RU2360836C1 - Multifunctional double-seat warplane of round-clock action, complex of radio-electronic equipment used in this plane - Google Patents
Multifunctional double-seat warplane of round-clock action, complex of radio-electronic equipment used in this plane Download PDFInfo
- Publication number
- RU2360836C1 RU2360836C1 RU2008123249/11A RU2008123249A RU2360836C1 RU 2360836 C1 RU2360836 C1 RU 2360836C1 RU 2008123249/11 A RU2008123249/11 A RU 2008123249/11A RU 2008123249 A RU2008123249 A RU 2008123249A RU 2360836 C1 RU2360836 C1 RU 2360836C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter
- complex
- combat
- equipment
- emergency
- Prior art date
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 25
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 18
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims description 8
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 7
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 6
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 6
- 229920005830 Polyurethane Foam Polymers 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 239000011496 polyurethane foam Substances 0.000 claims description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 4
- BPQQTUXANYXVAA-UHFFFAOYSA-N Orthosilicate Chemical compound [O-][Si]([O-])([O-])[O-] BPQQTUXANYXVAA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 3
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 claims description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 3
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010936 titanium Substances 0.000 claims description 3
- 229920001821 foam rubber Polymers 0.000 claims description 2
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 claims 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 10
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 101000613820 Homo sapiens Osteopontin Proteins 0.000 description 3
- 102100040557 Osteopontin Human genes 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000012552 review Methods 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- ABEXEQSGABRUHS-UHFFFAOYSA-N 16-methylheptadecyl 16-methylheptadecanoate Chemical compound CC(C)CCCCCCCCCCCCCCCOC(=O)CCCCCCCCCCCCCCC(C)C ABEXEQSGABRUHS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000764238 Isis Species 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 2
- 238000005417 image-selected in vivo spectroscopy Methods 0.000 description 2
- 238000012739 integrated shape imaging system Methods 0.000 description 2
- 238000001038 ionspray mass spectrometry Methods 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 2
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000013497 data interchange Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- NUHSROFQTUXZQQ-UHFFFAOYSA-N isopentenyl diphosphate Chemical compound CC(=C)CCO[P@](O)(=O)OP(O)(O)=O NUHSROFQTUXZQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004816 latex Substances 0.000 description 1
- 229920000126 latex Polymers 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области авиастроения и авиационного приборостроения, в частности к выполняющим обнаружение и поражение наземных, надводных и воздушных целей вертолетам непосредственной поддержки сухопутных войск и комплексам бортового радиоэлектронного оборудования, оснащающим вертолеты для обеспечения навигации, наведения, обнаружения заданных целей и их поражения.The invention relates to the field of aircraft building and aircraft instrumentation, in particular to helicopters for direct support of ground forces and detecting and defeating ground, surface and air targets, and avionics systems that equip helicopters to provide navigation, guidance, detection of targets and their defeat.
Из известных современных двухместных боевых вертолетов: RAH-66 «Команч» (производство компаний «Боинг» и «Сикорский»), «Тигр» (производство компаний «Еврокптер»), Ми-24ПН и Ми-28 (разработка МВЗ им. М.Л.Миля), AH-64D «Лонгбоу Апач» (производство компании «Макдоннел-Дуглас»), «Многофункциональный двухместный боевой вертолет» по патенту RU № 2212632 C1 наиболее близким аналогом является описанный в книге [1] М.Тейлора «Авиация непосредственной поддержки сухопутных войск», Москва, «ЭКСМО-Пресс», 2000 г., стр.110-112 вертолет AH-64D «Лонгбоу Апач» и оснащающий его комплекс бортового радиоэлектронного оборудования. Данный вертолет содержит фюзеляж с силовой установкой, включающей два турбовальных двигателя, смонтированных с двух сторон фюзеляжа, в передней части которого размещена двухместная кабина членов экипажа, средства механизации вертолета, включающие крыло, несущий и рулевой винты, стабилизатор, шасси, общевертолетное оборудование, органы оперативного управления, приборы резервной индикации. Комплекс бортового радиоэлектронного оборудования включает комплекс обзорно-прицельных средств, комплекс навигационно-пилотажных средств, систему управления вертолетом и силовой установкой, комплекс средств радиосвязи, систему управления средствами поражения и противодействия, систему радиоэлектронного опознавания и противодействия, блок формирования телевизионных сигналов, блок сопряжения и преобразования информации, внутрикабинную камеру телевизионного обзора, бортовой регистратор видеоинформации, систему контроля и регистрации параметров, первый и второй многофункциональные индикаторы летчика, индикатор летчика на лобовом стекле, первый и второй многофункциональные индикаторы оператора, многофункциональный пульт оператора, бортовую вычислительную систему, включающую подключенные к каналу вычислительно-информационного обмена вычислительно-логические модули ввода-вывода и управления информационным обменом, объединенной базы данных, формирования навигационно-пилотажных параметров, формирования прицельно-пилотажных параметров и команд применения средств поражения и противодействия, и формирования отображаемой информации.Of the well-known modern two-seat combat helicopters: RAH-66 “Komanche” (production of Boeing and Sikorsky companies), Tiger (production of Eurocopter companies), Mi-24PN and Mi-28 (development of the MVZ named after M. L. Milya), AH-64D "Longbow Apache" (manufactured by McDonnell-Douglas), "Multifunctional double combat helicopter" according to patent RU No. 2212632 C1, the closest analogue is described in the book [1] by M. Taylor “Direct Aviation support of ground forces ”, Moscow, EKSMO-Press, 2000, pp. 110-112 AH-64D Longbow Apache helicopter and its equipment Plex avionics. This helicopter contains a fuselage with a power plant, including two turboshaft engines mounted on both sides of the fuselage, in front of which there is a two-seat cockpit of crew members, helicopter mechanization equipment, including wing, main and tail rotors, stabilizer, landing gear, general helicopter equipment, operational organs controls, backup indication devices. The on-board electronic equipment complex includes a complex of sighting and sighting equipment, a complex of navigation and flight equipment, a helicopter and power plant control system, a radio communication system, a weapon and countermeasure control system, an electronic recognition and countermeasure system, television signal generation unit, a pairing and conversion unit information, in-camera television review camera, on-board video recorder, monitoring system and register parameter ranges, the first and second multifunctional pilot indicators, the pilot indicator on the windshield, the first and second multifunctional operator indicators, the multifunctional operator console, the on-board computer system, including the computer-logic input-output and information exchange control modules connected to the channel of computer-information exchange , a combined database, the formation of navigation and flight parameters, the formation of aiming and flight parameters and commands the means of defeat and counteraction, and the formation of the displayed information.
К недостаткам ближайшего аналога следует отнести:The disadvantages of the closest analogue include:
- недостаточность мер обеспечения боевой живучести вертолета и выживаемости членов экипажа вертолета,- the lack of measures to ensure the combat survivability of the helicopter and the survival of the helicopter crew members,
- ограниченное выполнение маловысотного полета по данным бортовой радиолокационной станции и отсутствие оперативного координированного ведения групповых действий вертолетов и во взаимодействии с другими (в частности, сухопутным) родами войск при проведении тактических учебных и боевых действий.- limited performance of low-altitude flight according to the airborne radar station and the lack of operational coordinated group operations of helicopters and in cooperation with other (in particular, land) combat arms during tactical training and combat operations.
Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей многофункционального двухместного боевого вертолета и используемого на нем комплекса бортового радиоэлектронного оборудования, и, как следствие этого, повышение показателей боевой эффективности интерактивного боевого комплекса, включающего экипаж, вертолет (группу вертолетов) с комплексом бортового радиоэлектронного оборудования, наземный комплекс планирования боевых операций и подготовки полетных заданий, наземные и воздушные пункты командного управления и наведения, комплект средств поражения и противодействия.The objective of the invention is to expand the functionality of a multifunctional two-seat combat helicopter and the complex of on-board electronic equipment used on it, and, as a result of this, to increase the combat effectiveness of an interactive combat complex including a crew, a helicopter (a group of helicopters) with a complex of on-board electronic equipment, a ground-based planning complex combat operations and flight mission training, ground and air command command and control posts reference, a set of weapons and countermeasures.
Достигается указанный результат тем, что:This result is achieved in that:
- многофункциональный двухместный боевой вертолет круглосуточного действия, содержащий взаимосоединенные выходами-входами по каналу связей, соединений и информационного обмена фюзеляж с силовой установкой, средства механизации вертолета, общевертолетное оборудование, органы оперативного управления вертолетом, приборы резервной индикации и комплекс бортового радиоэлектронного оборудования, дополнительно снабжен конструктивным комплексом повышения боевой живучести вертолета и сохранения работоспособности при повреждениях от попаданий снарядов, пуль, осколков посредством разнесения по двум бортам двигателей, топливной системы, систем гидравлики и электропитания, выполнения лопастей несущего и рулевого винтов на основе стеклопластиковых лонжеронов и обшивки, выполнения трансмиссионной передачи к рулевому винту в виде полого вала, выполнения протектированных топливных баков с внутренним пенополиуретановым сотовым заполнением и наружным латексным покрытием; выполнения защитного экранирования корпусами двигателей слабозащищенных конструкций гидросистемы, главного редуктора и агрегатов системы кондиционирования; при этом выхлопные устройства двигателей снабжены эжекторными гасителями светимости исходящих газовых потоков в видимом и инфракрасном спектре излучения; конструктивным комплексом повышения выживаемости экипажа при повреждениях от попаданий снарядов, пуль, осколков, аварийной посадке и столкновениях с земной поверхностью при отказах, повреждениях и случайных столкновениях при выполнении маловысотного полета посредством выполнения двух бронированных отсеков кабины экипажа, разделенных бронеплитой, на алюминиевый каркас переднего сектора фюзеляжа наклеены заменяемые при повреждениях керамические бронеплиты, двери кабины выполнены из двух слоев алюминиевых бронеплит и слоя полиуретана между ними, лобовые, боковые стекла кабины и стекла дверей выполнены из прозрачных силикатных бронированных блоков, в конструкцию опор шасси включены энергогасящие гидропневматические амортизаторы с дополнительным аварийным ходом и системой безопаснодеформируемых конструкций и жертвенных деталей, энергогасящие кресла членов экипажа установлены на пневмогидравлических амортизаторах с аварийной просадкой и системой безопаснодеформируемых конструкций и жертвенных деталей; конструктивным комплексом аварийного покидания вертолета экипажем, включающим механизмы аварийного сброса крыла и дверей, надува выполненных из резинотканного материала баллонетов, предохраняющих членов экипажа от столкновений с двигателями, шасси, вращающимися лопастями несущего винта при аварийном покидании с дальнейшим парашютным приземлением; конструктивным комплексом расширения функциональных возможностей вертолета посредством выполнения необслуживаемой втулки несущего винта из титанового корпуса с вынесенными шаровыми эластомерными шарнирами, а в задней части центрального сектора фюзеляжа выполнен технологический десантно-транспортный отсек для перевозки проверочного оборудования при передислокации, экстренной переброске и эвакуации десантно-разведывательных групп специального назначения и экипажей других вертолетов;- a multifunctional two-hour combat helicopter of round-the-clock action, containing interconnected outputs and entrances through the channel of communications, connections and information exchange of the fuselage with a power plant, helicopter