RU2350810C1 - Regulated disk generator of wave gear - Google Patents
Regulated disk generator of wave gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2350810C1 RU2350810C1 RU2007144296/11A RU2007144296A RU2350810C1 RU 2350810 C1 RU2350810 C1 RU 2350810C1 RU 2007144296/11 A RU2007144296/11 A RU 2007144296/11A RU 2007144296 A RU2007144296 A RU 2007144296A RU 2350810 C1 RU2350810 C1 RU 2350810C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bushings
- drive shaft
- generator
- specified
- spring
- Prior art date
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title abstract 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 27
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в производстве точных механизмов, содержащих в себе волновые передачи.The invention relates to mechanical engineering and may find application in the production of precise mechanisms containing wave transmissions.
Известен регулируемый генератор волновой передачи по авторскому свидетельству СССР №210592 (опубл. 08.02.1968 [1]), содержащий диски, установленные на подшипниках на механически связанных между собой эксцентричных втулках, которые могут вращаться на эксцентриках ведущего вала. Вращением и последующей фиксацией посредством зубчатой муфты втулок относительно эксцентриков ведущего вала достигается требуемая регулировка зубчатого зацепления гибкого и жесткого колес волновой передачи.Known adjustable wave transmission generator according to the author's certificate of the USSR No. 210592 (publ. 02/08/1968 [1]), containing disks mounted on bearings on mechanically interconnected eccentric bushings that can rotate on eccentrics of the drive shaft. By rotation and subsequent fixation by means of a gear clutch of the bushings relative to the eccentrics of the drive shaft, the required adjustment of the gearing of the flexible and hard wheels of the wave transmission is achieved.
Данная конструкция имеет недостаток, заключающийся в том, что для регулировки зацепления требуется разборка генератора, а также в том, что регулировка является фиксированной, т.е. генератор не может компенсировать зазоры в зацеплении, возникающие вследствие износа зубьев или иных причин.This design has the disadvantage that the disassembly of the generator requires disassembling the generator, as well as the fact that the adjustment is fixed, i.e. the generator cannot compensate for gaps due to gear wear or other causes.
Известен также генератор волновой передачи по авторскому свидетельству СССР №381839 (опубл. 22.05.1973 [2]). Этот генератор содержит ведущий вал, два деформирующих элемента в виде дисков, подшипники которых установлены на двух втулках. Втулки имеют возможность радиального перемещения во взаимно противоположных направлениях относительно оси вала с помощью размещенного между валом и втулками разжимного механизма. Последний содержит шпонку, установленную на ведущем валу с возможностью осевого перемещения и снабженную в местах расположения втулок выступами с противоположно наклоненными плоскими поверхностями. Втулки имеют наклонные пазы, взаимодействующие с указанными выступами шпонки. При этом угол наклона больше угла самоторможения. Для обеспечения осевого перемещения шпонки она и ведущий вал имеют фланцы с профилированными углублениями на их торцах, между которыми размещены тела вращения. Кроме того, генератор снабжен устройством для перемещения втулок в виде винтовой пары.Also known is a wave transmission generator according to USSR author's certificate No. 381839 (publ. 05.22.1973 [2]). This generator contains a drive shaft, two deforming elements in the form of disks, the bearings of which are mounted on two bushings. The bushings have the ability to radially move in mutually opposite directions relative to the axis of the shaft by means of a spacer mechanism located between the shaft and the bushings. The latter contains a key mounted on the drive shaft with the possibility of axial movement and provided at the locations of the bushings with protrusions with oppositely inclined flat surfaces. The bushings have oblique grooves interacting with said tongue protrusions. In this case, the angle of inclination is greater than the angle of self-braking. To ensure the axial movement of the keys, it and the drive shaft have flanges with profiled recesses at their ends, between which rotation bodies are placed. In addition, the generator is equipped with a device for moving the bushings in the form of a screw pair.
Конструкция этого генератора позволяет регулировать эксцентриситет деформирующих элементов в виде дисков без разборки всего механизма. Первоначальная регулировка эксцентриситета осуществляется указанным устройством для перемещения втулок, а регулировка в процессе работы осуществляется автоматически, в зависимости от крутящего момента на выходе волновой передачи, в составе которой используется генератор. При изменении этого момента происходит взаимный разворот указанных фланцев, что приводит к изменению усилия, воздействующего на шпонку в осевом направлении и изменению ее положения.The design of this generator allows you to adjust the eccentricity of the deforming elements in the form of disks without disassembling the entire mechanism. The initial adjustment of the eccentricity is carried out by the specified device for moving the bushings, and the adjustment during operation is carried out automatically, depending on the torque at the output of the wave transmission, which uses a generator. When this moment changes, the flanges of these flanges rotate mutually, which leads to a change in the force acting on the key in the axial direction and to a change in its position.
