RU234255U1

RU234255U1 - Grab with hydraulic pipe cutter

Info

Publication number: RU234255U1
Application number: RU2025107508U
Authority: RU
Inventors: Денис Игоревич Трошин; Александр Валентинович Галкин
Filing date: 2025-03-28
Publication date: 2025-05-23

Abstract

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к захватам грейферного типа, и применяется для выполнения погрузочно-разгрузочных работ, перемещения длинномерных грузов - столбов, труб, бревен, ремонта трубопровода, а также может использоваться в лесопромышленной и лесохозяйственной деятельности. Грейферный захват с гидравлическим труборезом содержит корпус с шарнирно закрепленными к нему челюстями, которые приводятся в движение горизонтально установленным внутри корпуса гидроцилиндром. К корпусу с фронтальной стороны на направляющих установлена подвижная каретка с закрепленным к ней гидромотором. На валу гидромотора установлен отрезной диск, управляемый вертикально установленным гидроцилиндром, шарнирно закрепленным к кронштейну, жестко зафиксированным в верхней части корпуса. За счет включения трубореза в конструкцию грейферного захвата обеспечивается расширение его эксплуатационных возможностей для достижения быстрого и качественного проведения работ, связанных с демонтажем поврежденного трубопровода. 2 ил. The utility model relates to lifting and transport engineering, in particular to grab-type grippers, and is used to perform loading and unloading operations, move long loads - poles, pipes, logs, repair pipelines, and can also be used in the forestry and forestry activities. A grab gripper with a hydraulic pipe cutter contains a housing with jaws hinged to it, which are driven by a hydraulic cylinder horizontally installed inside the housing. A movable carriage with a hydraulic motor attached to it is mounted on guides to the housing from the front side. A cutting disk is mounted on the shaft of the hydraulic motor, controlled by a vertically installed hydraulic cylinder hinged to a bracket rigidly fixed in the upper part of the housing. Due to the inclusion of a pipe cutter in the design of the grab gripper, its operational capabilities are expanded to achieve fast and high-quality performance of work related to dismantling a damaged pipeline. 2 fig.

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к захватам грейферного типа и применяется для выполнения погрузочно-разгрузочных работ, перемещения длинномерных грузов (столбов, труб, бревен и т.п.), ремонта трубопровода, а также может использоваться в лесопромышленной и лесохозяйственной деятельности.The utility model relates to lifting and transport engineering, in particular to grab-type grippers, and is used to perform loading and unloading operations, move long loads (poles, pipes, logs, etc.), repair pipelines, and can also be used in forestry and forestry activities.

Известен грейфер (патент на ПМ RU № 45724, BC66C 3/16, опубл. 27.05.2005, БИ № 15 - прототип), содержащий корпус, внутри которого размещен вертикальный гидроцилиндр, и челюсти, связанные посредством рычажного многозвенника со штоком гидроцилиндра. Дополнительно он снабжен дугообразными элементами, жестко соединенными посредством горизонтальной поперечины с корпусом, причем на свободных концах дугообразных элементов шарнирно закреплены челюсти, имеющие по два ряда захватывающих зубьев, при этом вертикальный гидроцилиндр шарнирно закреплен в корпусе посредством эксцентрикового вала, который соединен через муфту с валом гидромотора, жестко зафиксированным на корпусе.A grab is known (patent for PM RU No. 45724, BC66C 3/16, published on 27.05.2005, BI No. 15 - prototype), comprising a housing, inside which a vertical hydraulic cylinder is placed, and jaws connected by means of a lever multi-link with a hydraulic cylinder rod. Additionally, it is equipped with arc-shaped elements rigidly connected by means of a horizontal crossbar with the housing, and at the free ends of the arc-shaped elements the jaws are pivotally fixed, having two rows of gripping teeth, while the vertical hydraulic cylinder is pivotally fixed in the housing by means of an eccentric shaft, which is connected through a coupling with the shaft of the hydraulic motor, rigidly fixed on the housing.

Недостатком прототипа является узконаправленное применение грейфера, связанное только с подборочно-погрузочными работами.The disadvantage of the prototype is the narrowly targeted use of the grab, associated only with picking and loading operations.

