RU2347340C1

RU2347340C1 - Cultivating-planting aggregate

Info

Publication number: RU2347340C1
Application number: RU2007122154/12A
Authority: RU
Inventors: Виктор Федорович Карбушев (RU); Виктор Федорович Карбушев; Евгений Николаевич Бехтер (RU); Евгений Николаевич Бехтер
Original assignee: Евгений Николаевич Бехтер; Виктор Федорович Карбушев
Priority date: 2007-06-13
Filing date: 2007-06-13
Publication date: 2009-02-27

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: aggregate consists of body-frame whereon hopper for bulk material is installed and of tube holders with cutting disks rigidly secured onto them. The holders are assembled on the additional frame between front and back rollers-wheels designed to rotate. The additional frame forms a parallelogram connection together with the body-frame; this connection is equipped with a driving mechanism and a mechanism for fixing positions of the additional frame. The fixing mechanism is made as a row of apertures in the additional frame for positions holder. At lowering the additional frame the latter contacts with at least one stop assembled on the body-frame of the aggregate.

EFFECT: reduced force for control of height of boot penetration into soil; increased reliability and service life of cutting disks and holders.

3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства, к сельскохозяйственным машинам, в частности к универсальным агрегатам для рыхления почвы, высева семян и внесения в почву удобрений.The invention relates to the field of agriculture, to agricultural machines, in particular to universal units for loosening the soil, sowing seeds and fertilizing the soil.

Известна конструкция комбинированного агрегата для обработки почвы и посева, содержащая раму, прицепное устройство, опорные колеса, бункер для семян, дисковые сошники с ограничителями ширины рассева семян, выполненные в виде кольца дисковый рыхлитель, уплотнительное орудие и мульчирующие загортачи, при этом агрегат снабжен орудием для создания гребней, выполненное в виде прерывистого с приводом шнека уплотнительное орудие выполнено в виде прикатывающих колес, а мульчирующие загортачи, выполненные в виде игольчатых гребенок, установлены непосредственно за прикатывающими колесами. См. патент РФ на полезную модель № 49415, Комбинированный агрегат для обработки почвы и посева, 25.05.2005 г., М.кл. 7 А01В 49/06.A known design of a combined unit for tillage and sowing, containing a frame, a towing device, support wheels, a hopper for seeds, disk coulters with limiters for the width of the sowing seeds, made in the form of a ring disk cultivator, a sealing tool and mulching shorting, while the unit is equipped with a tool for the creation of ridges, made in the form of a discontinuous screw drive, the sealing tool is made in the form of press wheels, and the mulching zagortachki made in the form of needle combs, set directly behind the press wheels. See RF patent for utility model No. 49415, Combined unit for tillage and sowing, 05/25/2005, M.cl. 7 A01B 49/06.

К недостаткам известной конструкции можно отнести ее сложность, наличие мощных гидравлических цилиндров, создающих значительные усилия для управления высотой заглубления сошников в почву.The disadvantages of the known design include its complexity, the presence of powerful hydraulic cylinders that create significant effort to control the height of the depth of the coulters in the soil.

Известно более совершенное устройство-прототип, включающее раму с прицепным устройством, бункер с высевающими аппаратами, опорные колеса, сошники. См. патент РФ на изобретение № 2293460, Сеялка, публ. 20.02.2007 года. Сошники закреплены на полых стойках. Стойки верхним концом закреплены в подшипниковых узлах, установленных в кронштейнах, которые закреплены на раме. На нижних концах стоек перпендикулярно их оси выпуклой стороной закреплены сферические сошники. Сзади сошников установлены сдвоенные выравнивающие диски. Сзади сеялки установлены измельчающе-прикатывающие катки. Стойки сошников устанавливаются на раме с наклоном назад по ходу движения сеялки. Задняя кромка диска приподнята на 20 мм для обеспечения свободного прохода семян. Такое выполнение сеялки позволит проводить высококачественный посев на высоких скоростях на необработанных полях с сохранением стерни.A more advanced prototype device is known, including a frame with a towing device, a hopper with sowing devices, support wheels, openers. See RF patent for invention No. 2293460, Seeder, publ. 02.20.2007 year. The coulters are mounted on hollow racks. The racks with the upper end are fixed in the bearing units installed in the brackets that are mounted on the frame. At the lower ends of the uprights, spherical coulters are fixed perpendicular to their axis with a convex side. The coulters are equipped with dual leveling discs. At the rear of the seeder are mounted grinding and rolling rollers. The coulter stands are mounted on the frame tilted back along the direction of the drill. The trailing edge of the disc is raised by 20 mm to ensure free passage of seeds. This embodiment of the seeder will allow for high-quality sowing at high speeds on untreated fields while maintaining stubble.

