the same time, they set the grips 47 and 46 so that the axes of their rotation shafts 45 and 44, forming the axis of rotation of the grippers 43, coincide with the axis of the gripper, which was determined by the preliminary meters 2. When they coincide, which is the location of the gripper, the hydraulic cylinder 38 compresses paws, fixing this coincidence. The log is sandwiched at the ends (by the ends) between the legs, and the gripping and receiving mechanism 1 without a log moves to the initial position for receiving the next log. And the legs raise the log with the help of hydraulic cylinders 40 lifting the legs up to touch with the sensing elements 67 of the measuring unit 4, raising the measuring arms 66 from the stop 70, stretching the tensioner springs 69, pressing them to the stop 70. In this case, between the stop 70 and the pad 74 of the measuring levers 66, guaranteed gaps are formed, which do not allow the rotation of the log to touch the emphasis 70. Then, the rotation drive of the log 37 is turned on, and the log clamped between the legs makes one revolution. At this time, the measuring levers 66, in our case there are five of them, when the sensitive element 67 rotates around the axis 77 rotates the stepped shaft 73 around its axis in one direction or another, depending on the nature of the surface relief of the log. The angle rotation sensor 80 registers the nature of the change in the angle of rotation of the coupling 81 and sends them to a computer to determine the maximum churak volume and to develop, on the basis of these data, the work program of the mechanism for capturing and coordinating 3 logs in the processing mode. Then the log is lowered into the cutting zone and, with the cutting speed corresponding to the cutting speed and the cutting depth set for this cutter, begins to rotate the log around the axis of the grippers 43 while moving the legs in space, holding the cut line on the generatrix of the maximally inscribed cylinder. Thus, with a constant rotation of the log around the axis of the grips, the axis of the grips itself constantly moves in space along the radius R ₁ all 360 °, until it comes to its original zero position. Moreover, if the center of the left end of the calculation cylinder does not coincide with the center of rotation of the left grip 47, and the center of the right end of the calculation cylinder does not coincide with the center of rotation of the right grip 46 (see Fig. 4), then by turning the left paw 36, which is calculated programmatically and synchronized with rotation of the gripper 47 in this device, the center of the left end of the computational cylinder is located at a predetermined constant distance from the cutting surface of the cutter.

Реализуется способ центрирования мерных бревен для получения чураков максимального объема следующим образом. Включаются пневмоцилиндр 23 предварительных измерителей 2, и свободная тяга пневмоцилиндра 23 снизу поднимает Л-образные штанги 24 с поворотом их вокруг шарнирного узла, связанного с угловым датчиком поворота 27 на фиксированный расчетный угол, заложенный в программе компьютера. Этот угол выбирается из расчета того, чтобы бревно максимального диаметра расположилось на крюках 15 У-образных призм, не касаясь наконечников 25. На фиг.2 наконечники 25 расположены в крайнем нижнем положении. Бревно скатывается с транспортера (не показано) и попадает на крюки 15 У-образных призм. При этом оно произвольно располагается на них. Автоматически подается сигнал на включение пневмоцилиндра 23 и свободная тяга пневмоцилиндра 23 опускает наконечники 25 до касания их слева и справа до бревна. По трем точкам определяется предварительный центр левого и правого центров на торце бревна, координаты которых поступают в компьютер. Затем поступает команда компьютера на пневмоцилиндры 21 для перемещения штоками 22 бревна в зону действия лап 36 и 35 по расчетному радиусу R₁, равному 900 мм, заложенному в программу компьютера. При совпадении вертикальной линии, проходящей через центры впадин крюков 15 У-образных призм, с вертикальной прямой, проходящей через совпадающие центры захватов 46 и 47, а также, в этом случае, с расчетным радиусом R₁, движение крюков 15 У-образных призм прекращается. В случае, если левый и правый центры бревна не совпадают по горизонтали, то движение крюков 15 У-образных призм прекращается, когда вертикальная линия, проходящая через центры впадин крюков 15 У-образных призм, находится по середине между вертикальными линиями, проходящими через несовпадающие центры захватов 46 и 47 по горизонтали. При движении бревна в место захвата одновременно ступенчатая лапа 35 и прямая лапа 36 при помощи гидроцилиндров 40 подъема лап (см. фиг.3, 4) перемещаются по радиусу R₁ снизу в зону захвата по программе компьютера. Лапы 35 и 36 устанавливают захваты 46 и 47 напротив торцов бревна, расположенного на крюках 15 в расчетном положении, перемещая их по радиусу R₁ по своей программе для каждой лапы вверх или вниз, в зависимости от исходных данных, заложенных в компьютер по результатам предварительных измерений. При этом они выставляют захваты 47 и 46 таким образом, чтобы их