mechanization equipment, general helicopter equipment, helicopter operational control units, backup indication devices and an on-board electronic equipment complex, is additionally equipped with a constructive a complex to increase the combat survivability of a helicopter and maintain operability in the event of damage from Adan shells, bullets, fragments by spacing on two sides of engines, fuel system, hydraulics and power supply systems, making rotor and tail rotor blades based on fiberglass spars and sheathing, making transmission to the tail rotor in the form of a hollow shaft, making protected fuel tanks with internal polyurethane foam cellular filling and external latex coating; performing protective shielding by engine bodies of weakly protected hydraulic systems, the main gearbox and air conditioning units; while the exhaust devices of the engines are equipped with ejector dampers of the luminosity of the outgoing gas flows in the visible and infrared radiation spectrum; a constructive complex to increase crew survival in case of damage from shells, bullets, fragments, emergency landing and collisions with the earth's surface in case of failures, damage and accidental collisions during low-altitude flight by performing two armored crew compartment, separated by an armored plate, onto the aluminum frame of the front fuselage sector ceramic armor plates replaced when damaged are glued, the cabin doors are made of two layers of aluminum armor plates and a layer of polyurethane between them, the windshields, side windows of the cabin and door windows are made of transparent silicate armored blocks, the design of the landing gears includes energy-absorbing hydropneumatic shock absorbers with an additional emergency move and a system of safety deformable structures and sacrificial parts, energy-extinguishing seats for crew members are installed on pneumohydraulic shock absorbers with emergency subsidence and a system of safety deformable structures and sacrificial parts; constructive complex of emergency escape of the helicopter by the crew, including emergency wing and door dumping mechanisms, inflation made of rubberized material of ballonets, protecting crew members from collisions with engines, landing gear, rotor rotor blades during emergency escape with further parachute landing; a constructive complex for expanding the helicopter’s functionality by making a maintenance-free rotor hub from a titanium case with remote elastomeric ball joints, and a technological landing transport compartment for transporting test equipment during relocation, emergency transfer and evacuation of special airborne reconnaissance groups was made at the rear of the central fuselage sector appointments and crews of other helicopters;
- комплекс бортового радиоэлектронного оборудования, включающий подключенные входами-выходами к каналу связей, соединений и информационного обмена, комплекс обзорно-прицельных средств, комплекс навигационно-пилотажных средств, систему управления вертолетом и силовой установкой, комплекс средств радиосвязи, систему управления средствами поражения и противодействия, систему радиоэлектронного опознавания и противодействия, блок формирования телевизионных сигналов, блок сопряжения и преобразования информации, внутрикабинную камеру телевизионного обзора, бортовой регистратор видеоинформации, систему контроля и регистрации параметров, первый и второй многофункциональные индикаторы летчика, индикатор летчика на лобовом стекле, первый и второй многофункциональные индикаторы оператора, многофункциональный пульт оператора и бортовую вычислительную систему, включающую взаимосоединенные входами-выходами по магистрали вычислительно-информационного обмена вычислительно-логические модули объединенной базы данных, формирования навигационно-пилотажных параметров, формирования прицельно-пилотажных параметров и команд применения средств поражения и противодействия, формирования отображаемой информации, ввода-вывода и управления информационным обменом, другой вход-выход которого является входом-выходом бортовой вычислительной системы, дополнительно снабжен подключенным входами-выходами соответственно к каналу связей, соединений и информационного обмена внешним постоянным запоминающим устройством, введенными в состав бортовой вычислительной системы, подключенными входами-выходами соответственно к магистрали вычислительно-информационного обмена вычислительно-логическими модулями комбинированного обзора окружающего пространства и целеуказания, формирования параметров маловысотного полета, формирования параметров группового вертолетовождения, координированного ведения действий группы вертолетов;- a complex of on-board electronic equipment, including inputs and outputs connected to a communication channel, connections and information exchange, a complex of survey and aiming equipment, a complex of navigation and aerobatic equipment, a helicopter and power plant control system, a radio communication system, a weapon and countermeasure control system, electronic identification and counteraction system, television signal generation unit, information interface and conversion unit, in-camera camera telecommunication review, on-board video recorder, parameter monitoring and recording system, first and second multifunctional pilot indicators, pilot indicator on the windshield, first and second multifunctional operator indicators, multifunctional operator console and on-board computer system, including interconnected inputs and outputs along the computer information exchange computing and logical modules of the integrated database, the formation of navigation and aerobatic parameters, f the formation of sighting and flight parameters and commands for the use of weapons and countermeasures, the formation of displayed information, input-output and information exchange control, the other input-output of which is the input-output of the on-board computer system, is additionally equipped with connected inputs and outputs, respectively, to the communication channel, connections and information exchange external read-only memory, introduced into the on-board computer system, connected inputs and outputs corresponding to the main line of computational and informational exchange of computational and logical modules for a combined overview of the surrounding space and target designation, the formation of low-altitude flight parameters, the formation of group helicopter parameters, the coordinated management of a group of helicopters;
- многофункциональный двухместный боевой вертолет во взаимодействии по каналу связей, соединений и информационного обмена с комплексом бортового радиоэлектронного оборудования и наземным комплексом планирования боевых операций и подготовки полетных заданий, наземными и воздушными пунктами командного управления и наведения, комплектом средств поражения и противодействия и членами экипажа вертолета дополнительно образуют интерактивный боевой комплекс, осуществляющий круглосуточные и всепогодные координированные в пространстве и времени учебно-тренировочные и боевые штурмовые, истребительные, бомбардировочные, экстренные десантно-транспортные и оперативно-разведывательные функции в одиночном и групповом применении, в том числе при проведении учебных и боевых тактических операций сухопутных войск.- a multifunctional double combat helicopter in communication via a communications channel, connections and information exchange with a complex of avionics and a ground-based complex for planning combat operations and preparing flight missions, ground and air command and guidance posts, a set of weapons and countermeasures and helicopter crew additionally form an interactive combat complex, carrying out round-the-clock and all-weather coordinated in space and training and combat assault, fighter, bomber, emergency airborne transport and operational reconnaissance functions in single and group use, including during training and military tactical operations of the ground forces.
На чертеже представлена блок-схема многофункционального двухместного боевого вертолета круглосуточного действия и используемого на нем комплекса бортового радиоэлектронного оборудования, где обозначено: 1 - фюзеляж с силовой установкой ФСУ, 2 - средства механизации вертолета СМВ, 3 - общевертолетное оборудование ОВО, 4 - органы оперативного управления ООУ, 5 - приборы резервной индикации ПРИ, 6 - канал связей, соединений и информационного обмена КСИО, 7 - комплекс бортового радиоэлектронного оборудования КБРЭО, 8 - наземный комплекс планирования боевых операций и подготовки полетных заданий НКПЗ, 9 - наземные и воздушные пункты командного управления и наведения ПКУН, 10 - наземная контрольно-проверочная аппаратура НКПА, 11 - комплект средств поражения и противодействия КСПП, 12 - комплекс обзорно-прицельных средств КОПС, 13 - комплекс навигационно-пилотажных средств КНПС, 14 - система управления вертолетом и силовой установкой СУВС, 15 - комплекс средств радиосвязи КСРС, 16 - система управления средствами поражения и противодействия СУСП, 17 - радиоаппаратура опознания и средства предупреждения о радиолокационном и лазерном облучении РОСП, 18 - блок формирования телевизионных сигналов БФТС, 19 - блок сопряжения и преобразования информации БСПИ, 20 - внутрикабинная камера телевизионного обзора ВКТО, 21 - бортовой регистратор видеоинформации БРВИ, 22 - система контроля и регистрации параметров состояния вертолета и оборудования СКРП, 23 - внешнее постоянное запоминающее устройство ВПЗУ, 24 - первый многофункциональный индикатор летчика ПМФЛ, 25 - индикатор летчика на лобовом стекле ИЛЛС, 26 - второй многофункциональный индикатор летчика ВМФЛ, 27 - первый многофункциональный индикатор оператора ПМФО, 28 - многофункциональный пульт оператора МФПО, 29 - второй многофункциональный индикатор оператора ВМФО, 30 - бортовая вычислительная система БВС, 31 - вычислительно-логический модуль (ВЛМ) объединенной базы данных ОБД, 32 - ВЛМ формирования навигационно-пилотажных параметров ФНПП, 33 - ВЛМ ввода-вывода и управления информационным обменом ВВУО, 34 - ВЛМ формирования прицельно-пилотажных параметров и команд применения средств поражения и противодействия ФППП, 35 - ВЛМ формирования отображаемой информации ФОИ, 36 - магистраль вычислительно-информационного обмена МВИО, 37 - ВЛМ комбинированного обзора окружающего пространства и целеуказания КООПЦ, 38 - ВЛМ формирования параметров маловысотного полета ФПМВП, 39 - ВЛМ формирования параметров группового вертолетовождения ФПГВВ, 40 - ВЛМ координированного ведения действий группы вертолетов КВДГВ.The drawing shows a block diagram of a multifunctional double-seat combat helicopter with round-the-clock action and the on-board electronic equipment complex used on it, where it is indicated: 1 - fuselage with a power plant FSU, 2 - mechanization means for SMV helicopter, 3 - general helicopter equipment OBO, 4 - operational control OOU, 5 - backup indication devices PRI, 6 - communication channel, connections and information exchange KSIO, 7 - complex avionics KBREO, 8 - ground-based complex plan combat operations and training missions NKPZ, 9 - ground and air command and guidance command and control posts PKUN, 10 - ground control and testing equipment NKPA, 11 - a set of weapons and counteraction KSPP, 12 - a complex of sighting and sighting equipment KOPS, 13 - KNPS navigation and flight control system, 14 - helicopter and power plant control system SUVS, 15 - KSRS radio communication system, 16 - control system of weapons and countermeasures SUSP, 17 - radio identification and warning equipment expectations about radar and laser irradiation ROSP, 18 - BFTS television signal generation unit, 19 - BSPI information pairing and information conversion unit, 20 - VKTO television review camera, 21 - BRVI on-board video recorder, 22 - helicopter status monitoring and recording system and SKRP equipment, 23 - external read-only memory device VPZU, 24 - the first multifunctional pilot indicator PMFL, 25 - pilot indicator on the windshield ILLS, 26 - second multifunctional flight indicator ka VMFL, 27 - the first multifunctional indicator of the operator PMFO, 28 - the multifunctional console of the operator MFPO, 29 - the second multifunctional indicator of the operator Navy, 30 - the on-board computer system BVS, 31 - the computational logic module (VLM) of the integrated OBD database, 32 - VLM the formation of navigational and flight parameters FNPP, 33 - VLM input-output and information exchange control of the VVUO, 34 - VLM the formation of aiming and flight parameters and commands for the use of weapons and counter FPPP, 35 - VLM formation FOI, 36 - high-altitude computing and target designation highway KOOPTs, 38 - high-speed flight data acquisition parameters FPMVP, 39 - high-speed flight data acquisition group FPVGV, 40 - high-speed flight communication coordinated group of helicopters KVDGV.
Взаимосвязи сегментов конструкции вертолета и информационные взаимосвязи бортового оборудования осуществляются по КСИО 6, включающего естественные, механические, электромеханические, электрические и электромагнитные связи.The interconnections of the helicopter design segments and the information interconnections of the onboard equipment are carried out according to KSIO 6, which includes natural, mechanical, electromechanical, electrical and electromagnetic communications.
