RU2362498C1

RU2362498C1 - Clampling clip-applying apparatus and clip case

Info

Publication number: RU2362498C1
Application number: RU2007144728/14A
Authority: RU
Inventors: Андрей Владимирович Кириллов (RU); Андрей Владимирович Кириллов; Леонид Юрьевич Бывшев (RU); Леонид Юрьевич Бывшев; Валерий Владимирович Бояринцев (RU); Валерий Владимирович Бояринцев; Василий Вячеславович Суворов (RU); Василий Вячеславович Суворов; Виталий Юрьевич Маркевич (RU); Виталий Юрьевич Маркевич
Original assignee: Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации; Открытое акционерное общество "Оптические медицинские приборы" (ОАО "Оптимед")
Priority date: 2007-12-05
Filing date: 2007-12-05
Publication date: 2009-07-27

Abstract

FIELD: medical equipment.

SUBSTANCE: clamping clip-applying apparatus comprises a rod with working grips, a feeder as a mobile cover, an encapsulated drive and a plate on the internal surface of which there are supports multiple of height lengths of clips. The supported plate is fixed on the distal end on an auxiliary seating surface of the rod with working grips. The plate is movable concerning the rod and spring-loaded on the other side into the mobile cover. The mobile cover is loaded with an auxiliary spring mounted on the rod with working grips from the drive. Between springs there is mounted fixed hub, while a driving washer is provided from the distal end. Dimensions of the driving washer are specified so that to put it to interaction with flanges additionally provided on the internal surface of the mobile cover. The groove-like seating surfaces and supports for initial adjustment of the plate are provided on the distal end of the mobile cover. A fastener for the supported plate located on the fixed cover comprises auxiliary elements for pivoting that provides installation of the case. The distal end of the case box comprises the supports coupled with the seating surfaces of the groove-like mobile covers. On the back end of the case there are cam slots for pivoting of the turnable case. The drive body comprises a turnable displacement device interacting to the back end of the mobile cover, mounted on the encapsulated drive, and used to displace the mobile cover and the mobile drive handle at the distance multiple of the clip dimensions. The mobile handle comprises a handle return interlock. The clip case is mounted on the mobile cover and comprises an enclosure, a pusher with a spring tip, clip guides, instrument seating surfaces interacting with a separate clip. The case body is holed to interact with the pusher mounted in the case to elastically interact with the holes the case body and with clips and provided by the second elastic support interacting with the plate supports on the fixed cover. This design is resulted in the clip-applying apparatus and the clip case ensuring automatic clip feeding and latching for one-cycle run of the drive ensured by consecutive interaction of the supported plate with the rod and epy working grips and with epy mobile cover. According to the proposed invention, the devices are applied to displace the mobile handle of the drive and the mobile cover at the distance multiple of the clip dimensions, thereby adjusting the initial position of the mobile cover relative to the rod with working grips.

EFFECT: applying of clips of different standard sizes.

8 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и применяется в хирургии для прошивания соединяемых тканей или их пережатия, например, при эндоскопических операциях или при любых других операциях, при которых используется инструментальный канал проводящего инструмента.The invention relates to medical equipment and is used in surgery for flashing stitched tissues or clamping them, for example, during endoscopic operations or any other operations that use the instrumental channel of a conductive tool.

Известен сшиватель-ушиватель органов и тканей, содержащий упорный корпус с матрицей для загиба скобок, подвижный скобочный корпус, выталкиватель скобок, привод и подпружиненный замыкатель, в котором подпружиненный замыкатель расположен в пазу, выполненном в скобочном корпусе, а упорный корпус и выталкиватель скобок имеют стопорные выемки под замыкатель, причем паз в скобочном корпусе и стопорная выемка выталкивателя расположены на равном расстоянии от матрицы для загиба скобок, а стопорная выемка упорного корпуса смещена к его рабочему концу на расстояние, определяющее максимальный установочный зазор для органов и тканей, при этом выталкиватель скобок снабжен регулятором зазора прошивания (RU 2242183, А61В 17/068, А61В 17/072, опубл. 2004.12.20).Known stapler-suturer of organs and tissues, comprising a thrust housing with a matrix for bending brackets, a movable bracket housing, a bracket ejector, a drive and a spring-loaded contactor, in which a spring-loaded contactor is located in a groove made in the bracket housing, and the thrust housing and the bracket ejector have locking recesses for the contactor, and the groove in the bracket housing and the locking recess of the ejector are located at an equal distance from the matrix for bending the brackets, and the locking recess of the thrust housing is shifted to its working at the end, at a distance that determines the maximum installation clearance for organs and tissues, while the ejector brackets are equipped with a stitch clearance regulator (RU 2242183, А61В 17/068, А61В 17/072, publ. 2004.12.20).