Данный известный генератор наиболее близок к предлагаемому.This well-known generator is closest to the proposed one.
Недостатком этого генератора является нестабильность обеспечения качества зубчатого зацепления волновой передачи, в составе которой он используется. С увеличением момента на выходном валу волновой передачи радиальное перемещение дисков увеличивается из-за возрастания движущего момента на ведущем валу. При чрезмерной деформации гибкого колеса волновой передачи возрастают потери на трение в зубчатом зацеплении, а в предельном случае может произойти заклинивание передачи. При уменьшении нагрузки на выходном валу уменьшается и движущий момент на ведущем валу. Из-за упругости гибкого колеса диски сдвигаются и по мере износа в зубчатом сопряжении возрастает люфт в передаче. Также увеличению люфта способствует наличие соединения шпонки с ведущим валом посредством упомянутых фланцев и тел качения между ними.The disadvantage of this generator is the instability of ensuring the quality of the gearing of the wave transmission, in which it is used. With increasing moment on the output shaft of the wave transmission, the radial movement of the disks increases due to an increase in the driving moment on the drive shaft. With excessive deformation of the flexible wheel of the wave transmission, friction losses in the gearing increase, and in the extreme case, transmission jamming may occur. When the load on the output shaft decreases, the driving moment on the drive shaft also decreases. Due to the elasticity of the flexible wheel, the disks are shifted and as the gear wears out, the gear play increases. Also, an increase in play is facilitated by the connection of a key to the drive shaft by means of the aforementioned flanges and rolling elements between them.
Указанные недостатки ограничивают применение этого генератора волновой передачи в точных механизмах.These shortcomings limit the use of this wave transmission generator in precise mechanisms.
Изобретение направлено на достижение технического результата, заключающегося в обеспечении сохранения качества зубчатого зацепления волновой передачи, в составе которой используется предлагаемый генератор, при вариациях момента на выходном валу передачи и износе деталей, влияющих на параметры зубчатого зацепления.The invention is aimed at achieving a technical result, which consists in ensuring the preservation of the quality of the gearing of the wave transmission, in which the proposed generator is used, with variations in the torque on the output shaft of the transmission and wear of parts that affect the parameters of the gearing.
Предлагаемый регулируемый дисковый генератор волновой передачи, как и указанный наиболее близкий к нему известный генератор по авторскому свидетельству [2], содержит ведущий вал, две втулки и два деформирующих элемента в виде дисков, подшипники которых размещены на указанных двух втулках, установленных на ведущем валу с возможностью радиального перемещения во взаимно противоположных направлениях относительно оси вала с помощью разжимного механизма.The proposed adjustable disk wave transmission generator, as well as the specified closest known generator according to the copyright certificate [2], contains a drive shaft, two bushings and two deforming elements in the form of disks, the bearings of which are located on these two bushings mounted on the drive shaft with the possibility of radial movement in mutually opposite directions relative to the axis of the shaft using the expanding mechanism.
