RU2363133C1

RU2363133C1 - Self-loading spreader of fertiliser

Info

Publication number: RU2363133C1
Application number: RU2008110352/12A
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Николаевич Буробин (RU); Вячеслав Николаевич Буробин; Анатолий Михайлович Королев (RU); Анатолий Михайлович Королев; Константин Петрович Андреев (RU); Константин Петрович Андреев
Priority date: 2008-03-20
Filing date: 2008-03-20
Publication date: 2009-08-10

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: self-loading spreader of fertilisers contains bin-feeder, spreading device and load-lifting device, fixed on bearing elements of tractor. Hydrocylinders of drive of lever components of cargo boom of load-lifting device are connected to hydraulic system of tractor. Bin-feeder by means of frame is pivotally installed on lifting rods of tractor's hydro- joint hinge. In bottom part of bin's frame is implemented in the form of supports. Pyramidal knife is located inside the bin and fixed on bearing frame, which is outfitted by profiled clothing. Bearing frame is mounted in bin on articulated suspensions with ability of oscillatory displacements. One ends of articulated suspensions are fixed on bearing frame and other ends - on walls of bin, forming articulated semirevolving four-level mechanism. One pair of co-axial suspensions of four-level mechanism allows common shaft, which is through the crank is cinematically joined with drive of oscillatory displacements of bearing frame. Drive of oscillatory displacements of bearing frame is implemented in the form of hydraulic actuator of double-acting, allowing built-in operating valve and communicated with hydraulic actuator. Rod of hydrocylinder is pivotally connected to crank of suspensions' shaft. Hydraulic actuator is outfitted by hydrocylinder - sensor, rod of which is connected to frame of bin, and body - to body of hydrocylinder of double-acting, hydraulic accumulator and allowing opposite located hydromechanism of control of two-position valve actuator. Valve actuator is implemented with ability of communication in the first position of its valve of forcing and drain pipe of hydraulic actuator with cavities of hydrocylinder of double-acting and disconnection of these hydraulic circuits with cavities of the latter in other position of valve. Head end of hydrocylinder - sensor is communicated to one control hydromechanism of two-position valve actuator for switching of the valve of the latter into the first position. By means of in-parallel hydraulic valve and nonreturn valve head end of hydrocylinder - sensor is communicated to hydraulic accumulator and other control hydromechanism of two-position valve actuator for switching of its valve into the second position.

EFFECT: improvement of operation- processing characteristics of self-loading spreader of fertilisers.

8 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к разбрасывателям минеральных удобрений.The invention relates to agricultural machinery, in particular to mineral fertilizer spreaders.

Известен самозагружающийся разбрасыватель удобрений, содержащий бункер, разбрасывающее устройство и погрузочное приспособление, состоящее из вертикальной стойки со стрелой, шарнирно связанной с гидронавеской трактора (Акцептованная заявка Ирландии №40997, кл. А01С 15/00, 1975).Known self-loading fertilizer spreader containing a hopper, a spreading device and a loading device, consisting of a vertical rack with an arrow pivotally connected to the tractor’s hydraulic hitch (Accepted application of Ireland No. 40997, CL АСС 15/00, 1975).

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является самозагружающийся разбрасыватель минеральных удобрений (авт. свид. СССР №1660606, кл. А01С 17/00, 1989), содержащий бункер-питатель, разбрасывающее устройство и грузоподъемное приспособление, закрепленное на несущих элементах трактора, гидроцилиндры привода рычажных элементов грузовой стрелы которого соединены с гидросистемой трактора, при этом бункер посредством рамы шарнирно установлен на подъемных тягах гидронавески трактора, в нижней своей части рама бункера выполнена в виде опор, а в бункере установлен пирамидальный нож.The closest to the invention in technical essence and the achieved result is a self-loading spreader of mineral fertilizers (ed. Certificate of the USSR No. 1660606, class A01C 17/00, 1989) containing a hopper-feeder, a spreading device and a lifting device mounted on the supporting elements of the tractor , hydraulic cylinders of the drive of the lever elements of the cargo boom of which are connected to the hydraulic system of the tractor, while the hopper through the frame is pivotally mounted on the lifting rods of the tractor’s hydraulic suspension, in its lower part and the hopper is in the form of supports, and installed in the hopper pyramidal knife.

Рассматриваемое схемно конструктивное решение самозагружающегося разбрасывателя удобрений направлено на повышение производительности за счет механизации процесса разгрузки минеральных удобрений из мягких контейнеров в бункер-питатель.The structural design solution under consideration of a self-loading fertilizer spreader is aimed at increasing productivity by mechanizing the process of unloading mineral fertilizers from soft containers into a hopper-feeder.