Информационная связь по передаче данных между входами-выходами ВЛМ БВС 36 осуществляется по МВИО 36 ([2], Преснухин Л.Н., Нестеров П.В. «Цифровые вычислительные машины», Москва, ВШ, 1981 г., стр.30, стр.474) при этом ВЛМ ВВУО 33 ([2], стр.478) осуществляет порядок обмена между ВЛМ БВС 36, прием-передачу данных по одному входу-выходу на МВИО 36, порядок информационного взаимообмена с бортовым оборудованием, взаимосоединенным по КСИО 6, прием-передачу данных по другому входу-выходу через вход-выход БВС 30 на КСИО 6.Information communication on the transfer of data between the inputs and outputs of the VLM BVS 36 is carried out according to MVIO 36 ([2], Presnukhin LN, Nesterov PV "Digital computers", Moscow, VSh, 1981, p. 30, p. 474) at the same time, VLM VVUO 33 ([2], p. 478) carries out the exchange procedure between the VLM BVS 36, the reception and transmission of data via one input-output to MVIO 36, the procedure for information exchange with on-board equipment interconnected according to KSIO 6 , receiving and transmitting data on another input-output through the input-output of the BVS 30 on the ISMS 6.
Примеры технического выполнения ФСУ 1, СМВ 2, ОВО 3, ООУ 4, ПРИ 5, КСИО 6, КОПС 12, КНПС 13, СУВС 14, КСРС 15, СУСН 16, РОСН 17, БФТС 18, ВКТО 20, БРВИ 21, ПМФЛ 24, ИЛЛС 25, ВМФЛ 26, ПМФО 27, МФПО 28, ВМФО 29 приведены в патенте РФ на изобретение [3] № 2212632 от 26.11.02 г. «Многофункциональный двухместный боевой вертолет», стр.8-11, конструкции приведены в книге [4] В.Р.Михеева «МВЗ имени М.Л.Миля», ООО «ИИГ «ПОЛИГОН-ПРЕСС», 2007, стр.276, стр.277.Examples of technical performance of FSU 1, SMV 2, OVO 3, OOU 4, AT 5, KSIO 6, KOPS 12, KNPS 13, SUVS 14, KSRS 15, SUSN 16, ROSN 17, BFTS 18, VKTO 20, BRVI 21, PMFL 24 , ILLS 25, Navy 26, PMFO 27, MFPO 28, Navy 29 are given in the RF patent for invention [3] No. 2212632 of November 26, 02, “Multifunctional double combat helicopter”, pp. 8-11, the designs are given in the book [ 4] V.R.Mikheeva “M.L.Mil MVZ”, LLC “IIG POLIGON-PRESS”, 2007, p.276, p.277.
Примеры технического выполнения БВС 30 на основе вычислительно-логических модулей (ВЛМ) приведены в [2], стр.28-33.Examples of technical implementation of the BWS 30 based on computational logic modules (VLM) are given in [2], pp. 28-33.
ВЛМ ФНПП 32, ВВУО 33, ФППП 34, ФОИ 35, КООПЦ 37, ФПМВМ 38, ФПГВВ 39, КВДГВ 40 реализуются по стандартным вычислительным схемам на основе процессора (в том числе графического для ФОИ 35) и запоминающего устройства с входом на МВИО 36 ([2], стр.31), ОБД 31 и ВПЗУ 23 реализуются на основе перепрограммируемого энергонезависимого запоминающего устройства ([2], стр.298).VLM FNPP 32, VVUO 33, FPPP 34, FOI 35, KOOPTs 37, FPMVM 38, FPGVV 39, KVDGV 40 are implemented according to standard computing schemes based on a processor (including graphics for FOI 35) and a storage device with an input to MVOI 36 ( [2], p. 31), HBS 31 and the VCR 23 are implemented on the basis of a reprogrammable non-volatile memory device ([2], p. 298).
ФСУ 1 включает конструкцию фюзеляжа вертолета, содержащую килевую и хвостовую балки и носовую центральную часть, в которых размещена кабина экипажа, состоящая из двух бронированных отсеков - впереди снизу расположено кресло штурмана-оператора (в дальнейшем тексте - оператора), а сзади и выше - кресло летчика; на потолочной панели справа и слева размещены два турбовальных двигателя силовой установки, между которыми установлена система редукторов для передачи вращения от валов турбин двигателей к подвижной части втулок несущего и рулевых винтов и вспомогательная силовая установка, включаемая при наземных проверках. В нижнем отсеке центральной части фюзеляжа установлен контейнер из трех топливных баков (двух расходных на каждый двигатель и одного общего), на верхних панелях которого смонтированы блоки оборудования.FSU 1 includes a helicopter fuselage structure containing a keel and tail beams and a bow central part, in which there is a cockpit consisting of two armored compartments - the operator’s navigator’s seat (in the following text - the operator’s seat) is located in front of the bottom, and the seat in the back and up. the pilot; two turboshaft engines of the power plant are located on the ceiling panel on the right and left, between which a system of gearboxes is installed for transmitting rotation from the shafts of the engine turbines to the movable part of the main and steering rotor bushes and an auxiliary power plant, which is turned on during ground checks. A container of three fuel tanks (two consumables for each engine and one common) is installed in the lower compartment of the central part of the fuselage, on the upper panels of which are mounted equipment blocks.
СМВ 2 включает устанавливаемый на втулке пятилопастной винт, снабженный автоматом перекоса; устанавливаемый на втулке Х-образный рулевой винт; устанавливаемый на килевой балке стабилизатор; трехопорные шасси с хвостовым колесом; устанавливаемое на консолях потолочной панели центральной части фюзеляжа свободнонесущее крыло с пилонами для подвески ракетного, стрелкового, пушечного и бомбового вооружения, контейнеров со специальным вооружением и дополнительных топливных баков.SMV 2 includes a five-blade screw mounted on the sleeve, equipped with a swash plate; sleeve-mounted X-shaped steering screw; stabilizer mounted on a keel beam; tricycle chassis with a tail wheel; a freestanding wing mounted on the consoles of the ceiling panel of the central part of the fuselage with pylons for suspension of missile, small arms, cannon and bomb weapons, containers with special weapons and additional fuel tanks.
ОВО 3 включает топливную систему, систему электроснабжения, противопожарную систему, противообледенительную систему, гидравлическую систему, систему кондиционирования и вентиляции, светотехническое оборудование освещения внутрикабинного пространства, наружной взлетно-посадочной поверхности и сигнальное освещение.OVO 3 includes a fuel system, an electrical supply system, a fire protection system, an anti-icing system, a hydraulic system, an air conditioning and ventilation system, lighting equipment for lighting the inside of the cabin, the outdoor take-off and landing surface and signal lighting.
ООУ 4 включает внутрикабинные средства оперативного управления вертолета летчиком и оператором (педали и ручки управления средствами механизации вертолета, силовой установкой с манипуляторами наведения и гашетками применения средств поражения и аварийного покидания вертолета).OOU 4 includes intra-cabin means of operational control of the helicopter by the pilot and the operator (pedals and control knobs of helicopter mechanization means, a power plant with guidance manipulators and trigger controls for the use of means of destruction and emergency escape from the helicopter).
ПРИ 5 включает приборы резервной индикации - индикатор навигационно-плановый ИНП, авиагоризонт резервный АГР, курсовой магнитный датчик, табло системы аварийной сигнализации САС о состоянии агрегатов вертолета и приборов вертолетного оборудования.PRI 5 includes backup indication devices — a navigational-planning IPP indicator, a backup horizon AGR, a directional magnetic sensor, a CAC alarm system indicator board about the state of helicopter assemblies and helicopter equipment.
ФСУ 1, СМВ 2, ОВО 3, ООУ 4, ПРИ 5 во взаимодействии по КСИО 6 образуют непосредственно летательный аппарат - вертолет, обеспечивающий его пилотирование экипажем воздействием на ООУ 4 с индикационным сопровождением по ПРИ 5.FSU 1, SMV 2, OVO 3, OOU 4, PRI 5, in cooperation with ISIS 6, form directly an aircraft - a helicopter, which ensures its piloting by the crew acting on OOU 4 with indication support according to PRI 5.
Комплекс бортового радиоэлектронного оборудования КБРЭО 7 в составе КОПС 12, КНПС 13, СУВС 14, КСРС 15, СУСП 16, РОСП 17, БФТС 18, БСПИ 19, ВКТО 20, БРВИ 21, СКРП 22, ВПЗУ 23, ПМФЛ 24, ИЛЛС 25, ВМФЛ 26, ПМФО 27, МФПО 28, ВМФО 29 и БВС 30, взаимодействующие между собой и с ФСУ 1, СМВ 2, ОВО 3, ООУ 4, ПРИ 5 по каналу связей соединений и информационного обмена КСИО 6.A complex of on-board electronic equipment KBREO 7 consisting of KOPS 12, KNPS 13, SUVS 14, KSRS 15, SUSP 16, ROSP 17, BFTS 18, BSPI 19, VKTO 20, BRVI 21, SKRP 22, VPZU 23, PMFL 24, ILLS 25, Navy 26, PMFO 27, MFPO 28, Navy 29 and BVS 30, interacting with each other and with FSU 1, SMV 2, OVO 3, OOU 4, AT 5 through the communication channel of compounds and information exchange KSIO 6.
КСПП 11, включающий управляемое и неуправляемое ракетное вооружение классов «воздух-воздух», «воздух-поверхность», управляемое и неуправляемое бомбардировочное вооружение и средства пассивного противодействия - ложные тепловые, световые, радиолокационные цели в состав вертолета не входят, а после соединений, проверок подвесок и креплений на соответствующих элементах конструкции вертолета становятся принадлежностью вертолета для последующего сбрасывания при боевом применении. Взаимодействие КСПП 11 с агрегатом вертолета и КБРЭО 7 осуществляется по КСИО 6. Стрелково-пушечное вооружение после установки и юстировки становится принадлежностью вертолета, при этом снаряды и боеприпасы в состав вертолета не входят. НКПЗ 8, не входящий в состав вертолета, является ([5], ГосНИИАС, НТИ «Авиационные системы», № 4, 2000 г., стр.23, 30) наземным комплексом планирования боевых операций вертолетов, групп вертолетов и участия групп вертолетов в тактических учениях и боевых операциях в составе других (в частности, сухопутных) родов войск. В соответствии с планируемой операцией на НКПЗ 8 подготавливается НПЗ - носитель полетных заданий (устройство с репрограммируемой памятью типа флеш-карты), содержащий базу данных для оборудования и экипажа по планируемой (планируемым) операции. НПЗ для каждого вертолета с НПКЗ 8 передается в состав действующего соединения вертолетов, как обычным транспортированием так и с возможностью передачи по радиотехнической связи по КСИО 6 на вход-выход КСРС 15 и далее по жгутовым связям КСИО 6 с КСРС 15 на взаимодействующее оборудование (ВПЗУ 23 или ОБД 31).KSPP 11, which includes guided and uncontrolled missiles of the air-to-air, air-to-surface, guided and unguided bomber weapons and passive countermeasures - false thermal, light, radar targets are not included in the helicopter, and after connections, checks suspensions and mounts on the corresponding structural elements of the helicopter become the helicopter's accessory for subsequent dropping during combat use. The interaction of the KSPP 11 with the helicopter unit and KBREO 7 is carried out according to KSIO 6. Small arms and cannons after installation and adjustment become the helicopter’s accessories, while the shells and ammunition are not part of the helicopter. NKPZ 8, which is not part of the helicopter, is ([5], GosNIIAS, STI "Aviation Systems", No. 4, 2000, pp. 23, 30) a ground-based complex for planning combat operations of helicopters, helicopter groups and participation of helicopter groups in tactical exercises and military operations as part of other (in particular, land) combat arms. In accordance with the planned operation at NKPZ 8, an oil refinery is being prepared - a flight mission carrier (a device with programmable memory such as a flash card) containing a database for equipment and crew for the planned (planned) operation. The refinery for each helicopter with refinery 8 is transferred to the existing helicopter connection, either by conventional transportation or with the possibility of radio transmission via KSIO 6 to the input-output of KSRS 15 and then via the harness connections of KSIO 6 with KSRS 15 to the interacting equipment (VPZU 23 or HBS 31).
