RU2365486C2 - Device for cleaning of surfaces - Google Patents
Device for cleaning of surfaces Download PDFInfo
- Publication number
- RU2365486C2 RU2365486C2 RU2007130415/02A RU2007130415A RU2365486C2 RU 2365486 C2 RU2365486 C2 RU 2365486C2 RU 2007130415/02 A RU2007130415/02 A RU 2007130415/02A RU 2007130415 A RU2007130415 A RU 2007130415A RU 2365486 C2 RU2365486 C2 RU 2365486C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- granules
- disk
- opening
- hole
- upper disk
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 239000008187 granular material Substances 0.000 claims abstract description 39
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 15
- 235000011089 carbon dioxide Nutrition 0.000 claims abstract description 9
- 239000003831 antifriction material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 239000012159 carrier gas Substances 0.000 claims description 5
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 abstract description 5
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 abstract description 3
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- -1 old coatings Substances 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для очистки поверхностей гранулами диоксида углерода (сухого льда), в частности для очистки внутренних полостей электрических двигателей и других агрегатов железнодорожного подвижного состава от старой краски и твердых загрязнений.The invention relates to a device for cleaning surfaces with granules of carbon dioxide (dry ice), in particular for cleaning the internal cavities of electric motors and other units of railway rolling stock from old paint and solid contaminants.
Однако изобретение может быть использовано и в других аналогичных устройствах для чистки металлических и неметаллических поверхностей с регулированием массовой подачи гранул.However, the invention can be used in other similar devices for cleaning metal and non-metal surfaces with the regulation of the mass supply of granules.
Известно устройство AERO-30 для очистки поверхностей гранулами сухого льда, которое является наиболее близким к заявляемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату (см. Новейшие современные технологии в области очистки сухим льдом. DEMETRA - 2000М. Компания COLD JET Inc. Реклама на промышленных сатах htpp:/www/co2blast.com/tech/elektro/phtml).AERO-30 device for cleaning surfaces with dry ice granules is known, which is the closest to the claimed invention by its technical nature and the achieved result (see. Latest modern technologies in the field of dry ice cleaning. DEMETRA - 2000M. Company COLD JET Inc. Advertising on industrial houses htpp: /www/co2blast.com/tech/elektro/phtml).
Известное устройство содержит бункер с гранулами, насадку с направляющим соплом, установленную на трехкоординатном манипуляторе, связанную гибким пневмопроводом с дозатором гранул, источник избыточного давления несущего газа.The known device comprises a hopper with granules, a nozzle with a guide nozzle mounted on a three-coordinate manipulator, connected by a flexible pneumatic pipe with a pellet dispenser, and a source of overpressure of the carrier gas.
Недостаток известного устройства заключается в том, что управление процессом дозирования гранул в потоке несущего газа возможно только за счет захвата гранул из емкости потоком, что не обеспечивает точной массовой подачи гранул для конкретного вида загрязнения.A disadvantage of the known device is that the control of the process of dispensing granules in a carrier gas stream is possible only by capturing the granules from the tank by the flow, which does not provide accurate mass supply of granules for a particular type of contamination.
Задача изобретения состоит в том, чтобы обеспечить точную массовую подачу гранул для разных видов загрязнений.The objective of the invention is to provide accurate mass supply of granules for different types of pollution.
Поставленная задача решается тем, что известное устройство для очистки поверхностей гранулами сухого льда, содержащее бункер с гранулами, насадку с направляющим соплом, установленную на трехкоординатном манипуляторе, связанную гибким пневмопроводом с дозатором гранул, источник избыточного давления несущего газа, согласно изобретению отличается тем, что дозатор гранул выполнен в виде сборки из трех дисков, установленных на вертикальном валу и разделенных шайбами из антифрикционного материала, при этом верхний диск установлен неподвижно, на его периферии выполнено отверстие, средний диск установлен с возможностью вращения от привода с переменной скоростью вращения и в среднем диске также выполнены равномерно расположенные по окружности отверстия, соосные с отверстием в верхнем диске, нижний диск установлен на валу неподвижно и в нем выполнено отверстие, соосное с отверстием в среднем диске, смещенное по окружности относительно отверстия в верхнем диске, отверстие верхнего диска связано трубопроводом с бункером, отверстие нижнего диска связано с пневмопроводом насадки, а сборка дисков и шайб установлена с возможностью осевого силового замыкания.The problem is solved in that the known device for cleaning surfaces with dry ice granules, containing a hopper with granules, a nozzle with a guide nozzle mounted on a three-coordinate manipulator, connected by a flexible pneumatic conduit to the granule dispenser, the source of excess carrier gas pressure, according to the invention, is characterized in that the dispenser the granules are made in the form of an assembly of three disks mounted on a vertical shaft and separated by washers of antifriction material, while the upper disk is installed independently but, on its periphery, a hole is made, the middle disk is mounted to rotate from the drive with a variable speed of rotation and the middle disk also has holes uniformly spaced around the circumference, coaxial with the hole in the upper disk, the lower disk is fixed on the shaft and the hole is made in it coaxial with the hole in the middle disk, displaced around the circumference relative to the hole in the upper disk, the hole of the upper disk is connected by a pipe to the hopper, the hole of the lower disk is connected with a pneumatic pipe dki, and the assembly of disks and washers is installed with the possibility of axial power circuit.
