RU236184U1

RU236184U1 - Seeding drone

Info

Publication number: RU236184U1
Application number: RU2025112389U
Authority: RU
Inventors: Владимир Викторович Васильев; Дмитрий Николаевич Афоничев; Михаил Юрьевич Еремин
Filing date: 2025-05-13
Publication date: 2025-07-30

Abstract

Полезная модель относится к беспилотным летательным аппаратам, предназначенным для посева семян, и может быть использована для рассеивания семян сельскохозяйственных культур, трав и древесных растений. Посевной беспилотный летательный аппарат включает кольцевой корпус, с внешней стороны которого закреплены четыре горизонтальные штанги на равном удалении друг от друга. На свободном конце каждой горизонтальной штанги сверху установлен двигатель с лопастями воздушного винта. С нижней стороны кольцевого корпуса жестко закреплены опорные штоки. Свободный конец каждого опорного штока соединен с опорной пластиной, размещенной в гильзе, где между опорной пластиной и внутренней стороной дна гильзы размещена пружина, а с внешней стороны дна гильзы закреплена резиновая прокладка. В кольцевой корпус установлен семенной ящик, оснащенный с верхней стороны крышкой, которая по бокам имеет отверстия для засыпки семян, а с нижней стороны – подающей трубкой. Внутри семенного ящика вертикально установлен шнек. Верхний конец шнека закреплен за вал серводвигателя, расположенного в водонепроницаемом чехле с внешней стороны крышки. Нижний конец шнека, оснащенный шпилькой, проходит через подшипниковый узел, который зафиксирован в подающей трубке горизонтальными ребрами жесткости. Подающая трубка проходит через сквозное отверстие, выполненное в центре верхнего подвижного диска, и устанавливается таким образом, что торцевая часть свободного конца подающей трубки располагается на уровне высоты разделительных пластин, которые одним ребром зафиксированы на нижней стороне верхнего подвижного диска, а другим ребром – на верхней стороне нижнего подвижного диска. При этом шпилька заходит в сквозное отверстие, выполненное в центре нижнего подвижного диска. Нижний подвижной диск плотно прилегает к торцевой части шнека и фиксируется на шпильке гайкой, которая закручивается в сторону вращения нижнего подвижного диска. 6 ил. The utility model relates to unmanned aerial vehicles intended for sowing seeds and can be used for dispersing seeds of agricultural crops, grasses and woody plants. The sowing unmanned aerial vehicle includes an annular body, on the outside of which four horizontal rods are fixed at an equal distance from each other. An engine with propeller blades is mounted on top of the free end of each horizontal rod. Support rods are rigidly fixed to the bottom of the annular body. The free end of each support rod is connected to a support plate located in a sleeve, where a spring is placed between the support plate and the inner side of the sleeve bottom, and a rubber gasket is fixed to the outside of the sleeve bottom. A seed box is installed in the annular body, equipped with a lid on the top side, which has holes on the sides for filling seeds, and a feed tube on the bottom side. An auger is installed vertically inside the seed box. The upper end of the auger is secured to the shaft of the servomotor located in a waterproof case on the outside of the cover. The lower end of the auger, equipped with a stud, passes through a bearing unit, which is fixed in the feed tube with horizontal stiffeners. The feed tube passes through a through hole made in the center of the upper movable disk, and is installed in such a way that the end part of the free end of the feed tube is located at the level of the height of the separating plates, which are fixed with one rib on the lower side of the upper movable disk, and with the other rib - on the upper side of the lower movable disk. In this case, the stud enters the through hole made in the center of the lower movable disk. The lower movable disk fits tightly to the end part of the auger and is fixed on the stud with a nut, which is screwed in the direction of rotation of the lower movable disk. 6 Fig.

Description

Полезная модель относится к беспилотным летательным аппаратам, предназначенным для посева семян, и может быть использована для рассеивания семян сельскохозяйственных культур, трав и древесных растений. The utility model relates to unmanned aerial vehicles intended for sowing seeds and can be used for dispersing seeds of agricultural crops, grasses and woody plants.

