RU2366550C1 - Машина для контактной стыковой сварки рельсов - Google Patents
Машина для контактной стыковой сварки рельсов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2366550C1 RU2366550C1 RU2007148963/02A RU2007148963A RU2366550C1 RU 2366550 C1 RU2366550 C1 RU 2366550C1 RU 2007148963/02 A RU2007148963/02 A RU 2007148963/02A RU 2007148963 A RU2007148963 A RU 2007148963A RU 2366550 C1 RU2366550 C1 RU 2366550C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- rails
- clamping
- machine according
- cheeks
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 6
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 238000010327 methods by industry Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сварочному оборудованию, а именно к оборудованию для контактной стыковой сварки оплавлением стальных рельсов. Изобретение направлено на повышение качества контактной стыковой сварки рельсов, в частности при сварке методом частичного изгиба рельсовой плети. Технический результат заключается в обеспечении точности воспроизведения технологического процесса и сварки и повышении быстродействия системы слежения. Машина содержит корпус с механизмом зажатия свариваемых рельсов, механизмом оплавления и осадки, двумя сварочными трансформаторами и устройством для снятия грата, гидросистему и блок управления с системой слежения за осуществлением заданной технологической программы. Механизм зажатия свариваемых рельсов выполнен в виде двух клещевых зажимов, насаженных на общую ось с возможностью перемещения одного из них в продольном направлении рельсов. Система слежения за осуществлением заданной технологической программы выполнена электрогидравлической и имеет индикаторное устройство для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для ведения процесса сварки и осадки. Ось механизма зажатия выполнена полой и внутри нее установлено упомянутое индикаторное устройство. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к сварочному оборудованию, а именно к оборудованию для контактной стыковой сварки оплавлением стальных рельсов.
Известна машина для контактной стыковой сварки рельсов, содержащая сварочный трансформатор, контактные зажимные губки, механизм зажатия с гидроприводом и гидропривод осадки, снабженный устройством для осуществления заданной программы изменения скорости перемещения и осадки свариваемых рельсов, выполненной в виде электромеханической следящей системы. Корпус машины выполнен в виде двух клещевых зажимов, насаженных на общую ось и надеваемых на свариваемые рельсы сверху в подвешенном состоянии (авторское свидетельство СССР №129758 на изобретение «Машина для контактной стыковой сварки рельсов», кл. 21h 29/10, опубл. БИ №13, 1960 г.).
Известна машина для контактной сварки, содержащая два клещевых зажимных устройства для установки и закрепления свариваемых изделий, сварочные трансформаторы с токоподводящими зажимными губками и гидроприводы зажатия и перемещения изделий при оплавлении и осадке. Зажимные устройства соединены между собой с помощью трех штоков, один из которых служит осью вращения рычагов клещевых зажимных устройств и является направляющим для относительного перемещения зажимных устройств. Машина оснащена электромеханической следящей системой (авторское свидетельство СССР №201561 на изобретение «Машина для контактной стыковой сварки», кл. 21h 29/10, 32/11, опубл. 08.09.1967 г.). Недостатком известной машины является низкое качество сварного шва и необходимость дополнительной обработки с целью удаления грата со сварных стыков рельсов.
Известен сварочный агрегат для выполнения передвижной электрической контактной сварки на рельсовом пути, состоящий из блока управления и двух половин, выполненных с возможностью перемещения с помощью обжимных цилиндров в продольном направлении рельсов и имеющих по одной паре зажимных колодок, выполненных с возможностью перемещения друг к другу с помощью зажимных цилиндров при колебании в плоскости вращения из посадочного положения, подходящего для введения головки рельса в положение для сваривания, когда зажимные колодки прилегают к шейкам обоих рельсов для выполнения сварки. Машина содержит индикаторное устройство для регистрации точного положения зажимных колодок для выполнения сварки, определенного по окончанию колебательного движения и прилеганию зажимных колодок к шейке рельсов, выполненное для подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения сварки (патент РФ №2237556 на изобретение «Сварочный агрегат», МПК B23K 11/04, опубл. 10.10.2004 г.). Известный агрегат не обеспечивает высокую точность и гарантированное воспроизведение технологического процесса по осадке. Кроме того, известный сварочный агрегат требует дополнительного оборудования для снятия грата.
