RU2346255C2 - Method of determining ice stroke phase - Google Patents
Method of determining ice stroke phase Download PDFInfo
- Publication number
- RU2346255C2 RU2346255C2 RU2007104426/06A RU2007104426A RU2346255C2 RU 2346255 C2 RU2346255 C2 RU 2346255C2 RU 2007104426/06 A RU2007104426/06 A RU 2007104426/06A RU 2007104426 A RU2007104426 A RU 2007104426A RU 2346255 C2 RU2346255 C2 RU 2346255C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fuel
- ice
- phase
- cylinder
- internal combustion
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области двигателестроения и может быть использовано для управления двигателем внутреннего сгорания (далее ДВС) с распределенным впрыском топлива.The invention relates to the field of engine building and can be used to control an internal combustion engine (hereinafter ICE) with distributed fuel injection.
Из уровня техники известны электронные системы управления ДВС с распределенным последовательным впрыском топлива (см., например, Твег Росс. Системы впрыска бензина. Устройство, обслуживание, ремонт. М.: Изд. "За рулем", 1999 г., стр.104), включающие в себя датчик углового положения коленчатого вала ДВС (далее датчик положения коленвала), контроллер на базе микроЭВМ, датчик углового положения распределительного вала ДВС (далее датчик фаз), индивидуальные для каждого цилиндра катушки зажигания и топливные форсунки.The prior art electronic control systems for internal combustion engines with distributed sequential fuel injection (see, for example, Tweg Ross. Gasoline injection systems. Device, maintenance, repair. M .: Publishing House "Driving", 1999, p. 104) including a sensor for the angular position of the internal combustion engine crankshaft (hereinafter referred to as a crankshaft position sensor), a microcomputer-based controller, an engine angle sensor for the internal combustion engine camshaft (hereinafter referred to as phase sensor), individual ignition coils and fuel nozzles for each cylinder.
Полный рабочий цикл ДВС осуществляется за два оборота коленчатого вала, поэтому угловое положение коленчатого вала не дает точной информации о фазе рабочего процесса. Для однозначного определения фазы рабочего процесса контроллером используют совокупность сигналов датчика положения коленвала и датчика фаз. Электронная система управления ДВС усложнена наличием датчика фаз и дополнительной проводкой, связывающей этот датчик с контроллером системы управления ДВС.The full internal combustion engine cycle takes two rotations of the crankshaft, so the angular position of the crankshaft does not provide accurate information about the phase of the working process. To unambiguously determine the phase of the workflow, the controller uses a combination of signals from the crankshaft position sensor and the phase sensor. The internal combustion engine electronic control system is complicated by the presence of a phase sensor and additional wiring connecting this sensor to the internal combustion engine controller.
Из патентов RU 2242732, RU 2242733, RU 2242734, МПК7 G01M 15/00, F02M 65/00, публ. 20.12.2004 г., известны способы определения фазы рабочего цикла ДВС с распределенным впрыском топлива в системе, снабженной датчиком положения коленвала, датчиком фаз, контроллером, выполненным на базе микроЭВМ, и топливными форсунками.From the patents RU 2242732, RU 2242733, RU 2242734, IPC7 G01M 15/00, F02M 65/00, publ. December 20, 2004, there are known methods for determining the phase of the ICE duty cycle with distributed fuel injection in a system equipped with a crankshaft position sensor, a phase sensor, a controller based on a microcomputer, and fuel nozzles.
Упомянутые выше способы реализуются после пуска в процессе работы ДВС и предусматривают - при отсутствии (пропадании) сигнала датчика фаз - впрыск тестового пониженного/повышенного количества топлива в один из цилиндров и определение по реакции двигателя такта рабочего хода выбранного цилиндра и фазы рабочего цикла ДВС. Реакцию ДВС определяют по изменению времени поворота коленчатого вала на заданный угол (патент RU 2242732) или по изменению угловой скорости коленчатого вала (патенты RU 2242733, RU 2242734).The methods mentioned above are implemented after starting the internal combustion engine during operation and include - in the absence (loss) of the phase sensor signal - injection of a test reduced / increased amount of fuel into one of the cylinders and determination of the stroke of the selected cylinder and the internal combustion engine phase by the engine reaction. The reaction of the internal combustion engine is determined by the change in the rotation time of the crankshaft by a given angle (patent RU 2242732) or by the change in the angular velocity of the crankshaft (patents RU 2242733, RU 2242734).
