Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к малогабаритным самоходным ручным почвообрабатывающим машинам с приводом от электродвигателя, и может быть использовано для рыхления почвы в теплицах и парниках.The invention relates to agricultural machinery, in particular to small-sized self-propelled manual tillage machines driven by an electric motor, and can be used for loosening soil in greenhouses and greenhouses.
Известна электрофреза, включающая двухколесное шасси, установленный в корпусе редуктор привода ходовой части с полуосями, механизм привода рабочих органов, заключенный в корпус, электродвигатель с пультом управления (SU 671756, МПК3 А01В 33/02, опубл. 30.05.1981).Known electrophoresis, including a two-wheeled chassis, a gearbox of the chassis drive with half shafts installed in the housing, a drive mechanism for working bodies enclosed in the housing, an electric motor with a control panel (SU 671756, IPC 3 А01В 33/02, published on 05/30/1981).
Недостатком известной электрофрезы является отсутствие возможности регулирования режимов работы (подачи ножа) в зависимости от внешних почвенных условий, что приводит к снижению качества обработки почвы, к перегрузке рабочих элементов привода, электродвигателя, а также к повышению утомляемости оператора, что отрицательно влияет на производительность работ.A disadvantage of the known electrophoresis is the lack of the ability to control operating modes (knife feed) depending on external soil conditions, which leads to a decrease in the quality of soil cultivation, to overloading of the operating elements of the drive, electric motor, as well as to increased operator fatigue, which negatively affects the productivity of the work.
Технический результат заключается в достижении равномерной загрузки двигателя, повышении надежности работы элементов привода, качества обработки почвы и производительности работ.The technical result consists in achieving uniform engine load, increasing the reliability of the drive elements, the quality of the soil treatment and productivity.
Сущность изобретения заключается в том, что в почвообрабатывающей фрезе, включающей электродвигатель привода рабочих органов, а также редукторы привода ходовых колес и привода рабочих органов, на валах которых закреплены соответственно ходовые колеса и рабочие органы, на редукторе привода рабочих органов, выполняющем роль рамы, жестко закреплены электрический двигатель привода рабочих органов, рычаг с пультом управления, редуктор привода ходовых колес с закрепленным на нем электродвигателем с блоком управления частоты вращения его вала, кинематически связанным через рычаг с подпружиненным черенковым ножом с возможностью отслеживания изменения плотности почвы.The essence of the invention lies in the fact that in a tillage mill, which includes an electric drive for driving the working bodies, as well as gear drives for driving the driving wheels and the drive of working bodies, on the shafts of which the running wheels and working bodies are mounted, respectively, on the gear drive of the working bodies acting as a frame, it is rigidly the electric motor of the drive of the working bodies, the lever with the control panel, the gear of the drive of the driving wheels with an electric motor fixed to it with a control unit for its rotation speed are fixed la kinematically connected via a lever with a spring-loaded knife Cherenkov with tracking changes in soil density.
На фиг.1 изображена почвообрабатывающая фреза, на фиг.2 - крепление подпружиненного ножа.In Fig.1 shows a tillage mill, in Fig.2 - mounting a spring-loaded knife.
Почвообрабатывающая фреза (фиг.1) содержит редуктор 1 привода рабочих органов 2, выполняющий роль рамы, на котором жестко закреплены электрический двигатель 3 привода рабочих органов 2, рычаг 4 с пультом управления 5, редуктор 6 привода ходовых колес 7, на котором закреплен электродвигатель 8. На редукторе 1 привода рабочих органов закреплен также блок 9 управления частоты вращения вала электродвигателя 8 привода ходовых колес 7. Через рычаг 10 блок 9 управления частоты вращения вала электродвигателя 8 соединен с черенковым ножом 11, который связан с пружиной 12, позволяющей удерживать нож в вертикальном положении.The tillage mill (figure 1) contains a gearbox 1 of the drive of the working bodies 2, acting as a frame on which the electric motor 3 of the drive of the working bodies 2, a lever 4 with a control panel 5, a gearbox 6 of the drive of the driving wheels 7, on which the electric motor 8 is fixed A control unit 9 for controlling the speed of the shaft of the electric motor 8 of the drive of the driving wheels 7 is also fixed on the gearbox 1 of the drive of the working bodies 7. Through the lever 10, the control unit 9 for controlling the speed of the shaft of the electric motor 8 is connected to a handle 11 with a spring 12 that allows you to hold the knife in an upright position.
Почвообрабатывающая фреза работает следующим образом. Устройство подводят к краю обрабатываемого участка. Кабель питания должен быть расположен со стороны бокового края обрабатываемого участка. Питание подводится параллельно на оба электродвигателя 3 и 8, но при этом питание электродвигателя 8 осуществляется через блок 9 управления частоты вращения его вала. Вначале включают электродвигатель 3 привода рабочих органов 2, затем электродвигатель 8 привода ходовых колес 7. Одновременно с началом движения почвообрабатывающей электрофрезы происходит заглубление черенкового ножа 11 и почвообрабатывающих рабочих органов 2. По мере движения устройства черенковый нож 11 отслеживает изменение плотности почвы. При движении на уплотненных участках происходит отклонение черенкового ножа 11 от своего первоначального положения и посредством рычага 10 подается сигнал на блок 9 управления, который изменяет частоту вращения вала электродвигателя 8 привода ходовых колес 7. Т.е. при движении на уплотненной почве почвообрабатывающая электрофреза уменьшает свою скорость, тем самым уменьшая подачу на рабочие органы 2, что позволяет качественно рыхлить и крошить почву. Кроме того, уменьшение подачи на рабочие органы 2 позволяет уменьшить динамические нагрузки на элементы привода 1, 6 и электродвигателя, снизить утомляемость оператора и повысить производительность работ.Tillage mill works as follows. The device is brought to the edge of the treated area. The power cable should be located on the side of the side edge of the treated area. The power is supplied in parallel to both electric motors 3 and 8, but in this case, the power of the electric motor 8 is carried out through the speed control unit 9 of its shaft. First, the electric drive 3 of the drive of the working bodies 2 is turned on, then the electric motor 8 of the drive of the driving wheels 7. Simultaneously with the beginning of the movement of the tillage electrophoresis, the cuttings knife 11 and the tillages work tools 2 are deepened. As the device moves, the cuttings knife 11 monitors the change in soil density. When moving in the sealed areas, the cutter blade 11 deviates from its original position and, by means of the lever 10, a signal is supplied to the control unit 9, which changes the speed of the shaft of the electric motor 8 of the drive of the driving wheels 7. That is, when driving on compacted soil, the soil cultivating electrophoresis reduces its speed, thereby reducing the supply to the working bodies 2, which allows high-quality loosening and crumbling of the soil. In addition, reducing the feed to the working bodies 2 can reduce the dynamic load on the drive elements 1, 6 and the electric motor, reduce operator fatigue and increase productivity.