Отличительные признаки в совокупности обеспечивают комплексную технологию очистки поверхностей от разнообразных загрязнений, старых лакокрасочных покрытий, смазки, за счет регулирования массовой подачи гранул, которое осуществляется путем изменения скорости вращения среднего диска.Distinctive features together provide a comprehensive technology for cleaning surfaces from various contaminants, old coatings, grease, by controlling the mass supply of granules, which is carried out by changing the speed of rotation of the middle disk.
Изобретение поясняется схемой, где показано устройство для очистки поверхностей гранулами сухого льда.The invention is illustrated in the diagram, which shows a device for cleaning surfaces with granules of dry ice.
Устройство для очистки поверхностей гранулами сухого льда, содержит бункер 1 с гранулами, насадку 2 с направляющим соплом 3, установленную на трехкоординатном манипуляторе 4, связанную гибким пневмопроводом 5 с дозатором 6 гранул, источник 7 избыточного давления несущего газа, дозатор 6 гранул выполнен в виде сборки из трех дисков, установленных на вертикальном валу 8 и разделенных шайбами 9 из антифрикционного материала, при этом верхний диск 10 установлен неподвижно, на его периферии выполнено отверстие 11, средний диск 12 установлен с возможностью вращения от привода 13 с переменной скоростью вращения и в среднем диске 12 также выполнены равномерно расположенные по окружности отверстия 14, соосные с отверстием 11 в верхнем диске 1, нижний диск 15 установлен на валу 8 неподвижно и в нем выполнено отверстие 16, соосное с отверстиями 14 в среднем диске 12, смещенное по окружности относительно отверстия 11 в верхнем диске 10, отверстие 11 верхнего диска 10 связано трубопроводом 17 с бункером 1, отверстие 16 нижнего диска 15 связано с пневмопроводом 5 насадки 2, а сборка дисков и шайб установлена с возможностью осевого силового замыкания за счет гидроцилиндра 18.A device for cleaning surfaces with dry ice granules, contains a hopper 1 with granules, a nozzle 2 with a guide nozzle 3 mounted on a three-axis manipulator 4, connected by a flexible pneumatic conduit 5 with a dispenser 6 of granules, a source of overpressure of the carrier gas 7, and a dispenser of 6 granules made in the form of an assembly of three disks mounted on a vertical shaft 8 and separated by washers 9 of antifriction material, while the upper disk 10 is fixedly mounted, a hole 11 is made on its periphery, the middle disk 12 is installed with possible The rotational speed from the drive 13 with a variable rotational speed and in the middle disk 12 also includes holes 14 evenly spaced around the circumference, coaxial with the hole 11 in the upper disk 1, the lower disk 15 is fixed on the shaft 8 and the hole 16 is made in it, coaxial with the holes 14 in the middle disk 12, displaced circumferentially relative to the hole 11 in the upper disk 10, the hole 11 of the upper disk 10 is connected by a pipe 17 to the hopper 1, the hole 16 of the lower disk 15 is connected to the pneumatic pipe 5 of the nozzle 2, and the assembly of disks and washers is installed with the axial force circuit due to the hydraulic cylinder 18.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Манипулятор 4 подводят в ручном или автоматическом режиме к какому-либо участку очищаемой поверхности и включают дозатор 6 и источник 7 давления. Гранулы из бункера 1 под действием своего веса попадают через отверстие 11 неподвижного верхнего диска 10 и далее в одно из отверстий 14 вращающегося среднего диска 12, когда это отверстие 14 совмещается с отверстием 11. Гранул в отверстия 14 вмещается ровно столько, сколько может вместить цилиндрический объем отверстий 14, заключенный между шайбами 9. При этом гидроцилиндр 18, оказывая осевое усилие на сборку дисков, осуществляет их силовое замыкание таким образом, что зазоры между дисками и антифрикционными шайбами минимальны и в них не проникают частицы гранул, а силы трения между дисками и шайбами не препятствуют свободному вращению диска 12.The manipulator 4 is brought in manually or automatically to any area of the surface to be cleaned and includes a dispenser 6 and a pressure source 7. The granules from the hopper 1 under the influence of their weight fall through the hole 11 of the fixed upper disk 10 and then into one of the holes 14 of the rotating middle disk 12, when this hole 14 is combined with the hole 11. The granules fit into the holes 14 as much as the cylindrical volume can accommodate holes 14, enclosed between the washers 9. In this case, the hydraulic cylinder 18, exerting axial force on the assembly of the disks, carries out their power closure so that the gaps between the disks and the antifriction washers are minimal and do not penetrate into them particles of granules, and the friction forces between the disks and washers do not impede the free rotation of the disk 12.
