RU2362641C2 - Method and device for balancing of torques at working rolls of rolling mill with individual electric drive - Google Patents
Method and device for balancing of torques at working rolls of rolling mill with individual electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2362641C2 RU2362641C2 RU2007123902/02A RU2007123902A RU2362641C2 RU 2362641 C2 RU2362641 C2 RU 2362641C2 RU 2007123902/02 A RU2007123902/02 A RU 2007123902/02A RU 2007123902 A RU2007123902 A RU 2007123902A RU 2362641 C2 RU2362641 C2 RU 2362641C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- rolls
- work rolls
- inputs
- blocks
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 9
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 8
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 239000010960 cold rolled steel Substances 0.000 description 4
- -1 Ferrous metals Chemical class 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000002923 metal particle Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005554 pickling Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано для управления приводами станов холодной и горячей прокатки.The invention relates to rolling production and can be used to control the drives of cold and hot rolling mills.
Одним из основных требований к работе всех систем автоматического регулирования и управления стана является создание стабильного режима прокатки. Косвенной оценкой стабильности процесса прокатки на рабочей скорости принято считать допустимую равномерность загрузки электроприводов рабочих валков клети по моменту.One of the main requirements for the operation of all automatic regulation and control systems of the mill is to create a stable rolling mode. An indirect assessment of the stability of the rolling process at operating speed is considered to be the permissible uniform loading of the drives of the mill rolls in time.
Без специальной системы регулирования добиться качественного выравнивания моментов прокатки электроприводов верхнего и нижнего рабочих валков клети практически невозможно, так как при прокатке существует множество произвольно меняющихся, трудно контролируемых условий и параметров индивидуальных для нижнего и верхнего рабочих валков (например, из-за погрешностей в измерении и задании диаметров валков, скоростей вращения, вследствие различных условий смазки и трения на валках, различной температуры валков, полосы сверху и снизу, различной чистоты обработки поверхности валков, наличия случайно поступающих дефектов на подкате, например «недотрава» или «перетрава» с операции травления подката и т.д.).It is practically impossible to achieve high-quality alignment of the rolling moments of the electric drives of the upper and lower work rolls of the stand without a special regulation system, since during rolling there are many arbitrarily changing, difficult to control conditions and individual parameters for the lower and upper work rolls (for example, due to measurement errors and defining roll diameters, rotation speeds, due to different lubrication and friction conditions on the rolls, different temperature of the rolls, strips above and below, different cleanliness of the surface treatment of the rolls, the presence of randomly arriving defects on the tackle, for example, “under-grass” or “over-grinding” from the operation of pickling etching, etc.).
Для выравнивания моментов прокатки электроприводов рабочих валков клетей с индивидуальным приводом обычно создается дополнительный, внешний, относительно контура регулирования скорости, контур выравнивания моментов верхнего и нижнего рабочих валков.To equalize the moments of rolling electric drives of the work rolls with stands with an individual drive, an additional, external, relative to the speed control loop, alignment of the moments of the upper and lower work rolls is usually created.
Известен способ регулирования нагрузок электроприводов верхнего и нижнего рабочих валков выравниванием их окружных скоростей вращения [Заявка Японии №59 - 26362. Опубликована 27.06.84. Изобретения стран мира №2 - 660].A known method of regulating the loads of electric drives of the upper and lower work rolls by leveling their peripheral rotation speeds [Japanese Application No. 59 - 26362. Published on June 27, 84. Inventions of the world No. 2 - 660].
Он предусматривает выдачу задания на скорость вращения верхнего и нижнего рабочих валков, измерение фактической скорости движения полосы на выходе из клети, коррекцию скорости вращения верхнего рабочего валка. При этом дополнительно контролируется и корректируется переднее натяжение на входе в клеть, чтобы разность между окружными скоростями была равна нулю.It provides for issuing a task for the rotation speed of the upper and lower work rolls, measuring the actual speed of the strip at the exit of the cage, and adjusting the speed of rotation of the upper work roll. At the same time, the front tension at the entrance to the stand is additionally controlled and adjusted so that the difference between the peripheral speeds is zero.
Недостаток известного способа заключаются в следующем.The disadvantage of this method are as follows.
Использование прямого измерения скорости полосы в межклетьевых промежутках непрерывного многоклетевого стана холодной прокатки с использованием измерительного ролика является слабым звеном в системе управления приводами валков. До сих пор не существует надежного и высокоточного способа контроля скорости полосы в межклетьевых промежутках непрерывного стана, при наличии слоя эмульсии на полосе [Б.Шмидт / Построение контуров регулирования непрерывного стана холодной прокатки по принципу жесткого регулирования скорости // Черные металлы - №9. 1977, с.13]. Из-за высокой смазывающей способности эмульсии и возможного подклинивания измерительного ролика, находящегося в контакте с измеряемой полосой, такой способ измерения может давать нежелательные сбои.The use of direct measurement of strip speed in the inter-stand spaces of a continuous multi-stand cold rolling mill using a measuring roller is a weak link in the roll drive control system. Until now, there is no reliable and high-precision way to control the speed of the strip in the inter-stand spaces of the continuous mill, in the presence of an emulsion layer on the strip [B. Schmidt / Construction of control loops of a continuous cold rolling mill on the principle of hard speed control // Ferrous metals - No. 9. 1977, p.13]. Due to the high lubricity of the emulsion and the possible pinching of the measuring roller in contact with the measuring strip, this measurement method can cause undesirable malfunctions.
Наиболее близким по своей технической сущности и достигаемым результатам к предлагаемому изобретению является способ выравнивания моментов для электроприводов нижнего и верхнего рабочих валков [Б.Шмидт / Построение контуров регулирования непрерывного стана холодной прокатки по принципу жесткого регулирования скорости // Черные металлы - №9. 1977, с.13, 14] - прототип.The closest in technical essence and the achieved results to the proposed invention is a method of balancing moments for electric drives of the lower and upper work rolls [B. Schmidt / Construction of control loops of a continuous cold rolling mill on the principle of hard speed control // Ferrous metals - No. 9. 1977, p.13, 14] - prototype.
Способ включает выдачу сигнала заданий на скорость вращения рабочих валков клети, сравнение выходных сигналов регуляторов скорости вращения верхнего и нижнего валков, получение сигнала рассогласования нагрузок (моментов), которое через регулятор выравнивания нагрузок подается в виде добавочного заданного значения (ограниченного в пределах до 2% от текущего задания) на привод верхнего рабочего валка. При этом малые рассогласования моментов, не превышающие 10%, не устраняются.The method includes issuing a task signal for the speed of rotation of the work rolls of the stand, comparing the output signals of the speed controllers of the upper and lower rolls, receiving a signal of the mismatch of loads (moments), which is supplied through the load balancing regulator as an additional setpoint (limited to 2% of current job) to drive the upper work roll. At the same time, small discrepancies in the moments not exceeding 10% are not eliminated.