Известна машина для контактной стыковой сварки рельсов, наиболее близкая к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков и выбранная в качестве прототипа. Известная машина содержит корпус с механизмом зажатия свариваемых рельсов, механизмом оплавления и осадки, сварочными трансформаторами и устройством для снятия грата; гидросистему; блок управления с электромеханической системой слежения за осуществлением заданной технологической программы. Механизм зажатия свариваемых рельсов содержит два клещевых зажима, насаженных на общую ось с возможностью перемещения в продольном направлении рельсов. Каждый из клещевых зажимов состоит из двух щек, шарнирно соединенных между собой общей осью и цилиндром зажатия через траверсу с системой шарнирных рычагов. Машина содержит два сварочных трансформатора, встроенные в щеки одного из клещевых зажимов, и устройство для снятия грата, установленное на щеках другого клещевого зажима. Щеки клещевых зажимов выполнены с возможностью перемещения друг к другу с помощью зажимных цилиндров при колебании в плоскости вращения (патент РФ №2206436 на изобретение «Машина для контактной стыковой сварки рельсов», МПК 7 B23K 11/04, опубл. 20.06.003 г.). Известная машина также не обеспечивает гарантированность воспроизведения технологического процесса и точность определения припуска на сварку, что имеет особое значение при сварке методом частичного изгиба рельсовой плети. Кроме того, использование в системе слежения механической червячной передачи, преобразующей вращение электродвигателя в продольное движение подвижной части корпуса, снижает быстродействие системы.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение качества контактной стыковой сварки рельсов, в частности при сварке методом частичного изгиба рельсовой плети.
Технический результат, который может быть получен при осуществлении заявляемого изобретения, заключается в обеспечении точности воспроизведения технологического процесса и сварки и повышении быстродействия системы слежения.
Указанный технический результат достигается тем, что машина для контактной стыковой сварки рельсов включает: корпус с механизмом зажатия свариваемых рельсов механизмом оплавления и осадки, сварочными трансформаторами и устройством для снятия грата; гидросистему; блок управления с электрогидравлической системой слежения за осуществлением заданной технологической программы; индикаторное устройство для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса сварки и осадки.
Предпочтительно, чтобы механизм зажатия свариваемых рельсов был выполнен в виде двух клещевых зажимов, насаженных на общую ось с возможностью перемещения одного из них в продольном направлении рельсов, при этом ось была выполнена полой, а внутри нее было установлено индикаторное устройство для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса сварки и осадки.
Предпочтительно также, чтобы каждый из клещевых зажимов был выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой общей осью коробчатых щек, имеющих по одной паре зажимных колодок, выполненных с возможностью перемещения друг к другу с помощью зажимных цилиндров при колебании в плоскости вращения из посадочного положения, подходящего для введения головки рельса, в положение для сваривания, когда зажимные колодки прилегают к шейкам обоих рельсов для выполнения сварки.
Предпочтительно также, чтобы машина содержала два сварочных трансформатора, встроенные в щеки одного из клещевых зажимов, а устройство для снятия грата было установлено на щеках другого клещевого зажима.
Предпочтительно, чтобы в качестве индикаторного устройства для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса осадки и сварки, была использована аналоговая резистивная измерительная система.
В отдельных случаях выполнения в качестве индикаторного устройства для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса осадки и сварки, может быть использован датчик перемещения резистивного типа, передающий электрический сигнал непосредственно на контроллер.
Предпочтительно, чтобы машина содержала электрогидравлический следящий гидроклапан, управляющий перемещением подвижной части корпуса.
Предпочтительно, чтобы щеки каждого из клещевых зажимов были шарнирно соединены между собой общей осью и цилиндром зажатия через траверсу с системой шарнирных рычагов.
Сопоставительный анализ заявляемого изобретения с прототипом показал, что во всех случаях выполнения оно отличается от известного, наиболее близкого технического решения:
- наличием электрогидравлической следящей системы;
- наличием индикаторного устройства для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса сварки и осадки.
В отдельных случаях выполнения заявляемое изобретение отличается от известного, наиболее близкого технического решения:
- выполнением индикаторного устройства установленным внутри оси, на которую насажены клещевые зажимы;
- использованием аналоговой резистивной измерительной системы в качестве индикаторного устройства для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса сварки и осадки;
- использованием датчика перемещения резистивного типа, передающего электрический сигнал непосредственно на контроллер в качестве индикаторного устройства для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса сварки и осадки;
- наличием электрогидравлического следящего гидроклапана для управления перемещением подвижной части корпуса.
