RU2347116C1

RU2347116C1 - Electrohydraulic on/off four-line slide control valve with actuator and hydraulic valve

Info

Publication number: RU2347116C1
Application number: RU2007124849/06A
Authority: RU
Inventors: Павел Григорьевич Редько (RU); Павел Григорьевич Редько; Валентин Григорьевич Жарков (RU); Валентин Григорьевич Жарков; Павел Иванович Кузнецов (RU); Павел Иванович Кузнецов; кин Валентин Михайлович Баз (RU); Валентин Михайлович Базякин; чков Юрий Васильевич Кр (RU); Юрий Васильевич Крячков; Сергей Евгеньевич Трофимов (RU); Сергей Евгеньевич Трофимов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД"-ОАО "ПМЗ ВОСХОД"
Priority date: 2007-07-02
Filing date: 2007-07-02
Publication date: 2009-02-20

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to machine building and can be used in control over whatever assemblies with actuators controlled by remote means. The electrohydraulic on\off four-line slide control valve with actuator and hydraulic valve is proposed. Note that the actuator front flange accommodates a hydraulic valve. Working fluid is fed from the electrohydraulic valve into the slide control valve chambers via the hydraulic valve.

EFFECT: higher reliability.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики и может быть использовано в системе управления объектов с дистанционным управлением исполнительным механизмом.The invention relates to the field of engineering hydraulics and can be used in the control system of objects with remote control of the actuator.

Известен электрогидравлический распределитель, содержащий корпус, в расточке которого перемещается золотник. Управление исполнительным механизмом происходит за счет двух магнитов, расположенных у торцов золотника. От электрического сигнала, подаваемого на один из магнитов, давление рабочей жидкости подается под необходимый торец золотника, который, перемещаясь, соединяет соответствующие полости рабочего цилиндра с подачей и сливом (Т.М.Башта, И.З.Зайченко, В.В.Ермаков и Е.М.Хаймович. "Объемные гидравлические приводы". М.: Машиностроение, 1969, с.368, рис.3.91, распределитель А).Known electro-hydraulic distributor containing a housing in the bore of which moves the spool. The actuator is controlled by two magnets located at the ends of the spool. From the electrical signal supplied to one of the magnets, the pressure of the working fluid is supplied under the necessary end face of the spool, which, moving, connects the corresponding cavities of the working cylinder with supply and discharge (T.M. Bashta, I.Z. Zaichenko, V.V. Ermakov and E.M. Khaimovich. "Volumetric hydraulic drives." M.: Mechanical Engineering, 1969, p. 368, Fig. 3.91, distributor A).

Недостатком известной конструкции является наличие двух электрогидравлических клапанов управления, которые представляют собой сложную конструкцию.A disadvantage of the known design is the presence of two electro-hydraulic control valves, which are a complex structure.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является двухпозиционный золотниковый распределитель с электрогидравлическим клапаном, содержащий корпус, в расточке которого перемещается подпружиненный золотник. Управление исполнительным механизмом происходит при помощи одного электрогидравлического клапана (Т.М. Башта. "Гидравлические приводы летательных аппаратов". М.: Машиностроение, 1967, стр.237, рис.173).Closest to the claimed technical solution is a two-position spool valve with an electro-hydraulic valve, comprising a housing in the bore of which a spring-loaded spool moves. The actuator is controlled by a single electro-hydraulic valve (T. M. Bashta. "Hydraulic Drives of Aircraft". M: Mashinostroenie, 1967, p. 237, Fig. 173).

Недостатком известной конструкции является длительное нахождение электрогидравлического клапана под напряжением, что требует соответствующих конструктивных решений и снижает надежность работы изделия.A disadvantage of the known design is the prolonged exposure of the electro-hydraulic valve to voltage, which requires appropriate design solutions and reduces the reliability of the product.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности работы электрогидравлического двухпозиционного четырехканального золотникового распределителя с исполнительным механизмом и гидравлическим клапаном (далее по тексту - распределитель) за счет изменения конструктивной принципиальной схемы с использованием одного электрогидравлического клапана, работающего в режиме подачи импульсного электрического управляющего сигнала.The technical task of the invention is to increase the reliability of the electro-hydraulic on-off four-channel spool valve with an actuator and a hydraulic valve (hereinafter referred to as the valve) by changing the structural concept using a single electro-hydraulic valve operating in the mode of supplying a pulsed electrical control signal.