центры, образующие ось вращения захватов 43, максимально совпадали с осью захвата, которая была определена предварительными измерителями 2. При их совпадении или несовпадении гидроцилиндр 38 по программе компьютера сжимает лапы, фиксируя тем самым ось вращения захватов 43. Бревно по левому и правому торцам оказывается зажатым между лап, и механизм приема и подачи 1 по программе компьютера без бревна перемещается в исходное положение приема следующего бревна. Одновременно по программе компьютера лапы приподнимают бревно при помощи гидроцилиндров 40 подъема лап вверх до касания бревна с чувствительными элементами 67 измерительного узла 4, приподымая измерительные рычаги 66 с упора 70 (см. фиг.3), растягивая пружины 69 натяжителя, прижимающие их к упору 70. При этом между упором 70 и накладкой 74 (см. фиг.6) измерительных рычагов 66 образуются гарантированные зазоры, не позволяющие при вращении бревна соприкасаться с упором 70. Затем по программе компьютера включается привод вращения бревна 37, и бревно, зажатое между лап, делает один оборот. В это время измерительные рычаги 66, в нашем случае их пять, при вращении чувствительного элемента 67 вокруг оси 77 (см. фиг.7) поворачивает ступенчатый вал 73 (см. фиг.8) вокруг своей оси в ту или иную сторону в зависимости от характера рельефа поверхности бревна. Датчик углового поворота 80 регистрирует характер изменения угла поворота муфтой 81 и отправляет их в компьютер для определения расчетного цилиндра максимального объема и разработки на основе этих данных программы работы механизма захвата и координации 3 бревна в режиме его обработки. При этом происходит определение параметров расчетного цилиндра максимального объема, вписанного в бревно, включающих определение его оси, проходящей через торцы бревна и определяющие центры окружности, проходящие через левый и правый торцы бревна и радиус его образующей. Для вычисления компьютером этих данных используются постоянные параметры элементов, входящие в механизмы установки, и их взаимное расположение, а также параметры измерений. Это параметры: R₁=900 мм - радиус перемещения левого центра захвата и правого центра захвата от центра карданного узла 34 (см. фиг.9); R₂=600 мм - радиус между осью ступенчатого вала 73 и осью диска 67; R₃=110 мм - радиус фрезы 6; R₄=35 мм - радиус диска 67; R₅=60 мм - радиус левого или правого захвата (см. фиг.11); R₆=220 мм - радиус расчетного цилиндра максимального объема; R₇=450 мм - радиус от оси вращения шарнирного узла 63 до нижнего радиуса R₆ (см. фиг.10); Н=658 мм - расстояние между центром карданного узла 34 и горизонтальной плоскостью, проходящей через центр фрезы 6; L=657 мм - расстояние между центром фрезы 6 и вертикальной плоскостью, проходящей через карданные узлы 34. Угол α=50° - угол между плоскостью, проходящей через правый эксцентриситет ε_п и ось захватов 43, и плоскостью, проходящей через левый эксцентриситет ε_л и осью захватов 47, где ε_п=40,4 мм - расстояние между центром правого захвата 46 и центром правого торца расчетного цилиндра максимального объема, а ε_л=28,6 мм - расстояние между центром левого захвата 47 и центром левого торца расчетного цилиндра максимального объема. Угол ω - угол поворота захватов 46 и 47 вокруг своей оси. Угол φ_п - угол поворота между горизонтальной плоскостью, проходящей через правый карданный узел 34, и прямой, соединяющей центр правого карданного узла 34 с центром правого захвата 46, а угол φ_л - угол поворота между горизонтальной плоскостью, проходящей через левый карданный узел 34, и прямой, соединяющей центр левого карданного узла 34 с центром правого захвата 47. Внесение и сохранение этих данных в программу компьютера и дальнейшее центрирование мерных бревен осуществляют с одновременной обработкой их вращающейся фрезой, с неизменяемыми параметрами оси ее вращения по программе компьютера, обеспечивающей удержание левого и правого торцов при вращении бревна в оси захватов таким образом, чтобы центр цилиндра, расположенный на торце, образующий эксцентриситет между ним и центром захвата, находился на расстоянии, отстоящем от центра вращения фрезы, равном расстоянию суммы радиуса фрезы и радиуса вписанного цилиндра для правого и левого торцов, т.е. R₃+R₆ является константой для обработки данного бревна. При этом центр захватов, имеющий эксцентриситет с центром цилиндра, вращается вокруг последнего по радиусу, равному эксцентриситету. На фиг.11-14 наглядно видны изменения, происходящие при повороте бревна на разные углы ε. Необходимо отметить, что при повороте на 360° все указанные координаты займут исходные значения, как при 0°. Затем бревно по программе компьютера опускается в зону резания и фреза 6 со скоростью вращения, равной 1200 об/мин, с определенной скоростью резания срезает ту часть бревна, которая выступает за пределы расчетного цилиндра максимального объема, т.