RU2235352C2 - Method for regulating nominal load current and device for realization of said method - Google Patents
Method for regulating nominal load current and device for realization of said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2235352C2 RU2235352C2 RU2002129657/09A RU2002129657A RU2235352C2 RU 2235352 C2 RU2235352 C2 RU 2235352C2 RU 2002129657/09 A RU2002129657/09 A RU 2002129657/09A RU 2002129657 A RU2002129657 A RU 2002129657A RU 2235352 C2 RU2235352 C2 RU 2235352C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- current
- load current
- control signal
- regulating
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title claims description 14
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 abstract description 2
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 102000010410 Nogo Proteins Human genes 0.000 description 1
- 108010077641 Nogo Proteins Proteins 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002277 temperature effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способу и системам управления ракетами и может быть использовано в силовых электрических цепях с индуктивно-активной нагрузкой, в которых применяется широтно-импульсный метод регулирования.The invention relates to a method and systems for controlling missiles and can be used in power circuits with inductive-active load, in which a pulse-width regulation method is used.
Известен способ регулирования номинального тока нагрузки и устройство, его реализующее [1]. Способ регулирования номинального тока нагрузки заключается в том, что приемник энергии (стабилитрон) коммутируют широтно-импульсным модулированным сигналом управления, который дополнительно подвергают вторичной широтно-импульсной модуляции, и этим сигналом коммутируют нагрузку.A known method of regulating the nominal load current and a device that implements it [1]. The method for regulating the nominal load current is that the energy receiver (zener diode) is switched by a pulse-width modulated control signal, which is additionally subjected to secondary pulse-width modulation, and the load is switched by this signal.
Известно устройство регулирования, реализующее этот способ, содержащее последовательно включенные источник питания, нагрузку, коллектор-эмиттерный (к-э) переход первого транзистора, при этом нагрузка шунтирована цепочкой, состоящей из последовательно соединенных диода и стабилитрона, стабилитрон шунтирован к-э переходом второго транзистора, базы первого и второго транзисторов подключены соответственно к схеме управления.A control device is known that implements this method, comprising a power supply, a load, a collector-emitter (k-e) junction of the first transistor, the load being shunted by a circuit consisting of a diode and a zener diode connected in series, a zener diode is shunted by a junction of the second transistor , the base of the first and second transistors are connected respectively to the control circuit.
Эти известные способ регулирования номинального тока нагрузки и устройство для его осуществления обладают довольно высоким коэффициентом полезного действия за счет малых потерь энергии, т.е. весьма экономичны, что обуславливает широкое применение их в устройствах с автономным источником питания небольшой емкости, например в выходных каскадах релейного усилителя мощности.These known methods for regulating the rated load current and a device for its implementation have a rather high efficiency due to small energy losses, i.e. very economical, which leads to their widespread use in devices with an autonomous power source of small capacity, for example, in the output stages of a relay power amplifier.
Поскольку сигнал, осуществляющий регулирование величины номинального тока нагрузки (скважность базового тока транзистора Т1), формируют, например, несимметричным мультивибратором с помощью внешних конденсаторов, которые настраивают мультивибратор на требуемый коэффициент заполнения (Кз), то при этом осуществляют предварительное выставление коэффициента Кз=const, являющегося коэффициентом дополнительной широтно-импульсной модуляции (дополнительной периодической коммутации сигнала).Since the signal regulating the magnitude of the nominal load current (duty cycle of the base current of the transistor T1) is formed, for example, by an asymmetric multivibrator using external capacitors, which adjust the multivibrator to the required duty ratio (K s ), then they pre-set the coefficient K s = const, which is the coefficient of additional pulse width modulation (additional periodic switching of the signal).
Таким образом, в процессе функционирования способа и устройства коэффициент Кз не регулируется, при этом изменение параметров схемы, например сопротивления нагрузки (из-за температурных воздействий, при хранении и т.д.), приведет к изменению (нестабильности) номинальной величины тока, протекающего через эту нагрузку. Особенно актуальна эта нестабильность при изменении напряжения бортового источника питания (батареи), например при ее разряде в процессе полета ракеты, поскольку величина тока через нагрузку прямо пропорциональна величине напряжения источника питания.Thus, during the operation of the method and device, the coefficient K s is not regulated, while changing the parameters of the circuit, for example, load resistance (due to temperature effects, during storage, etc.), will lead to a change (instability) of the nominal current value, flowing through this load. This instability is especially relevant when the voltage of the onboard power source (battery) changes, for example, when it is discharged during the flight of the rocket, since the magnitude of the current through the load is directly proportional to the magnitude of the voltage of the power source.
