[go: up one dir, main page]

RU2349018C1 - Linear asynchronous motor - Google Patents

Linear asynchronous motor Download PDF

Info

Publication number
RU2349018C1
RU2349018C1 RU2008104745/09A RU2008104745A RU2349018C1 RU 2349018 C1 RU2349018 C1 RU 2349018C1 RU 2008104745/09 A RU2008104745/09 A RU 2008104745/09A RU 2008104745 A RU2008104745 A RU 2008104745A RU 2349018 C1 RU2349018 C1 RU 2349018C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
secondary element
current
grooves
lad
core
Prior art date
Application number
RU2008104745/09A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Соломин (RU)
Владимир Александрович Соломин
Андрей Владимирович Соломин (RU)
Андрей Владимирович Соломин
Надежда Анатольевна Трубицина (RU)
Надежда Анатольевна Трубицина
Михаил Анатольевич Трубицин (RU)
Михаил Анатольевич Трубицин
Original Assignee
Владимир Александрович Соломин
Андрей Владимирович Соломин
Надежда Анатольевна Трубицина
Михаил Анатольевич Трубицин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Александрович Соломин, Андрей Владимирович Соломин, Надежда Анатольевна Трубицина, Михаил Анатольевич Трубицин filed Critical Владимир Александрович Соломин
Priority to RU2008104745/09A priority Critical patent/RU2349018C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2349018C1 publication Critical patent/RU2349018C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Coils Or Transformers For Communication (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: invention relates to electrical engineering and deals with electrical drives with linear or reciprocal motion of operating components and may be used for electrical transport. The linear asynchronous motor includes induction coil consisting of an iron with multiphase winding. The secondary element contains the iron with grooves having insulated current-conducting rods inserted into them and placed one above the other. From one side, the current-conducting rods are closed by the common current-conducting bus. From the other side, they are closed by closing cylinder consisting of a current-conducting part and insulating part. The cylinder is provided with handle. The secondary element iron grooves have the central part, which is perpendicular to the horizontal axis of closing cylinder and adjoining side parts at equal angle from both sides. All current-conducting rods describe the groove shape.
EFFECT: ensured cross stabilisation.
5 dwg

Description

Изобретение относится к области электротехники, а более точно к линейным асинхронным двигателям (ЛАД), предназначенным для электроприводов с прямолинейным или возвратно-поступательным движением рабочих органов и электрического транспорта.The invention relates to the field of electrical engineering, and more specifically to linear induction motors (LAD), intended for electric drives with rectilinear or reciprocating movement of the working bodies and electric vehicles.

Известен линейный асинхронный двигатель, содержащий индуктор, состоящий из сердечника и трехфазной обмотки, и вторичный элемент, состоящий из сердечника, в пазах которого расположены один над другим изолированные электропроводящие стержни, замкнутые с одной стороны общей электропроводящей шиной, а с другой - замыкающим цилиндром, состоящим из электропроводящей и изоляционной частей, установленным с возможностью поворота вокруг своей горизонтальной оси (см., например, а.с. СССР МПК Н02K 41/025, №1350778, 87 г., патент РФ МПК Н02K 41/025, №1823094, 93 г.).A linear induction motor is known, comprising an inductor consisting of a core and a three-phase winding, and a secondary element consisting of a core, in the grooves of which are insulated conductive rods, one above the other, closed on one side by a common electrically conductive bus, and on the other, by a closing cylinder, consisting of of electrically conductive and insulating parts, mounted with the possibility of rotation around its horizontal axis (see, for example, the USSR AS IPC Н02K 41/025, No. 1350778, 87, RF patent IPC Н02K 41/025, No. 1823094, 93 g.).

Данные ЛАД не способны развивать стабилизирующие усилия при боковом смещении вторичного элемента относительно своего индуктора.These LADs are not able to develop stabilizing forces with lateral displacement of the secondary element relative to its inductor.

