RU2367796C2

RU2367796C2 - Device and method for travel of section of mining conveyor

Info

Publication number: RU2367796C2
Application number: RU2006145870/03A
Authority: RU
Inventors: ХАУТ Корнелис Вильхельм ИН`Т (NL); ХАУТ Корнелис Вильхельм ИН`Т
Original assignee: Сьюпериор Хайуолл Майнерз, Инк.
Priority date: 2004-05-25
Filing date: 2004-05-25
Publication date: 2009-09-20
Also published as: RU2006145870A

Abstract

FIELD: mining.

SUBSTANCE: invention relates to device and method for travel of mining conveyor section between the first position, co-axial with content of conveyor sections, and the second position of storage, located not endwise the content of conveyor section. Device contains carrier of section and guide, which directs movement of section between the first and the second positions. Additionally device is implemented with ability of connection to manipulation device by composition of conveyor sections so that carrier of section at least partially moves independently of manipulation device. Carrier of section with ability of rotation is connected with guide by means of intermediate pivot pin and allows travel stabiliser. Also it is provided method of travel of mining conveyor section.

EFFECT: effectiveness increase of manipulations by sections of conveyor.

12 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к устройству для перемещения участка горнорудного транспортера между первым положением, соосным с составом участков транспортера, и вторым, положением хранения, лежащим не по оси состава участков транспортера. Изобретение также относится к способу перемещения участка горнорудного транспортера между первым положением, соосным с составом участков транспортера, и вторым положением хранения, по меньшей мере для одного участка транспортера, лежащего не на оси состава участков транспортера.The invention relates to a device for moving a section of a mining conveyor between the first position, coaxial with the composition of the sections of the conveyor, and the second, storage position, lying not on the axis of the composition of the sections of the conveyor. The invention also relates to a method for moving a section of a mining conveyor between a first position coaxial with the composition of the sections of the conveyor and a second storage position for at least one section of the conveyor lying not on the axis of the composition of the sections of the conveyor.

Разработку уступами ведут для добычи угля, рудных минералов или других материалов в пластах или жилах под вскрышей, доступ к которым возможен только от вскрытого края пласта или жилы. Разработку уступами применяют в тех случаях, когда соответствующее оборудование можно поместить во врубе или на рабочей площадке уступа, чтобы можно было выдвинуть выемочный комбайн, за которым будет следовать состав участков транспортера или групп по мере продвижения комбайна по существу в горизонтальный шахтный ствол под вскрышей. Участки транспортера также обычно называют «заталкиваемыми верхняками», т.к. они не самоходные, а их вдвигают в шахту. Каждый участок транспортера имеет шнеки или транспортерную ленту для перемещения угля от его переднего конца к заднему, и далее - на следующий задний участок транспортера и, наконец, к отгрузочной площадке. Шнеки или транспортерные ремни можно приводить в действие при помощи валов, подключенных от одного участка транспортера к следующему и работающих от электродвигателя отгрузочного транспортного средства или от электродвигателя на том конце состава, у которого находится комбайн. Изобретение относится к манипулированию этими участками транспортера. Также необходимо предусмотреть подвешиваемый кабель на длину состава для запитывания комбайна.The development of ledges is carried out for the extraction of coal, ore minerals or other materials in the seams or veins under the overburden, access to which is possible only from the exposed edge of the seam or vein. The development of the ledges is used in cases where the appropriate equipment can be placed in the cut or on the working platform of the ledge, so that the excavator can be pulled out, followed by the composition of the conveyor sections or groups as the combine moves into the essentially horizontal shaft shaft under the overburden. The conveyor sections are also commonly referred to as “pushed uphill” because they are not self-propelled, but they are pushed into the mine. Each section of the conveyor has screws or a conveyor belt for moving coal from its front end to the rear, and then to the next rear section of the conveyor and, finally, to the loading platform. Augers or conveyor belts can be driven by shafts connected from one section of the conveyor to the next and working from the electric motor of the shipping vehicle or from the electric motor at the end of the train in which the combine is located. The invention relates to the manipulation of these sections of the conveyor. It is also necessary to provide a suspended cable for the length of the composition for feeding the combine.

Успешно используемый в промышленности аппарат для разработки уступами описывается в патенте США №6,042,191, включая описание отгрузочного транспортного средства для добавления участков транспортера в состав участков и, в частности, чтобы обеспечить вступление в работу участков транспортера сразу после того, как они будут введены в состав участков. До соединения и после соединения участка транспортера нужно провести манипуляции участками. Эта манипуляция участками занимает много времени. Еще один недостаток способов выполнения манипуляций участками согласно известному уровню техники заключается в том, что введение новых участков транспортера в данный состав или удаление участков транспортера из состава являются причиной простаивания всего состава в течение некоторого времени.A successfully used industrial machine for developing ledges is described in US Pat. No. 6,042,191, including a description of a shipping vehicle for adding conveyor sections to the sections and, in particular, to allow the conveyor sections to come into operation immediately after they are introduced into the sections . Before joining and after joining the conveyor section, it is necessary to manipulate the sections. This site manipulation is time consuming. Another disadvantage of the methods for performing manipulation of sections according to the prior art is that the introduction of new sections of the conveyor into a given composition or removal of sections of the conveyor from the composition causes the entire composition to stand idle for some time.

Цель изобретения состоит в создании способа и устройства для убыстрения и повышения эффективности манипуляций участками транспортера по сравнению с известным уровнем техники.The purpose of the invention is to create a method and device for speeding up and increasing the efficiency of manipulation of the conveyor sections in comparison with the prior art.