К недостаткам прототипа можно отнести наличие тех же мощных усилий, требуемых для управления заглублением сошников в почву, для этого за счет создаваемых усилий осуществляется подъем всей сеялки вместе с рамой и находящимися на ней механизмами и нагруженным семенами бункером. При этом величина заглубления при такой установке может по ходу работы сеялки неконтролируемо изменяться, поскольку гидравлические цилиндры не в состоянии обеспечить удержание сошников на заданной глубине заглубления. При таком конструктивном исполнении требуется дополнительная фиксация всей сеялки над уровнем почвы.The disadvantages of the prototype include the presence of the same powerful forces required to control the burial of the coulters in the soil, for this, due to the created forces, the entire seeder is lifted along with the frame and the mechanisms located on it and the hopper loaded with seeds. At the same time, the depth of penetration during such an installation can change uncontrollably during the operation of the seeder, since hydraulic cylinders are not able to ensure that the coulters are kept at a given depth of penetration. With this design, additional fixation of the entire seeder above the soil level is required.

Технической задачей настоящего изобретения является устранение недостатков прототипа, в частности снижение усилий управления высотой заглубления сошников в почву, повышение надежности работы и срока службы почвообрабатывающе-высевающего агрегата, в том числе режущих дисков и держателей (стоек) сошников.The technical task of the present invention is to eliminate the disadvantages of the prototype, in particular the reduction of efforts to control the height of the depth of the coulters in the soil, improving the reliability and service life of the tillage-sowing unit, including the cutting discs and holders (racks) of the coulters.

Поставленная изобретением техническая задача достигается тем, что агрегат снабжен дополнительной рамой, образующей с корпусом-рамой кинематическое параллелограммное соединение, снабженное приводным механизмом и механизмом фиксации положения дополнительной рамы, при этом трубчатые держатели с режущими дисками смонтированы на дополнительной раме.The technical problem posed by the invention is achieved by the fact that the unit is equipped with an additional frame forming a kinematic parallelogram connection with the frame body, equipped with a drive mechanism and a mechanism for fixing the position of the additional frame, while tubular holders with cutting discs are mounted on the additional frame.

Приводной механизм дополнительной рамы выполнен в виде гидравлического цилиндра, одной стороной смонтированного на корпусе-раме и другой стороной кинематически связанного при помощи шарнирно смонтированного на корпусе-раме и дополнительной раме, по крайней мере, одного рычага с дополнительной рамой.The drive mechanism of the additional frame is made in the form of a hydraulic cylinder, one side mounted on the frame body and the other side kinematically connected using at least one lever with an additional frame pivotally mounted on the frame body and the additional frame.

Приводной механизм дополнительной рамы выполнен в виде винтовой пары, одной стороной смонтированной на корпусе-раме и кинематически связанной при помощи шарнирно смонтированного на корпусе-раме и дополнительной раме, по крайней мере, одного рычага с дополнительной рамой.The drive mechanism of the additional frame is made in the form of a screw pair, one side mounted on the frame body and kinematically connected with at least one lever with an additional frame pivotally mounted on the frame body and the additional frame.

Механизм фиксации положения дополнительной рамы выполнен в виде ряда отверстий в дополнительной раме для фиксатора положения, контактирующего при опускании дополнительной рамы со смонтированным на корпусе-раме агрегата, по крайней мере, одним упором.The mechanism for fixing the position of the additional frame is made in the form of a series of holes in the additional frame for the position lock, which contacts when lowering the additional frame mounted on at least one stop mounted on the unit frame.

Новизной предложенного технического решения является придание корпусу агрегата дополнительной рамы, образующей с корпусом-рамой кинематическое параллелограммное соединение, снабженное приводным механизмом и механизмом фиксации положения дополнительной рамы, при этом трубчатые держатели с режущими дисками (сошники) смонтированы на дополнительной раме.The novelty of the proposed technical solution is to give the housing of the unit an additional frame, forming a kinematic parallelogram connection with the frame body, equipped with a drive mechanism and a mechanism for fixing the position of the additional frame, while tubular holders with cutting discs (openers) are mounted on an additional frame.