Недостатки известного способа заключаются в следующем:The disadvantages of this method are as follows:
1. При выравнивании моментов на верхнем и нижнем рабочих валках за счет коррекции скорости верхнего рабочего валка существует возможность реализации как положительной, так и отрицательной обратной связи по рассогласованию моментов электропривода рабочих валков в зависимости от полярности разницы моментов между нижним и верхним рабочими валками (±ΔМ). В случае возникновения положительной обратной связи по рассогласованию моментов, электропривод верхнего рабочего валка менее загружен, запас устойчивости такой замкнутой системы регулирования уменьшается, в результате чего могут возникнуть автоколебания. В данном случае в очаге деформации верхнего рабочего валка (особенно это проявляется при высокой скорости прокатки и условиях трения, близких к гидродинамическим) при дополнительном изменении момента на валке со стороны привода возможна пробуксовка рабочего валка по металлу. Результатом пробуксовки валка является образование дефектов на валке, прокатываемой полосе и необходимость внеплановой перевалки рабочих валков пробуксовавшей клети из-за переноса рисок с поверхности пробуксовавшего валка на поверхность прокатываемой полосы.1. When aligning the moments on the upper and lower work rolls due to the correction of the speed of the upper work roll, it is possible to realize both positive and negative feedback on the mismatch of the electric drive moments of the work rolls depending on the polarity of the difference in torque between the lower and upper work rolls (± ΔМ ) In the event of a positive feedback on the mismatch of moments, the electric drive of the upper work roll is less loaded, the stability margin of such a closed regulation system is reduced, as a result of which self-oscillations can occur. In this case, in the deformation zone of the upper work roll (this is especially manifested when the rolling speed is high and friction conditions are close to hydrodynamic) with an additional change in the moment on the roll from the drive side, the work roll may slip on metal. The result of slipping the roll is the formation of defects on the roll, rolled strip and the need for unscheduled handling of the work rolls of the slipped stand due to the transfer of marks from the surface of the slipped roll to the surface of the rolled strip.
2. Нижний валок является ведущим, скорость его системой не корректируется, верхний ведомый, он все время отслеживает скорость нижнего валка, т.е. коррекция скорости производится как в сторону ее уменьшения, так и увеличения, что вызывает дополнительный динамический момент. При коррекции на увеличение скорости вращения верхнего валка происходит добавочное скручивание промвала в приводной линии стана, что создает дополнительные крутильные колебания. При высоком уровне вибраций в клети дополнительные крутильные колебания со стороны электропривода повышают общий уровень вибрации и создают условия для возникновения резонансных колебаний, вызывающих появление резонансной вибрации (англ. «chatter»). Явление резонансной вибрации сопровождается колебанием натяжения полосы в межклетьевых промежутках слева и справа от вибрирующей клети (клетей), колебанием усилия прокатки и низкочастотным гудением стана. Продолжение прокатки в этих условиях приводит, чаще всего, к обрыву полосы в стане. Для вывода стана из состояния резонансной вибрации необходимо снижение рабочей скорости прокатки, что снижает производительность стана в горячий час. По этой причине внедрение известного способа выравнивания моментов на электроприводах рабочих валков высокоскоростных непрерывных станов является проблемным.2. The lower roll is the leading one, the speed of the system is not adjusted, the upper driven one, it constantly monitors the speed of the lower roll, ie speed correction is performed both in the direction of its decrease and increase, which causes an additional dynamic moment. When correcting for an increase in the rotation speed of the upper roll, an additional twisting of the gap occurs in the drive line of the mill, which creates additional torsional vibrations. With a high level of vibration in the cage, additional torsional vibrations from the side of the electric drive increase the overall level of vibration and create conditions for the occurrence of resonant vibrations that cause the appearance of resonant vibration (English “chatter”). The phenomenon of resonant vibration is accompanied by a fluctuation in the tension of the strip in the inter-stand spaces to the left and to the right of the vibrating stand (stands), fluctuation of the rolling force and low-frequency buzz of the mill. Continued rolling under these conditions most often leads to a break in the strip in the mill. To withdraw the mill from the state of resonant vibration, it is necessary to reduce the operating speed of rolling, which reduces the productivity of the mill in a hot hour. For this reason, the introduction of the known method of equalizing the moments on the electric drives of the work rolls of high-speed continuous mills is problematic.
Перечисленные выше недостатки устраняются в предлагаемом ниже изобретении.The above disadvantages are eliminated in the invention below.
Техническая задача изобретения состоит в стабилизации процесса прокатки на высокой скорости, достижении высокой производительности стана в горячий час и снижении отсортировки холоднокатаного проката по дефектам поверхности, возникающими в процессе управления электроприводами рабочих валков клетей.The technical task of the invention is to stabilize the rolling process at high speed, achieve high mill productivity in the hot hour and reduce the sorting of cold-rolled steel according to surface defects that occur during the control of electric drives of the work rolls of the stands.
Поставленная техническая задача решается за счет использования предлагаемого способа выравнивания нагрузок на электроприводах рабочих валков. Способ предусматривает выдачу сигналов заданий на скорость вращения рабочих валков, сравнение выходных сигналов пропорционально-интегральных регуляторов скорости вращения верхнего и нижнего валков, получение сигнала, характеризующего рассогласование моментов и, в случае, превышения допустимой разницы моментов, определение сигнала коррекции на выравнивание моментов и выдачу сигнала задания на ограниченное изменение скорости вращения валков. Отличительная особенность данного способа управления заключается в том, что сигнал коррекции на выравнивание моментов формируют с использованием интегральных составляющих пропорционально-интегральных регуляторов скоростей валков, при этом корректируют поочередно только скорости вращения электропривода наиболее загруженного по моменту валка для уменьшения момента электропривода наиболее загруженного валка.The stated technical problem is solved by using the proposed method of balancing the loads on the electric drives of the work rolls. The method provides for issuing task signals for the speed of rotation of the work rolls, comparing the output signals of the proportional-integral speed controllers of the upper and lower rolls, receiving a signal characterizing the mismatch of the moments and, in case of exceeding the permissible moment difference, determining a correction signal for aligning the moments and issuing a signal tasks for a limited change in the speed of rotation of the rolls. A distinctive feature of this control method is that the correction signal for equalizing the moments is generated using the integral components of the proportional-integral speed controllers of the rolls, while only the rotation speeds of the electric drive most loaded at the moment of the roll are adjusted in turn to reduce the moment of electric drive of the most loaded roll.