Для этой цели согласно настоящему изобретению предложено устройство для перемещения участка горнорудного транспортера, содержащее держатель участка и направляющую, которая направляет перемещение участка между первым и вторым положением; причем устройство выполнено с возможностью его соединения с устройством для манипулирования составом участков транспортера таким образом, что держатель участка имеет возможность по меньшей мере частичного перемещения независимо от устройства манипулирования составом. Манипулирование участками транспортера в первом положении поэтому не является решающим для статуса аппарата согласно настоящему изобретению. Поскольку манипулятор может манипулировать участками транспортера, когда отгрузочная платформа (которая содержит первое положение) участка транспортера перемещает, например, состав участков, поэтому манипулирование участками вне первого положения может совпадать (налагаться) с работой отгрузочной платформы. Параллельная работа отгрузочной платформы и манипулятора согласно изобретению сократит период комбинированных процессов по сравнению с последовательными процессами манипулирования согласно известному уровню техники. Повышенная эффективность манипулирования участками транспортера сократит время простоя, требуемое для введения участков транспортера в состав. Независимые этапы манипулирования участками упростят механизацию и регулирование разных этапов процесса и также повысят гибкость горнорудного оборудования. Устройство согласно изобретению может взаимодействовать с существующими отгрузочными платформами, и также можно упростить конструкцию отгрузочной платформы. Манипулятор согласно настоящему изобретению также можно использовать для манипулирования другим (горным) оборудованием, а не только участками; например - приводами, запасными частями, режущими головками, деталями отгрузочной платформы и т.д.For this purpose, the present invention provides a device for moving a section of a mining conveyor comprising a section holder and a guide that guides the movement of the section between the first and second position; moreover, the device is made with the possibility of its connection with the device for manipulating the composition of the sections of the conveyor in such a way that the holder of the section has the ability to at least partially move independently of the device for manipulating the composition. The manipulation of the conveyor portions in the first position is therefore not critical to the status of the apparatus according to the present invention. Since the manipulator can manipulate the sections of the conveyor when the shipping platform (which contains the first position) of the conveyor section moves, for example, the composition of the sections, therefore, manipulating the sections outside the first position may coincide (overlap) with the operation of the shipping platform. Parallel operation of the loading platform and the manipulator according to the invention will shorten the period of the combined processes compared to sequential manipulation processes according to the prior art. Increased handling efficiency of the conveyor sections will reduce the downtime required to introduce conveyor sections into the composition. The independent stages of site manipulation will simplify the mechanization and regulation of different stages of the process and will also increase the flexibility of mining equipment. The device according to the invention can interact with existing shipping platforms, and the construction of the shipping platform can also be simplified. The manipulator according to the present invention can also be used to manipulate other (mining) equipment, and not just sections; for example - drives, spare parts, cutting heads, parts of the shipping platform, etc.

В предпочтительном осуществлении данного устройства держатель участка смещается по отношению к направляющей гидравлическими исполнительными средствами. Использование гидравлических исполнительных механизмов (гидроцилиндровой системы привода) делает возможным мощное и быстрое перемещение держателя участка, тем самым обеспечивая возможность быстрой работы с участками транспортера. Помимо этого, наличие направляющей облегчает управление перемещением. Устройство легко конструируется, и для этого можно использовать такую раму, как рама мостового крана. Причем данное устройство может иметь неразъемную конструкцию. Это обстоятельство делает данное устройство особо целесообразным для добычи уступами и значительно сокращает время, требуемое для введения участка транспортера в состав участков транспортера.In a preferred embodiment of this device, the portion holder is offset relative to the guide by hydraulic actuating means. The use of hydraulic actuators (hydraulic cylinder drive system) makes possible a powerful and quick movement of the site holder, thereby providing the ability to quickly work with sections of the conveyor. In addition, the presence of a guide facilitates movement control. The device is easy to construct, and for this you can use a frame such as a bridge crane frame. Moreover, this device may have an integral design. This circumstance makes this device particularly suitable for mining with ledges and significantly reduces the time required to introduce the conveyor section into the conveyor sections.

Согласно еще одному предпочтительному осуществлению держатель участка выполнен с возможностью его смещения по меньшей мере с двумя степенями подвижности. Например, эти две степени подвижности можно обеспечить комбинацией по существу горизонтальной и по существу вертикальной линейной направляющей. Эта конструкция обеспечивает быструю доставку участков транспортера к концу состава, т.к. манипулируемый участок транспортера можно подвесить непосредственно над предыдущим добавленным участком транспортера (первое положение) перед его перемещением в шахту при помощи состава. Разумеется, добавляемый участок может начать свой спуск на место и до перемещения последнего предыдущего участка, следуя за составом, полностью из первого положения (обычно - отгрузочная платформа).According to another preferred embodiment, the portion holder is movable with at least two degrees of mobility. For example, these two degrees of mobility can be provided by a combination of a substantially horizontal and substantially vertical linear guide. This design provides quick delivery of conveyor sections to the end of the train, as the manipulated section of the conveyor can be suspended directly above the previous added section of the conveyor (first position) before moving it to the shaft using the train. Of course, the added section can begin its descent into place before moving the last previous section, following the train, completely from the first position (usually a loading platform).