Недостатком этого устройства является то, что оно не является полностью автоматическим, т.е. при одном движении ручки-привода не завершается полный цикл его действия до наложения скобки, он предназначен для скобок только одного типоразмера.The disadvantage of this device is that it is not fully automatic, i.e. with one movement of the handle-drive, the full cycle of its action does not end until the brackets are imposed, it is intended for brackets of only one standard size.

Известен аппарат для наложения зажимающих скрепок, содержащий закрепленный с возможностью осевого вращения корпус с установочными поверхностями, прижимными поверхностями, рабочими губками, приводом и механизмом подачи, в котором механизм подачи выполнен в виде установленного с возможностью осевого вращения кожуха с направляющими прорезями и установленными в прорезях подпружиненными ручками, закрепленными на размещенном в кожухе вкладыше, выполненном с опорной поверхностью и сквозными отверстиями, причем на торце кожуха установлена подвижная крышка, на внутренней поверхности которой закреплены кратные по высоте скрепочной длине упоры, установленные с возможностью последовательного взаимодействия с опорной поверхностью и сквозными отверстиями, при этом на наружной поверхности крышки размещен скрепочный счетчик, установочные поверхности выполнены под скрепочный магазин, а прижимные поверхности выполнены концевыми.A known apparatus for applying clamping clips, comprising an axially rotatable housing with mounting surfaces, clamping surfaces, working jaws, a drive and a feed mechanism, in which the feed mechanism is made in the form of an axially rotatable casing with guide slots and spring-loaded slots installed in the slots handles mounted on a liner located in the casing, made with a supporting surface and through holes, and installed on the end of the casing movable cover, on the inner surface of which are fixed multiples adjustment skrepochnoy length fixed stops to sequentially interact with the supporting surface and through-holes, wherein on the outer surface of the cover situated skrepochny counter mounting surfaces formed at an skrepochny store and clamping surfaces are terminated.

Магазин для прошивающих скобок или зажимающих скрепок, содержащий корпус с толкателем, скобочными или скрепочными направляющими, установочными аппаратными поверхностями и подпружинивающим средством, в котором его подпружинивающее средство выполнено в виде отдельных элементов, размещенных с возможностью взаимодействия с отдельной скобой или скрепкой, при этом толкатель выполнен с пружинящим рабочим концом в виде скобочного фиксатора, установленного с возможностью взаимодействия с отдельными элементами (RU 2052979, А61В 17/10, А61В 17/12, опубл. 1996.01.27).Shop for stitching brackets or clamping clips, comprising a housing with a pusher, bracket or staple rails, mounting hardware surfaces and spring-loaded means, in which its spring-loaded means is made in the form of separate elements placed with the possibility of interaction with a separate bracket or clip, while the pusher is made with a springy working end in the form of a brace lock installed with the possibility of interaction with individual elements (RU 2052979, А61В 17/10, А61В 17/12, publ. 1 996.01.27).

Недостатком этого устройства является то, что он так же, как и вышеуказанный аналог, не является полностью автоматическим, т.е. при одном движении ручки-привода не завершается полный цикл его действия до наложения скобки, он предназначен для скобок только одного типоразмера.The disadvantage of this device is that it, like the above analogue, is not fully automatic, i.e. with one movement of the handle-drive, the full cycle of its action does not end until the brackets are imposed, it is intended for brackets of only one standard size.

В основу изобретения положена задача создания аппарата для наложения зажимающих скрепок и магазина для зажимающих клипс, которые обеспечивали бы автоматический режим подачи и зажимания клипс в течение одного цикла работы привода за счет последовательного взаимодействия пластины с упорами со штоком и рабочими губками и с подвижным кожухом. Использование в предлагаемом изобретении устройства для смещения подвижной рукоятки привода и подвижного кожуха на расстояние, кратное размеру клипсы, обеспечивающего возможность регулирования первоначального размещения подвижного кожуха относительно штока с рабочими губками, приводит к возможности наложения клипс разных типоразмеров.The basis of the invention is the creation of an apparatus for applying clamping clips and a magazine for clamping clips, which would provide automatic feeding and clamping of clips during one cycle of the drive due to the sequential interaction of the plate with the stops with the rod and working jaws and with a movable casing. The use in the present invention of a device for displacing the movable handle of the drive and the movable casing by a distance multiple of the size of the clip, which makes it possible to control the initial placement of the movable casing relative to the stem with working jaws, leads to the possibility of overlaying clips of different sizes.

