[go: up one dir, main page]

RU2233770C1 - Vertical takeoff and landing aircraft - Google Patents

Vertical takeoff and landing aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2233770C1
RU2233770C1 RU2002133804/11A RU2002133804A RU2233770C1 RU 2233770 C1 RU2233770 C1 RU 2233770C1 RU 2002133804/11 A RU2002133804/11 A RU 2002133804/11A RU 2002133804 A RU2002133804 A RU 2002133804A RU 2233770 C1 RU2233770 C1 RU 2233770C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wings
fuselage
rotors
aircraft
engines
Prior art date
Application number
RU2002133804/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002133804A (en
Inventor
А.С. Смертин (RU)
А.С. Смертин
Original Assignee
Смертин Александр Спиридонович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смертин Александр Спиридонович filed Critical Смертин Александр Спиридонович
Priority to RU2002133804/11A priority Critical patent/RU2233770C1/en
Publication of RU2002133804A publication Critical patent/RU2002133804A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2233770C1 publication Critical patent/RU2233770C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: aeronautical engineering; heavier-than-air flying vehicles.
SUBSTANCE: proposed aircraft includes fuselage, wings, power plant with several engines, tail unit, tractor propeller and main rotors. Each main rotor is connected with two engines. Aircraft is provided with four wings with engine mounted on each wing. Two wings are located in nose fuselage and two other wings are located in rear fuselage. Main rotors are located between wings in nose fuselage and rear fuselage. Main rotor are closed with flaps against incoming air flow. Part of air flow formed during operation of main rotors is directed through passages in wings.
EFFECT: enhanced safety of flight.
2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится в авиационной технике, в частности к летательным аппаратам тяжелее воздуха, и предназначено для проведения спасательных работ на море и суше, перевозки пассажиров и грузов в труднодоступные места.The invention relates to aircraft, in particular to aircraft heavier than air, and is intended for rescue operations at sea and on land, the transport of passengers and goods to hard-to-reach places.

В США в 1999-2000 гг. прошли испытания военно-транспортного самолета вертикального взлета и посадки “Оспрей” с поворотными двигателями (Зарубежное военное обозрение. №8, 2000, с.36; №11, 2001, с.33). Самолет “Оспрей” выполнен по нормальной аэродинамической схеме с верхнерасположенным прямым крылом, двухкилевым хвостовым оперением с двумя турбовинтовыми двигателями, установленными в поворотных гондолах на законцовках крыла. При взлете гондолы с турбовинтовыми двигателями развернуты вертикально, подъемная сила и управляющие моменты создаются благодаря изменению тяги двигателей и шага винтов. Затем постепенно двигатели отклоняются от вертикального положения. При увеличении скорости полета до 180-200 км/час подъемная сила и управляющие моменты обеспечиваются набегающим потоком воздуха на аэродинамические поверхности крыльев, после чего гондолы двигателей фиксируются в горизонтальном положении.In the USA in 1999-2000 tested the military transport aircraft vertical takeoff and landing “Osprey” with rotary engines (Foreign Military Review. No. 8, 2000, p. 36; No. 11, 2001, p. 33). The Osprey aircraft is made according to the normal aerodynamic design with an upright straight wing, a twin-tail tail with two turboprop engines mounted in rotary nacelles at the wingtips. During take-off, nacelles with turboprop engines are deployed vertically, lifting force and control moments are created due to changes in engine thrust and propeller pitch. Then the engines gradually deviate from the vertical position. With increasing flight speed up to 180-200 km / h, the lifting force and control torques are provided by an incoming air flow on the aerodynamic surfaces of the wings, after which the engine nacelles are fixed in a horizontal position.

Фирма “Белл Хеликоптep” США ведет разработку самолета вертикального взлета и посадки (СВВП) с 4-мя поворотными турбовинтовыми двигателями, аналогичными применяемых на СВВП “Оспрей” (Зарубежное военное обозрение. №11, 2000). Предполагается, что размеры фюзеляжа и грузового отсека новой машины будут сравнимы с соответствующими параметрами транспортного самолета С 130 - “Геркулес”. Это позволит новому СВВП осуществлять переброску более 90 полностью экипированных военнослужащих или груза 13,6 т. Максимальная взлетная масса 63 т. Опытные образцы планируется изготовить в 2001 году. Серийное производство намечено на 2010 год. Хотя разработки СВВП с поворотными двигателями велись в Великобритании и США с 60-х годов XX века, но до сих пор не удалось до конца решить некоторые проблемы. В частности, процесс перехода с режима вертикального взлета и посадки в режим горизонтального полета и обратно является неустойчивым. В случае отказа одного из двигателей самолет теряет возможность вертикального взлета и посадки.Bell Helicopter USA is developing a vertical take-off and landing aircraft (VTOL) with 4 rotary turboprop engines similar to those used at the Osprey VTOL (Foreign Military Review. No. 11, 2000). It is assumed that the dimensions of the fuselage and cargo compartment of the new machine will be comparable with the corresponding parameters of the transport aircraft C 130 - Hercules. This will allow the new VTOL aircraft to deploy more than 90 fully equipped military personnel or 13.6 tons of cargo. The maximum take-off weight is 63 tons. Prototypes are planned for production in 2001. Serial production is scheduled for 2010. Although the development of VTOL aircraft with rotary engines has been carried out in the UK and the USA since the 60s of the XX century, until now it has not been possible to completely solve some problems. In particular, the transition from vertical takeoff and landing to horizontal flight mode and vice versa is unstable. In the event of failure of one of the engines, the aircraft loses the ability to take off and land vertically.

