RU2235884C2

RU2235884C2 - Self-propelled caterpillar track vehicle

Info

Publication number: RU2235884C2
Application number: RU2002113802/03A
Authority: RU
Inventors: В.П. Голуб (RU); В.П. Голуб; кин В.Н. Зен (RU); В.Н. Зенякин; С.Д. Меркулов (RU); С.Д. Меркулов
Priority date: 2002-05-27
Filing date: 2002-05-27
Publication date: 2004-09-10

Abstract

FIELD: mining industry.

SUBSTANCE: device has moving portion with electric engine and pump machine, end section with cable drum, hydraulic-driven crane on rotary column with hydraulic boom and hook support. Corbel and bulldozer dump fixed on hydraulic boom and corbel by spreader bar and axes. Body of bulldozer dump is made in form of two curved metallic surfaces connected together, and its width equals distance between inner surfaces of caterpillar tracks. Cutting edge of dump body is placed, in edge position, along lower level of tracks with possible displacement in parallel to horizontal surface of mine during change of hydraulic boom position due to lever mechanism formed by spreader bar, corbel, bulldozer dump body and hydraulic boom.

EFFECT: preserved device efficiency in case of forming in mine soil of deep track from caterpillar tracks.

4 dwg

Description

Изобретение относится к угольному машиностроению и представляет собой машину на гусеничном ходу для демонтажа и монтажа забойного оборудования.The invention relates to coal mechanical engineering and is a tracked vehicle for dismantling and installing downhole equipment.

Известны гусеничные краны для транспортирования различных грузов, оснащенные стрелой с крюком, установленной на кране стационарно с возможностью поворота (Вайнсон А.А. Подъемно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1989, с.270).Known caterpillar cranes for transporting various goods, equipped with an arrow with a hook mounted on a crane stationary with the possibility of rotation (Vinson A. A. Hoisting and transporting machines. M .: Mechanical Engineering, 1989, p.270).

К недостаткам гусеничных кранов следует отнести значительные габаритные размеры, включающие металлоконструкцию стрелы, не позволяющие использовать такой кран для демонтажа забойного оборудования в лавах угольных шахт.The disadvantages of caterpillar cranes include significant overall dimensions, including the metal structure of the boom, which does not allow the use of such a crane for dismantling downhole equipment in the lavas of coal mines.

Наиболее близким к предполагаемому по технической сущности и достигаемому результату является крепепередвижчик для длинных забоев фирмы Petitto Mine Egvipment (Inc., CШA).The closest to the expected technical essence and the achieved result is a long-face slider conveyor company Petitto Mine Egvipment (Inc., USA).

Крепепередвижчик Petitto Mine имеет ходовую часть с электроприводом, насосным агрегатом, концевую секцию с кабельным барабаном, гидрофицированный кран на поворотной колонне с гидравлической стрелой и крюковой подвеском. Используется в подземных выработках как трактор многоцелевого назначения, но в основном для монтажа и демонтажа забойного оборудования и перемещения секций механизированных крепей (Изобретения и нововведения для угольной и горнодобывающих отраслей промышленности. Научно-технический реферативный сборник Минтопэнерго РФ, нац. научный центр горного производства - ИГД им. А.А.Скочинского, №1, 2000, с. 58) - принято за прототип.The Petitto Mine crepe shifter has an electrically driven undercarriage, a pumping unit, an end section with a cable drum, a hydroficated crane on a rotary column with a hydraulic boom and a hook suspension. It is used in underground workings as a multi-purpose tractor, but mainly for mounting and dismantling downhole equipment and moving sections of powered supports (Inventions and innovations for the coal and mining industries. Scientific and technical abstract collection of the Ministry of Fuel and Energy of the Russian Federation, national mining research center - IGD named after A.A.Skochinsky, No. 1, 2000, p. 58) - taken as a prototype.