Наиболее близким по своей технической сути к заявляемому является ЛАД, содержащий индуктор, состоящий из сердечника и трехфазной обмотки, и вторичный элемент, состоящий из сердечника, в пазах которого расположены один над другим изолированные электропроводящие стержни, замкнутые с одной стороны общей электропроводящей шиной, а с другой - замыкающим цилиндром, состоящим из электропроводящей и изоляционной частей, установленным с возможностью поворота вокруг своей горизонтальной оси (см. а.с. СССР МПК Н02K 41/025, №1104619, 84 г.). Этот ЛАД выбран в качестве прототипа.The closest in technical essence to the claimed one is LAD containing an inductor consisting of a core and a three-phase winding, and a secondary element consisting of a core, in the slots of which are located one above the other insulated conductive rods, closed on one side by a common conductive bus, and with the other is a locking cylinder, consisting of electrically conductive and insulating parts, mounted with the possibility of rotation around its horizontal axis (see AS USSR MPK Н02K 41/025, No. 1104619, 84). This LAD is selected as a prototype.

Неспособность данного ЛАД развивать усилия поперечной стабилизации при боковом смещении вторичного элемента относительно индуктора - недостаток прототипа.The inability of this LAD to develop lateral stabilization efforts with lateral displacement of the secondary element relative to the inductor is a disadvantage of the prototype.

Технической задачей настоящего изобретения является устранение отмеченного недостатка в разработанной конструкции ЛАД.The technical task of the present invention is to eliminate the noted drawback in the developed design of LAD.

Решение данной технической задачи достигается тем, что в ЛАД, содержащем индуктор, состоящий из сердечника и трехфазной обмотки, и вторичный элемент, состоящий из сердечника, в пазах которого расположены один над другим изолированные электропроводящие стержни, замкнутые с одной стороны общей электропроводящей шиной, а с другой - замыкающим цилиндром, состоящим из электропроводящей и изоляционной частей, установленным с возможностью поворота вокруг своей горизонтальной оси, согласно изобретению пазы сердечника вторичного элемента содержат центральную часть, перпендикулярную горизонтальной оси замыкающего цилиндра, и примыкающие к ней под одинаковыми углами с обеих сторон боковые части, при этом все электропроводящие стержни повторяют форму паза.The solution to this technical problem is achieved by the fact that in LAD containing an inductor consisting of a core and a three-phase winding, and a secondary element consisting of a core, in the grooves of which are located one above the other insulated conductive rods, closed on one side by a common conductive bus, and with the other is a locking cylinder, consisting of electrically conductive and insulating parts, mounted to rotate around its horizontal axis, according to the invention, the grooves of the core of the secondary element They squeeze the central part perpendicular to the horizontal axis of the closing cylinder, and the side parts adjacent to it at equal angles on both sides, while all the conductive rods repeat the shape of the groove.

Выполнение пазов сердечника вторичного элемента содержащими центральную часть, перпендикулярную горизонтальной оси замыкающего цилиндра, и примыкающие к ней под одинаковыми углами с обеих сторон боковые части, при этом все электропроводящие стержни повторяют форму паза - эти признаки определяют новизну и существенные отличия данного технического решения.The execution of the grooves of the core of the secondary element containing the central part perpendicular to the horizontal axis of the closing cylinder, and the side parts adjoining it at equal angles on both sides, while all the electrically conductive rods repeat the shape of the groove - these signs determine the novelty and significant differences of this technical solution.

В дальнейшем изобретение поясняется примером его конкретного выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:The invention is further illustrated by an example of its specific implementation with reference to the accompanying drawings, in which:

фиг.1 изображает общий вид ЛАД (поперечное сечение);figure 1 depicts a General view of the LAD (cross section);

фиг.2 - вторичный элемент ЛАД (вид сверху схематично);figure 2 - secondary element LAD (top view schematically);

фиг.3 показывает ЛАД, вторичный элемент которого смещен влево относительно индуктора ЛАД;figure 3 shows the LAD, the secondary element of which is offset to the left relative to the inductor LAD;

фиг.4 изображает направление действия сил, приложенных ко вторичному элементу ЛАД, при симметричном расположении вторичного элемента относительно индуктора;figure 4 shows the direction of action of the forces applied to the secondary element LAD, with a symmetrical arrangement of the secondary element relative to the inductor;

фиг.5 - то же самое при боковом смещении вторичного элемента относительно индуктора ЛАД влево.5 is the same with lateral displacement of the secondary element relative to the LAD inductor to the left.