Использование электрогидравлической системы слежения исключает наличие механической червячной передачи, что существенно повышает быстродействие системы и надежность устройства в целом. Наличие индикаторного устройства для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса сварки и осадки, обеспечивает организацию обратной связи по перемещению, позволяя с высокой точностью осуществить выполнение заложенной технологии за счет отслеживания пройденного пути и управления величиной осадки. Все это, в конечном итоге, обеспечивает гарантированность воспроизведения сварочного процесса по заданной технологии и высокое качество сварки.
Размещение индикаторного устройства внутри оси, на которую насажены клещевые зажимы, обеспечивает защиту устройства от различного рода повреждений. Использование аналоговой резистивной измерительной системы в качестве индикаторного устройства и наличие электрогидравлического следящего гидроклапана повышают точность отслеживания перемещения подвижного корпуса сварочной машины, что обеспечивает высокое качество сварки рельсов, особенно из сталей электропечного производства, и позволяет избежать образования окислов в сварочном шве, гарантируя воспроизводимость технологического процесса.
Предлагаемая машина для контактной стыковой сварки рельсов иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-3.
На фиг.1 представлен схемный чертеж машины для контактной стыковой сварки рельсов, общий вид.
На фиг.2 представлен схемный чертеж машины для контактной стыковой сварки рельсов, сечение А-А на фиг.1.
На фиг.3 представлен схемный чертеж машины для контактной стыковой сварки рельсов, сечение Б-Б на фиг.2.
Машина для контактной стыковой сварки рельсов содержит: корпус 1 с механизмом 2 зажатия свариваемых рельсов 3, механизмом 4 оплавления и осадки, сварочными трансформаторами 5 и устройством 6 для снятия грата; гидросистему (на чертеже не показана) с гидропанелью 7; блок управления (на чертеже не показан) с электрогидравлической системой 8 слежения за осуществлением заданной технологической программы. Механизм 2 зажатия свариваемых рельсов 3 содержит два клещевых зажима 9, 10, насаженных на общую ось 11 с возможность перемещения одного из зажимов (9) в продольном направлении рельсов 3. Ось 11 выполнена полой, и внутри нее установлено индикаторное устройство 12, регистрирующее точное положение подвижной части корпуса - подвижного клещевого зажима 9 и подачу сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса осадки и сварки. Каждый из клещевых зажимов 9, 10 выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой общей осью 11 коробчатых щек 13, имеющих по одной паре зажимных колодок 14, выполненных с возможностью перемещения друг к другу с помощью зажимных цилиндров 15 при колебании в плоскости вращения из посадочного положения, подходящего для введения головки рельса 3, в положение для сваривания, когда зажимные колодки 14 прилегают к шейкам обоих рельсов 3 для выполнения сварки. Машина для контактной стыковой сварки рельсов содержит два сварочных трансформатора 5, встроенные в щеки 13 одного из клещевых зажимов (неподвижного) 10. Устройство 6 для снятия грата установлено на щеках 13 другого (подвижного) клещевого зажима 9. В качестве индикаторного устройства 12 для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса осадки и сварки, предпочтительно использование аналоговой резистивной измерительной системы, например датчика перемещения резистивного типа, передающей электрический сигнал непосредственно на контроллер. Машина содержит электрогидравлический следящий гидроклапан (на чертеже не показан), управляющий перемещением подвижной части корпуса. Предпочтительно, чтобы щеки 13 каждого из клещевых зажимов 9, 10 были шарнирно соединены между собой общей осью 11 и цилиндром зажатия 15 через траверсу 16 с системой шарнирных рычагов 17. Механизм 4 оплавления и осадки содержит два цилиндра осадки 18.
Машина работает следующим образом.
При зажатии трамвайного рельса 3 под действием цилиндра зажатия 15 траверса 16 опускается вниз, поворачивая к горизонтальному положению систему шарнирных рычагов 17, которые, в свою очередь, поворачивают щеки 13 соответствующих клещевых зажимов 9, 10 вокруг общей оси 11 до зажатия рельса 3 зажимными колодками 14. Одновременно устройство для снятия грата 6 охватывает рельс 3 по периметру. После зажатия рельсов 3 посредством электрогидравлической системы 8 и гидроцилиндров 18 оплавления и осадки производят сварку с использованием сварочных трансформаторов 5 и срезку грата устройством 6 для снятия грата. После сварки и срезки грата под действием цилиндра зажатия 15 траверса 16 поднимается вверх, поворачивая к вертикальному положению шарнирные рычаги 17, освобождая свариваемый рельс 3 от клещевых зажимов 9, 10. Траверса 16 предназначена для подвески машины к подъемным устройствам, перемещающим машину к месту сварки и опускающим ее на рельс в район свариваемого стыка.