е. до R₃+R₆ левого и правого торцов, соответствующих началу обработки и взаимному расположению вышеперечисленных параметров. При достижении линии реза, удовлетворяющей условию R₃+R₆ для левого и правого торцов, прекращается дальнейшее движение левой и правой лап вниз по радиусу R₁ и начинается вращение бревна вокруг оси захватов 43 с одновременным перемещением лап в пространстве с удовлетворением условию, при котором R₃+R₆ является постоянной величиной для данного бревна при каждом повороте оси захватов вокруг центра захватов для левого и правого торцов. Таким образом, при постоянном вращении бревна вокруг оси захватов сама ось захватов постоянно перемещается в пространстве и по радиусу R₁ все 360° вращения, пока не придет в исходное нулевое положение. Это происходит тогда, когда центр левого торца расчетного цилиндра не совпадает с центром вращения левого захвата 47, а центр правого торца расчетного цилиндра не совпадает с центром вращения правого захвата 46 (см. фиг.4), перемещение левой лапы 36 по радиусу R₁ рассчитывается программно и синхронизируется с поворотом захвата 47 вокруг своей оси. В данном устройстве центр левого торца расчетного цилиндра располагается на заданном постоянном расстоянии от режущей поверхности фрезы. Для наглядности показа действия синхронизации параметров в способе центрирования мерных бревен в процессе обработки совместно с центрированием было выбрано крайне нежелательное расположение эксцентриситетов относительно друг друга левого и правого торцов с абсолютными значениями эксцентриситетов, приближенных к предельным. Вероятность такого захвата крайне мала, но иллюстрация такого захвата наглядна. На фиг.11 показана схема такого захвата с захватов бревна относительно друг друга и центров правого и левого торцов расчетного цилиндра максимального объема при повороте захватов на 120° относительно центра вращения захватов, с абсолютными значениями параметров, указанных выше. При дальнейшем повороте захватов на 30° в сумме от 0° на 150° видно, что увеличивается разница между φ_п и φ_л (см. фиг.12). При дальнейшем повороте захватов на 40° в сумме от 0° на 190° видно, что несколько уменьшается разница между φ_п и φ_л (см. фиг.13). А при дальнейшем повороте захватов на 40° в сумме от 0° на 230° видно, что значительно уменьшилась разница между φ_п и φ_л (см. фиг.14). На фиг 11-14 прослеживается и изменение в пространстве при неизменности абсолютного значения эксцентриситетов, и изменение в пространстве угла α при неизменности абсолютного значения этого угла. При постоянном вращении бревна вокруг оси захватов 43 и повороте захватов 46 и 47 на 360°, когда центр левого (правого) торца расчетного цилиндра не совпадает с центром вращения левого (правого) захвата. Центрирование осуществляется поворотом левой (правой) лапы, движение который рассчитывается программно по радиусу R₁ и синхронизируется с поворотом захватов таким образом, чтобы центр левого (правого) торца расчетного цилиндра располагался на заданном постоянном расстоянии от режущей кромки фрезы. Весь процесс обработки бревна фрезой с центрированием его в процессе обработки длится не более 10 секунд. Процесс центрирования бревна закончился вместе с окончанием его обработки составной фрезой 6.A method of centering dimensional logs is implemented to obtain churaks of maximum volume as follows. The pneumatic cylinder 23 of the preliminary meters 2 is turned on, and the free thrust of the pneumatic cylinder 23 raises the L-shaped rods 24 from the bottom with their rotation around the hinge assembly connected with the angular rotation sensor 27 by a fixed design angle embedded in the computer program. This angle is selected so that the log of maximum diameter is located on the hooks 15 of the U-shaped prisms, without touching the tips 25. In figure 2, the tips 25 are located in the lowest position. The log rolls off the conveyor (not shown) and falls onto the hooks of 15 U-shaped prisms. Moreover, it is arbitrarily located on them. A signal is automatically sent to turn on the pneumatic cylinder 23 and the free thrust of the pneumatic cylinder 23 lowers the tips 25 until they touch the left and right to the log. Three points determine the preliminary center of the left and right centers at the end of the log, the coordinates of which are sent to the computer. Then the computer command comes to the pneumatic cylinders 21 for moving the rods 22 into the zone of action of the legs 36 and 35 along the calculated radius R ₁ equal to 900 mm embedded in the computer program. If the vertical line passing through the centers of the hollows of the hooks of the 15 U-shaped prisms coincides with the vertical line passing through the coincident centers of the grippers 46 and 47, and also, in this case, with the calculated radius R ₁ , the movement of the hooks of the 15 U-shaped prisms stops . If the left and right centers of the log do not coincide horizontally, then the movement of the hooks of the 15 U-shaped prisms stops when the vertical line passing through the centers of the hollows of the hooks of the 15 U-shaped prisms is in the middle between the vertical lines passing through the mismatched centers captures 46 and 47 horizontally. When the logs move to the capture point, simultaneously, a stepped paw 35 and a straight paw 36 using the paw lift cylinders 40 (see FIGS. 3, 4) move along the radius R ₁ from below to the capture zone according to the computer program. Paws 35 and 36 set grippers 46 and 47 opposite the ends of the log located on