Известен посевной беспилотный летательный аппарат, включающий кольцевой корпус, с внешней стороны которого закреплены четыре горизонтальные штанги на равном удалении друг от друга. На свободном конце каждой горизонтальной штанги сверху установлен двигатель с лопастями воздушного винта. С нижней стороны кольцевого корпуса жестко закреплены опорные штоки, соединенные между собой фиксирующей пластиной. Свободный конец каждого опорного штока соединен с опорной пластиной, размещенной в гильзе, где между опорной пластиной и внутренней стороной дна гильзы размещена пружина, а с внешней стороны дна гильзы закреплена резиновая прокладка. В кольцевой корпус установлен семенной ящик, оснащенный с верхней стороны крышкой, которая по бокам имеет отверстия для засыпки семян, а с нижней стороны – подающей трубкой, защищенной козырьком. Внутри семенного ящика вертикально установлен шнек. Верхний конец шнека закреплен за вал серводвигателя, расположенного в водонепроницаемом чехле с внешней стороны крышки. Нижний конец шнека проходит через подшипниковый узел, который зафиксирован в подающей трубке горизонтальными ребрами жесткости. К козырьку подведены разделительные пластины, зафиксированные с верхней стороны нижнего подвижного диска, где он закреплен на валу серводвигателя, который расположен в водонепроницаемом чехле с внешней стороны фиксирующей пластины, таким образом, что зазор между козырьком и разделительными пластинами обеспечивал свободное вращение нижнего подвижного диска (см. патент CN № 216232984 U, М. Кл. A 01 C 17/00, B 64 C 39/02, B 64 D 1/16, 08.04.2022). A seeding unmanned aerial vehicle is known, which includes an annular body, on the outside of which four horizontal rods are fixed at an equal distance from each other. An engine with propeller blades is mounted on top of the free end of each horizontal rod. Support rods are rigidly fixed to the bottom of the annular body, connected to each other by a locking plate. The free end of each support rod is connected to a support plate located in a sleeve, where a spring is placed between the support plate and the inner side of the sleeve bottom, and a rubber gasket is fixed to the outside of the sleeve bottom. A seed box is installed in the annular body, equipped with a lid on the top side, which has holes on the sides for filling seeds, and a feed tube protected by a visor on the bottom side. An auger is installed vertically inside the seed box. The upper end of the auger is fixed to the shaft of the servomotor, located in a waterproof cover on the outside of the lid. The lower end of the screw passes through a bearing unit, which is fixed in the feed tube by horizontal stiffeners. Separating plates are brought to the visor, fixed from the upper side of the lower movable disk, where it is secured to the shaft of the servomotor, which is located in a waterproof cover on the outer side of the fixing plate, so that the gap between the visor and the separating plates ensures free rotation of the lower movable disk (see patent CN No. 216232984 U, IPC A 01 C 17/00, B 64 C 39/02, B 64 D 1/16, 08.04.2022).

Недостатком данного посевного беспилотного летательного аппарата является высокая собственная масса.The disadvantage of this seeding unmanned aerial vehicle is its high tare weight.

Задача, на решение которой направлена полезная модель, – снижение собственной массы посевного беспилотного летательного аппарата.The task that the utility model is aimed at solving is reducing the weight of the unmanned aerial vehicle for sowing.

