RU2353484C2 - Method of machine arc welding in active gases and device to this end - Google Patents
Method of machine arc welding in active gases and device to this end Download PDFInfo
- Publication number
- RU2353484C2 RU2353484C2 RU2006139694/02A RU2006139694A RU2353484C2 RU 2353484 C2 RU2353484 C2 RU 2353484C2 RU 2006139694/02 A RU2006139694/02 A RU 2006139694/02A RU 2006139694 A RU2006139694 A RU 2006139694A RU 2353484 C2 RU2353484 C2 RU 2353484C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- voltage
- output
- welding
- microprocessor controller
- input
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Arc Welding Control (AREA)
- Rectifiers (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области дуговой сварки плавящимся электродом, в частности к способу и устройству для дуговой сварки в углекислом газе и смесях на его основе с короткими замыканиями дугового промежутка. Изобретение может использоваться при выполнении швов в любых пространственных положениях, например при сварке стыков трубопроводов.The invention relates to the field of arc welding with a consumable electrode, in particular to a method and device for arc welding in carbon dioxide and mixtures based on it with short circuits of the arc gap. The invention can be used when making seams in any spatial position, for example, when welding pipe joints.
Качественное формирование сварного шва независимо от его пространственного положения - нижнего, вертикального или потолочного - является основной целью сварочных аппаратов. При достижении ее необходимо обеспечить стабилизацию сварочной ванны. Сварочная ванна образуется при смешивании расплавленного основного и электродного металла, а ее размеры, форма и местоположение на кромках соединяемых деталей задаются сварщиком, который систематически и целенаправленно осуществляет манипуляции горелкой с электродной проволокой, управляя тепло- и массопереносом, а также давлением дуги на ванну. Успешное управление ванной со стороны сварщика возможно только в случае ограничения спонтанных динамических воздействий на нее, вызванных бросками тока и напряжения, а также короткими замыканиями капель электродного металла с ванной. Т.е. управление сварочным процессом для ограничения динамических воздействий должно учитывать как особенности дугового режима, так и режима короткого замыкания. Это особенно сложно при использовании тиристорных источников питания в силу их фазового управления с бросками тока. В известных изобретениях проблема успокоения ванны при сварке в активных газах решается благодаря стабилизации так называемого сварочного напряжения, а также с помощью управления переносом капель электродного металла.Qualitative formation of a weld, regardless of its spatial position - lower, vertical or ceiling - is the main goal of welding machines. Upon reaching it, it is necessary to ensure stabilization of the weld pool. A weld pool is formed by mixing molten base and electrode metal, and its size, shape and location on the edges of the parts to be joined are set by the welder, who systematically and purposefully manipulates the torch with the electrode wire, controlling heat and mass transfer, as well as the arc pressure on the bath. Successful control of the bath by the welder is possible only if the spontaneous dynamic impacts on it caused by current and voltage surges, as well as short circuits of drops of electrode metal with the bath are limited. Those. control of the welding process to limit dynamic effects must take into account both the features of the arc mode and the short circuit mode. This is especially difficult when using thyristor power supplies due to their phase control with inrush currents. In known inventions, the problem of soothing the bath during welding in active gases is solved by stabilizing the so-called welding voltage, as well as by controlling the transfer of droplets of electrode metal.
Известны технологические способы механизированной сварки в активных газах, у которых высокая стабильность напряжения обеспечивается с помощью автоматического регулятора в составе тиристорного выпрямителя или инверторного источника за счет обратной связи по напряжению, снимаемому с внешних зажимов источника (Гладков Э.А. Управление процессами и оборудованием при сварке. М.: Академия, 2006, 432 с.).Known technological methods of mechanized welding in active gases, in which high voltage stability is ensured by an automatic controller as part of a thyristor rectifier or inverter source due to feedback on the voltage taken from the external terminals of the source (E. Gladkov, Control of processes and equipment during welding M.: Academy, 2006, 432 p.).
Недостатком таких способов является то, что они оперируют сигналами обратной связи, усредненными за чрезмерно длительный период изменения напряжения, и поэтому имеют сравнительно низкое быстродействие, характерное для аналоговых систем управления. Кроме того, они не обеспечивают достаточного успокоения ванны, поскольку не учитывают отдельно особенностей протекания дуговой и контактной стадий сварочного процесса и поэтому не отрабатывают возмущений, вызванных короткими замыканиями крупных капель на ванну.The disadvantage of such methods is that they operate with feedback signals averaged over an excessively long period of voltage change, and therefore have a relatively low speed, typical for analog control systems. In addition, they do not provide sufficient calm of the bath, since they do not separately take into account the peculiarities of the arc and contact stages of the welding process and therefore do not work out disturbances caused by short circuits of large droplets on the bath.
Известен способ сварки в углекислом газе при частых технологических коротких замыканиях каплями на ванну (Ю.Н.Сараев. Управление переносом электродного металла при дуговой сварке с короткими замыканиями дугового промежутка, "Автоматическая сварка", 1988, №12, с.16-23), в котором для эффективного успокоения ванны расплавленного металла используется система программного управления, реализующая сложный цикл изменения тока (фиг.2) для обеспечения управляемого переноса электродного металла. Данный алгоритм управления позволяет ослабить чрезмерно динамичное механическое воздействие на ванну, сопровождающее при отсутствии управления перенос капли расплавленного металла в момент ее короткого замыкания с ванной. До включения алгоритма управления на стадии дугового разряда за счет плавления электродного металла образуется крупная капля сбоку от оси электрода, а ванна давлением дуги оттесняется из-под электрода. Для того чтобы предотвратить взрывной характер переноса, в конце этой стадии предусмотрено снижение тока (пауза) на время tп, при этом реактивное давление паров на каплю снижается, а сама капля приближается к ванне. В начале короткого замыкания в интервале tкн ток резко снижают, что гарантирует слияние капли с ванной. Затем напряжение источника восстанавливают, что приводит к нарастанию тока короткого замыкания в интервале tк и перетеканию капли в ванну. В конце стадии короткого замыкания на время tкк ток снова снижают, что обеспечивает разрыв перемычки между каплей и электродом без газодинамического удара. Вслед за этим напряжение источника восстанавливают или даже кратковременно повышают для надежного повторного зажигания дуги. Такое управление переносом при сварке в углекислом газе позволяет существенно снизить разбрызгивание и улучшить формирование шва при высокой устойчивости процесса.A known method of welding in carbon dioxide with frequent technological short circuits with drops on the bath (Yu.N. Saraev. Control of electrode metal transfer during arc welding with short circuits of the arc gap, "Automatic welding", 1988, No. 12, p.16-23) , in which to effectively calm the bath of molten metal, a program control system is used that implements a complex cycle of current change (Fig. 2) to provide controlled transfer of electrode metal. This control algorithm allows you to weaken the excessively dynamic mechanical effect on the bath, accompanying, in the absence of control, the transfer of a drop of molten metal at the time of its short circuit with the bath. Before turning on the control algorithm at the stage of the arc discharge, a large drop forms on the side of the axis of the electrode due to melting of the electrode metal, and the bath is forced out from under the electrode by the pressure of the arc. In order to prevent the explosive nature of the transfer, at the end of this stage a current reduction (pause) is provided for a time t p , while the reactive vapor pressure per drop decreases, and the drop itself approaches the bathtub. At the beginning of a short circuit in the interval t kn, the current is sharply reduced, which guarantees the confluence of the droplet with the bath. Then, the voltage of the source is restored, which leads to an increase in the short circuit current in the interval t to and the drop to flow into the bath. At the end of the short circuit stage for a time t kk, the current is again reduced, which ensures the rupture of the jumper between the drop and the electrode without a gas-dynamic shock. Following this, the source voltage is restored or even briefly increased for reliable re-ignition of the arc. Such transfer control during welding in carbon dioxide can significantly reduce spatter and improve weld formation with high process stability.