Решение поставленной технической задачи обеспечивается тем, что в аппарате для наложения зажимающих клипс, содержащем шток с рабочими губками, механизм подачи, выполненный в виде подвижного кожуха, охватывающего шток с рабочими губками, снабженный опорной поверхностью, установочными поверхностями, прижимными поверхностями, выполненными для установки магазина с клипсами, привод, корпус привода, пластину, на внутренней поверхности которой закреплены кратные по высоте длины клипс упоры, пластина с упорами закреплена на дистальном конце на дополнительной установочной поверхности штока с рабочими губками с возможностью перемещения относительно него и подпружинена с другой стороны в подвижный кожух, подпружиненный независимо установленной на штоке с рабочими губками дополнительной пружиной со стороны привода, установочные поверхности в виде пазов и упоры для первоначальной установки пластины выполнены на дистальном конце подвижного кожуха, на креплении пластины с упорами, выполненном в виде фигурного пальца, на неподвижном корпусе выполнены дополнительные элементы для осевого крепления, обеспечивающего установку магазина, на дистальном конце корпуса магазина выполнены упоры, согласованные с установочными поверхностями подвижного кожуха в виде пазов; а на заднем конце магазина выполнены фигурные пазы для осевого крепления магазина, установленного с возможностью его поворота, в корпусе привода установлен с возможностью поворота и взаимодействия с задним концом подвижного кожуха закрепленное на корпусе привода устройство для смещения подвижного кожуха и подвижной рукоятки привода на расстояние, кратное размеру клипсы.The solution of the technical problem is provided by the fact that in the apparatus for applying clamping clips containing the rod with working jaws, the feed mechanism, made in the form of a movable casing covering the rod with working jaws, is equipped with a supporting surface, mounting surfaces, clamping surfaces made for the installation of the store with clips, drive, drive housing, plate, on the inner surface of which are fixed stops that are multiple in height of the length of the clips, the plate with stops is fixed at the distal end and the additional mounting surface of the rod with working jaws with the possibility of moving relative to it and is spring-loaded on the other hand in a movable casing, spring-loaded with an additional spring on the drive side independently mounted on the rod with working jaws, mounting surfaces in the form of grooves and stops for initial installation of the plate are made on the distal at the end of the movable casing, on the plate mount with stops made in the form of a figured finger, additional elements are made on the fixed housing To axial fastening providing store installation, the distal end of the store housing stops made, consistent with the mounting surfaces of the movable cover in the form of slots; and at the rear end of the magazine, shaped grooves are made for axial mounting of the magazine, mounted to rotate, the drive housing is mounted to rotate and interact with the rear end of the movable housing, a device mounted on the actuator housing to offset the movable housing and movable drive handle by a distance multiple clip size.

В корпусе привода выполнен паз для ввода в него подвижного кожуха. В корпусе привода выполнено отверстие для штока и механизм для закрепления штока.A groove is made in the drive housing for introducing a movable casing into it. A hole for the rod and a mechanism for securing the rod are made in the drive housing.

Устройство для смещения подвижного кожуха и подвижной рукоятки привода на расстояние, кратное размеру клипсы, может быть выполнено как профильный кулачок, установленный в корпусе привода за задним концом подвижного кожуха и за подвижной рукояткой привода с возможностью взаимодействия с приводом в виде рукоятки.A device for displacing the movable casing and the movable handle of the drive by a distance multiple of the size of the clip can be made as a profile cam installed in the drive housing behind the rear end of the movable casing and behind the movable handle of the drive with the possibility of interaction with the drive in the form of a handle.

Профильный кулачок выполнен в виде цилиндра с двумя срезанными гранями, причем расстояние от оси поворота до граней кратно размеру клипсы либо размеру расстояния между упорами пластины.The profile cam is made in the form of a cylinder with two cut faces, and the distance from the axis of rotation to the faces is a multiple of the size of the clip or the size of the distance between the stops of the plate.

В магазине для зажимающих клипс, установленном на подвижном кожухе, содержащем корпус, толкатель, выполненный с пружинящим рабочим концом, клипсовые направляющие, установочные аппаратные поверхности, размещенные с возможностью взаимодействия с отдельной клипсой, корпус магазина снабжен отверстиями для взаимодействия с толкателем, толкатель установлен в магазине с возможностью упругого взаимодействия с отверстиями корпуса магазина и с клипсами и снабжен вторым упругим упором, установленным с возможностью взаимодействия с упорами пластины, установленной на неподвижном кожухе.In the store for clamping clips mounted on a movable casing containing a housing, a pusher made with a spring working end, clip guides, mounting hardware surfaces arranged to interact with a separate clip, the store case is equipped with holes for interaction with the pusher, the pusher is installed in the store with the possibility of elastic interaction with the openings of the case of the store and with clips and is equipped with a second elastic stop installed with the possibility of interaction with the stops pl Steen mounted on the fixed casing.

Автоматический режим подачи и зажимания скрепок в течение одного сжимания ручек обеспечивается за счет наличия пластины с упорами на неподвижном корпусе и ее одновременного взаимодействия и с подвижным кожухом, и с рабочими губками, а также за счет наличия в магазине толкателя, упруго взаимодействующего с отверстиями корпуса магазина и с клипсами и снабженного вторым упругим упором, взаимодействующим с пластиной с упорами, установленной на неподвижном корпусе.The automatic feeding and clamping of clips during one squeezing of the handles is ensured by the presence of a plate with stops on the fixed case and its simultaneous interaction with the movable casing and the working jaws, as well as by the presence of a pusher in the store that interacts elastically with the openings of the store and with clips and provided with a second elastic stop cooperating with the plate with stops mounted on a fixed housing.