Для решения этой задачи в посевном беспилотном летательном аппарате, включающем кольцевой корпус, с внешней стороны которого закреплены четыре горизонтальные штанги на равном удалении друг от друга, на свободном конце каждой горизонтальной штанги сверху установлен двигатель с лопастями воздушного винта, а с нижней стороны кольцевого корпуса жестко закреплены опорные штоки, свободный конец каждого опорного штока соединен с опорной пластиной, размещенной в гильзе, где между опорной пластиной и внутренней стороной дна гильзы размещена пружина, а с внешней стороны дна гильзы закреплена резиновая прокладка; в кольцевой корпус установлен семенной ящик, оснащенный с верхней стороны крышкой, которая по бокам имеет отверстия для засыпки семян, а с нижней стороны – подающей трубкой, внутри семенного ящика вертикально установлен шнек, где верхний конец шнека закреплен за вал серводвигателя, расположенного в водонепроницаемом чехле с внешней стороны крышки, а нижний конец шнека проходит через подшипниковый узел, который зафиксирован в подающей трубке горизонтальными ребрами жесткости; разделительные пластины, зафиксированные с верхней стороны нижнего подвижного диска, согласно полезной модели, нижний конец шнека оснащен шпилькой, а подающая трубка проходит через сквозное отверстие, выполненное в центре верхнего подвижного диска, и устанавливается таким образом, что торцевая часть свободного конца подающей трубки располагается на уровне высоты разделительных пластин, которые одним ребром зафиксированы на нижней стороне верхнего подвижного диска, а другим ребром – на верхней стороне нижнего подвижного диска, при этом шпилька заходит в сквозное отверстие, выполненное в центре нижнего подвижного диска, а нижний подвижной диск плотно прилегает к торцевой части шнека и фиксируется на шпильке гайкой, которая закручивается в сторону вращения нижнего подвижного диска.To solve this problem, in a seeding unmanned aerial vehicle, including an annular body, on the outside of which four horizontal rods are fixed at an equal distance from each other, on the free end of each horizontal rod an engine with propeller blades is mounted on top, and support rods are rigidly fixed to the bottom of the annular body, the free end of each support rod is connected to a support plate placed in a sleeve, where a spring is placed between the support plate and the inner side of the bottom of the sleeve, and a rubber gasket is fixed to the outer side of the bottom of the sleeve; a seed box is installed in the annular body, equipped with a lid on the top side, which has holes on the sides for filling seeds, and a feed tube on the bottom side, an auger is installed vertically inside the seed box, where the upper end of the auger is fixed to the shaft of a servomotor located in a waterproof cover on the outside of the lid, and the lower end of the auger passes through a bearing assembly, which is fixed in the feed tube by horizontal stiffening ribs; separating plates fixed to the upper side of the lower movable disk, according to the utility model, the lower end of the auger is equipped with a pin, and the feed tube passes through a through hole made in the center of the upper movable disk, and is installed in such a way that the end part of the free end of the feed tube is located at the level of the height of the separating plates, which are fixed with one edge to the lower side of the upper movable disk, and with the other edge - to the upper side of the lower movable disk, while the pin goes into the through hole made in the center of the lower movable disk, and the lower movable disk fits tightly to the end part of the auger and is fixed on the pin with a nut, which is screwed in the direction of rotation of the lower movable disk.

Оснащение нижнего конца шнека шпилькой, прохождение подающей трубки через сквозное отверстие, выполненное в центре верхнего подвижного диска, с установкой подающей трубки, таким образом, что торцевая часть свободного конца подающей трубки располагается на уровне высоты разделительных пластин, которые одним ребром зафиксированы на нижней стороне верхнего подвижного диска, а другим ребром – на верхней стороне нижнего подвижного диска, при этом шпилька заходит в сквозное отверстие, выполненное в центре нижнего подвижного диска, а нижний подвижной диск плотно прилегает к торцевой части шнека и фиксируется на шпильке гайкой, которая закручивается в сторону вращения нижнего подвижного диска, позволяет исключить из конструкции посевного беспилотного летательного аппарата фиксирующую пластину и защитный козырек, а следовательно, собственная масса посевного беспилотного летательного аппарата снижается.Equipping the lower end of the auger with a stud, passing the feed tube through a through hole made in the center of the upper movable disk, with the installation of the feed tube in such a way that the end portion of the free end of the feed tube is located at the level of the height of the separating plates, which are fixed with one edge on the lower side of the upper movable disk, and with the other edge - on the upper side of the lower movable disk, while the stud enters the through hole made in the center of the lower movable disk, and the lower movable disk fits tightly to the end portion of the auger and is fixed on the stud with a nut that is screwed in the direction of rotation of the lower movable disk, makes it possible to exclude the fixing plate and protective visor from the design of the seeding unmanned aerial vehicle, and therefore, the tare weight of the seeding unmanned aerial vehicle is reduced.

На фиг. 1 показан посевной беспилотный летательный аппарат, вид спереди; на фиг 2 – то же, вид сверху; на фиг. 3 – разрез А–А на фиг. 1; на фиг. 4 – узел В на фиг. 1, с разрезом гильзы; на фиг. 5 – разрез С–С на фиг. 2; на фиг. 6 – узел D на фиг. 5.Fig. 1 shows a seeding unmanned aerial vehicle, front view; Fig. 2 shows the same, top view; Fig. 3 shows section A–A in Fig. 1; Fig. 4 shows unit B in Fig. 1, with a section of the sleeve; Fig. 5 shows section C–C in Fig. 2; Fig. 6 shows unit D in Fig. 5.

