[go: up one dir, main page]

RU2361399C2 - Destruction method of colorado beetle with grinding of potato plant tops and device for its implementation - Google Patents

Destruction method of colorado beetle with grinding of potato plant tops and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2361399C2
RU2361399C2 RU2007134542/12A RU2007134542A RU2361399C2 RU 2361399 C2 RU2361399 C2 RU 2361399C2 RU 2007134542/12 A RU2007134542/12 A RU 2007134542/12A RU 2007134542 A RU2007134542 A RU 2007134542A RU 2361399 C2 RU2361399 C2 RU 2361399C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tops
beetles
shaft
fixed
rigidly
Prior art date
Application number
RU2007134542/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007134542A (en
Inventor
Ринат Кадырович Абдрахманов (RU)
Ринат Кадырович Абдрахманов
Марат Назипович Калимуллин (RU)
Марат Назипович Калимуллин
Анас Хафизович Зимагулов (RU)
Анас Хафизович Зимагулов
Айрат Расимович Валиев (RU)
Айрат Расимович Валиев
Original Assignee
Казанский государственный аграрный университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Казанский государственный аграрный университет filed Critical Казанский государственный аграрный университет
Priority to RU2007134542/12A priority Critical patent/RU2361399C2/en
Publication of RU2007134542A publication Critical patent/RU2007134542A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2361399C2 publication Critical patent/RU2361399C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Fertilizing (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to agricultural engineering, particularly to devices of struggle against Colorado beetle. Invention is directed to efficiency increase of struggle against Colorado beetle. Device includes reducer, takeoff shaft, suspended frame on tractor joint hinge, on which it is fixed shaft, connected to driving double-stand sheave. Double-stand sheave through belt transmission is connected to driven pulley, rigidly forced on located symmetrical relative to shaft axis input shafts of reducers of equal structures. On output shaft of reducer it is rigidly fixed vertical shaft, on which it is rigidly forced on disk rotor with fixed on it flexible operative parts, implemented in the form of chamomile petals, on cutting elements of which on unload side there are rigidly fixed aprons for additional beetles impact by grind plant tops, and for changing of cut in height of plant tops on frame there are fixed anvil wheels. On fame there are also fixed bin and distributors.
EFFECT: effectiveness increase of struggle against Colorado beetle.
3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам борьбы с насекомыми растений, точнее с колорадским жуком.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to devices for controlling insects of plants, more specifically with the Colorado potato beetle.

Известен способ и устройство его реализации, включающий резку и выбрасывание ботвы корнеплодов [1] и трав [2] на корню. Первый обеспечивает захват и разрушение ботвы, вращение и выбрасывание в сторону. Во втором способе резка убираемой культуры с увеличением длины среза и выбрасывание срезанной массы.A known method and device for its implementation, including cutting and throwing tops of root crops [1] and herbs [2] on the vine. The first provides capture and destruction of tops, rotation and throwing aside. In the second method, cutting the harvested crop with an increase in the length of the cut and throwing away the cut mass.

Известен также способ и устройство для механического стряхивания колорадского жука [3] (прототип), включающий механическое соприкосновение гибкого элемента с кустом по всей его длине, перемещение элемента поперек роста картофеля, изгибание куста с его отпуском. Устройство включает редуктор, на выходном валу которого жестко закреплен ведущий диск. На корпусе редуктора жестко закреплен неподвижный диск, на котором жестко закреплена направляющая, в которую входят ролики ведущего диска. Ролики связаны через ось с внутренними рычагами коромысел. На их внешних рычагах жестко закреплены эластичные щетки. Центры коромысел через ось связаны с диском, приводя в движение коромысла. Внутренние рычаги коромысел копируют профиль направляющей. Внешние рычаги коромысел со щетками движутся по аналогичной траектории. Суммарная траектория и скорость рабочей части щетки обеспечивают первоначальный контакт щетки с кустом картофеля по всей ее длине. На протяжении всего периода контакта щетки с кустом положение щетки сохраняется, и воздействие их происходит на куст картофеля перпендикулярно направлению роста.There is also known a method and a device for mechanically shaking off a Colorado potato beetle [3] (prototype), which includes mechanical contact of a flexible element with a bush along its entire length, moving the element across the growth of potatoes, bending the bush with its release. The device includes a gearbox, on the output shaft of which the drive disk is rigidly fixed. A fixed disk is rigidly fixed on the gear case, on which a guide is fixed, which includes the rollers of the drive disk. The rollers are connected through an axis with the internal levers of the rocker arm. Elastic brushes are rigidly fixed on their external levers. The centers of the rocker arm are connected to the disk through the axis, driving the rocker arm. The rocker arm levers copy the guide profile. The external arms of the rocker arm with brushes move along a similar path. The total trajectory and speed of the working part of the brush provide the initial contact of the brush with the potato bush along its entire length. Throughout the entire period of brush contact with the bush, the position of the brush is maintained, and their effect on the potato bush is perpendicular to the direction of growth.