За прототип заявляемого технического решения взят способ определения фазы рабочего цикла ДВС, известный из патента RU 2170915 C1, МПК7 G01M 15/00, F02M 65/00, публ. 20.07.2001 г. Способ предусматривает на режиме группового впрыска топлива выполнение тестового впрыска пониженного/повышенного количества топлива в один из цилиндров ДВС, воспламенение топливно-воздушной смеси в цилиндрах и определение по реакции двигателя такта рабочего хода выбранного цилиндра и фазы рабочего цикла ДВС.The prototype of the claimed technical solution is a method for determining the phase of the internal combustion engine, known from patent RU 2170915 C1, IPC7 G01M 15/00, F02M 65/00, publ. 07/20/2001, the Method provides for group injection of fuel test injection of reduced / increased amounts of fuel into one of the internal combustion engine cylinders, ignition of the fuel-air mixture in the cylinders and determining by the engine reaction the stroke of the selected cylinder stroke and the phase of the internal combustion engine cycle.
Способ-прототип применяется только на послепусковых режимах, поэтому возможность точного управления ДВС, а именно управление количеством топлива, впрыскиваемого в цилиндры, возникает не с момента старта ДВС.The prototype method is used only in post-launch modes, so the possibility of precise control of the internal combustion engine, namely the control of the amount of fuel injected into the cylinders, does not arise from the start of the internal combustion engine.
Задачей заявляемого технического решения является повышение точности управления ДВС в отсутствие датчика фаз.The objective of the proposed technical solution is to increase the accuracy of control of the internal combustion engine in the absence of a phase sensor.
Указанная задача решается способом определения фазы рабочего цикла, при котором выбирают цилиндр ДВС, выполняют тестовый впрыск топлива в выбранный цилиндр, воспламеняют топливно-воздушную смесь в выбранном цилиндре и определяют по реакции двигателя такт рабочего хода выбранного цилиндра и фазу рабочего цикла ДВС.This problem is solved by the method of determining the phase of the working cycle, in which the internal combustion engine cylinder is selected, test injection of fuel into the selected cylinder is performed, the air-fuel mixture is ignited in the selected cylinder, and the stroke of the selected cylinder stroke and the internal combustion engine phase are determined by the engine reaction.
Задача решается тем, что при пуске ДВС раскручивают пусковым устройством (в качестве пускового устройства может быть использован, например, стартер или стартер-генератор) коленчатый вал ДВС, после чего выполняют тестовый впрыск топлива в один из цилиндров ДВС, воспламеняют топливно-воздушную смесь в цилиндре, определяют, что такт, в котором была обнаружена реакция, является тактом рабочего хода выбранного цилиндра, и устанавливают фазу рабочего цикла ДВС, а подачу топлива в остальные цилиндры выполняют после определения фазы рабочего цикла ДВС.The problem is solved in that when starting the internal combustion engine, the crankshaft of the internal combustion engine is untwisted by the starting device (for example, a starter or a starter-generator), the engine’s crankshaft is then injected into one of the internal combustion engine cylinders, and the air-fuel mixture is ignited in cylinder, determine that the cycle in which the reaction was detected is the cycle of the stroke of the selected cylinder, and the phase of the internal combustion engine cycle is set, and the fuel is supplied to the remaining cylinders after determining the phase of the cycle la ICE.
Приведенная совокупность признаков в сравнении с известным уровнем техники позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения условию «новизна». В то же время совокупность отличительных признаков, приводящая к решению поставленной задачи, явным образом не следует из уровня техники, поэтому заявляемое техническое решение соответствует условию «изобретательский уровень».The above set of features in comparison with the prior art allows us to conclude that the claimed technical solution meets the condition of "novelty." At the same time, the set of distinctive features, leading to the solution of the problem, does not explicitly follow from the prior art, therefore, the claimed technical solution meets the condition of "inventive step".
