RU2351700C2

RU2351700C2 - Device for driving fabric-directing rollers of textile trimming machines

Info

Publication number: RU2351700C2
Application number: RU2006146458/12A
Authority: RU
Inventors: Александр Алексеевич Краснов (RU); Александр Алексеевич Краснов; Василий Сергеевич Еловский (RU); Василий Сергеевич Еловский
Original assignee: Александр Алексеевич Краснов; Василий Сергеевич Еловский
Priority date: 2006-12-25
Filing date: 2006-12-25
Publication date: 2009-04-10

Abstract

FIELD: textile, paper.

SUBSTANCE: device of fabric-directing roller drive contains engine, squeeze rolls, mechanism, kinematically connecting engine with squeeze rolls, installed on axis of fabric-directing roller friction slide clutch, whose driving half-coupling forms with fabric-directing roller axis rotatory kinematic pair, and driven half-coupling forms with roller axis translational kinematic pair, mechanism connecting kinematically driving squeeze roll and driving half-coupling, elastic body for transferring axial force to driven half-coupling. Device additionally contains planetary gear train, one inlet unit of which is rigidly connected either with roller axis or with driving half-coupling of friction slide clutch, and outlet unit is installed with possibility of performing helical motion relative to axis of rotation of fabric-directing roller shaft, is kinematically connected with elastic body and contains additionally system of braking other inlet units of planetary mechanism.

EFFECT: increase of produced fabric quality and increase of labour productivity due to possibility of regulating transferred force to roller jacket and, therefore, drawing fabric tight without stopping machine.

4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к отделочному производству, к устройствам привода тканенаправляющих роликов отделочных машин, которое может быть использовано при осуществлении транспортирования ткани в машинах отделочного производства.The invention relates to the textile industry, namely to finishing production, to drive devices for fabric guide rollers of finishing machines, which can be used in the transportation of fabric in finishing production machines.

Известно устройство привода тканенаправляющих роликов [1, стр.214], содержащее: двигатель, соединенный кинематически с отжимными валами, цепную передачу, соединяющую ведущий отжимной вал с осью тканенаправляющего ролика, образующей со втулками тканенаправляющего ролика фрикционную передачу.A device for driving tissue guide rollers is known [1, p. 214], comprising: an engine connected kinematically to the squeeze shafts, a chain gear connecting the drive squeeze shaft to the axis of the fabric guide roller forming a friction gear with the hubs of the fabric guide roller.

Недостаток этого устройства (вместе с роликами оно носит название полуприводных роликов [см. 1, стр.215, рис.72]) заключается в том, что ресурс работоспособности фрикционных узлов ограничен (не более 5 тысяч часов). Смена изношенных узлов трудоемка и требует останова объекта на длительный срок. Кроме того, система полуприводных роликов не обеспечивает необходимой компенсации возмущений в широком диапазоне рабочих скоростей.The disadvantage of this device (together with rollers it is called semi-drive rollers [see 1, p. 215, Fig. 72]) is that the service life of friction units is limited (no more than 5 thousand hours). Changing worn knots is time consuming and requires a long shutdown of the facility. In addition, the system of four-wheel rollers does not provide the necessary compensation for disturbances in a wide range of operating speeds.

Известно устройство привода тканенаправляющих роликов [1, стр.215], принятое нами за прототип, содержащее двигатель, механизм, соединяющий двигатель кинематически с отжимными валами, механизм, соединяющий кинематически ось ведущего отжимного вала с ведущим фрикционом, установленным свободно на оси ролика, которая жестко соединена с рубашкой ролика, ведомого фрикциона, установленного на оси ролика с возможностью перемещения его вдоль этой оси, пружины, обеспечивающей прижатие фрикционов друг к другу, гайку, позволяющую регулировать величину деформации пружину и соответственно регулировать осевую силу прижатия фрикционов друг к другу и посредством этого регулировать передаваемый на ролик крутящий момент.A device for driving tissue guiding rollers is known [1, p. 215], which we adopted as a prototype, comprising an engine, a mechanism connecting the kinematically to the squeeze shafts, a mechanism connecting the kinematically axis of the drive squeeze shaft with a drive clutch mounted loosely on the roller axis, which is rigid connected to the jacket of the roller, the driven friction clutch mounted on the axis of the roller with the possibility of moving it along this axis, a spring that provides compression of the clutches to each other, a nut that allows you to adjust the values Well, the deformation of the spring and, accordingly, to regulate the axial force of the friction clutch against each other and thereby regulate the torque transmitted to the roller.

Достоинством этого устройства является то, что от одного двигателя осуществляется привод не только отжимных валов, но и тканенаправляющих роликов, причем кинематическая связь отжимного ведущего вала с тканенаправляющими роликами обеспечивает необходимое согласование их скоростей, что ведущая полумуфта фрикционной муфты скольжения (ведущий фрикцион) установлена на валу (оси) ролика, который жестко связан с тканенаправляющим роликом, свободно образует с валом (осью) тканенаправляющего ролика либо вращательную, либо сферическую кинематическую пару, поэтому при соответствующем подборе смазки или при замене кинематической пары на кинематическое соединение в виде подшипника качения передает минимальный вращающий момент на вал (ось) тканенаправляющего ролика непосредственно, а основной вращающий момент передает через посредство ведомой полумуфты фрикционной муфты скольжения (ведомого фрикциона), с которой взаимодействует с помощью сил трения, и которая может перемещаться вдоль вала (оси) вращающегося тканенаправляющего ролика, т.е. образует поступательную кинематическую пару с валом (осью) тканенаправляющего ролика, и взаимодействовать с ведущей полумуфтой фрикционной муфты скольжения. При этом величина сил трения, возникающая между дисками взаимодействующих полумуфт фрикционной муфты скольжения зависит, в частности, от силы их осевого взаимодействия. Для создания осевого усилия, прижимающего полумуфты фрикционной муфты скольжения друг к другу, служит гайка, с размещенным между ней и ведомой полумуфтой фрикционной муфты скольжения упругим телом - пружиной. Поскольку ведомая полумуфта фрикционной муфты скольжения образует с валом (осью) тканенаправляющего ролика поступательную кинематическую пару, то момент, передаваемый ведомой полумуфте фрикционной муфты скольжения от ведущей полумуфты фрикционной муфты скольжения, передается валу (оси) ролика и через него самому тканенаправляющему ролику.The advantage of this device is that not only the squeeze shafts, but also the fabric guide rollers are driven from one motor, and the kinematic connection of the squeeze drive shaft with the fabric guide rollers ensures the necessary coordination of their speeds, so that the drive coupling half of the friction slip clutch (drive clutch) is mounted on the shaft (axis) of the roller, which is rigidly connected with the fabric guide roller, freely forms either a rotational or spherical kinematics with the shaft (axis) of the fabric guide roller pair, therefore, with the appropriate lubricant selection or when replacing the kinematic pair with a kinematic connection in the form of a rolling bearing, it transfers the minimum torque to the shaft (axis) of the fabric guide roller directly, and the main torque is transmitted through the driven half coupling of the friction clutch (driven friction clutch), with which it interacts with the help of friction forces, and which can move along the shaft (axis) of the rotating fabric guide roller, i.e. forms a translational kinematic pair with the shaft (axis) of the fabric guide roller, and interact with the leading coupling half of the friction slip clutch. The magnitude of the friction forces arising between the disks of the interacting coupling halves of the friction slip clutch depends, in particular, on the strength of their axial interaction. To create an axial force, which presses the coupling halves of the friction slip clutch to each other, a nut is used, with an elastic body placed between it and the driven coupling half of the slip clutch — a spring. Since the driven coupling half of the friction sliding clutch forms a translational kinematic pair with the shaft (axis) of the fabric guide roller, the moment transmitted to the driven coupling half of the sliding clutch from the leading coupling half of the sliding clutch is transmitted to the roller shaft (axis) and through it to the fabric guide roller itself.