Этим достигается технический результат повышения производительности стана, снижение тем самым условно переменных затрат в себестоимости продукции (удельного расхода валков, электроэнергии, эмульсола на 1 т готового проката) и уменьшение отсортировки готового холоднокатаного проката по дефектам поверхности.This achieves the technical result of increasing the productivity of the mill, thereby reducing conditionally variable costs in the cost of production (specific consumption of rolls, electricity, emulsol per 1 ton of finished steel) and reducing the sorting of finished cold-rolled steel according to surface defects.
Известное и предложенное технические решения имеют следующие общие признаки.Known and proposed technical solutions have the following common features.
1. Оба способа являются способами регулирования скорости вращения рабочих валков клети.1. Both methods are methods of controlling the speed of rotation of the work rolls of the stand.
2. Оба способа направлены на поддержание заданной минимальной разницы по моментам прокатки между электроприводами нижнего и верхнего рабочих валков.2. Both methods are aimed at maintaining a given minimum difference in rolling moments between the electric drives of the lower and upper work rolls.
3. Оба способа воздействуют на изменение скорости вращения рабочих валков.3. Both methods affect the change in the speed of rotation of the work rolls.
Отличия предложенного способа состоят в следующем.The differences of the proposed method are as follows.
1. По способу-прототипу корректируется только скорость вращения верхнего рабочего валка.1. According to the prototype method, only the rotation speed of the upper work roll is adjusted.
По предлагаемому способу корректируется скорость вращения только более загруженного валка, которым может оказаться любой из валков (нижний или верхний).According to the proposed method, the rotation speed of only a more loaded roll is adjusted, which can be any of the rolls (lower or upper).
2. Скорость вращения верхнего валка по способу-прототипу может корректироваться как в положительную, так и отрицательную сторону.2. The rotation speed of the upper roll by the prototype method can be adjusted both in the positive and negative directions.
По предлагаемому способу скорость верхнего или нижнего рабочих валков корректируется в зависимости от их загрузки по моменту всегда только в сторону уменьшения.According to the proposed method, the speed of the upper or lower work rolls is adjusted depending on their load at the moment always only in the direction of decrease.
3. В качестве исходных величин для определения и выдачи коррекции в способе-прототипе используется суммарный сигнал с выхода регуляторов скорости (пропорциональной и интегральной части), что не исключает возможного перерегулирования.3. As the initial values for determining and issuing corrections in the prototype method, the total signal from the output of the speed controllers (proportional and integral part) is used, which does not exclude a possible overshoot.
По предлагаемому способу используются только интегральные составляющие пропорционально-интегральных регуляторов скорости верхнего и нижнего рабочих валков, мгновенные значения рассогласования моментов из регулирования исключаются.According to the proposed method, only the integral components of the proportional-integral speed controllers of the upper and lower work rolls are used, instantaneous values of the moment mismatch from the regulation are excluded.
Указанные отличительные признаки проявляют во всей совокупности новые свойства, не присущие им в известных совокупностях признаков, и состоящие в повышении производительности непрерывного стана холодной прокатки и улучшения качества поверхности производимого холоднокатаного проката.These distinctive features exhibit in the aggregate new properties that are not inherent in them in the known sets of features, and consisting in increasing the productivity of a continuous cold rolling mill and improving the surface quality of the cold rolled products.
Это свидетельствует о соответствии предложенного технического решения критерию «изобретательский уровень».This indicates the conformity of the proposed technical solution to the criterion of "inventive step".
Сущность изобретения состоит в следующем.The invention consists in the following.
При построении классических систем регулирования выравнивания моментов используется принцип «master - slave» (ведущий - ведомый). Обычно ведущим принят электропривод нижнего рабочего валка и все корректирующие воздействия регулятора выравнивания моментов осуществляются через изменение скорости одного верхнего рабочего валка.When constructing classical systems for regulating the alignment of moments, the principle of "master - slave" (master - slave) is used. Usually, the leading drive is the electric drive of the lower work roll and all the corrective actions of the moment equalization regulator are carried out through a change in the speed of one upper work roll.
Однако такой способ регулирования выравнивания моментов между электроприводами рабочих валков в клети имеет существенный недостаток, который не позволяет обеспечить необходимое качество регулирования процессов, происходящих в очаге деформации при различных режимах прокатки. Недостатки классического способа рассмотрены выше и заключаются в ухудшении стабильности работы стана на высокой скорости прокатки (свыше 1000 м/мин), появлении микронаваров на поверхности верхнего рабочего валка вследствие его пробуксовки по полосе, которые влекут за собой их отпечатываемость на прокатываемой полосе, необходимость внеплановой перевалки рабочих валков, а следовательно, и снижение производительности стана в горячий час.However, this method of regulating the alignment of moments between the electric drives of the work rolls in the stand has a significant drawback, which does not allow to provide the necessary quality of regulation of the processes occurring in the deformation zone under various rolling conditions. The disadvantages of the classical method are discussed above and consist in the deterioration of the stability of the mill at a high rolling speed (over 1000 m / min), the appearance of micronavar on the surface of the upper work roll due to its slipping along the strip, which entail their printability on the rolled strip, the need for unscheduled transfer work rolls, and consequently, a decrease in mill productivity in the hot hour.
Предлагаемый способ выравнивания моментов прокатки для электропривода верхнего и нижнего рабочих валков построен на ином принципе, отличающемся от «master - slave», где жестко выделено ведущее звено.The proposed method of equalizing rolling moments for the electric drive of the upper and lower work rolls is based on a different principle, different from the master-slave, where the drive link is rigidly selected.
Данный способ управления предполагает непрерывный контроль и выделение более загруженного электропривода рабочих валков (верхнего или нижнего) с последующим уменьшением его загрузки прямым воздействием от системы регулирования. В данном случае при любых значениях рассогласований по моменту (положительных или отрицательных) система регулирования стабилизирована отрицательной обратной связью по выравниванию моментов с коррекцией скорости в сторону уменьшения момента более загруженного валка, что исключает возможность возникновения положительной обратной связи по ΔМ.This control method involves continuous monitoring and allocation of a more loaded electric drive of the work rolls (upper or lower) with a subsequent decrease in its load by direct influence from the control system. In this case, for any values of moment discrepancies (positive or negative), the control system is stabilized by negative feedback for equalizing moments with speed correction in the direction of decreasing the moment of a more loaded roll, which eliminates the possibility of positive feedback in ΔM.