Техническим результатом полезной модели является расширение эксплуатационных возможностей грейферного захвата с гидравлическим труборезом для достижения быстрого и качественного проведения работ, связанных с демонтажем поврежденного трубопровода.The technical result of the utility model is the expansion of the operational capabilities of a grab with a hydraulic pipe cutter to achieve fast and high-quality performance of work related to dismantling a damaged pipeline.

Технический результат достигается тем, что предлагается грейферный захват с гидравлическим труборезом, содержащий корпус с шарнирно закрепленными к нему челюстями, которые приводятся в движение горизонтально установленным внутри корпуса гидроцилиндром.The technical result is achieved by the fact that a grab with a hydraulic pipe cutter is proposed, containing a body with jaws hinged to it, which are driven by a hydraulic cylinder horizontally installed inside the body.

Отличительными конструктивными элементами грейферного захвата с гидравлическим труборезом является то, что к корпусу с фронтальной стороны на направляющих установлена подвижная каретка с закрепленным к ней гидромотором, на валу которого установлен отрезной диск, управляемый вертикально установленным гидроцилиндром, шарнирно закрепленным к кронштейну, жестко зафиксированномув верхней части корпуса.The distinctive design elements of the grab with a hydraulic pipe cutter are that a movable carriage with a hydraulic motor attached to it is mounted on the guides to the front side of the body, on the shaft of which a cutting disc is mounted, controlled by a vertically mounted hydraulic cylinder, pivotally attached to a bracket rigidly fixed in the upper part of the body.

Отличие предлагаемого грейферного захвата с гидравлическим труборезом от прототипа заключается в возможности проведения демонтажа поврежденного трубопровода.The difference between the proposed grab with a hydraulic pipe cutter and the prototype is the ability to dismantle a damaged pipeline.

На фиг. 1 изображен грейферный захват с гидравлическим труборезом, вид спереди (фронтальный);Fig. 1 shows a grab with a hydraulic pipe cutter, front view;

на фиг. 2 - тоже, вид сбоку.Fig. 2 - also, side view.

Грейферный захват с гидравлическим труборезом содержит корпус 1, к которому шарнирно закреплены левая 2 и правая 3 челюсти. Внутри корпуса 1 горизонтально размещен гидроцилиндр 4, который шарнирно соединен с челюстями 2 и 3. Для обеспечения равномерного открытия (закрытия) челюстей 2 и 3 они связаны тягой 5 посредством шарнирного соединения. К корпусу 1 с фронтальной стороны при помощи болтового соединения крепятся направляющие 6, по которым совершает возвратно-поступательные движения каретка 7. К каретке 7 путем резьбового соединения крепится гидромотор 8, на валу которого закреплен отрезной диск 9. Каретка 7 перемещается по направляющим 6 за счет выдвижения (втягивания) гидроцилиндра 10, установленного вертикально, который шарнирно закреплен к кронштейну 11. Кронштейн 11 путем болтового соединения жестко установлен в верхней части корпуса 1.A grab with a hydraulic pipe cutter comprises a housing 1 to which left 2 and right 3 jaws are pivotally attached. A hydraulic cylinder 4 is placed horizontally inside housing 1, which is pivotally connected to jaws 2 and 3. In order to ensure uniform opening (closing) of jaws 2 and 3, they are connected by a rod 5 by means of a hinged connection. Guides 6 are attached to housing 1 from the front side by means of a bolted connection, along which carriage 7 makes reciprocating movements. A hydraulic motor 8 is attached to carriage 7 by means of a threaded connection, on the shaft of which a cutting disk 9 is fixed. Carriage 7 moves along guides 6 due to the extension (retraction) of hydraulic cylinder 10, installed vertically, which is pivotally attached to bracket 11. Bracket 11 is rigidly installed in the upper part of housing 1 by means of a bolted connection.

Грейферный захват с гидравлическим труборезом может работать по двум основным схемам.A grab with a hydraulic pipe cutter can operate in two main ways.

Первая схема представляет собой традиционную работу грейфера для захвата челюстями 2 и 3 штучных и длинномерных грузов (столбов, труб, бревен и т.п.) и перемещения их в пункт выгрузки.The first scheme represents the traditional operation of a grab for grabbing with jaws 2 and 3 piece and long loads (poles, pipes, logs, etc.) and moving them to the unloading point.

