RU236026U1

RU236026U1 - GEAR MOTOR WITH LIMIT SWITCH BLOCK

Info

Publication number: RU236026U1
Application number: RU2024136524U
Authority: RU
Inventors: Павел Андреевич Саблин; Сергей Владимирович Шрамек; Илья Алексеевич Ямшанов; Максим Олегович Шкляев
Original assignee: Павел Андреевич Саблин
Filing date: 2024-12-03
Publication date: 2025-07-22

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к приводным механизмам, и может быть использована в качестве соединения мотор-редуктора сервопривода с блоком концевых выключателей для настройки двух конечных положений сервопривода, например, используемого для управления открытия/закрытия форточек, задвижек или жалюзи, установленных для управления вентиляцией на корпусах ферм, птичников, складских помещений и теплиц. Мотор-редуктор с блоком концевых выключателей включает передачу вращения от выходного вала мотор-редуктора к выходному валу блока концевых выключателей посредством зубчатого ремня, установленного на шкивы валов мотор-редуктора и блока концевых выключателей. Корпус блока концевых выключателей снабжен отверстиями для установки разъемных соединительных элементов, выполненных в виде болтов, для закрепления в соосных отверстиях корпуса мотор-редуктора на плоскости, перпендикулярной оси вращения выходных валов соединяемых устройств. Мотор-редуктор с блоком концевых выключателей снабжен съемной защитной крышкой. Технический результат - повышение ремонтопригодности. 2 ил. The utility model relates to mechanical engineering, in particular to drive mechanisms, and can be used as a connection of a servo drive gear motor with a limit switch unit for adjusting two end positions of a servo drive, for example, used to control the opening/closing of vents, valves or blinds installed to control ventilation on farm buildings, poultry houses, warehouses and greenhouses. The gear motor with a limit switch unit includes a transmission of rotation from the output shaft of the gear motor to the output shaft of the limit switch unit by means of a toothed belt installed on the pulleys of the shafts of the gear motor and the limit switch unit. The body of the limit switch unit is provided with openings for installing detachable connecting elements made in the form of bolts for fastening in coaxial openings of the gear motor body on a plane perpendicular to the axis of rotation of the output shafts of the devices being connected. The gear motor with the limit switch block is provided with a removable protective cover. The technical result is an increase in maintainability. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к приводным механизмам, и может быть использована в качестве соединения мотор-редуктора сервопривода с блоком концевых выключателей для настройки двух конечных положений сервопривода, например, используемого для управления открытия/закрытия форточек, задвижек или жалюзи, установленных для управления вентиляцией на корпусах ферм, птичников, складских помещений и теплиц.The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular to drive mechanisms, and can be used as a connection between a servo drive motor-reducer and a limit switch unit for adjusting two end positions of a servo drive, for example, used to control the opening/closing of vents, valves or blinds installed to control ventilation on farm buildings, poultry houses, warehouses and greenhouses.

Известен сервопривод iM.125 производства Fancom. (https://triolpro.ru/upload/iblock/161/09488vn0swmtj8zpqp2z6ps2pgoedfzm.pdi?ysclid=m2pn4h4hyz707799354), который содержит встроенные в мотор-редуктор сервопривода концевые выключатели. Механизм замыкания и размыкания концевых выключателей приводится в действие от специализированного выходного вала редуктора.The iM.125 servo drive manufactured by Fancom is known. (https://triolpro.ru/upload/iblock/161/09488vn0swmtj8zpqp2z6ps2pgoedfzm.pdi?ysclid=m2pn4h4hyz707799354), which contains limit switches built into the servo drive motor-reducer. The mechanism for closing and opening the limit switches is driven by a specialized output shaft of the gearbox.