hooks 15 in the calculated position, moving them along the radius R ₁ according to their program for each paw up or down, depending on the initial data stored in the computer according to the results of preliminary measurements . At the same time, they set the grips 47 and 46 so that their centers, forming the axis of rotation of the grippers 43, maximally coincide with the axis of the gripper, which was determined by the preliminary meters 2. When they coincide or do not coincide, the hydraulic cylinder 38 compresses the legs according to the computer program, thereby fixing the axis of rotation of the jaws 43. The log along the left and right ends is sandwiched between the legs, and the mechanism for receiving and feeding 1 according to the computer program without a log moves to the initial position for receiving the next log. At the same time, according to the computer program, the paws raise the log using the hydraulic cylinders 40 for raising the paws up until the log touches the log with the sensing elements 67 of the measuring unit 4, raising the measuring levers 66 from the stop 70 (see Fig. 3), stretching the tensioner springs 69, pressing them to the stop 70 . In this case, between the emphasis 70 and the cover 74 (see Fig.6) of the measuring levers 66, guaranteed gaps are formed that do not allow the rotation of the logs to touch the emphasis 70. Then, according to the computer program, the rotation drive of the log 37 is turned on, and the log is clamped ie between the legs, it makes one revolution. At this time, the measuring levers 66, in our case there are five of them, when the sensitive element 67 rotates around axis 77 (see Fig. 7) rotates the stepped shaft 73 (see Fig. 8) around its axis in one direction or another, depending on the nature of the surface relief of the log. The angle rotation sensor 80 registers the nature of the change in the angle of rotation of the coupling 81 and sends them to a computer to determine the design cylinder of maximum volume and to develop, on the basis of these data, the program of operation of the mechanism for capturing and coordinating 3 logs in the processing mode. In this case, the parameters of the calculation cylinder of the maximum volume inscribed in the log are determined, including the determination of its axis passing through the ends of the log and determining the centers of the circle passing through the left and right ends of the log and the radius of its generatrix. To calculate this data by a computer, the constant parameters of the elements included in the installation mechanisms and their relative position, as well as measurement parameters, are used. These are the parameters: R ₁ = 900 mm — the radius of movement of the left gripping center and the right gripping center from the center of the universal joint assembly 34 (see Fig. 9); R ₂ = 600 mm is the radius between the axis of the stepped shaft 73 and the axis of the disk 67; R ₃ = 110 mm - the radius of the cutter 6; R ₄ = 35 mm - radius of the disk 67; R ₅ = 60 mm is the radius of the left or right grip (see Fig.11); R ₆ = 220 mm - radius of the design cylinder of maximum volume; R ₇ = 450 mm is the radius from the axis of rotation of the hinge assembly 63 to the lower radius R ₆ (see figure 10); H = 658 mm - the distance between the center of the cardan node 34 and the horizontal plane passing through the center of the cutter 6; L = 657 mm - the distance between the center of the cutter 6 and the vertical plane passing through the cardan nodes 34. Angle α = 50 ° - the angle between the plane passing through the right eccentricity ε _p and the axis of the grippers 43, and the plane passing through the left eccentricity ε _l and the axis of the grips 47, where ε _p = 40.4 mm is the distance between the center of the right gripper 46 and the center of the right end of the settlement cylinder of the maximum volume, and ε _l = 28.6 mm is the distance between the center of the left gripper 47 and the center of the left end of the settlement cylinder maximum volume. Angle ω is the angle of rotation of the grippers 46 and 47 about its axis. The angle φ _p is the angle of rotation between the horizontal plane passing through the right cardan node 34, and the straight line connecting the center of the right cardan node 34 with the center of the right gripper 46, and the angle φ _l is the angle of rotation between the horizontal plane passing through the left cardan node 34, and a straight line connecting the center of the left gimbal assembly 34 to the center of the right grip 47. Entering and storing these data in the computer program and further centering the measured logs is carried out with simultaneous processing of them with a rotary cutter, with unchanged pa the axis of rotation according to the computer program, which ensures that the left and right ends are retained during rotation of the log in the axis of the grippers so that the center of the cylinder located on the end, forming an eccentricity between it and the center of capture, is at a distance spaced from the center of rotation of the cutter the distance of the sum of the radius of the cutter and the radius of the inscribed cylinder for the right and left ends, i.e. R ₃ + R ₆ is a constant for processing this log. In this case, the center of the grips, having an eccentricity with the center of the cylinder, rotates around the latter along a radius equal to the eccentricity. 