Недостатком указанного устройства является невозможность регулирования передаваемого на тканенаправляющий ролик крутящего момента во время работы оборудования, необходимость настройки его на определенный режим работы, всякое отклонение от которого (смена артикула обрабатываемого материала, изменение скоростного режима, вариация технологических возмущений и другие) вызывает излишнее или недостаточное натяжение полотна на участках зоны, что приводит к снижению качества проводки, появлению брака, либо к разрыву ткани. Остановка непрерывно действующего оборудования для его настройки приводит к лишним потерям времени, снижению производительности труда.The disadvantage of this device is the impossibility of regulating the torque transmitted to the fabric guide roller during operation of the equipment, the need to adjust it to a certain mode of operation, any deviation from which (changing the article number of the processed material, changing the speed mode, varying technological disturbances and others) causes excessive or insufficient tension paintings in the areas of the zone, which leads to a decrease in the quality of wiring, the appearance of marriage, or to rupture of the fabric. Stopping continuously operating equipment for its adjustment leads to unnecessary loss of time, lower productivity.

Ожидаемым техническим результатом изобретения является повышение качества выпускаемой ткани и повышение производительности труда за счет возможности регулирования передаваемого усилия на рубашку ролика и, следовательно, натяжения ткани без останова машины.The expected technical result of the invention is to improve the quality of the fabric produced and increase labor productivity due to the ability to control the transmitted force on the shirt of the roller and, therefore, the tension of the fabric without stopping the machine.

Указанная цель достигается тем, что устройство привода тканенаправляющего ролика, содержащее двигатель, механизм, связывающий кинематически двигатель с отжимными валами, установленную на оси тканенаправляющего ролика фрикционную муфту скольжения, ведущая полумуфта которой образует с осью тканенаправляющего ролика вращательную кинематическую пару, а ведомая полумуфта образует с осью тканенаправляющего ролика поступательную кинематическую пару, механизм, связывающий кинематически ведущий отжимной вал и ведущую полумуфту фрикционной муфты скольжения, и упругое тело, для передачи осевого усилия на ведомую полумуфту согласно заявляемому техническому решению дополнительно содержит планетарный зубчатый механизм, одно входное звено которого жестко связано с осью тканенаправляющего ролика или с ведущей полумуфтой фрикционной муфты скольжения, а выходное звено установлено с возможностью совершения винтового движения относительно оси вращения вала тканенаправляющего ролика, кинематически связано с упругим телом и содержит дополнительно систему торможения других входных звеньев планетарного механизма.This goal is achieved by the fact that the drive of the fabric guide roller, comprising an engine, a mechanism that kinematically couples the engine to the squeeze shafts, a friction sliding clutch mounted on the axis of the fabric guide roller, the drive coupling of which forms a rotational kinematic couple with the axis of the fabric guide roller, and the driven coupling half forms the axis textile guide roller translational kinematic pair, a mechanism connecting the kinematically leading squeezing shaft and the leading coupling half friction oh sliding clutch, and an elastic body, for transmitting axial force to the driven coupling half according to the claimed technical solution further comprises a planetary gear mechanism, one input link of which is rigidly connected to the axis of the fabric guide roller or the leading coupling half of the friction sliding coupling, and the output link is installed with the possibility of making helical movement relative to the axis of rotation of the shaft of the fabric guide roller, kinematically connected with an elastic body and additionally contains a braking system running gears of the planetary mechanism.

Указанная цель достигается также тем, что планетарный механизм содержит три центральных колеса, одно из которых является выходным, а два других связаны с системой торможения, водило жестко связано с осью тканенаправляющего ролика или с ведущей полумуфтой фрикционной муфты скольжения, а сателлиты содержат по три зубчатых венца, причем венец ведомого центрального колеса и венцы саттелитов, образующие друг с другом зубчатое зацепление, различны по ширине.This goal is also achieved by the fact that the planetary mechanism contains three central wheels, one of which is the output one, and the other two are connected to the braking system, the carrier is rigidly connected to the axis of the fabric guide roller or to the leading coupling half of the friction slip clutch, and the satellites contain three gear rings moreover, the crown of the driven Central wheel and the crowns of the satellites, forming gearing with each other, are different in width.

Указанная цель достигается также тем, что устройство содержит втулку, которая образует поступательную кинематическую пару с осью тканенаправляющего ролика и образует плоскостную кинематическую пару с выходным звеном планетарного механизма.This goal is also achieved by the fact that the device contains a sleeve that forms a translational kinematic pair with the axis of the tissue guide roller and forms a planar kinematic pair with the output link of the planetary mechanism.

Указанная цель достигается также тем, что устройство содержит кинематическое соединение в виде упорного подшипника качения, установленного между втулкой и выходным звеном планетарного механизма.This goal is also achieved by the fact that the device contains a kinematic connection in the form of a thrust roller bearing mounted between the sleeve and the output link of the planetary mechanism.

Изобретение обладает необходимым изобретательским уровнем. Объединение ограничительных и отличительных признаков в единую совокупность позволяет достичь нового и неочевидного эффекта, которого вне данной совокупности достичь нельзя, данная совокупность ограничительных и отличительных признаков не известна из уровня техники и не следует из уровня техники явным образом для специалиста.The invention has the necessary inventive step. The combination of restrictive and distinctive features in a single aggregate allows you to achieve a new and non-obvious effect that cannot be achieved outside this aggregate, this set of restrictive and distinctive features is not known from the prior art and does not follow from the prior art explicitly for a specialist.