Известен также способ управления дуговой сваркой с короткими замыканиями дугового промежутка (Патент США 4954691. Метод и устройство для управления сваркой с короткими замыканиями дугового промежутка, оп. 04.09.1990), в котором используется датчик напряжения, контролирующий приближение капли к ванне. Способ получил название STT (сварка с переносом за счет сил поверхностного натяжения), поскольку именно это явление при известном способе активно участвует в переносе капли в ванну. Поскольку капля переходит без газодинамического удара о поверхность расплавленного металла, то не происходит расплескивания ванны. Высокая регулярность управляемого переноса позволяет увеличить частоту и снизить массу переносимых капель, а успокоение ванны, особенно при сварке в вертикальном и потолочном положениях, облегчает удержание ванны от стекания.There is also a method of controlling arc welding with short circuits of the arc gap (US Patent 4,954,691. Method and device for controlling welding with short circuits of the arc gap, op. 04/09/1990), which uses a voltage sensor that controls the proximity of the drop to the bath. The method is called STT (welding with transfer due to surface tension forces), since it is this phenomenon that is actively involved in the transfer of a drop to a bath with the known method. Since the drop passes without a gas-dynamic impact on the surface of the molten metal, the bath does not spill. The high regularity of controlled transfer allows you to increase the frequency and reduce the mass of transferred drops, and soothing the bath, especially when welding in vertical and ceiling positions, makes it easier to keep the bath from draining.
Недостатком обоих вышеописанных способов является сложность управления режимами сварки. Как следует из графика сварочного тока на фиг.2, необходимо настроить четыре временных параметра, а кроме них еще не менее пяти энергетических параметров (скорость подачи проволоки, среднее напряжение, базовый и импульсный токи, а также скорость спада тока). К тому же процесс возможен только при быстродействии регулятора тока не хуже 0,5 мс, что удается реализовать лишь у инверторного источника. Поэтому процесс STT рекомендуется при относительно низких сварочных режимах, например при токе не более 150 А.The disadvantage of both of the above methods is the difficulty of controlling welding modes. As follows from the graph of the welding current in figure 2, you must configure four time parameters, and in addition to them at least five energy parameters (wire feed speed, average voltage, base and pulse currents, as well as current decay rate). In addition, the process is possible only if the speed of the current regulator is not worse than 0.5 ms, which can only be realized with an inverter source. Therefore, the STT process is recommended at relatively low welding conditions, for example, at a current of not more than 150 A.
Известно устройство для сварки в углекислом газе (И.И.Заруба, В.П.Латанский, В.М.Сидоренко. Новый тип сварочного выпрямителя, "Автоматическая сварка", 1995, №5, с.53-57), в котором используется основной источник питания сварочной дуги в виде неуправляемого диодного выпрямителя и постоянно включенный параллельно ему дополнительный источник питания (цепь низковольтной подпитки), предназначенный для увеличения тока в момент короткого замыкания каплей. Это увеличение тока обеспечивает надежное сбрасывание капли с электрода за счет электродинамической силы при первом же касании капли и, следовательно, не дает ей задержаться на электроде. Такая задержка к следующему моменту касания привела бы к образованию уже более крупной капли, перенос которой сопровождается длительным и мощным коротким замыканием и сильным расплескиванием ванны. Срабатывание низковольтной подпитки происходит параметрически - при падении напряжения основного источника до 14 В, т.е. ниже величины минимального напряжения горения дуги, и поэтому она вступает в действие только с начала короткого замыкания.A device for welding in carbon dioxide is known (I. I. Zaruba, V. P. Latansky, V. M. Sidorenko. A new type of welding rectifier, "Automatic welding", 1995, No. 5, p. 53-57), in which the main power source of the welding arc is used in the form of an uncontrolled diode rectifier and an additional power source (low-voltage make-up circuit) constantly connected in parallel with it, designed to increase the current at the time of a drop short circuit. This increase in current ensures reliable dropping of the droplet from the electrode due to the electrodynamic force at the first touch of the droplet and, therefore, does not allow it to linger on the electrode. Such a delay by the next moment of contact would lead to the formation of an already larger drop, the transfer of which is accompanied by a long and powerful short circuit and a strong splashing of the bath. The operation of low-voltage make-up occurs parametrically - when the voltage of the main source drops to 14 V, i.e. below the value of the minimum burning voltage of the arc, and therefore it takes effect only from the beginning of a short circuit.
Недостатком такого источника является невысокая эффективность низковольтной подпитки, поскольку на дуговой стадии процесса она успокоению ванны не способствует, а при отсутствии стабилизации сварочного напряжения у простейшего диодного выпрямителя плавление проволоки оказывается нерегулярным, и капли при касании ванны не всегда имеют достаточный размер и форму для их надежного сбрасывания.The disadvantage of this source is the low efficiency of low-voltage make-up, since it does not help to calm the bath at the arc stage of the process, and in the absence of stabilization of the welding voltage at the simplest diode rectifier, the wire melting is irregular, and drops when the bath is touched do not always have a sufficient size and shape for their reliable dropping.