Недостатками прототипа является недостаточная эффективность в работе из-за стряхивания только самих жуков и их личинок с обеих сторон листьев и ботвы, не измельчая их, из-за чего личинки жуков остаются в листьях ботвы. Устройство сложное, наличие коромысел, дисков и валов снижает надежность конструкции.The disadvantages of the prototype is the lack of efficiency in work due to shaking off only the beetles themselves and their larvae on both sides of the leaves and tops, without crushing them, because of which the larvae of the beetles remain in the leaves of the tops. The device is complex, the presence of rockers, discs and shafts reduces the reliability of the design.

Целями изобретения являются повышение эффективности возделывания картофеля во время уборки ботвы, за счет измельчения листьев и ботвы, умерщвления жуков как на листве и ботве, так и в зоне воздействия на них гибких рабочих органов на лету, а также упрощение конструкции.The objectives of the invention are to increase the efficiency of potato cultivation during harvesting of tops, by chopping leaves and tops, killing beetles both on foliage and tops, and in the area of influence of flexible working bodies on the fly, as well as simplifying the design.

На фиг.1 изображен общий вид устройства в нерабочем положении.Figure 1 shows a General view of the device in the idle position.

На фиг.2 изображена схема взаимодействия устройства с ботвой в момент его работы.Figure 2 shows a diagram of the interaction of the device with the tops at the time of its operation.

На фиг.3 изображена схема ротора устройства с гибкими рабочими органами в момент вращения:Figure 3 shows a diagram of the rotor of the device with flexible working bodies at the time of rotation:

а) общий вид ротора кустореза с гибкими рабочими органами;a) a general view of the rotor of the brush cutter with flexible working bodies;

б) проекции материальных точек рабочего органа в плоскости XQZ;b) projection of material points of the working body in the XQZ plane;

в) проекции материальных точек рабочего органа в плоскости YOZ.c) projection of material points of the working body in the YOZ plane.

Способ уничтожения колорадского жука с измельчением ботвы картофеля включает выращивание кустов картофеля с соблюдением всех агротехнических требований и принудительное перемещение жуков. При этом для повышения эффективности уничтожения колорадского жука перед уборкой позволяют росту ботвы и жуков достичь стадии имаго, делают траекторию рабочего органа в виде циклоиды, снимают по толщине и обрывают с ударом гибкого рабочего органа волокна стебля и жуков, находящихся на стеблях и листах, сдавливают не попавшие под воздействие гибкого рабочего органа жуков кусочками ботвы и фартуком, выбрасывают в сторону на дневную поверхность почвы измельченную массу с усилием большим, чем отрывная сила, и опрыскивают в полете оставшихся в живых жуков ядохимикатами, образуя сидеральное удобрение.A method of destroying a Colorado potato beetle with chopping potato tops includes growing potato bushes in compliance with all agrotechnical requirements and forcing the beetles to move. At the same time, to increase the destruction efficiency of the Colorado potato beetle before harvesting, they allow the growth of tops and beetles to reach the adult stage, make the trajectory of the working body in the form of a cycloid, remove the thickness and break off the fibers of the stem and beetles located on the stems and leaves with impact of a flexible working body, do not squeeze falling under the influence of a flexible working body of beetles with tops of leaves and an apron, they throw the crushed mass to the side on the day surface of the soil with an force greater than the breaking force, and spray the remaining dead bugs with pesticides, forming a green manure fertilizer.