Основным недостатком известного решения является то, что многократное транспортирование демонтированного оборудования (секций механизированной крепи, секций забойного конвейера и др.) приводит к образованию в почве выработки колеи от гусениц. Постепенное и многократное зарывание (опускание) гусениц в колею приводит к опусканию днища корпуса машины до почвы, ее торможению и невозможности дальнейшей работы по транспортированию оборудования.The main disadvantage of the known solution is that the multiple transportation of dismantled equipment (sections of powered supports, sections of the face conveyor, etc.) leads to the formation of track gauges in the soil from caterpillars. The gradual and repeated burying (lowering) of the tracks in the track leads to the lowering of the bottom of the machine body to the soil, its braking and the impossibility of further work on the transportation of equipment.

Сущность изобретения состоит в том, что самоходная гусеничная машина, содержащая ходовую часть с электродвигателем и насосным агрегатом, концевую секцию с кабельным барабаном, гидрофицированный кран на поворотной колонне с гидрофицированной стрелой и крюковой подвеской, снабжена кронштейном, бульдозерным отвалом, который закреплен на гидрофицированной стреле и кронштейне распорным брусом и осями, причем ширина корпуса бульдозерного отвала равна расстоянию между внутренними поверхностями гусениц, а режущая кромка корпуса отвала расположена, в крайнем положении, по нижнему уровню гусениц с возможностью перемещения параллельно горизонтальной поверхности выработки при изменении положения гидравлической стрелы за счет рычажного механизма, образуемого распорным брусом, кронштейном, корпусом бульдозерного отвала и гидравлической стрелой, при этом корпус бульдозерного отвала выполнен в виде сочлененных под тупым углом двух изогнутых плоскостей металла.The essence of the invention lies in the fact that a self-propelled tracked vehicle containing a chassis with an electric motor and a pumping unit, an end section with a cable drum, a hydraulic crane on a rotary column with a hydraulic crane and a hook suspension, is equipped with an arm, a bulldozer blade that is mounted on a hydraulic crane and the bracket with a spacer bar and axles, the width of the body of the dozer blade equal to the distance between the inner surfaces of the tracks, and the cutting edge of the body of the blade laid in the extreme position, on the lower level of the tracks with the ability to move parallel to the horizontal surface of the excavation when changing the position of the hydraulic boom due to the lever mechanism formed by the spreader bar, bracket, body of the dozer blade and hydraulic boom, while the body of the dozer blade is made in the form of articulated obtuse angle of two curved metal planes.

Предлагаемым изобретением решается задача сохранения работоспособности машины в случае, когда в почве выработки образуется глубокая колея от гусениц.The proposed invention solves the problem of maintaining the health of the machine in the case when a deep track from the tracks is formed in the working soil.

Отличительными признаками предлагаемой самоходной гусеничной машины от указанного выше прототипа являются наличие закрепленного на гидрофицированной стреле и кронштейне распорным брусом и осями бульдозерного отвала, у которого корпус выполнен в виде сочлененных под тупым углом двух изогнутых плоскостей металла, ширина корпуса равна расстоянию между внутренними поверхностями гусениц, режущая кромка корпуса отвала расположена, в крайнем положении, по нижнему уровню гусениц с перемещением параллельно горизонтальной поверхности выработки при горизонтальном и вертикальном изменении положения гидравлической стрелы посредством рычажного механизма, образованного распорным брусом, кронштейном, корпусом бульдозерного отвала и гидравлической стрелой.Distinctive features of the proposed self-propelled tracked vehicle from the above prototype are the presence of a spreader bar and axles of a bulldozer blade fixed to the hydraulic boom and bracket, in which the body is made in the form of two curved metal planes articulated at an obtuse angle, the width of the body is equal to the distance between the inner surfaces of the tracks, cutting the edge of the body of the blade is located, in the extreme position, on the lower level of the tracks with movement parallel to the horizontal surface of the drill boots with horizontal and vertical changes in the position of the hydraulic boom by means of a lever mechanism formed by a spacer bar, an arm, a body of a bulldozer blade and a hydraulic boom.