Затем по мере вращения диска 12 гранулы, заключенные в каждом объеме отверстий 14, выпадают через отверстие 16 в неподвижном диске 15 в патрубок пневмопровода 5, подключенный к источнику 7 давления, например воздуха. Поток воздуха подхватывает гранулы сухого льда, разгоняет их по гибкому пневмопроводу 5 и через насадку 2 с соплом 3, установленную на трехкоординатном манипуляторе 4, и под давлением направляет их кинетическую энергию на очищаемую поверхность.Then, as the disk 12 rotates, the granules enclosed in each volume of the holes 14 fall through the hole 16 in the fixed disk 15 into the pipe of the pneumatic pipe 5 connected to a pressure source 7, for example, air. A stream of air picks up granules of dry ice, accelerates them through a flexible pneumatic pipe 5 and through a nozzle 2 with a nozzle 3 mounted on a three-coordinate manipulator 4, and directs their kinetic energy to a cleaned surface under pressure.
Под действием кинетической энергии гранул и мгновенного изменения их агрегатного состояния при соударении с поверхностью, вызывающего местные кавитационные явления, загрязнения отслаиваются от поверхности и опадают в шлам, гранулы сублимируются (испаряются) в виде углекислого газа, который оседает вниз и удаляется системой вентиляции.Under the influence of the kinetic energy of the granules and the instantaneous change in their state of aggregation upon impact with the surface, which causes local cavitation phenomena, contaminants exfoliate from the surface and fall into the sludge, granules sublimate (evaporate) in the form of carbon dioxide, which settles down and is removed by the ventilation system.
Таким образом, осуществляется обработка с постоянным массовым расходом гранул, который определяется суммарным объемом отверстий 14 за один оборот диска 12.Thus, the processing is carried out with a constant mass flow rate of the granules, which is determined by the total volume of the holes 14 for one revolution of the disk 12.
Изменение расхода гранул, с целью обеспечения точной массовой подачи гранул для разных видов загрязнений, достигается переменной скоростью вращения привода 13, в результате чего в единицу времени отверстиями 14 транспортируется больший или меньший объем гранул.The change in the consumption of granules, in order to ensure accurate mass supply of granules for different types of contaminants, is achieved by a variable speed of rotation of the drive 13, as a result of which a larger or smaller volume of granules is transported by holes 14 per unit time.
Дополнительная возможность регулирования объемного расхода гранул осуществляется за счет переменной подачи воздуха источником 7.An additional opportunity to control the volumetric flow rate of granules is due to the variable air supply source 7.
Промышленная применимость предложенного изобретения не вызывает сомнений, поскольку отдельные элементы освоены порознь промышленностью.The industrial applicability of the proposed invention is not in doubt, since the individual elements are mastered separately by industry.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007130415/02A RU2365486C2 (en) | 2007-08-08 | 2007-08-08 | Device for cleaning of surfaces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007130415/02A RU2365486C2 (en) | 2007-08-08 | 2007-08-08 | Device for cleaning of surfaces |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007130415A RU2007130415A (en) | 2009-02-20 |
| RU2365486C2 true RU2365486C2 (en) | 2009-08-27 |
Family
ID=40531285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007130415/02A RU2365486C2 (en) | 2007-08-08 | 2007-08-08 | Device for cleaning of surfaces |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2365486C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2410168C1 (en) * | 2009-09-17 | 2011-01-27 | Виктор Петрович Крючков | Procedure for cleaning internal surface of pipeline |
| RU174619U1 (en) * | 2016-11-14 | 2017-10-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева" | DEVICE FOR CLEANING SURFACES OF GOODS BY ICE PARTICLES |
| RU195506U1 (en) * | 2019-10-23 | 2020-01-29 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Поволжская Клининговая Компания" | Device for cleaning surfaces with carbon dioxide granules |
| US11001500B2 (en) | 2015-06-25 | 2021-05-11 | Irbis Technology LLC | Method, apparatus and system for producing granulated solid carbon dioxide |
| RU2830542C2 (en) * | 2021-11-23 | 2024-11-21 | Икс Айс Клининг Системс С.Р.О. | Device for controlling size of dry ice granules and their dosing for device for mixing solid particles of dry ice with flow of gaseous medium |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111451217B (en) * | 2020-03-17 | 2022-06-21 | 宁波延优宝环保科技有限公司 | Dry ice cleaning machine |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU304125A1 (en) * | В. В. Мошконов | CRUSHED HEAD | ||