Однако при организации работы разбрасывателя с мягкими контейнерами наблюдается недостаточно устойчивый процесс подачи минеральных удобрений из бункера-питателя на разбрасывающие центробежные диски, поскольку минеральные удобрения склонны к слеживанию и сводообразованию, сгруживанию и зависанию. При этом минеральные удобрения некоторых видов, в том числе и смеси их компонентов, при хранении в мягких контейнерах образуют комки и агломераты, что, в свою очередь, обусловливает нестабильность процесса подачи удобрений из бункера-питателя на центробежные диски разбрасывателя и, следовательно, снижает технологическую надежность и качество технологического процесса распределения удобрений по поверхности поля.However, when organizing the work of the spreader with soft containers, an insufficiently stable process of feeding mineral fertilizers from the hopper to the spreading centrifugal disks is observed, since mineral fertilizers are prone to caking and arching, unloading and freezing. At the same time, some types of mineral fertilizers, including mixtures of their components, form lumps and agglomerates when stored in soft containers, which, in turn, makes the process of feeding fertilizers from the hopper to the centrifugal disks of the spreader unstable and, therefore, reduces the technological reliability and quality of the technological process of fertilizer distribution over the field surface.

Задача предлагаемого изобретения - улучшение эксплуатационно-технологических характеристик самозагружающегося разбрасывателя удобрений.The objective of the invention is to improve the operational and technological characteristics of a self-loading fertilizer spreader.

Поставленная задача достигается тем, что в саморазгружающемся разбрасывателе удобрений, содержащем бункер-питатель, разбрасывающее устройство и грузоподъемное приспособление, закрепленное на несущих элементах трактора, гидроцилиндры привода рычажных элементов грузовой стрелы которого соединены с гидросистемой трактора, при этом бункер-питатель посредством рамы шарнирно установлен на подъемных тягах гидронавески трактора, в нижней своей части рама бункера выполнена в виде опор, а в бункере установлен пирамидальный нож, согласно изобретению пирамидальный нож размещен внутри бункера и закреплен на опорной рамке, которая снабжена элементами с профильной просеивающей поверхностью и смонтирована в бункере на шарнирных подвесках с возможностью колебательных перемещений, одни концы шарнирных подвесок закреплены на опорной рамке, а другие их концы - на стенках бункера, образуя при этом шарнирный параллелограммный четырехзвенный механизм, причем одна пара соосно расположенных подвесок указанного механизма имеет общий вал, который через кривошип кинематически соединен с приводом колебательных перемещений опорной рамки, выполненным в виде гидроцилиндра двойного действия, имеющего встроенный распределительный золотник и сообщенного с гидроприводом, при этом шток гидроцилиндра шарнирно связан с кривошипом вала подвесок, а гидропривод снабжен гидроцилиндром-датчиком, шток которого соединен с рамой бункера, а корпус - с корпусом гидроцилиндра двойного действия, гидроаккумулятором и имеющим оппозитно расположенные гидромеханизмы управления двухпозиционным гидрораспределителем, выполненным с возможностью сообщения в первой позиции его золотника напорной и сливной гидролинией гидропривода с полостями гидроцилиндра двойного действия и разобщения этих гидролиний с полостями последнего в другой позиции золотника, при этом поршневая полость гидроцилиндра-датчика сообщена с одним гидромеханизмом управления двухпозиционного гидрораспределителя для переключения золотника последнего в первую позицию и посредством параллельно включенных гидроклапана и обратного клапана сообщена с гидроаккумулятором и с другим гидромеханизмом управления двухпозиционного гидрораспределителя для переключения его золотника во вторую позицию.The task is achieved in that in a self-unloading fertilizer spreader containing a hopper-feeder, a spreading device and a lifting device mounted on the supporting elements of the tractor, the hydraulic cylinders of the drive lever elements of the load boom which are connected to the tractor hydraulic system, while the hopper-feeder is pivotally mounted on the tractor lifting links of the tractor’s hydraulic hitch, in the lower part of the hopper frame is made in the form of supports, and a pyramidal knife is installed in the hopper, according to For shaving, the pyramidal knife is placed inside the hopper and mounted on a supporting frame, which is equipped with elements with a profile screening surface and mounted in the hopper on hinged pendants with the possibility of oscillatory movements, some ends of the hinged pendants are mounted on the supporting frame, and their other ends are on the walls of the hopper, forming wherein the articulated parallelogram four-link mechanism, and one pair of coaxially arranged suspensions of the said mechanism has a common shaft, which is kinematically connected through a crank with a drive of oscillatory displacements of the support frame, made in the form of a double-acting hydraulic cylinder having a built-in spool valve and connected with a hydraulic actuator, while the hydraulic cylinder rod is pivotally connected to the suspension shaft crank, and the hydraulic actuator is equipped with a hydraulic cylinder-sensor, the rod of which is connected to the hopper frame and the housing - with a double-acting hydraulic cylinder housing, a hydraulic accumulator, and having opposed-mounted hydromechanisms for controlling a two-position hydraulic distributor, made with possible the communication channel in the first position of its spool with a pressure and drain hydraulic line of the hydraulic actuator with the cavities of the double-acting hydraulic cylinder and the separation of these hydraulic lines with the cavities of the latter in the other position of the spool, while the piston cavity of the hydraulic cylinder-sensor is in communication with one hydraulic control mechanism of the two-position valve to switch the spool of the latter to the first position and by means of a parallel-connected hydraulic valve and non-return valve communicated with a hydraulic accumulator and other hydraulic control mechanism direction of the on-off directional control valve to switch its spool to the second position.