11-14, the changes occurring when the log is rotated by different angles ε are clearly visible. It should be noted that when turning 360 °, all the specified coordinates will take their initial values, as at 0 °. Then, according to the computer program, the log is lowered into the cutting zone and cutter 6 with a rotation speed of 1200 rpm, with a certain cutting speed cuts off that part of the log that extends beyond the design cylinder of maximum volume, i.e. up to R ₃ + R _{6 of the} left and right ends, corresponding to the beginning of processing and the relative position of the above parameters. Upon reaching a cut line satisfying the condition R ₃ + R ₆ for the left and right ends, the further movement of the left and right paws down along the radius R ₁ stops and the rotation of the log begins around the axis of the grippers 43 with the simultaneous movement of the paws in space, satisfying the condition under which R ₃ + R ₆ is a constant value for a given log with each rotation of the axis of the grips around the center of the grippers for the left and right ends. Thus, with a constant rotation of the log around the axis of the grips, the axis of the grippers constantly moves in space and along the radius R ₁ all 360 ° of rotation until it comes to its original zero position. This happens when the center of the left end of the calculation cylinder does not coincide with the center of rotation of the left grip 47, and the center of the right end of the calculation cylinder does not coincide with the center of rotation of the right grip 46 (see Fig. 4), the movement of the left paw 36 along the radius R _{1 is} calculated programmatically and synchronized with the rotation of the capture 47 around its axis. In this device, the center of the left end of the computational cylinder is located at a predetermined constant distance from the cutting surface of the cutter. To illustrate the effect of synchronization of parameters in the method of centering dimensional logs during processing, together with centering, an extremely undesirable arrangement of eccentricities relative to each other of the left and right ends with absolute values of eccentricities close to the limit was chosen. The likelihood of such a capture is extremely small, but the illustration of such a capture is clear. Figure 11 shows a diagram of such a capture from the grabs of the log relative to each other and the centers of the right and left ends of the calculation cylinder of maximum volume when the grippers rotate 120 ° relative to the center of rotation of the grippers, with the absolute values of the parameters indicated above. With a further rotation of the grippers by 30 ° in the amount from 0 ° to 150 °, it is seen that the difference between φ _p and φ _l increases (see Fig. 12). With a further rotation of the grippers by 40 ° in the amount from 0 ° to 190 °, it is seen that the difference between φ _p and φ _l decreases somewhat (see Fig. 13). And with a further rotation of the grippers by 40 ° in the sum from 0 ° to 230 °, it is seen that the difference between φ _p and φ _l has significantly decreased (see Fig. 14). In Figs. 11-14, a change is also observed in space while the absolute value of the eccentricities remains constant, and a change in space of the angle α when the absolute value of this angle remains unchanged. With a constant rotation of the log around the axis of the grippers 43 and the rotation of the grippers 46 and 47 by 360 °, when the center of the left (right) end of the computational cylinder does not coincide with the center of rotation of the left (right) grab. Centering is carried out by turning the left (right) paw, the movement of which is calculated programmatically along the radius R ₁ and is synchronized with the rotation of the grippers in such a way that the center of the left (right) end of the calculation cylinder is located at a predetermined constant distance from the cutting edge of the cutter. The whole process of processing logs with a mill with its centering during processing lasts no more than 10 seconds. The process of centering the log ended with the end of its processing with a compound cutter 6.

Конструкция такой установки легко собирается и имеет много уже готовых покупных узлов. Так, пневмоцилиндры 21 - это Camozz; nom2L125GAU-0400, пневмоцилиндры 23 - Festo DNC-50-125-PPV-A, датчик поворота 27-ЛИР -158А- -1-н-10000-24-ПИ-8-3,0, карданы 34 - карданы от КАМАЗа, двигатель вращения составной фрезы - A200L4 и т.д.The design of such an installation is easy to assemble and has many ready-made purchased units. So, the pneumatic cylinders 21 are Camozz; nom2L125GAU-0400, pneumatic cylinders 23 - Festo DNC-50-125-PPV-A, rotation sensor 27-LIR -158A- -1-n-10000-24-PI-8-3.0, cardans 34 - universal joints from KAMAZ, compound cutter rotation motor - A200L4 etc.