Сущность изобретения поясняется следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.
На фиг.1 показана схема системы управления ДВС для реализации заявленного способа; на фиг.2.1-2.4 приведена графическая развертка работы двигателя в зависимости от угла положения коленчатого вала (ПКВ) на режиме пуска и послепусковом режиме при наиболее предпочтительном моменте тестового впрыска топлива; на фиг.3.1-3.4 приведена графическая развертка работы двигателя в зависимости от угла положения коленчатого вала на режиме пуска и послепусковом режиме при наименее предпочтительном моменте тестового впрыска топлива.Figure 1 shows a diagram of an engine control system for implementing the inventive method; figure 2.1-2.4 shows a graphical scan of the engine depending on the angle of the crankshaft (PCV) in the start mode and post-launch mode at the most preferred moment of test fuel injection; figure 3.1-3.4 shows a graphical scan of the engine depending on the angle of the crankshaft in start-up and post-start mode at the least preferred moment of test fuel injection.
Заявляемое техническое решение может быть реализовано в системе управления четырехтактного четырехцилиндрового ДВС, включающей в себя (см. фиг.1) датчик 1 углового положения коленчатого вала ДВС, контроллер 2, выполненный на базе микроЭВМ, топливные форсунки 3 и катушки 4 зажигания.The claimed technical solution can be implemented in the control system of a four-stroke four-cylinder internal combustion engine, which includes (see Fig. 1) a sensor 1 for the angular position of the crankshaft of the internal combustion engine, a controller 2 made on the basis of a microcomputer, fuel nozzles 3 and ignition coils 4.
Датчик 1 углового положения подключен ко входу контроллера 2, топливные форсунки 3 и катушки 4 зажигания подключены к выходам контроллера 2. В качестве датчика 1 положения коленвала может быть использован индукционный (электромагнитный) датчик. Датчик размещают над зубчатым диском, закрепленным на коленвале двигателя и имеющем 58 зубьев (60 минус 2 пропущенных зуба).The angular position sensor 1 is connected to the input of the controller 2, the fuel nozzles 3 and the ignition coils 4 are connected to the outputs of the controller 2. An induction (electromagnetic) sensor can be used as the sensor 1 for the crankshaft position. The sensor is placed above the gear disc mounted on the engine crankshaft and having 58 teeth (60 minus 2 missing teeth).
В примере показана система управления четырехцилиндровым ДВС, однако способ осуществим для двигателя с любым числом цилиндров.The example shows a control system for a four-cylinder internal combustion engine, however, the method is feasible for an engine with any number of cylinders.
Система также может содержать другие датчики режима работы ДВС, такие как датчик расхода воздуха, датчик положения дроссельной заслонки, датчик температуры охлаждающей жидкости и т.п., подключенные к соответствующим входам контроллера 2.The system may also contain other sensors of the internal combustion engine operation mode, such as air flow sensor, throttle position sensor, coolant temperature sensor, etc., connected to the corresponding inputs of controller 2.
Система работает следующим образом.The system operates as follows.
В исходном состоянии двигатель не работает, сигналы датчика 1 углового положения коленвала двигателя не формируются. Форсунки 3 и катушки 4 зажигания находятся в выключенном состоянии, т.е. топливоподача в ДВС отсутствует, напряжение на электроды свечей зажигания не подается.In the initial state, the engine does not work, the signals of the sensor 1 of the angular position of the engine crankshaft are not formed. Nozzles 3 and ignition coils 4 are off, i.e. there is no fuel supply to the internal combustion engine, voltage to the electrodes of the spark plugs is not supplied.
Для реализации заявляемого технического решения выполняют следующую последовательность действий.To implement the proposed technical solution perform the following sequence of actions.
Стартером или другим пусковым устройством раскручивают коленчатый вал ДВС. Этот режим работы ДВС называется пусковым или режимом пуска двигателя.Starter or other starting device untwist the engine crankshaft. This mode of operation of the internal combustion engine is called the starting or engine starting mode.