С точки зрения стабилизации процессов в очаге деформации регулируемой клети при прокатке, по предлагаемому способу, осуществляется прямое воздействие (уменьшение скорости) через систему регулирования электропривода того рабочего валка, где процессы более стабильны и обладают более высоким запасом устойчивости. Воздействие же на электропривод со стороны другого рабочего валка, где состояние очага деформации менее устойчиво, осуществляется косвенным путем через полосу, что позволяет стабилизировать переходные процессы выравнивания моментов прокатки в электроприводах рабочих валков и очаге деформации.From the point of view of stabilizing the processes in the deformation zone of the adjustable stand during rolling, according to the proposed method, a direct effect (speed reduction) is carried out through the electric drive control system of the work roll where the processes are more stable and have a higher stability margin. The impact on the electric drive from the side of another work roll, where the state of the deformation zone is less stable, is carried out indirectly through the strip, which makes it possible to stabilize the transient processes of alignment of the rolling moments in the electric drives of the work rolls and the deformation zone.
2. Известно устройство выравнивания моментов для электроприводов нижнего и верхнего рабочих валков [Б.Шмидт / Построение контуров регулирования непрерывного стана холодной прокатки по принципу жесткого регулирования скорости // Черные металлы - №9. 1977, с.13-14] - прототип.2. A device for balancing moments for electric drives of the lower and upper work rolls is known [B. Schmidt / Construction of control loops of a continuous cold rolling mill according to the principle of hard speed control // Ferrous metals - No. 9. 1977, p.13-14] - prototype.
Устройство включает (фиг.1):The device includes (figure 1):
7 - блок приема и обработки задания на скорость (задание может поступать как от УВМ, так и от ручного задатчика скорости);7 - a block for receiving and processing a speed task (the task can come from both the UVM and the manual speed controller);
13 - блоки определения заданных скоростей электроприводов нижнего и верхнего рабочих валков с учетом их фактических диаметров;13 - blocks for determining the set speeds of the electric drives of the lower and upper work rolls, taking into account their actual diameters;
6 - пропорционально-интегральные регуляторы скорости вращения роторов электроприводов нижнего и верхнего рабочих валков;6 - proportional-integral speed controllers of the rotors of the electric drives of the lower and upper work rolls;
5 - блоки согласования регуляторов скорости с изменением параметров контура регулирования, обусловленными ослаблениями полей двигателей приводов нижнего и верхнего рабочего валков с учетом динамической составляющей тока К dn/dt;5 - matching blocks of speed controllers with a change in the parameters of the control loop due to weakening of the fields of the motors of the drives of the lower and upper work rolls, taking into account the dynamic component of the current K dn / dt;
4 - пропорционально-интегральные регуляторы тока для электроприводов нижнего и верхнего рабочих валков, соединенные с датчиками скорости;4 - proportional-integral current regulators for electric drives of the lower and upper work rolls connected to speed sensors;
3 - систему импульсно-фазового управления с тиристорными преобразователями (2) индивидуально для приводов верхнего и нижнего рабочих валков;3 - a pulse-phase control system with thyristor converters (2) individually for drives of the upper and lower work rolls;
10 - блоки цифровой коррекции скоростей вращения верхнего и нижнего валков, для определения поправок на изменение скоростей электроприводов нижнего и верхнего рабочих валков (коррекцию определяют на основе измерения реальной скорости электроприводов);10 - digital correction blocks for the rotation speeds of the upper and lower rolls, for determining corrections for changing the speeds of the lower and upper work rolls (the correction is determined based on the measurement of the actual speed of the drives);
1 - регуляторы ЭДС для электроприводов нижнего и верхнего рабочих валков;1 - EMF controllers for electric drives of the lower and upper work rolls;
16 - блоки определения магнитных потоков электроприводов нижнего и верхнего рабочих валков по фактическим скоростям вращения электроприводов нижнего и верхнего рабочих валков и номинального ЭДС;16 - blocks for determining magnetic fluxes of electric drives of the lower and upper work rolls according to the actual speeds of rotation of the electric drives of the lower and upper work rolls and nominal emf;
17 - тиристорные преобразователи для управления обмотками поля возбуждения электроприводов нижнего и верхнего рабочих валков;17 - thyristor converters for controlling the windings of the field of excitation of electric drives of the lower and upper work rolls;
12 - блок выравнивания моментов электроприводов нижнего и верхнего рабочих валков, формирующий добавку на изменение скорости в регулятор скорости электропривода верхнего рабочего валка.12 - unit alignment of the moments of the electric drives of the lower and upper work rolls, forming an additive to change the speed in the speed controller of the electric drive of the upper work roll.
Сравнивая выходные сигналы регуляторов скорости вращения верхнего и нижнего двигателей, получают сигнал рассогласования моментов, который подают в виде добавочного заданного значения (ограниченного в пределах 2%) на регулятор скорости электропривода верхнего валка.Comparing the output signals of the speed controllers of the upper and lower engines, a moment mismatch signal is obtained, which is supplied in the form of an additional setpoint (limited to 2%) to the speed controller of the electric drive of the upper roll.
Недостатки известного устройства заключаются в следующем.The disadvantages of the known device are as follows.
1. В предлагаемом устройстве отсутствуют необходимые блоки и связи, предотвращающие возникновение положительной обратной связи по рассогласованию моментов, электропривода рабочих валков в зависимости от полярности разницы моментов между нижним и верхним рабочими валками, исключающими возникновение автоколебаний и кратковременные пробуксовки рабочего валка по прокатываемому металлу.1. The proposed device does not have the necessary blocks and communications that prevent the occurrence of positive feedback on the mismatch of moments, the electric drive of the work rolls, depending on the polarity of the difference in moments between the lower and upper work rolls, eliminating the occurrence of self-oscillations and short-term slipping of the work roll on the rolled metal.
2. В известном устройстве управляющий сигнал с выхода регулятора выравнивания нагрузок передается только на изменение скорости вращения верхнего валка. В устройстве отсутствует блок для определения коррекций на измерение скорости вращения нижнего рабочего валка и необходимые связи для его выдачи.2. In the known device, the control signal from the output of the load balancing controller is transmitted only to change the speed of rotation of the upper roll. The device does not have a unit for determining corrections for measuring the rotation speed of the lower work roll and the necessary connections for its issuance.
3. В известном устройстве для определения коррекции используют суммарный сигнал выхода регуляторов скорости (пропорциональной и интегральной части), что снижает качество регулирования, т.к. не исключаются мгновенные значения рассогласования моментов при регулировании.3. In the known device for determining the correction using the total output signal of the speed controllers (proportional and integral parts), which reduces the quality of regulation, because instantaneous values of the moment mismatch during regulation are not excluded.
Перечисленные выше недостатки устраняются в предлагаемом ниже устройстве.The disadvantages listed above are eliminated in the device proposed below.