В самом деле, анализ устройства-прототипа показывает, что настройка привода тканенаправляющих роликов возможна лишь при остановке оборудования и производится винтовым движением гайки вручную. Такой процесс мало точен уже потому, что в практике обработки тканей в отделочных машинах крайне редко осуществляется проводка тканей одного артикула. Кроме того, даже в пределах одного артикула колебания реологических параметров ткани очень велики. Поэтому регулировка приводов тканенаправляющих роликов на остановленной машине не приводит к ожидаемому результату - обеспечению необходимого значения натяжения, а значит и вытяжки тканей, в процессе их проводки. Это снижает потребительские качества тканей, так как значительная их вытяжка приводит к значительным усадкам в процессе их использования в готовых изделиях. Постоянное же вмешательство в технологический процесс проводки тканей через отделочные машины путем их остановки и переналадки либо крайне не экономично, либо практически невозможно.In fact, an analysis of the prototype device shows that adjusting the drive of the fabric guide rollers is possible only when the equipment is stopped and is made by screw movement of the nut manually. Such a process is not very accurate already because in the practice of processing fabrics in finishing machines it is extremely rare to carry out the fabric of one article. In addition, even within the same article, fluctuations in the rheological parameters of the tissue are very large. Therefore, the adjustment of the drives of fabric guide rollers on a stopped machine does not lead to the expected result - providing the necessary value of tension, and hence the drawing of fabrics, in the process of their posting. This reduces the consumer qualities of the fabrics, since their significant extraction leads to significant shrinkage in the process of their use in finished products. Constant intervention in the technological process of transferring fabrics through finishing machines by stopping and changing them is either not very economical or practically impossible.

Заявляемое техническое решение свободно от этого недостатка, поскольку обеспечивает регулировку величины подаваемого вращающего момента без остановки оборудования, что позволяет производить настройку системы проводки тканей непосредственно для того материала, который в данный момент обрабатывается на машине, позволяет построить на известных принципах систему автоматического регулирования натяжения ткани, что позволяет в конечном итоге повысить качество ткани и повысить производительность труда.The claimed technical solution is free from this drawback, since it provides adjustment of the supplied torque without stopping the equipment, which allows you to configure the tissue wiring system directly for the material that is currently being processed on the machine, allows you to build on the well-known principles of automatic tissue tension which ultimately allows you to improve the quality of the fabric and increase productivity.

В самом деле, установка на оси тканенаправляющего ролика планетарного механизма, который может иметь несколько входов и выходов, обеспечение жесткой связи одного входного звена с ведущей полумуфтой фрикционной муфты скольжения или с валом тканенаправляющего ролика, установка выходного звена этого планетарного механизма с возможностью винтового движения относительно оси тканенаправляющего ролика, обеспечение взаимодействия выходного звена с упругим телом, и создание таким образом осевого усилия на ведомую полумуфту фрикционной муфты скольжения, а также снабжение устройства привода тканенаправляющего ролика системой торможения других входных звеньев планетарного механизма позволяет получить заявляемый технический результат. Системы торможения каких-либо движущихся, вращающихся тел широко известны (например, ленточные тормозные механизмы [см. 2, стр.367]). Наличие жесткой связи ведущего звена планетарного механизма с ведущей полумуфтой фрикционной полумуфты скольжения или с валом тканенаправляющего ролика позволяет направить часть потока энергии от привода параллельным потоком к ведомому звену планетарного механизма, которое, совершая винтовое движение, изменяет деформацию упругого тела, изменяет, таким образом, осевое воздействие на ведомую полумуфту фрикционной муфты скольжения, изменяет таким образом силу прижатия полумуфт друг к другу, и тем самым изменяет вращающий момент, передаваемый на вал и тканенаправляющий ролик. Для того чтобы осуществить отбор энергии от привода тканенаправляющего ролика и передать ее выходному звену планетарного механизма, можно подать дополнительное относительное движение на другие входные звенья планетарного механизма от привода, не связанного с приводом тканенаправляющего ролика. Частным случаем такого привода может быть система торможения, или притормаживания, входных звеньев планетарного механизма, которые не связаны жестко с ведущей полумуфтой фрикционной муфты скольжения или с валом тканенаправляющего ролика. При торможении любым способом таких входных звеньев, промежуточные звенья планетарного механизма начинают свое движение относительно подвижной оси тканенаправляющего ролика и осуществляют, таким образом, передачу энергии от входного звена, связанного с приводом тканенаправляющего ролика, к выходному звену, которое начинает винтовое движение и деформацию упругого тела, что обеспечивает изменение величины вращающего момента в необходимую сторону и обеспечивает изменение и установление необходимого значения натяжения и вытяжки ткани без остановки оборудования, т.е. достижение заявляемого технического результата - повышение качества выпускаемой ткани.In fact, the installation on the axis of the fabric guide roller of the planetary mechanism, which can have several inputs and outputs, providing a rigid connection of one input link with the leading coupling half of the friction clutch or the shaft of the fabric guide roller, setting the output link of this planetary mechanism with the possibility of screw movement relative to the axis fabric guide roller, ensuring the interaction of the output link with the elastic body, and thus creating an axial force on the driven coupling half of the friction clutch s skidding, and supply roller drive device tkanenapravlyayuschego braking system other input planetary gear units allows to obtain the claimed technical result. Braking systems of any moving, rotating bodies are widely known (for example, belt braking mechanisms [see 2, p. 367]). The rigid connection of the leading link of the planetary mechanism with the leading coupling half of the friction half coupling or with the shaft of the fabric guide roller allows you to direct part of the energy flow from the drive in parallel flow to the driven link of the planetary mechanism, which, making a helical motion, changes the deformation of the elastic body, thus changing the axial the impact on the driven coupling half of the friction slip clutch, thus changing the pressing force of the coupling half to each other, and thereby changing the torque before Vai tkanenapravlyayuschy the shaft and roller. In order to carry out the selection of energy from the drive of the fabric guide roller and transmit it to the output link of the planetary mechanism, it is possible to apply additional relative motion to the other input links of the planetary mechanism from the drive that is not connected to the drive of the fabric guide roller. A special case of such a drive may be a system of braking, or braking, of the input parts of the planetary mechanism, which are not rigidly connected to the leading coupling half of the friction clutch or to the shaft of the fabric guide roller. When such input links are braked in any way, the intermediate links of the planetary mechanism begin to move relative to the movable axis of the fabric guide roller and thus transfer energy from the input link associated with the drive of the fabric guide roller to the output link, which starts the helical movement and deformation of the elastic body that provides a change in the magnitude of the torque in the necessary direction and provides a change and the establishment of the required value of tension and stretch of fabric without stopping the equipment, i.e. the achievement of the claimed technical result is to improve the quality of the fabric.

Таким образом, заявляемая совокупность ограничительных и отличительных признаков п.1 позволяет достичь заявляемого технического результата. Отсутствие какого-либо признака из всей совокупности признаков приводит к неработоспособности устройства и недостижению заявляемого технического результата. Поэтому все признаки заявляемой совокупности признаков являются существенными.Thus, the claimed combination of restrictive and distinctive features of claim 1 allows to achieve the claimed technical result. The absence of any sign of the totality of signs leads to inoperability of the device and failure to achieve the claimed technical result. Therefore, all the features of the claimed combination of features are essential.