Согласно еще одному предпочтительному осуществлению устройство состоит из отсоединяемых модулей, содержащих: нижнюю конструкцию рамы, передний промежуточный модуль, задний промежуточный модуль, по меньшей мере один модуль моста, на котором расположен держатель участка и направляющая; причем модуль моста выполнен с возможностью съемного соединения с промежуточными модулями, которые с возможностью их отсоединения располагаются на нижней конструкции рамы. Одно из преимуществ отсоединяемых модулей заключается в том, что их можно удобным образом собирать и разбирать, тем самым обеспечивая возможность быстрого перемещения всего манипуляционного устройства с одного места на другое в разобранном состоянии. При этом, поскольку разработку уступами становится возможным вести при повышенной длине выработки, поэтому имеется необходимость в обеспечении более стабилизированной отгрузочной машины и соответствующего погрузчика/разгрузчика. Неустойчивость возникает не только из-за требуемой повышенной скорости погрузки и разгрузки, но также и из того факта, что более длинные составы означают увеличение массы внутри шахты, которую надо перемещать в обоих направлениях, и также означают необходимость создания тягового усилия по поверхности выработки. Помимо этого, удлинение состава означает увеличение веса кабеля на бобине. Осуществление аппарата с отсоединяемыми модулями может иметь относительно тяжелую конструкцию нижней рамы с низким центром тяжести и поэтому с повышенной устойчивостью. Модули можно также заменять на другие - для дополнительной гибкости. Примером может служить замена одного или нескольких модулей для улучшения функциональности аппарата или для обслуживания отдельных модулей.According to another preferred embodiment, the device consists of detachable modules comprising: a lower frame structure, a front intermediate module, a rear intermediate module, at least one bridge module on which the section holder and the guide are located; moreover, the bridge module is made with the possibility of removable connection with intermediate modules, which are detachably located on the lower frame structure. One of the advantages of detachable modules is that they can be conveniently assembled and disassembled, thereby making it possible to quickly move the entire handling device from one place to another in an unassembled state. Moreover, since the development with ledges becomes possible to carry out with an increased length of development, there is therefore a need to provide a more stable shipping machine and a corresponding loader / unloader. The instability arises not only because of the required increased loading and unloading speeds, but also because the longer compositions mean an increase in the mass inside the shaft, which must be moved in both directions, and also means the need for traction on the surface of the mine. In addition, lengthening the composition means increasing the weight of the cable on the reel. The implementation of the apparatus with detachable modules may have a relatively heavy construction of the lower frame with a low center of gravity and therefore with increased stability. Modules can also be replaced with others for added flexibility. An example is the replacement of one or more modules to improve the functionality of the device or to service individual modules.

Промежуточным модулем может быть лестничный и платформный модуль, соединяющийся с одним, или более центральными мостами. Этот центральный мост можно использовать не только как несущую конструкцию для держателя участка, но и также для обеспечения доступа оператору и инженеру технического обслуживания. Нижняя конструкция рамы может иметь средство привода для перемещения устройства или по меньшей мере одного модуля устройства.The intermediate module may be a staircase and a platform module, connected to one or more central bridges. This central bridge can be used not only as a supporting structure for the site holder, but also to provide access to the operator and maintenance engineer. The lower frame structure may have drive means for moving the device or at least one device module.

Согласно еще одному предпочтительному осуществлению нижняя конструкция рамы имеет соединительное средство для взаимодействия с одним или более накопительными держателями, обеспечивающими по меньшей мере одно второе положение хранения. Этот накопитель может быть вторым положением хранения, которое может вмещать один или более манипулируемых участков транспортера. Если он выполнен с возможностью вмещать участки числом более одного, то его можно выполнить с возможностью укладки участков друг на друга. Участки транспортера можно размещать в накопителе вилочным погрузчиком или другим средством перемещения грузов, предпочтительно по два участка, или более, за один раз. Вилочный погрузчик или другое средство перемещения грузов, может работать из участка хранения участков транспортера, который возможно будет содержать 50, или более участков транспортера. Второе положение хранения может также содержать стойку выравнивающих элементов, обеспечивающих должное позиционирование участков транспортера для взятия их устройством согласно изобретению.According to another preferred embodiment, the lower frame structure has connecting means for interacting with one or more storage holders providing at least one second storage position. This drive may be a second storage position that can accommodate one or more manipulated conveyor sections. If it is configured to accommodate plots of more than one, then it can be configured to stack plots on top of each other. Sections of the conveyor can be placed in the drive forklift or other means of moving goods, preferably two sections, or more, at a time. A forklift truck or other means of moving goods may operate from a storage section of conveyor sections, which may contain 50 or more sections of the conveyor. The second storage position may also contain a rack of leveling elements, ensuring proper positioning of the sections of the conveyor for taking them by the device according to the invention.

В осуществлении, согласно которому держатель участков с возможностью поворота соединен направляющей с промежуточной осью вращения, например шарниром или валом: положение держателя участка можно отрегулировать сообразно положению манипулируемого участка или местоположению, в которое нужно поместить участок. Держатель участка предпочтительно самостоятельно занимает нужное положение. Если держатель участка также имеет и гаситель колебаний, то манипуляцию участками транспортера можно осуществлять быстро, т.к. гасители колебаний стабилизируют колебания участка транспортера вокруг оси вращения. Гашение колебаний держателя участка делает возможным ход аппарата на более высокой скорости и таким образом повышает кпд устройства. Обычно, но не только, держатель участка имеет тележку и набор крюков. Крюки можно выполнить самоблокирующимися.In an embodiment, according to which the section holder is rotatably connected by a guide with an intermediate axis of rotation, for example by a hinge or shaft: the position of the section holder can be adjusted according to the position of the manipulated section or the location where the section is to be placed. The site holder preferably independently takes the desired position. If the section holder also has a vibration damper, then the conveyor sections can be manipulated quickly, because vibration dampers stabilize the vibrations of the conveyor section around the axis of rotation. The damping of the vibrations of the section holder makes it possible to move the apparatus at a higher speed and thus increases the efficiency of the device. Usually, but not only, the site holder has a cart and a set of hooks. Hooks can be self-locking.