НКПА 10 (в состав вертолета не входит) является стационарным или мобильным средством проверки с помощью контрольно-проверочной аппаратуры всех агрегатов вертолета и составляющих комплекса КБРЭО 7 при отказах, проведении регламентных и приемо-сдаточных работ, результаты проверок фиксируются на соответствующих носителях информации и через КСИО 6, КСРС 15 по каналам радиотехнической связи могут быть переданы в технико-эксплуатационные части соединений и в НКПЗ 8 для формирования групп вертолетов, участвующих в учебных и боевых операциях.NKPA 10 (not included in the helicopter) is a stationary or mobile means of verification with the help of test equipment of all helicopter units and components of the KBREO 7 complex in case of failures, routine and acceptance work, the results of the checks are recorded on the relevant information carriers and through the ISIS 6, KSRS 15 via radio communication channels can be transferred to the technical and operational parts of the compounds and in the NKPZ 8 for the formation of groups of helicopters involved in training and combat operations.
ПКУН 9 (в состав вертолета не входят) являются наземными (стационарными или мобильными) или воздушными командными пунктами наведения и управления одиночного вертолета, групп вертолетов в составе авиавоздушных соединений при проведении учебных тактических взаимодействий или боевых действий, особенно при оперативном изменении полетных заданий и стратегических планов боевых операций. Взаимодействие ПКУН 9 с экипажем осуществляется в основном по радиотехническим каналам связи по КСИО 6 через КСРС 15 и аудио- и видеоприемниками информационно-индикационных средств летчика и оператора.PKUN 9 (not included in the helicopter) are ground (stationary or mobile) or air command and control points for a single helicopter, helicopter groups in the airborne units during training tactical interactions or combat operations, especially when changing flight missions and strategic plans quickly combat operations. The interaction of PKUN 9 with the crew is carried out mainly via radio communication channels through KSIO 6 through KSRS 15 and audio and video receivers of information and indicating means of the pilot and operator.
Для повышения боевой живучести вертолета на нем, в отличие от прототипа, реализован комплекс конструктивных мер сохранения работоспособности и предотвращения катастрофических разрушений при повреждениях от попаданий снарядов, пуль, осколков в процессе выполнения задания и возвращения к месту базирования:In order to increase the combat survivability of the helicopter, unlike the prototype, a set of constructive measures to maintain operability and prevent catastrophic damage due to damage from shells, bullets, and fragments during the execution of the mission and return to the base were implemented:
- двигатели, топливная система, система гидравлики, система электропитания разнесены по двум бортам, при этом обеспечивается функционирование и работоспособность при повреждениях с одного борта;- engines, fuel system, hydraulic system, power supply system are spaced on two sides, while ensuring operation and performance in case of damage from one side;
- лопасти несущего и рулевого винтов выполнены из стеклопластиковых лонжерона и обшивки, обеспечивающих работоспособность лопастей при поражениях (в том числе сквозных) от пуль и осколков;- the main and tail rotor blades are made of fiberglass spar and sheathing, ensuring the efficiency of the blades in case of damage (including through) from bullets and fragments;
- трансмиссионная передача от редуктора к вращающейся части втулки рулевого винта выполнена в виде полого вала, чем обеспечивается возможность функционирования передачи при вышеупомянутых повреждениях полого вала трансмиссии;- the transmission from the gearbox to the rotating part of the tail rotor bushing is made in the form of a hollow shaft, which makes it possible to operate the transmission with the above-mentioned damage to the hollow shaft of the transmission;
- топливные баки протектированы латексной пенорезиной, затягивающей пробоины при попаданиях пуль и осколков, а внутри топливные баки заполнены пенополиуретановым сотовым наполнителем, предохраняющим топливо от возгорания и соответственно баки от взрыва при попадании зажигательных пуль и горячих осколков;- the fuel tanks are protected with latex foam rubber, which protects holes when bullets and fragments hit, and inside the fuel tanks are filled with polyurethane foam core that protects the fuel from ignition and, accordingly, the tanks from explosion when incendiary bullets and hot fragments hit;
- выхлопные устройства турбовальных двигателей оснащены эжекторными гасителями светимости исходящих газовых потоков в видимом и инфракрасном спектре излучения для предотвращения обнаружения и захвата светящихся потоков и средствами обнаружения и самонаведения ракет противника на светящиеся цели;- exhaust devices of turboshaft engines are equipped with ejector dampers of the luminosity of the outgoing gas streams in the visible and infrared radiation spectrum to prevent detection and capture of luminous streams and by means of detecting and homing enemy missiles at luminous targets;
- конструктивная установка двигателей, обеспечивает выполнение защитного экранирования слабозащищенных и быстроразрушаемых конструкций агрегатов гидросистемы, системы кондиционирования и системы редукторов.- constructive installation of engines, provides protective shielding of poorly protected and rapidly destructible structures of hydraulic units, air conditioning systems and gearboxes.
Для повышения выживаемости членов экипажа при повреждениях от попаданий пуль, снарядов, осколков, аварийной посадке и столкновениях с земной поверхностью при отказах, повреждениях и случайных столкновениях с земной поверхностью в процессе выполнения маловысотного полета на вертолете в отличие от прототипа реализован комплекс конструктивных мер, включающих:To increase the survival of crew members in case of damage from bullets, shells, splinters, emergency landing and collisions with the earth's surface in case of failures, damage and accidental collisions with the earth's surface during a low-altitude helicopter flight, unlike the prototype, a set of design measures was implemented, including:
- кабина экипажа содержит два отсека, разделенных алюминиевой бронеплитой; на алюминиевый каркас переднего сектора фюзеляжа наклеены заменяемые при повреждениях керамические бронеплиты; двери кабины экипажа выполнены из двух слоев алюминиевых бронеплит и слоя пенополиуретанового наполнителя между бронеплитами, стекла дверей, лобовые и боковые стекла кабин выполнены из прозрачных силикатных бронированных блоков; в конструкцию опор шасси включены энергогасящие гидропневматические амортизаторы с дополнительным аварийным ходом и системой безопаснодеформируемых конструкций и жертвенных деталей; энергогасящие кресла членов экипажа установлены на пневмогидравлических амортизаторах с системой безопаснодеформируемых конструкций и жертвенных деталей; конструктивный комплекс аварийного покидания вертолета членами экипажа включает механизмы аварийного сброса крыла и дверей кабин членов экипажа, надув выполненных из резинотканного материала баллонетов, предохраняет членов экипажа от столкновений с двигателями, шасси, вращающимися лопастями несущего винта при аварийном покидании с дальнейшим парашютным приземлением.- the crew cabin contains two compartments separated by aluminum armor plate; on the aluminum frame of the front sector of the fuselage glued ceramic armor plates replaced when damaged; the cockpit doors are made of two layers of aluminum armored plates and a layer of polyurethane foam filler between the armored plates, the door windows, the front and side windows of the cabs are made of transparent silicate armored blocks; the design of the chassis supports includes hydro-pneumatic shock absorbing shock absorbers with an additional emergency operation and a system of safety deformable structures and sacrificial parts; energy-extinguishing seats for crew members are installed on pneumatic-hydraulic shock absorbers with a system of safety deformable structures and sacrificial parts; the constructive complex of emergency escape of a helicopter by crew members includes emergency reset mechanisms for the wing and doors of cabins of crew members, inflating made of rubberized ballonet material, protects crew members from collisions with engines, landing gear, rotor rotor blades during emergency escape with further parachute landing.
Для расширения функциональных возможностей вертолета необслуживаемая втулка несущего винта выполнена из титанового материала с вынесенными шаровыми эластомерными шарнирами, а в задней части центрального сектора фюзеляжа выполнен технологический десантно-транспортный отсек для перевозки проверочного оборудования при передислокации, экстренной переброски и эвакуации десантно-разведывательных групп специального назначения и экипажей других вертолетов.To expand the helicopter’s functionality, the maintenance-free rotor hub is made of titanium material with remote elastomeric ball joints, and a technological landing transport compartment has been made in the rear part of the central fuselage sector for transporting test equipment during relocation, emergency transfer and evacuation of special purpose and crews of other helicopters.
КОПС 12 включает физически разнородные (тепловизионные, радиолокационные, лазерные, визирные, визирно-нашлемные) системы целеуказания и датчики обзора окружающего пространства, обеспечивающие поиск, фиксацию, идентификацию и сопровождение воздушных и наземных подвижных и неподвижных целей и ориентиров; параметры движения вертолета относительно целей и ориентиров, сигналы с выходов датчиков и систем КОПС 12 через его вход-выход по КСИО 6 поступают на входы-выходы взаимодействующего оборудования.COPS 12 includes physically dissimilar (thermal imaging, radar, laser, sighting, sighting and helmet) target designation systems and sensors for viewing the surrounding space, providing search, fixation, identification and tracking of air and ground moving and stationary targets and landmarks; the helicopter motion parameters relative to the goals and landmarks, the signals from the outputs of the sensors and systems KOPS 12 through its input-output on KSIO 6 are fed to the inputs and outputs of the interacting equipment.
КНПС 13 включает физически разнородные (воздушные, инерциальные, гироскопические, спутниковые, радиотехнические) датчики и системы параметров состояния вертолета и окружающей воздушной среды, формирующие и выдающие с входа-выхода КНПС 13 по КСИО 6 на взаимодействующие системы координаты местоположения вертолета относительно Земли, составляющие путевой и воздушной скорости, составляющие ускорений и перегрузок, углы курса, крена, тангажа, атаки и скольжения.KNPS 13 includes physically dissimilar (air, inertial, gyroscopic, satellite, radio) sensors and systems of state parameters of the helicopter and the surrounding air environment, generating and issuing from the input-output KNPS 13 according to KSIO 6 to the interacting coordinate system of the location of the helicopter relative to the Earth, constituting the track and airspeed, components of accelerations and overloads, heading, roll, pitch, attack and slip angles.
СУВС 14 по сигналам, полученным по КСИО 6 от взаимодействующего оборудования (углы атаки, скольжения, курса, крена и тангажа, составляющие воздушной и путевой скорости, высота, продольное и боковое отклонение от заданных параметров состояния вертолета) в режимах ручного, полуавтоматического и автоматического управления, формирует и со своего входа-выхода по КСИО 6 передает команды на исполнительные устройства управления вертолетом (вход-выход СМВ 2) и силовой установкой (вход-выход ФСУ 1). При этом сигналы управления и их информационные составляющие имеют параметрические ограничения для предотвращения выхода вертолета за критические режимы, например по перегрузкам, углу атаки и скольжения.SUVS 14 according to the signals received by KSIO 6 from the interacting equipment (angles of attack, sliding, course, roll and pitch, components of air and ground speed, altitude, longitudinal and lateral deviation from the given parameters of the state of the helicopter) in manual, semi-automatic and automatic control modes , generates and from its input-output on KSIO 6 transmits commands to the Executive control devices of the helicopter (input-output SMV 2) and power plant (input-output FSU 1). At the same time, control signals and their information components have parametric restrictions to prevent the helicopter from reaching critical modes, for example, overloads, angle of attack and slip.