На фиг.1 приведена конструкция саморазгружающегося разбрасывателя удобрений, вид с боку; на фиг.2 - схема начала подъема мягкого контейнера агрегатом; на фиг.3 - схема агрегата в готовности к работе с установленным в бункере на нож мягким контейнером; на фиг.4 - бункер разбрасывателя, вид с боку, в разрезе; на фиг.5 - вид А на фиг.4; на фиг.6 - вид Б на фиг.5; на фиг.7 - сменные элементы опорной рамки с просеивающей поверхностью; на фиг.8 - кинематическая и гидравлическая схема привода колебательных перемещений опорной рамки.Figure 1 shows the design of a self-unloading fertilizer spreader, side view; figure 2 is a diagram of the beginning of the lifting of the soft container by the unit; figure 3 is a diagram of the unit in readiness for operation with a soft container installed in the hopper on the knife; figure 4 - hopper spreader, side view, in section; figure 5 is a view a in figure 4; in Fig.6 is a view of B in Fig.5; Fig.7 - replaceable elements of the support frame with a screening surface; on Fig - kinematic and hydraulic diagram of the drive of oscillatory movements of the support frame.

Саморазгружающийся разбрасыватель удобрений состоит из грузоподъемного приспособления 1, которое устанавливается на трактор и связано с его гидросистемой, бункера-питателя 2 для размещения в нем мягкого контейнера с минеральными удобрениями и разбрасывающего устройства 3, выполненного в виде центробежных дисков с механизмом привода.The self-unloading fertilizer spreader consists of a lifting device 1, which is mounted on the tractor and connected to its hydraulic system, a hopper-feeder 2 for placing a soft container with mineral fertilizers in it and a spreading device 3 made in the form of centrifugal disks with a drive mechanism.

Грузоподъемное приспособление состоит из вертикальной стойки 4 с шарнирно закрепленными на ней рычажными элементами 5 и 6 грузовой стрелы, гидроцилиндры привода которых 7 и 8 соединены с гидросистемой трактора, и захвата 9 мягкого контейнера, размещенного на внешнем конце рычага 6.The lifting device consists of a vertical strut 4 with lever elements 5 and 6 of the load boom pivotally mounted on it, the hydraulic cylinders of the drive of which 7 and 8 are connected to the hydraulic system of the tractor, and grab 9 of the soft container located on the outer end of the lever 6.

Бункер 2 посредством несущей рамы 10 шарнирно установлен на силовых тягах 11 навесной гидравлической системы трактора. Бункер в нижней своей части заканчивается выпускными отверстиями, которые выполнены с возможностью регулировки их пропускной способности, и под которыми установлены разбрасывающие диски 3 с механизмом их привода (не показано) от энергетического средства трактора. Несущая рама 10 бункера удлинена и в нижней своей части выполнена в виде опор-лыж 12. На опорах-лыжах 12 установлено сцепное устройство 13.The hopper 2 by means of the supporting frame 10 is pivotally mounted on the power rods 11 of the mounted hydraulic system of the tractor. The bunker in its lower part ends with outlet openings, which are configured to adjust their throughput, and under which spreading discs 3 with a drive mechanism (not shown) from the tractor’s energy are installed. The carrier frame 10 of the hopper is elongated and in its lower part is made in the form of ski supports 12. A tow hitch 13 is mounted on the ski supports 12.