Посевной беспилотный летательный аппарат включает кольцевой корпус 1, с внешней стороны которого закреплены четыре горизонтальные штанги 2 на равном удалении друг от друга. На свободном конце каждой горизонтальной штанги 2 сверху установлен двигатель 3 с лопастями воздушного винта 4. С нижней стороны кольцевого корпуса 1 жестко закреплены опорные штоки 5. Свободный конец каждого опорного штока 5 соединен с опорной пластиной 6, размещенной в гильзе 7, где между опорной пластиной 6 и внутренней стороной дна гильзы 7 размещена пружина 8, а с внешней стороны дна гильзы 7 закреплена резиновая прокладка 9. В кольцевой корпус 1 установлен семенной ящик 10, оснащенный с верхней стороны крышкой 11, которая по бокам имеет отверстия 12 для засыпки семян 13, а с нижней стороны – подающей трубкой 14. Внутри семенного ящика 10 вертикально установлен шнек 15. Верхний конец шнека 15 закреплен за вал серводвигателя 16, расположенного в водонепроницаемом чехле 17 с внешней стороны крышки 11. Нижний конец шнека 15, оснащенный шпилькой 18, проходит через подшипниковый узел 19, который зафиксирован в подающей трубке 14 горизонтальными ребрами жесткости 20. Подающая трубка 14 проходит через сквозное отверстие 21, выполненное в центре верхнего подвижного диска 22, и устанавливается таким образом, что торцевая часть свободного конца подающей трубки 14 располагается на уровне высоты разделительных пластин 23, которые одним ребром зафиксированы на нижней стороне верхнего подвижного диска 22, а другим ребром – на верхней стороне нижнего подвижного диска 24. При этом шпилька 18 заходит в сквозное отверстие 25, выполненное в центре нижнего подвижного диска 24. Нижний подвижной диск 24 плотно прилегает к торцевой части шнека 15 и фиксируется на шпильке 18 гайкой 26, которая закручивается в сторону вращения нижнего подвижного диска 24.The seeding unmanned aerial vehicle includes a ring-shaped body 1, on the outside of which four horizontal rods 2 are fixed at an equal distance from each other. On the free end of each horizontal rod 2, an engine 3 with propeller blades 4 is mounted on top. Support rods 5 are rigidly fixed to the lower side of the annular casing 1. The free end of each support rod 5 is connected to a support plate 6 located in a sleeve 7, where a spring 8 is placed between the support plate 6 and the inner side of the bottom of the sleeve 7, and a rubber gasket 9 is fixed to the outer side of the bottom of the sleeve 7. A seed box 10 is installed in the annular casing 1, equipped with a cover 11 on the upper side, which has openings 12 on the sides for filling in seeds 13, and a feed tube 14 on the lower side. An auger 15 is vertically mounted inside the seed box 10. The upper end of the auger 15 is fixed to the shaft of the servomotor 16, located in a waterproof cover 17 on the outer side of the cover 11. The lower end of the auger 15, equipped with a stud 18, passes through a bearing unit 19, which is fixed in the feed tube 14 by horizontal stiffening ribs 20. The feed tube 14 passes through a through hole 21 made in the center of the upper movable disk 22, and is installed in such a way that the end portion of the free end of the feed tube 14 is located at the level of the height of the separating plates 23, which are fixed with one rib on the lower side of the upper movable disk 22, and with the other rib - on the upper side of the lower movable disk 24. In this case, the stud 18 enters the through hole 25 made in the center of the lower movable disk 24. The lower movable disk 24 fits tightly against the end portion of the auger 15 and is fixed on the stud 18 with a nut 26, which is screwed in the direction of rotation of the lower movable disk 24.