Поставленная задача решается тем, что в заявленном электрогидравлическом двухпозиционном золотниковом распределителе с исполнительным механизмом и гидравлическим клапаном, содержащем корпус, в расточке которого перемещается золотник, электрогидравлический клапан и все элементы которого соединены между собой системой гидролиний, согласно изобретению на переднем фланце исполнительного механизма размещен гидравлический клапан, через который осуществляется подвод давления рабочей жидкости от электрогидравлического клапана в полости управления распределителя.The problem is solved in that in the inventive electro-hydraulic on-off spool valve with an actuator and a hydraulic valve containing a housing in the bore of which the spool moves, an electro-hydraulic valve and all elements of which are interconnected by a hydraulic system, according to the invention, a hydraulic valve is placed on the front flange of the actuator through which the supply of working fluid pressure from the electro-hydraulic valve to the strips ty control valve.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где:The essence of the invention is illustrated by drawings, where:

- на фиг.1 показан распределитель, когда шток его исполнительного механизма находится в убранном положении;- figure 1 shows the distributor when the rod of its actuator is in the retracted position;

- на фиг.2 показан распределитель, когда шток его исполнительного механизма находится в положении выпуска.- figure 2 shows the distributor when the rod of its actuator is in the exhaust position.

Распределитель (см. фиг.1) содержит исполнительный механизм 1 с односторонним штоком 2, соединенный системой гидролиний 3, 4, 5, 6, 7, 8 с распределителем 9, в который поступает давление рабочей жидкости под торцы золотника 10 от электрогидравлического клапана 11, встроенного в гидравлический клапан 12, расположенного на переднем фланце исполнительного механизма 1 и имеющего эластичный уплотняющий элемент 13, который монтируется на штоке 2 и перемещается вместе с ним по расточке корпуса гидравлического клапана до его ограничительных стенок 14 в зависимости от направления перемещения штока 2.The distributor (see Fig. 1) contains an actuator 1 with a one-sided rod 2 connected by a hydraulic line system 3, 4, 5, 6, 7, 8 with a distributor 9, into which the working fluid pressure under the ends of the spool 10 from the electro-hydraulic valve 11 integrated in the hydraulic valve 12, located on the front flange of the actuator 1 and having an elastic sealing element 13, which is mounted on the stem 2 and moves with it along the bore of the hydraulic valve body to its limiting walls 14 depending properties from the direction of movement of the rod 2.

Распределитель работает следующим образом.The distributor operates as follows.

Шток 2 исполнительного механизма 1 находится в убранном положении (перемещен вправо по чертежу, см. фиг.1). При подаче управляющего импульсного электрического сигнала якорь электрогидравлического клапана 11 "втягивается" (перемещается вверх по чертежу), открывая проход давления рабочей жидкости через гидравлический клапан 12 в гидролинию 4 под правый (по чертежу) торец золотника 10 распределителя 9, при этом золотник 10 переместится в крайнее левое положение, а рабочая жидкость из противоположной полости, образованной золотником 10 и корпусом распределителя 9, через гидролинию 3, гидравлический клапан 12, гидролинию 7 вытесняется на слив. При этом открывается проход давления рабочей жидкости через гидролинию 5 к полости исполнительного механизма 1, работающей на "выпуск" штока 2, а противоположная полость через гидролинию 6 соединяется со сливом.The rod 2 of the actuator 1 is in the retracted position (moved to the right according to the drawing, see figure 1). When a control pulse electric signal is applied, the armature of the electro-hydraulic valve 11 “retracts” (moves upwards in the drawing), opening the passage of the working fluid pressure through the hydraulic valve 12 to the hydraulic line 4 under the right (according to the drawing) end face of the spool 10 of the distributor 9, while the spool 10 will move to the leftmost position, and the working fluid from the opposite cavity formed by the spool 10 and the distributor body 9, through the hydraulic line 3, the hydraulic valve 12, the hydraulic line 7 is displaced to the drain. This opens the passage of pressure of the working fluid through the hydraulic line 5 to the cavity of the actuator 1, working on the "release" of the rod 2, and the opposite cavity through the hydraulic line 6 is connected to the drain.