Внутри бункера расположена опорная рамка 14 с закрепленным на ней пирамидальным четырехлепестковым ножом 15. Опорная рамка с пирамидальным ножом в горизонтальной плоскости снабжена сменными элементами 16 с профильной просеивающей поверхностью. Элементы 16 представляют собой съемные сита, калиброванные отверстия 17 которых в зависимости от вида перегружаемых удобрений и их агрегатного состояния могут быть выполнены различных размеров и формы. Опорная рамка 14 установлена на шарнирных подвесках 18 и 19, одни концы которых закреплены на рамке, а другие концы - на стенках с внутренней стороны бункера, образуя при этом шарнирный параллелограммный четырехзвенный механизм. Опорная рамка 14 с пирамидальным ножом 15 снабжена механизмом привода, обеспечивающим ей направленные возвратно-поступательные движения. При этом одна из пар соосно расположенных подвесок 18 четырехзвенного механизма имеет общий вал 20, опоры вала расположены на стенках бункера 2, один конец вала имеет консольный участок и выходит за пределы бункера, причем на консольном участке закреплен кривошип 21, с которым соединен привод колебательных перемещений опорной рамки 14.Inside the hopper there is a supporting frame 14 with a pyramidal four-blade knife fixed to it 15. The supporting frame with a pyramidal knife in the horizontal plane is equipped with replaceable elements 16 with a profile screening surface. Elements 16 are removable sieves, calibrated holes 17 of which, depending on the type of fertilizer being loaded and their state of aggregation, can be made in various sizes and shapes. The supporting frame 14 is mounted on the hinged pendants 18 and 19, some ends of which are fixed on the frame, and the other ends are on the walls on the inside of the hopper, thus forming a hinged parallelogram four-link mechanism. The supporting frame 14 with the pyramidal knife 15 is equipped with a drive mechanism, providing it with directional reciprocating movements. In this case, one of the pairs of coaxially arranged suspensions 18 of the four-link mechanism has a common shaft 20, the shaft supports are located on the walls of the hopper 2, one end of the shaft has a cantilever section and extends beyond the hopper, and a crank 21 is fixed to the cantilever section to which the vibrational displacement drive is connected support frame 14.

Механизм привода колебательных перемещений опорной рамки 14 представляет собой гидроцилиндр двойного действия 22, при этом шток гидроцилиндра шарнирно связан с кривошипом 21 вала 20, а его корпус соединен с корпусом гидроцилиндра-датчика 23, имеющего шток, соединенный шарнирно с рамой бункера 2. В гидроцилиндр 22 встроен распределительный золотник, а полости его соединены гидролиниями с двухпозиционным гидрораспределителем 24, сообщенным с напорной гидролинией 25 и со сливной гидролинией 26, которые сообщаются с гидросистемой трактора.The drive mechanism of the oscillatory movements of the support frame 14 is a double-acting hydraulic cylinder 22, while the hydraulic cylinder rod is pivotally connected to the crank 21 of the shaft 20, and its body is connected to the housing of the hydraulic cylinder-sensor 23 having a rod pivotally connected to the frame of the hopper 2. To the hydraulic cylinder 22 a spool valve is built-in, and its cavities are connected by hydraulic lines to a two-position directional control valve 24, connected to the pressure hydraulic line 25 and to the drain hydraulic line 26, which communicate with the tractor hydraulic system.