Следовательно, недостатком известных способа и устройства является их низкая точность регулирования (поддержания постоянной величины) номинального тока нагрузки из-за нерегулируемого коэффициента вторичной (дополнительной) широтно-импульсной модуляции, что затрудняет их применение в бортовой аппаратуре управления ракетой.Therefore, the disadvantage of the known method and device is their low accuracy of regulation (maintaining a constant value) of the nominal load current due to the unregulated coefficient of the secondary (additional) pulse-width modulation, which complicates their use in on-board missile control equipment.
Задачей настоящего изобретения является повышение точности регулирования номинального тока нагрузки при исключении нестабильности за счет автоматической регулировки коэффициента дополнительной широтно-импульсной модуляции.The objective of the present invention is to improve the accuracy of regulation of the nominal load current while eliminating instability due to automatic adjustment of the coefficient of additional pulse width modulation.
Поставленная задача решается за счет того, что в способе регулирования номинального тока нагрузки широтно-импульсный модулированный сигнал управления подвергают дополнительной широтно-импульсной модуляции, при этом измеряют величину тока нагрузки, сравнивают ее с величиной заданных порогов включения и выключения нагрузки, а по результатам сравнения устанавливают величину коэффициента дополнительной широтно-импульсной модуляции, которым задают номинальный ток нагрузки.The problem is solved due to the fact that in the method of regulating the nominal load current, the pulse-width modulated control signal is subjected to additional pulse-width modulation, while the load current is measured, compared with the value of the set thresholds for switching the load on and off, and according to the comparison results the value of the coefficient of additional pulse width modulation, which sets the nominal load current.
Устройство регулирования номинального тока нагрузки, реализующее способ, содержит источник питания, формирователь широтно-импульсного модулированного (ШИМ) сигнала управления, последовательно включенные нагрузку и электронный ключ, в него введены последовательно соединенные датчик тока, двухпороговое устройство сравнения с задатчиком порогов включения и выключения нагрузки и схема совпадения, второй вход которой подключен к выходу формирователя ШИМ сигнала управления, а выход схемы совпадения соединен с управляющим входом электронного ключа, при этом первый вход датчика тока соединен с источником питания, второй вход - со вторым выводом нагрузки.A device for regulating the rated load current that implements the method includes a power source, a pulse width modulated (PWM) driver, a series-connected load and an electronic switch, a current sensor, a two-threshold device for comparing with a load threshold on and off switch, and coincidence circuit, the second input of which is connected to the output of the PWM driver of the control signal, and the output of the coincidence circuit is connected to the control input of the electric Nogo key, wherein the first current sensor input connected to the power source, the second input - to a second load terminal.
Заявленный способ реализуется следующим образом. В бортовой аппаратуре ракеты из сигнала наведения ракеты на цель формируют команду управления ракетой в виде широтно-импульсного модулированного сигнала управления, который можно представить как сигнал с двумя логическими уровнями по амплитуде (нулевым и единичным), при этом его скважность - это величина обрабатываемой команды.The claimed method is implemented as follows. In the on-board equipment of a rocket, a missile control command is formed from a missile guidance signal in the form of a pulse-width modulated control signal, which can be represented as a signal with two logical levels in amplitude (zero and single), while its duty cycle is the value of the processed command.
Этот сигнал поступает через схему разрешения на вход управления сильноточного электронного ключа, коммутирующего ток, протекающий через индуктивно-активную нагрузку исполнительного механизма.This signal is fed through a permitting circuit to the control input of a high-current electronic switch that commutes the current flowing through the inductive-active load of the actuator.
С помощью резистора, включенного последовательно с индуктивно-активной нагрузкой, измеряют напряжение, которое прямо пропорционально току. Замеренную величину тока, преобразованную в напряжение, сравнивают с величиной двух порогов: максимального (выключения нагрузки) и минимального (включения нагрузки), которые выставляют, например, соответственно в первом и во втором пороговых устройствах, выходы которых подключены соответственно к R- и S-входам RS-триггера, разные логические уровни. Таким образом, при величине тока нагрузки меньше минимального на выходе RS-триггера будет единичный логический уровень, который через схему разрешения замкнет электронный ключ, а при величине тока больше максимального значения - разомкнет, т.е. соответственно нагрузка будет подключена либо отключена от источника питания.Using a resistor connected in series with the inductive-active load, a voltage is measured that is directly proportional to the current. The measured current value, converted to voltage, is compared with the value of two thresholds: maximum (load off) and minimum (load on), which are set, for example, in the first and second threshold devices, the outputs of which are connected respectively to R- and S- RS-trigger inputs, different logic levels. Thus, when the load current is less than the minimum, the output of the RS-trigger will be a single logic level, which will close the electronic key through the resolution circuit, and when the current is greater than the maximum value, it will open, i.e. accordingly, the load will be connected or disconnected from the power source.