Наличие параллелограммного соединения в сочетании с функциональными возможностями механизма фиксации положения дополнительной рамы позволяет установить заданную глубину обработки почвы - глубину заглубления в почву режущих дисков сошников, смонтированных на дополнительной раме, позволяет снизить нагрузки на гидравлический цилиндр приводного механизма, который в предложенном устройстве во время работы агрегата не воспринимает на себя переменные нагрузки, воздействующие на режущие диски трубчатых держателей. Он лишь обеспечивает, при неработающем агрегате, перемещение (установку) относительно осей параллелограммного соединения ненагруженной дополнительной рамы с трубчатыми держателями, имеющими незначительный вес по сравнению с весом всего агрегата.The presence of a parallelogram connection in combination with the functionality of the mechanism for fixing the position of the additional frame allows you to set the desired depth of tillage - the depth of penetration into the soil of the coulter discs mounted on the additional frame, reduces the load on the hydraulic cylinder of the drive mechanism, which in the proposed device during operation of the unit does not accept variable loads acting on the cutting discs of the tubular holders. It only provides, when the unit is idle, movement (installation) relative to the axes of the parallelogram connection of the unloaded additional frame with tubular holders, which have a small weight compared to the weight of the entire unit.

Механизм фиксации положения дополнительной рамы позволяет путем установки фиксаторов в соответствующие отверстия дополнительной рамы устанавливать заранее заданную глубину обработки (рыхления) почвы.The mechanism for fixing the position of the additional frame allows you to set a predetermined depth of tillage (loosening) of the soil by installing clamps in the corresponding holes of the additional frame.

Указанные признаки являются новыми, неочевидными, промышленно осуществимыми и направленными на достижение поставленной изобретением технической задачи снижения усилий при выборе величины заглубления сошников в почву и повышения надежности работы агрегата, поскольку в предложенном устройстве не требуется при регулировании глубины заглубления режущих дисков сошников поднимать нагруженную механизмами и бункером с семенами корпус-раму агрегата.The indicated features are new, non-obvious, industrially feasible and aimed at achieving the technical task posed by the invention to reduce efforts when choosing the depth of the coulters into the soil and to increase the reliability of the unit, since the proposed device does not require lifting the loaded coulters with the mechanisms and hopper when adjusting the depth of the coulters with seeds to the body frame of the unit.

Признаки выполнения приводного механизма дополнительной рамы в виде гидравлического цилиндра, одной стороной смонтированного на корпусе-раме и другой стороной кинематически связанного при помощи шарнирно смонтированного на корпусе-раме и дополнительной раме, по крайней мере, одного рычага с дополнительной рамой, или как альтернативный вариант выполнение приводного механизма дополнительной рамы в виде винтовой пары, одной стороной смонтированной на корпусе-раме и другой стороной кинематически связанной при помощи шарнирно смонтированного на корпусе-раме и дополнительной раме, по крайней мере, одного рычага с дополнительной рамой, а также выполнение механизма фиксации положения дополнительной рамы в виде ряда отверстий в дополнительной раме для фиксатора, контактирующего выступающей частью со смонтированным на корпусе агрегата, по крайней мере, одним упором, - являются признаками дополнительными, раскрывающими конструктивное исполнение основных признаков и направлены на достижение поставленной изобретением технической задачи.Signs of the drive mechanism of the additional frame in the form of a hydraulic cylinder mounted on one side mounted on the frame and the other side kinematically connected by means of pivotally mounted on the frame and the additional frame, at least one lever with an additional frame, or as an alternative embodiment drive mechanism of an additional frame in the form of a screw pair, one side mounted on the frame body and the other side kinematically connected by means of articulated mounting data on the frame body and the additional frame of at least one lever with the additional frame, as well as the mechanism for fixing the position of the additional frame in the form of a series of holes in the additional frame for the latch in contact with the protruding part mounted on the unit body, at least one emphasis, are additional features that reveal the design of the main features and are aimed at achieving the technical task posed by the invention.

На фиг.1 схематично представлен почвообрабатывающе-высевающий агрегат с дополнительной рамой в транспортном положении.Figure 1 schematically shows a tillage-sowing unit with an additional frame in the transport position.

На фиг.2 схематично представлен почвообрабатывающе-высевающий агрегат с дополнительной рамой в рабочем положении.Figure 2 schematically shows a tillage-sowing unit with an additional frame in the working position.