Анализ уровня техники не выявил средства, которому присущи признаки, идентичные всем признакам, содержащимся в предложенной заявителем формуле изобретения. Поэтому согласно п.1 статьи 4 Патентного закона заявляемое техническое решение является новым.The analysis of the prior art did not reveal the means, which are inherent in the signs identical to all the signs contained in the proposed applicant claims. Therefore, according to paragraph 1 of Article 4 of the Patent Law, the claimed technical solution is new.

Анализ уровня техники не выявил технических решений, содержащих совокупность отличительных признаков заявляемого технического решения, и не выявил известность влияния отличительных признаков на указанный технический результат.The analysis of the prior art did not reveal technical solutions containing a set of distinctive features of the claimed technical solution, and did not reveal the popularity of the influence of distinctive features on the specified technical result.

Поэтому заявляемое техническое решение для специалиста не следует явным образом из уровня техники и имеет, согласно п.1 статьи 4 Патентного закона, изобретательский уровень.Therefore, the claimed technical solution for a specialist does not follow explicitly from the prior art and has, according to paragraph 1 of Article 4 of the Patent Law, an inventive step.

Установка дополнительно планетарного механизма на оси тканенаправляющего ролика, который содержит три центральных колеса, одно из которых является выходным и образует с осью ролика винтовую кинематическую пару, взаимодействует с упругим телом, создавая осевое усилие, передающееся упругим телом на ведомую полумуфту фрикционной муфты скольжения, водила, которое жестко связано либо с ведущей полумуфтой фрикционной муфты скольжения, либо с осью тканенаправляющего ролика, содержит трехвенцовые сателлиты, один зубчатый венец которых связан с выходным центральным колесом и зубчатые венцы которых различны по ширине, а два других с двумя входными центральными колесами, взаимодействующими с выходными звеньями системы торможения, обеспечивает получение заявляемого технического результата.The installation of an additional planetary mechanism on the axis of the fabric guide roller, which contains three central wheels, one of which is the output one and forms a helical kinematic pair with the roller axis, interacts with the elastic body, creating an axial force transmitted by the elastic body to the driven coupling half of the friction clutch, carrier, which is rigidly connected either with the leading coupling half of the friction clutch, or with the axis of the fabric guide roller, contains three-crown satellites, one gear ring of which is connected n with the output sun wheel and the ring gears are different in width, and two others with two input central gearwheels cooperating with the output functioning braking system provides the claimed technical result.

В самом деле, жесткое соединение водила планетарного зубчатого механизма с ведущей полумуфтой фрикционной муфты скольжения или с валом тканенаправляющего ролика, делает водило ведущим звеном планетарного механизма и позволяет осуществить отбор энергии от привода ролика. Установленные на водило трехвенцовые сателлиты являются промежуточными звеньями, осуществляющими передачу от входного звена - водила, выходному звену - одному из центральных колес, которое образует о одной стороны зубчатое зацепление с одним венцом сателлитов, с другой стороны, винтовую кинематическую пару с валом тканенаправляющего ролика, взаимодействует с упругим телом и обеспечивает своим передвижением вдоль оси создание осевого усилия и изменения момента, передаваемого фрикционной муфтой скольжения. Два других зубчатых венца сателлитов образуют зубчатые зацепления с двумя другими центральными колесами, которые связаны с системой их торможения, которая предназначена для изменения относительной скорости движения этих центральных колес. Системы торможения каких-либо движущихся, вращающихся тел широко известны, например, ленточные тормозные механизмы [см. 2, стр.367]. Изменение относительной скорости движения этих центральных колес, либо одного, либо другого, приводит к тому, что сателлиты начинают совершать относительное движение в планетарном зубчатом механизме и начинают передавать движение и энергию от входного звена - водила, выходному звену - центральному колесу, образующему с осью тканенаправляющего ролика винтовую кинематическую пару, это центральное колесо начинает совершать винтовое движение, двигаться вдоль оси тканенаправляющего ролика, взаимодействовать с упругим телом, деформировать его и изменять, таким образом, усилие, передаваемое на ведомую полумуфту фрикционной муфты скольжения, изменяя величину момента, передаваемого на вал тканенаправляющего ролика и его рубашку. Для того, чтобы процесс передачи энергии в планетарном зубчатом механизме не прекратился вследствие того, что зубья выходного центрального колеса планетарного механизма и зубья венца сателлита, которые образуют зубчатые зацепления между собой, вышли из зацепления, венцы этих зубчатых колес могут быть выполнены разными по ширине. Разница в ширине зубчатых венцов этих колес определяется величиной осевого хода выходного центрального колеса. Наличие в планетарном зубчатом механизме двух центральных колес, связанных с системой торможения, обеспечивает выбор направления винтового движения выходного центрального колеса относительно оси тканенаправляющего ролика, что обеспечивает изменение величины осевого усилия, как в сторону его уменьшения, так и в сторону его увеличения. При равенстве размеров двух зубчатых венцов сателлитов, связанных с центральными колесами, которые образуют с сателлитами одно внешнее и одно внутреннее зацепление и которые связаны с системой их торможения, возможна замена трехвенцовых саттелитов на двухвенцовые сателлиты.In fact, the rigid connection of the planetary gear carrier with the leading coupling half of the friction clutch or with the shaft of the fabric guide roller makes the carrier the leading link of the planetary mechanism and allows energy extraction from the roller drive. The three-crown satellites mounted on the carrier are intermediate links that transmit from the input link - the carrier, to the output link - one of the central wheels, which forms gearing on one side with one satellite crown, on the other hand, a helical kinematic pair with a fabric guide roller shaft interacts with an elastic body and provides with its movement along the axis the creation of axial force and a change in the moment transmitted by the friction clutch. Two other gear rings of the satellites form gears with two other central wheels, which are connected with their braking system, which is designed to change the relative speed of movement of these central wheels. Braking systems of any moving, rotating bodies are widely known, for example, tape braking mechanisms [see 2, p. 367]. A change in the relative speed of movement of these central wheels, either one or the other, leads to the fact that the satellites begin to make relative motion in the planetary gear mechanism and begin to transfer motion and energy from the input link - the carrier, to the output link - the central wheel, which forms the fabric guide axis kinematic screw pair, this central wheel begins to make a helical movement, move along the axis of the fabric guide roller, interact with the elastic body, deform and to change it, thus, the force transmitted to the driven coupling half of the friction clutch, changing the magnitude of the moment transmitted to the shaft of the fabric guide roller and its shirt. In order that the process of energy transfer in the planetary gear mechanism does not stop due to the fact that the teeth of the output central wheel of the planetary gear and the teeth of the crown of the satellite, which form gear gears between themselves, are out of gear, the crowns of these gears can be made different in width. The difference in the width of the gear rims of these wheels is determined by the magnitude of the axial stroke of the output central wheel. The presence of two central wheels in the planetary gear mechanism associated with the braking system provides a choice of the direction of screw movement of the output central wheel relative to the axis of the fabric guide roller, which provides a change in the magnitude of the axial force, both in the direction of its decrease, and in the direction of its increase. If the sizes of the two gear rims of the satellites are connected, which are connected to the central wheels, which form one external and one internal gearing with the satellites and which are associated with their braking system, it is possible to replace three-crowned satellites with two-crowned satellites.