Техническая задача изобретения состоит в повышении стабильности процесса прокатки на высокой скорости, достижения высокой производительности стана в горячий час и снижении отсортировки холоднокатаного проката по дефектам поверхности, возникающим в процессе управления электроприводами рабочих валков клетей.The technical task of the invention is to increase the stability of the rolling process at high speed, achieve high mill productivity in the hot hour and reduce the sorting of cold-rolled steel according to surface defects that occur during the control of electric drives of the work rolls of the stands.
Поставленная техническая задача решается за счет использования устройства выравнивания нагрузок на рабочих валках с индивидуальными электроприводами (см. фиг.2). Устройство выравнивания моментов на рабочих валках прокатной клети с индивидуальным электроприводом включает для нижнего и верхнего рабочих валков блок приема и обработки заданий на скорость электроприводов (1), блоки коррекции заданных скоростей электроприводов по фактическим диаметрам рабочих валков (2; 22), блоки ввода фактических диаметров рабочих валков (3; 23), пропорционально-интегральные регуляторы скорости вращения роторов электроприводов рабочих валков (4; 21), соединенные с датчиками скорости (10; 15), блоки расчета суммарных заданных значений токов якорей с учетом изменения потока возбуждения при ослаблении поля и динамической составляющей тока при ускорениях электроприводов (5; 19), блоки определения магнитных потоков электроприводов рабочих валков (6; 20), пропорционально-интегральные регуляторы токов якорей двигателей (7; 18), системы импульсно-фазового управления (8; 17), тиристорные преобразователи цепей якорей (9; 16), электродвигатели приводов рабочих валков (30; 31), регуляторы ЭДС (12; 13), тиристорные преобразователи обмоток возбуждения (11; 14), пропорционально-интегральный регулятор выравнивания нагрузки (27), причем первые и вторые входы регуляторов скорости соединены соответственно с выходами блоков коррекции заданных скоростей электроприводов рабочих валков и с выходами датчиков скорости, первые входы блоков вычисления суммарного заданного значения тока соединены с выходами регуляторов скорости, а вторые входы с выходами блоков расчета магнитных потоков возбуждения, первые входы регуляторов тока соединены с выходами блоков суммарных заданных значений токов якорей, вторые входы с выходами датчиков токов якорей, а выходы регуляторов токов соединены с входами систем импульсно-фазового управления, выходы которых соединены с тиристорными преобразователями якорей двигателей, при этом первые входы регуляторов ЭДС приводов рабочих валков предназначены для поступления заданных значений ЭДС, вторые входы - для поступления фактических значений ЭДС, третьи входы - для поступления фактических значений токов возбуждения, выходы регуляторов ЭДС через системы импульсно-фазового управления соединены с тиристорными преобразователями цепей возбуждения двигателей приводов нижнего и верхнего валков.The technical problem is solved by using a device for balancing the loads on the work rolls with individual electric drives (see figure 2). The device for aligning the moments on the work rolls of a rolling stand with an individual electric drive includes for the lower and upper work rolls a unit for receiving and processing tasks for the speed of the electric drives (1), blocks for correcting the set speeds of the electric drives according to the actual diameters of the work rolls (2; 22), input blocks for the actual diameters work rolls (3; 23), proportional-integral speed controllers for rotors of electric drives of work rolls (4; 21) connected to speed sensors (10; 15), total calculation units are given x values of the currents of the anchors, taking into account changes in the excitation flux when the field is weakened and the dynamic component of the current during acceleration of the electric drives (5; 19), blocks for determining the magnetic flux of the electric drives of the work rolls (6; 20), proportional-integral regulators of the currents of the armature of the motors (7; 18) , pulse-phase control systems (8; 17), thyristor converters of anchor chains (9; 16), electric motors of drives of work rolls (30; 31), emf regulators (12; 13), thyristor converters of the field windings (11; 14), proportional-integral load balancer (27), the first and second inputs of the speed controllers are connected respectively to the outputs of the correction blocks of the set speeds of the electric drives of the work rolls and to the outputs of the speed sensors, the first inputs of the blocks calculating the total set value of the current is connected to the outputs of the speed controllers, and the second inputs to the outputs of the blocks for calculating the magnetic fluxes of excitation, the first inputs of the current controllers are connected to the output blocks of total preset values of the currents of the anchors, the second inputs with the outputs of the sensors of the currents of the anchors, and the outputs of the current regulators are connected to the inputs of the pulse-phase control systems, the outputs of which are connected to the thyristor converters of the armature of the motors, while the first inputs of the EMF regulators of the drive work drives are designed for set EMF values, second inputs - for receiving actual EMF values, third inputs - for receiving actual values of excitation currents, outputs of EMF regulators through the system We pulse-phase control thyristor converters are connected to circuits for motors driving the upper and lower rolls.
Отличительными особенностями данного устройства является то, что оно снабжено блоком выделения более загруженного электропривода верхнего или нижнего рабочих валков, блоком расчета и выдачи сигнала коррекции на снижение скорости вращения электропривода только верхнего или только нижнего валка (29; 28); блоком управления зоной нечувствительности на входе регулятора выравнивания нагрузки (26), блоком определения разности моментов верхнего и нижнего валков (32), блоками выделения интегральных составляющих регуляторов скорости для электроприводов рабочих валков (25; 24), входы которых соединены с выходами регуляторов скорости, а их выходы соединены соответственно с первым и вторым входами блока определения разности моментов верхнего и нижнего валков, выход которого соединен с входом блока управления зоной нечувствительности для регулятора выравнивания нагрузки, причем его выход соединен с входом пропорционально-интегрального регулятора выравнивания нагрузки, выход регулятора выравнивания нагрузки соединен с входами блоков выделения более загруженного электропривода верхнего или нижнего рабочих валков, блоком расчета и выдачи соответствующей коррекции на снижение скорости вращения электропривода наиболее загруженного по моменту валка, а выходы этих блоков соединены с третьими входами регуляторов скорости электроприводов.Distinctive features of this device is that it is equipped with a unit for allocating a more loaded electric drive of the upper or lower work rolls, a unit for calculating and issuing a correction signal to reduce the rotation speed of the electric drive of only the upper or only lower roll (29; 28); a dead zone control unit at the input of the load balancing controller (26), a unit for determining the difference of the moments of the upper and lower rolls (32), blocks for extracting integral components of the speed controllers for electric drives of the work rolls (25; 24), the inputs of which are connected to the outputs of the speed controllers, and their outputs are connected respectively to the first and second inputs of the unit for determining the difference of moments of the upper and lower rolls, the output of which is connected to the input of the dead band control unit for the controller load balancing, moreover, its output is connected to the input of the proportional-integral load balancing regulator, the output of the load balancing regulator is connected to the inputs of the highlight blocks of the more loaded electric drive of the upper or lower work rolls, and the unit for calculating and issuing the corresponding correction to reduce the rotation speed of the electric drive most loaded at the time of the roll , and the outputs of these blocks are connected to the third inputs of the speed controllers of the electric drives.