Таким образом, сигнал управления будет дополнительно коммутироваться, т.е. подвергаться дополнительной широтно-импульсной модуляции с более высокой частотой, определяемой, например, постоянными времени индуктивно-активной нагрузки.Thus, the control signal will be further switched, i.e. subjected to additional pulse-width modulation with a higher frequency, determined, for example, by the time constants of the inductive-active load.
Как следует из изложенного, при наличии единичного логического уровня в сигнале управления ток через нагрузку будет иметь пилообразный вид с постоянной составляющей (как в прототипе), но при этом величина его автоматически поддерживается постоянной и определяется соответственно заданной величиной порогов включения и выключения. При наличии нулевого логического уровня в сигнале управления ток через нагрузку не будет протекать.As follows from the above, in the presence of a single logical level in the control signal, the current through the load will have a sawtooth appearance with a constant component (as in the prototype), but at the same time its value is automatically kept constant and is determined accordingly by the set value of the on and off thresholds. If there is a zero logic level in the control signal, the current through the load will not flow.
Предлагаемое изобретение поясняется фиг.1 и 2. На фиг.1 приведена структурная электрическая схема устройства регулирования номинального тока нагрузки, где представлены: 1 - задатчик порогов включения и выключения нагрузки, 2 - формирователь ШИМ сигнала управления, 3 - датчик тока, 4 - двухпороговое устройство сравнения, 5 - схема совпадения, 6 - операционный усилитель, R - резистор, Е - источник питания (батарея), ZН - индуктивно-активная нагрузка, VT - транзистор (электронный ключ).The invention is illustrated in FIGS. 1 and 2. FIG. 1 shows a structural electrical diagram of a device for regulating a nominal load current, which presents: 1 — a setpoint for thresholds for switching a load on and off, 2 — a PWM driver of a control signal, 3 — a current sensor, 4 — a two-threshold comparison device, 5 — matching circuit, 6 — operational amplifier, R — resistor, E — power supply (battery), Z H — inductive-active load, VT — transistor (electronic key).
На фиг.2 приведены эпюры сигналов, где представлены: а - напряжение на выходе формирователя ШИМ сигнала управления 2, б - сигнал на выходе схемы совпадения 5, в - ток нагрузки ZН, г - напряжение коллектор-эмиттер транзистора VT.Figure 2 shows the diagrams of the signals where: a is the voltage at the output of the PWM driver of the
Нагрузка ZН последовательно включена с электронным ключом (к-э переходом транзистора VT). Последовательно соединены датчик тока 3, двухпороговое устройство сравнения 4 с задатчиком порогов включения и выключения нагрузки 1 и схема совпадения 5. Второй вход схемы совпадения 5 подключен к выходу формирователя ШИМ сигнала управления 2, а выход схемы совпадения 5 соединен с управляющим входом электронного ключа (базой транзистора VT), при этом первый вход датчика тока 3 соединен с источником питания Е. Второй вход датчика тока 3 соединен со вторым выводом нагрузки ZН.The load Z N is connected in series with the electronic key (to-e transition of the transistor VT). A current sensor 3, a two-threshold comparison device 4 with a setpoint for thresholds for turning on and off the load 1 and matching circuit 5 are connected in series. The second input of matching circuit 5 is connected to the output of the PWM driver of
Соединение эмиттерного вывода транзистора VT со вторым выводом батареи и корпусом является не существенным признаком, т.к. устройство может быть выполнено, например, с использованием двух разнополярных источников питания, выводы разнополярных знаков которых соединены с корпусом, при этом второй вывод второго источника питания соединяют с эмиттером транзистора.The connection of the emitter terminal of the transistor VT with the second battery terminal and the housing is not an essential sign, because the device can be performed, for example, using two bipolar power sources, the terminals of bipolar signs of which are connected to the housing, while the second terminal of the second power source is connected to the emitter of the transistor.