Предлагаемый почвообрабатывающе-высевающий агрегат состоит из корпуса-рамы 1 с закрепленными на нем передними 2 и задними 3 колесами. На корпусе-раме 1 установлен бункер 4 с сыпучими материалами (семена, удобрения или их смесь). Трубчатые держатели 5 смонтированы на дополнительной раме 6. Режущие диски 7, жестко смонтированные на трубчатых держателях 5, смонтированы в подшипниковом узле (не показан) с возможностью вращения относительно вертикальной оси трубчатого держателя 5. Дополнительная рама 6 при помощи дополнительных шарнирно смонтированных рычагов 8 образует кинематическое параллелограммное соединение с корпусом-рамой 1. Гидравлический цилиндр 9 одной стороной закреплен на корпусе-раме 1 и через удлиненный рычаг 10 параллелограммного соединения другой стороной связан с дополнительной рамой 6. На боковой стороне 11 дополнительной рамы 6 выполнен ряд отверстий 12 для установки в них фиксаторов 13. При этом на наружных боковых поверхностях корпуса-рамы 1 жестко смонтированы упоры 14, контактирующие с фиксаторами 13.The proposed tillage-sowing unit consists of a frame-housing 1 with front 2 and rear 3 wheels fixed to it. A hopper 4 with bulk materials (seeds, fertilizers or a mixture thereof) is mounted on the frame body 1. The tubular holders 5 are mounted on an additional frame 6. The cutting discs 7, rigidly mounted on the tubular holders 5, are mounted in a bearing assembly (not shown) with the possibility of rotation relative to the vertical axis of the tubular holder 5. The additional frame 6 with the help of additional pivotally mounted levers 8 forms a kinematic parallelogram connection to the frame body 1. The hydraulic cylinder 9 is fixed on one side to the frame frame 1 and through the elongated lever 10 of the parallelogram connection to the other thereof is connected with an additional frame 6. On the side 11 of the frame 6 is further series of holes 12 for loading the latches 13. Thus at the outer-side surfaces of the frame body 1 is rigidly mounted the stops 14 in contact with clamps 13.

Предлагаемый почвообрабатывающе-высевающий агрегат является многофункциональным и может выполнять одновременно несколько технологических операций, таких как рыхление почвы с одновременным высевом семян, или рыхление почвы с одновременным внесением сыпучих удобрений в почву, или рыхление почвы с одновременным высевом семян и внесением удобрений в почву.The proposed tillage-sowing unit is multifunctional and can simultaneously carry out several technological operations, such as loosening the soil with simultaneous sowing of seeds, or loosening the soil with simultaneous application of loose fertilizers in the soil, or loosening the soil with simultaneous sowing of seeds and fertilizing the soil.

Почвообрабатывающе-высевающий агрегат работает следующим образом. Перед началом работы, после доставки предлагаемого почвообрабатывающе-высевающего агрегата в поле, дополнительную раму 6 выводят из транспортного состояния и задают требуемую глубину обработки почвы путем установки с обеих боковых сторон 11 дополнительной рамы 6 фиксаторов 13 в соответствующие глубине отверстия 12.Tillage-sowing unit operates as follows. Before starting work, after delivery of the proposed tillage-sowing unit to the field, the additional frame 6 is removed from the transport state and the required depth of tillage is set by installing from both sides 11 of the additional frame 6 of the clamps 13 in the corresponding depth of the hole 12.