Недостатками известного устройства являются низкая ремонтопригодность устройства и удобство эксплуатации устройства, связанные с возможностью использования данной системы только с мотор-редукторами производства Fancom, которые имеют специализированный выходной вал и специализированное пространство в корпусе для привода механизма замыкания и размыкания концевых выключателей.The disadvantages of the known device are the low maintainability of the device and the ease of use of the device, associated with the possibility of using this system only with Fancom motor-reducers, which have a specialized output shaft and a specialized space in the housing for driving the mechanism for closing and opening the limit switches.

Известна система концевых выключателей RSU производства RIDDER (https://www.farmtek.com/wcsstore/EngineeringServices/allbizunits/techdocs/rsu_1imit_switch.pdf), которая смонтирована на каркасе и встроена в сервопривод производства RIDDER. Для привода данной системы концевых выключателей используют зубчатую ременную передачу, которую размещают в специализированном отсеке мотор-редуктора сервопривода, закрытом крышкой.The RSU limit switch system manufactured by RIDDER is known (https://www.farmtek.com/wcsstore/EngineeringServices/allbizunits/techdocs/rsu_1imit_switch.pdf), which is mounted on a frame and built into a RIDDER servo drive. To drive this limit switch system, a toothed belt transmission is used, which is placed in a specialized compartment of the servo drive motor-reducer, closed by a cover.

Недостатками известного устройства являются низкие ремонтопригодность и удобство эксплуатации устройства, связанные с возможностью использования данной системы только с мотор-редукторами производства RIDDER, которые имеют специализированное пространство в корпусе для системы концевых выключателей.The disadvantages of the known device are low maintainability and ease of use of the device, associated with the possibility of using this system only with RIDDER motor-reducers, which have a specialized space in the housing for the limit switch system.

Задача полезной модели - разработка мотор-редуктора с блоком концевых выключателей с возможностью взаимозаменяемости мотор-редуктора разных серий и разных производителей.The objective of the utility model is to develop a gear motor with a limit switch block with the possibility of interchangeability of gear motors of different series and different manufacturers.

Технический результат, получаемый в результате решения поставленной задачи, состоит повышении ремонтопригодности соединяемых устройств.The technical result obtained as a result of solving the set problem consists of increasing the maintainability of the connected devices.

Указанный технический результат достигается тем, что мотор-редуктор с блоком концевых выключателей, включающий выходной вал мотор-редуктора, корпус блока концевых выключателей, выполненный в виде короба с крышкой, в дне корпуса выполнены отверстия для болтов, в боковой стенке корпуса в одной плоскости с выходным валом мотор-редуктора установлен выходной вал блока концевых выключателей, отверстия корпуса блока концевых выключателей выполнены соосно монтажным отверстиям мотор-редуктора, зубчатый ремень выполнен с возможностью передачи вращения от выходного вала мотор-редуктора с первичным шкивом к выходному валу блока концевых выключателей с вторичным шкивом.The specified technical result is achieved in that the gear motor with a limit switch unit includes an output shaft of the gear motor, a limit switch unit housing made in the form of a box with a lid, holes for bolts are made in the bottom of the housing, an output shaft of the limit switch unit is installed in the side wall of the housing in the same plane as the output shaft of the gear motor, the holes of the limit switch unit housing are made coaxial with the mounting holes of the gear motor, the toothed belt is made with the possibility of transmitting rotation from the output shaft of the gear motor with a primary pulley to the output shaft of the limit switch unit with a secondary pulley.

Технический результат достигается тем, что мотор-редуктор с блоком концевых выключателей снабжен защитной панелью, установленной между зубчатым ремнем и мотор-редуктором с помощью винтов, и съемной защитной крышкой, установленной с наружной стороны с помощью болтов, что упрощает процесс сборки-разборки мотор-редуктора с блоком концевых выключателей с сохранением его защиты от загрязнения и повреждения.The technical result is achieved in that the gear motor with the limit switch block is equipped with a protective panel installed between the toothed belt and the gear motor using screws, and a removable protective cover installed on the outside using bolts, which simplifies the process of assembling and disassembling the gear motor with the limit switch block while maintaining its protection from contamination and damage.