Задатчик порогов включения и выключения нагрузки 1 может быть выполнен как два делителя напряжения, подключенные ко входам соответственно первого и второго пороговых устройств (как изложено выше в заявленном способе), при этом входы делителей напряжения подключены к стабилизированному источнику напряжения. Формирователь ШИМ сигнала управления 2 может быть выполнен как преобразователь сигнала управления ракетой из аналогового или цифрового вида в сигнал с ШИМ, например, с помощью компаратора, на первый вход которого подают этот сигнал управления, а на второй - пилообразное напряжение, изменяемое синхронно с углом вращения ракеты по крену (для ракет, вращающихся по крену на траектории полета).The threshold switch on and off load 1 can be performed as two voltage dividers connected to the inputs of the first and second threshold devices, respectively (as described above in the claimed method), while the inputs of the voltage dividers are connected to a stabilized voltage source. The PWM driver of the
Датчик тока 3 может быть выполнен как низкоомный резистор (R), подключенный ко входам операционного усилителя 6 через первый и второй делители напряжения. Двухпороговое устройство сравнения 4 может быть выполнено как изложено выше (в заявленном способе) либо, например, на компараторе с гистерезисом, при этом задатчик порогов срабатывания формирует постоянную величину напряжения смещения, и за счет положительной обратной связи (петли гистерезиса) сформируются уровни напряжений срабатывания и отпускания компаратора, например, как приведено в [2] (с учетом дополнительного постоянного напряжения смещения, формирующего однополярную петлю гистерезиса).The current sensor 3 can be performed as a low-resistance resistor (R) connected to the inputs of the
Схема совпадения 5 может быть выполнена как двухвходовая логическая схема И.Match circuit 5 can be implemented as a two-input logic circuit I.
Устройство регулирования номинального тока нагрузки работает следующим образом. Формирователь ШИМ сигнала управления 2 (для улучшения экономичности системы управления ракетой) преобразует сигнал управления ракетой из аналогового или цифрового вида в ШИМ. При наличии на первом входе схемы совпадения 5 единичного логического уровня с выхода двухпорогового устройства сравнения 4 (эпюра б на фиг.2) и единичного логического уровня с выхода формирователя ШИМ сигнала 2 (эпюра а на фиг.2) на выходе схемы 5 сформируется высокий уровень напряжения, который обеспечит подключение транзистором VT нагрузки ZН к источнику питания Е. Через индуктивно-активную нагрузку ZН начнет протекать ток (эпюра в на фиг.2). При достижении величиной тока верхнего значения iВ напряжение на выходе датчика тока 3 достигает значения порога выключения нагрузки, определяемого задатчиком 1, и на выходе порогового устройства 4 сформируется логический нулевой уровень (эпюра б на фиг.2), который запретит прохождение единичного логического уровня сигнала с выхода формирователя 2 (эпюра а на фиг.2), при этом транзистор VT отключит нагрузку ZН от источнику питания. Ток, протекающий через нагрузку ZН, начнет уменьшаться до нижнего значения iН, при котором напряжение на выходе датчика тока 3 достигает значения порога включения нагрузки. При этом на выходе порогового устройства 4 сформируется логический единичный уровень (эпюра б на фиг.2), который разрешит прохождение единичного логического уровня сигнала с выхода формирователя 2 (эпюра а на фиг.2) и транзистор VT вновь подключит нагрузку ZН к источнику питания. Ток через нагрузку ZН вновь начинает расти и т.д. до появления нулевого логического уровня на выходе формирователя 2 (эпюра а на фиг.2).The device for controlling the rated load current is as follows. The PWM driver of the control signal 2 (to improve the efficiency of the missile control system) converts the missile control signal from analog or digital form to PWM. If there is a single logical level at the first input of the matching circuit 5 from the output of the two-threshold comparison device 4 (plot b in FIG. 2) and a single logic level from the output of the PWM signal shaper 2 (plot a in figure 2), a high level will be formed at the output of the circuit 5 voltage, which will ensure that the transistor VT connects the load Z N to the power source E. A current will begin to flow through the inductive-active load Z N (plot in figure 2). When the current value reaches the upper value of i B, the voltage at the output of the current sensor 3 reaches the load off threshold determined by the master 1, and a logical zero level is formed at the output of the threshold device 4 (plot b in FIG. 2), which will prevent the passage of a single logical signal level from the output of the shaper 2 (plot a in figure 2), while the transistor VT will disconnect the load Z N from the power source. The current flowing through the load Z N will begin to decrease to the lower value i N , at which the voltage at the output of the current sensor 3 reaches the threshold for switching on the load. In this case, at the output of the threshold device 4, a logical unit level is formed (plot b in FIG. 2), which will allow the passage of a single logical level of the signal from the output of the former 2 (plot a in FIG. 2) and the transistor VT will reconnect the load Z N to the power source . The current through the load Z N starts to rise again, etc. until the appearance of a zero logic level at the output of the shaper 2 (plot a in figure 2).