Для уменьшения длины и сложности маршрута транспортирования участков предпочтительно, чтобы второе положение хранения, по меньшей мере для одного участка находилось по существу в прилегании к первому положению. Как вариант: устройство содержит два вторых положения хранения на противоположных сторонах первого положения. За счет этого увеличивается рабочая емкость устройства, и поэтому аппарат будет менее уязвим в случае временного перебоя в снабжении при манипулировании с участками вне устройства. Устройство может также содержать несколько держателей участков. Все эти держатели участков можно направлять при помощи совместной направляющей. Если используются два накопителя, то две тележки и подъемные механизмы можно координировать таким образом, что один можно взять и при этом другой будет на месте для установки на отгрузочную платформу, и при этом третий участок двигается внутрь шахты. Тем самым увеличивается производительность устройства, и он становится менее уязвимым в отношении сбоя в работе.To reduce the length and complexity of the transportation route of the plots, it is preferable that the second storage position for at least one plot is substantially in contact with the first position. Alternatively: the device comprises two second storage positions on opposite sides of the first position. Due to this, the working capacity of the device increases, and therefore the device will be less vulnerable in the event of a temporary interruption in supply when handling areas outside the device. The device may also contain several holders sites. All of these plot holders can be guided with a joint guide. If two drives are used, then two carts and lifting mechanisms can be coordinated in such a way that one can be taken and the other will be in place for installation on the loading platform, while the third section moves inside the shaft. This increases the performance of the device, and it becomes less vulnerable to a malfunction.

Согласно изобретению также создан способ перемещения участка горнорудного транспортера между первым положением, соосным с составом участков транспортера, и вторым положением хранения, по меньшей мере для одного участка транспортера, лежащим не по оси состава участков транспортера; согласно которому: а) прикрепляют держатель участка к участку транспортера, расположенному в одном из положений; б) поднимают участок транспортера держателем участка, в) перемещают поднятый участок транспортера в положение готовности по существу непосредственно над другим положением, г) опускают поднятый участок транспортера в другое положение, и д) отсоединяют держатель участка от участка транспортера; причем этапы а)-г) осуществляют независимо от ситуации в другом положении. Обычно при манипулировании одиночным участком транспортера этапы а)-д) являются последовательными этапами, но данный способ предусматривает возможность перекрытия последующих этапов друг другом. В предпочтительном способе этапы а)-г) осуществляются гидравлическим приводом. Прочие преимущества способа согласно изобретению упоминаются в излагаемом выше описании данного устройства. Как упомянуто выше, технологическую скорость можно повысить, если и когда перемещения держателя участка активно стабилизируются, например, подпружиниваются, с использованием гасителей колебаний и/или если по меньшей мере двумя участками транспортера манипулируют по меньшей мере частично одновременно.The invention also provides a method for moving a section of a mining conveyor between a first position coaxial with the composition of the sections of the conveyor and a second storage position for at least one section of the conveyor not lying along the axis of the composition of the sections of the conveyor; according to which: a) attach the site holder to the site of the conveyor, located in one of the provisions; b) raise the conveyor section with the section holder, c) move the raised section of the conveyor to the standby position essentially immediately above the other position, d) lower the raised section of the conveyor to another position, and e) disconnect the section holder from the section of the conveyor; moreover, steps a) to d) are carried out regardless of the situation in a different position. Typically, when manipulating a single section of the conveyor, steps a) to e) are sequential steps, but this method provides for the possibility of overlapping subsequent steps with each other. In a preferred method, steps a) to d) are hydraulically driven. Other advantages of the method according to the invention are mentioned in the above description of this device. As mentioned above, the process speed can be increased if and when the movements of the section holder are actively stabilized, for example, spring-loaded using vibration dampers and / or if at least two sections of the conveyor are manipulated at least partially at the same time.

Изобретение далее поясняется на примере неограничивающих вариантов осуществления, иллюстрируемых на прилагаемых чертежах, на которых:The invention is further illustrated by the example of non-limiting embodiments illustrated in the accompanying drawings, in which:

Фиг.1 - изображение в перспективе устройства согласно изобретению для манипулирования участками транспортера;Figure 1 is a perspective view of a device according to the invention for manipulating sections of the conveyor;

Фиг.2 - вертикальная проекция погрузчика/разгрузчика, со стороны входа в шахту;Figure 2 is a vertical projection of a loader / unloader, from the side of the entrance to the mine;

Фиг.3 - увеличенный вид тележечного узла, тип которого показан на чертеже Фиг.2;Figure 3 is an enlarged view of the trolley assembly, the type of which is shown in the drawing of Figure 2;

Фиг.4 - боковая проекция предпочтительного варианта воплощения изобретения; и4 is a side view of a preferred embodiment of the invention; and

Фиг.5 - изображение в перспективе предпочтительной исполнительной системы для тележек с двойными держателями участка.Figure 5 is a perspective view of a preferred actuator system for trolleys with dual portion holders.