Поршень и шток 2 перемещаются на "выпуск", при этом влево (по чертежу) перемещается эластичный уплотняющий элемент 13, выполненный таким образом, что величина силы трения его по штоку 2 больше, чем по поверхности расточки корпуса гидравлического клапана 12, по которой он перемещается. Эластичный уплотняющий элемент 13 перемещается до левой (по чертежу) ограничительной стенки 14 гидравлического клапана в то время, когда шток 2 продолжает движение, при этом происходит перераспределение соединения подторцевых полостей золотника 10 распределителя 9 с полостью управления электрогидравлического клапана 11, который в этот момент закрыт, поскольку подача импульса управляющего сигнала прекращена.The piston and rod 2 are moved to the "outlet", while the left (according to the drawing) moves the elastic sealing element 13, made in such a way that the value of its friction force on the rod 2 is greater than the surface of the bore of the hydraulic valve housing 12, along which it moves . The elastic sealing element 13 moves to the left (according to the drawing) restrictive wall 14 of the hydraulic valve while the rod 2 continues to move, while the connection of the under-end cavities of the spool 10 of the distributor 9 with the control cavity of the electro-hydraulic valve 11, which is closed at that moment, occurs because the pulse of the control signal is stopped.

При нахождении штока 2 в крайнем левом (по чертежу) положении (см. фиг.2) снова возможна подача импульсного сигнала управления на электрогидравлический клапан 11. При подаче импульсного сигнала управления электрогидравлический клапан 11 открывает проход давления рабочей жидкости через гидравлический клапан 12, гидролинию 3 под левый (по чертежу) торец золотника 10 распределителя 9, золотник 10 перемещается в крайнее правое положение, рабочая жидкость из противоположной полости, образованной золотником 10 и корпусом распределителя 9, через гидролинию 4, гидравлический клапан 12, гидролинию 8 вытесняется на слив. При этом открывается проход давления рабочей жидкости через гидролинию 6 к полости исполнительного механизма 1, работающей на "уборку" штока 2, а противоположная полость через гидролинию 5 соединяется со сливом.When the rod 2 is in the extreme left (according to the drawing) position (see figure 2), it is again possible to supply a pulse control signal to the electro-hydraulic valve 11. When a pulse control signal is applied, the electro-hydraulic valve 11 opens the passage of pressure of the working fluid through the hydraulic valve 12, hydraulic line 3 under the left (according to the drawing) end face of the spool 10 of the distributor 9, the spool 10 moves to the extreme right position, the working fluid from the opposite cavity formed by the spool 10 and the housing of the distributor 9, through the hydro iniyu 4, a hydraulic valve 12, the hose 8 is displaced to drain. This opens the passage of pressure of the working fluid through the hydraulic line 6 to the cavity of the actuator 1, working to "clean" the rod 2, and the opposite cavity through the hydraulic line 5 is connected to the drain.

Шток 2 перемещается вправо (по чертежу), а вместе со штоком вправо до упора перемещается и эластичный уплотняющий элемент 13.The rod 2 moves to the right (according to the drawing), and together with the rod to the right, the elastic sealing element 13 moves to the right as well.

После перемещения штока 2 на "уборку" (вправо по чертежу) все элементы распределителя устанавливаются в положение, показанное на фиг.1.After moving the rod 2 to "cleaning" (to the right according to the drawing), all elements of the distributor are installed in the position shown in figure 1.

Так происходит управление исполнительным механизмом распределителя без возвратной пружины золотника с одним электрогидравлическим клапаном и одним гидравлическим клапаном импульсным электрическим сигналом.This is how the actuator of the distributor is controlled without a spool return spring with one electro-hydraulic valve and one hydraulic valve with a pulsed electrical signal.

Claims

An electro-hydraulic two-position four-channel spool valve with an actuator and a hydraulic valve, comprising a housing in which a spool moves in a bore, an electro-hydraulic valve, and all of whose elements are interconnected by a hydraulic line system, characterized in that a hydraulic valve is placed on the front flange of the actuator through which supply of working fluid pressure from the electro-hydraulic valve in the control cavity of the distributor.