Благодаря наличию этих признаков при работе самоходной гусеничной машины с опущенным бульдозерным отвалом нижняя режущая кромка корпуса отвала постоянно перемещается параллельно горизонтальной поверхности выработки, срезает почву, которая по боковым поверхностям плоскостей корпуса отвала попадает в колею, образовавшуюся от гусениц машины, и заполняет ее, в результате чего выравнивается дорога, происходит дальнейшее перемещение машины и продолжаются работы по извлечению и транспортировке забойного оборудования.Due to the presence of these signs, when the self-propelled tracked vehicle is operating with the bulldozer blade lowered, the lower cutting edge of the blade body constantly moves parallel to the horizontal surface of the excavation, cuts off the soil, which along the lateral surfaces of the planes of the blade body falls into the track formed from the track of the machine, and fills it, why the road is leveled, further movement of the machine takes place, and work continues on the extraction and transportation of downhole equipment.

Предлагаемая машина иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-4. На фиг.1 изображена самоходная гусеничная машина, оснащенная крюковой подвеской; на фиг.2 показана самоходная гусеничная машина с установленным бульдозерным отвалом вместо крюковой подвески; на фиг.3 - вид сверху на фиг.2; на фиг.4 показан вид по стрелке А на фиг.2.The proposed machine is illustrated by the drawings shown in figures 1-4. Figure 1 shows a self-propelled tracked vehicle equipped with a hook suspension; figure 2 shows a self-propelled tracked vehicle with a mounted dozer blade instead of a hook suspension; figure 3 is a top view of figure 2; figure 4 shows a view along arrow a in figure 2.

Самоходная гусеничная машина включает в себя: ходовую часть 1 с гусеничным ходом 2, электродвигателем и насосным агрегатом 3, концевую секцию 4 с кабельным барабаном 5, гидрофицированный кран на поворотной колонне 6 с гидравлической стрелой 7 и крюковой подвеской 8.A self-propelled caterpillar machine includes: a running gear 1 with a crawler stroke 2, an electric motor and a pump unit 3, an end section 4 with a cable reel 5, a hydroficated crane on a rotary column 6 with a hydraulic boom 7 and a hook suspension 8.

Бульдозерный отвал 9 распорным брусом 10 и осями 11, 12, 13 закреплен на гидравлической стреле 7 и кронштейне 14. Корпус бульдозерного отвала 9 изготовлен из двух изогнутых плоскостей 15 металла, сочлененных под тупым углом и оканчивающихся режущей кромкой 16. Поворотная колонна 6 вместе с кронштейном 14 имеет возможность поворачиваться вокруг вертикальной оси.The dozer blade 9 with a spreader bar 10 and the axes 11, 12, 13 is mounted on the hydraulic boom 7 and the bracket 14. The body of the dozer blade 9 is made of two curved metal planes 15, articulated at an obtuse angle and ending with a cutting edge 16. The rotary column 6 together with the bracket 14 has the ability to rotate around a vertical axis.

Самоходная гусеничная машина производит в отработанной лаве извлечение секции механизированной крепи и транспортировку их вдоль линии очистного забоя до перегрузочного пункта. Перед этим возможны и работы по извлечению и транспортировке секций лавного конвейера.A self-propelled caterpillar machine produces in a waste lava extraction of a section of a powered roof support and their transportation along the face line to a transshipment point. Before this, work is also possible on the extraction and transportation of sections of the lava conveyor.

В процессе транспортирования грузов самоходная машина в почве выработки от гусениц образует колею, постепенно увеличивающуюся по глубине. Машина опускается гусеницами в почву, а днище корпуса машины опускается на почву, что сначала тормозит ее передвижение, а затем и останавливает.In the process of transporting goods, a self-propelled machine forms a track in the working soil from the tracks, gradually increasing in depth. The machine is lowered by tracks into the soil, and the bottom of the machine body is lowered onto the soil, which first slows down its movement, and then stops.

В этом случае с гидравлической стрелы 7 демонтируется крюковая подвеска 8, на место которой устанавливается бульдозерный отвал 9, закрепляемый распорным брусом 10 и осями 11, 12, 13 на гидравлической стреле и кронштейне 14.In this case, the hook suspension 8 is dismounted from the hydraulic boom 7, in place of which a dozer blade 9 is mounted, fixed by a spacer bar 10 and axles 11, 12, 13 on the hydraulic boom and bracket 14.