Фиг.1 показывает общее изображение в перспективе устройства 1 для манипулирования участками 2, 3 транспортера. Устройство 1 удобно собирается и разбирается в виде модулей 4, 5, 6, 7, 8, 9. Модули 4, 5, 6, 7, 8, 9 содержат передний лестничный и платформный модуль 4, задний лестничный и платформный модуль 5, два центральны модуля 6, 7 моста между передней и задней лестничными платформами 4, 5, один направляющий модуль 8, содержащий вертикально подвижный держатель 9 участка для захвата участка 2, 3 транспортера; опорную раму 10. По чертежу Фиг.1 дается только краткое и общее объяснение. Прочие подробности излагаются в более подробном описании некоторых предпочтительных осуществлений устройства согласно изобретению: Фиг.2-5. На продольной стороне опорной рамы 10 установлен накопитель 11. В накопителе 11 несколько участков 2 транспортера можно укладывать друг на друга в т.н. втором положении хранения в данном осуществлении. Участок 3 транспортера находится в положении, которое названо первым положением по оси (не показано) с составом участков транспортера, и это первое положение является частью (далее подробно не поясняется) устройства для манипулирования составом участков транспортера. Подвижный держатель 9 участка может перемещать участки 2, 3 транспортера между первым и вторым положениями при помощи средств 12, 13, 14 гидравлического привода. Опорную раму 10 несут гусеничные приводы 15.Figure 1 shows a perspective perspective view of a device 1 for handling conveyor sections 2, 3. The device 1 is conveniently assembled and disassembled in the form of modules 4, 5, 6, 7, 8, 9. Modules 4, 5, 6, 7, 8, 9 contain a front staircase and platform module 4, a rear staircase and platform module 5, two central module 6, 7 of the bridge between the front and rear staircases 4, 5, one guide module 8, comprising a vertically movable section holder 9 for gripping the conveyor section 2, 3; support frame 10. According to the drawing of FIG. 1, only a brief and general explanation is given. Other details are set forth in a more detailed description of some preferred embodiments of the device according to the invention: FIGS. 2-5. A drive 11 is installed on the longitudinal side of the support frame 10. In the drive 11, several sections 2 of the conveyor can be stacked on top of each other in the so-called. the second storage position in this implementation. Section 3 of the conveyor is in a position that is called the first position along the axis (not shown) with the composition of the sections of the conveyor, and this first position is part of (further not explained in detail) a device for manipulating the composition of the sections of the conveyor. The movable holder 9 of the plot can move the sections 2, 3 of the conveyor between the first and second positions using means 12, 13, 14 of the hydraulic drive. The supporting frame 10 are tracked drives 15.

Фиг.2 показывает сечение погрузчика/разгрузчика 101. Погрузчик/разгрузчик 101 включает в себя отгрузочный настил 102, боковые фиксирующие элементы 103 и опоры 104 кранового узла. Тележечный узел 107 выполнен с возможностью перемещения по рельсовой направляющей 106. К тележечному узлу 107 шарнирно прикреплены рычаги 110 держателя участка, имеющие крюки 111 на своих концах. Рычаги 110 и крюки 111 приводятся в действие гидроцилиндром 112. Сверху тележечного узла 107 установлена вертикальная исполнительная рама 117, содержащая вертикальный цилиндр 118 двойного действия, удерживаемый на месте подъемными направляющими 119 рамы. Двояко действующие гасители 113 колебаний ограничивают инерционное движение подвешенного участка 114 транспортера вокруг оси 109 поворота (см. Фиг.3) во время перемещения тележечного узла 107, особенно когда он двигается резко.Figure 2 shows a cross section of the loader / unloader 101. The loader / unloader 101 includes a loading deck 102, side locking elements 103 and supports 104 of the crane assembly. The trolley assembly 107 is movable along the rail 106. To the trolley 107 are levers 110 of the portion holder having hooks 111 at their ends. The levers 110 and hooks 111 are driven by a hydraulic cylinder 112. A vertical actuating frame 117 is installed on top of the trolley 107, comprising a double-acting vertical cylinder 118 held in place by the frame lifting rails 119. The dual acting vibration dampers 113 limit the inertial movement of the suspended conveyor section 114 around the pivot axis 109 (see FIG. 3) during the movement of the trolley assembly 107, especially when it moves sharply.

Рельсовая направляющая 106 проходит далее опорных элементов 104 и отгрузочного настила 102. Обычно используются два вертикальных подъемных положения, в которых цилиндр 115 непосредственно соединен с тележечным узлом 107. Поперечный транспортный цилиндр 115, установленный под рельсом 106, перемещает тележечный узел 107, который более подробно показан на чертеже Фиг.3. Участок 114 транспортера удерживается крюками 111 над отгрузочным настилом 102. Дополнительный (необязательный) тележечный узел 121 с захватывающей рамой 123, вертикальная исполнительная рама 122 и рычаги 124 держателя участка, аналогичные рычагам 110, ориентированы над накопителем 126. Накопитель 126 можно соединить с отгрузочной платформой 102 простым штырем 127, установленным в гнезде на отгрузочной платформе 102. В накопителе 126 находится участок 125 транспортера, готовый к его подъему держателем 107, 121 участка. Также показан второй накопитель 128 на противоположной стороне отгрузочной платформы 2; в этом накопителе находится третий участок 129 транспортера и по меньшей мере еще один участок транспортера, который не показан, может размещаться сверху участка 129 транспортера. По ширине устройства также установлена упрочняющая трубка 116.The rail 106 extends further than the support members 104 and the loading deck 102. Two vertical lifting positions are typically used in which the cylinder 115 is directly connected to the trolley assembly 107. A transverse transport cylinder 115, mounted under the rail 106, moves the trolley assembly 107, which is shown in more detail in the drawing of FIG. 3. The conveyor section 114 is held by hooks 111 above the loading deck 102. An additional (optional) trolley assembly 121 with a gripping frame 123, a vertical actuating frame 122, and section holder arms 124 similar to the levers 110 are oriented above the accumulator 126. The accumulator 126 can be connected to the shipping platform 102 a simple pin 127 installed in the socket on the shipping platform 102. In the drive 126 there is a conveyor section 125, ready for lifting by the section holder 107, 121. Also shown is a second drive 128 on the opposite side of the shipping platform 2; in this drive there is a third conveyor section 129 and at least one more conveyor section, which is not shown, may be located on top of the conveyor section 129. A reinforcement tube 116 is also installed across the width of the device.