Наличие устройства для смещения подвижного кожуха и подвижной рукоятки привода на расстояние, кратное размеру клипсы, выполненное в форме профильного кулачка и установленного в корпусе привода за задним концом подвижного кожуха и за подвижной рукояткой привода с возможностью взаимодействия с приводом в виде рукоятки обеспечивает возможность наложения скрепок разных типоразмеров и возможность закрепления магазина на рабочих губках за счет конструкции профильного кулачка и возможности его взаимодействия с подвижным корпусом через подвижную рукоятку и магазином, в т.ч. расположенным в нем клипсами.The presence of a device for displacing the movable casing and the movable handle of the drive by a distance multiple of the size of the clip, made in the form of a profile cam and installed in the drive housing behind the rear end of the movable casing and behind the movable handle of the drive with the possibility of interaction with the drive in the form of a handle, makes it possible to apply different clips sizes and the ability to secure the store on the working jaws due to the design of the profile cam and the possibility of its interaction with the movable housing through IG Petritskaya handle and store, including clips located in it.

Изобретение поясняется фиг.1-6. На фиг.1 показано устройство в сборке, на фиг.2 и 2а показано крепление магазина для клипс на подвижном корпусе устройства, на фиг.3 и 3а показаны шток с рабочими губками и корпус привода в разрезе, а также упор, выполненный на рабочих губках. На фиг.4 и 4а показано устройство для смещения подвижного кожуха и подвижной рукоятки привода на расстояние, кратное размеру клипсы, выполненное в форме профильного кулачка. На фиг.5 показан магазин и толкатель. На фиг.6 приведена конструкция устройства, обеспечивающего невозможность обратного движения рукоятки.The invention is illustrated in figures 1-6. Figure 1 shows the device in the assembly, figure 2 and 2A shows the fastening of the magazine for clips on the movable housing of the device, figure 3 and 3a shows the rod with working jaws and the drive housing in section, as well as the emphasis made on working jaws . Figures 4 and 4a show a device for biasing the movable casing and the movable handle of the drive by a distance multiple of the size of the clip, made in the form of a profile cam. 5 shows a magazine and a pusher. Figure 6 shows the design of the device, ensuring the impossibility of the reverse movement of the handle.

Устройство состоит из следующих основных узлов: корпуса привода 8, корпуса подвижного 3, рабочих губок 2 со штоком 1, толкателя 30, магазина 7. Устройство содержит шток 1 с рабочими губками 2, механизм подачи, выполненный в виде подвижного рабочего корпуса 3, охватывающего шток 1 с рабочими губками 2, снабженный опорной поверхностью 4, установочными поверхностями 5, прижимными поверхностями 6, выполненными для установки магазина с клипсами 7, пластину 9, на поверхности которой выполнены упоры с шагом, кратным длине клипсы. Пластина с упорами 9 выполнена с фигурным пазом 9а и закреплена на креплении 16 на дистальном конце на дополнительной опорной поверхности 4 штока 1 с рабочими губками 2 с возможностью перемещения относительно него и подпружинена пружиной 10 в подвижный корпус 3, подпружиненный независимо установленной на штоке 1 с рабочими губками 2 возвратной пружиной 11 со стороны привода. Для остановки движения пластины 9 на подвижном корпусе 3 выполнен упор 3а, показанный на фиг.3а. На штоке 1 между пружинами 10 и 11 установлена подвижная втулка 12, а рядом с ней - неподвижная втулка 13. Возвратная пружина 11 ограничена двумя неподвижными втулками 13 и 13а. На внутренней поверхности подвижного корпуса 3 в расчетном месте выполнены выступы 14, согласованные с подвижной втулкой 12. На дистальном конце подвижного корпуса 3 для первоначальной установки пластины с упорами 9 выполнены установочные поверхности в виде паза 5 и упоры 3а. На креплении пластины с упорами 9, выполненном в виде фигурного пальца 16, на неподвижном корпусе выполнены дополнительные элементы для осевого крепления 17, обеспечивающего установку магазина 7. На дистальном конце корпуса магазина 7 выполнены упоры 18, согласованные с прижимными поверхностями 6 подвижного корпуса 3 в виде пазов; а на заднем конце магазина 7 выполнены фигурные пазы (не показаны) для установки магазина на осевом креплении 17 с возможностью его поворота.The device consists of the following main nodes: the drive housing 8, the movable housing 3, the working jaws 2 with the rod 1, the pusher 30, the magazine 7. The device comprises a rod 1 with the working jaws 2, a feed mechanism, made in the form of a movable working case 3, covering the rod 1 with working jaws 2, provided with a supporting surface 4, mounting surfaces 5, clamping surfaces 6, made for installing a magazine with clips 7, a plate 9, on the surface of which stops are made in increments that are a multiple of the length of the clip. The plate with stops 9 is made with a figured groove 9a and is mounted on a fastener 16 at the distal end on an additional supporting surface 4 of the rod 1 with working jaws 2 with the possibility of moving relative to it and is spring loaded into the movable housing 3, spring-loaded independently mounted on the rod 1 with working jaws 2 return spring 11 from the drive. To stop the movement of the plate 9 on the movable housing 3 made stop 3A, shown in figa. A movable sleeve 12 is mounted on the rod 1 between the springs 10 and 11, and a stationary sleeve 13 is installed next to it. The return spring 11 is limited by two fixed bushings 13 and 13a. On the inner surface of the movable housing 3 in the calculated place protrusions 14 are made, coordinated with the movable sleeve 12. At the distal end of the movable housing 3 for the initial installation of the plate with stops 9, mounting surfaces are made in the form of a groove 5 and stops 3a. On the plate fastening with stops 9, made in the form of a figured finger 16, additional elements for axial fastening 17 are made on the fixed casing 17 for mounting the magazine 7. At the distal end of the magazine 7, there are stops 18 aligned with the pressing surfaces 6 of the movable housing 3 in the form grooves; and at the rear end of the store 7 there are shaped grooves (not shown) for installing the store on an axial mount 17 with the possibility of rotation.