Выбирают цилиндр для осуществления тестового впрыска топлива. В данном примере выбран первый цилиндр.Choose a cylinder for test fuel injection. In this example, the first cylinder is selected.
По прохождению мимо чувствительного элемента датчика 1 положения коленвала опорной метки на зубчатом диске-задатчике (пропущенные зубья) определяют контроллером 2 прохождение поршнем в выбранном цилиндре верхней мертвой точки (далее в.м.т.).By passing the sensor element 1 of the position of the crankshaft of the reference mark on the gear setter (missing teeth), the controller 2 determines the piston passage in the selected cylinder of the top dead center (hereinafter referred to as bmw).
Контроллером 2 подают - в привязке к в.м.т.- импульс питающего напряжения на топливную форсунку 3 выбранного цилиндра ДВС, благодаря чему осуществляют тестовый впрыск топлива в выбранный цилиндр.The controller 2 serves, in conjunction with the VMT, a supply voltage pulse to the fuel injector 3 of the selected internal combustion engine cylinder, so that test fuel is injected into the selected cylinder.
Воспламеняют топливно-воздушную смесь в цилиндре посредством подачи управляющего напряжения одновременно на катушки зажигания первого и четвертого или второго и третьего цилиндров, в зависимости от выбранной для тестового впрыска форсунки.The air-fuel mixture is ignited in the cylinder by supplying a control voltage simultaneously to the ignition coils of the first and fourth or second and third cylinders, depending on the nozzle selected for test injection.
Определяют реакцию ДВС на тестовый впрыск топлива (как изменение скорости коленвала или изменение времени прохождения валом заданного угла).The reaction of the internal combustion engine to the test fuel injection is determined (as a change in the crankshaft speed or a change in the time the shaft travels a given angle).
Если реакция обнаружена, то контроллером 2 определяют, что такт, в котором была обнаружена реакция, является тактом рабочего хода выбранного цилиндра, и устанавливают фазу рабочего цикла ДВС.If the reaction is detected, then the controller 2 determines that the cycle in which the reaction was detected is the cycle of the stroke of the selected cylinder, and the phase of the ICE cycle is set.
Работа двигателя в зависимости от угла положения коленчатого вала на режиме пуска и послепусковом режиме при наиболее предпочтительном моменте тестового впрыска топлива показана на фиг.2.1-2.4. Тестовый впрыск осуществляют на такте работы первого цилиндра, который оказывается тактом впуска (фиг.2.1). За этим следуют такты сжатия с последующей подачей импульса зажигания на свечу первого цилиндра (фиг.2.3), воспламенение топливо-воздушной смеси и такт рабочего хода, при котором возрастает угловая скорость коленвала (фиг.2.4). Возрастание угловой скорости коленвала регистрируют контроллером как такт рабочего хода первого цилиндра и в соответствии с этой установкой определяют фазу рабочего цикла ДВС. Учитывая тот факт, что поршни ДВС вполне однозначно связаны между собой коленвалом, а порядок работы одного из цилиндров (в данном случае - первого) также определен однозначно, синхронизация работы остальных трех цилиндров может быть осуществлена известными методами по заранее заданному алгоритму. В последующем после определения фазы рабочего цикла ДВС такте впрыск осуществляют по заданному для данного ДВС алгоритму, в данном случае во второй цилиндр (фиг.2.2). Следуют последовательные впрыски в первый, третий, четвертый и второй цилиндры. Цилиндры последовательно проходят такты рабочего процесса, двигатель запускается и выходит на послепусковой режим работы (фиг.2.4).The operation of the engine, depending on the angle of the crankshaft in start-up and after-start modes at the most preferred moment of test fuel injection, is shown in Figures 2.1-2.4. Test injection is carried out at the stroke of the first cylinder, which is the intake stroke (Fig.2.1). This is followed by compression strokes with the subsequent supply of an ignition pulse to the candle of the first cylinder (Fig.2.3), ignition of the fuel-air mixture and the stroke of the stroke, which increases the angular velocity of the crankshaft (Fig.2.4). An increase in the angular velocity of the crankshaft is recorded by the controller as a stroke of the working stroke of the first cylinder and, in accordance with this setting, the phase of the ICE duty cycle is determined. Given the fact that the internal combustion engine pistons are uniquely connected by a crankshaft, and the operation order of one of the cylinders (in this case, the first) is also uniquely determined, the operation of the remaining three cylinders can be synchronized by known methods according to a predetermined algorithm. Subsequently, after determining the phase of the internal combustion engine cycle, the injection cycle is carried out according to the algorithm specified for this internal combustion engine, in this case, into the second cylinder (Fig.2.2). Sequential injections into the first, third, fourth and second cylinders follow. The cylinders sequentially pass the strokes of the working process, the engine starts and enters the post-start operation mode (Fig. 2.4).