Этим достигается технический результат повышения производительности стана, снижение тем самым условно переменных затрат в себестоимости продукции (удельного расхода валков, эмульсола, электроэнергии на 1 т готового проката) и уменьшение отсортировки готового холоднокатаного проката по дефектам поверхности.This achieves the technical result of increasing the productivity of the mill, thereby reducing conditionally variable costs in the cost of production (specific consumption of rolls, emulsol, electricity per 1 ton of finished steel) and reducing the sorting of finished cold-rolled steel according to surface defects.
Анализ научно-технической и патентной литературы показывает отсутствие совпадения отличительных признаков заявляемого устройства с известными техническими решениями. На основании этого делается вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию "изобретательский уровень".The analysis of scientific, technical and patent literature shows the lack of coincidence of the distinctive features of the claimed device with known technical solutions. Based on this, it is concluded that the claimed technical solution meets the criterion of "inventive step".
Функциональная схема предлагаемого устройства, поясняющая его работу и способ выравнивания моментов на рабочих валках прокатных клетей с индивидуальным электроприводом в условиях пятиклетьевого стана 2030 бесконечной прокатки Новолипецкого металлургического комбината (НЛМК), приведена на фиг.2.A functional diagram of the proposed device, explaining its operation and the method of leveling the moments on the work rolls of rolling stands with an individual electric drive in the conditions of a five-stand mill 2030 of endless rolling of the Novolipetsk Metallurgical Plant (NLMK), is shown in Fig.2.
На схеме обозначены:The diagram indicates:
1 - блок приема и обработки заданий на скорость электроприводов клети Vзад, пересчитываемой в относительные величины, где Vмакс - максимальная скорость электроприводов;1 - unit for receiving and processing tasks for the speed of electric drives of the stand V ass , calculated in relative values, where V max is the maximum speed of electric drives;
2, 22 - блоки коррекции заданных скоростей электроприводов верхнего и нижнего рабочих валков соответственно по фактическим диаметрам верхнего (Dв РВ) и нижнего (Dн РВ) рабочих валков;2, 22 - correction blocks for the set speeds of the electric drives of the upper and lower work rolls, respectively, according to the actual diameters of the upper (D in RV ) and lower (D n RV ) work rolls;
3, 23 - блок ввода фактических диаметров верхнего и нижнего рабочих валков;3, 23 - input unit of the actual diameters of the upper and lower work rolls;
4, 21 - пропорционально-интегральные регуляторы скорости вращения роторов электроприводов верхнего и нижнего рабочих валков соответственно;4, 21 - proportional-integral speed controllers of the rotors of the electric drives of the upper and lower work rolls, respectively;
5, 19 - блоки расчета суммарных заданных значений токов якорей с учетом изменения потока возбуждения при ослаблении поля и динамической составляющей тока при ускорениях электроприводов, Кв dn/dtв и Кн dn/dtн;5, 19 - blocks for calculating the total set values of the armature currents taking into account changes in the excitation flux when the field is weakened and the dynamic component of the current is accelerated by electric drives, K in dn / dt in and K n dn / dt n ;
6, 20 - блоки определения магнитных потоков электроприводов верхнего и нижнего рабочих валков Фн и Фв по фактическим скоростям вращения роторов электроприводов нижнего и верхнего рабочих валков и номинальному значению ЭДС;6, 20 - blocks for determining magnetic fluxes of electric drives of the upper and lower working rolls F n and F in the actual rotational speeds of the rotors of the electric drives of the lower and upper working rolls and the nominal value of the EMF;
7, 18 - пропорционально-интегральные регуляторы скорости вращения роторов электроприводов рабочих валков, соединенные с датчиками скорости;7, 18 - proportional-integral speed controllers for rotors of electric drives of work rolls connected to speed sensors;
8, 17 - системы импульсно-фазового управления для приводов верхнего и нижнего рабочих валков соответственно;8, 17 - pulse-phase control systems for drives of the upper and lower work rolls, respectively;
9, 16 - тиристорные преобразователи цепей якорей электроприводов верхнего и нижнего рабочих валков соответственно;9, 16 - thyristor converters of chains of anchors of electric drives of the upper and lower work rolls, respectively;
30, 31 - электродвигатели главных приводов верхнего и нижнего рабочих валков соответственно;30, 31 - electric motors of the main drives of the upper and lower work rolls, respectively;
10, 15 - датчики измерения скорости вращения роторов электроприводов верхнего и нижнего рабочих валков соответственно;10, 15 - sensors for measuring the rotational speed of rotors of electric drives of the upper and lower work rolls, respectively;
12, 13 - регуляторы ЭДС для электроприводов нижнего и верхнего рабочих валков соответственно;12, 13 - EMF controllers for electric drives of the lower and upper work rolls, respectively;
11, 14 - тиристорные преобразователи обмоток возбуждения электроприводов нижнего и верхнего рабочих валков;11, 14 - thyristor converters of the field windings of the electric drives of the lower and upper work rolls;
24, 25 - блоки выделения интегральных составляющих регуляторов скорости для электроприводов нижнего и верхнего рабочих валков;24, 25 - allocation blocks of integral components of speed controllers for electric drives of the lower and upper work rolls;
26 - блок управления зоной нечувствительности регулятора выравнивания нагрузки по рассогласованию на входе;26 - control unit dead zone regulator load balancing on the mismatch at the input;
27 - пропорционально-интегральный регулятор выравнивания нагрузки;27 - proportional-integral regulator load balancing;
28, 29 - блоки выделения более загруженного электропривода верхнего или нижнего рабочих валков, расчета и выдачи сигнала коррекции на снижение скорости вращения электропривода верхнего или нижнего валка;28, 29 - blocks allocating a more loaded electric drive of the upper or lower work rolls, calculating and issuing a correction signal to reduce the rotation speed of the electric drive of the upper or lower roll;
Пример.Example.
Предлагаемый способ был реализован на непрерывном пятиклетьевом стане 2030 с помощью заявляемого устройства следующим образом.The proposed method was implemented on a continuous five-stand mill 2030 using the inventive device as follows.
Для этого были запрограммированы программные контроллеры ХА01 и ХА02 (ALSPA C80-HPCi. ф. «Альстом») управления приводом (регуляторы скорости для клетей 1-5 стана), и контроллеры Simoreg CM ф. «Сименс» (регуляторы тока главных приводов клетей 1-5 стана).For this, the program controllers XA01 and XA02 (ALSPA C80-HPCi. F. Alstom) control the drive (speed controllers for stands 1-5 of the mill) and Simoreg CM controllers f. "Siemens" (current regulators of the main drives of stands 1-5 of the mill).