Несущей деталью устройства является корпус привода 8, на котором укреплена подвижная рукоятка 19, пружина-блокиратор 20, профильный кулачок 21 (см. фиг.4 и 4а) со шкалой 22 и валом 23, при этом вал 23 служит для соединения корпуса привода 8 с подвижным рабочим корпусом 3 и штоком 1 с рабочими губками 2, а ось 24 служит для соединения подвижной рукоятки 19 с корпусом привода 8. В корпусе привода 8 выполнен паз 25 для ввода в него подвижного корпуса 3. В корпусе привода 8 выполнено отверстие для штока 26 и механизм для закрепления штока, для чего на валу 23 выполнено углубление 27, а шток 1 на проксимальном конце снабжен фигурным пазом (не показан) для закрепления в корпусе привода 8 после прохождения через углубление 27 при определенном положении профильного кулачка 21.The bearing part of the device is the drive housing 8, on which the movable handle 19, the spring-lock 20, the profile cam 21 (see Figs. 4 and 4a) with the scale 22 and the shaft 23 are mounted, while the shaft 23 serves to connect the drive housing 8 with the movable working case 3 and the stem 1 with the working jaws 2, and the axis 24 is used to connect the movable handle 19 to the drive housing 8. In the drive housing 8, a groove 25 is made for introducing the movable housing 3 into it. The hole for the rod 26 is made in the drive housing 8 and a mechanism for fixing the rod, for which, on the shaft 23 is made a recess 27, and the rod 1 at the proximal end is provided with a figured groove (not shown) for fixing in the drive housing 8 after passing through the recess 27 at a certain position of the profile cam 21.

В корпусе привода 8 установлено с возможностью поворота и взаимодействия с проксимальным концом подвижного корпуса 3 закрепленное на корпусе привода устройство для смещения подвижного корпуса 3 и подвижной рукоятки 19 привода на расстояние, кратное размеру клипсы 28 (см. фиг.5 и 5а).In the drive casing 8, a device is mounted for pivoting and interacting with the proximal end of the movable casing 3 and mounted on the drive casing to bias the movable casing 3 and the movable handle 19 of the drive by a multiple of the size of the clip 28 (see FIGS. 5 and 5a).

Профильный кулачок 21, используемый в качестве такого устройства, установлен в корпусе привода 8 за проксимальным концом подвижного корпуса 3 и за подвижной рукояткой 19 привода с возможностью взаимодействия с приводом в виде рукоятки 19. Он может быть выполнен в виде цилиндра 21 с вырезами 21а и 21б (см. фиг.4 и 4а), причем расстояние от оси поворота до вырезов кратно размеру клипсы 28 либо расстоянию между упорами пластины 9.The profile cam 21 used as such a device is installed in the drive housing 8 behind the proximal end of the movable housing 3 and behind the movable drive handle 19 with the possibility of interaction with the drive in the form of a handle 19. It can be made in the form of a cylinder 21 with cutouts 21a and 21b (see Figs. 4 and 4a), moreover, the distance from the axis of rotation to the cuts is a multiple of the size of the clip 28 or the distance between the stops of the plate 9.