Посевной беспилотный летательный аппарат работает следующим образом. В семенной ящик 10 через отверстия 12, имеющиеся с верхней стороны крышки 11, засыпают семена 13. Оператор сигналом с пульта управления запускает посевной беспилотный летательный аппарат и направляет его в зону посева. При входе посевного беспилотного летательного аппарата в зону посева оператор с пульта управления устанавливает беспилотный летательный аппарат по направлению посева семян, таким образом, чтобы его центр, располагался посередине ширины захвата (ширины разбрасывания). Затем оператор с пульта управления включает серводвигатель 16, который начинает вращать шнек 15, верхний подвижной диск 22, разделительные пластины 23 и нижний подвижной диск 24. В результате этого смена 13 дозированно подаются шнеком 15 к разделительным пластинам 23, где семена 13 за счет центробежной силы равномерно разбрасываются на расчетную ширину. Одновременно с этим оператор ведет посевной беспилотный летательный аппарат по маршруту с заданной скоростью и высотой над поверхностью земли, тем самым осуществляя распределение семян на расчетную ширину захвата. Израсходовав семена 13, оператор сигналами с пульта управления возвращает посевной беспилотный летательный аппарат к месту засыпки и обслуживания, где производится засыпка семян 13, заменяются аккумуляторные батареи, выполняются операции технического диагностирования и технического обслуживания.The unmanned seeding aerial vehicle operates as follows. Seeds 13 are poured into the seed box 10 through the openings 12 located on the upper side of the cover 11. The operator starts the unmanned seeding aerial vehicle with a signal from the control panel and directs it to the seeding zone. When the unmanned seeding aerial vehicle enters the seeding zone, the operator sets the unmanned aerial vehicle in the direction of seed sowing from the control panel, so that its center is located in the middle of the capture width (spreading width). Then, the operator switches on the servomotor 16 from the control panel, which begins to rotate the auger 15, the upper movable disk 22, the separating plates 23 and the lower movable disk 24. As a result, the seeds 13 are dosed by the auger 15 to the separating plates 23, where the seeds 13 are uniformly scattered over the calculated width due to centrifugal force. At the same time, the operator guides the seeding unmanned aerial vehicle along the route at a given speed and height above the ground, thereby distributing the seeds to the calculated capture width. Having used up the seeds 13, the operator uses signals from the control panel to return the seeding unmanned aerial vehicle to the filling and maintenance site, where the seeds 13 are filled, the batteries are replaced, and technical diagnostics and maintenance operations are performed.

Использование предложенного посевного беспилотного летательного аппарата позволит осуществлять посев семян сельскохозяйственных культур, трав и древесных растений в условиях, при которых использование наземных посевных средств опасно и малоэффективно, например, на склонах, на заболоченных участках.The use of the proposed unmanned aerial vehicle will allow for the sowing of seeds of agricultural crops, grasses and woody plants in conditions where the use of ground-based seeding equipment is dangerous and ineffective, for example, on slopes and in swampy areas.

Claims

A seeding unmanned aerial vehicle comprising an annular body, on the outside of which four horizontal rods are fixed at an equal distance from each other, an engine with propeller blades is mounted on top of the free end of each horizontal rod, and support rods are rigidly fixed to the bottom of the annular body, the free end of each support rod is connected to a support plate located in a sleeve, where a spring is placed between the support plate and the inner side of the sleeve bottom, and a rubber gasket is fixed to the outer side of the sleeve bottom; a seed box is installed in the annular body, equipped with a lid on the top side, which has openings on the sides for filling in seeds, and a feed tube on the bottom side, an auger is vertically mounted inside the seed box, where the upper end of the auger is fixed to the shaft of a servomotor located in a waterproof cover on the outside of the lid, and the lower end of the auger passes through a bearing assembly, which is fixed in the feed tube by horizontal stiffeners; separating plates fixed to the upper side of the lower movable disk, characterized in that the lower end of the auger is equipped with a pin, and the feed tube passes through a through hole made in the center of the upper movable disk, and is installed in such a way that the end part of the free end of the feed tube is located at the level of the height of the separating plates, which are fixed with one edge to the lower side of the upper movable disk, and with the other edge - to the upper side of the lower movable disk, while the pin goes into the through hole made in the center of the lower movable disk, and the lower movable disk fits tightly to the end part of the auger and is fixed on the pin with a nut, which is screwed in the direction of rotation of the lower movable disk.