Наличие кинематической связи между упругим телом и выходным звеном планетарного зубчатого механизма приводит к появлению возможности их относительного движения, что облегчает деформацию упругого тела в осевом направлении. Установка между упругим телом и выходным звеном механизма втулки, образующей, с одной стороны, поступательную кинематическую пару с осью тканенаправляющего ролика и, с другой, - плоскостную кинематическую пару с выходным звеном, приводит к уменьшению и стабилизации сил взаимодействия между упругим телом и выходным звеном планетарного механизма, что приводит не только к уменьшению затрат энергии на привод всего механизма в целом, но и обеспечивает более равномерное изменение осевого усилия, передаваемого на полумуфты фрикционной муфты скольжения, что также обеспечивает достижение заявляемого, технического результата. Замена плоскостной кинематической пары кинематическим соединением в виде упорного подшипника качения еще более усиливает эффект уменьшения затрат энергии на привод и обеспечивает более равномерное изменение осевого усилия, передаваемого на полумуфты фрикционной муфты скольжения, что также обеспечивает достижение заявляемого технического результата.The presence of a kinematic connection between the elastic body and the output link of the planetary gear mechanism leads to the possibility of their relative motion, which facilitates the deformation of the elastic body in the axial direction. The installation between the elastic body and the output link of the hub mechanism, forming, on the one hand, a translational kinematic pair with the axis of the tissue guide roller and, on the other hand, a planar kinematic pair with the output link, reduces and stabilizes the forces of interaction between the elastic body and the planetary output link mechanism, which leads not only to reduce energy costs for the drive of the whole mechanism as a whole, but also provides a more uniform change in axial force transmitted to the friction clutch coupling halves with ringing, which also ensures the achievement of the claimed technical result. Replacing a planar kinematic pair with a kinematic joint in the form of a thrust rolling bearing further enhances the effect of reducing the energy costs of the drive and provides a more uniform change in the axial force transmitted to the coupling halves of the friction clutch, which also ensures the achievement of the claimed technical result.

Таким образом, заявляемая совокупность ограничительных и отличительных признаков п.2, а также в частных случаях п.3, п.4 и п.5 позволяет достичь заявляемого технического результата. Отсутствие какого-либо признака из всей совокупности признаков приводит к неработоспособности устройства и недостижению заявляемого технического результата. Поэтому все признаки заявляемой совокупности признаков являются существенными.Thus, the claimed combination of restrictive and distinctive features of claim 2, as well as in special cases of claim 3, claim 4 and claim 5, allows to achieve the claimed technical result. The absence of any sign of the totality of signs leads to inoperability of the device and failure to achieve the claimed technical result. Therefore, all the features of the claimed combination of features are essential.

Поэтому, заявляемое техническое решение для специалиста не следует явным образом из уровня техники и имеет, согласно п.1 статьи 4 Патентного закона, изобретательский уровень.Therefore, the claimed technical solution for a specialist does not follow explicitly from the prior art and has, according to paragraph 1 of Article 4 of the Patent Law, an inventive step.

Заявляемое техническое решение поясняется чертежами, где изображено следующее.The claimed technical solution is illustrated by drawings, which depict the following.

Устройство привода тканенаправляющего ролика (фиг.1) содержит: двигатель 1, механизм 2, связывающий кинематически двигатель 1 с отжимными валами 3 и 4, звездочку 5, установленную на валу ведущего отжимного вала 4, цепь 6, связывающую звездочку 5 со спаренными звездочками 7, установленными на оси 8 тканенаправляющего ролика 9, и образующими с ней вращательную кинематическую пару, ведущую полумуфту 10 фрикционной муфты скольжения, жестко соединенную со звездочками 7, ведомую полумуфту 11 фрикционной муфты скольжения, установленную на оси 8 тканенаправляющего ролика 9, образующую с ним поступательную кинематическую пару, упругое тело 12, связанное с ведомой полумуфтой 11 и связанное кинематически с выходным центральным колесом 13, которое образует с осью 8 тканенаправляющего ролика 9 винтовую кинематическую пару, зубчатый венец которого образует зацепление с зубчатым венцом 14 сателлита 15, вал которого образует вращательную кинематическую пару с водилом 16, которое жестко закреплено на оси 8 тканенаправляющего ролика 9, а зубчатый венец 17 саттелита 15 образует зацепление с зубчатым венцом центрального колеса 18, а зубчатый венец 19 образует зацепление с зубчатым венцом центрального колеса 20. Центральное колесо 18 связано с тормозом 21 системы торможения 22, а центральное колесо 20 связано с тормозом 23 системы торможения 22. Устройство содержит также втулку 24, которая образует поступательную кинематическую пару с осью 8 тканенаправляющего ролика 9, и упорный подшипник качения 25, установленный между центральным выходным колесом 13 и втулкой 24.The drive device tissue guide roller (figure 1) contains: engine 1, mechanism 2, kinematically connecting the engine 1 with squeezing shafts 3 and 4, an asterisk 5 mounted on the shaft of the driving squeezing shaft 4, chain 6, connecting the sprocket 5 with twin sprockets 7, mounted on the axis 8 of the fabric guide roller 9, and forming with it a rotational kinematic pair leading the coupling half 10 of the friction clutch, rigidly connected to the sprockets 7, the driven coupling half 11 of the friction clutch mounted on the axis 8 of the fabric a swirling roller 9, forming a translational kinematic pair with it, an elastic body 12, connected to the driven half-coupling 11 and kinematically connected to the output central wheel 13, which forms a helical kinematic pair with the axis 8 of the fabric guide roller 9, the gear ring of which forms an engagement with the gear ring 14 a satellite 15, the shaft of which forms a rotational kinematic couple with a carrier 16, which is rigidly fixed to the axis 8 of the fabric guide roller 9, and the gear ring 17 of the satellite 15 forms an engagement with the gear ring the neutral wheel 18, and the ring gear 19 is engaged with the ring gear of the central wheel 20. The central wheel 18 is connected to the brake 21 of the brake system 22, and the central wheel 20 is connected to the brake 23 of the brake system 22. The device also includes a sleeve 24, which forms a translational kinematic a pair with the axis 8 of the fabric guide roller 9, and a thrust roller bearing 25 mounted between the Central output wheel 13 and the sleeve 24.