Штоковая полость гидроцилиндра-датчика 23 также сообщена со сливной гидролинией 26, а поршневая полость соединена с гидроаккумулятором 27 через параллельно включенные обратный клапан 28 и гидроклапан 29, камера управления которого соединена через дроссель 30 с поршневой полостью гидроцилиндра-датчика 23. Гидроаккумулятор 27 соединен с напорной гидролинией 25 через последовательно включенные обратный клапан 31 и регулируемый гидроклапан 32, камера управления которого соединена с гидроаккумулятором 27. Гидроаккумулятор 27, кроме того, соединен с манометром 33 и с реле 34 давления, имеющим замыкающий контакт, соединенный электролинией с источником 35 питания, звуковым 36 и световым 37 сигналами. Гидрораспределитель 24 выполнен с подпружиненным золотником, и один гидромеханизм 38 его управления соединен через дроссель 39 с поршневой полостью гидроцилиндра-датчика 23, а другой гидромеханизм 40 его управления соединен с гидроаккумулятором 27 и через клапаны 28 и 29 также с поршневой полостью гидроцилиндра-датчика 23.The rod cavity of the hydraulic cylinder sensor 23 is also in communication with the drain hydraulic line 26, and the piston cavity is connected to the hydraulic accumulator 27 through a parallel check valve 28 and hydraulic valve 29, the control chamber of which is connected via a throttle 30 to the piston cavity of the hydraulic cylinder sensor 23. The hydraulic accumulator 27 is connected to the pressure head the hydraulic line 25 through the check valve 31 and the adjustable hydraulic valve 32 connected in series, the control chamber of which is connected to the hydraulic accumulator 27. The hydraulic accumulator 27 is also connected to pressure gauge 33 and a pressure switch 34 having a normally open contact connected to power lines from power source 35, audio 36, and 37 light signals. The control valve 24 is made with a spring-loaded spool, and one of its control hydraulic mechanisms 38 is connected via a throttle 39 to the piston cavity of the hydraulic cylinder sensor 23, and another control mechanism 40 thereof is connected to the hydraulic accumulator 27 and also through the valves 28 and 29 with the piston cavity of the hydraulic cylinder sensor 23.

Колебательные элементы привода опорной рамки 14, в частности кривошип 21, связаны с регулируемой реактивной пружиной 41.The oscillating elements of the drive support frame 14, in particular the crank 21, are connected with an adjustable reactive spring 41.

Самозагружающийся разбрасыватель удобрений работает следующим образом.Self-loading fertilizer spreader operates as follows.

Трактор с разбрасывателем удобрений подъезжает к стоящему на площадке или в кузове прицепа мягкому контейнеру 42 и с помощью силовых тяг 11 гидронавески опускает разбрасыватель до соприкосновения опор-лыж 12 с поверхностью площадки. Стрела (рычаг 6) посредством гидроцилиндра 8 опускается на мягкий контейнер 42, грузовые стропы которого заводятся на крюк захвата 9. Контейнер гидроцилиндрами 7 и 8 грузовой стрелы поднимается и устанавливается в бункер-питатель на пирамидальный нож 15 опорной рамки 14. За счет силы гравитации днище контейнера 42 прокалывается и удобрение через образовавшееся отверстие поступает во внутреннюю полость бункера. Разбрасыватель посредством силовых тяг 11 гидронавески трактора поднимается и переводится в рабочее положение.A tractor with a fertilizer spreader drives up to a soft container 42 located on the platform or in the trailer body and lowers the spreader with the help of the power rods 11 of the hydraulic suspension until the ski supports 12 are in contact with the surface of the platform. The boom (lever 6) by means of the hydraulic cylinder 8 is lowered onto a soft container 42, the cargo slings of which are fed onto the grab hook 9. The container is lifted by hydraulic cylinders 7 and 8 of the cargo boom and mounted in the hopper-feeder onto the pyramidal knife 15 of the supporting frame 14. Due to the force of gravity, the bottom container 42 is pierced and the fertilizer through the hole formed enters the inner cavity of the hopper. The spreader by means of power rods 11 of the tractor’s hydraulic hitch rises and translates into working position.

В процессе перемещения трактора с разбрасывателем по полю минеральные удобрения из мягкого контейнера 42 поступают через просеивающую поверхность опорной рамки 14 к выпускным дозирующим отверстиям бункера-питателя и далее на разбрасывающие рабочие органы - диски 3. При вращении дисков удобрения за счет центробежных сил разбрасываются по поверхности поля.In the process of moving the tractor with the spreader along the field, mineral fertilizers from the soft container 42 enter through the screening surface of the support frame 14 to the outlet metering holes of the hopper-feeder and then to the spreading working bodies - discs 3. When the disks rotate, fertilizers are scattered across the field surface due to centrifugal forces .