КСРС 15 включает радиотехнические устройства, обеспечивающие двухстороннюю радиотелефонную связь членов экипажа между собой и с наземным персоналом при подготовке к вылету и проведении отладочных работ, прослушивание речевого информатора, прием команд наведения, тактической обстановки и взаимодействия от наземных пунктов командного управления и наведения, беспоисковую радиосвязь и взаимопередачу данных между вертолетами группы и другими взаимодействующими в боевой операции наземными и воздушными средствами управления и боевого применения. Все виды обмена осуществляются через вход-выход КСРС 15 по КСИО 6.KSRS 15 includes radio engineering devices that provide two-way radiotelephone communication between crew members and ground personnel in preparation for departure and debugging, listening to a voice informant, receiving guidance commands, tactical environment and interaction from ground command and guidance points, searchless radio and data interchange between the group’s helicopters and other ground and air command and control means interacting in a combat operation nameings. All types of exchange are carried out through the input-output of KSRS 15 on KSIO 6.
СУСП 16 обеспечивает энергопитание от бортовых источников всех средств из состава КСПП 11 при подготовке к применению средств поражения и противодействия в соответствии с циклограммами их подготовки, выдачу сигналов идентификации имеющихся на борту средств КСПП 11, их состоянии, местах установки, встроенный контроль в составе КБРЭО 7, аварийный сброс подвесных средств, при этом взаимодействие СУСП 16 с оборудованием вертолета осуществляется через вход-выход СУСП 16 по КСИО 6.SUSP 16 provides power from on-board sources of all means from the KSPP 11 in preparation for the use of means of destruction and counteraction in accordance with the cyclograms of their preparation, the issuance of identification signals for the on-board means of KSPP 11, their condition, installation locations, built-in control as part of KBREO 7 emergency dumping of suspension equipment, while the interaction of the SUSP 16 with the equipment of the helicopter is carried out through the input-output of the SUSP 16 according to KSIO 6.
РОСП 17 включает радиоаппаратуру опознавания и средства фиксации факторов возможного обнаружения вертолета радиолокационными и лазерными средствами (наземные и воздушные станции противника), подачу команд в СУСП 16 на применение средств пассивного противодействия из состава КСПП 11 и подачу команд на средства (при их наличии) активного подавления или дезориентации наземных и воздушных радиолокационных станций противника. Взаимодействие РОСП 17 с оборудованием вертолета осуществляется через вход-выход РОСП 17 по КСИО 6.ROSP 17 includes identification radio equipment and means for fixing factors of possible helicopter detection by radar and laser means (enemy ground and air stations), issuing commands to SUSP 16 for using passive countermeasures from KSPP 11, and issuing commands to active suppression means (if any) or disorientation of ground and air enemy radar stations. The interaction of ROSP 17 with the equipment of the helicopter is carried out through the input-output of ROSP 17 according to KSIO 6.
БФТС 18 по своему входу-выходу осуществляет прием телевизионных сигналов от средств КОПС 12, оснащенных телевизионными выходами, от ВКТО 20, от средств КСПП 11 (через КСИО 6 и КСРС 15), оснащенных телевизионными выходами, приведение всех сигналов к единому времени, а также при необходимости нормирование входных сигналов по уровням напряжений, их преобразование к форме единого телевизионного сигнала, коммутацию приведенных телевизионных сигналов и их выдачу с входа-выхода БФТС 18 через КСИО 6 на входы-выходы видеоприемников - ПМФЛ 24, ВМФЛ 26, ПМФО 27, ВМФО 29, БРВИ 21.BFTS 18, at its input-output, receives television signals from means of KOPS 12 equipped with television outputs, from VKTO 20, from means of KSPP 11 (through KSIO 6 and KSRS 15) equipped with television outputs, bringing all signals to a single time, as well as if necessary, normalization of input signals according to voltage levels, their conversion to the form of a single television signal, switching of the reduced television signals and their output from the input-output of BFTS 18 through KSIO 6 to the inputs and outputs of video receivers - ПМФЛ 24, ВМФЛ 26, ПМПО 27, Navy 29, BRVI 21.
БСПИ 19 по своему входу-выходу осуществляет прием сигналов напряжений постоянного и переменного тока и их преобразование к нестандартным сигналам (например, синусно-косинусные преобразования для выдачи на ПРИ 5) и стандартным сигналам для взаимодействия с оборудованием КБРЭО 7 по КСИО 6.BSPI 19 at its input-output receives signals of DC and AC voltages and converts them to non-standard signals (for example, sine-cosine transforms for output at PRI 5) and standard signals for interaction with KBREO 7 equipment according to KSIO 6.
ВКТО 20 является видеокамерой, фиксирующей изображение закабинного пространства на фоне фиксируемых информационных кадров ИЛЛС 25, телевизионный сигнал с входа-выхода ВКТО 10 через КСИО 6 поступает на входы-выходы БРВИ 21, СКРП 22 и на вход-выход БФТС 18 для организации просмотра видеокадров на наземном оборудовании.VKTO 20 is a video camera capturing the image of the cabin space against the background of fixed information frames ILLS 25, a television signal from the VKTO 10 input-output through KSIO 6 is fed to the input-output of the BRVI 21, SKRP 22 and to the input-output of the BFTS 18 to organize viewing of video frames on ground equipment.
БРВИ 21 включает информационные носители для записи на них телевизионных сигналов, передаваемых с входов ВКТО 20, ПМФЛ 24, ВМФЛ 26, ММФО 27, ВМФО 29 по КСИО 6 на вход-выход БРВИ 21, для последующего просмотра на видеомониторах с целью анализа результатов полета и принятия решений при корректировке и формировании новых полетных заданий и их носителей на НКПЗ 8.BRVI 21 includes information media for recording on them television signals transmitted from the inputs of VKTO 20, PMFL 24, VMFL 26, MFO 27, VMFO 29 according to KSIO 6 to the input-output BRVI 21, for subsequent viewing on video monitors for the purpose of analyzing flight results and making decisions when adjusting and forming new flight missions and their carriers at the NKPZ 8.
СКРП 22 включает информационные носители для записи в реальном времени параметров состояния вертолета, его агрегатов и всего бортового, оборудования взаимосоединенного входами-выходами через КСИ 6 с входом-выходом СКРП 22.SKRP 22 includes information media for recording in real time the state parameters of the helicopter, its units and the entire onboard equipment interconnected by inputs and outputs through KSI 6 with the input-output of SKRP 22.
ВПЗУ 29 является вновь введенным устройством долговременного энергонезависимого хранения данных о театре военных действий, картографической информации, цифровых данных о рельефе местности, моделей состояний вертолета, окружающей среды, целей и ориентиров при подготовке выполнения боевых и учебно-тренировочных полетов, данных по множеству возможных полетных заданий, позволяющих проводить множество боевых и полетных заданий без предварительного предполетного ввода исходных данных, что значительно уменьшает время подготовки к полетам и расширяет функциональные возможности КБРЭО 7 и эффективность боевого и учебно-тренировочного применения многофункционального вертолета.VPZU 29 is a newly introduced device for long-term non-volatile storage of data on the theater of operations, cartographic information, digital data on the terrain, helicopter state models, environmental conditions, goals and landmarks in the preparation of combat and training flights, data on a variety of possible flight tasks allowing to carry out many combat and flight missions without preliminary pre-flight input of initial data, which significantly reduces the preparation time for flights and expands the functionality of the CBRPEO 7 and the effectiveness of the combat and training use of a multifunctional helicopter.
При выработке нового полетного задания на НКПЗ 8 снятый с него носитель данных (типа флэш-карты) устанавливается в устройство списывания информации в ВПЗУ 23, при этом флэш-карта может оставаться в ВПЗУ 23 в течение полета для записи на нее оперативных параметров с целью экстренного послеполетного анализа результатов полета на НКПЗ 8 (после снятия флэш-карты из ВПЗУ 23). Детальный анализ полета осуществляется на НКПЗ 8 (или другом наземном проверочном устройстве) на основе результатов записи полетных данных на информационные носители БРВИ 21 и СКРП 22, после снятия данных, их анализа и ввода в базу данных НКПЗ 8 информационные носители в установленном порядке монтируются в БРВИ 21, СКРП 22 и ВПЗУ 23.When developing a new flight task at NKPZ 8, the data carrier removed from it (such as a flash card) is installed in the device for writing off information to the VPZU 23, while the flash card can remain in the VPZU 23 during the flight to record operational parameters on it for emergency purposes post-flight analysis of flight results at NKPZ 8 (after removing the flash card from VPZU 23). A detailed analysis of the flight is carried out at NKPZ 8 (or other ground-based verification device) based on the results of recording flight data on information carriers BRVI 21 and SKRP 22, after data is taken, analyzed and entered into the NKPZ 8 database, information carriers are mounted in the established order in the BRVI 21, SKRP 22 and VPZU 23.
ПМФЛ 24, ВМФЛ 26, ПМФО 27, ВМФО 29 являются многофункциональными индикаторами (МФИ) с цветными жидкокристаллическими экранами (ЖКЭ), на которых осуществляется отображение цветной и монохромной знакографической, телевизионной, картографической и смешанной информации отображения режимов комплексной индикации, режимов работы вертолета и всего взаимодействующего оборудования.PMFL 24, VMFL 26, PMFO 27, VMFO 29 are multifunctional indicators (MFIs) with color liquid crystal displays (LCD), which display color and monochrome signographic, television, cartographic and mixed information display modes of complex displays, helicopter operating modes and everything interacting equipment.
Многофункциональные кнопки-клавиши, обрамляющие ЖКЭ, назначают режимы индикации и служат для ручного выбора подрежимов различного назначения. МФИ функционируют в одинаковых или различных основных режимах индикации: ИТО - «индикатор тактической обстановки», ИВО - «индикатор вертикальной обстановки», ИОПС - «индикатор обзорно-прицельных средств», ИКИС - «индикатор комплексной информационной сигнализации», ОВО - «индикатор общевертолетного оборудования» и др. Основные режимы работы МФИ: ПМФЛ 24 - ИВО, ВМФЛ 26 - ОВО, ПМФО 27 - ИОПС, ВМФО 29 - ИТО.The multifunctional buttons-keys framing the LCD indicate the display modes and are used to manually select sub-modes for various purposes. MFIs operate in the same or different basic display modes: ITO - “indicator of tactical situation”, IIO - “indicator of vertical situation”, IOPS - “indicator of sighting and sighting equipment”, IKIS - “indicator of complex informational signaling”, OBO - “indicator of general helicopter equipment ”, etc. The main modes of operation of MFIs: PMFL 24 - IVO, Navy 26 - OVO, PMFO 27 - IOPS, Navy 29 - ITO.
ИЛЛС 25 является стандартным коллиматорным индикатором отображения на полупрозрачный экран текущих кадров, сформированных в электронно-лучевой трубке с коллиматорной головкой, на основе прицельной, пилотажно-навигационной, тактической информации по целям, подсказок по применению средств из состава КСПП 11, на фоне видимого через лобовое стекло кабины окружающего пространства. Взаимосвязь ИЛЛС 25 с взаимодействующим оборудованием осуществляется через вход-выход ИЛЛС 25 по КСИО 6. ВКТО 20 фиксирует телевизионное изображение закабинного пространства на фоне информационных кадров ИЛЛС 25, используемого летчиком как индикационное средство в режимах взлета, выхода на маршрут, боевом применении, возврате и заходе на посадку.ILLS 25 is a standard collimator indicator for displaying on a translucent screen current frames formed in a cathode ray tube with a collimator head, based on sighting, flight and navigation, tactical information on targets, tips on the use of means from the KSPP 11, against the background visible through the frontal glass cabin surround. The relationship of the ILLS 25 with the interacting equipment is carried out through the input-output of the ILLS 25 according to the ISMS 6. VKTO 20 captures a television image of the cockpit space against the background of the information frames of the ILLS 25, used by the pilot as an indication tool in take-off, approach, combat, return and approach modes for landing.