Для достижения указанного технического результата в предлагаемом генераторе, в отличие от наиболее близкого к нему известного, разжимной механизм размещен в выполненном внутри ведущего вала глухом осевом отверстии, имеющем на открытом конце резьбу, и в двух радиальных щелях между указанным отверстием и наружной поверхностью ведущего вала, симметричных относительно его оси, выполненных в местах установки указанных втулок. Разжимной механизм содержит последовательно размещенные в указанном отверстии возвратную пружину, упирающуюся в торец этого отверстия, конусообразный кулачок, сужающийся в сторону этой пружины и упирающийся в нее, рабочую пружину, упирающуюся в указанный кулачок, и винт для воздействия на рабочую пружину, ввинченный в указанную резьбу. Разжимной механизм содержит также два толкателя, каждый из которых размещен внутри указанного отверстия ведущего вала и в одной из указанных щелей. Толкатель установлен с возможностью только радиального перемещения и имеет поверхность, контактирующую с внутренней поверхностью указанной втулки, и поверхность, сопряженную с рабочей поверхностью указанного кулачка и контактирующую с ней под углом менее угла трения. При этом внешняя поверхность ведущего вала на части его длины в местах установки указанных втулок имеет плоские параллельные друг другу участки, симметричные относительно указанных радиальных щелей, а внутренняя поверхность каждой из указанных втулок имеет два плоских параллельных и симметричных относительно оси втулки участка, контактирующих с указанными плоскими участками внешней поверхности ведущего вала.To achieve the specified technical result in the proposed generator, in contrast to the closest known to it, the expanding mechanism is placed in a blind axial hole made inside the drive shaft, having a thread at the open end, and in two radial slots between the hole and the outer surface of the drive shaft, symmetrical about its axis, made in the installation locations of these bushings. The expanding mechanism comprises a return spring sequentially placed in said hole, abutting against the end of this hole, a cone-shaped cam tapering towards this spring and abutting against it, a working spring resting against said cam, and a screw for acting on the working spring screwed into said thread . The expanding mechanism also contains two pushers, each of which is placed inside the specified hole of the drive shaft and in one of these slots. The pusher is mounted with the possibility of only radial movement and has a surface in contact with the inner surface of the specified sleeve, and a surface mated with the working surface of the specified cam and in contact with it at an angle less than the angle of friction. In this case, the outer surface of the drive shaft on a part of its length at the locations of installation of these bushings has plane sections parallel to each other, symmetrical with respect to said radial slots, and the inner surface of each of these bushings has two plane parallel and symmetrical with respect to the axis of the sleeve, in contact with said plane sections of the outer surface of the drive shaft.
Установленные описанным образом кулачок и рабочая пружина позволяют, при воздействии на рабочую пружину упомянутым винтом, вызывать перемещение кулачка в осевом направлении, что приводит к радиальному перемещению толкателей и втулок с установленными на них дисками и их подшипниками.The cam and the working spring installed in the described manner allow, when the said spring is applied to the working spring, to cause the cam to move axially, which leads to a radial movement of the pushers and bushings with the disks and their bearings mounted on them.
Наличие возвратной пружины позволяет изменять осевое положение кулачка в процессе регулировки генератора в обоих направлениях.The presence of a return spring allows you to change the axial position of the cam during adjustment of the generator in both directions.
При этом благодаря указанному выбору угла контакта толкателей это движение может передаваться только от кулачка к втулкам с дисками, т.е. является необратимым. Поэтому при уменьшении рабочего момента на выходном валу передачи сила упругости деформированного гибкого колеса не может сжать диски и исключается появление вредных зазоров при слабой загруженности передачи.Moreover, due to the indicated choice of the contact angle of the pushers, this movement can be transmitted only from the cam to the bushings with disks, i.e. is irreversible. Therefore, with a decrease in the working moment on the output shaft of the transmission, the elastic force of the deformed flexible wheel cannot compress the disks and the appearance of harmful gaps when the transmission is weakly loaded.
Наличие скользящего контакта плоских участков частей поверхности ведущего вала и параллельных им плоских участков внутренней поверхности втулок позволяет обеспечить возможность радиального взаимного перемещения втулок, благодаря чему существенно уменьшается люфт в генераторе по сравнению с иным принципом передачи вращающего момента от ведущего вала к втулкам с дисками в авторском свидетельстве [2].The presence of a sliding contact of flat sections of parts of the surface of the drive shaft and parallel to them flat sections of the inner surface of the bushes allows radial mutual movement of the bushes, which significantly reduces the backlash in the generator compared to the other principle of transmission of torque from the drive shaft to the bushes with disks in the copyright certificate [2].
Благодаря тому, что радиальное перемещение дисков осуществляется усилием рабочей пружины и не зависит от момента, развиваемого двигателем, т.е. не зависит от момента на выходе волновой передачи, постоянно компенсируется зазор, вызываемый неизбежным в работе передачи износом зубьев.Due to the fact that the radial movement of the disks is carried out by the force of the working spring and does not depend on the moment developed by the engine, i.e. it does not depend on the moment at the output of the wave transmission, the gap constantly caused by the wear of the teeth, which is inevitable in the transmission, is constantly compensated.
Таким образом, становится возможным использование предлагаемого генератора в составе точной волновой передачи и обеспечивается стабильность параметров зубчатого зацепления этой передачи при ее эксплуатации как при изменении нагрузки, так и по мере износа зубьев.Thus, it becomes possible to use the proposed generator as part of an accurate wave transmission and ensures the stability of the gear parameters of the gear during its operation both when the load changes and as the teeth wear.