После установки и закрепления фиксаторов 13 приступают к обработке почвы. При перемещении почвообрабатывающе-высевающего агрегата с опущенной на заданную глубину рыхления почвы дополнительной рамой 6, со смонтированными на ней наклонно трубчатыми держателями 5 с режущими дисками 7, по поверхности почвы режущие диски 7 под действием веса агрегата и по мере продвижения вперед начинают заглубляться в почву. При этом за счет параллелограммного соединения дополнительная рама 6 отходит и опускается от корпуса-рамы 1 и за счет кинематического шарнирного соединения с рычагами 8 и 10 перемещается вниз и назад. Как только фиксаторы 13 доходят до упоров 14, перемещение дополнительной рамы 6 назад и вниз прекращается. Заданная глубина обработки почвы установлена (достигнута), и дальше, в зависимости от поставленных задач, путем перемещения агрегата по полю проводят либо рыхление почвы, либо рыхление почвы и высев семян, либо рыхление почвы, высев семян и внесение сыпучих удобрений в почву. По окончании работы дополнительную раму 6 при помощи гидравлического цилиндра 9 через удлиненный рычаг 10 за счет кинематического параллелограммного соединения поднимают вверх, в транспортное положение. В дальнейшем операции, выполняемые почвообрабатывающе-высевающим агрегатом по обработке (рыхлению) почвы, внесению удобрений и высева семян, повторяются.After installing and securing the clamps 13 begin to tillage. When moving the soil-cultivating-sowing unit with the additional frame 6 lowered to the specified depth of soil loosening, with the inclined tubular holders 5 mounted on it with the cutting discs 7, the cutting discs 7 on the soil surface under the influence of the weight of the aggregate and begin to penetrate into the soil as they move forward. In this case, due to the parallelogram connection, the additional frame 6 moves away and lowers from the frame body 1 and, due to the kinematic articulation with levers 8 and 10, moves down and back. As soon as the latches 13 reach the stops 14, the movement of the additional frame 6 back and down stops. The specified depth of soil cultivation is established (achieved), and then, depending on the tasks, by moving the unit across the field, either loosening the soil, or loosening the soil and sowing seeds, or loosening the soil, sowing seeds and applying loose fertilizers to the soil. At the end of the work, the additional frame 6 using the hydraulic cylinder 9 through the elongated lever 10 due to the kinematic parallelogram connection is lifted up into the transport position. Subsequently, the operations performed by the tillage-sowing unit for processing (loosening) the soil, fertilizing and sowing seeds are repeated.

Предлагаемый почвообрабатывающе-высевающий агрегат представляет собой надежную в работе многофункциональную конструкцию. При этом управление высотой заглубления режущих дисков 7 в почву и подготовка агрегата в транспортное или рабочее положение не требует больших усилий. Снижается металлоемкость готового изделия, а следовательно, и его вес, что связано с получением дополнительного положительного эффекта (результата) - способствует предотвращению утопания опорных передних 2 и задних 3 колес в рыхлой или во влажной почве. Снижается вероятность выхода из строя (поломки) гидравлического цилиндра 10, а следовательно, повышается надежность работы всего агрегата.The proposed tillage and sowing unit is a reliable multi-function design. At the same time, controlling the depth of penetration of the cutting discs 7 into the soil and preparing the unit for transport or working position does not require much effort. The metal consumption of the finished product is reduced, and therefore its weight, which is associated with obtaining an additional positive effect (result), helps to prevent the support front 2 and rear 3 wheels from drowning in loose or moist soil. The probability of failure (breakdown) of the hydraulic cylinder 10 is reduced, and therefore, the reliability of the entire unit is increased.

В настоящее время разработаны рабочие чертежи предлагаемого почвообрабатывающе-высевающего агрегата, изготовлен опытный образец, который проходит полевые испытания. Предварительные испытания дали положительные результаты. Дополнительная рама 6 с трубчатыми держателями 5 и режущими дисками 7 легко приводилась в рабочее состояние с установкой стабильной глубины обработки почвы и легко трансформировалась в транспортное положение.Currently, working drawings of the proposed tillage-sowing unit have been developed, a prototype has been manufactured, which is undergoing field tests. Preliminary tests have yielded positive results. The additional frame 6 with tubular holders 5 and cutting discs 7 was easily brought into operation with the installation of a stable depth of tillage and was easily transformed into a transport position.

По окончании дополнительных полевых испытаний и сертификации будет принято решение о серийном выпуске предлагаемых почвообрабатывающе-высевающих агрегатов.Upon completion of additional field tests and certification, a decision will be made on the serial production of the proposed tillage and sowing units.

Claims

1. Tillage-sowing unit, comprising a housing frame on which a hopper for bulk materials is mounted, tubular holders with cutting discs rigidly mounted on them, mounted rotatably between the front and rear rollers, characterized in that the unit is equipped with an additional frame forming a kinematic parallelogram connection with the frame, equipped with a drive mechanism and a mechanism for fixing the position of the additional frame, made in the form of a series of holes in the additional th frame to lock the position in contact with the lowering of the additional frame is attached to the body-frame assembly, at least one stop, the tube holders with cutting discs are mounted on an additional frame.

2. Tillage-sowing device according to claim 1, characterized in that the drive mechanism of the additional frame is made in the form of a hydraulic cylinder, one side mounted on the frame body and kinematically connected by means of a hinge mounted on the frame frame and at least an additional frame , one lever with an additional frame.

3. Tillage-sowing apparatus according to claim 1, characterized in that the drive mechanism of the additional frame is made in the form of a screw pair, one side mounted on the frame body and kinematically connected by means of a hinged mounted on the frame frame and an additional frame, at least , one lever with an additional frame.