Прототипом, наиболее близким к заявляемому способу и устройству, является универсальный источник (Патент РФ 44074. Сварочный тиристорный выпрямитель, оп. 27.02.2005). Источник содержит основную цепь питания сварочной дуги, выполненную на тиристорном выпрямительном блоке и сглаживающем дросселе, и цепь высоковольтной подпитки, выполненную на диодном выпрямительном блоке с балластным реостатом. Высоковольтная подпитка и сглаживающий дроссель поддерживают горение дуги в интервалах спада тока в тиристорах. Система управления выпрямителя построена на основе микропроцессорного регулятора, что придает выпрямителю при сварке в активных газах следующие достоинства: высокая стабильность сварочного напряжения, отсутствие длительных провалов сварочного тока и высокое быстродействие, ограничиваемое только периодичностью включения тиристоров. Управление переносом электродного металла в моменты коротких замыканий каплями осуществляется оптимизацией пиковых значений тока короткого замыкания в зависимости от диаметра электродной проволоки и скорости ее подачи.The prototype closest to the claimed method and device is a universal source (RF Patent 44074. Welding thyristor rectifier, op. 27.02.2005). The source contains the main power supply circuit of the welding arc, made on a thyristor rectifier unit and a smoothing reactor, and a high-voltage feed circuit, performed on a diode rectifier unit with a ballast rheostat. High-voltage make-up and a smoothing inductor support arc burning in the intervals of current decrease in thyristors. The rectifier control system is based on a microprocessor controller, which gives the rectifier the following advantages when welding in active gases: high stability of the welding voltage, the absence of long dips in the welding current and high speed, limited only by the frequency of switching on the thyristors. The transfer of electrode metal during short-circuit drops is controlled by optimizing the peak values of the short-circuit current depending on the diameter of the electrode wire and its feed rate.
Однако при относительно регулярном образовании капель такой процесс нельзя считать абсолютно управляемым, поскольку регулятор воздействует на каплю, уже коснувшуюся ванны, но не инициирует само это касание. Кроме того, стабилизация напряжения при его измерении за несколько периодов образования и переноса капель включает в усреднение и этапы горения дуги и этапы коротких замыканий и, следовательно, не гарантирует стабилизации длины дуги и достижения каплями одинаковых размеров к моменту касания с ванной, а поэтому не обеспечивает надежного успокоения ванны.However, with relatively regular droplet formation, such a process cannot be considered absolutely controllable, since the regulator acts on the drop that has already touched the bath, but does not initiate this touch itself. In addition, voltage stabilization when measuring it over several periods of droplet formation and transfer includes in the averaging and stages of arc burning and short circuit stages and, therefore, does not guarantee stabilization of the arc length and the droplets reaching the same size by the time they touch the bath, and therefore does not provide reliable bath soothing.
Задачей заявляемого изобретения является качественное формирование сварного шва в любых пространственных положениях независимо от действия как внешних, так и внутренних возмущений. Внешние возмущения могут быть вызваны колебаниями напряжения сети, неравномерностью подачи электродной проволоки, а также перемещениями горелки сварщиком. Внутренние возмущения объясняются циклическим характером переноса электродного металла - на стадии дугового разряда происходит плавление электрода и образование капли на его торце, а на стадии короткого замыкания - энергичное электродинамическое воздействие на каплю и ее перенос в ванну.The task of the invention is the qualitative formation of the weld in any spatial positions, regardless of the action of both external and internal disturbances. External disturbances can be caused by fluctuations in the voltage of the network, uneven supply of the electrode wire, as well as movements of the torch by the welder. Internal perturbations are explained by the cyclic nature of the transfer of the electrode metal - at the stage of the arc discharge, the electrode melts and a drop forms at its end, and at the stage of short circuit - energetic electrodynamic effect on the drop and its transfer to the bath.
В соответствии с заявляемым изобретением успокоение ванны на стадии дугового разряда достигается как стабилизацией собственно напряжения дуги, так и стабилизацией так называемого сварочного напряжения, т.е. усредненного за несколько периодов дугового разряда и короткого замыкания. Внутренний, более короткий цикл автоматического управления обеспечивает стабилизацию напряжения дуги при образовании каждой капли и таким образом способствует стабилизации длины дуги и образованию до момента короткого замыкания одинаковых и притом мелких капель. Внешний цикл автоматического управления стабилизирует среднее сварочное напряжение и реагирует на более продолжительные внешние возмущения, что также способствует образованию мелких капель. Успокоение ванны на стадии короткого замыкания достигается за счет искусственного запуска процесса переноса с частотой, соответствующей естественной частоте образования мелких капель, перенос которых еще не вызывает чрезмерного силового воздействия на ванну. С этой целью к моменту достижения каплей расчетного размера в кривой тока формируется провал, что приводит к снижению давления дуги на каплю и ванну и их сближению, а затем с момента их слияния формируется импульс тока, способствующий сбрасыванию капли с электрода в ванну.In accordance with the claimed invention, calming the bath at the stage of the arc discharge is achieved both by stabilizing the arc voltage itself and by stabilizing the so-called welding voltage, i.e. averaged over several periods of arc discharge and short circuit. An internal, shorter automatic control cycle ensures stabilization of the arc voltage during the formation of each drop, and thus helps to stabilize the arc length and to form identical and, moreover, small drops until a short circuit occurs. The external automatic control cycle stabilizes the average welding voltage and responds to longer external disturbances, which also contributes to the formation of small droplets. Calming the bath at the short circuit stage is achieved by artificially starting the transfer process with a frequency corresponding to the natural frequency of formation of small drops, the transfer of which does not yet cause excessive force on the bath. For this purpose, by the time the drop reaches the calculated size, a dip is formed in the current curve, which leads to a decrease in the arc pressure on the drop and the bath and their convergence, and then, from the moment of their confluence, a current pulse is formed, which facilitates the dropping of the drop from the electrode into the bath.
При этом длительность цикла стабилизации напряжения дуги принимают меньше интервала непрерывного горения дуги между переносами капель, а длительность цикла стабилизации среднего сварочного напряжения устанавливают на порядок больше.At the same time, the duration of the arc voltage stabilization cycle is taken to be less than the interval of continuous arc burning between drop transfers, and the average welding voltage stabilization cycle duration is set an order of magnitude longer.
Частоту следования импульсных воздействий рассчитывают из условия f=1,5 Vп/dэ, где f - частота следования импульсов, Гц; Vп - скорость подачи электродной проволоки, мм/с; dэ - диаметр электродной проволоки, мм, и выбирают из ряда ближайших частот 150; 125; 100; 87,5; 75; 67,5; 60 и 50 Гц. Это обеспечивает согласование частоты импульсных воздействий, запускающих процесс переноса, с естественной частотой образования капель расплавленного электродного металла и тем самым уменьшает их размер. Это, в свою очередь, снижает электродинамическое воздействие на ванну на стадии короткого замыкания.The pulse repetition rate is calculated from the condition f = 1.5 V p / d e , where f is the pulse repetition rate, Hz; V p - the feed speed of the electrode wire, mm / s; d e - the diameter of the electrode wire, mm, and choose from a number of nearby frequencies 150; 125; one hundred; 87.5; 75; 67.5; 60 and 50 Hz. This ensures that the frequency of the pulsed actions that trigger the transfer process is consistent with the natural frequency of formation of droplets of molten electrode metal and thereby reduces their size. This, in turn, reduces the electrodynamic effect on the bath at the stage of short circuit.