Фиг.3 показывает более подробно держатель 117 или 121 участка транспортера, показываемый на чертеже Фиг.2. Действующие от гидроцилиндра 112 крюки 111 держат участок транспортера между рычагами 110. На чертеже Фиг.2 также показана ось 109 поворота, на которой подвешена захватывающая рама 108, имеющая гидроцилиндр 112, который приводит в действие рычаги 110. Вертикальный ход цилиндра 118 двойного действия, установленного в подъемной исполнительной раме 117, определяет вертикальное расстояние, на которое может перемещаться вверх и вниз захватывающая рама 108, перемещающая свой груз, т.е. участок транспортера, между рычагами 110 и на крюках 111. Это вертикальное расстояние может определять число участков транспортера, которые можно уложить друг на друга в накопителе, и оно также определяет высоту рельса 106. Накопители 126 и 128 (Фиг.2) должны вмещать по меньшей мере два уложенных друг на друга участка транспортера. Упрочняющая трубка 116 показана в разрезе, где видны: шкивный блок 130 и бесконечный трос 131 на нем; шкивный блок 130 соединен с исполнительным механизмом 134. Согласно Фиг.4 трос 131 перемещает тележечный узел 107.Figure 3 shows in more detail the holder 117 or 121 of the conveyor section shown in the drawing of Figure 2. The hooks 111 acting from the hydraulic cylinder 112 hold the conveyor section between the levers 110. Figure 2 also shows the pivot axis 109, on which a gripping frame 108 is suspended, having a hydraulic cylinder 112, which actuates the levers 110. The vertical stroke of the double-acting cylinder 118 installed in the lifting executive frame 117, determines the vertical distance by which the gripping frame 108 can move up and down, moving its load, i.e. plot of the conveyor, between the levers 110 and the hooks 111. This vertical distance can determine the number of sections of the conveyor that can be stacked on top of each other in the drive, and it also determines the height of the rail 106. The drives 126 and 128 (Figure 2) must contain at least at least two conveyor sections stacked on top of each other. Reinforcing tube 116 is shown in section, where you can see: the pulley block 130 and the endless cable 131 on it; the pulley block 130 is connected to the actuator 134. According to Figure 4, the cable 131 moves the cart assembly 107.

Боковая проекция Фиг.4 не показывает участки транспортера, но показывает две направляющие 106, на которых установлен тележечный узел 107. Также показаны: трубчатая опора 116, подъемная исполнительная рама 117, подъемная направляющая 119 рама, и цилиндр 118 двойного действия. На опорах 104 кранового узла, на несущих соединителях 105 установлены лестницы, ведущие к мосту 136. Соединители 105 удобным образом отсоединяются, предпочтительно при помощи конических штифтов с предохранительными затворами, поэтому устройство можно быстро разбирать. Опоры 104 также быстро и легко отсоединяются.Side view of FIG. 4 does not show conveyor sections, but shows two guides 106 on which the trolley assembly 107 is mounted. Also shown are a tubular support 116, a lifting actuating frame 117, a lifting rail 119 of the frame, and a double acting cylinder 118. On the supports 104 of the crane assembly, on the supporting connectors 105, ladders are installed leading to the bridge 136. The connectors 105 are conveniently disconnected, preferably using conical pins with safety shutters, so the device can be quickly disassembled. Supports 104 are also quick and easy to detach.

Фиг.5 показывает изображение в перспективе шкивного блока 130 и бесконечных тросов 131 для перемещения тележечных узлов 107 и 121. Также показаны вертикальные исполнительные рамы 117 и 122; вертикальная исполнительная рама 122 показана в опущенном положении, с подвешенной захватывающей рамой 123.Figure 5 shows a perspective view of a pulley block 130 and endless cables 131 for moving the trolley assemblies 107 and 121. Vertical actuating frames 117 and 122 are also shown; the vertical actuating frame 122 is shown in a lowered position, with a gripping frame 123 suspended.

На Фиг.2, 3, 4 и 5 видно, что погрузчик/разгрузчик предпочтительно состоит из модулей, поэтому он легко монтируется, разбирается, транспортируется и снова собирается в близком или удаленном местоположении. На Фиг.4 передний и задний модули имеют лестницы 120 и соответствующий мост 136, тележечные модули (один или два), состоящие из тележечного узла 107 и таких его соответствующих составляющих, как подъемная исполнительная рама 117 и ее компоненты; и из соединительного моста 136 между лестницами 120. Эта конструкция, содержащая лестницы 120 и мост 136 и соединенная с концевыми опорами 137, обеспечивает дополнительную прочность и упрочнение, что особо целесообразно, когда транспортерный состав длинный.Figures 2, 3, 4 and 5 show that the loader / unloader preferably consists of modules, so it is easily mounted, disassembled, transported and reassembled at a close or remote location. In Fig. 4, the front and rear modules have stairs 120 and a corresponding bridge 136, cart modules (one or two) consisting of a cart assembly 107 and such corresponding components as a lifting actuating frame 117 and its components; and from a connecting bridge 136 between the stairs 120. This structure, comprising the stairs 120 and the bridge 136 and connected to the end supports 137, provides additional strength and hardening, which is especially useful when the conveyor train is long.