Однако изначально момент тестового впрыска топлива может оказаться не столь удачным и, в наиболее худшем варианте, совпасть с тактом рабочего хода первого цилиндра (фиг.3.1). Соответственно, далее следуют такты выпуска, впуска и сжатия с последующей подачей импульса зажигания на свечу первого цилиндра (фиг.3.3), воспламенение топливо-воздушной смеси и такт рабочего хода, при котором возрастает угловая скорость коленвала (фиг.3.4). Далее процедура повторяет описанное выше: возрастание угловой скорости коленвала регистрируют контроллером как такт рабочего хода первого цилиндра и в соответствии с этой установкой определяют фазу рабочего цикла ДВС. В конечном итоге двигатель запускается и выходит на послепусковой режим работы (фиг.3.4).However, initially the moment of test fuel injection may not be so successful and, in the worst case scenario, coincide with the stroke of the working stroke of the first cylinder (Fig. 3.1). Accordingly, followed by exhaust, intake and compression strokes followed by an ignition pulse to the first cylinder candle (Fig.3.3), ignition of the fuel-air mixture and the stroke of the stroke at which the angular velocity of the crankshaft increases (Fig.3.4). The procedure then repeats the above: the increase in the angular velocity of the crankshaft is recorded by the controller as the stroke of the working stroke of the first cylinder and, in accordance with this setting, the phase of the ICE duty cycle is determined. Ultimately, the engine starts and enters the post-start mode of operation (Fig. 3.4).
Предложенный способ позволяет повысить точность управления ДВС в отсутствие датчика фаз за счет отнесения начала фазированного впрыска на режим пуска двигателя.The proposed method allows to increase the accuracy of control of the internal combustion engine in the absence of a phase sensor due to the assignment of the start of phased injection to the engine starting mode.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007104426/06A RU2346255C2 (en) | 2007-02-05 | 2007-02-05 | Method of determining ice stroke phase |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007104426/06A RU2346255C2 (en) | 2007-02-05 | 2007-02-05 | Method of determining ice stroke phase |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007104426A RU2007104426A (en) | 2008-08-10 |
| RU2346255C2 true RU2346255C2 (en) | 2009-02-10 |
Family
ID=39746068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007104426/06A RU2346255C2 (en) | 2007-02-05 | 2007-02-05 | Method of determining ice stroke phase |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2346255C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2554925C2 (en) * | 2014-03-27 | 2015-07-10 | Виктор Фёдорович Бойченко | Method of software control of duration of spark discharges of capacitor ignition |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5758625A (en) * | 1996-12-03 | 1998-06-02 | C.R.F. S.C.P.A. | Method of synchronizing an internal-combustion engine without a cam position sensor |
| KR20010059245A (en) * | 1999-12-30 | 2001-07-06 | 이계안 | Method for driving a engine using a cam sensor as crankshaft position sensor being error |
| RU2170915C1 (en) * | 1999-11-11 | 2001-07-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Mwthod of determination of phase of internal combustion engine working cycle |
| DE10122154A1 (en) * | 2001-05-08 | 2002-11-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Detecting 4-stroke internal combustion engine rough running, involves determining time required per revolution to pass through crankshaft angle range, and comparing successive time intervals |
| US6571776B1 (en) * | 2000-09-08 | 2003-06-03 | General Electric Company | Cam sensor elimination in large four stroke compression-ignition engines |
| RU2243407C2 (en) * | 1999-05-03 | 2004-12-27 | Роберт Бош Гмбх | Method of and device for knocking control in case of failure of phase sensor |
| RU2267644C2 (en) * | 2000-05-04 | 2006-01-10 | Роберт Бош Гмбх | Method of emergency start of internal combustion engine in case of failure of rotational speed sensor |