Заданное значение скорости клети выдавали в блок 1. Задание линейной скорости верхнего (Vв) и нижнего (Vн) валков корректировали в соответствии с актуальными диаметрами нижнего (Dн РВ) и верхнего (Dв РВ) рабочих валков в блоках 2 и 22 соответственно и подавали на входы регуляторов скорости соответственно нижнего 21 и верхнего 4 валков. Регулирование скорости электропривода рабочих валков двухзонное с использованием регулятора ЭДС. Задание на ЭДС на схеме обозначено Е*ном, истинное значение ЭДС (Ев и Ен) для верхнего и нижнего валков соответственно. Задание ЭДС формировали в блоках 13 и 12 для электроприводов нижнего и верхнего валков соответственно.The set speed of the cage was issued in block 1. The linear speed of the upper (V in ) and lower (V n ) rolls was adjusted in accordance with the actual diameters of the lower (D n RV ) and upper (D in RV ) work rolls in blocks 2 and 22 respectively, and fed to the inputs of the speed control, respectively, lower 21 and upper 4 rolls. Two-zone electric drive speed control of the work rolls using the EMF controller. The task on the EMF in the diagram is indicated by E * nom , the true value of the EMF (E in and E n ) for the upper and lower rolls, respectively. The EMF task was formed in
Согласование регулятора с изменением параметров контура регулирования, обусловленными ослаблением поля двигателя, осуществляли путем деления выходного сигнала регулятора скорости (заданное значение момента) на поток привода двигателей нижнего Фн и верхнего Фв рабочих валков в блоках 19 и 5 соответственно, который рассчитывали из номинальных значений ЭДС (Е*ном) и фактических оборотов (nн, nв). В результате деления получали заданное значение тока для электроприводов нижнего и верхнего рабочих валков в блоках 19 и 5 соответственно, которое подавали на вход пропорционально-интегральных регуляторов тока в блоки 18 и 7 соответственно. Для обеспечения качественной динамики электропривода на входы регуляторов тока дополнительно поступал сигнал ускорения приводов (Кн dn/dtв, Кв dn/dtн), пропорциональный динамическому моменту. Выходы регуляторов тока являлись управляющим сигналом для систем импульсно-фазового управления (блоки 17 и 8) и тиристорных преобразователей (блоки 16 и 9) электроприводов нижнего и верхнего валков соответственно. Выхода регуляторов скорости вращения верхнего и нижнего валков являлись мерой нагрузочного момента и использовались для регулирования выравнивания нагрузки.Coordination of the controller with the change in the parameters of the control circuit due to the weakening of the motor field was carried out by dividing the output signal of the speed controller (set value of the moment) by the drive stream of the motors of the lower F n and upper F in the work rolls in
Регулирование скорости осуществляли с высокой точностью, фактическую скорость измеряли датчиками импульсов (15 и 10).Speed control was carried out with high accuracy, the actual speed was measured by pulse sensors (15 and 10).
В предлагаемом устройстве в качестве исходных величин для выделения сигнала рассогласования по моментам использованы только интегральные составляющие регуляторов скоростей верхнего и нижнего валков, (блоки 24 и 25 Iчасть н и Iчасть в), таким образом, мгновенные составляющие рассогласования моментов из регулирования были исключены. После сравнения этих величин на электроприводах нижнего и верхнего рабочих валков формировался разностный сигнал, который подавали на вход блока 26, который формировал необходимую зону нечувствительности на входе регулятора выравнивания нагрузок, а затем на вход блока 27 регулятора выравнивания нагрузок для определения корректирующего сигнала. Выходной сигнал регулятора выравнивания нагрузок подавали в блоки 28 и 29, которые формировали однополярный управляющий сигнал в функции загрузки электроприводов рабочих валков (-Δnв и -Δnн). Всегда отрицательный сигнал коррекции подавали только на регулятор скорости более загруженного электропривода валка. Максимальную величину коррекции ограничивали 2% от заданной скорости. При рассогласовании моментов более 1.5% регулятор отрабатывал входной сигнал, при рассогласовании менее 1% регулятор работал с запомненным выходным сигналом до превышения уровня 1.5%.In the proposed device, only the integral components of the speed regulators of the upper and lower rolls (blocks 24 and 25 I part n and I part c ) were used as initial values for isolating the mismatch signal for moments, so the instant components of the mismatch of moments were excluded from the regulation. After comparing these values, a differential signal was generated on the electric drives of the lower and upper work rolls, which was fed to the input of block 26, which formed the necessary deadband at the input of the load balancing regulator, and then to the input of block 27 of the load balancing regulator to determine the correction signal. The output signal of the load balancing controller was supplied to blocks 28 and 29, which formed a unipolar control signal as a function of loading the electric drives of the work rolls (-Δn in and -Δn n ). Always a negative correction signal was applied only to the speed controller of a more loaded electric drive of the roll. The maximum correction value was limited to 2% of the set speed. With a mismatch of moments of more than 1.5%, the controller worked out the input signal, with a mismatch of less than 1%, the controller worked with the stored output signal until the level of 1.5% was exceeded.
Применение различных способов построения системы выравнивания моментов на нижнем и верхнем рабочих валках по предлагаемому способу в сравнении со способом-прототипом (фиг.1) показано в табл. Прокатку металла с применением различных вариантов реализации систем выравнивания моментов осуществляли помесячно. Весь металл был отслежен на агрегатах резки по отсортировкам холоднокатаных полос в пониженное качество. Рабочая скорость прокатки была определена по графикам скорости рабочих валков клети 5 стана. Расход рабочих валков определен по числу перевалок, съемам при перешлифовках и списанию валков за указанный период.The use of various methods of constructing a system of alignment of moments on the lower and upper work rolls according to the proposed method in comparison with the prototype method (figure 1) is shown in table. The rolling of metal using various options for the implementation of equalization systems was carried out monthly. All metal was tracked on cutting units for sorting cold rolled strips into lower quality. The operating rolling speed was determined from the speed graphs of the work rolls of
Анализ табл. показал, что наиболее эффективным вариантом является вариант с прокаткой по предлагаемому способу. Худшие результаты по скорости прокатки, производительности непрерывного пятиклетьевого стана 2030 в горячий час, отсортировке холоднокатаных полос по дефектам «риски», «царапины», «отпечатки», большему удельному расходу рабочих валков и эмульсола имеет способ-прототип (вариант 1).Table analysis showed that the most effective option is the option of rolling by the proposed method. The worst results in terms of rolling speed, productivity of a continuous five-stand mill 2030 at a hot hour, sorting of cold-rolled strips according to defects “risks”, “scratches”, “prints”, a higher specific consumption of work rolls and emulsol have a prototype method (option 1).