Бульдозерный отвал 9 спроектирован на машине таким образом, что при максимальном опускании гидравлической стрелы 7 нижняя режущая кромка 16 располагается на одном уровне с нижней поверхностью гусениц 2, а ширина бульдозерного отвала равна размеру Б (фиг.4) между внутренними поверхностями гусениц.The dozer blade 9 is designed on the machine in such a way that with the maximum lowering of the hydraulic boom 7, the lower cutting edge 16 is flush with the lower surface of the tracks 2, and the width of the dozer blade is equal to size B (Fig. 4) between the inner surfaces of the tracks.

Особенностью конструкции такой самоходной гусеничной машины является то, что за счет рычажного механизма, образованного гидравлической стрелой 7, распорным брусом 10, корпусом бульдозерного отвала 9 и кронштейном 14, нижняя режущая кромка 16 бульдозерного отвала 9 постоянно перемещается параллельно горизонтальной поверхности выработки.A design feature of such a self-propelled tracked vehicle is that due to the linkage mechanism formed by the hydraulic boom 7, the spacer bar 10, the body of the dozer blade 9 and the bracket 14, the lower cutting edge 16 of the dozer blade 9 is constantly moving parallel to the horizontal surface of the mine.

При подаче жидкости гидравлическая стрела 7 изменяет свою длину (удлиняется или укорачивается). При этом изменяет свое положение и распорный брус 10 (опускается или поднимается), а бульдозерный отвал 9 является частью рычажного механизма, опускается или поднимается относительно почвы, сохраняя параллельность нижней режущей кромки 16 относительно почвы.When the fluid is supplied, the hydraulic boom 7 changes its length (lengthens or shortens). At the same time, the expansion beam 10 also changes its position (it lowers or rises), and the bulldozer blade 9 is part of the linkage, lowers or rises relative to the soil, while maintaining the parallelism of the lower cutting edge 16 relative to the soil.

Самоходная гусеничная машина, перемещаясь вперед с опущенным бульдозерным отвалом, срезает почву, которая по боковым поверхностям плоскостей 15 попадает в образовавшиеся углубления (колею) от гусениц, заполняя их и, тем самым, образует спланированную дорогу для дальнейшего перемещения машины.A self-propelled tracked vehicle, moving forward with a lowered bulldozer blade, cuts off the soil, which along the lateral surfaces of planes 15 falls into the formed recesses (track) from the tracks, filling them and, thereby, forms a planned road for further movement of the machine.

После выравнивания дороги (заполнения образовавшейся колеи) бульдозерный отвал 9 с распорным брусом 10 заменяется на крюковую подвеску 8, и в лаве продолжают работы по извлечению секций механизированной крепи и их транспортированию к месту перегрузки.After leveling the road (filling the formed track), the dozer blade 9 with the spreader bar 10 is replaced with a hook suspension 8, and in the lava, work continues on the extraction of sections of the powered roof support and their transportation to the place of reloading.

При этом машина работает следующим образом.In this case, the machine operates as follows.

При подаче жидкости в полость двух ее гидроцилиндров гидравлическая стрела 7 изменяет свое положение, т.е. поднимает или опускает крюковую подвеску 8 вверх и вниз с закрепленным на ней грузом (или без него) и при помощи поворотной колонны 6 поворачивает груз вправо или влево относительно вертикальной оси.When fluid is supplied into the cavity of its two hydraulic cylinders, the hydraulic boom 7 changes its position, i.e. raises or lowers the hook suspension 8 up and down with the load fixed on it (or without it) and with the help of a rotary column 6 turns the load to the right or left relative to the vertical axis.

Claims

Self-propelled caterpillar machine, including a running gear with an electric motor and a pump unit, an end section with a cable drum, a hydroficated crane on a rotary column with a hydraulic boom and a hook suspension, characterized in that the machine is equipped with a bracket and a bulldozer blade, which is mounted on the hydraulic boom and the bracket with a spacer timber and axes, and the width of the body of the dozer blade is equal to the distance between the inner surfaces of the tracks, and the cutting edge of the body of the blade is located in the extreme position at the lower level of the tracks with the ability to move parallel to the horizontal surface of the excavation when changing the position of the hydraulic boom due to the lever mechanism formed by the spreader bar, bracket, body of the dozer blade and hydraulic boom, while the body of the bulldozer blade is made in the form of two articulated curved metal planes.