Управление зажатием и разжатием щек 13 сварочной машины и их перемещение в процессе сварки производится с помощью гидрораспределителей (на чертеже не показаны), установленных на гидропанели 7. Сварка производится автоматически. Управление сварочной машиной осуществляет контроллер (на чертеже не показан) в соответствии с программным обеспечением, записанным в его память, и по технологической программе сварочного процесса, переданной ему по каналам связи из компьютера (на чертеже не показан), предназначенного для программирования процесса сварки и обеспечения функций допускового контроля основных параметров сварочного процесса, диагностики и визуализации состояния датчиков и исполнительных устройств и механизмов. Гарантированную воспроизводимость процесса сварки обеспечивает электрогидравлическая следящая система 8 с помощью показаний индикаторного устройства 12, в качестве которого может быть использован, например, датчик перемещений резистивного типа. Электрический сигнал с датчика передается непосредственно на контроллер и обеспечивает автоматический контроль перемещения подвижной части корпуса сварочной машины. Во время сварки контроллер отслеживает при помощи индикаторного устройства 12 путь, пройденный подвижной частью корпуса машины, и величину осадки, организует обратную связь по перемещению, обеспечивая с высокой степенью точностью выполнение заложенной технологии сварки.
Claims (7)
1. Машина для контактной стыковой сварки рельсов, включающая корпус с механизмом зажатия свариваемых рельсов, механизмом оплавления и осадки, двумя сварочными трансформаторами и устройством для снятия грата, гидросистему и блок управления с системой слежения за осуществлением заданной технологической программы, при этом механизм зажатия свариваемых рельсов выполнен в виде двух клещевых зажимов, насаженных на общую ось с возможностью перемещения одного из них в продольном направлении рельсов, отличающаяся тем, что система слежения за осуществлением заданной технологической программы выполнена электрогидравлической и снабжена индикаторным устройством для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для ведения процесса сварки и осадки, при этом ось механизма зажатия выполнена полой и внутри нее установлено упомянутое индикаторное устройство.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что каждый из клещевых зажимов выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой общей осью коробчатых щек, имеющих по одной паре зажимных колодок, выполненных с возможностью перемещения друг к другу с помощью зажимных цилиндров при колебании в плоскости вращения из посадочного положения введения головки рельса в положение для сваривания, когда зажимные колодки прилегают к шейкам обоих рельсов для выполнения сварки.
3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что сварочные трансформаторы встроены в щеки одного из клещевых зажимов, а устройство для снятия грата установлено на щеках другого клещевого зажима.
4. Машина по любому из пп.2 и 3, отличающаяся тем, что в качестве индикаторного устройства использована аналоговая резистивная измерительная система.
5. Машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что она содержит контроллер, а в качестве индикаторного устройства использован датчик перемещения резистивного типа, передающий электрический сигнал непосредственно на контроллер.
6. Машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что содержит электрогидравлический следящий клапан для управления перемещением подвижной части корпуса.
7. Машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что щеки каждого из клещевых зажимов, шарнирно соединенные между собой общей осью, шарнирно соединены между собой цилиндром зажатия через траверсу с системой шарнирных рычагов.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007148963/02A RU2366550C1 (ru) | 2007-12-25 | 2007-12-25 | Машина для контактной стыковой сварки рельсов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007148963/02A RU2366550C1 (ru) | 2007-12-25 | 2007-12-25 | Машина для контактной стыковой сварки рельсов |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007148963A RU2007148963A (ru) | 2009-06-27 |
| RU2366550C1 true RU2366550C1 (ru) | 2009-09-10 |
Family
ID=41026881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007148963/02A RU2366550C1 (ru) | 2007-12-25 | 2007-12-25 | Машина для контактной стыковой сварки рельсов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2366550C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013045925A1 (en) | 2011-09-28 | 2013-04-04 | W & D Mcculloch Ltd | Apparatus and methods for joining railway rails |
| RU2634970C2 (ru) * | 2015-12-17 | 2017-11-08 | Игорь Владимирович Байдин | Машина для контактной стыковой сварки рельсов |
| CN108884643A (zh) * | 2016-04-01 | 2018-11-23 | 普拉塞-陶伊尔铁路机械出口股份有限公司 | 用于焊接轨道的两个铁轨的焊接组件 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1400730A1 (ru) * | 1985-09-04 | 1988-06-07 | В.Н.Лагутин | Устройство дл подачи штучных заготовок |
| RU2206436C2 (ru) * | 2000-11-30 | 2003-06-20 | Инженерный центр сварки давлением НТК "ИЭС им. Е.О. Патона" НАН Украины | Машина для контактной стыковой сварки рельсов |
| RU2237556C1 (ru) * | 2002-01-28 | 2004-10-10 | Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт Мбх | Сварочный агрегат |
-
2007
- 2007-12-25 RU RU2007148963/02A patent/RU2366550C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1400730A1 (ru) * | 1985-09-04 | 1988-06-07 | В.Н.Лагутин | Устройство дл подачи штучных заготовок |
| RU2206436C2 (ru) * | 2000-11-30 | 2003-06-20 | Инженерный центр сварки давлением НТК "ИЭС им. Е.О. Патона" НАН Украины | Машина для контактной стыковой сварки рельсов |
| RU2237556C1 (ru) * | 2002-01-28 | 2004-10-10 | Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт Мбх | Сварочный агрегат |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013045925A1 (en) | 2011-09-28 | 2013-04-04 | W & D Mcculloch Ltd | Apparatus and methods for joining railway rails |
| RU2634970C2 (ru) * | 2015-12-17 | 2017-11-08 | Игорь Владимирович Байдин | Машина для контактной стыковой сварки рельсов |
| CN108884643A (zh) * | 2016-04-01 | 2018-11-23 | 普拉塞-陶伊尔铁路机械出口股份有限公司 | 用于焊接轨道的两个铁轨的焊接组件 |
| CN108884643B (zh) * | 2016-04-01 | 2020-07-24 | 普拉塞-陶伊尔铁路机械出口股份有限公司 | 用于焊接轨道的两个铁轨的焊接组件 |
| US11235416B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-02-01 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M.B.H. | Welding assembly for welding two rails of a track |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007148963A (ru) | 2009-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1229549C (zh) | 焊接设备 | |
| CN106041380B (zh) | 基于离线规划的焊缝跟踪系统及方法 | |
| US20210362261A1 (en) | Pipeline handler with welder | |
| CA2756080C (en) | Welding head for rail welding | |
| KR101309641B1 (ko) | 강관 용접 장치 및 용접 방법 | |
| RU2366550C1 (ru) | Машина для контактной стыковой сварки рельсов | |
| CN207447543U (zh) | 一种锡焊机器人及锡焊焊接设备 | |
| CN211192440U (zh) | 一种埋弧焊焊接自动调节装置 | |
| RU71924U1 (ru) | Машина для контактной стыковой сварки рельсов | |
| US11053565B2 (en) | Post-heating treatment device and post-heating treatment method | |
| CN102423828B (zh) | 列车钩舌自动焊接修复专机 | |
| CN111699068A (zh) | 电阻焊接的喷溅检测方法及其装置 | |
| WO2021233979A1 (en) | Pipeline handler with welder | |
| KR100908277B1 (ko) | 서브머지드 아크 용접용 전자동 용접 로봇 | |
| EP1736602B1 (de) | Schweissmaschine zum Verschweissen von Schienen eines Gleises | |
| CN105618907A (zh) | 一种远程控制的埋弧焊自动调节装置 | |
| US20130008874A1 (en) | Machine for flash-butt welding of rails | |
| CN201455559U (zh) | 去除锚链焊接毛刺机 | |
| CN101524773B (zh) | 去除锚链焊接毛刺机 | |
| CN113954101A (zh) | 一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人及施工方法 | |
| CN209363818U (zh) | 一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机 | |
| CN205393753U (zh) | 一种远程控制的埋弧焊自动调节装置 | |
| CN205393778U (zh) | 线束用超声波焊接机 | |
| CN209272787U (zh) | 一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置 | |
| KR100297549B1 (ko) | 강교나 해양철구조물 보강재의 자동용접장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171226 |