Для стабилизации процесса истечения минеральных удобрений из мягкого контейнера и разрушения слежавшихся комков и агломератов оператор посредством поворота рукоятки распределителя, установленного в кабине трактора, включает подачу масла к механизму привода колебательных движений опорной рамки 14. В исходном положении золотник гидрораспределителя 24 под действием пружины находится в позиции, изображенной на фиг.8, и перекрывает отводы гидроцилиндра 22. Корпус гидроцилиндра-датчика 23 под действием давления рабочей жидкости гидроаккумулятора 27, передаваемого через обратный клапан 28, находится в выдвинутом положении (фиг.8). Гидроклапан 29 закрыт, а гидроаккумулятор 27 заряжен с помощью гидроклапана 32 до заданной величины давления рабочей жидкости и величина этого давления одинакова с давлением в поршневой полости гидроцилиндра-датчика 23. Контакт реле 34 давления разомкнут, и сигналы 36 и 37 выключены.To stabilize the process of the outflow of mineral fertilizers from a soft container and the destruction of packed lumps and agglomerates, the operator, by turning the handle of the distributor installed in the tractor cabin, turns on the oil supply to the drive mechanism of the oscillatory movements of the support frame 14. In the initial position, the spool valve 24 under the action of the spring is in position , depicted in Fig. 8, and overlaps the taps of the hydraulic cylinder 22. The housing of the hydraulic cylinder sensor 23 under the action of the pressure of the working fluid of the hydraulic accumulator the hetator 27 transmitted through the check valve 28 is in the extended position (Fig. 8). The hydraulic valve 29 is closed, and the hydraulic accumulator 27 is charged with the hydraulic valve 32 to a predetermined pressure of the working fluid and the pressure is the same as the pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder sensor 23. The contact of the pressure switch 34 is open, and signals 36 and 37 are turned off.

При установке мягкого контейнера на опорную рамку 14 последняя воспринимает силу его тяжести, составляющая от которой передается через подвески 18, кривошип 21 вала 20 и гидроцилиндр 22 на корпус гидроцилиндра-датчика 23 и через рабочую жидкость в его поршневой полости на шток и раму бункера. Увеличение внешнего силового воздействия вызывает увеличение давления рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра-датчика 23 и в гидромеханизме 38 управления гидрораспределителя 24. В результате его золотник перемещается и соединяет с напорной гидролинией 25 и со сливом отводы гидроцилиндра 22, который посредством обратной гидравлической связи встроенного в его корпус золотника осуществляет автоматическое переключение направления подачи масла в штоковые полости, что вызывает возвратно-поступательное движение поршня со штоком. Движение штока гидроцилиндра 22 через кривошип 21 вала 20 передается на шарнирные подвески 18 опорной рамке 14, вызывая плоско-параллельные колебательные движения последней вместе с закрепленным на ней пирамидальным ножом 15. В результате колебательных движений опорной рамки 14 с ножом происходит просеивание гранул минеральных удобрений через калиброванные отверстия 17 сита 16, при этом многократное воздействие кромок профильных отверстий в сочетании с давлением вышерасположенной массы удобрений обеспечивает разрушение комков и локально-слежавшихся масс сыпучего материала. При опорожнении мягкого контейнера от сыпучего материала внешняя силовая нагрузка на опорную рамку 14 снимается, что соответственно вызывает уменьшение давления рабочей жидкости в гидроцилиндре-датчике 23 и гидромеханизме управления 38 и золотник гидрораспределителя 24 под действием пружины возвращается в исходное положение, отключая привод колебательных движений опорной рамки.When installing a soft container on the supporting frame 14, the latter perceives its gravity, the component of which is transmitted through the suspension 18, the crank 21 of the shaft 20 and the hydraulic cylinder 22 to the housing of the hydraulic cylinder 23 and through the working fluid in its piston cavity to the rod and the hopper frame. An increase in the external force action causes an increase in the pressure of the working fluid in the piston cavity of the hydraulic cylinder sensor 23 and in the hydraulic control mechanism 38 of the control valve 24. As a result, its spool moves and connects to the discharge hydraulic line 25 and to drain the bends of the hydraulic cylinder 22, which is connected via hydraulic feedback the valve body automatically switches the direction of oil supply to the rod cavities, which causes a reciprocating movement of the piston with the rod. The movement of the rod of the hydraulic cylinder 22 through the crank 21 of the shaft 20 is transmitted to the hinged suspension 18 of the support frame 14, causing plane-parallel oscillatory movements of the latter together with the pyramidal knife 15. The vibrating movements of the support frame 14 with the knife sift granules of mineral fertilizers through calibrated holes 17 sieves 16, with multiple exposure to the edges of the profile holes in combination with the pressure of the upstream fertilizer mass provides the destruction of lumps and locally huddled mass of particulate material. When emptying the soft container from bulk material, the external power load on the support frame 14 is removed, which accordingly causes a decrease in the pressure of the working fluid in the hydraulic cylinder sensor 23 and the control hydraulic mechanism 38 and the spool valve 24 under the action of the spring returns to its original position, disabling the drive of the oscillatory movements of the supporting frame .