Частоту следования импульсных воздействий для предотвращения постоянного намагничивания железа трансформатора тиристорного выпрямителя принимают предпочтительно из ряда частот 150; 125; 87,5 и 60 Гц.The pulse repetition rate in order to prevent the permanent magnetization of iron from the thyristor rectifier transformer is preferably taken from a number of frequencies 150; 125; 87.5 and 60 Hz.
Заявляемый способ сварки осуществляется с помощью заявляемого устройства. Решение технической задачи достигается за счет того, что устройство для механизированной дуговой сварки в активных газах, содержащее трансформатор, основную силовую цепь, образованную последовательным соединением первого выхода трансформатора, тиристорного выпрямительного блока и дросселя, цепь высоковольтной подпитки, образованную последовательным соединением второго выхода трансформатора, первого магнитного пускателя, первого диодного выпрямительного блока и балластного реостата, микропроцессорный регулятор с несколькими входами и выходами, при этом выходы основной силовой цепи и цепи высоковольтной подпитки объединены и подключены через датчик тока к внешним зажимам, выход датчика тока соединен с первым измерительным входом микропроцессорного регулятора, а выход датчика напряжения соединен со вторым измерительным входом микропроцессорного регулятора, первый управляющий выход микропроцессорного регулятора соединен с управляемым входом тиристорного выпрямительного блока, второй управляющий выход микропроцессорного регулятора соединен с управляемым входом первого магнитного пускателя, согласно изобретению снабжено цепью низковольтной подпитки, образованной последовательным соединением третьего выхода трансформатора, второго магнитного пускателя, второго диодного выпрямительного блока и управляемого дросселя, при этом выход цепи низковольтной подпитки соединен с входом датчика тока, четвертый управляющий выход микропроцессорного регулятора соединен с управляемым входом второго магнитного пускателя, третий управляющий выход микропроцессорного регулятора соединен с управляемым входом управляемого дросселя, а выход датчика напряжения внешней обратной связи соединен с третьим измерительным входом.The inventive welding method is carried out using the inventive device. The solution to the technical problem is achieved due to the fact that a device for mechanized arc welding in active gases, containing a transformer, a main power circuit formed by a series connection of the first output of the transformer, a thyristor rectifier unit and a reactor, a high-voltage make-up circuit formed by the series connection of the second output of the transformer, the first magnetic starter, first diode rectifier unit and ballast rheostat, microprocessor controller with several inputs and outputs, while the outputs of the main power circuit and the high-voltage make-up circuit are combined and connected via external current sensors to the external terminals, the output of the current sensor is connected to the first measuring input of the microprocessor controller, and the output of the voltage sensor is connected to the second measuring input of the microprocessor controller, the first control output the microprocessor controller is connected to the controlled input of the thyristor rectifier unit, the second control output of the microprocessor controller is connected to the controlled The ode of the first magnetic starter, according to the invention, is equipped with a low-voltage make-up circuit formed by the serial connection of the third output of the transformer, the second magnetic starter, the second diode rectifier block and the controlled inductor, while the output of the low-voltage make-up circuit is connected to the input of the current sensor, the fourth control output of the microprocessor controller is connected to controlled input of the second magnetic starter, the third control output of the microprocessor controller is connected to the input of the controlled inductor, and the output of the external feedback voltage sensor is connected to the third measuring input.
Алгоритм управления основной силовой цепью с использованием микропроцессорного регулятора обеспечивает два вложенных цикла стабилизации: собственно напряжения дуги и усредненного сварочного напряжения, а также запуска процесса переноса с заданной частотой посредством пропуска включения одного тиристора.The main power circuit control algorithm using a microprocessor controller provides two nested stabilization cycles: the arc voltage itself and the average welding voltage, as well as starting the transfer process with a given frequency by skipping the inclusion of one thyristor.
Введение датчика внешней обратной связи, измеряющего напряжение в непосредственной близости к электрической дуге, позволяет устранить влияние активного и реактивного сопротивлений сварочных кабелей на результат измерения и, тем самым, повысить точность и быстродействие стабилизации напряжения.The introduction of an external feedback sensor that measures the voltage in close proximity to the electric arc allows eliminating the influence of the active and reactance of the welding cables on the measurement result and, thereby, increasing the accuracy and speed of voltage stabilization.
Цепь высоковольтной подпитки повышает устойчивость дугового процесса, а цепь низковольтной подпитки оптимизирует перенос при коротком замыкании.The high-voltage make-up circuit increases the stability of the arc process, and the low-voltage make-up circuit optimizes short-circuit transfer.
Таким образом, техническая задача решается тем, что на стадии дугового разряда успокоение ванны достигается путем стабилизации напряжения за счет двух вложенных циклов автоматического управления, из которых первый обеспечивает стабилизацию напряжения собственно дуги, а второй - стабилизацию среднего сварочного напряжения, а на стадии короткого замыкании осуществляют успокоение ванны путем снижения электродинамического воздействия на ванну за счет уменьшения размеров переносимых капель, для чего обеспечивают согласование с естественной частотой образования капель частоты импульсных воздействий на каплю и ванну посредством формирования провала тока, запускающего процесс переноса, и последующего пика тока короткого замыкания, приводящего к отрыву капли от электрода.Thus, the technical problem is solved by the fact that at the stage of the arc discharge, the bath is stabilized by stabilizing the voltage due to two nested automatic control cycles, of which the first ensures the voltage stabilization of the arc itself, and the second stabilizes the average welding voltage, and at the short circuit stage calming the bath by reducing the electrodynamic effects on the bath by reducing the size of the transferred drops, for which they ensure consistency with the natural constant frequency and droplet formation on the bath drops frequency impulse actions by forming a current failure, initiating a transfer process, and the subsequent peak short-circuit current, which leads to separation of drops from the electrode.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг.1 представлена блок-схема сварочного тиристорного выпрямителя;Figure 1 presents a block diagram of a welding thyristor rectifier;
фиг.2 - общеизвестный график изменения сварочного тока с управляемым переносом металла и кинограмма этого процесса;figure 2 is a well-known graph of the change in welding current with controlled transfer of metal and a kinogram of this process;
фиг.3 - графики изменения тока и напряжения по заявляемому алгоритму;figure 3 - graphs of changes in current and voltage according to the claimed algorithm;
фиг.4 - графики формирования импульсов с различной частотой следования по заявляемому алгоритму;figure 4 - graphs of the formation of pulses with different frequencies according to the claimed algorithm;
фиг.5 - осциллограммы сварочного тока и напряжения при сварке в нижнем положении;figure 5 - waveforms of the welding current and voltage during welding in the lower position;
фиг.6 - осциллограммы сварочного тока и напряжения при вертикальной сварке сверху вниз.6 is a waveform of the welding current and voltage during vertical welding from top to bottom.