Устройство для уничтожения колорадского жука для реализации способа содержит навешиваемую на навеску тягача раму (1), на которой закреплен вал (2), связанный с ведущим двухручьевым шкивом (3), который через ременные передачи (4) связан с ведомым шкивом (5), жестко насаженным на размещенных симметрично относительно оси вала входных валах редукторов (6) одинаковой конструкции. На выходном валу каждого редуктора жестко закреплен вертикальный вал 7, на который жестко посажен дисковый ротор 8 с закрепленными на нем гибкими тросовыми режущими элементами 9, выполненными в виде лепестков ромашки. На режущие элементы 9 на нерабочей стороне жестко закреплены фартуки 10 для дополнительного удара по жукам измельченной ботвой. Для изменения высоты среза ботвы на раме закреплены опорные колеса 11. На задней части рамы жестко закреплены бак для ядохимикатов 12 и распылитель 13, с помощью которых происходит опрыскивание жуков. Рабочий орган устройства совершает вращательное движение, траектория движения которого в совокупности с поступательным движением агрегата образует циклоиду.A device for destroying a Colorado potato beetle for implementing the method comprises a frame (1) hung on a tractor hitch, on which a shaft (2) is mounted, connected to a driving double-strand pulley (3), which is connected to a driven pulley (5) through belt drives (4), rigidly mounted on the input shafts of reducers (6) of the same design placed symmetrically with respect to the axis of the shaft. On the output shaft of each gearbox, a vertical shaft 7 is rigidly fixed, on which a disk rotor 8 is rigidly mounted with flexible cable cutting elements 9 mounted on it, made in the form of chamomile petals. On the cutting elements 9 on the non-working side, the aprons 10 are rigidly fixed for additional impact on the beetles with chopped tops. To change the height of the tops of cuts on the frame, support wheels 11 are fixed. On the rear of the frame are fixed a tank for pesticides 12 and a sprayer 13, with the help of which the beetles are sprayed. The working body of the device performs a rotational motion, the trajectory of which in combination with the translational movement of the unit forms a cycloid.

Устройство работает следующим образом. Вал 2 вместе с ведущим шкивом 3 получает привод (крутящий момент) от вала отбора мощности тягача. От ведущего шкива 3 при помощи ремня 4 вращение передается на ведомый шкив 5, который через редуктор 6 приводит в движение вертикальный вал 7 и дисковый ротор 8 с гибкими режущими элементами 9, которые начинают вращаться в горизонтальной плоскости.The device operates as follows. The shaft 2 together with the driving pulley 3 receives the drive (torque) from the tractor power take-off shaft. From the driving pulley 3, with the help of the belt 4, the rotation is transmitted to the driven pulley 5, which, through the reducer 6, drives the vertical shaft 7 and the disk rotor 8 with flexible cutting elements 9, which begin to rotate in the horizontal plane.

В процессе срезания ботвы рабочий орган совершает одновременно вращательное ω и переносно-поступательное движение V (фиг.2). Поступательное движение определяет величину подачи рабочего органа при срезании растений. Рабочий орган устройства описывает траекторию, вид которой зависит от соотношения скоростей резания v и подачи uп, равной скорости движения трактора, а также от положения оси ротора относительно обрабатываемого материала.In the process of cutting the tops of the working body performs both rotational ω and the translational motion V (figure 2). The translational motion determines the amount of feed of the working body when cutting plants. The working body of the device describes a path, the form of which depends on the ratio of cutting speeds v and feed u p equal to the speed of the tractor, as well as on the position of the axis of the rotor relative to the processed material.

Траекторией движения любой точки гибкого рабочего органа в горизонтальной плоскости будет являться циклоида, описываемая системой параметрических уравнений:The trajectory of movement of any point of a flexible working body in the horizontal plane will be a cycloid described by a system of parametric equations:

Figure 00000001
Figure 00000001

где х, y - координаты вершины гибкого рабочего органа, м;where x, y are the coordinates of the vertices of the flexible working body, m;

un - поступательная скорость трактора, м/с;u n - translational speed of the tractor, m / s;

r - длина гибкого рабочего органа, м;r is the length of the flexible working body, m;

ω - угловая скорость гибкого рабочего органа, с-1;ω is the angular velocity of the flexible working body, s -1 ;

t - время поворота гибкого рабочего органа на угол ω·t, с.t is the time of rotation of the flexible working body at an angle ω · t, s.