Устройство привода тканенаправляющего ролика (фиг.2) содержит: двигатель 1, механизм 2, связывающий кинематически двигатель 1 с отжимными валами 3 и 4, звездочку 5, установленную на валу ведущего отжимного вала 4, цепь 6, связывающую звездочку 5 со спаренными звездочками 7, установленными на оси 8 тканенаправляющего ролика 9, и образующих с ней вращательную кинематическую пару, ведущую полумуфту 10 фрикционной муфты скольжения, жестко соединенную со звездочкой 7, ведомую полумуфту 11 фрикционной муфты скольжения, установленную на оси 8 тканенаправляющего ролика 9, образующую с ней поступательную кинематическую пару, упругое тело 12, связанное с ведомой полумуфтой 11 и связанное кинематически с выходным центральным колесом 13, которое образует с осью 8 ролика 9 винтовую кинематическую пару, зубчатый венец которого образует зацепление с зубчатым венцом 14 сателлита 15, вал которого образует вращательную кинематическую пару с водилом 16, которое жестко связано с ведущей полумуфтой 11 фрикционной муфты скольжения, а зубчатый венец 17 сателлита 15 образует зацепление с зубчатым венцом центрального колеса 18, а зубчатый венец 19 образует зацепление с зубчатым венцом центрального колеса 20. Центральное колесо 18 кинематически связано с тормозом 21 системы торможения 22, а центральное колесо 20 кинематически связано с тормозом 23 системы торможения 22. Устройство содержит также втулку 24, которая образует поступательную кинематическую пару с осью 8 тканенаправляющего ролика 9 и упорный подшипник качения 25, установленный между центральным выходным колесом 13 и втулкой 24.The drive device tissue guide roller (figure 2) contains: engine 1, mechanism 2, connecting kinematically the engine 1 with squeeze shafts 3 and 4, an asterisk 5 mounted on the shaft of the drive squeeze shaft 4, chain 6, connecting the sprocket 5 with twin sprockets 7, mounted on the axis 8 of the fabric guide roller 9, and forming with it a rotational kinematic pair leading the coupling half 10 of the friction clutch, rigidly connected to the sprocket 7, the driven coupling half 11 of the friction clutch mounted on the axis 8 of the fabric nyashy roller 9, forming a translational kinematic pair with it, an elastic body 12 connected with a driven half-coupling 11 and kinematically connected with the output Central wheel 13, which forms a kinematic screw pair with the axis 8 of the roller 9, the gear ring of which forms engagement with the gear ring 14 of the satellite 15, the shaft of which forms a rotational kinematic pair with the carrier 16, which is rigidly connected with the leading coupling half 11 of the friction slip clutch, and the gear ring 17 of the satellite 15 forms a gearing with the central gear ring wheel 18, and the ring gear 19 is engaged with the ring gear of the central wheel 20. The central wheel 18 is kinematically connected to the brake 21 of the braking system 22, and the central wheel 20 is kinematically connected to the brake 23 of the braking system 22. The device also includes a sleeve 24, which forms translational kinematic pair with the axis 8 of the fabric guide roller 9 and a thrust roller bearing 25 mounted between the Central output wheel 13 and the sleeve 24.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При установившемся движении тормоза 21 и 23 (фиг.1) системы торможения 22 не взаимодействуют с входными центральными колесами 18 и 20. Движение от двигателя 1 через механизм 2 подается на отжимные валы 3 и 4 посредством вала ведущего отжимного вала 4, на котором жестко закреплена звездочка 5. Движение от звездочки 5 передается с помощью цепи 6 на спаренные звездочки 7, которые жестко закреплены на ведущей полумуфте 10 фрикционной муфты скольжения, которая образует вращательную кинематическую пару с осью 8 тканенаправляющего ролика 9. Вследствие того, что при установившемся движении полумуфты 10 и 11 фрикционной муфты скольжения прижаты друг к другу с помощью упругого тела 12 (пружины), на ведомую полумуфту 11 фрикционной муфты скольжения передается за счет сил трения вращающий момент, который благодаря тому, что ведомая полумуфта 11 фрикционной муфты скольжения образует с осью 8 тканенаправляющего ролика 9 поступательную кинематическую пару, передается тканенаправляющему ролику 9, скорость вращения которого определяется скоростью движения движущейся по нему ткани. Поскольку водило 16 планетарного зубчатого механизма жестко связано с осью 8 тканенаправляющего ролика 9, то оно имеет ту же угловую скорость, что и тканенаправляющий ролик 9. Поскольку тормоза 21 и 23 системы торможения 22 не взаимодействуют с центральными колесами 18 и 20, то, вследствие наличия различного рода сил сопротивления относительному движению звеньев в планетарном механизме, угловые скорости движения всех звеньев планетарного механизма одинаковы и равны угловой скорости движения тканенаправляющего ролика 9, т.е. планетарный механизм движется как одно твердое тело.With steady motion, the brakes 21 and 23 (FIG. 1), the braking systems 22 do not interact with the input central wheels 18 and 20. The movement from the engine 1 through the mechanism 2 is fed to the squeeze shafts 3 and 4 through the shaft of the drive squeeze shaft 4, which is rigidly fixed sprocket 5. The movement from sprocket 5 is transmitted via chain 6 to twin sprockets 7, which are rigidly fixed to the leading coupling half 10 of the friction slip clutch, which forms a rotational kinematic pair with the axis 8 of the fabric guide roller 9. As a result, then, with the steady movement, the coupling halves 10 and 11 of the friction sliding clutch are pressed against each other by means of an elastic body 12 (spring), a torque is transmitted to the driven coupling half 11 of the sliding friction clutch due to the fact that the driven coupling half 11 of the friction sliding clutch forms a translational kinematic pair with axis 8 of the fabric guide roller 9, is transmitted to the fabric guide roller 9, the rotation speed of which is determined by the speed of movement of the tissue moving along it. Since the carrier 16 of the planetary gear mechanism is rigidly connected with the axis 8 of the fabric guide roller 9, it has the same angular velocity as the fabric guide roller 9. Since the brakes 21 and 23 of the braking system 22 do not interact with the central wheels 18 and 20, due to the presence of of various kinds of resistance forces to the relative movement of the links in the planetary mechanism, the angular velocities of all the links of the planetary mechanism are the same and equal to the angular velocity of the tissue guide roller 9, i.e. the planetary mechanism moves as one solid body.

При включении тормоза 21 тормозной системы 22 центральное колесо 18 останавливается в абсолютном движении и начинает движение относительно оси 8 тканенаправляющего ролика 9. Вследствие этого сателлиты 15 начинают взаимодействовать с зубчатыми венцами 17 с центральным колесом 18 и начинают движение относительно оси 8 тканенаправляющего ролика 9, взаимодействуя одновременно и с центральным колесом 20 посредством зубчатого венца 19 и с выходным центральным колесом 13 посредством зубчатого венца 14. Центральное колесо 20 ненагружено и потому начинает совершать холостое вращательное движение относительно оси 8 тканенаправляющего ролика 9. Зубчатый венец центрального колеса 13, взаимодействуя с зубчатым венцом 14 сателлитов 15, начинает совершать винтовое движение, вследствие чего начинает двигаться вдоль оси 8 тканенаправляющего ролика 9, изменяя деформацию упругого тела 12, изменяя, таким образом, осевое воздействие на полумуфты 10 и 11 фрикционной муфты скольжения и на передаваемый ею на ось 8 тканенаправляющего ролика 9 вращающий момент.When the brake 21 of the brake system 22 is engaged, the central wheel 18 stops in absolute motion and begins to move relative to the axis 8 of the fabric guide roller 9. As a result, the satellites 15 begin to interact with gears 17 with the central wheel 18 and begin to move relative to the axis 8 of the fabric guide roller 9, interacting simultaneously and with the central wheel 20 by means of the ring gear 19 and with the output central wheel 13 by the ring gear 14. The central wheel 20 is unloaded and therefore starts t to make idle rotational movement relative to the axis 8 of the fabric guide roller 9. The toothed rim of the central wheel 13, interacting with the ring gear 14 of the satellites 15, starts to make a helical movement, as a result of which it begins to move along the axis 8 of the fabric guide roller 9, changing the deformation of the elastic body 12, changing, Thus, the axial effect on the coupling halves 10 and 11 of the friction clutch and on the torque transmitted by it to the axis 8 of the fabric guide roller 9.