Данная схема управления элементами гидропривода обеспечивает автоматическое отключение привода колебательных движений опорной рамки при опорожнении содержимого контейнера и тем самым исключает «холостую» работу привода. Это уменьшает энергозатраты, увеличивает срок службы устройства, снижает напряженность и утомляемость работы оператора.This control circuit of the hydraulic drive elements provides automatic shutdown of the drive of the oscillatory movements of the supporting frame when emptying the contents of the container and thereby eliminates the "idle" operation of the drive. This reduces energy consumption, increases the service life of the device, reduces the tension and fatigue of the operator.

В случае попадания инородных предметов или твердых включений, зачастую встречающихся в массе минеральных удобрений, может произойти заклинивание опорной рамки, при этом сопротивление перемещению подвижной рамки 14 мгновенно возрастает и соответственно резко увеличивается величина давления рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра-датчика 23 и в камере управления гидроклапана 29. При определенной величине внешнего силового воздействия (назовем его критическим), задаваемого затяжкой пружины гидроклапана 29, последний открывается и сообщает поршневую полость гидроцилиндра-датчика 23 с гидроаккумулятором 27 и гидромеханизмами 38, 40 управления золотником гидрораспределителя 24. В результате давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра-датчика 23, в гидроаккумуляторе 27 и в гидромеханизмах управления 38 и 40 гидрораспределителя 24 становится одинаковым, золотник распределителя 24 под действием пружины перемещается и перекрывает отводы гидроцилиндра 22, отключая его, что предохраняет привод колебательных движений опорной рамки от поломки. При таком же критическом давлении замыкается контакт реле 34 давления и включаются звуковой 36 и световой 37 сигналы, информирующие оператора о возникновении опасной ситуации и о необходимости ее устранения.In the case of ingress of foreign objects or solid inclusions that are often found in the mass of mineral fertilizers, jamming of the support frame may occur, while the resistance to movement of the movable frame 14 instantly increases and, accordingly, the pressure of the working fluid in the piston cavity of the hydraulic cylinder sensor 23 and in the control chamber increases sharply. hydraulic valve 29. With a certain amount of external force (let's call it critical), specified by tightening the spring of hydraulic valve 29, the latter opens I also communicate the piston cavity of the hydraulic cylinder sensor 23 with the hydraulic accumulator 27 and the hydraulic spool control mechanisms 38, 40 of the control valve 24. As a result, the pressure of the working fluid in the piston cavity of the hydraulic cylinder sensor 23, in the hydraulic accumulator 27 and in the control mechanisms 38 and 40 of the control valve 24 becomes the same, the spool of the distributor 24 under the action of the spring moves and overlaps the bends of the hydraulic cylinder 22, turning it off, which protects the drive of the oscillatory movements of the supporting frame from damage. At the same critical pressure, the contact of the pressure switch 34 closes and the sound 36 and light 37 signals are turned on, informing the operator about the occurrence of a dangerous situation and the need to eliminate it.

Величина критического внешнего воздействия, при которой включается предохранительное устройство, легко регулируется оператором на его рабочем месте путем затяжки пружины гидроклапана 29 и контролируется показаниями манометра 33. Для удобства контроля манометр 33 имеет две шкалы, и одна из них проградуирована в единицах давления, а вторая - в единицах силы, действующей на опорную рамку 14 с ножом 15. Демпфирующие свойства предохранительного механизма регулируются заданием начального давления в гидроаккумуляторе 27 путем затяжки пружины гидроклапана 32. Дроссели 30 и 39 выполняют функции фильтров, задерживают высокочастотные составляющие колебаний давления рабочей жидкости и предохраняют гидроклапан 29 и гидрораспределитель 24 от случайных включений.The critical external influence, at which the safety device is turned on, is easily adjusted by the operator at his workplace by tightening the hydraulic valve spring 29 and is controlled by the pressure gauge 33. For the convenience of monitoring, the pressure gauge 33 has two scales, and one of them is calibrated in pressure units, and the second one in units of force acting on the support frame 14 with a knife 15. The damping properties of the safety mechanism are regulated by setting the initial pressure in the accumulator 27 by tightening the hydraulic spring the valve 32. The throttles 30 and 39 act as filters, delay the high-frequency components of the pressure fluctuations of the working fluid and protect the hydraulic valve 29 and the control valve 24 from accidental switching on.

Регулируемые реактивные пружины 21 обеспечивают более равномерный цикл нагружения привода - гидроцилиндра двойного действия и возможность его применения с меньшим рабочим усилием, при этом амплитуда колебаний опорной рамки 14 определяется конструктивными параметрами привода, а частота - объемом подаваемой рабочей жидкости.Adjustable reaction springs 21 provide a more uniform loading cycle of the drive — the double-acting hydraulic cylinder and the possibility of its use with lesser working force, while the amplitude of the oscillations of the support frame 14 is determined by the drive design parameters, and the frequency - by the volume of the supplied working fluid.