МФПО 28 содержит выполненное на основе ЖКЭ информационное табло, справа и слева обрамленное безымянными многофункциональными кнопками, соответствующими режимам (подрежимам) работы вертолета и оборудования, зафиксированного расположенными вверху табло режимными кнопками-клавишами, задающими при нажатии режимы (ПДГ - подготовки, НВГ - навигация, МВП - маловысотный полет, БЗ - боевое задание и др.). Ниже информационного табло расположены гравированные кнопки-клавиши цифровых символов для ввода исходных данных на земле при оперативной подготовке и в полете и исполнительных команд (ВВД - ввода, КНТ - контроль и др.). Верхнюю часть информационного табло занимает табло подсказок с выводом информации оператору по режиму («подготовка» и др.) и подсказки действий («выбери режим» и др.). МФПО 28 является оперативным индикационно-управляющим средством оператора, дополняющим ПМФО 27 и ВМФО 29 и позволяющим без нарушения их текущих информационных кадров проводить оперативные изменения заданных параметров движения и наведения и осуществлять оперативный контроль и управление.MFPO 28 contains an information board made on the basis of the LCD, framed by nameless multi-function buttons on the right and left, corresponding to the modes (sub-modes) of the helicopter and equipment operation, fixed by the function buttons located at the top of the panel, setting the modes (PDG - preparation, NVG - navigation, when pressed) MVP - low-altitude flight, BZ - combat mission, etc.). Below the information board there are engraved buttons-keys of digital symbols for entering the initial data on the ground during on-line training and in flight and of executive commands (VVD - input, KNT - control, etc.). The upper part of the information panel is occupied by a panel of prompts with information output to the operator by mode (“preparation”, etc.) and action prompts (“choose a mode”, etc.). MFPO 28 is the operator’s operational indication and control tool, supplementing the Volga Federal District 27 and the Navy 29 and allowing, without violating their current information personnel, to carry out operational changes to the specified motion and guidance parameters and to carry out operational control and management.
БВС 30 содержит для дублирования две быстродействующие (работающие на системе приоритета) бортовые цифровые вычислительные машины (БЦВМ), включающие вычислительно-логические модули (ВЛМ) - ОБД 31, ФНПП 32, ВВУО 33, ФНППП 34, ФОИ 35 взаимообъединенные по МВИО 36, осуществляющие прием, преобразование поступивших сигналов, проведение вычислительных и логических операций, преобразование и выдачу по КСИО 6 сигналов потребителем в реальном времени. ОБД 31 обеспечивает долговременное энергонезависимое хранение исходных данных маршрутов полета, состава и характеристик средств КСПП 11, данные аэронавигационных карт района действий, данные графических и цифробуквенных символов и цифровых данных рельефа местности. Дополнение и изменение данных в ОБД 31 осуществляется по взаимосвязи с входа-выхода ОБД 31 по МВИО 36 на один вход-выход ВВУО 33 и с другого входа-выхода ВВУО 33 через вход-выход БВС 30 по КСИО 6 на ВПЗУ 23 и другое взаимодействующее оборудование.BVS 30 contains, for duplication, two high-speed (priority system-based) on-board digital computers (BTsVM), including computational logic modules (VLM) - OBD 31, FNPP 32, VVUO 33, FNPPP 34, FOI 35 interconnected according to MVIO 36, implementing receiving, converting received signals, carrying out computational and logical operations, converting and issuing 6 signals in real time by the consumer information and communication system. OBD 31 provides long-term non-volatile storage of the initial data of flight routes, the composition and characteristics of the KSPP 11 means, data of aeronautical maps of the area of operation, data of graphic and alphanumeric characters and digital terrain data. Addition and change of data in OBD 31 is carried out by interconnection from the OBD 31 input-output via MVIO 36 to one input-output of the VVUO 33 and from the other input-output of the VVUO 33 through the input-output of the BVS 30 according to KSIO 6 to the VPZU 23 and other interacting equipment .
ВВУО 33 осуществляет по одному входу-выходу через вход-выход БВС 30 прием, преобразование и передачу данных по КСИО 6, а другой вход-выход ВВУО 33 подключен к МВИО 36, обеспечивающий вычислительно-информационный обмен между всеми ВЛМ БВС 30.VVUO 33 carries out one input-output through the input-output of the BVS 30 receiving, converting and transmitting data via KSIO 6, and the other input-output of the VVUO 33 is connected to the MVIO 36, providing computational and information exchange between all VLM BVS 30.
ФНПП 32 осуществляет комплексную, в том числе корреляционно-экстремальную, обработку пилотажно-навигационной информации, поступившей от КОПС 12, КНПС 13, с исходными данными от ОБД 31, формирует пилотажно-навигационные параметры полета, начиная от подготовки до посадки и остановки вертолета в режимах боевого, учебно-тренировочного и учебно-боевого применения, сформированные параметры с входа-выхода ФНПП 32 через МВИО 36 поступают во взаимодействующие ВЛМ БВС 30, соответственно через ВВУО 33, КСИО 6 поступает во взаимодействующее оборудование вертолета, в частности в СУВС 14 для управления вертолетом и силовой установкой в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режимах управления.FNPP 32 carries out complex, including correlation-extreme, processing of flight and navigation information received from COPS 12, KNPS 13, with initial data from OBD 31, generates flight and navigation parameters of the flight, from preparation to landing and stopping of the helicopter in modes combat, training and combat training applications, the generated parameters from the input and output of the FNPP 32 through MVOI 36 enter the interacting VLM BVS 30, respectively, through the VVUO 33, KSIO 6 enters the interacting equipment toleta, particularly SUVS 14 for controlling a helicopter power plant and in manual, semi-automatic and automatic modes of control.
ФППП 34 осуществляет комплексную обработку прицельных данных, полученных от КОПС 12, КНПС 13, РОСП 17, данных о применяемых средствах поражения и противодействия, полученные от СУСП 16, характеристикам целей и характеристики применяемых средств, полученные из ОБД 31; сформированные в ФППП 34 параметры целеуказания, применения имеющихся на борту средств из состава КСПП 11 управления вертолетом, которые с входа-выхода ФППП 34 через МВИО 36 поступают во взаимодействие ВЛМ БВС 30 и через ВВУО 33, КСИО 6 во взаимодействующее оборудование КБРЭО 7, в частности в СУВС 14 для управления вертолетом, и в СУСП 16 для подготовки и применения средств поражения и противодействия.FPPP 34 carries out complex processing of sighting data received from COPS 12, KNPS 13, ROSP 17, data on the means of destruction and counteraction received from SUSP 16, the characteristics of targets and the characteristics of the means used, obtained from HBS 31; the target designation parameters formed in FPPP 34, the use of onboard equipment from the KSPP 11 helicopter control, which from the input-output of FPPP 34 through MVOI 36 enter into interaction of VLM BVS 30 and through VVUO 33, KSIO 6 in the interacting equipment KBREO 7, in particular in SUVS 14 for controlling a helicopter, and in SUUSP 16 for the preparation and use of weapons and countermeasures.
В ФОИ 35 по данным, полученным по МВИО 36 от ОБД 31, ФНПП 32, ФППП 34 и от взаимодействующего оборудования КБРЭО 7 через КСИО 6, ВВУО 33, формируются информационные параметры для ПРИ 5 и обобщенные мнемокадры функциональной, цифробуквенной, телевизионной, при необходимости совмещенной с аэронавигационной картой района полета, которые с входа-выхода ФОИ 35 через МВИО 36, ВВУО 33, КСИО 6 поступают в ПРИ 5, ПМФЛ 24, ИЛЛС 25, ВМФЛ 26, ПМФО 27, МФПО 28, ВМФО 29 для представления членам экипажа с целью принятия решения по боевому, учебно-боевому, учебно-тренировочному вертолетовождению и боевому применению.In FOI 35, according to the data obtained on MVIO 36 from OBD 31, FNPP 32, FPPP 34 and from the KBREO 7 interacting equipment through KSIO 6, VVUO 33, information parameters for PRI 5 and generalized mnemo frames of functional, alphanumeric, television, if necessary combined with an aeronautical map of the flight area, which from the entrance and exit of FOI 35 through MVIO 36, VVUO 33, KSIO 6 go to PRI 5, PMFL 24, ILLS 25, Navy 26, PMFO 27, MFP 28, Navy 29 for presentation to crew members with a view decision-making on combat, combat training, training longevity and combat use.
В дополнительно введенном ВЛМ КООПЦ 37 по данным, полученным на его вход-выход через МВИО 36, ВВУО 33, КСИО 6:In the additionally introduced VLM KOOPTS 37 according to the data received at its input-output through MVIO 36, VVUO 33, KSIO 6:
- от средств КОПС 12 и РОСП 17 функционирующих в радиолокационном, инфракрасном, лазерном и видимом спектре излучения, формируются параметры целеуказания соответствующего множества обнаруженных k-целей и ориентиров;- from the means of KOPS 12 and ROSP 17 operating in the radar, infrared, laser and visible radiation spectrum, target designation parameters of the corresponding set of detected k-targets and landmarks are formed;
- от взаимодействующих вертолетов группы и ПКУН 9 через КСРС 15 принимаются и формируются параметры целеуказания множества n-целей и ориентиров (m-целей из множества «n» при этом не лоцируются с данного вертолета и являются виртуально видимыми);- from the interacting helicopters of the group and PKUN 9, through KSRS 15, the target designation parameters of the set of n-targets and landmarks are received and formed (m-targets from the set “n” are not located from this helicopter and are virtually visible);
- с ОБД 31 принимаются координаты заданных j-целей (ориентиров), параметры целеуказания на которые в КООПЦ 37 формируются по навигационным данным местоположения и скорости движения вертолета, полученным с ФНПП 32.- with OBD 31 the coordinates of the given j-targets (landmarks) are received, the target designation parameters for which in COOPC 37 are formed from the navigation data of the location and speed of the helicopter, obtained from FNPP 32.
Если отдельные α-цели лоцируются несколькими датчиками, то при известных законах распределения их ошибок в КООПЦ 37 на основе комплексной обработки информации формируются оптимальные оценки параметров целеуказания данных α-целей. Из объединенного множества k, n, m, j, α-целей и ориентиров формируется единое поле множества Σ-целей и ориентиров, данные о котором с входа-выхода КООПЦ 37 через МВИО 36 поступают в ФППП 36 для формирования пилотажно-прицельных параметров и команд на применение средств поражения и противодействия по выбранным экипажем целям, и в ФОИ 35 для формирования обобщенных мнемокадров, передаваемых через ВВУО 33, КСИО 6 для отображения на ИЛЛС 25, ПМФЛ 24, ВМФЛ 26, ПМФО 27, ВМФО 29. Соответственно летчик и оператор выбирают цель и средства поражения и противодействия из состава КСПП 11 и с использованием ООУ 4 осуществляют применение выбранных средств поражения по выбранным целям. Результаты применения фиксируются через ВКТО 20 на БРВИ 21, СКРП 22 и при оперативной необходимости на флэш-карту в ВПЗУ 23. Координированный обзор окружающего пространства в различных диапазонах излучения обеспечивает круглосуточное и всепогодное высокоточное и надежное применение средств поражения и противодействия по лоцируемым и виртуально видимым целям, что значительно расширяет функциональные возможности КБРЭО 7 и соответственно повышает показатели боевой живучести и боевой эффективности вертолета, снабженного КБРЭО 7.If individual α-targets are located by several sensors, then with the well-known laws of the distribution of their errors in COOPC 37, on the basis of integrated information processing, optimal estimates of the target designation parameters of these α-goals are formed. From the combined set of k, n, m, j, α goals and landmarks, a single field of the set of Σ goals and landmarks is formed, the data of which from the input-output of KOOPTs 37 through MVOI 36 is fed to FPPP 36 to form flight-target parameters and commands on the use of means of destruction and counteraction against the goals chosen by the crew, and in FOI 35 for the formation of generalized mnemo frames transmitted through the WSIS 33, KSIO 6 for display on ILLS 25, PMFL 24, VFML 26, PMFO 27, Navy 29. Accordingly, the pilot and operator choose purpose and means of destruction and counteraction I am from the KSPP 11 and using OOU 4 carry out the use of selected means of destruction for the selected targets. Application results are recorded through VKTO 20 on BRVI 21, SKRP 22 and, if operational, on a flash card at VPZU 23. A coordinated overview of the environment in different radiation ranges provides round-the-clock and all-weather high-precision and reliable use of weapons and countermeasures against locally and virtually visible targets , which significantly expands the functionality of CBRDEO 7 and, accordingly, increases the combat survivability and combat effectiveness of a helicopter equipped with CBRDEO 7.