В результате некоторых преобразований получим математическую модель, позволяющую рассчитать траекторию движения гибкого рабочего органа, если известны угловые скорости входящих в него элементов:As a result of some transformations, we obtain a mathematical model that allows us to calculate the trajectory of the flexible working body, if the angular velocities of the elements included in it are known:

Figure 00000002
Figure 00000002

Процесс перерубания стебля.The process of chopping the stem.

По закону сохранения импульса часть его превращается в силу воздействия (перерубания):According to the law of conservation of momentum, a part of it is converted into a force of impact (chopping):

Figure 00000003
Figure 00000003

где P0 - импульс перерубающей части тросика;where P 0 is the momentum of the cutting part of the cable;

k - некоторый коэффициент.k is a certain coefficient.

В результате некоторых преобразований получим:As a result of some transformations, we get:

Figure 00000004
- сила перерубания.
Figure 00000004
- cutting power.

Данная сила F должна быть больше, чем плотность стебля на перерубание FП. Добиться этого можно, увеличивая обороты.This force F should be greater than the density of the stem for chopping F P. This can be achieved by increasing speed.

Использование данного устройства дает как экономический, так и качественный эффект.The use of this device gives both economic and qualitative effect.

Список использованной литературыList of references

1. Патент РФ №2012184. Устройство для отделения ботвы от корнеплодов на корню. БИ №9, 1994.1. RF patent No. 2012184. A device for separating tops from root crops on the vine. BI No. 9, 1994.

2. АС СССР №1017206. Ротационный режущий аппарат братьев Нуруллиных. БИ №18, 1983.2. AS of the USSR No. 1017206. Rotary cutting apparatus of the Nurullins brothers. BI No. 18, 1983.

3. АС СССР №1813391. Устройство для механического стряхивания колорадского жука с растений. БИ №17, 1993.3. AS of the USSR No. 1813391. A device for mechanically shaking a Colorado potato beetle from plants. BI No. 17, 1993.

Claims (3)

1. Способ уничтожения колорадского жука с измельчением ботвы картофеля, включающий выращивание кустов картофеля и перемещение жуков, отличающийся тем, что перед уборкой позволяют росту ботвы и жуков достичь стадии имаго, делают траекторию рабочего органа в виде циклоиды, снимают по толщине и обрывают с ударом гибкого рабочего органа волокна стебля и жуков, находящихся на стеблях и листах, сдавливают не попавшие под воздействие гибкого рабочего органа жуков кусочками ботвы и фартуком, выбрасывают в сторону на дневную поверхность почвы измельченную массу с усилием, большим, чем отрывная сила, и опрыскивают в полете оставшихся в живых жуков ядохимикатами, образуя сидеральное удобрение.1. A method of destroying a Colorado potato beetle with chopping potato tops, including growing potato bushes and moving beetles, characterized in that before harvesting they allow the growth of tops and beetles to reach the adult stage, they make a working organ trajectory in the form of a cycloid, remove it by thickness and break off with a flexible blow the working organ fibers of the stem and beetles located on the stems and leaves are squeezed not affected by the flexible working organ of the beetles with tops and apron, thrown away to the side from the soil surface elchennuyu mass with a force greater than the tear strength, and sprayed in the air surviving beetles pesticides, forming a green manure fertilizer. 2. Устройство для уничтожения колорадского жука для реализации способа по п.1, отличающееся тем, что содержит навешиваемую на навеску тягача раму, на которой закреплен вал, связанный с ведущим двухручьевым шкивом, последний через ременные передачи связан с ведомым шкивом, жестко насаженным на размещенные симметрично относительно оси вала входные валы редукторов одинаковой конструкции, на выходном валу каждого редуктора жестко закреплен вертикальный вал, на который жестко посажен дисковый ротор с закрепленными на нем гибкими рабочими органами, выполненными в виде лепестков ромашки, на режущие элементы которых на нерабочей стороне жестко закреплены фартуки для дополнительного удара по жукам измельченной ботвой, а для изменения высоты среза ботвы на раме закреплены опорные колеса, бак и распределители.2. A device for destroying a Colorado potato beetle for implementing the method according to claim 1, characterized in that it comprises a frame mounted on a tractor hitch, on which a shaft is connected, connected to a leading two-strand pulley, the latter through belt drives connected to a driven pulley, rigidly mounted on placed symmetrically with respect to the axis of the shaft, the input shafts of the gearboxes of the same design, on the output shaft of each gearbox, a vertical shaft is rigidly fixed, on which a disk rotor is rigidly mounted with flexible working bodies mounted on it Anami made in the form of daisy petals, on which the cutting elements on the trailing side aprons are rigidly fixed to the additional pin on beetles chopped tops, tops and for changing the cutting height of the frame support wheels are fixed, tank and distributors. 3. Рабочий орган устройства для уничтожения колорадского жука по п.2, отличающийся тем, что он выполнен гибким в виде лепестков ромашки и совершает вращательное движение, траектория движения которого в совокупности с поступательным движением агрегата образует циклоиду. 3. The working body of the device for the destruction of the Colorado potato beetle according to claim 2, characterized in that it is flexible in the form of chamomile petals and performs a rotational movement, the trajectory of which, together with the translational movement of the aggregate, forms a cycloid.
RU2007134542/12A 2007-09-17 2007-09-17 Destruction method of colorado beetle with grinding of potato plant tops and device for its implementation RU2361399C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007134542/12A RU2361399C2 (en) 2007-09-17 2007-09-17 Destruction method of colorado beetle with grinding of potato plant tops and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007134542/12A RU2361399C2 (en) 2007-09-17 2007-09-17 Destruction method of colorado beetle with grinding of potato plant tops and device for its implementation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007134542A RU2007134542A (en) 2009-03-27
RU2361399C2 true RU2361399C2 (en) 2009-07-20