| GB1397102A (en) * | 1972-03-22 | 1975-06-11 | Carrier Drysys Ltd | Abrasive treatment of a surface of a metal substrate |
| SU795920A1 (en) * | 1978-11-21 | 1981-01-15 | Ордена Трудового Красного Знамениинститут Тепло- И Массообмена Им.A.B.Лыкова Ah Белорусской Ccp | Plant for shot-cleaning of article |
| SU992175A1 (en) * | 1981-08-07 | 1983-01-30 | Московский Технологический Институт Минбыта Рсфср | Shot blasting unit |
| RU2284231C2 (en) * | 2004-07-30 | 2006-09-27 | Владимир Иванович Дейнеженко | Surface cleaning device |
-
2007
- 2007-08-08 RU RU2007130415/02A patent/RU2365486C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU304125A1 (en) * | В. В. Мошконов | CRUSHED HEAD | ||
| GB1397102A (en) * | 1972-03-22 | 1975-06-11 | Carrier Drysys Ltd | Abrasive treatment of a surface of a metal substrate |
| SU795920A1 (en) * | 1978-11-21 | 1981-01-15 | Ордена Трудового Красного Знамениинститут Тепло- И Массообмена Им.A.B.Лыкова Ah Белорусской Ccp | Plant for shot-cleaning of article |
| SU992175A1 (en) * | 1981-08-07 | 1983-01-30 | Московский Технологический Институт Минбыта Рсфср | Shot blasting unit |
| RU2284231C2 (en) * | 2004-07-30 | 2006-09-27 | Владимир Иванович Дейнеженко | Surface cleaning device |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2410168C1 (en) * | 2009-09-17 | 2011-01-27 | Виктор Петрович Крючков | Procedure for cleaning internal surface of pipeline |
| US11001500B2 (en) | 2015-06-25 | 2021-05-11 | Irbis Technology LLC | Method, apparatus and system for producing granulated solid carbon dioxide |
| RU174619U1 (en) * | 2016-11-14 | 2017-10-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева" | DEVICE FOR CLEANING SURFACES OF GOODS BY ICE PARTICLES |
| RU195506U1 (en) * | 2019-10-23 | 2020-01-29 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Поволжская Клининговая Компания" | Device for cleaning surfaces with carbon dioxide granules |
| RU2830542C2 (en) * | 2021-11-23 | 2024-11-21 | Икс Айс Клининг Системс С.Р.О. | Device for controlling size of dry ice granules and their dosing for device for mixing solid particles of dry ice with flow of gaseous medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007130415A (en) | 2009-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2365486C2 (en) | Device for cleaning of surfaces | |
| US20150001036A1 (en) | Valve devices, systems, and methods for controlling the distribution of materials | |
| RU2012106028A (en) | LIQUID OR GAS SPRAY DEVICE WITHOUT SWIVEL CONNECTION | |
| CN206755813U (en) | A kind of constant temperature and humidity drying equipment | |
| CN108367326B (en) | Device and method for cleaning an object having a surface layer to be removed | |
| CA1114688A (en) | Apparatus for at least partly removing adhering liquid from and/or evenly distributing liquid over the surface of articles | |
| JP2014024160A (en) | Pipe inner surface polishing device | |
| CN208920792U (en) | A kind of machinery spare part surface flash baking process equipment | |
| CN109174268B (en) | Grinding stirring processing equipment for paint production | |
| CN210449750U (en) | A antirust oil drying device for standard component | |
| WO2017213401A3 (en) | Rotary cell culture apparatus | |
| JP6790635B2 (en) | Roller test equipment and roller test method | |
| CN205731718U (en) | Cast paint automatic spraying machine | |
| CN202762489U (en) | Whole machine oil lubricated Raymond mill | |
| US7117976B2 (en) | Lubricating system affixed to a rotary shaft | |
| CN206029588U (en) | Be applied to internal cooling main shaft mechanism that five metals polish with a waterstone machine | |
| CN218629428U (en) | Spraying device for salt spray test box | |
| CN104128876A (en) | Sphere conveying mechanism of device for machining high-precision sphere | |
| CN212069263U (en) | An automatic workpiece rotary spraying device | |
| CN202778704U (en) | Permanent magnet de-ironing device | |
| RU2667548C1 (en) | Disperse-liquid gases purification in the field of centrifugal forces method and device for its implementation | |
| CN207497573U (en) | A kind of bearing machining feed conveying device that can be adjusted | |
| KR200355153Y1 (en) | Dry ice feeder for dry ice washer | |
| JP2009274000A (en) | Rotation coater and rotation coating method | |
| RU2748313C1 (en) | Method for feeding bulk solid cryogenic substance into compressed air stream and device for its implementation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20130807 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200809 |