В дополнительно введенном ФПМВП 38 по данным относительных координат «Кн» (относительно любой заданной точки отсчета) местоположение вертолета (абсолютная высота, геометрическая высота, боковое отклонение, продольное отклонение), полученных из КНПС 13, и данным относительных координат «Ко», полученным от средств КОПС 12 (бортовая радиолокационная система, тепловизионная прицельная система, радиовысотомер), формируется мгновенное или набранные во времени множество синтезированных высот «ΣHpc» (матрица высот впереди и с двух сторон от направления движения) рельефа местности приведены к координатам соответствующей точки на земной поверхности.In the additionally introduced FPMWP 38, according to the relative coordinates “K n ” (relative to any given reference point), the location of the helicopter (absolute height, geometric height, lateral deviation, longitudinal deviation) obtained from KNPS 13 and the relative coordinates “K o ”, obtained by means of COPS 12 (on-board radar system, thermal sighting system, radio altimeter), or dialed formed instant in time of the synthesized plurality of heights «ΣH pc» (DEM front and on both sides of the systematic way traffic) terrain given to the coordinates of the corresponding point on the earth's surface.
Аналогичная матрица высот ΣНрк рельефа местности, привязанная к координатам местоположения каждой точки на земной поверхности, формируется по данным цифровой карты рельефа местности, полученным из ОБД 31 (или из ВПЗУ 23). При известных законах распределения погрешностей на основе оптимальной (например, корреляционно-экстремальной) обработки множеств ΣНрс и ΣHрк формируются уточненные (обычно с точностью половины дискрета в плане цифровой карты) координаты местоположения вертолета относительно выбранной системы координат с цифровой картой рельефа местности. Исходя из требований допустимых величин на значения параметров движения (перегрузки, углы атаки, скольжения, крена и тангажа, геометрическая высота безопасности, боковое и продольное безопасное отклонение), полученных из ОБД 31, в ФПМВП 38 формируется пространственно-временная кривая - заданная траектория полета (ЗТП) с выполнением облета рельефа местности и обхода зафиксированных препятствий, дискретные значения вычисленной ЗТП с входа-выхода ФПМВП 38 через МВИО 36 передаются в ФНПП 32 для формирования и передачи в СУВС 14, где формируются параметры ручного, полуавтоматического и автоматического управления вертолетом через ООУ 4 или СМВ 2. Таким образом осуществляется скрытное выполнение полета в условиях пересеченной и гористой местности с одновременной возможностью выполнения боевого применения по воздушным и наземным целям с существенным уменьшением вероятности обнаружения вертолета наземными и воздушными средствами локации противника и уменьшением вероятности поражения средствами поражения из-за выполнения вертолетом сложного маловысотного маневра, что значительно расширяет функциональные возможности КБРЭО 7 и соответственно повышает показатели боевой живучести и боевой эффективности вертолета, снабженного КБРЭО 7.Similar DEM ΣN pk terrain tied to location coordinates of each point on the earth surface, is formed according to a digital terrain maps obtained from the CCD 31 (or from VPZU 23). Under the known laws of the distribution of errors, based on the optimal (for example, correlation-extreme) processing of the sets ΣН pc and ΣH pk , the specified (usually with half a discrete accuracy in terms of digital map) coordinates of the helicopter location relative to the selected coordinate system with a digital terrain map are formed. Based on the requirements of allowable values for the values of the movement parameters (overload, angles of attack, slip, roll and pitch, geometric safety height, lateral and longitudinal safe deviation) obtained from OBD 31, a space-time curve is formed in FPMVP 38 - a given flight path ( ZTP) with overflights and circumventing fixed obstacles, discrete values of the calculated ZTP from the input-output of the FPMVP 38 through MVOI 36 are transmitted to the FNPP 32 for formation and transmission to SUVS 14, where steam is formed aerials of manual, semi-automatic and automatic control of the helicopter through OOU 4 or SMV 2. Thus, covert flight is performed in rugged and mountainous terrain with the simultaneous ability to carry out combat use on air and ground targets with a significant reduction in the probability of helicopter detection by ground and air means of enemy location and a decrease in the probability of destruction by means of destruction due to the helicopter performing a complex low-altitude maneuver, which is significant on extends the functionality of KBREO 7 and, accordingly, increases performance survivability and combat effectiveness of the helicopter equipped with KBREO 7.
В дополнительно введенном ФПГВВ 39 по данным «Км» координат местоположения (боковое и продольное отклонение в заданной системе координат и абсолютная высота полета), от спутниковой (инерциально-спутниковой) навигационной системы из состава КНПС 13 и данным координат местоположенияIn the additional FPGVV 39, according to the “K m ” coordinates of the location (lateral and longitudinal deviation in the given coordinate system and the absolute flight altitude), from the satellite (inertial-satellite) navigation system from the KNPS 13 and the location coordinates data
Кмп, полученных от «n» взаимодействующих вертолетов группы, через КСРС 15, КСИО 6, ВВУО 33, МВИО 36 формируются относительные параметры группового самолетовождения (превышение hп, дистанция dп, интервал zп, на основе разностей Коп=Км- Кмп). Разность Коп является фактически реализацией дифференциально-спутникового режима, т.к. при работе на одинаковые спутниковые сочетания в Коп компенсируются одинаковые систематические (медленноменяющиеся) погрешности Км и Кмп, что позволяет организовать плотный строй вертолетов с интервалами и превышениями до 10 м, а при скрытом полете разнесенной группы осуществлять передачу параметров целеуказания с разных вертолетов группы через КСРС 15 в КООПЦ 37 каждого вертолета группы для организации единого поля множества целей и ориентиров (в том числе взаимодействующих вертолетов группы) с возможностью выполнения боевого применения по нелоцируемым целям и записи единого поля множества целей и ориентиров в СКРП 22 для наземного анализа и последующего планирования операций и подготовки полетных заданий на НКПЗ 8, что значительно расширяет функциональные возможности КБРЭО 7 и соответственно повышает показатели боевой эффективности группы вертолетов, каждый из которых снабжен КБРЭО 7.To MP received from "n" interacting helicopters of the group, through KSRS 15, KSIO 6, VVUO 33, MVIO 36 relative parameters of group navigation are formed (excess h p , distance d p , interval z p , based on the differences K op = K m - To mp ). The difference K op is actually an implementation of the differential-satellite mode, because when working for the same satellite combinations in K op, the same systematic (slowly varying) errors of K m and K mp are compensated, which allows you to organize a tight operation of helicopters with intervals and excesses of up to 10 m, and in case of a hidden flight of a spaced group, transfer target designation parameters from different helicopters of the group through KSRS 15 in COOPTs 37 of each helicopter of the group to organize a single field of a multitude of goals and landmarks (including interacting helicopters of the group) with the ability to perform combat non-locating targets and recording a single field of a multitude of goals and landmarks in SKRP 22 for ground analysis and subsequent planning of operations and preparation of flight missions at NKPZ 8, which significantly expands the functionality of KBREO 7 and, accordingly, increases the combat effectiveness of a group of helicopters, each of which is equipped with CBDEC 7.
При планировании групповых действий вертолетов и подготовки полетного задания на НКПЗ 8 каждого вертолета формируются носители полетных заданий, но в процессе полета возникают оперативные ситуации (отказы вертолета и оборудования, поражение вертолетов группы средствами поражения противника, оперативное взаимодействие с ПКУН 9, что приводит к деградации группы и необходимости оперативной выработки на борту фактически нового полетного задания.When planning group actions of helicopters and preparing a flight task at the NKPZ 8 of each helicopter, flight task carriers are formed, but operational situations arise (helicopter and equipment failures, defeat of the group helicopters by enemy’s weapons, operational interaction with PKUN 9, which leads to group degradation and the need for operational development on board a virtually new flight mission.
Например, вышел из строя вертолет командира группы. По системе приоритета, заложенной в ОБД 31, назначается командир измененной группы; в дополнительно введенном КВДГВ 40 по взаимодействию КВДГВ 40 через МВИО 36, ВВУО 33, КСИО 6, КСРС 15 с ПКУН 9 и взаимодействующими вертолетами группы поступают данные о текущем боевом ресурсе (составе КСПП 11), остатке топлива, текущем местоположении каждого вертолета измененной группы оператор вертолета командира группы посредством МФПО 28 назначает строй новой группы (дистанции, превышения, интервалы, скорость движения). В КВДГВ 40 по поступившим данным формируются оперативные полетные задания каждому вертолету группы - место в строю, порядок группового вертолетовождения, организация обороны, порядок выхода на заданные цели с возможностью выполнения второго захода, распределение боевого применения по нелоцируемым (виртуально-видимым целям), выход из режима боевого применения, порядок возвращения на места возможного послеполетного базирования. Сформированные данные с входа-выхода КВДГВ 40 по МВИО 36 поступают на вход-выход ФОИ 35 для формирования обобщенных мнемокадров заданной и текущей обстановки полета группы на экранах МФИ и через ВВУО 33, КСИО 6, КСРС 15 во взаимодействующие самолеты группы и в ПКУН 9 для координации войсковых операций, в частности поддержки сухопутных войск, что значительно расширяет функциональные возможности КБРЭО 7 и соответственно повышает показатели боевой эффективности группы вертолетов, выполняющей координированные в пространстве и времени учебно-тренировочные, учебно-боевые и боевые штурмовые, бомбардировочные, оперативно-разведывательные, экстренные десантно-транспортные функции, что обеспечивает технический результат в части расширения функциональных возможностей комплекса бортового радиоэлектронного оборудования и повышения показателей живучести и боевой эффективности снабженного этим комплексом многофункционального двухместного боевого вертолета всепогодного применения и круглосуточного действия и групп взаимодействующих вертолетов при проведении тактических операций, в частности, сухопутных войск.For example, the helicopter of the group commander failed. According to the priority system laid down in OBD 31, the commander of the changed group is appointed; additionally introduced KVDGV 40 on the interaction of KVDGV 40 through MVIO 36, VVUO 33, KSIO 6, KSRS 15 with PKUN 9 and interacting helicopters of the group receives data on the current combat resource (composition of KSPP 11), fuel remaining, current location of each helicopter of the changed group operator the group commander’s helicopter, through MFPO 28, assigns a new group’s formation (distances, excesses, intervals, speed). According to the received data, in KVDGV 40, operational flight tasks are formed for each helicopter of the group — a place in the ranks, a group helicopter order, organization of defense, the order of reaching the set targets with the possibility of performing a second approach, the distribution of combat use by non-laden (virtually visible targets), exit combat use regime, the procedure for returning to places of possible post-flight basing. The generated data from the input-output of the KVDGV 40 on MVIO 36 is fed to the input-output of the FOI 35 to form generalized mnemo frames of the given and current flight situation of the group on the screens of the IFI and through VVUO 33, KSIO 6, KSRS 15 to the interacting aircraft of the group and to the 9 coordination of military operations, in particular support of the ground forces, which significantly expands the functionality of the KBREO 7 and, accordingly, increases the combat effectiveness of a group of helicopters performing training-coordinated in space and time leveling, combat training and combat assault, bomber, operational reconnaissance, emergency airborne transport functions, which provides a technical result in terms of expanding the functionality of the complex of avionics and increasing the survivability and combat effectiveness of this multifunctional all-weather combat helicopter equipped with this complex and around-the-clock action and groups of interacting helicopters during tactical operations s, in particular, of the Army.