Family

ID=40542263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007134542/12A RU2361399C2 (en) 2007-09-17 2007-09-17 Destruction method of colorado beetle with grinding of potato plant tops and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2361399C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2617311C2 (en) * 2015-09-28 2017-04-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) Device for removing tuberous root tops

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1423078A1 (en) * 1985-11-04 1988-09-15 Мордовский государственный университет им.Н.П.Огарева Arrangement for collecting and destroying potato bugs
RU2012184C1 (en) * 1991-01-22 1994-05-15 Максимов Леонид Михайлович Device for topping roots and tubers in soil
RU2148910C1 (en) * 1998-11-05 2000-05-20 Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева Apparatus for gathering colorado potato beetles from borders

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1423078A1 (en) * 1985-11-04 1988-09-15 Мордовский государственный университет им.Н.П.Огарева Arrangement for collecting and destroying potato bugs
RU2012184C1 (en) * 1991-01-22 1994-05-15 Максимов Леонид Михайлович Device for topping roots and tubers in soil
RU2148910C1 (en) * 1998-11-05 2000-05-20 Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева Apparatus for gathering colorado potato beetles from borders

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2617311C2 (en) * 2015-09-28 2017-04-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) Device for removing tuberous root tops

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007134542A (en) 2009-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108293330A (en) Weeder between a kind of corn plants
RU2361399C2 (en) Destruction method of colorado beetle with grinding of potato plant tops and device for its implementation
KR20170055732A (en) A Bulb crops harvester
CN104521935A (en) Deep soil high-temperature pest-killing and sterilization machine
KR20180072141A (en) A Bulb crops harvester
CN104380862B (en) A kind of subsoiling crushes multipurpose machine
CN206728622U (en) One kind residual straw stubble crushing and returning to field machine
CA2712554C (en) Chopping corn stalks and like crop residue
RU196475U1 (en) Colorado potato beetle collection device
US4250969A (en) Mechanical hoe
RU2056105C1 (en) Potato beetle collection and elimination apparatus
CN108575255A (en) A kind of greenhouse rail mounted rhizome Chinese medicinal crop harvester
US2621460A (en) Device for shredding and disintegrating vegetable stalks
CN109247152A (en) A kind of efficient clipping device of garden architecture
RU195156U1 (en) Potato digger
CN208523222U (en) A kind of sawtooth pattern cutting blade potato seedling killing machine
CN223262182U (en) Soil insect egg killing device for jasmine planting
CN107771499A (en) Rotary mower
RU2339208C1 (en) Haulm removing machine
US4211061A (en) Flexible disc crop pick-up device
CN113099758B (en) Comprehensive operation platform for tea garden
KR101845607B1 (en) Apparatus for collecting vinyl used with farm master
RU31901U1 (en) Device for pulling tall stalk weeds
RU2186471C1 (en) Tillage tool
CN209710720U (en) The more rotors of potato are swept away except seedling machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090918