Если транспортерный состав длинный, то соответственно увеличивается усилие, требуемое для его продвижения в угольный пласт; причем в случае длинного состава необходимо обеспечить оснастку для длинного кабеля на бобине с относительно высоким центром тяжести (см. патент США 6,042,191, Antoline et al.). Увеличенный вес бобины с высоким центром тяжести является дополнительным фактором неустойчивости. Данная конструкция с лестницами и мостом в качестве упрочняющих конструкционных элементов всей конструкции предотвращает или запрещает изгиб или иные последствия механического напряжения, действующего на отгрузочную платформу и на соответствующий аппарат.If the conveyor train is long, then the force required to move it into the coal seam increases accordingly; moreover, in the case of a long composition, it is necessary to provide equipment for a long cable on a reel with a relatively high center of gravity (see US patent 6,042,191, Antoline et al.). The increased weight of the reel with a high center of gravity is an additional factor of instability. This design with stairs and a bridge as reinforcing structural elements of the entire structure prevents or prohibits bending or other consequences of mechanical stress acting on the loading platform and the corresponding apparatus.

Как упоминалось выше со ссылкой на чертеж Фиг.1, погрузчик/разгрузчик выполнен с возможностью его удобной сборки и разборки на модули. Модули содержат съемные соединители или другие удобным образом снимаемые соединители, поэтому модули можно погружать на грузовик или перевозить их другим способом отдельно, или просто перемещать в другое место в шахте с минимальными потерями времени. Для перемещения отгрузочной платформы от входа в шахту в следующую начинаемую шахту накопители просто отсоединяют в местах штырей 127. Данное изобретение отличается предпочтительным использованием цилиндров двойного действия для гасителей 113 колебаний. Поскольку цель изобретения заключается в увеличении скорости и эффективности процессов погрузки и разгрузки, поэтому тележка предназначается для горизонтального перемещения с максимальной возможной скоростью, также захватывающее устройство предназначается для его перемещения вверх и вниз с максимальной, допускаемой оборудованием скоростью. Соответственно, типичная работа данного изобретения будет заключаться в том, что тележка 107 или 121 будет располагаться сверху накопителя 126, захватывающая рама 123 снизится и захватит самый верхний участок 125 транспортера, поднимет его вверх, обычно - к верхнему концу своего хода; затем тележка переместится горизонтально и расположит этот участок транспортера над отгрузочным настилом 102, где этот участок будет находиться в готовности к быстрому его спуску на место на отгрузочный настил, откуда он будет как можно быстрее установлен в конце состава (не показано) аналогичных участков транспортера, потом он будет продвигаться вместе со всем составом в шахту соответствующими механизмами, которые не показаны. Применение гасителей 113 колебаний позволяет быстрое выполнение этого процесса, т.к. при этом нет опасности потери движения из-за инерции, колебаний или маятникового качания участков транспортера.As mentioned above with reference to the drawing of FIG. 1, the loader / unloader is configured to conveniently assemble and disassemble into modules. The modules contain removable connectors or other conveniently removable connectors, so the modules can be loaded onto a truck or transported separately in another way, or simply moved to another location in the mine with minimal loss of time. To move the loading platform from the shaft entrance to the next starting shaft, the drives are simply disconnected at the locations of the pins 127. The present invention is characterized by the preferred use of double-acting cylinders for vibration dampers 113. Since the purpose of the invention is to increase the speed and efficiency of loading and unloading processes, therefore, the trolley is designed for horizontal movement with the maximum possible speed, the gripping device is also intended to move it up and down at the maximum speed allowed by the equipment. Accordingly, a typical operation of the present invention will be that the trolley 107 or 121 will be located on top of the drive 126, the gripping frame 123 will fall and grab the uppermost section of the conveyor 125, lift it up, usually to the upper end of its stroke; then the trolley will move horizontally and position this section of the conveyor above the shipping deck 102, where this section will be ready for its quick descent into place on the shipping deck, from where it will be installed at the end of the train (not shown) of similar sections of the conveyor as soon as possible, then he will advance along with the entire composition into the mine with appropriate mechanisms that are not shown. The use of vibration dampers 113 allows the rapid execution of this process, because there is no danger of loss of movement due to inertia, oscillations or pendulum swing of the conveyor sections.

Изобретение также предусматривает повышение эффективности путем тандемного соединения двух тележечных узлов. Когда один тележечный узел занимает положение для взятия участка транспортера с одного из двух накопителей, то другой занимает положение для того, чтобы поместить участок транспортера на отгрузочной платформе 102.The invention also provides for increased efficiency by tandem connection of two bogie assemblies. When one truck assembly occupies a position for taking a conveyor portion from one of the two drives, the other takes a position in order to place the conveyor portion on a shipping platform 102.

Еще один признак изобретения заключается в том, что ось 109 поворота в захватывающем узле, наряду с возможностью приведения в действие рычагов 110 держателя участка, позволяет оператору взять участок 125 транспортера, который располагается под углом, а не горизонтально по существу, в накопителе 126. Поскольку вероятно, что погрузчик/разгрузчик будет находиться на немощеном и неровном участке, то накопитель в свою очередь тоже, наверное, будет расположен неровно, поэтому этот признак очень важен для повседневной работы устройства.Another feature of the invention is that the pivot axis 109 in the gripping unit, along with the ability to actuate the levers 110 of the section holder, allows the operator to take the conveyor section 125, which is located at an angle, and not horizontally, essentially, in the drive 126. Since it is likely that the loader / unloader will be located on an unpaved and uneven area, the drive, in turn, will probably also be located unevenly, so this symptom is very important for the daily operation of the device.