Наличие отверстий в корпусе блока концевых выключателей для установки разъемных соединительных элементов, выполненных в виде болтов, для закрепления в соосных отверстиях корпуса мотор-редуктора позволяет в случае необходимости произвести замену мотор-редуктора на типовые взаимозаменяемые серии мотор-редукторов, таких, например, как NMRW, NMRV, IRW, 8Ч, 9Ч, CUBEX, Motive МОТ с типовым габаритом 075, что позволяет использовать мотор-редукторы разных отечественных производителей с различным передаточным числом и различной мощностью электродвигателя, что повышает ремонтопригодность в случае необходимости замены мотор-редуктора.The presence of openings in the limit switch block housing for installing detachable connecting elements made in the form of bolts for fastening in the coaxial openings of the gearmotor housing allows, if necessary, to replace the gearmotor with typical interchangeable series of gearmotors, such as, for example, NMRW, NMRV, IRW, 8Ч, 9Ч, CUBEX, Motive МОТ with a typical size of 075, which allows using gearmotors from different domestic manufacturers with different gear ratios and different electric motor power, which increases maintainability in case of need to replace the gearmotor.

Соответствие полезной модели критерию «промышленная применимость» показано на примере конкретного выполнения мотор-редуктора с блоком концевых выключателей.The compliance of the utility model with the “industrial applicability” criterion is demonstrated using the example of a specific implementation of a geared motor with a limit switch unit.

На фиг. 1 приведен внешний вид блока концевых выключателей, Fig. 1 shows the external appearance of the limit switch block,

на фиг. 2 изображен мотор-редуктор с блоком концевых выключателей (электродвигатель мотор-редуктора условно не показан).Fig. 2 shows a gear motor with a limit switch block (the electric motor of the gear motor is not shown).

Блок концевых выключателей содержит корпус 1 (фиг. 1), выполненный в виде короба с крышкой 2. В дне корпуса 1 выполнены отверстия 3 для закрепления в них головок болтов 4. Блок концевых выключателей снабжен выходным валом 5, установленным в боковой стенке корпуса 1. Отверстия 3 корпуса 1 выполнены соосно стандартным монтажным отверстиям 6 мотор-редуктора 7 (фиг. 2), с помощью которых мотор-редуктор 7 закрепляют по месту эксплуатации. При использовании монтажных отверстий 6 мотор-редуктора 7 для крепления корпуса 1 блока концевых выключателей, мотор-редуктор 7 не утратит функцию крепления по месту эксплуатации, так как корпус мотор-редуктора 7 имеет аналогичные монтажные отверстия 6 с четырех сторон.The limit switch unit comprises a housing 1 (Fig. 1) made in the form of a box with a cover 2. In the bottom of the housing 1 there are openings 3 for fastening the heads of the bolts 4 in them. The limit switch unit is provided with an output shaft 5 installed in the side wall of the housing 1. The openings 3 of the housing 1 are made coaxial with the standard mounting openings 6 of the gear motor 7 (Fig. 2), with the help of which the gear motor 7 is fastened at the place of operation. When using the mounting openings 6 of the gear motor 7 for fastening the housing 1 of the limit switch unit, the gear motor 7 will not lose the function of fastening at the place of operation, since the housing of the gear motor 7 has similar mounting openings 6 on four sides.