Сварочный тиристорный выпрямитель (фиг.1) содержит силовой источник переменного напряжения, который выполнен в виде трехфазного трансформатора 1. Трехфазный трансформатор 1 имеет секцию из трех первичных обмоток (на чертеже вход трансформатора), запитанных от сети, а также секцию основных вторичных обмоток (первый выход трансформатора), секцию первых дополнительных вторичных обмоток (второй выход трансформатора) и секцию вторых дополнительных вторичных обмоток (третий выход трансформатора).The welding thyristor rectifier (figure 1) contains a power source of alternating voltage, which is made in the form of a three-
Основная силовая цепь содержит последовательно соединенные первый выход трансформатора 1, тиристорный выпрямительный блок 2 и дроссель 3. Цепь высоковольтной подпитки содержит последовательно соединенные второй выход трансформатора 1, магнитный пускатель 4, диодный выпрямительный блок 5 и балластный реостат 6. Цепь низковольтной подпитки содержит последовательно соединенные третий выход трансформатора 1, магнитный пускатель 7, диодный выпрямительный блок 8 и управляемый дроссель 9. Выходы цепей основной, низковольтной и высоковольтной подпиток объединены и через датчик 10 тока соединены с выходом 11 сварочного тиристорного выпрямителя. Второй выход 12 сварочного тиристорного выпрямителя заземлен и соединен (не показано) с диодным выпрямительным блоком 8, диодным выпрямительным блоком 5 и тиристорным выпрямительным блоком 2.The main power circuit contains a series-connected first output of the
Сварочный тиристорный выпрямитель содержит микропроцессорный регулятор 13, выполненный на микроконтроллере с согласующими элементами. Первый управляющий выход 14 микропроцессорного регулятора 13 соединен с управляющим входом тиристорного выпрямительного блока 2. Второй управляющий выход 15 микропроцессорного регулятора 13 соединен с управляющим входом магнитного пускателя 4. Третий управляющий выход 16 микропроцессорного регулятора 13 соединен с управляющим входом магнитного пускателя 7. Четвертый управляющий выход 17 микропроцессорного регулятора 13 соединен с управляющим входом управляемого дросселя 9. Пятый управляющий выход 18 микропроцессорного регулятора 13 соединен с управляющим входом автоматического выключателя 19. Измерительные входы 20, 21 и 22 микропроцессорного регулятора 13 соединены соответственно с выходами датчика 10 тока, датчика 23 напряжения и датчика 24 напряжения внешней обратной связи. Вход датчика 23 напряжения подключен к выходу 11 сварочного тиристорного выпрямителя. Вход датчика 24 напряжения внешней обратной связи подключен наиболее близко к сварочной дуге, для этого один провод входа крепится к гибкому токоподводящему шлангу сварочной горелки 25, подключенной через кабель 26 к выходу 11 сварочного тиристорного выпрямителя, а второй провод входа - к свариваемой детали 27. Микропроцессорный регулятор 13 имеет установочные входы для задания режимов работы, вход 28 используется для настройки режима с панели управления, вход 29 - для подстройки напряжения с пульта дистанционного управления, а вход 30 - для включения сварочного тиристорного выпрямителя на сварку.Welding thyristor rectifier contains a microprocessor controller 13, made on the microcontroller with matching elements. The first control output 14 of the microprocessor controller 13 is connected to the control input of the thyristor rectifier unit 2. The second control output 15 of the microprocessor controller 13 is connected to the control input of the magnetic starter 4. The third control output 16 of the microprocessor controller 13 is connected to the control input of the magnetic starter 7. Fourth control output 17 microprocessor controller 13 is connected to the control input of the controlled choke 9. The fifth control output 18 of microprocessor controller 13 is connected with the control input of the circuit breaker 19. The measuring
Предварительно запускают автоматический выключатель 19, в результате чего возникает напряжение на входе и всех выходах трансформатора 1. Затем с панели управления выполняют настройку параметров сварочного процесса с использованием установочного входа 28 микропроцессорного регулятора 13. Для начала сварки по сигналу 30 от кнопки на сварочной горелке 25 микропроцессорный регулятор 13 через первый управляющий выход 14 подает сигнал на управляемый вход тиристорного выпрямительного блока 2, что приводит к запуску основной силовой цепи, в результате чего переменное напряжение с первого выхода трансформатора 1 выпрямляется тиристорным блоком 2, сглаживается дросселем 3 и поступает на сварочную горелку 25.Pre-start the circuit breaker 19, resulting in a voltage at the input and all the outputs of the
В цепи высоковольтной подпитки напряжение с секции первых дополнительных вторичных обмоток трансформатора 1 через магнитный пускатель 4 подается на диодный выпрямительный блок 5, где выпрямляется, при этом ток ограничивается сопротивлением балластного реостата 6. Подключение к сварочной горелке высоковольтной подпитки осуществляется микропроцессорным регулятором 13 путем формирования соответствующего сигнала на втором управляющем выходе 15, который включает магнитный пускатель 4. Цепь высоковольтной подпитки имеет крутопадающую вольтамперную характеристику с характерными точками (I=0, U=80-100 B и U=0, I=10-30 А). Ток высоковольтной подпитки заполняет провалы между включениями тиристоров выпрямительного блока 2 и этим способствует устойчивому горению сварочной дуги.In the high-voltage feed circuit, the voltage from the section of the first additional secondary windings of the
В цепи низковольтной подпитки напряжение, подаваемое с секции вторых дополнительных вторичных обмоток трансформатора 1 через магнитный пускатель 7, выпрямляется в диодном блоке 8, при этом пиковый ток низковольтной подпитки ограничивается управляемым дросселем 9. Подключение к сварочной горелке низковольтной подпитки производится микропроцессорным регулятором 13 путем включения магнитного пускателя 7 от сигнала с третьего управляющего выхода 16, а изменение индуктивности управляемого дросселя 9 - от сигнала с четвертого управляющего выхода 17. Цепь низковольтной подпитки имеет пологопадающую вольтамперную характеристику с характерными точками (I=0, U=10-15B и U=0, I=100-300A). Параметры низковольтной подпитки выбраны так, что при горении сварочной дуги она запирается основной силовой цепью и вступает в работу лишь в интервалах короткого замыкания каплями, способствуя их энергичному переносу.In the low-voltage feed circuit, the voltage supplied from the section of the second additional secondary windings of the
Микропроцессорный регулятор 13 в процессе сварки непрерывно измеряет и анализирует сварочный ток и сварочное напряжение. Для этого сигнал обратной связи по току от датчика 10 тока и сигналы обратной связи по напряжению от датчиков 23 и 24 напряжения поступают на измерительные входы 20, 21 и 22 микропроцессорного регулятора 13, где они сравниваются с сигналами задания. В соответствии с настроенным режимом сварки микропроцессорный регулятор 13 формирует и подает с первого управляющего выхода 14 сигналы в тиристорный выпрямительный блок 2, регулирующие моменты включения каждого тиристора в соответствующий интервал переменного напряжения, устанавливая тем самым необходимый сварочный ток и напряжение.The microprocessor controller 13 during the welding process continuously measures and analyzes the welding current and welding voltage. For this, the current feedback signal from the
Сварочный процесс при механизированной сварке в углекислом и других активных газах циклический (фиг.3). Он состоит из периодически повторяющихся этапов дугового разряда длительностью 7-50 мс, в течение которых в основном идет плавление электродной проволоки с образованием капли, и этапов короткого замыкания (контактного) длительностью 1-10 мс, в течение которых происходит перенос капли в ванну. Заявленным изобретением успокоение ванны обеспечивается на обоих этапах.The welding process for mechanized welding in carbon dioxide and other active gases is cyclic (figure 3). It consists of periodically repeating stages of an arc discharge of 7-50 ms duration, during which the electrode wire melts to form a droplet, and short-circuit (contact) stages of 1-10 ms duration, during which the droplet is transferred to the bath. The claimed invention calms the bath is provided at both stages.