Технико-экономичекие преимущества предложенного способа и устройства выравнивания моментов на рабочих валках клетей состоят в увеличении производительности непрерывного пятиклетьевого стана 2030 в горячий час за счет повышения рабочих скоростей прокатки и стабильного ведения процесса прокатки на этих скоростях, снижении отсортировки холоднокатаных полос по дефектам «отпечатки», «царапины», «излом» за счетThe technical and economic advantages of the proposed method and device for equalizing the moments on the work rolls of the stands consist in increasing the productivity of a continuous five-stand mill 2030 in a hot hour by increasing the operating speeds of the rolling and stable running of the rolling process at these speeds, reducing the sorting of the cold-rolled strips according to the imprints, "Scratches", "kink" due to
уменьшения количества пробуксовок валков, уменьшения удельного расхода рабочих валков, электроэнергии, эмульсола и др. условно переменных затрат и материалов, используемых в технологии холодной прокатки материалов, и в снижении технологических простоев стана за счет сокращения внеплановых перевалок рабочих валков с дефектами поверхности из-за навара на них частиц металла при пробуксовке рабочих валков по полосе.reducing the number of roll slippage, reducing the specific consumption of work rolls, electricity, emulsol, and other conditionally variable costs and materials used in the technology of cold rolling of materials, and reducing technological downtime of the mill by reducing unscheduled transshipment of work rolls with surface defects due to welding metal particles on them when the work rolls slip along the strip.
Использование предложенных способа и устройства позволит повысить рентабельность холоднокатаной листовой стали на 4-7% по сравнению со способом-прототипом.Using the proposed method and device will increase the profitability of cold-rolled sheet steel by 4-7% compared with the prototype method.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007123902/02A RU2362641C2 (en) | 2007-06-25 | 2007-06-25 | Method and device for balancing of torques at working rolls of rolling mill with individual electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007123902/02A RU2362641C2 (en) | 2007-06-25 | 2007-06-25 | Method and device for balancing of torques at working rolls of rolling mill with individual electric drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007123902A RU2007123902A (en) | 2008-12-27 |
| RU2362641C2 true RU2362641C2 (en) | 2009-07-27 |
Family
ID=41048575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007123902/02A RU2362641C2 (en) | 2007-06-25 | 2007-06-25 | Method and device for balancing of torques at working rolls of rolling mill with individual electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2362641C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2822900C1 (en) * | 2024-01-25 | 2024-07-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова" | Method of controlling drive motors of heavy plate rolling mill stand with individual electric drive of rolls |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2348756A1 (en) * | 1976-04-20 | 1977-11-18 | Westinghouse Electric Corp | TANDEM ROLLER CONTROL INSTALLATION |
| EP0130551A2 (en) * | 1983-06-29 | 1985-01-09 | Hitachi, Ltd. | Control method and apparatus for rolling mill |
| RU2075358C1 (en) * | 1992-10-23 | 1997-03-20 | Эльпро АГ Берлин-Индустриэлектроник унд Анлагенбау | Method of controlling metal speed in multistand mill for continuous hot rolling with provision of minimum traction efforts in metal taking into account non-uniform heating of metal by its length |
-
2007
- 2007-06-25 RU RU2007123902/02A patent/RU2362641C2/en active IP Right Revival
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2348756A1 (en) * | 1976-04-20 | 1977-11-18 | Westinghouse Electric Corp | TANDEM ROLLER CONTROL INSTALLATION |
| EP0130551A2 (en) * | 1983-06-29 | 1985-01-09 | Hitachi, Ltd. | Control method and apparatus for rolling mill |
| RU2075358C1 (en) * | 1992-10-23 | 1997-03-20 | Эльпро АГ Берлин-Индустриэлектроник унд Анлагенбау | Method of controlling metal speed in multistand mill for continuous hot rolling with provision of minimum traction efforts in metal taking into account non-uniform heating of metal by its length |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ШМИДТ Б. Построение контуров регулирования непрерывного стана холодной прокатки по принципу жесткого регулирования скорости. - Черные металлы, 1977, № 9, с.13, 14. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2822900C1 (en) * | 2024-01-25 | 2024-07-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова" | Method of controlling drive motors of heavy plate rolling mill stand with individual electric drive of rolls |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007123902A (en) | 2008-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8720242B2 (en) | Rolling mill for a plate or a sheet and its control technique | |
| Khramshin et al. | System for speed mode control of the electric drives of the continuous train of the hot-rolling mill | |
| US5495735A (en) | System for controlling strip thickness in rolling mills | |
| US7812558B2 (en) | Driving apparatus of electric motor for reduction roll | |
| CN104321151A (en) | Method for processing rolling stock and rolling mill | |
| CN111250550B (en) | Control method and control system of tension roller set | |
| RU2362641C2 (en) | Method and device for balancing of torques at working rolls of rolling mill with individual electric drive | |
| CN102574176B (en) | Control devices and control devices for rolling mills | |
| JP2017074606A (en) | Pass schedule determination method when changing the thickness of the running plate in continuous cold rolling | |
| CN101253006A (en) | Driving device of motor for roller | |
| US10500621B2 (en) | Method for processing material to be rolled on a rolling line, and rolling line | |
| CN109070163B (en) | Robust tape tension control | |
| EP0109235B1 (en) | Rolling mill control for tandem rolling | |
| Kozhevnikov et al. | Development of the model of cold rolling process in dynamic conditions | |
| JP5908039B2 (en) | Rolling control device and rolling control method | |
| JP4319431B2 (en) | Sheet thickness control method and control device for tandem rolling mill | |
| CN104411419B (en) | Method for processing rolling stock in a rolling mill train | |
| JP3299163B2 (en) | Load distribution correction method and control device for tandem rolling mill | |
| JP2001269707A (en) | Elongation control method for temper rolling mill | |
| Hwang et al. | Design of a robust thickness controller for a single-stand cold rolling mill | |
| JP5293403B2 (en) | Cold rolling method using dull work rolls | |
| JP3255785B2 (en) | Thickness control method in tandem rolling mill | |
| JP6152838B2 (en) | Cold rolling apparatus, cold rolling method and manufacturing method of cold rolled steel strip | |
| JP7492098B2 (en) | Field control device | |
| RU2822900C1 (en) | Method of controlling drive motors of heavy plate rolling mill stand with individual electric drive of rolls |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170626 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190207 |