На фигуре 15 представлен второй вариант реализации установки обработки мерных бревен, при котором захваты, каждый по своей программе, могут перемещаться в горизонтальной плоскости. В этом варианте исполнения, между верхней поперечиной 32 и кронштейном 33 карданных узлов 34 ступенчатой лапы 35 и прямой лапы 36 устанавливается элемент горизонтального перемещения 82, в сечении выполненный в виде, например, ласточкина хвоста, сверху которого по краям устанавливаются Г-образные накладки 83 и 84, причем на одну из них, в нашем случае 84, устанавливается электрический мотор 85 с приводом вращения и датчиком вращения 86, который контролирует по программе компьютера горизонтальное перемещение лап. Перемещение лап осуществляется в ту или иную сторону вращением винта 87, проходящего через кронштейн 33 карданных узлов 34, имеющих сверху ответную часть совмещения соединения типа ласточкина хвоста с элементом горизонтального перемещения 82.The figure 15 presents the second embodiment of the installation processing measuring logs, in which the grips, each according to its program, can move in a horizontal plane. In this embodiment, between the upper cross member 32 and the bracket 33 of the cardan nodes 34 of the stepped foot 35 and the straight foot 36, a horizontal displacement member 82 is installed, in cross section made in the form, for example, of a dovetail, on top of which L-shaped overlays 83 and 84, and one of them, in our case 84, is equipped with an electric motor 85 with a rotation drive and a rotation sensor 86, which controls the horizontal movement of the paws according to a computer program. Movement of the paws is carried out in one direction or another by rotation of the screw 87 passing through the bracket 33 of the cardan nodes 34 having on top the counterpart of combining a dovetail-type connection with a horizontal displacement member 82.

В этом варианте способ обработки мерных бревен дополняется горизонтальным перемещением лап в момент захвата бревна и его обработки.In this embodiment, the method of processing dimensional logs is complemented by horizontal movement of the legs at the time of capture of the log and its processing.

В этом варианте способ центрирования мерных бревен программным обеспечением устраняет эксцентриситеты, и в процессе обработки бревна образующая расчетного цилиндра выставляется параллельно режущей кромке составной фрезы в процессе резания.In this embodiment, the method of centering the measured logs by the software eliminates eccentricities, and during the processing of the log the generatrix of the design cylinder is aligned parallel to the cutting edge of the composite cutter during the cutting process.

Процесс обработки закончен, в результате произошла оцилиндровка бревна и получился чурак для последующего лущения из него шпона с геометрическими характеристиками, обеспечивающими максимальный выход качественного шпона по всей линии реза на лущильном станке. Полученное таким образом оцилиндрованное бревно по любому варианту, называемое чурак, перемещается вверх в зону действия устройства сброса 7 таким образом, чтобы цилиндр, получивший в процессе обработки ось, расположил ее таким образом, чтобы при вращении устройства сброса 7 вокруг осевого шарнирного соединения 63 внутреннее соединение выступов 64 с боковинами 61 U- образной формы могло пересечься с осью чурака. При этом условии включаются пневмоцилиндры 65 и устройство сброса 7, совершая поворот, подпирает чурак, зажатый между лапами. Лапы 35 и 36 раздвигаются при помощи работы гидроцилиндра 38, освобождая захваты от бревна, и устройство сброса 7, продолжая движение вокруг осевого шарнирного соединения 63 боковин 61 U-образной формы, перемещает его, пока оно не скатится под собственным весом с внешней стороны пластин U-образной формы на специальную подставку 88, например, транспортера, который удаляет чурак из зоны обработки для прохождения дальнейшего производственного цикла.The processing process is completed, as a result, the logs were cylindrical and a churk was obtained for subsequent peeling veneers from it with geometric characteristics that ensure the maximum output of high-quality veneers along the entire cutting line on the peeling machine. The cylindrical log thus obtained, in any case, called churk, moves up into the zone of action of the reset device 7 so that the cylinder that received the axis during processing processes it so that when the reset device 7 rotates around the axial hinge 63, the internal connection protrusions 64 with sidewalls 61 of a U-shape could intersect with the axis of the churak. Under this condition, pneumatic cylinders 65 and reset device 7 are turned on, making a turn, props churk, sandwiched between the legs. The paws 35 and 36 are moved apart by the operation of the hydraulic cylinder 38, freeing the grips from the log, and the reset device 7, continuing to move around the axial hinge joint 63 of the sidewalls 61 of the U-shape, moves it until it rolls under its own weight from the outside of the plates U -shaped on a special stand 88, for example, a conveyor, which removes the churak from the processing zone for the passage of a further production cycle.