На этапе дугового разряда успокоение ванны достигается благодаря стабилизации напряжения за счет двух вложенных циклов числового управления, из которых первый обеспечивает стабилизацию напряжения дуги Uд, а второй - стабилизацию сварочного напряжения Uсв, т.е. усредненного напряжения для стадий дугового и контактного процессов (фиг.3,а). Внутренний цикл микропроцессорного регулятора с периодом дискретности Тд1 не учитывает напряжение Uкз короткого замыкания и должен быстро реагировать на изменения длины дуги и стабилизировать ее напряжение. Внутренний цикл регулирования поддерживает напряжение Uд за счет его сравнения с заданным Uзд=Uзсв+ΔU, где Uзсв - заданное среднее сварочное напряжение, a ΔU - поправка напряжения для учета коротких замыканий. Ошибка регулирования вычисляется здесь как разность между средним за Tд1 напряжением Uд без включения интервалов короткого замыкания и напряжением Uзд. Внешний же цикл регулирования имеет период дискретности Тд2 и учитывает напряжения Uд и Uкз. Ошибка регулирования во внешнем цикле формируется как разность между усредненным за период Тд2 фактическим напряжением Uсв и заданным сварочным напряжением Uзсв. Внешний цикл также используется для вычисления поправки ΔU, необходимой для работы внутреннего цикла. Период дискретности Тд2 на порядок больше Tд1, а поправка ΔU>0. Эти значения выбираются программой микропроцессорного регулятора автоматически в зависимости от принятого диаметра сварочной проволоки, например для диаметра 1,2 мм - ΔU=3 В, Тд1=6,4 мс, Тд2=51,2 мс. Благодаря стабилизации сварочного напряжения и особенно напряжения дуги стабилизируется и длина дуги, а поэтому обеспечивается и достижение каплями приблизительно одинаковых размеров к моменту их касания с ванной.At the stage of the arc discharge, the bath is calmed down due to voltage stabilization due to two numerical control cycles, of which the first stabilizes the arc voltage U d and the second stabilizes the welding voltage U sv , i.e. the average voltage for the stages of the arc and contact processes (Fig.3, a). The internal cycle of the microprocessor controller with a period of discrete T d1 does not take into account the voltage U k short circuit and must quickly respond to changes in the length of the arc and stabilize its voltage. The internal regulation cycle maintains the voltage U d due to its comparison with the given U zd = U zsv + ΔU, where U zsv is the specified average welding voltage, and ΔU is the voltage correction to account for short circuits. The control error is calculated here as the difference between the average voltage U d without T d1 without including short-circuit intervals and voltage U bld . The external control cycle has a discrete period T d2 and takes into account the voltage U d and U KZ . Control error in the outer loop is formed as the difference between the average for the period T g2 actual voltage U and specify the communication welding voltage U zsv. The outer loop is also used to calculate the ΔU correction needed for the inner loop to work. The discrete period T d2 is an order of magnitude greater than T d1 , and the correction ΔU> 0. These values are automatically selected by the microprocessor controller program depending on the accepted diameter of the welding wire, for example, for a diameter of 1.2 mm - ΔU = 3 V, T d1 = 6.4 ms, T d2 = 51.2 ms. Due to the stabilization of the welding voltage, and especially the arc voltage, the arc length is also stabilized, and therefore it is ensured that the droplets reach approximately the same size by the time they touch the bath.