Как следует из фиг.2, эпюра б представляет собой дополнительно широтно-импульсный модулированный сигнал, изображенный на эпюре а, являющийся ШИМ сигналом управления.As follows from figure 2, plot b is an additional pulse-width modulated signal depicted in plot a, which is a PWM control signal.
На эпюре г (фиг.2) изображено напряжение к-э перехода транзистора VT с выбросами, обусловленными ЭДС самоиндукции в нагрузке ZН. Нагрузка ZН может быть шунтирована цепочкой из последовательно включенных диода и стабилитрона как в прототипе.On the plot d (figure 2) shows the voltage K-e transition of the transistor VT with emissions due to the EMF of self-induction in the load Z N. The load Z N can be shunted by a chain of diode and zener diode connected in series as in the prototype.
Устройство регулирования номинального тока нагрузки может быть выполнено и иначе, например для двух идентичных индуктивно-активных нагрузок, поочередно подключаемых к источнику питания в течение времени t0-t1 и t1-t2 соответственно. При этом эпюры сигналов, приведенные на фиг.2 для первой нагрузки, сохранятся, а для второй (с момента подключения нагрузки) они сдвинуты и будут иметь место при t1-t2, т.к. вторая нагрузка работает в противофазе к первой по сигналу управления (эпюра а на фиг.2).The device for regulating the rated load current can be performed differently, for example, for two identical inductively active loads, alternately connected to the power source for a time t 0 -t 1 and t 1 -t 2, respectively. At the same time, the signal diagrams shown in Fig. 2 for the first load will be saved, and for the second (from the moment the load is connected) they are shifted and will take place at t 1 -t 2 , because the second load is in antiphase to the first by the control signal (plot a in figure 2).
Таким образом, в способе регулирования номинального тока нагрузки за счет измерения величины тока нагрузки, сравнения ее с величинами заданных порогов включения и выключения, по результатам которого устанавливают величину коэффициента дополнительной широтно-импульсной модуляции, которым задают номинальный ток нагрузки, осуществляют автоматическую регулировку (подстройку) номинального тока нагрузки по заданной наперед величине, что позволяет поддерживать постоянной величину тока нагрузки в широком интервале воздействий внешних (температура и т.д.) и внутренних (изменение параметров электрорадиоэлементов, величины напряжений источника питания и т.д.) либо изменять по заданной наперед программе величину номинального тока, например, во времени.Thus, in the method of regulating the nominal load current by measuring the magnitude of the load current, comparing it with the values of the set thresholds for switching on and off, the results of which determine the value of the additional pulse-width modulation coefficient, which sets the nominal load current, carry out automatic adjustment (adjustment) rated load current at a predetermined value, which allows you to maintain a constant value of the load current in a wide range of external influences (those temperature, etc.) and internal (changing the parameters of electro-radio elements, the magnitude of the voltage of the power source, etc.) or change the nominal current according to a predetermined program, for example, in time.
Введение в устройство регулирования номинального тока нагрузки датчика тока, двухпорогового устройства сравнения с задатчиком порогов включения и выключения нагрузки и схемы совпадения автоматически регулирует величину тока, протекающего через нагрузку, и поддерживает ее постоянной при изменении параметров в широком диапазоне, например, величины напряжения источника питания (батареи) и т.д.The introduction into the device for regulating the rated load current of the current sensor, a two-threshold device for comparing the load on and off thresholds, and a matching circuit automatically adjusts the amount of current flowing through the load and keeps it constant when changing parameters over a wide range, for example, the voltage of the power source ( batteries) etc.
Источники информацииSources of information
1. Л.И. Леоненко. Полупроводниковые форсирующие схемы. - М.: Энергия, 1974 г., стр. 53 и 54, рис. 36, стр. 83 и 84.1. L.I. Leonenko. Semiconductor boost circuit. - M .: Energy, 1974, p. 53 and 54, Fig. 36, p. 83 and 84.