Таким образом, группа изобретений позволяет сократить производственный цикл получения качественного конечного продукта. Происходит снижение энергетических затрат, а также снижение себестоимости изготовления и эксплуатации, сокращение времени обработки. Применение составной фрезы снижает нагрузку на лущильный нож, который теперь может использоваться по своему прямому назначению.Thus, the group of inventions allows to shorten the production cycle of obtaining a high-quality final product. There is a reduction in energy costs, as well as a decrease in the cost of manufacturing and operation, a reduction in processing time. The use of a compound cutter reduces the load on the peeling knife, which can now be used for its intended purpose.

Claims

1. A processing unit for measuring logs for producing churaks of maximum volume consists of a receiving and feeding mechanism with two preliminary meters and includes U-shaped prisms, a mechanism for capturing and coordinating logs in space with a measuring unit and a processing mechanism, characterized in that the receiving and feeding mechanism located on top and consists of two hooks of U-shaped prisms mounted on the beam and which are suspended on two parallelograms, consisting of parallel parallelogram auxiliary thrusts and the main thrust of the parallelogram pivotally connected to the pneumatic cylinder for their movement, and the preliminary meters are in the form of L-shaped rods for raising and lowering the tips with an angular sensor for turning the pneumatic cylinder for lifting the L-shaped rods, and the gripping and coordination mechanism is suspended from above on two brackets of the universal joints and consists of a stepped paw and a straight paw with a drive for rotating a clamped log, a hydraulic cylinder for compressing paws and oblique traction between them, while a stepped paw and a straight paw are equipped with hydraulic cylinders for raising the paws, and on the free ends of the paws in the bushings with bearings, there are respectively rotation shafts with grippers forming the axis of rotation of the grippers, while the gripper rotation drive is mounted on the straight foot, and the processing mechanism has a device for dumping the processed log and is located on the frame, which is made in the form of two shaped supports , which are interconnected, and on top, on three vertical racks there are vibration mounts made in the form of three round washers on which a triangular plate with a housing for installation is located and a composite cutter, and the discharge device consists of two parallel U-shaped sidewalls interconnected by crossbars, with one end of the U-shaped sidewalls being axially articulated to the crossbar between the supports, and at the second end there are protrusions outward, forming receiving churak and providing its further movement with two pneumatic discharge cylinders, while the receiving and feeding mechanism, the gripping and coordination mechanism and the processing mechanism are located on three interconnected frames.

2. A processing unit for measuring logs for producing churaks of maximum volume (option) consists of a receiving and feeding mechanism with two preliminary meters and includes U-shaped prisms, a mechanism for capturing and coordinating logs in space with a measuring unit and a processing mechanism, characterized in that the mechanism receiving and feeding is located on top and consists of two hooks of U-shaped prisms mounted on the beam and which are suspended on two parallelograms, consisting of parallel located auxiliary traction parallel grams and the main thrust of the parallelogram pivotally connected to the pneumatic cylinder for their movement, and the preliminary meters are in the form of L-shaped rods for raising and lowering the tips with an angular sensor for turning the pneumatic cylinder for lifting the L-shaped rods, and the gripping and coordination mechanism is suspended from above on two brackets of the universal joints consists of a stepped paw and a straight paw with a drive for rotating the clamped log, a hydraulic cylinder for compressing paws and oblique traction between them, while the stepped paw and straight paw are equipped with hoisting cylinders the legs, and on the free ends of the legs in the bushings with bearings are located respectively the rotation shafts with grippers forming the axis of rotation of the grippers, while the gripper rotates on the straight foot, and the processing mechanism has a device for dumping the processed log and is located on the frame, which is made in in the form of two shaped supports, which are combined with each other, and on top, on three vertical posts are vibration mounts made in the form of three round washers on which a triangular plate with a housing for the installation of the composite cutter, and the reset device consists of two parallel-located U-shaped sidewalls interconnected by crossbars, with one end of the U-shaped sidewalls being axially articulated to the crossbar between the supports, and at the second end there are protrusions outward, forming receiving churak and ensuring its further movement with two pneumatic discharge cylinders, while the receiving and feeding mechanism, the gripping and coordination mechanism and the processing mechanism are located on three interconnected frames ah, the carcass between the headrail and locking mechanism and bracket coordinating nodes cardan step paw and paw straight element mounted horizontal movement driven rotation and the rotation sensor.