На этапе короткого замыкания для успокоения сварочной ванны управление с помощью микропроцессорного регулятора создает условия для надежного слияния капли с ванной и энергичный, но не взрывной ее перенос в ванну. С этой целью алгоритмом управления микропроцессорного регулятора периодически организуются пропуски во включениях одного из тиристоров (фиг.3,б). В результате в кривой тока возникает провал, в течение которого капля смещается к оси электрода, а ванна подтекает под электрод, что в совокупности создает благоприятные условия для слияния капли с ванной. Далее вступает в действие низковольтная подпитка, ранее запертая более высоким напряжением основной силовой цепи. Благодаря высокому току низковольтной подпитки, а затем и включению очередного тиристора основной силовой цепи формируется пиковый импульс тока короткого замыкания, способствующий разрыву перемычки между каплей и электродом и переходу капли в ванну. В многофазных (трех- и шестифазных) выпрямителях частота следования импульсов, образующихся естественным образом при поочередном включении тиристоров, соединенных с фазами трансформатора основной силовой цепи а+, с-, b+, a-, c+, b- и т.д., составляет 300 Гц. Если пропускать включения отдельных тиристоров, то реализуются частоты 150; 125; 100; 87,5; 75; 67,5; 60 и 50 Гц, дольные от исходной частоты 300 Гц (фиг.4). Например, импульсы с частотой 150 Гц получаются при включении тиристоров через один. Из вышеприведенного списка частоты 150; 125; 87,5 и 60 Гц предпочтительны с точки зрения нормальной работы трансформатора основной силовой цепи без опасности постоянного намагничивания его железа. Регулярный перенос мелкими каплями без длительных коротких замыканий и чрезмерных динамических воздействий на ванну можно обеспечить, если согласовать частоту пропусков во включении тиристоров, запускающих процесс переноса, с естественной частотой образования капель заданного размера. Если принять оптимальным диаметр сферической капли, равный диаметру электродной проволоки dэ, то при известной скорости подачи электродной проволоки Vп необходимую частоту пропусков можно определить по соотношению f=1,5Vп/dэ. Для большинства рациональных режимов сварки в диапазоне диаметров проволоки от 0,8 до 2 мм и скоростей подачи от 3 до 7 м/мин расчетная частота составляет от 50 до 200 Гц.At the short circuit stage, to calm the weld pool, control using a microprocessor controller creates the conditions for reliable merging of the droplet with the bath and its energetic, but not explosive transfer to the bath. To this end, the control algorithm of the microprocessor controller periodically organizes gaps in the inclusions of one of the thyristors (Fig. 3, b). As a result, a dip occurs in the current curve during which the drop moves to the axis of the electrode, and the bath leaks under the electrode, which together creates favorable conditions for the drop to merge with the bath. Next comes the low-voltage make-up, previously locked by a higher voltage of the main power circuit. Due to the high low-voltage make-up current, and then the next thyristor turning on the main power circuit, a peak short-circuit current pulse is generated, which contributes to the rupture of the jumper between the drop and the electrode and the transition of the drop into the bath. In multiphase (three- and six-phase) rectifiers, the pulse repetition rate, which occurs naturally when the thyristors connected to the transformer phases of the main power circuit a +, c-, b +, a-, c +, b-, etc., is alternately turned on, is 300 Hz If you skip the inclusion of individual thyristors, then frequencies of 150 are realized; 125; one hundred; 87.5; 75; 67.5; 60 and 50 Hz, fractional from the initial frequency of 300 Hz (figure 4). For example, pulses with a frequency of 150 Hz are obtained when the thyristors are turned on through one. From the above frequency list 150; 125; 87.5 and 60 Hz are preferable from the point of view of normal operation of the main power transformer without the danger of permanent magnetization of its iron. Regular transfer of small drops without long short circuits and excessive dynamic effects on the bath can be achieved by coordinating the frequency of gaps in the inclusion of thyristors that trigger the transfer process with the natural frequency of droplet formation of a given size. If we take the optimal diameter of a spherical drop equal to the diameter of the electrode wire d e , then with a known feed speed of the electrode wire V p the required frequency of passes can be determined by the ratio f = 1,5V p / d e . For most rational welding modes in the range of wire diameters from 0.8 to 2 mm and feed speeds from 3 to 7 m / min, the calculated frequency is from 50 to 200 Hz.
В подтверждение эффективности изобретения была выполнена серия экспериментов по сварке в углекислом газе проволоками диаметром от 0,8 до 1,6 мм на токах от 100 до 350 А. Для иллюстрации функционирования описанного алгоритма управления на фиг.5 приведены осциллограммы тока и напряжения, полученные при сварке в нижнем положении проволокой марки Св-08Г2С диаметром 1,2 мм при скорости ее подачи 3 м/мин, заданном сварочном напряжении 18 В и частоте управляющих импульсов 150 Гц с использованием универсального выпрямителя марки ВДУ-306МТ и полуавтомата марки ПДГО-512. Видно, что система управления действительно обеспечивает высокую стабильность напряжения дуги в интервалах между короткими замыканиями каплями. Относительные отклонения напряжения дуги, усредненные за 1-3 с, составляют не более ±0,3В (1,7% от среднего значения). На кривой тока обнаруживаются провалы с частотой 150 Гц, вызванные пропусками во включении каждого второго тиристора. Из них в 120 случаях после провала следует пик тока и интервал короткого замыкания каплей длительностью 2,3±0,4 мс, свидетельствующие о переносе малых капель диаметром менее 1 мм. Для сравнения, при неуправляемом переносе частота составляет 50-80 Гц, к тому же перенос здесь не столь регулярен. Разбрызгивание электродного металла в управляемом процессе не превышает 1%, тогда как в неуправляемом процессе составляет 3-6%.To confirm the effectiveness of the invention, a series of experiments was carried out on welding carbon dioxide with wires with a diameter of 0.8 to 1.6 mm at currents from 100 to 350 A. To illustrate the functioning of the described control algorithm, Fig. 5 shows the waveforms of current and voltage obtained at welding in the lower position with Sv-08G2S wire with a diameter of 1.2 mm at a feed speed of 3 m / min, a given welding voltage of 18 V and a control pulse frequency of 150 Hz using a universal rectifier of the VDU-306MT brand and semiautomatic mark and PDGO-512. It can be seen that the control system really provides high stability of the arc voltage in the intervals between short circuit drops. Relative deviations of the arc voltage, averaged over 1-3 s, are no more than ± 0.3 V (1.7% of the average value). On the current curve, dips with a frequency of 150 Hz are detected, caused by gaps in the inclusion of every second thyristor. Of these, in 120 cases after a dip, a current peak and a short-circuit interval with a drop of 2.3 ± 0.4 ms duration follow, indicating the transfer of small drops with a diameter of less than 1 mm. For comparison, with uncontrolled transfer, the frequency is 50-80 Hz, moreover, the transfer is not so regular here. Spatter of the electrode metal in a controlled process does not exceed 1%, while in an uncontrolled process it is 3-6%.
Фиг.6 иллюстрирует процесс при сварке вертикального шва на том же режиме. И в этом случае обеспечивается регулярный перенос электродного металла мелкими каплями с частотой 93 Гц при длительности короткого замыкания каплями 3,4±0,5 мс. Визуально и при сварке в нижнем и в вертикальном положениях обнаруживается высокая устойчивость ванны в зазоре соединяемых деталей, легкое управление ее формой и положением.6 illustrates the process when welding a vertical seam in the same mode. And in this case, regular transfer of the electrode metal by small drops with a frequency of 93 Hz is ensured with a short circuit duration of drops of 3.4 ± 0.5 ms. Visually and during welding in the lower and vertical positions, a high stability of the bath is found in the gap of the parts to be joined, and its shape and position are easily controlled.