Вторая схема связана с проведением ремонтных работ трубопровода, а именно демонтажем поврежденного участка трубы. При работе по второй схеме производится захват поврежденного участка трубопровода. The second scheme is related to the repair work of the pipeline, namely dismantling the damaged section of the pipe. When working according to the second scheme, the damaged section of the pipeline is captured.

Процесс захвата осуществляется следующим образом. The capture process is carried out as follows.

Грейферный захват с гидравлическим труборезом с челюстями 2 и 3, находящимися в раскрытом положении, перемещают к поврежденному участку трубопровода, после чего в работу включается горизонтально расположенный гидроцилиндр 4, при помощи которого челюсти 2 и 3 смыкаются, захватывая трубопровод. После этого в работу включается гидромотор 8, в результате чего начинает вращаться отрезной диск 9, установленный на валу гидромотора 8. Далее в работу включается вертикально установленный гидроцилиндр 10, при выдвижении штока которого происходит поступательное движение каретки 7 по направляющим 6 в сторону трубопровода. При этом вращающийся отрезной диск 9 производит распил трубопровода. После чего каретка 7 возвращается в исходное положение за счет втягивания штока вертикально установленного гидроцилиндра 10. Затем происходит размыкание челюстей 2 и 3 за счет работы горизонтально установленного гидроцилиндра 4. После этого грейферный захват с гидравлическим труборезом поворачивают на 180°, и процесс распила трубопровода повторяется. В результате чего поврежденный участок трубопровода, оставшийся между сомкнутыми челюстями 2 и 3, удаляется.The grab with a hydraulic pipe cutter with jaws 2 and 3 in the open position is moved to the damaged section of the pipeline, after which the horizontally located hydraulic cylinder 4 is activated, by means of which jaws 2 and 3 close, grasping the pipeline. After this, the hydraulic motor 8 is activated, as a result of which the cutting disc 9 mounted on the shaft of the hydraulic motor 8 begins to rotate. Then the vertically installed hydraulic cylinder 10 is activated, when the rod of which is extended, the carriage 7 moves forward along the guides 6 towards the pipeline. In this case, the rotating cutting disc 9 cuts the pipeline. After which the carriage 7 returns to its original position by retracting the rod of the vertically installed hydraulic cylinder 10. Then jaws 2 and 3 are opened by the operation of the horizontally installed hydraulic cylinder 4. After this, the grab grip with the hydraulic pipe cutter is turned by 180°, and the pipeline cutting process is repeated. As a result, the damaged section of the pipeline remaining between the closed jaws 2 and 3 is removed.

Предлагаемая конструкция грейферного захвата с гидравлическим труборезом делает возможность расширить его эксплуатационные функции, а также снизить травмоопасность при проведении ремонтных работ на поврежденном трубопроводе. Данное рабочее оборудование обладает универсальностью вследствие чего возможно его использование не только для погрузки-выгрузки и перемещения штучных и длинномерных грузов (столбов, труб, бревен и т.п.), но и ремонтных работах на поврежденном трубопроводе.The proposed design of the grab with a hydraulic pipe cutter makes it possible to expand its operational functions, as well as reduce the risk of injury during repair work on a damaged pipeline. This working equipment is universal, due to which it can be used not only for loading and unloading and moving piece and long loads (poles, pipes, logs, etc.), but also for repair work on a damaged pipeline.

Использование полезной модели позволит быстро, качественно и менее травмоопасно проводить ремонтные работы на поврежденном трубопроводе, так как его демонтаж будет осуществляться без непосредственного участия человека.The use of the utility model will allow for quick, high-quality and less traumatic repair work on a damaged pipeline, since its dismantling will be carried out without direct human participation.

Claims

A grab with a hydraulic pipe cutter, comprising a housing with jaws hinged to it, which are driven by a hydraulic cylinder installed horizontally inside the housing, characterized in that a movable carriage with a hydraulic motor attached to it is mounted on guides to the housing from the front side, on the shaft of which a cutting disc is mounted, controlled by a vertically installed hydraulic cylinder, hinged to a bracket rigidly fixed in the upper part of the housing.