ЛАД (фиг.1) содержит индуктор, состоящий из сердечника 1 и трехфазной обмотки 2. Вторичный элемент 3 состоит из сердечника 4, в пазах которого расположены один над другим изолированные электропроводящие стержни 5, замкнутые с одной стороны общей электропроводящей шиной 6, а с другой стороны - замыкающим цилиндром 7, состоящим из электропроводящей и изоляционной частей и оборудованным рукояткой 8.LAD (figure 1) contains an inductor consisting of a core 1 and a three-phase winding 2. The secondary element 3 consists of a core 4, in the grooves of which are located one above the other insulated conductive rods 5, closed on one side by a common conductive bus 6, and on the other parties - closing cylinder 7, consisting of electrically conductive and insulating parts and equipped with a handle 8.

На фиг.2 показан схематично вид вторичного элемента сверху. Видно, что пазы и электропроводящие стержни 5 содержат центральную часть 9 и боковые части 10 и 11. Остальные обозначения те же, что и на фиг.1.Figure 2 shows a schematic top view of the secondary element. It can be seen that the grooves and the conductive rods 5 contain a central part 9 and side parts 10 and 11. The remaining designations are the same as in figure 1.

На фиг.3 показано боковое смещение вторичного элемента 3 относительно индуктора ЛАД. Здесь все обозначения те же, что и на фиг.1.Figure 3 shows the lateral displacement of the secondary element 3 relative to the LAD inductor. Here, all the notation is the same as in figure 1.

На фиг.4 показаны усилия, действующие на вторичный элемент ЛАД при симметричном расположении вторичного элемента относительно индуктора: F1 и F2 - усилия, действующие на вторичный элемент; Fб1 и Fб2 - поперечные усилия, действующие на вторичный элемент; FТ1 и FТ2 - тяговые усилия, действующие на вторичный элемент. Остальные обозначения те же, что и на фиг.2.Figure 4 shows the forces acting on the secondary LAD element with a symmetrical arrangement of the secondary element relative to the inductor: F 1 and F 2 - forces acting on the secondary element; F b1 and F b2 - transverse forces acting on the secondary element; F T1 and F T2 - traction forces acting on the secondary element. The remaining notation is the same as in figure 2.

На фиг.5 показаны те же самые силы, что и на фиг.4, но при боковом смещении вторичного элемента относительно индуктора ЛАД.Figure 5 shows the same forces as in figure 4, but with lateral displacement of the secondary element relative to the LAD inductor.

Рассмотрим принцип действия данного ЛАД.Consider the principle of operation of this LAD.