Магазин для зажимающих клипс 7 (см. фиг.5 и 5а) установлен в подвижном корпусе 3, закреплен с помощью осевого крепления 17 и упоров 18 и содержит корпус 29, толкатель 30, выполненный с упругим элементом 31, клипсовые направляющие 32, боковые нижние установочные аппаратные поверхности 33. Корпус 29 магазина снабжен отверстиями 34 для взаимодействия с упругим элементом 31 толкателя 30. Толкатель 30 установлен в магазине 7 с возможностью упругого взаимодействия с отверстиями 34 корпуса 29 магазина 7 и с клипсами 28 и снабжен вторым упругим элементом 35, установленным с возможностью взаимодействия с упорами пластины 9, расположенной на неподвижном штоке 1.The magazine for clamping clips 7 (see FIGS. 5 and 5a) is mounted in a movable housing 3, secured with an axial mount 17 and stops 18 and includes a housing 29, a pusher 30 made with an elastic element 31, clip guides 32, lateral lower mounting hardware surfaces 33. The case 29 of the store is provided with holes 34 for interacting with the elastic element 31 of the pusher 30. The pusher 30 is installed in the store 7 with the possibility of elastic interaction with the holes 34 of the case 29 of the store 7 and with clips 28 and is equipped with a second elastic element 35, is installed with the possibility of interaction with the stops of the plate 9 located on a fixed rod 1.

Клипс-аппликатор также содержит закрепленную в корпусе привода 8 неподвижную рукоятку 36 и упор для руки 37. Подвижная рукоятка установлена на оси 24 на неподвижном корпусе привода 8.The clip applicator also contains a fixed handle 36 fixed in the drive housing 8 and a palm rest 37. A movable handle is mounted on the axis 24 on the fixed drive housing 8.

Блокиратор обратного хода рукоятки выполнен в виде подпружиненной пружиной 41 клавиши 38 с подвижным валиком 39, установленным в пазу 40 подвижной рукоятки 19 с возможностью взаимодействия с цилиндрической поверхностью 42 корпуса привода 8 и с пазами подвижной рукоятки 19 (см. фиг.6).The handle backstop is made in the form of a spring-loaded spring 41 of the key 38 with a movable roller 39 installed in the groove 40 of the movable arm 19 with the possibility of interaction with the cylindrical surface 42 of the actuator housing 8 and with the grooves of the movable arm 19 (see Fig. 6).

Устройство работает следующим образом. Пластина с упорами 9 снабжена пазом 9а. Она одевается пазом 9а на крепление 16, выполненное на установочной поверхности 4 штока 1, и поворачивается вдоль штока. Пакет из штока 1 с рабочими губками 2, пластиной с упорами 9, одетой на крепление 16, вставляется в подвижный корпус 3. При этом сжимается возвратная пружина 11. После этого пластина с упорами 9 упирается в упоры 3а, размещенные на подвижном корпусе 3. После закрепления этих деталей в подвижном корпусе 3 часть штока 1, выступающая из подвижного корпуса 3, вставляется в просвет отверстия 25 для прохождения штока 1, так как профильный кулачок 21 повернут таким образом, что углубление 27 вала 23 кулачка 21 открывает просвет отверстия 25 для прохождения штока 1. Шток 1 снабжен на конце профильным пазом (не показан). Шток 1 закрепляется в корпусе привода 8 с помощью паза, имеющегося на его проксимальном конце. Магазин 7 кладется сверху на рабочие губки 2 под осевые крепления 17 дополнительных элементов для осевого крепления, установленных на креплении 16 пластины с упорами 9 на штоке 1, обеспечивающих установку и поворот магазина 7, и фиксируется в подвижном корпусе 3 за счет того, что магазин 7 одним концом закреплен на осевом креплении 17, а другим концом закреплен с помощью выступов 18, имеющихся на дистальной части самого магазина 7 и пазов 6 на дистальном конце подвижного корпуса 3. Клипсы 28 располагаются в магазине 7. В этом же магазине 7 за клипсами 28 расположен толкатель 30, функциями которого являются проталкивание клипсы 28 в сторону дистальной части к рабочим губкам 2 и обеспечение невозможности продвижения клипсы 28 в противоположном направлении вследствие взаимодействия верхнего упругого упора 31 толкателя 30 и отверстий в магазине 34. Нижний упругий упор 35 толкателя 30 взаимодействует с пластиной с упорами 9, и толкатель 30 может перемещаться только в одном направлении при возвратно-поступательном движении этой пластины.The device operates as follows. The plate with stops 9 is provided with a groove 9a. She wears the groove 9a on the mount 16, made on the mounting surface 4 of the rod 1, and rotates along the rod. A package of rod 1 with working jaws 2, a plate with stops 9, mounted on a fastener 16, is inserted into the movable housing 3. At the same time, the return spring 11 is compressed. After that, the plate with the stops 9 abuts against the stops 3a placed on the movable housing 3. After fixing these parts in the movable housing 3, the portion of the rod 1 protruding from the movable housing 3 is inserted into the lumen of the hole 25 for passage of the rod 1, since the profile cam 21 is rotated so that the recess 27 of the shaft 23 of the cam 21 opens the lumen of the hole 25 for the passage of the rod one. The rod 1 is provided at the end with a profile groove (not shown). The rod 1 is fixed in the housing of the actuator 8 using the groove available at its proximal end. The magazine 7 is placed on top of the working jaws 2 under the axial fastenings 17 of additional elements for axial fastening mounted on the fastener 16 of the plate with stops 9 on the rod 1, providing installation and rotation of the magazine 7, and is fixed in the movable housing 3 due to the fact that the magazine 7 one end is fixed to the axial mount 17, and the other end is fixed using the protrusions 18 located on the distal part of the store 7 and the grooves 6 on the distal end of the movable housing 3. Clips 28 are located in the store 7. In the same store 7 for clips 28 a pusher 30 is arranged, the functions of which are to push the clip 28 towards the distal part to the working jaws 2 and to make it impossible to advance the clip 28 in the opposite direction due to the interaction of the upper elastic stop 31 of the pusher 30 and the holes in the magazine 34. The lower elastic stop 35 of the pusher 30 interacts with the plate with stops 9, and the pusher 30 can only move in one direction with the reciprocating movement of this plate.