Будем полагать, что вращение тканенаправляющего ролика 9 направлено по часовой стрелке, если смотреть на него с боку с правой стороны. Также будем полагать, что винт в винтовой паре, которую образует центральное выходное колесо 13 и ось 8 тканенаправляющего ролика 9, правый.We assume that the rotation of the fabric guide roller 9 is clockwise when viewed from the side on the right side. We will also assume that the screw in the screw pair, which forms the central output wheel 13 and the axis 8 of the fabric guide roller 9, is right.

Тогда, если рассматривать движение звеньев планетарного зубчатого механизма в относительном движении, т.е. при остановленном водиле, то при включении тормоза 21 системы торможения 22, центральное колесо 18, останавливаясь в абсолютном движении, начинает совершать относительное движение с угловой скоростью, равной:

где ω_Н - угловая скорость водила в абсолютном движении. Тогда в абсолютном движении угловая скорость выходного центрального колеса 13 будет определяться соотношением:Then, if we consider the movement of the links of the planetary gear mechanism in relative motion, i.e. when the carrier is stopped, then when the brake 21 of the braking system 22 is turned on, the central wheel 18, stopping in absolute motion, starts to make a relative movement with an angular speed equal to:

where ω _N is the angular velocity of the carrier in absolute motion. Then, in absolute motion, the angular velocity of the output central wheel 13 will be determined by the ratio:

где Z₁₄, Z₁₈, Z₁₃, Z₁₇- число зубьев зубчатых колес 14, 18, 13, и 17 соответственно.where Z ₁₄ , Z ₁₈ , Z ₁₃ , Z ₁₇ - the number of teeth of the gears 14, 18, 13, and 17, respectively.

Из формулы (1) следует, что если число зубьев зубчатых колес 14, 18, 13 и 17 подобрано так, что соотношение

то угловая скорость колеса 13 будет больше, чем угловая скорость оси 8 тканенаправляющего ролика 9, и колесо 13 начнет совершать винтовое движение относительно оси 8, совершая при этом движение вдоль оси справа налево, согласно фиг.1, увеличивая деформацию упругого тела 12 и увеличивая, таким образом, силу осевого взаимодействия полумуфт 10 и 11 фрикционной муфты скольжения.From the formula (1) it follows that if the number of teeth of the

gears

14, 18, 13 and 17 is selected so that the ratio

then the angular velocity of the wheel 13 will be greater than the angular velocity of the axis 8 of the fabric guide roller 9, and the wheel 13 will begin to make a helical movement about the axis 8, while making movement along the axis from right to left, according to figure 1, increasing the deformation of the elastic body 12 and increasing, Thus, the axial force of the coupling halves 10 and 11 of the friction clutch.

Вследствие того, что вращающий момент во фрикционных муфтах скольжения пропорционален силе прижатия полумуфт друг к другу, момент, передаваемый на ось 8 фрикционной муфтой скольжения, увеличивается. Зависимость натяжения ткани в точке схода ее с ролика 9 описывается выражением:Due to the fact that the torque in the friction slip clutches is proportional to the force of pressing the coupling halves against each other, the torque transmitted to the axis 8 by the friction slip clutch increases. The dependence of the tension of the fabric at the point of vanishing it from the roller 9 is described by the expression:

где Т₂ - натяжение ткани в точках схода ее с поверхности тканенаправляющего ролика 9; Т₁ - натяжение ткани в точках входа ее на поверхность тканенаправляющего ролика 9; Mnp - вращающий момент, передаваемый на тканенаправляющий ролик 9 устройством привода тканенаправляющего ролика 9; Mmp - моменты сил трения, возникающие в опорах тканенаправляющего ролика 9.where T ₂ - the tension of the tissue at the vanishing points from the surface of the fabric guide roller 9; T ₁ - the tension of the tissue at the points of entry on the surface of the fabric guide roller 9; Mnp is the torque transmitted to the fabric guide roller 9 by the drive of the fabric guide roller 9; Mmp - moments of friction forces arising in the supports of the fabric guide roller 9.

Следовательно, натяжение ткани в точке ее схода с тканенаправляющего ролика 9 будет уменьшаться.Therefore, the tension of the fabric at the point of its descent from the fabric guide roller 9 will decrease.

При включении тормоза 23 тормозной системы 22 центральное колесо 20 останавливается в абсолютном движении и начинает движение относительно оси 8 тканенаправляющего ролика 9. Вследствие этого сателлиты 15 начинают взаимодействовать зубчатыми венцами 19 с зубчатыми венцами центрального колеса 20 и начинают движение относительно оси 8 тканенаправляющего ролика 9, взаимодействуя одновременно и с центральным колесом 18 посредством зубчатого венца 19 и с выходным центральным колесом 13 посредством зубчатого венца 14. Центральное колесо 18 теперь ненагружено и потому начинает совершать холостое вращательное движение относительно оси 8 тканенаправляющего ролика 9. Центральное колесо 13, взаимодействуя с зубчатым венцом 14 саттелитов 15, начинает совершать винтовое движение, вследствие чего начинает двигаться вдоль оси 8 тканенаправляющего ролика 9, изменяя деформацию упругого тела 12, изменяя, таким образом, осевое воздействие на полумуфты 10 и 11 фрикционной муфты скольжения и на передаваемый ею на ось 8 тканенаправляющего ролика 9 вращающий момент.When the brake 23 of the brake system 22 is applied, the central wheel 20 stops in absolute motion and starts moving relative to the axis 8 of the fabric guide roller 9. As a result, the satellites 15 begin to interact with the gears 19 of the central gears 20 and begin to move relative to the axis 8 of the fabric guide roller 9, interacting simultaneously with the Central wheel 18 through the gear ring 19 and with the output Central wheel 13 through the ring gear 14. The Central wheel 18 is now not it is armed and therefore begins to make idle rotational movement relative to the axis 8 of the fabric guide roller 9. The central wheel 13, interacting with the gear ring 14 of the satellites 15, starts to make a helical movement, as a result of which it begins to move along the axis 8 of the fabric guide roller 9, changing the deformation of the elastic body 12, changing Thus, the axial effect on the coupling halves 10 and 11 of the friction clutch and on the torque transmitted by it to the axis 8 of the fabric guide roller 9.