Независимо от выполняемой устройством в данный момент погрузки или разгрузки (дополнение состава новыми участками транспортера или удаление их из состава) изобретение предусматривает несколько движений участков транспортера, при которых позиционирование участка для его введения в состав, например, выполняется с одновременным вхождением в шахту последнего ранее установленного участка в конце состава. Наоборот, когда один участок в данный момент помещают в накопителе или позиционируют его для помещения в накопителе, то другой участок можно поместить на отгрузочной платформе или поднять его вверх с платформы. Если используются два накопителя, две тележки и два держателя участка транспортера, то эта последовательность может быть очень эффективной. Многократные повторы последовательностей установки и удаления участков транспортера можно выполнять быстро и эффективно.Regardless of the loading or unloading performed by the device at the moment (addition of the composition to new sections of the conveyor or removal of them from the composition), the invention provides for several movements of the sections of the conveyor, in which the positioning of the section for its introduction into the composition, for example, is performed while entering the shaft of the last previously installed plot at the end of the composition. On the contrary, when one section is currently placed in the drive or positioned for placement in the drive, the other section can be placed on the shipping platform or lifted up from the platform. If two drives, two trolleys and two carriers for the conveyor section are used, this sequence can be very effective. Multiple repetitions of conveyor installation and removal sequences can be performed quickly and efficiently.

Хотя оператор предпочтительно находится у пульта управления на мосте или в другом месте, подразумевается, что разные части аппарата и способа можно автоматизировать. Независимо от степени автоматизации, кнопочных пультов управления, автоматических средств управления, коррекций, предохранительных средств и т.п. - подразумевается, что изобретение не ограничивается именно излагаемыми здесь устройствами и способами для перемещения тележек и держателей участка транспортера и/или для захвата участков транспортера. Изобретение предусматривает использование одиночных или нескольких тележек и держателей участка транспортера для их использования с одним или с двумя накопителями, использование гидроцилиндров для перемещения тележек и/или держателей участка транспортера тросами и талями, или без них; конфигурацию с несколькими тележками или держателями участка транспортера, отстоящих друг от друга на фиксированном горизонтальном расстоянии (иногда это называется «тандемом»), и конфигурацию, в которой движения нескольких тележек или держателей участка транспортера регулируются полностью автономно; или любое действенное устройство для перемещения участков транспортера вверх и вниз.Although the operator is preferably located at the control panel on the bridge or in another place, it is understood that different parts of the apparatus and method can be automated. Regardless of the degree of automation, button control panels, automatic controls, corrections, safety equipment, etc. - it is understood that the invention is not limited to the devices and methods set forth herein for moving carts and holders of a conveyor section and / or for capturing sections of the conveyor. The invention provides for the use of single or several carts and holders of the conveyor section for their use with one or two drives, the use of hydraulic cylinders for moving carts and / or holders of the conveyor section with cables and hoists, or without them; a configuration with several trolleys or conveyor section holders spaced apart at a fixed horizontal distance (sometimes called a “tandem”), and a configuration in which the movements of several carts or conveyor section holders are fully autonomous; or any effective device for moving sections of the conveyor up and down.

Claims

1. A device for moving a section of a mining conveyor between a first position lying on the axis of the composition of the sections of the conveyor and a second storage position for at least one section of the conveyor lying not on the axis of the composition of the sections of the conveyor, comprising:
plot holder, and
a guide that guides the movement of the section between the first and second positions, the device being configured to connect the composition of the conveyor sections to the handling device so that the section holder is at least partially moved independently of the composition handling device, characterized in that the section holder is capable of the rotation is connected to the guide using the intermediate axis of rotation and has a stabilizer of movements.

2. The device according to claim 1, characterized in that the holder of the plot is made with the possibility of bias with at least two degrees of mobility.

3. The device according to claim 1, characterized in that it is composed of detachable modules containing:
lower frame construction
front intermediate module
rear intermediate module
at least one bridge module on which a section holder and a guide are mounted,
moreover, said bridge module is made with the possibility of its detachable connection with intermediate modules, which are supported with the possibility of their detachment on the design of the lower frame.

4. The device according to claim 3, characterized in that the design of the lower frame has a connecting means for interacting with the loading platform of the conveyor section.

5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that the design of the lower frame has a connecting means for interacting with one or more drive holders, providing at least one second storage position.

6. The device according to claim 5, characterized in that it has two second storage position on opposite sides of the first position.

7. The device according to claim 1, characterized in that it contains many holders of the site.

8. The device according to claim 1, characterized in that the section holder comprises a trolley and a set of hooks.

9. The device according to claim 1, characterized in that the second storage position for at least one section is essentially adjacent to the first position.

10. The device according to claim 1, characterized in that it has two second storage position on opposite sides of the first position.

11. The method of moving the mining conveyor section between the first position lying on the axis of the composition of the conveyor sections and the second storage position lying not on the axis of the composition of the conveyor sections, in which
a) attach the site holder to the site of the conveyor located in one of the provisions;
b) raise the conveyor section with the plot holder;
c) moving the raised portion of the conveyor to the standby position essentially immediately above the other of the positions;
d) lower the raised portion of the conveyor to another position;
d) disconnect the site holder from the conveyor site; wherein steps a) -c) are carried out regardless of the situation in a different position, characterized in that the section holder is rotatably connected to the guide using the intermediate axis of rotation and the movement of the section holder is stabilized by the active method.

12. The method according to claim 11, characterized in that at least two sections of the conveyor are manipulated at least partially at the same time.
Priority: from 05.25.2004 - all claims.