2. У. Титце, К. Шенк. Полупроводниковая схемотехника, М.: Мир, 1983 г., стр. 288 и 289.2. W. Titze, C. Schenck. Semiconductor circuitry, Moscow: Mir, 1983, pp. 288 and 289.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002129657/09A RU2235352C2 (en) | 2002-11-04 | 2002-11-04 | Method for regulating nominal load current and device for realization of said method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002129657/09A RU2235352C2 (en) | 2002-11-04 | 2002-11-04 | Method for regulating nominal load current and device for realization of said method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002129657A RU2002129657A (en) | 2004-05-10 |
| RU2235352C2 true RU2235352C2 (en) | 2004-08-27 |
Family
ID=33413186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002129657/09A RU2235352C2 (en) | 2002-11-04 | 2002-11-04 | Method for regulating nominal load current and device for realization of said method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2235352C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2606213C1 (en) * | 2015-10-15 | 2017-01-10 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method for adjustment of rated current control of aircraft drive operating solenoid and device for its implementation |
| RU2644118C1 (en) * | 2015-10-06 | 2018-02-07 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Generator for exciting ultrasound radiators |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU395826A1 (en) * | 1971-01-25 | 1973-08-28 | METHOD OF SYNCHRONIZED CONTROL OF A WIDE-PULSE REGULATOR | |
| SU693350A1 (en) * | 1975-01-22 | 1979-10-25 | Предприятие П/Я А-1424 | Method and apparatus for stabilizing load current |
| SU917178A1 (en) * | 1978-04-10 | 1982-03-30 | Новосибирский электротехнический институт | Two-position current regulating system |
-
2002
- 2002-11-04 RU RU2002129657/09A patent/RU2235352C2/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU395826A1 (en) * | 1971-01-25 | 1973-08-28 | METHOD OF SYNCHRONIZED CONTROL OF A WIDE-PULSE REGULATOR | |
| SU693350A1 (en) * | 1975-01-22 | 1979-10-25 | Предприятие П/Я А-1424 | Method and apparatus for stabilizing load current |
| SU917178A1 (en) * | 1978-04-10 | 1982-03-30 | Новосибирский электротехнический институт | Two-position current regulating system |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ТИТЦЕ У., ШЕНК К. Полупроводниковая схемотехника. - М.: Мир, 1983, с.288 и 289. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2644118C1 (en) * | 2015-10-06 | 2018-02-07 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Generator for exciting ultrasound radiators |
| RU2606213C1 (en) * | 2015-10-15 | 2017-01-10 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method for adjustment of rated current control of aircraft drive operating solenoid and device for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7701179B2 (en) | Control circuit and method for multi-mode buck-boost switching regulator | |
| US10869372B2 (en) | Current source circuit and LED driving circuit | |
| US3489915A (en) | Combined solar array battery charger | |
| TWI637579B (en) | Charging device | |
| US4228366A (en) | Integrator circuit with limiter | |
| US4316155A (en) | Voltage controlled oscillator having ratiometric and temperature compensation | |
| US11817735B2 (en) | Charging device that can optimize charging current of a secondary battery | |
| US5936446A (en) | PWM variable voltage load driver with peak voltage limitation | |
| US20140132314A1 (en) | Triangular waveform generating apparatus | |
| RU2235352C2 (en) | Method for regulating nominal load current and device for realization of said method | |
| CN107317462A (en) | Switched-mode power supply is controlled | |
| US6906498B2 (en) | Device and method for the detection of a charging voltage | |
| US4035704A (en) | Field weakening sensor circuit | |
| US3984740A (en) | Switching circuits using operational amplifiers | |
| CN108023481B (en) | Circuit with variable output and converter controller including the same | |
| GB1510644A (en) | Voltage stabilizers | |
| EP0008571B1 (en) | Control circuit for a d.c. motor | |
| HK97289A (en) | Fixed frequency voltage regulator | |
| US11770072B2 (en) | Commonly controlled buck-boost converter | |
| JPH09130988A (en) | Charge control device | |
| RU2246152C1 (en) | Resistance relay | |
| RU2035324C1 (en) | Field regulator measuring unit mainly for dc generator of diesel locomotive | |
| SU1437845A1 (en) | Parameter-compensating pulsed d.c. voltage regulator | |
| SU679966A1 (en) | Pulsed dc voltage stabilizer | |
| JPH0847248A (en) | Electronic voltage converter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20190628 |