Для соединения корпуса 1 блока концевых выключателей с мотор-редуктором 7, который содержит выходной вал 8, размещают выходные валы 5 и 8 соединяемых устройств в одной плоскости. Далее резьбовую часть болтов 4 корпуса 1 блока концевых выключателей устанавливают в монтажные отверстия 6 мотор-редуктора 7 и фиксируют с помощью гаек 9. Передачу вращения от выходного вала 8 мотор-редуктора 7 к выходному валу 5 блока концевых выключателей осуществляют с помощью зубчатого ремня 10, который устанавливают на первичный шкив 11, установленный на выходной вал 8 мотор-редуктора 7, и вторичный шкив 12, установленный на выходной вал 5 блока концевых выключателей. Для защиты от механических повреждений и загрязнений ременной передачи между зубчатым ремнем 10 и мотор-редуктором 7 установлена защитная панель 13, а с наружной стороны установлена защитная крышка 14. Защитная панель 13 соединена с корпусом 1 блока концевых выключателей с помощью винтов 15, а защитная крышка 14 соединена с мотор-редуктором 7 с помощью болтов 16.To connect the housing 1 of the limit switch block with the gear motor 7, which contains the output shaft 8, the output shafts 5 and 8 of the devices to be connected are placed in the same plane. Then the threaded part of the bolts 4 of the housing 1 of the limit switch block is installed in the mounting holes 6 of the gear motor 7 and fixed using nuts 9. The transmission of rotation from the output shaft 8 of the gear motor 7 to the output shaft 5 of the limit switch block is carried out using a toothed belt 10, which is installed on the primary pulley 11, mounted on the output shaft 8 of the gear motor 7, and the secondary pulley 12, mounted on the output shaft 5 of the limit switch block. To protect the belt transmission from mechanical damage and contamination, a protective panel 13 is installed between the toothed belt 10 and the gear motor 7, and a protective cover 14 is installed on the outside. The protective panel 13 is connected to the housing 1 of the limit switch block using screws 15, and the protective cover 14 is connected to the gear motor 7 using bolts 16.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При замене мотор-редуктора 7 на аналогичный мотор-редуктор или мотор-редуктор с другими значениями скорости вращения или максимального момента откручивают винты 15 и болты 16 и снимают защитную крышку 14, зубчатый ремень 10 и защитную панель 13, далее откручивают гайки 9, снимают выходной вал 8 с установленным первичным шкивом 11. Затем переустанавливают систему концевых выключателей в корпусе 1 и выходной вал 8 с установленным первичным шкивом 11 на другой мотор-редуктор 7 с требуемыми характеристиками, закручивают гайки 9, устанавливают защитную панель 13, зубчатый ремень 10 и защитную крышку 14 и закручивают винты 15 и болты 16.When replacing the geared motor 7 with a similar geared motor or a geared motor with other values of rotation speed or maximum torque, unscrew the screws 15 and bolts 16 and remove the protective cover 14, toothed belt 10 and protective panel 13, then unscrew the nuts 9, remove the output shaft 8 with the installed primary pulley 11. Then reinstall the limit switch system in the housing 1 and the output shaft 8 with the installed primary pulley 11 on another geared motor 7 with the required characteristics, tighten the nuts 9, install the protective panel 13, toothed belt 10 and protective cover 14 and tighten the screws 15 and bolts 16.

Таким образом, мотор-редуктор с блоком концевых выключателей позволяет упростить процесс замены мотор-редуктора сервопривода, сократить время сборки-разборки узла, повысить ремонтопригодность соединяемых устройств,Thus, a gear motor with a limit switch block simplifies the process of replacing the servo drive gear motor, reduces the assembly and disassembly time of the unit, and increases the maintainability of the connected devices,

Claims

1. A geared motor with a limit switch unit, including an output shaft of the geared motor, a limit switch unit housing made in the form of a box with a lid, holes for bolts are made in the bottom of the housing, an output shaft of the limit switch unit is installed in the side wall of the housing in the same plane as the output shaft of the geared motor, the holes of the limit switch unit housing are made coaxial with the mounting holes of the geared motor, a toothed belt is made with the possibility of transmitting rotation from the output shaft of the geared motor with a primary pulley to the output shaft of the limit switch unit with a secondary pulley.

2. A gear motor with a limit switch unit according to paragraph 1, characterized in that a protective panel is installed between the toothed belt and the gear motor using screws, and a protective cover is installed on the outside using bolts.