Возможно, в частности, такое выполнение предлагаемого генератора, при котором для лучшей фиксации положения указанных втулок в осевом направлении при одновременном обеспечении простоты сборки и разборки генератора он снабжен прижимной пружиной. При этом указанные втулки размещены на ведущем валу между выполненным на нем буртиком и прижимной пружиной, которая сжата гайкой, установленной на противоположном буртику конце ведущего вала, имеющем для этого резьбу.Perhaps, in particular, this embodiment of the proposed generator, in which for better fixing the position of these bushings in the axial direction while ensuring ease of assembly and disassembly of the generator, it is equipped with a clamping spring. Moreover, these bushings are placed on the drive shaft between the shoulder made on it and the clamping spring, which is compressed by a nut mounted on the opposite shoulder of the drive shaft end, which has a thread for this.
Предлагаемый регулируемый дисковый генератор волновой передачи иллюстрируется чертежами фиг.1 и фиг.2, на которых показаны:The proposed adjustable disk wave transmission generator is illustrated by the drawings of figure 1 and figure 2, which show:
- на фиг.1 - регулируемый дисковый генератор волновой передачи в продольном разрезе;- figure 1 is an adjustable disk wave transmission generator in longitudinal section;
- на фиг.2 - сечение А-А фиг.1.- figure 2 is a section aa of figure 1.
Регулируемый дисковый генератор волновой передачи содержит (фиг.1, 2) два диска 1, установленных вместе с их подшипниками 2 на втулках 3 с фасонными отверстиями. Плоские параллельные друг другу участки 4 внутренней поверхности каждой из указанных втулок симметричны относительно оси втулки, т.е. боковые поверхности каждого из указанных фасонных отверстий, контактируют с соответствующими параллельными плоскими участками поверхности ведущего вала 5 и могут скользить по ним в радиальном направлении. Этим обеспечивается как возможность взаимного радиального перемещения втулок в противоположных направлениях, так и передача вращающего момента от ведущего вала к втулкам с дисками с минимальным люфтом.Adjustable disk wave transmission generator contains (Fig.1, 2) two disks 1 mounted together with their bearings 2 on bushings 3 with shaped holes. Plane sections parallel to each other 4 of the inner surface of each of these bushings are symmetrical about the axis of the sleeve, i.e. the lateral surfaces of each of these shaped holes are in contact with the corresponding parallel flat sections of the surface of the
Внутри ведущего вала 5 в глухом осевом отверстии, имеющем со стороны открытого конца (справа по фиг.1) резьбу, находится разжимной механизм, содержащий толкатели 6, конусообразный кулачок 7, рабочую пружину 8 и винт 9 для сжатия рабочей пружины. В состав разжимного механизма входит также возвратная пружина 10, установленная между кулачком 7 и торцом отверстия ведущего вала (слева от кулачка 7 по фиг.1).Inside the
Толкатели 6 частично размещены также в двух радиальных щелях между указанным отверстием ведущего вала 5 и его наружной поверхностью. Эти щели симметричны относительно оси ведущего вала 5 и выполнены в местах установки втулок 3. Своими поверхностями, обращенными в сторону, противоположную оси вала 5, толкатели 6 контактируют с внутренней поверхностью втулок 3, т.е. с поверхностями их отверстий. Обращенные в сторону оси вала поверхности толкателей 6 сопряжены с рабочей поверхностью конусообразного кулачка 7, сужающегося в сторону возвратной пружины 10. Угол контакта этих поверхностей толкателей 6 и кулачка 7 не превышает величины угла трения.