Claims (3)
конструктивным комплексом повышения боевой живучести вертолета и сохранения работоспособности при повреждениях от попаданий снарядов, пуль, осколков посредством разнесения по двум бортам двигателей, топливной системы, систем гидравлики и электропитания, выполнения лопастей несущего и рулевого винтов на основе стеклопластиковых лонжеронов и обшивки, выполнения трансмиссионной передачи к рулевому винту в виде полого вала, выполнения протектированных топливных баков с внутренним пенополиуретановым сотовым заполнением и наружным латексным пенорезиновым покрытием, выполнения защитного экранирования корпусами двигателей слабозащищенных конструкций гидросистемы, главного редуктора и агрегатов системы кондиционирования, при этом выхлопные устройства двигателей имеют эжекторные гасители светимости исходящих газовых потоков в видимом и инфракрасном спектрах излучения,
конструктивным комплексом повышения выживаемости экипажа при повреждениях от попаданий снарядов, пуль, осколков, аварийной посадке и столкновениях с земной поверхностью при отказах, повреждениях и случайных столкновениях при выполнении маловысотного полета посредством выполнения двух бронированных отсеков кабины членов экипажа бронированными и разделенными бронеплитой, при этом на алюминиевый каркас переднего сектора фюзеляжа наклеены заменяемые при повреждениях керамические бронеплиты, двери кабины и боковые стенки корпуса фюзеляжа выполнены из двух слоев алюминиевых бронеплит и слоя пенополиуретана между ними, лобовые, боковые стекла кабины и стекла дверей выполнены из прозрачных силикатных бронированных блоков, в конструкцию опор шасси включены энергогасящие гидропневматические амортизаторы с дополнительным аварийным ходом, системой безопаснодеформируемых конструкций и жертвенных деталей, энергогасящие кресла членов экипажа установлены на пневмогидравлических амортизаторах с аварийной просадкой, системой безопаснодеформируемых конструкций и жертвенных деталей,
конструктивным комплексом аварийного покидания вертолета экипажем, включающим механизмы аварийного сброса крыла и дверей, надува выполненных из резинотканого материала баллонетов, предохраняющих членов экипажа от столкновений с двигателями, шасси, вращающимися лопастями несущего винта при аварийном покидании с дальнейшим парашютным приземлением,
конструктивным комплексом расширения функциональных возможностей вертолета посредством выполнения необслуживаемой втулки несущего винта из титанового корпуса с вынесенными шаровыми эластомерными шарнирами, при этом в задней части центрального сектора фюзеляжа выполнен технологический десантно-транспортный отсек для перевозки проверочного оборудования при передислокации, экстренной переброске и эвакуации десантно-разведывательных групп специального назначения и экипажей других вертолетов.1. A multifunctional double-seat combat helicopter of round-the-clock action, containing the fuselage with a power unit, helicopter mechanization equipment, general-helicopter equipment, helicopter operational control units, backup indication devices and on-board electronic equipment complex, which are interconnected by outputs-entrances through the channel of communications, connections and information exchange that he is equipped
a constructive complex to increase the combat survivability of a helicopter and maintain operability in the event of damage from shells, bullets, and fragments by spacing the engines, fuel system, hydraulics and power supply on two sides, carrying rotor and tail rotor blades based on fiberglass spars and sheathing, performing transmission transmission to tail rotor in the form of a hollow shaft, the implementation of the designed fuel tanks with internal polyurethane foam honeycomb filling and external lat an ex-foam rubber coating, to perform protective shielding by engine bodies of weakly protected hydraulic systems, the main gearbox and air conditioning units, while the exhaust devices of the engines have ejector dampers of the luminosity of the outgoing gas flows in the visible and infrared radiation spectra,
a constructive complex to increase crew survival in case of damage from shells, bullets, fragments, emergency landing and collisions with the earth's surface in case of failures, damage and accidental collisions during low-altitude flight by performing two armored crew compartments with armored and separated armor plates, while on aluminum the frame of the front fuselage sector is glued ceramic armor plates that are replaced when damaged, cabin doors and side walls of the fuselage the laggles are made of two layers of aluminum armor plates and a layer of polyurethane foam between them, the windshields, side windows of the cabin and door windows are made of transparent silicate armored blocks, the design of the landing gear includes energy-absorbing hydropneumatic shock absorbers with additional emergency running, a system of safety-deformable structures and sacrificial parts, energy-absorbing seats crew members mounted on pneumatic-hydraulic shock absorbers with emergency drawdown, a system of safety deformable structures and victims nnyh parts
a constructive complex for emergency escape of the helicopter by the crew, including emergency wing and door dumping mechanisms, inflation made of rubber-fabric material for balloons that protect crew members from collisions with engines, landing gear, rotor rotor blades during emergency escape with further parachute landing,
a constructive complex for expanding the helicopter’s functionality by making a maintenance-free main rotor sleeve made of a titanium case with remote elastomeric ball joints, while a technological landing transport compartment for transporting test equipment during relocation, emergency transfer and evacuation of reconnaissance groups was made in the rear of the central fuselage sector special purpose and crews of other helicopters.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008123249/11A RU2360836C1 (en) | 2008-06-16 | 2008-06-16 | Multifunctional double-seat warplane of round-clock action, complex of radio-electronic equipment used in this plane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008123249/11A RU2360836C1 (en) | 2008-06-16 | 2008-06-16 | Multifunctional double-seat warplane of round-clock action, complex of radio-electronic equipment used in this plane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2360836C1 true RU2360836C1 (en) | 2009-07-10 |
Family
ID=41045702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008123249/11A RU2360836C1 (en) | 2008-06-16 | 2008-06-16 | Multifunctional double-seat warplane of round-clock action, complex of radio-electronic equipment used in this plane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2360836C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2524276C1 (en) * | 2013-04-01 | 2014-07-27 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" (ОАО "РПКБ") | Multifunctional heavy transport helicopter of day-and-night operation, on-board radioelectronic equipment complex used in given helicopter |
| RU188174U1 (en) * | 2019-02-07 | 2019-04-02 | Газинур Абдулхакович Хабибуллин | GYRO-STABILIZED OPTICAL-ELECTRONIC COMBAT HELICOPTER SYSTEM |
| RU2768998C1 (en) * | 2021-07-09 | 2022-03-28 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Transport and combat helicopter (variants) |
| RU2771577C1 (en) * | 2021-07-30 | 2022-05-05 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Helicopter avionics complex |
| RU2768998C9 (en) * | 2021-07-09 | 2022-06-23 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Transport and combat helicopter (variants) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1797383A1 (en) * | 1990-03-11 | 1995-04-10 | Ухтомский вертолетный завод им.Н.И.Камова | Pilotage-navigation complex |
| RU2204504C1 (en) * | 2002-07-08 | 2003-05-20 | Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" | Integrated on-board pilotage-navigation complex of helicopter |
| RU2212632C1 (en) * | 2002-11-26 | 2003-09-20 | Ростовский Вертолетный Производственный Комплекс - Открытое Акционерное Общество "Роствертол" | Multi-functional two-seat combat helicopter |
| RU2232103C1 (en) * | 2002-12-30 | 2004-07-10 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л.Миля" | Combat helicopter |
-
2008
- 2008-06-16 RU RU2008123249/11A patent/RU2360836C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1797383A1 (en) * | 1990-03-11 | 1995-04-10 | Ухтомский вертолетный завод им.Н.И.Камова | Pilotage-navigation complex |
| RU2204504C1 (en) * | 2002-07-08 | 2003-05-20 | Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" | Integrated on-board pilotage-navigation complex of helicopter |
| RU2212632C1 (en) * | 2002-11-26 | 2003-09-20 | Ростовский Вертолетный Производственный Комплекс - Открытое Акционерное Общество "Роствертол" | Multi-functional two-seat combat helicopter |
| RU2232103C1 (en) * | 2002-12-30 | 2004-07-10 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л.Миля" | Combat helicopter |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2524276C1 (en) * | 2013-04-01 | 2014-07-27 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" (ОАО "РПКБ") | Multifunctional heavy transport helicopter of day-and-night operation, on-board radioelectronic equipment complex used in given helicopter |
| RU188174U1 (en) * | 2019-02-07 | 2019-04-02 | Газинур Абдулхакович Хабибуллин | GYRO-STABILIZED OPTICAL-ELECTRONIC COMBAT HELICOPTER SYSTEM |
| RU2768998C1 (en) * | 2021-07-09 | 2022-03-28 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Transport and combat helicopter (variants) |
| RU2768998C9 (en) * | 2021-07-09 | 2022-06-23 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Transport and combat helicopter (variants) |
| RU2771577C1 (en) * | 2021-07-30 | 2022-05-05 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Helicopter avionics complex |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Fahlstrom et al. | Introduction to UAV systems | |
| Collinson | Introduction to avionics systems | |
| RU2203200C1 (en) | Integrated on-board equipment complex for light combat trainer | |
| RU2271305C1 (en) | Light supersonic multi-purpose aircraft | |
| RU2360836C1 (en) | Multifunctional double-seat warplane of round-clock action, complex of radio-electronic equipment used in this plane | |
| RU2524276C1 (en) | Multifunctional heavy transport helicopter of day-and-night operation, on-board radioelectronic equipment complex used in given helicopter | |
| RU2184683C1 (en) | Multi-functional two-seat highly-maneuverable tactical-purpose aircraft | |
| RU2231478C1 (en) | Multi-mission aircraft | |
| RU2226166C1 (en) | Multi-purpose tactical aircraft | |
| RU12608U1 (en) | INTEGRATED AIRCRAFT WEAPON CONTROL SYSTEM | |
| RU2212632C1 (en) | Multi-functional two-seat combat helicopter | |
| RU2768998C1 (en) | Transport and combat helicopter (variants) | |
| RU2768998C9 (en) | Transport and combat helicopter (variants) | |
| Davies | North American XB-70 Valkyrie | |
| Illeez | Why Unmanned Aircraft Systems Failed for a Century | |
| Cooper et al. | Sikorsky Aircraft UAV Development | |
| Robert et al. | Development, Test, and Integration of the AGM-114 Hellfire Missile System and FLIR/Laser on the H-60 Aircraft | |
| Majumdar | A Tiger in the Sky | |
| Majumdar | Prachand: The Roar of the Flying Tiger | |
| Marconi Avionics | Farnborough report | |
| Rorke | MCDONNELL DOUGLAS HELICOPTER COMPANY | |
| Evangelisti et al. | Enhancing Tactical Transport Capabilities: Cockpit Evolution from G222 to C-27J | |
| Farley | Remotely piloted vehicles; A selective bibliography | |
| Ojattraited | f\PUAL-TR.-2?-3l2 | |
| Feaster et al. | US Army aircraft for the 90s |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20111013 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner |