RU2237751C2 - Apparatus for cutting-through of peripheral portion of anode of aluminum electrolyzer - Google Patents
Apparatus for cutting-through of peripheral portion of anode of aluminum electrolyzer Download PDFInfo
- Publication number
- RU2237751C2 RU2237751C2 RU2002120610A RU2002120610A RU2237751C2 RU 2237751 C2 RU2237751 C2 RU 2237751C2 RU 2002120610 A RU2002120610 A RU 2002120610A RU 2002120610 A RU2002120610 A RU 2002120610A RU 2237751 C2 RU2237751 C2 RU 2237751C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- anode
- frame
- self
- actuator
- rotation
- Prior art date
Links
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 7
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 title abstract 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000009856 non-ferrous metallurgy Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000571 coke Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005868 electrolysis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000009851 ferrous metallurgy Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electrolytic Production Of Metals (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к цветной металлургии, в частности к обслуживанию самообжигающихся анодов, применяемых в электролизерах для производства алюминия.The invention relates to ferrous metallurgy, in particular to the maintenance of self-baking anodes used in electrolytic cells for the production of aluminum.
При работе алюминиевого электролизера с верхним токоподводом и самообжигающимся анодом в верхней части анодного кожуха происходит налипание анодной массы, в результате которого по всему периметру анода формируется углеродистый козырек, препятствующий попаданию анодной массы в область, находящуюся под ним, и приводящий к разрыхлению коксопекового слоя во время перемещения кожуха, т.е. к ухудшению качества анода, увеличению расхода сырья и снижению экономических и эргономических показателей.When an aluminum electrolyzer with a top current lead and a self-baking anode is working, anode mass sticks to the upper part of the anode casing, as a result of which a carbon visor is formed around the perimeter of the anode, preventing the anode mass from entering the area under it, and leading to loosening of the coke cake layer during movement of the casing, i.e. to a deterioration in the quality of the anode, an increase in the consumption of raw materials and a decrease in economic and ergonomic indicators.
На некоторых предприятиях прорезку периферии анода с целью разрушения козырька запекшейся массы в верхней части анодного кожуха все еще производят с помощью лома и отбойного молотка, а также с использованием металлической пластины, прикрепленной к штанге штыревого крана.At some enterprises, the cutting of the periphery of the anode in order to destroy the visor of the caked mass in the upper part of the anode casing is still carried out using a crowbar and a jackhammer, as well as using a metal plate attached to the rod of the pin valve.
Основными недостатками первого способа являются тяжелый физический труд и опасные условия работы.The main disadvantages of the first method are hard physical labor and dangerous working conditions.
К недостаткам применения штыревого крана относятся невозможность прорезки анода в торце кожуха под анодной рамой, значительная энергоемкость процесса из-за большого веса крана, отвлечение штыревого крана от выполнения им основных технологических операций.The disadvantages of using a pin valve include the impossibility of cutting the anode in the end of the casing under the anode frame, the considerable energy consumption of the process due to the large weight of the crane, and the distraction of the pin valve from performing basic operations.
Известно близкое по технической сущности устройство для прорезки периферии самообжигающегося анода алюминиевого электролизера с верхним токоподводом, содержащее самоходную тележку, выполненный в виде ножа рабочий орган, закрепленный с помощью рычага на стреле, которая установлена на платформе и выполнена с возможностью шарнирного подъема, опускания и выдвижения перпендикулярно ходу тележки. При этом рабочий орган имеет механизм разворота вокруг своей оси, а платформа - возможность перемещения по оси, параллельной ходу устройства [RU 2167959, C 25 C 3/10, 2001].A device is known that is close in technical essence for cutting the periphery of a self-burning anode of an aluminum electrolyzer with an upper current lead, containing a self-propelled trolley made in the form of a knife, a working body secured with a lever on an arrow, which is mounted on the platform and is made with the possibility of articulating raising, lowering and extending perpendicularly go carts. In this case, the working body has a turning mechanism around its axis, and the platform has the ability to move along an axis parallel to the travel of the device [RU 2167959, C 25 C 3/10, 2001].