При подключении трехфазной обмотки 2 к источнику трехфазного напряжения создается бегущее магнитное поле, пересекающее стержни 5 короткозамкнутой обмотки вторичного элемента и наводящее в них электродвижущие силы (ЭДС). Под действием ЭДС в стержнях 5 потекут токи, взаимодействующие с бегущим магнитным полем. В результате этого взаимодействия создаются механические усилия FТср, F1 и F2, приложенные соответственно к центральной и боковым частям вторичного элемента. Усилия F1 и F2 разлагаются на составляющие FТ1, FТ2, Fб1, Fб2. Тяговые усилия FТср, FТ1 и FТ2 приводят в движение вторичный элемент, а одинаковые по величине усилия Fб1 и Fб2 (фиг.1 и фиг.4) взаимно уравновешивают друг друга и не оказывают влияния на движение вторичного элемента ЛАД. При смещении вторичного элемента относительно индуктора ЛАД влево (фиг.3) часть обмотки вторичного элемента оказывается вне пределах индуктора (фиг.3). Поэтому возникающие в результате взаимодействия бегущего магнитного поля с токами вторичного элемента усилия F1 и F2 станут неодинаковыми (F1<F2). Одновременно нарушается равенство поперечных усилий Fб1 и Fб2 (фиг.5), причем Fб1< Fб2. Под действием разности поперечных усилий Fб2-Fб1 вторичный элемент ЛАД будет автоматически возвращаться в симметричное положение относительно индуктора (фиг.1 и фиг.4). Таким образом будет осуществляться автоматическая поперечная самостабилизация вторичного элемента относительно индуктора ЛАД. Причем при увеличении поперечного смещения вторичного элемента пропорционально будет возрастать разность поперечных усилий Fб2-Fб1, возвращающих вторичный элемент в симметричное положение. Как и у прототипа, вращением замыкающего цилиндра 7 (фиг.1 и фиг.2) можно изменять величину сопротивления короткозамкнутой обмотки вторичного элемента и регулировать величину механических усилий и скорость движения ЛАД.When a three-phase winding 2 is connected to a three-phase voltage source, a traveling magnetic field is created that intersects the rods 5 of the short-circuited winding of the secondary element and induces electromotive forces (EMF) into them. Under the influence of EMF in the rods 5 will flow currents interacting with a traveling magnetic field. As a result of this interaction, mechanical forces F Tcp , F 1 and F 2 are created , applied respectively to the central and lateral parts of the secondary element. The efforts of F 1 and F 2 decompose into components F T1 , F T2 , F b1 , F b2 . Traction forces F Tcp , F T1 and F T2 set in motion the secondary element, and forces F b1 and F b2 of the same magnitude (FIG. 1 and FIG. 4) mutually balance each other and do not affect the movement of the secondary LAD element. When the secondary element is displaced relative to the LAD inductor to the left (Fig. 3), part of the winding of the secondary element is outside the inductor (Fig. 3). Therefore, the forces F 1 and F 2 resulting from the interaction of the traveling magnetic field with the currents of the secondary element will become unequal (F 1 <F 2 ). At the same time, the equality of the transverse forces F b1 and F b2 is violated (Fig. 5), and F b1 <F b2 . Under the action of the difference in transverse forces F b2 -F b1, the secondary LAD element will automatically return to a symmetrical position relative to the inductor (Fig. 1 and Fig. 4). Thus, automatic transverse self-stabilization of the secondary element relative to the LAD inductor will be carried out. Moreover, with an increase in the transverse displacement of the secondary element, the difference in the transverse forces F b2 -F b1 , which returns the secondary element to a symmetrical position, will proportionally increase. As with the prototype, by rotating the closing cylinder 7 (FIG. 1 and FIG. 2), it is possible to change the resistance value of the short-circuited winding of the secondary element and adjust the amount of mechanical forces and the speed of the LAD movement.

По сравнению с прототипом реализована возможность создания усилий поперечной стабилизации при боковом смещении вторичного элемента относительно индуктора ЛАД.Compared with the prototype, the ability to create lateral stabilization efforts with lateral displacement of the secondary element relative to the LAD inductor is realized.

Claims (1)

Линейный асинхронный двигатель, содержащий индуктор, состоящий из сердечника и трехфазной обмотки, и вторичный элемент, состоящий из сердечника, в пазах которого расположены один над другим изолированные электропроводящие стержни, замкнутые с одной стороны общей электропроводящей шиной, а с другой - замыкающим цилиндром, состоящим из электропроводящей и изоляционной частей, установленным с возможностью поворота вокруг своей горизонтальной оси, отличающийся тем, что пазы сердечника вторичного элемента содержат центральную часть, перпендикулярную горизонтальной оси замыкающего цилиндра, и примыкающие к ней под одинаковыми углами с обеих сторон боковые части, при этом все электропроводящие стержни повторяют форму паза. A linear induction motor containing an inductor consisting of a core and a three-phase winding, and a secondary element consisting of a core, in the grooves of which are insulated conductive rods, one above the other, closed on one side by a common electrically conductive bus, and on the other, by a closing cylinder, consisting of electrically conductive and insulating parts mounted rotatably around its horizontal axis, characterized in that the grooves of the core of the secondary element contain a central part, perp ndikulyarnuyu horizontal axis of the lock cylinder and adjacent thereto at the same angle with the side portions on both sides, all the electrically conductive rods repeated groove shape.
RU2008104745/09A 2008-02-07 2008-02-07 Linear asynchronous motor RU2349018C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008104745/09A RU2349018C1 (en) 2008-02-07 2008-02-07 Linear asynchronous motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008104745/09A RU2349018C1 (en) 2008-02-07 2008-02-07 Linear asynchronous motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2349018C1 true RU2349018C1 (en) 2009-03-10