Тогда, если рассматривать движение звеньев планетарного зубчатого механизма в относительном движении, т.е. при остановленном водиле, то при включении тормоза 23 системы торможения 22, центральное колесо 20, останавливаясь в абсолютном движении, начинает совершать относительное движение с угловой скоростью, равной:

где ω_H - угловая скорость водила в абсолютном движении. Тогда в абсолютном движении угловая скорость выходного центрального колеса 13 будет определяться соотношением:Then, if we consider the movement of the links of the planetary gear mechanism in relative motion, i.e. when the carrier is stopped, then when the brake 23 of the braking system 22 is turned on, the central wheel 20, stopping in absolute motion, starts to make a relative movement with an angular speed equal to:

where ω _H is the angular velocity of the carrier in absolute motion. Then, in absolute motion, the angular velocity of the output central wheel 13 will be determined by the ratio:

Из формулы (1) следует, что при любом числе зубьев зубчатых колес 14, 18, 13 и 17 формула (1) дает значение угловой скорости со знаком минус, что означает, что направление вращения колеса 13 будет противоположным по отношению к направлению вращения тканенаправляющего ролика 9. Колесо 13 начнет совершать винтовое движение относительно оси 8, совершая при этом движение вдоль оси 8 тканенаправляющего ролика 9 слева направо, согласно фиг.1, уменьшая деформацию упругого тела 12, и уменьшая, таким образом, силу осевого взаимодействия полумуфт 10 и 11 фрикционной муфты скольжения.From formula (1) it follows that for any number of teeth of gears 14, 18, 13 and 17, formula (1) gives the value of the angular velocity with a minus sign, which means that the direction of rotation of the wheel 13 will be opposite to the direction of rotation of the fabric guide roller 9. The wheel 13 will begin to make a helical movement about axis 8, while making movement along the axis 8 of the fabric guide roller 9 from left to right, according to FIG. 1, reducing the deformation of the elastic body 12, and thus reducing the axial interaction force of the coupling halves 10 and 11 friction slip clutch.

Вследствие того, что вращающий момент во фрикционных муфтах скольжения пропорционален силе прижатия полумуфт друг к другу, момент, передаваемый на ось 8 тканенаправляющего ролика 9 фрикционной муфтой скольжения, уменьшается. Зависимость натяжения ткани в точке схода ее с ролика 9 описывается выражением (2), согласно которому, вследствие уменьшения вращающего момента, передаваемого устройством привода, натяжение ткани увеличивается.Due to the fact that the torque in the friction sliding clutches is proportional to the pressing force of the coupling half to each other, the moment transmitted to the axis 8 of the fabric guide roller 9 by the friction sliding clutch is reduced. The dependence of the fabric tension at the point of exit from the roller 9 is described by expression (2), according to which, due to a decrease in the torque transmitted by the drive device, the fabric tension increases.

Особенностью устройства (фиг.2) является то, что водило 16 жестко соединено с ведущей полумуфтой 10. Это приводит к тому, что даже при установившемся движении тканенаправляющего ролика 9 сателлиты 15 движутся по отношению к оси 8 тканенаправляющего ролика 9, так как угловая скорость вращения ведущей полумуфты 10 больше угловой скорости тканенаправляющего ролика 9. Если приведенный к центральному колесу 13 момент сил сопротивления в дифференциальном механизме меньше момента сил, необходимых для деформации упругого тела 12 с помощью центрального колеса 13, то сателлиты 15 обкатываются свободно по центральному колесу 13 и сообщают движение центральным колесам 18 и 20, которые, будучи ненагруженными, совершают свободное вращение относительно оси 8 тканенаправляющего ролика 9. Процесс регулирования передаваемого момента фрикционной муфтой скольжения происходит также, как и в устройстве, изображенном на фиг.1.A feature of the device (figure 2) is that the carrier 16 is rigidly connected to the leading coupling half 10. This leads to the fact that even with steady motion of the fabric guide roller 9, the satellites 15 move relative to the axis 8 of the fabric guide roller 9, since the angular velocity of rotation the leading coupling half 10 is greater than the angular velocity of the fabric guide roller 9. If the moment of resistance forces in the differential mechanism reduced to the central wheel 13 is less than the moment of forces required to deform the elastic body 12 with the central oles 13, then the satellites 15 run freely along the central wheel 13 and impart movement to the central wheels 18 and 20, which, when not loaded, rotate freely about the axis 8 of the fabric guide roller 9. The process of regulating the transmitted moment by the friction clutch occurs in the same way as in the device depicted in figure 1.

Источники информацииInformation sources

1. Глазунов В.Ф., Прокушев С.В. Автоматизация оборудования для непрерывной обработки текстильных материалов. / Ивановск. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 2002. - 348 с.1. Glazunov V.F., Prokushev S.V. Automation of equipment for the continuous processing of textile materials. / Ivanovsk. state energy un-t - Ivanovo, 2002 .-- 348 p.

2. Кожевников С.В., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. Справочное пособие. Изд.4, переработанное и дополненное. - М. Машиностроение, 1976. - 784 с.2. Kozhevnikov SV, Esipenko Ya. I., Raskin Ya. M. The mechanisms. Reference manual. Edition 4, revised and supplemented. - M. Mechanical Engineering, 1976 .-- 784 p.

Claims

1. A device for driving a fabric guide roller, comprising a motor, a mechanism that kinematically couples the engine to squeeze shafts, a friction sliding clutch mounted on the axis of the fabric guide roller, the driving coupling of which forms a rotational kinematic couple with the axis of the fabric guide roller, and the driven coupling half forms a translational kinematic couple with the axis of the roller , a mechanism linking a kinematically driving squeeze shaft and a driving coupling half of a friction clutch, and an elastic body for axially transmitting o efforts on the driven coupling half, characterized in that the device comprises a planetary gear mechanism, one input link of which is rigidly connected to the axis of the fabric guide roller or to the leading coupling half of the friction sliding clutch, and the output link is installed with the possibility of making a helical movement relative to the axis of rotation of the shaft of the fabric guide roller, kinematically connected with an elastic body and additionally contains a braking system for other input links of the planetary mechanism.

2. The drive of the fabric guide roller according to claim 1, characterized in that the planetary mechanism comprises three central wheels, one of which is the output one, and the other two are connected to the braking system, the carrier is rigidly connected to the axis of the fabric guide roller or to the drive coupling half of the friction clutch and the satellites contain three gear rims, moreover, the gear rim of the driven central wheel and the gear rims of the satellites, forming gears with each other, are different in width.

3. The drive device tissue guide roller according to claim 1, characterized in that it contains a sleeve forming a translational kinematic pair with the axis of the roller and a planar kinematic pair with the output link of the planetary mechanism.

4. The drive device tissue guide roller according to claim 1, characterized in that it contains a kinematic connection in the form of a thrust roller bearing mounted between the sleeve and the output link of the planetary mechanism.