Просеивающая поверхность опорной рамки исключает возможность попадания обрывков тары и посторонних включений, слежавшихся комков и агломератов в выпускные дозирующие отверстия бункера-питателя. В процессе разбрасывания удобрений колебательные движения ножа обеспечивают наилучшие условия для полного опорожнения удобрений из мягкого контейнера и равномерной подачи их к разбрасывающим рабочим органам, что в конечном итоге ведет к повышению качественных показателей выполнения технологического процесса внесения минеральных удобрений разбрасывателем.The sifting surface of the support frame eliminates the possibility of falling of fragments of containers and foreign inclusions, packed lumps and agglomerates into the outlet dispensing holes of the hopper-feeder. In the process of spreading fertilizers, the oscillatory movements of the knife provide the best conditions for the complete emptying of fertilizers from a soft container and their uniform supply to the spreading working bodies, which ultimately leads to an increase in the quality of the performance of the technological process of applying mineral fertilizers with a spreader.

После выполнения технологической операции «поверхностное внесение удобрений» оператор переводит рукоятку гидрораспределителя в нейтральное положение, отключая тем самым подачу рабочей жидкости к механизму привода колебательных движений опорной рамки, и производит осмотр бункера, при необходимости - очистку и удаление посторонних включений с поверхности сит опорной рамки разбрасывателя.After performing the “surface fertilizer application” technological operation, the operator puts the valve handle in neutral position, thereby shutting off the supply of working fluid to the drive mechanism for the oscillating movements of the support frame, and inspects the hopper, and if necessary, cleans and removes impurities from the surface of the screens of the spreader support frame .

Предложенное техническое решение может быть использовано в разбрасывателях удобрений различной грузоподъемности, рабочей ширины поверхностного внесения и производительности, при этом совмещаются процессы механизированной погрузки мягких контейнеров с минеральными удобрениями в бункер с подготовкой их к внесению (сепарация, разрушение слежавшихся комков и удаление посторонних включений), что повышает производительность и качество работы разбрасывателя.The proposed technical solution can be used in fertilizer spreaders of various carrying capacities, working widths of surface application and productivity, while the processes of mechanized loading of soft containers with mineral fertilizers into the hopper are combined with their preparation for application (separation, destruction of packed lumps and removal of foreign matter), which increases the performance and quality of the spreader.

Claims

A self-loading fertilizer spreader containing a hopper-feeder, a spreading device and a lifting device mounted on the supporting elements of the tractor, the hydraulic cylinders of the drive lever elements of the load boom of which are connected to the hydraulic system of the tractor, while the hopper-feeder is pivotally mounted on the lifting rods of the tractor’s hydraulic suspension in the lower of its part, the hopper frame is made in the form of supports, and a pyramidal knife is installed in the hopper, characterized in that the pyramidal knife is placed inside hopper and is mounted on a support frame, which is equipped with elements with a profile screening surface, while the support frame is mounted in the hopper on articulated pendants with the possibility of oscillatory movements, some ends of the articulated pendants are mounted on the support frame, and their other ends on the walls of the hopper, forming at this articulated parallelogram four-link mechanism, and one pair of coaxially arranged suspensions of the specified mechanism has a common shaft, which through the crank is kinematically connected to the drive oscillator movement of the support frame, made in the form of a double-acting hydraulic cylinder having a built-in spool valve and connected with a hydraulic actuator, while the hydraulic cylinder rod is pivotally connected to the suspension shaft crank, and the hydraulic actuator is equipped with a hydraulic cylinder-sensor, the rod of which is connected to the hopper frame, and the housing - a double-acting hydraulic cylinder housing, a hydraulic accumulator, and having opposed-mounted hydraulic mechanisms for controlling a two-position hydraulic distributor, configured to communicate in the first the position of its spool with a pressure and discharge hydraulic drive line with double-acting hydraulic cylinder cavities and the separation of these hydraulic lines with the cavities of the latter in another position of the spool, while the piston cavity of the sensor hydraulic cylinder is in communication with one hydraulic control mechanism of the two-position valve to switch the spool of the latter to the first position and by parallel the included hydraulic valve and non-return valve are in communication with the hydraulic accumulator and with another hydromechanism for controlling the on-off o directional valve to switch its spool to the second position.