| US7155330B2 (en) * | 2003-07-08 | 2006-12-26 | General Electric Company | Cam sensor elimination in compression-ignition engines |
-
2007
- 2007-02-05 RU RU2007104426/06A patent/RU2346255C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5758625A (en) * | 1996-12-03 | 1998-06-02 | C.R.F. S.C.P.A. | Method of synchronizing an internal-combustion engine without a cam position sensor |
| RU2243407C2 (en) * | 1999-05-03 | 2004-12-27 | Роберт Бош Гмбх | Method of and device for knocking control in case of failure of phase sensor |
| RU2170915C1 (en) * | 1999-11-11 | 2001-07-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Mwthod of determination of phase of internal combustion engine working cycle |
| KR20010059245A (en) * | 1999-12-30 | 2001-07-06 | 이계안 | Method for driving a engine using a cam sensor as crankshaft position sensor being error |
| RU2267644C2 (en) * | 2000-05-04 | 2006-01-10 | Роберт Бош Гмбх | Method of emergency start of internal combustion engine in case of failure of rotational speed sensor |
| US6571776B1 (en) * | 2000-09-08 | 2003-06-03 | General Electric Company | Cam sensor elimination in large four stroke compression-ignition engines |
| DE10122154A1 (en) * | 2001-05-08 | 2002-11-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Detecting 4-stroke internal combustion engine rough running, involves determining time required per revolution to pass through crankshaft angle range, and comparing successive time intervals |
| US7155330B2 (en) * | 2003-07-08 | 2006-12-26 | General Electric Company | Cam sensor elimination in compression-ignition engines |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2554925C2 (en) * | 2014-03-27 | 2015-07-10 | Виктор Фёдорович Бойченко | Method of software control of duration of spark discharges of capacitor ignition |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007104426A (en) | 2008-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9212615B2 (en) | Start control device of compression self-ignition engine | |
| JP4853439B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| CN103016175A (en) | Device and method for controlling start of compression self-ignition engine | |
| US8899203B2 (en) | Engine position identification | |
| GB2310689A (en) | Start-up control system and method for a direct fuel injection engine | |
| US6230687B1 (en) | Method for fuel injection for starting an internal combustion engine | |
| US7322342B2 (en) | Control device of in-cylinder direct-injection internal combustion engine | |
| US8301361B2 (en) | Internal combustion engine control system | |
| CN1644897A (en) | Direct fuel injection/spark ignition engine control device | |
| US20080173079A1 (en) | Method for detecting engine rotation direction | |
| RU2346255C2 (en) | Method of determining ice stroke phase | |
| JP5887877B2 (en) | Start control device for compression self-ignition engine | |
| RU2356023C2 (en) | Method of internal combustion engine operation control | |
| JP4937825B2 (en) | Fuel supply control device and ship propulsion device | |
| US6899078B2 (en) | Starting device for internal combustion engine | |
| US7461622B2 (en) | Controller for a direct-injection internal combustion engine and method of controlling the direct-injection internal combustion engine | |
| JP5888041B2 (en) | Start control device for compression self-ignition engine | |
| JP5910126B2 (en) | Start control device for compression self-ignition engine | |
| JP2013213445A (en) | Engine fuel injection device | |
| JP7583236B2 (en) | Injector Control Unit | |
| JPH10339204A (en) | Cylinder discriminating device of internal combustion engine | |
| JP5857829B2 (en) | Start control device for compression self-ignition engine | |
| JP4179155B2 (en) | Fuel injection timing control device for in-cylinder internal combustion engine | |
| CN102434303B (en) | For the method and apparatus controlling internal combustion engine | |
| JP5899868B2 (en) | Start control device for compression self-ignition engine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20140725 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210206 |