Шток 1 находится внутри подвижного корпуса 3 и жестко связан с рабочими губками 2 и с неподвижным корпусом 8 привода.The rod 1 is located inside the movable housing 3 and is rigidly connected with the working jaws 2 and with the stationary housing 8 of the drive.

При подготовке работы исходно выбирают положение устройства для смещения подвижной рукоятки 19 привода и подвижного корпуса 3, обеспечивающее закрепление магазина 7 на рабочих губках 2. Первый этап перемещения подвижного корпуса 3. Корпус 3 перемещается в осевом направлении в сторону дистального конца. Вместе с ним перемещается пластина с упорами 9, она приводит в движение толкатель 30, а толкатель 30 перемещает вперед клипсу 28 на один шаг. Первая клипса 28 попадает в рабочие губки 2.When preparing the work, initially select the position of the device for shifting the movable handle 19 of the drive and the movable housing 3, which secures the magazine 7 on the working jaws 2. The first stage of moving the movable housing 3. The housing 3 moves axially towards the distal end. Together with it, the plate with stops 9 moves, it drives the pusher 30, and the pusher 30 moves the clip 28 forward one step. The first clip 28 falls into the working jaws 2.

Второй этап движения завершает цикл одного сжатия рукоятки 19 привода. На подвижном корпусе 3 выполнены упоры 3а. В эти упоры в конце первого этапа движения корпуса 3 упирается пластина с упорами 9. В то время как пластина с упорами 9 неподвижна относительно рабочих губок 2, подвижный корпус 3 перемещается вперед, взаимодействуя с упругой частью рабочих губок 2, вызывая их смыкание с расположенной в них клипсой 28. После нажатия клавиши 38 подвижная рукоятка 19 и подвижный корпус 3 имеют возможность вернуться в исходное положение под воздействием сжатых пружин 10 и 11.The second stage of the movement completes the cycle of one compression of the handle 19 of the drive. On the movable housing 3 made stops 3A. A plate with stops 9 abuts against these stops at the end of the first stage of movement of the housing 3. While the plate with the stops 9 is stationary relative to the working jaws 2, the movable body 3 moves forward interacting with the elastic part of the working jaws 2, causing them to close with them with a clip 28. After pressing the key 38, the movable handle 19 and the movable housing 3 are able to return to their original position under the action of the compressed springs 10 and 11.

Автоматический режим - одно сжатие рукоятки 19 соответствует подаче и закреплению одной клипсы 28.Automatic mode - one compression of the handle 19 corresponds to the supply and fixing of one clip 28.

Выбор одного из четырех положений шкалы 22 профильного кулачка 21 соответствует выбору одного из четырех вариантов рабочих состояний клипс-аппликатора. Если подвижный корпус 3 находится в первом (крайне заднем) положении, установленном с помощью устройства для смещения подвижного корпуса 3, т.е. профильного кулачка 21, и подвижной рукоятки 19 привода, то магазин 7 с клипсами 28 не закрыт и его можно снять. Когда выбрано второе положение устройства для смещения подвижного корпуса 3 и подвижной рукоятки 19 привода, то подвижный кожух 3 смещается вперед вследствие перемещения вперед рукоятки 19. В этом случае магазин 7 закрывается за счет ввода выступов 18 магазина 7 в пазы 6 подвижного корпуса 3. Это взаимное расположение магазина 7 и подвижного корпуса 3 соответствует первому типоразмеру клипс 28. При выборе третьего положения устройства для смещения подвижного корпуса 3 и подвижной рукоятки 19 привода подвижный корпус 3 и толкатель 30, взаимодействующий с подвижным корпусом 3, смещаются вперед на расстояние, равное разности длин клипс разных типоразмеров, и тем самым обеспечивает возможность работы со вторым типоразмером клипсы. При выборе четвертого положения шкалы фигурный паз 27 вала 23 выходит из зацепления с штоком 1 и кпипс-аппликатор возможно разобрать на составные части.The selection of one of the four positions of the scale 22 of the profile cam 21 corresponds to the selection of one of four options for the operating states of the clip applicator. If the movable housing 3 is in the first (extremely rear) position set by the device for biasing the movable housing 3, i.e. profile cam 21, and the movable handle 19 of the drive, the magazine 7 with clips 28 is not closed and can be removed. When the second position of the device for biasing the movable housing 3 and the movable handle 19 of the drive is selected, the movable casing 3 moves forward due to the forward movement of the handle 19. In this case, the magazine 7 is closed by inserting the protrusions 18 of the magazine 7 into the grooves 6 of the movable housing 3. This is mutual the location of the magazine 7 and the movable housing 3 corresponds to the first size of clips 28. When choosing the third position of the device for biasing the movable housing 3 and the movable drive handle 19, the movable housing 3 and the pusher 30 interact conductive to the movable body 3 moves forward a distance equal to the difference of the lengths of the clips of different sizes and thereby enables operation with a second standard size of clip. When choosing the fourth position of the scale, the figured groove 27 of the shaft 23 disengages from the rod 1 and the kipsps applicator can be disassembled into its component parts.