Втулки 3, отделенные одна от другой кольцом 11, размещены на валу 5 между его буртиком 12 и прижимной пружиной 13. Последняя сжата гайкой 15, навинченной на противоположный буртику 12 конец ведущего вала 5, имеющий для этого резьбу. На фиг.1 показаны также шайбы 14, установленные по обе стороны от прижимной пружины 13.The bushings 3, separated from one another by the ring 11, are placed on the
Регулировка эксцентриситета е относительно центральной оси ОО, проходящей через ось вала (см. фиг.2), в предлагаемом генераторе волн осуществляется следующим образом. Вворачивая винт 9, сжимают пружину 10. Последняя перемещает в осевом направлении кулачок 7, который воздействует на толкатели 6 и заставляет их радиально перемещаться в противоположные стороны. Толкатели 6 воздействуют на втулки 3 и перемещают их вместе с подшипниками 2 и дисками 1 в противоположных направлениях на необходимое расстояние е. При увеличении момента на выходном валу передачи, в составе которой используется предлагаемый генератор волн, происходит увеличение и радиального усилия, действующего на диски 1, однако необратимость движения толкателей 6 относительно кулачка 7 не позволяет уменьшить величину эксцентриситета.The adjustment of the eccentricity e relative to the Central axis of the OO passing through the axis of the shaft (see figure 2) in the proposed wave generator is as follows. Turning the screw 9, compress the spring 10. The latter moves in the axial direction of the cam 7, which acts on the
Для изменения первоначальной регулировки винт 9 выворачивают. При этом возвратная пружина 10 выталкивает кулачок (перемещает его вправо по фиг.1) и упругость деформированного гибкого колеса волновой передачи смещает диски в сторону уменьшения эксцентриситета.To change the initial adjustment, screw 9 is turned out. When this return spring 10 pushes the cam (moves it to the right in figure 1) and the elasticity of the deformed flexible wheel of the wave transmission shifts the disks in the direction of decreasing the eccentricity.
При сборке генератора и перед установкой его в волновую передачу втулки 3 прижимают одну к другой и к буртику 12 прижимной пружиной 13 для фиксации положения втулок в осевом направлении с сохранением возможности их радиального перемещения, необходимой для правильной работы генератора.When assembling the generator and before installing it in the wave transmission, the bushings 3 are pressed one against the other and to the shoulder 12 by a compression spring 13 to fix the position of the bushings in the axial direction while maintaining the possibility of their radial movement necessary for the correct operation of the generator.
Источники информацииInformation sources
1. Авторское свидетельство СССР №210592, опубл. 08.02.1968.1. USSR Copyright Certificate No. 210592, publ. 02/08/1968.
2. Авторское свидетельство СССР №381839, опубл. 22.05.1973.2. USSR Author's Certificate No. 381839, publ. 05/22/1973.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007144296/11A RU2350810C1 (en) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | Regulated disk generator of wave gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007144296/11A RU2350810C1 (en) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | Regulated disk generator of wave gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2350810C1 true RU2350810C1 (en) | 2009-03-27 |
Family
ID=40542915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007144296/11A RU2350810C1 (en) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | Regulated disk generator of wave gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2350810C1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2173421C2 (en) * | 1999-06-17 | 2001-09-10 | Красноярский государственный технический университет | Adjustable disc generator of wave transmission |
-
2007
- 2007-11-30 RU RU2007144296/11A patent/RU2350810C1/en active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2173421C2 (en) * | 1999-06-17 | 2001-09-10 | Красноярский государственный технический университет | Adjustable disc generator of wave transmission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101385626B1 (en) | Worm-gear assembly having a pin raceway | |
| US7316211B2 (en) | Adjusting device | |
| EP1718846B1 (en) | Electric camshaft adjuster | |
| US7037226B2 (en) | Dual cam surface clutch | |
| WO2014017609A1 (en) | Electric disc brake device | |
| EP2538104B1 (en) | A brake | |
| WO2008053226A1 (en) | Worm gear for electric assisted steering apparatus and method of controlling the movement of the worm shaft in a worm gearing | |
| WO1998002676A1 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| EP1939484B1 (en) | Park lock and pad wear adjusting arrangement for electrically actuated brake | |
| CN104428189B (en) | device for pressing a rack against a pinion of a steering drive assembly | |
| JP5334571B2 (en) | Wheel brake | |
| AU2007222602B2 (en) | Torque motor | |
| CN105102844A (en) | Automatic slack adjuster | |
| WO2021172558A1 (en) | Reverse-input-blocking clutch | |
| JP5466259B2 (en) | Disc brake booster | |
| RU2350810C1 (en) | Regulated disk generator of wave gear | |
| CN101828048B (en) | Shaft of belt-type continuously variable transmission, stationary sheave half for continuously variable transmission, method for production thereof, and continuously variable transmission | |
| AU2009240410B2 (en) | Incremental variable transmission | |
| DE102004041751A1 (en) | Phaser | |
| CN100501182C (en) | Clutch with adjustable component clearance | |
| RU2497658C1 (en) | Manipulator joint with adjustable gapless tooth gearing (versions) | |
| JP2001271897A (en) | Friction roller type transmission | |
| JP6413383B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| RU2160397C2 (en) | Safety clutch | |
| GB2619301A (en) | An electric power steering apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20171110 |