Сварщики и технологи признали пригодность разработанного способа для выполнения корневого шва на неповоротных стыках магистральных трубопроводов, поскольку при высоком качестве проплавления обеих кромок, традиционно характерном для сварки в углекислом газе, в управляемом процессе удается благодаря отсутствию отекания ванны сформировать на весу шов без натеков, подрезов и прожогов в любых пространственных положениях, наблюдающихся на неповоротном кольцевом шве - нижнем, вертикальном, потолочном и всех промежуточных.Welders and technologists recognized the suitability of the developed method for performing a root seam at fixed joints of main pipelines, since with high quality penetration of both edges, traditionally characteristic of welding in carbon dioxide, in a controlled process it is possible, due to the absence of swelling of the bath, to form a weight seam without sagging, undercuts and burns in any spatial positions observed on a fixed ring seam - lower, vertical, ceiling and all intermediate.
Claims (6)
где f - частота следования импульсов, Гц;
Vп - скорость подачи электродной проволоки, мм/с;
dэ - диаметр электродной проволоки, мм.3. The method according to claim 1, characterized in that the pulse repetition rate is calculated from the condition f = 1.5 V p / d e ,
where f is the pulse repetition rate, Hz;
V p - the feed speed of the electrode wire, mm / s;
d e - the diameter of the electrode wire, mm
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006139694/02A RU2353484C2 (en) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | Method of machine arc welding in active gases and device to this end |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006139694/02A RU2353484C2 (en) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | Method of machine arc welding in active gases and device to this end |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006139694A RU2006139694A (en) | 2008-05-20 |
| RU2353484C2 true RU2353484C2 (en) | 2009-04-27 |
Family
ID=39798490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006139694/02A RU2353484C2 (en) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | Method of machine arc welding in active gases and device to this end |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2353484C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2789640C1 (en) * | 2022-08-18 | 2023-02-06 | Акционерное Общество Научно-Производственная Фирма "Инженерный И Технологический Сервис" | Method for mechanised welding with inert and shielding gases |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1363450A (en) * | 1970-10-13 | 1974-08-14 | Nippon Steel Corp | Mehtod of welding iron steel and non-ferrous alloys |
| US5001326A (en) * | 1986-12-11 | 1991-03-19 | The Lincoln Electric Company | Apparatus and method of controlling a welding cycle |
| SU1743064A1 (en) * | 1990-09-11 | 1994-05-15 | Научно-производственное объединение "Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии" | Method for short-cut melted electrode arc welding control |
| US5349157A (en) * | 1993-01-04 | 1994-09-20 | The Lincoln Electric Company | Inverter power supply for welding |
| RU2098246C1 (en) * | 1993-04-26 | 1997-12-10 | Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии | Method for regulation of consumable-electrode arc welding |
| RU2191665C2 (en) * | 2000-11-28 | 2002-10-27 | Открытое акционерное общество "Юргинский машиностроительный завод" | Method of welding |
| RU2220034C1 (en) * | 2003-01-30 | 2003-12-27 | Закрытое акционерное общество Научно-производственная фирма "Инженерный и технологический сервис" | Method for electric arc welding with short circuiting of arc gap and power source for performing the same |
| RU44074U1 (en) * | 2004-09-21 | 2005-02-27 | Закрытое акционерное общество "Уралтермосвар" | WELDING THYRISTOR RECTIFIER |
-
2006
- 2006-11-09 RU RU2006139694/02A patent/RU2353484C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1363450A (en) * | 1970-10-13 | 1974-08-14 | Nippon Steel Corp | Mehtod of welding iron steel and non-ferrous alloys |
| US5001326A (en) * | 1986-12-11 | 1991-03-19 | The Lincoln Electric Company | Apparatus and method of controlling a welding cycle |
| SU1743064A1 (en) * | 1990-09-11 | 1994-05-15 | Научно-производственное объединение "Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии" | Method for short-cut melted electrode arc welding control |
| US5349157A (en) * | 1993-01-04 | 1994-09-20 | The Lincoln Electric Company | Inverter power supply for welding |
| RU2098246C1 (en) * | 1993-04-26 | 1997-12-10 | Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии | Method for regulation of consumable-electrode arc welding |
| RU2191665C2 (en) * | 2000-11-28 | 2002-10-27 | Открытое акционерное общество "Юргинский машиностроительный завод" | Method of welding |
| RU2220034C1 (en) * | 2003-01-30 | 2003-12-27 | Закрытое акционерное общество Научно-производственная фирма "Инженерный и технологический сервис" | Method for electric arc welding with short circuiting of arc gap and power source for performing the same |
| RU44074U1 (en) * | 2004-09-21 | 2005-02-27 | Закрытое акционерное общество "Уралтермосвар" | WELDING THYRISTOR RECTIFIER |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2835252C1 (en) * | 2020-02-04 | 2025-02-24 | Александер Бинцель Швайсстехник Гмбх Унд Ко. Кг | Additional circuit for process feed lines of welding or cutting torch and cable assembly with additional circuit |
| RU2789640C1 (en) * | 2022-08-18 | 2023-02-06 | Акционерное Общество Научно-Производственная Фирма "Инженерный И Технологический Сервис" | Method for mechanised welding with inert and shielding gases |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006139694A (en) | 2008-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9108263B2 (en) | Welding power source with automatic variable high frequency | |
| CA2282880C (en) | Short circuit welder | |
| CN101374624B (en) | MIG welder control system and method | |
| JP5350641B2 (en) | Pulse arc welding method | |
| CA2266272C (en) | Method of and apparatus for initiating a welding arc | |
| AU7220700A (en) | Arc welder and torch for same | |
| JP2002361418A (en) | System and method for controlling electric arc welder | |
| WO2011147461A1 (en) | Short arc welding system | |
| US11090752B2 (en) | Pulsed arc welding control method and pulsed arc welding device | |
| US10376980B2 (en) | Arc welding with synchronized high frequency assist arc initiation | |
| US9221116B2 (en) | Inductive discharge arc re-ignition and stabilizing circuit | |
| US6570131B1 (en) | Electric arc welder with arc starter | |
| RU2353484C2 (en) | Method of machine arc welding in active gases and device to this end | |
| CA2208829C (en) | Welding power supply arc starter | |
| WO2011147460A1 (en) | Short arc welding system | |
| JP2004249331A (en) | Arc welding machine | |
| JP7497259B2 (en) | Welding Power System | |
| WO2020139678A1 (en) | Systems and methods for controlling heat input during short-circuiting type welding processes | |
| US11845149B2 (en) | Power supply and method for dual process welding | |
| JP7554613B2 (en) | Welding Power System | |
| RU68401U1 (en) | SEMI-AUTOMATIC FOR MECHANIZED WELDING BY FLOATING ELECTRODE IN ANY SPATIAL POSITION | |
| JP2023040450A (en) | arc welding method | |
| JP7620481B2 (en) | Arc welding method and arc welding device | |
| JP7475218B2 (en) | Arc welding method and arc welding device | |
| RU44074U1 (en) | WELDING THYRISTOR RECTIFIER |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121110 |