Блокиратор обратного хода рукоятки 19 работает следующим образом. При повороте рукоятки 19 валик 39, перемещаясь в пазах 40 рукоятки 19 и клавиши 38, обкатывает поверхность 42 корпуса привода 8, позволяя рукоятке 19 повернуться из исходного в конечное состояние и препятствуя повороту в противоположном направлении, так как валик 39 заклинивается между поверхностью 42 корпуса привода 8 и пазом 40 подвижной рукоятки 19.The backstop of the handle 19 operates as follows. When the handle 19 is rotated, the roller 39, moving in the grooves 40 of the handle 19 and the key 38, rolls around the surface 42 of the drive housing 8, allowing the handle 19 to rotate from the original to the final state and preventing rotation in the opposite direction, since the roller 39 is jammed between the surface 42 of the drive housing 8 and a groove 40 of the movable handle 19.

Claims

1. An apparatus for applying clamping clips, comprising a rod with working jaws, a feed mechanism made in the form of a movable casing covering the rod with working jaws, provided with a supporting surface, mounting surfaces, clamping surfaces made for installing a magazine with clips, drive, drive case a plate, on the inner surface of which are fixed multiple stops in height of the length of the clips stops, characterized in that the plate with stops is fixed at the distal end on an additional mounting surface current with working jaws with the possibility of moving relative to it and is spring-loaded on the other hand in a movable casing, spring-loaded with an additional spring independently installed on the rod with working jaws on the drive side, a stationary sleeve is installed between the springs, and a movable sleeve is selected on the side of the distal end, the dimensions of which are selected in such a way as to ensure its interaction with protrusions additionally made on the inner surface of the movable housing; mounting surfaces in the form of grooves and stops for the initial installation of the plate are made at the distal end of the movable casing; on the plate mount with stops located on the fixed housing, additional elements are made for axial mounting, providing installation of the store; on the distal end of the store’s case, stops are made that are aligned with the mounting surfaces of the movable casing in the form of grooves; and at the rear end of the magazine, shaped grooves are made for axial mounting of the magazine, mounted to be rotatable, a drive mounted on the drive housing to rotate and interact with the rear end of the movable casing is mounted on the drive casing to offset the movable casing and movable drive handle by a multiple of the size of the clip, as well as in the movable handle, a spring-lock is installed.

2. The apparatus for applying clamping clips according to claim 1, characterized in that a groove is made in the drive housing for introducing a movable casing into it.

3. The apparatus for applying clamping clips according to claim 1, characterized in that a hole for the rod and a mechanism for securing the rod are made in the drive body.

4. The apparatus for applying clamping clips according to claim 1, characterized in that the device for displacing the movable casing and the movable handle of the drive by a distance multiple of the size of the clip is made as a profile cam installed in the drive housing behind the rear end of the movable casing and behind the movable handle drive with the ability to interact with the drive in the form of handles.

5. The apparatus for applying clamping clips according to claim 4, characterized in that the profile cam is made in the form of a cylinder with two cut faces, the distance from the axis of rotation to the faces being a multiple of the size of the clip or the size of the distance between the plate stops.

6. The apparatus for applying clamping clips according to claim 1, characterized in that the profile cam is provided with a shaft on which a recess is made for the passage of the rod, and the rod is equipped with a figured groove for fixing in the drive housing.

7. The apparatus for applying clamping clips according to claims 1 and 8, characterized in that the handle backstop is made in the form of a spring-loaded key with a movable roller mounted to interact with the slots of the movable handle and key, as well as with the drive body.

8. A magazine for clips mounted on a movable casing, comprising a housing, a pusher made with a spring working end, clip guides, mounting hardware surfaces arranged to interact with a separate clip, characterized in that the magazine case is provided with openings for interacting with the pusher using an elastic element, the pusher is installed in the store with the possibility of elastic interaction with the holes of the store’s body and with clips and is equipped with a second elastic stop installed with interaction with the stops of the plate located on the fixed casing.