К основным недостаткам данного устройства относятся низкое качество прорезки боковой поверхности анода, повышенные значения усилия резания и действующих на нож рабочих нагрузок, обусловленные поворотно-поступательным характером движения ножа в плоскости, перпендикулярной боковой поверхности кожуха, и раскачиванием машины. Невозможность прорезки периферии анода в торце анодного кожуха из-за невозможности установки ножа под острым углом к торцевой поверхности анодного кожуха, недостаточного выдвижения стрелы и ограниченного рабочего хода ножа по причине использования плоскоподвижной горизонтальной стрелы. Применение плоскоподвижной стрелы обуславливает также уменьшение величины рабочего хода ножа по мере увеличения угла его наклона относительно вертикали.The main disadvantages of this device include the low quality of cutting the lateral surface of the anode, the increased values of the cutting force and the working loads acting on the knife, due to the rotational-translational nature of the movement of the knife in a plane perpendicular to the side surface of the casing, and rocking the machine. The inability to cut the periphery of the anode at the end of the anode casing due to the inability to install the knife at an acute angle to the end surface of the anode casing, insufficient extension of the boom and limited working stroke of the knife due to the use of a plane-moving horizontal boom. The use of a plane-moving boom also leads to a decrease in the stroke of the knife as its angle of inclination increases relative to the vertical.
Задачей изобретения является создание машины, позволяющей качественно прорезать периферию анода, в том числе в торцах анодного кожуха под анодной рамой и под контрфорсами, а также уплотнять анодную массу в верхней части анода.The objective of the invention is to provide a machine that allows you to qualitatively cut through the periphery of the anode, including at the ends of the anode casing under the anode frame and under the buttresses, as well as compact the anode mass in the upper part of the anode.
Поставленная задача решается путем обеспечения возвратно-поступательного движения ножа с возможностью виброударного воздействия на обрабатываемую среду; независимости рабочего хода ножа от угла его наклона относительно вертикали и величины рабочего пространства исполнительного механизма; возможности требуемой ориентации ножа в стесненных условиях рабочей зоны, а также фиксации рамы самоходной тележки относительно балки ведомой оси.The problem is solved by providing reciprocating motion of the knife with the possibility of vibration impact on the medium; independence of the working stroke of the knife from the angle of its inclination relative to the vertical and the size of the working space of the actuator; the possibility of the required orientation of the knife in the cramped conditions of the working area, as well as fixing the frame of the self-propelled cart relative to the beam of the driven axis.
Искомые технические результаты достигаются предлагаемым устройством для прорезки периферии самообжигающегося анода алюминиевого электролизера с верхним токоподводом. Оно содержит самоходную тележку с манипулятором. Манипулятор состоит из выдвижной и горизонтальной стрел, рычага и закрепленного на рычаге исполнительного механизма с рабочим инструментом в виде вертикально расположенного ножа, и выполнен с возможностью обеспечения подъема, опускания, выдвижения и наклона исполнительного механизма в плоскости поворота выдвижной стрелы, перпендикулярной ходу тележки. Горизонтальная стрела выполнена из входной, промежуточной и выходной секций, соединенных между собой вертикально и продольно расположенными шарнирами соответственно, с возможностью поворота выходной секции в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, перпендикулярных плоскости поворота выдвижной стрелы. Исполнительный механизм выполнен в виде рамы с направляющими и опорой в нижней ее части, установленной на раме подвижной каретки, с закрепленным на ней гидромолотом с рабочим инструментом, пропущенным через направляющее отверстие опоры. Каретка выполнена с возможностью перемещения вдоль рамы исполнительного механизма посредством гидромотора и цепной передачи. Исполнительный механизм выполнен с возможностью поворота вокруг оси, параллельной направляющим рамы за счет того, что рама исполнительного механизма и рычаг соединены между собой приводным шарниром, ось которого расположена параллельно направляющим рамы. В нижней части ножа выполнено отверстие для крепления сменных насадок. Самоходная тележка имеет жесткую подвеску, снабженную механизмом фиксации балки ведомой оси относительно рамы тележки. Механизм фиксации выполнен в виде выдвижных, посредством гидроцилиндров, упоров, обеспечивающих блокировку качательного движения балки ведомой оси относительно продольного шарнира ее крепления к раме тележки.The desired technical results are achieved by the proposed device for cutting the periphery of the self-burning anode of an aluminum electrolyzer with an upper current lead. It contains a self-propelled truck with a manipulator. The manipulator consists of a retractable and horizontal boom, a lever and an actuator fixed to the lever with a working tool in the form of a vertically located knife, and is configured to provide lifting, lowering, extension and tilt of the actuator in the plane of rotation of the retractable boom, perpendicular to the trolley travel. The horizontal boom is made of inlet, intermediate and outlet sections interconnected vertically and longitudinally arranged by hinges, respectively, with the possibility of rotation of the output section in two mutually perpendicular planes perpendicular to the plane of rotation of the retractable boom. The actuator is made in the form of a frame with guides and a support in its lower part, mounted on the frame of the movable carriage, with a hydraulic hammer fixed to it with a working tool passed through the guide hole of the support. The carriage is movable along the frame of the actuator by means of a hydraulic motor and a chain drive. The actuator is rotatable around an axis parallel to the frame guides due to the fact that the actuator frame and the lever are interconnected by a drive joint, the axis of which is parallel to the frame guides. An opening for attaching interchangeable nozzles is made in the lower part of the knife. The self-propelled cart has a rigid suspension equipped with a mechanism for fixing the beam of the driven axis relative to the frame of the cart. The locking mechanism is made in the form of retractable, by means of hydraulic cylinders, stops, which provide blocking the swinging motion of the beam of the driven axis relative to the longitudinal hinge of its attachment to the frame of the cart.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:
на фиг.1 изображен общий вид устройства для прорезки периферии анода;figure 1 shows a General view of a device for cutting the periphery of the anode;
на фиг.2 изображен общий вид манипулятора;figure 2 shows a General view of the manipulator;
на фиг.3 изображена направляющая опора ножа;figure 3 shows the guide support of the knife;
на фиг.4 изображен общий вид механизма фиксации балки ведомой оси.figure 4 shows a General view of the locking mechanism of the beam of the driven axis.
Заявляемое устройство содержит самоходную тележку 1 с гидроприводом, на которой установлен манипулятор, состоящий из выдвижной стрелы 2, горизонтальной стрелы 3, которая выполнена сочлененной посредством вертикально и продольно расположенных шарниров А и В из входной 4, промежуточной 5 и выходной 6 секций, рычага 7 и исполнительного механизма 8, который состоит из направляющей рамы 9, установленной на ней каретки 10, закрепленного на каретке гидромолота 11, рабочим инструментом которого является нож 12, пропущенный через прямоугольное отверстие 13 в направляющей опоре 14, присоединенной к нижней части рамы 9. Возвратно-поступательное движение каретки 10 осуществляется гидромоторм 15 посредством цепной передачи 16. Шарнирный поворот выдвижной стрелы 2 относительно тележки 1 в плоскости, перпендикулярной ходу тележки, производится гидроцилиндром 17, а секции 4 относительно стрелы 2 - гидроцилиндром 18. Поворот промежуточной секции 5 относительно входной 4, в горизонтальной плоскости стрелы 3, осуществляется гидроцилиндром 19, а поворот выходной секции 6 относительно промежуточной 5, в поперечной плоскости их сечения, производится гидроцилиндром 20. Гидроцилиндром 21 обеспечивается продольный наклон рычага 7 относительно выходной секции 6. Поворот исполнительного механизма 8 относительно закрепленного на рычаге 7 шарнира С, ось которого параллельна направляющим 22 рамы 9, выполняется поворотным гидромотором 23. Самоходная тележка 1 снабжена выдвижными упорами 25. Упоры 25 выдвигают с помощью гидроцилиндров 24 для фиксации балки 26 ведомой оси относительно продольно расположенного шарнира 27, с помощью которого балка 26 крепится к раме 28 самоходной тележки 1.The inventive device comprises a self-propelled trolley 1 with a hydraulic actuator, on which a manipulator is installed, consisting of a
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Для выполнения технологических операций самоходную тележку 1 устанавливают параллельно продольной стороне электролизера. Гидроцилиндрами 24 осуществляют выдвижение упоров 25, происходит фиксация рамы 28 самоходной тележки 1 относительно балки 26 ведомой оси вдоль продольной оси машины 1. Исполнительный механизм 8, находящийся в транспортном положении, переводят в рабочую зону манипуляциями в следующей последовательности. Гидроцилиндрами 17 и 18 производят шарнирный подъем и выдвижение горизонтальной стрелы 3, гидроцилиндром 19 осуществляют разворот промежуточной секции 5 и соответственно перемещение исполнительного механизма 8 в рабочую зону. Поворачивают нож 12 гидроцилиндром 21 и поворотным гидромотором 23 таким образом, что нижняя заостренная часть ножа 12 устанавливается вдоль борта внутри анодного кожуха с углом к вертикали до 6°, с наклоном к аноду. Гидромотором 15 посредством цепной передачи 16 перемещают вниз каретку 10 с гидромолотом 11, создавая давление на нож 12, который прорезает периферию анода до конуса его спекания, а затем устраняет на анодном кожухе шероховатости и задиры. Реверсивным включением гидромотора 15 нож 12 перемещают вверх и цикл прорезки периферии анода повторяется. При повышенном усилии резания включают гидромолот 11. За счет передаваемой от гидромолота 11 энергии ударов нож 12 обеспечивает прорубание особо прочных мест периферии анода.To perform technological operations, a self-propelled cart 1 is installed parallel to the longitudinal side of the cell. The
Осуществляя наклон ножа 12 с помощью гидроцилиндра 20 в плоскости резания, производят прорезку боковой поверхности анода под контрфорсами. Перед прорезкой анода в углах и торцах анодного кожуха исполнительный механизм 8 с ножом 12 гидромотором 23 поворачивают на нужный угол относительно вертикально расположенного на рычаге 7 шарнира С. При этом, для прорезки торцевой поверхности анода гидроцилиндром 20 поворота выходной секции 6 горизонтальной стрелы 3 устанавливают нож 12 под острым углом к поверхности кожуха анода. Манипулируя гидроцилиндром 21 поворота рычага 7, выполняют обработку всей поверхности в торцах анодного кожуха, в том числе под рамой анода. Закрепив в нижней части ножа 12, где имеется отверстие, сменную насадку, разравнивают и уплотняют анодную массу в верхней части анода. Расположенная в нижней части рамы 9 направляющая опора 14 с отверстием 13 способствует более устойчивому поступательному перемещению ножа 12 при выполнении операции по прорезке поверхности анода.By tilting the
Положительные результаты предложенных технических решений:Positive results of the proposed technical solutions:
1. Конструкция исполнительного механизма по сравнению с прототипом обеспечивает более качественную прорезку периферии анода, позволяет уменьшить значения усилия резания и действующих на исполнительный механизм нагрузок благодаря поступательному характеру движения ножа и установленной в нижней части рамы направляющей опоре, исключает зависимость рабочего хода ножа от угла его наклона относительно вертикали.1. The design of the actuator in comparison with the prototype provides better cutting of the periphery of the anode, reduces the cutting force and the loads acting on the actuator due to the translational nature of the movement of the knife and the guide support installed in the lower part of the frame, eliminates the dependence of the knife travel on the angle of inclination relative to the vertical.
2. Шарнирно-сочлененное исполнение горизонтальной стрелы позволяет увеличить рабочее пространство и подвижность исполнительного механизма, дает возможность прорезки анода по всей периферии анодного кожуха, включая его торцовые поверхности, которые расположены под рамой анода, а также поверхности анода, находящиеся под контрфорсами.2. The articulated design of the horizontal boom allows you to increase the working space and the mobility of the actuator, makes it possible to cut the anode along the entire periphery of the anode casing, including its end surfaces, which are located under the anode frame, as well as the anode surfaces under the buttresses.
3. Применение механизма фиксации балки ведомой оси предупреждает обусловленное действием рабочих нагрузок раскачивание машины, что способствует улучшению условий труда и повышению качества выполнения технологических операций.3. The use of the mechanism for fixing the beam of the driven axis prevents the swaying of the machine caused by the action of workloads, which helps to improve working conditions and improve the quality of technological operations.
Представленные положительные результаты подтверждены проведенными в корпусах электролиза ОАО "КрАЗ" производственными испытаниями выполненной согласно формуле изобретения машины по прорезке периферии анода.The presented positive results are confirmed by production tests carried out in the electrolysis bodies of OJSC "KrAZ" performed according to the claims of the machine for cutting the periphery of the anode.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002120610A RU2237751C2 (en) | 2002-07-29 | 2002-07-29 | Apparatus for cutting-through of peripheral portion of anode of aluminum electrolyzer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002120610A RU2237751C2 (en) | 2002-07-29 | 2002-07-29 | Apparatus for cutting-through of peripheral portion of anode of aluminum electrolyzer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002120610A RU2002120610A (en) | 2004-02-27 |
| RU2237751C2 true RU2237751C2 (en) | 2004-10-10 |
Family
ID=33537079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002120610A RU2237751C2 (en) | 2002-07-29 | 2002-07-29 | Apparatus for cutting-through of peripheral portion of anode of aluminum electrolyzer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2237751C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016016516A1 (en) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | Fives Ecl. | Vehicle for operating cells of an aluminium production facility, and corresponding facility and method |
| RU2688431C1 (en) * | 2017-11-29 | 2019-05-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Объединенная Компания РУСАЛ Инженерно-технологический центр" | Machine for cutting periphery of anode of aluminum electrolytic cell |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1776091A1 (en) * | 1990-03-06 | 1996-06-10 | Иркутский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института алюминиевой, магниевой и электродной промышленности | Process of servicing of self-burning anode of aluminium electrolyzer |
| RU2128248C1 (en) * | 1997-04-15 | 1999-03-27 | Открытое акционерное общество "Братский алюминиевый завод" | Gear breaking electrolyte crust ( versions ) |
| RU2167959C2 (en) * | 1999-06-01 | 2001-05-27 | ОАО "Братский алюминиевый завод" | Gear to cut periphery of anode of aluminum electrolyser |
-
2002
- 2002-07-29 RU RU2002120610A patent/RU2237751C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1776091A1 (en) * | 1990-03-06 | 1996-06-10 | Иркутский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института алюминиевой, магниевой и электродной промышленности | Process of servicing of self-burning anode of aluminium electrolyzer |
| RU2128248C1 (en) * | 1997-04-15 | 1999-03-27 | Открытое акционерное общество "Братский алюминиевый завод" | Gear breaking electrolyte crust ( versions ) |
| RU2167959C2 (en) * | 1999-06-01 | 2001-05-27 | ОАО "Братский алюминиевый завод" | Gear to cut periphery of anode of aluminum electrolyser |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016016516A1 (en) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | Fives Ecl. | Vehicle for operating cells of an aluminium production facility, and corresponding facility and method |
| FR3024466A1 (en) * | 2014-08-01 | 2016-02-05 | Ecl | VEHICLE FOR OPERATING CELLS OF AN ALUMINUM PRODUCTION FACILITY, INSTALLATION AND METHOD |
| RU2688431C1 (en) * | 2017-11-29 | 2019-05-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Объединенная Компания РУСАЛ Инженерно-технологический центр" | Machine for cutting periphery of anode of aluminum electrolytic cell |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2002120610A (en) | 2004-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2423787A (en) | Crust breaking apparatus | |
| CN210969469U (en) | Prefabricated slab beam reaming chisel machine | |
| RU2237751C2 (en) | Apparatus for cutting-through of peripheral portion of anode of aluminum electrolyzer | |
| CN1035631A (en) | Heavy Shears | |
| CN107190797A (en) | A kind of civil construction Multifunctional soil shifter | |
| RU2167959C2 (en) | Gear to cut periphery of anode of aluminum electrolyser | |
| US4911188A (en) | Hydraulic ceiling-concrete remover | |
| CN217796293U (en) | Hydraulic engineering rubble device | |
| CN210422602U (en) | Movable soil sampling monitoring and repairing robot | |
| JP3206563U (en) | Pneumatic grapple and dust removing device equipped with pneumatic grapple | |
| DE2943294C2 (en) | Pressure cylinder system of a wrapping device | |
| CN87105404A (en) | mining excavation machine | |
| RU2128248C1 (en) | Gear breaking electrolyte crust ( versions ) | |
| IT9047974A1 (en) | STOZZATRICE MACHINE FOR STONE. | |
| KR101390501B1 (en) | Lug cutting apparatus | |
| CN207171305U (en) | Welding box beam device | |
| CN213230094U (en) | A trash can lifting mechanism | |
| CN213391323U (en) | Steel construction building disassembling machine | |
| CN213143166U (en) | Leveling scraper knife, road surface leveling device and road roller | |
| CN114197563B (en) | Finishing device and method for roadbed slope | |
| JP2003205361A (en) | Slag removal working machine | |
| RU2743241C2 (en) | Machine for cleaning reservoir beds from wood | |
| RU2848379C1 (en) | Machine for destroying electrolyte crust in electrolysers | |
| CN1065604A (en) | Heavy duty mobile demolition tool | |
| CN215518245U (en) | Road surface rammer compactor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090730 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20101027 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170730 |