Family

ID=40528799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008104745/09A RU2349018C1 (en) 2008-02-07 2008-02-07 Linear asynchronous motor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2349018C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2391762C1 (en) * 2009-05-12 2010-06-10 Владимир Александрович Соломин Linear asynchronous motor
RU2396680C1 (en) * 2009-09-23 2010-08-10 Владимир Александрович Соломин Linear asynchronous motor
RU2402860C1 (en) * 2009-04-08 2010-10-27 Владимир Александрович Соломин Linear asynchronous motor
RU2404502C1 (en) * 2009-11-30 2010-11-20 Вячеслав Владиславович Куценко Linear asynchronous motor
RU2510867C1 (en) * 2012-10-19 2014-04-10 Владимир Александрович Соломин Linear asynchronous motor
RU2621055C1 (en) * 2016-01-25 2017-05-31 Александр Геннадьевич Мащенко Linear induction motor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1371266A (en) * 1972-03-15 1974-10-23 Tracked Hovercraft Ltd Linear induction motor secondary member
RU2013848C1 (en) * 1991-12-09 1994-05-30 Соломин Владимир Александрович Linear induction motor
RU2035826C1 (en) * 1992-03-18 1995-05-20 Ростовский институт инженеров железнодорожного транспорта Asynchronous motor with open magnetic circuit
RU2064728C1 (en) * 1993-02-02 1996-07-27 Ростовская-на-Дону государственная академия строительства Induction motor with open magnetic circuit
RU2268543C1 (en) * 2004-07-07 2006-01-20 Андрей Владимирович Соломин Linear asynchronous engine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1371266A (en) * 1972-03-15 1974-10-23 Tracked Hovercraft Ltd Linear induction motor secondary member
RU2013848C1 (en) * 1991-12-09 1994-05-30 Соломин Владимир Александрович Linear induction motor
RU2035826C1 (en) * 1992-03-18 1995-05-20 Ростовский институт инженеров железнодорожного транспорта Asynchronous motor with open magnetic circuit
RU2064728C1 (en) * 1993-02-02 1996-07-27 Ростовская-на-Дону государственная академия строительства Induction motor with open magnetic circuit
RU2268543C1 (en) * 2004-07-07 2006-01-20 Андрей Владимирович Соломин Linear asynchronous engine

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2402860C1 (en) * 2009-04-08 2010-10-27 Владимир Александрович Соломин Linear asynchronous motor
RU2391762C1 (en) * 2009-05-12 2010-06-10 Владимир Александрович Соломин Linear asynchronous motor
RU2396680C1 (en) * 2009-09-23 2010-08-10 Владимир Александрович Соломин Linear asynchronous motor
RU2404502C1 (en) * 2009-11-30 2010-11-20 Вячеслав Владиславович Куценко Linear asynchronous motor
RU2510867C1 (en) * 2012-10-19 2014-04-10 Владимир Александрович Соломин Linear asynchronous motor
RU2621055C1 (en) * 2016-01-25 2017-05-31 Александр Геннадьевич Мащенко Linear induction motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2349018C1 (en) Linear asynchronous motor
Alberti et al. Design of a low torque ripple fractional-slot interior permanent magnet motor
KR102048601B1 (en) An improved dc electric motor/generator with enhanced permanent magnet flux densities
WO2008044020A1 (en) Improvements in and relating to electromotive machines
RU2064728C1 (en) Induction motor with open magnetic circuit
RU2621055C1 (en) Linear induction motor
Wardach et al. Novel hybrid excited machine with flux barriers in rotor structure
RU2269193C1 (en) Linear induction motor
RU2348099C1 (en) Linear asynchronous motor
RU2391762C1 (en) Linear asynchronous motor
RU2443047C1 (en) Stepper motor
RU2402860C1 (en) Linear asynchronous motor
Tang et al. Winding topologies of flux-switching motors for in-wheel traction
RU2400909C1 (en) Linear induction motor
RU2404502C1 (en) Linear asynchronous motor
RU2343621C1 (en) Linear induction motor
RU2294047C1 (en) Linear induction motor
RU2312448C1 (en) Linear asynchronous motor
RU2396680C1 (en) Linear asynchronous motor
RU2301490C1 (en) Linear induction motor
RU2623576C1 (en) Linear asynchronous motor
EP2828959B1 (en) Segmented motor/generator with transversal flow guidance, high thrust torque and small mass inertia
TWI696333B (en) A dc motor-dynamo
RU2518915C1 (en) Linear asynchronous motor
RU2510867C1 (en) Linear asynchronous motor