3. A method of processing dimensional logs to produce churaks of maximum volume, including laying the log on two hooks of the U-shaped prisms of the receiving and feeding mechanism with measuring preliminary data for determining the diameter of the log at the measurement points and moving the log into the area of the gripping and coordination mechanism and capturing it with ends of the compressible paws based on data from preliminary meters with subsequent measurement of the parameters of the log during its rotation, followed by its transfer to the processing zone, characterized in that the movement of the log VNA in the zone of the mechanism of capture and coordination is carried out on two hooks of U-shaped prisms to the estimated radius of capture, with the capture for measuring the parameters of the log, followed by calculation based on these results of the measurement of the calculated cylinder of the maximum volume that can be obtained during processing of this log, and further the movement of the log into the processing zone, and the rotation of the log in space around the axis of the grippers 360 ° is carried out with its simultaneous processing with a milling cutter, while the log during rotation in accordance with Ranma changes its position in space by moving the tines along the radius R ₁ so that the cutter was cut that goes beyond the calculated cylinder when this capture, the following condition, where R ₃ + R ₆ is constant for a given logs at each rotation of the axis of the grips around the center of the grippers for the left and right ends, where R ₁ is the radius of movement of the left center of capture and the right center of capture from the center of the gimbal, mm;
R ₃ radius of the cutter, mm;
R ₆ is the radius of the settlement cylinder of the maximum volume, mm.

4. A method of processing dimensional logs to produce churaks of maximum volume (option), including laying the log on two hooks of the U-shaped prisms of the receiving and feeding mechanism with measuring preliminary data for determining the diameter of the log at the measurement points and moving the log into the area of the capture and coordination mechanism and its capture from the ends by compressing paws on the basis of data from preliminary meters with subsequent measurement of the parameters of the log during its rotation, with its subsequent transfer to the processing zone, characterized in that logs are pulled into the zone of the gripping and coordination mechanism on two hooks of U-shaped prisms to the estimated gripping radius with gripping for measuring the log parameters, followed by the calculation of the maximum cylinder volume that can be obtained by processing this log from these results the movement of the log into the processing zone, and the rotation of the log in space around the axis of the grippers 360 ° is carried out with its simultaneous processing with a milling cutter, while the log during rotation in accordance ii program changes its position in space by moving the tines along the radius R ₁ and perpendicular to the axis of rotation of the grippers so that the cutter was cut that goes beyond the calculated cylinder when this capture, the following condition, where R ₃₊ R ₆ is a constant value for a given log at each rotation of the axis of the grips around the center of the grippers for the left and right ends,
where R ₁ is the radius of movement of the left center of capture and the right center of capture from the center of the universal joint assembly, mm;
R ₃ radius of the cutter, mm;
R ₆ is the radius of the settlement cylinder of the maximum volume, mm.

5. A method of centering dimensional logs to produce churaks of maximum volume, including preliminary determination of the log parameters with a grip center and rotation of the log around it 360 ° to determine its axis passing through the ends of the log and determining the center of the circle passing through the left and right ends of the log and the radius of the circles with the introduction and storage of these data in a computer program, characterized in that the determination of the cylinder parameters of the maximum volume includes the definition of the generatrix, and the end A careful centering of the measured logs is carried out with simultaneous processing of them with a rotary cutter according to the computer program, which ensures that the left and right ends are kept during rotation of the log so that the center of the computational cylinder located on the end and the generatrix is at a distance equal to the distance of the sum of the cutter radius and the radius of the inscribed cylinder for the right and left ends, while the center of the grippers changes its position in space due to the movement of the paws along the radius R ₁ ,
where R ₁ is the radius of movement of the left center of capture and the right center of capture from the center of the universal joint assembly, mm

6. A method of centering dimensional logs to produce churaks of maximum volume (option), including preliminary determination of the log parameters with the determination of the center of capture and rotation of the log around it 360 ° to determine its axis passing through the ends of the log and determining the center of the circle passing through the left and the right ends of the log and the radius of the circles with the introduction and storage of these data in the computer program, characterized in that the determination of the parameters of the cylinder of maximum volume includes the definition of forming d, and the final centering of the measured logs is carried out with simultaneous processing of them with a rotary cutter according to a computer program that ensures that the left and right end faces are kept during rotation of the log so that the center of the computational cylinder located at the end and the generatrix is at a distance equal to the distance from the sum of the cutter radius and the radius of the inscribed cylinder for the right and left ends, the center gripper changes its position in space by moving the tines radially R ₁ and perpendicular to the axis of rotation Enough,
where R ₁ is the radius of movement of the left center of capture and the right center of capture from the center of the universal joint assembly, mm