Известный самолет вертикального взлета и посадки (Патент США №5320305, В 64 С 29/00, 14.06.1994) содержит два несущих винта, каждый из которых размещен в консоли крыла и имеет связь с соответствующими двигателем, имеющим связь с соответствующим тянущим винтом. Размещение несущих винтов в консоли крыла потребовало как увеличения площади крыла, так и его толщины, что привело к необходимости компоновки всей конструкции в виде схемы типа летающее крыло.The well-known vertical take-off and landing aircraft (US Patent No. 5320305, B 64 C 29/00, 06/14/1994) contains two main rotors, each of which is located in the wing console and is connected to the corresponding engine, which is connected to the corresponding pulling rotor. The placement of rotors in the wing console required both an increase in the wing area and its thickness, which led to the need for the layout of the entire structure in the form of a flying wing type scheme.

Недостатком является то, что схемы типа летающее крыло не получили в авиации, особенно в гражданской, практического применения ввиду их явных недостатков перед “нормальными” аэродинамическими схемами самолетов. Кроме того, данная конструктивная схема не обеспечивает вертикального взлета и посадки при отказе одного из двигателей самолета.The disadvantage is that flying-type circuits have not received practical use in aviation, especially in civilian applications, due to their obvious shortcomings over the “normal” aerodynamic circuits of aircraft. In addition, this structural scheme does not provide vertical take-off and landing in case of failure of one of the aircraft engines.

Целью изобретения является разработка конструкции-схемы СВВП, которая бы обеспечивала вертикальный взлет и посадку даже при отказе одного из двигателей самолета.The aim of the invention is to develop a design diagram of the VTOL aircraft, which would provide vertical take-off and landing, even if one of the aircraft engines fails.

Самолет вертикального взлета и посадки (СВВП) содержит фюзеляж, крылья, силовую установку с несколькими двигателями, хвостовое оперение, шасси, тянущие и несущие винты, где каждый несущий винт имеет связь с двумя двигателями, при этом СВВП имеет четыре крыла с двигателями на каждом крыле, два из которых размещены в передней части фюзеляжа, два других - в задней части фюзеляжа, а несущие винты размещены между крыльями в передней и задней частях фюзеляжа. Несущие винты закрываются заслонками от набегающего потока воздуха при нормальном горизонтальном полете и открываются при полете в режимах вертикального взлета и посадки, висения, горизонтального полета со скоростью, не обеспечивающей удержание самолета на заданной высоте за счет подъемной силы крыльев. При нормальном горизонтальном полете несущие винты отключены от двигателей. Часть воздушного потока, образующегося при работе несущих винтов, направляется через каналы в крыльях самолета с выходом воздушного потока в нижней плоскости крыльев.Aircraft vertical take-off and landing (VTOL) contains a fuselage, wings, a power plant with several engines, tail, landing gear, pull and rotors, where each rotor is connected to two engines, while VTOL has four wings with engines on each wing two of which are located in the front of the fuselage, the other two are in the rear of the fuselage, and the rotors are located between the wings in the front and rear of the fuselage. The rotors are closed by dampers from the incoming air flow during normal horizontal flight and open during flight in the modes of vertical take-off and landing, hovering, horizontal flight at a speed that does not ensure that the aircraft is held at a given height due to the lifting force of the wings. In normal horizontal flight, the rotors are disconnected from the engines. Part of the air flow generated during operation of the rotors is directed through the channels in the wings of the aircraft with the air flow in the lower plane of the wings.

За счет использования указанных выше технических решений при их осуществлении заявляемого изобретения самолет вертикального взлета и посадки будет иметь следующие преимущества перед СВВП с поворотными двигателями:Due to the use of the above technical solutions during their implementation of the claimed invention, a vertical take-off and landing aircraft will have the following advantages over VTOL with rotary engines:

- более высокую безопасность полетов;- higher flight safety;

- возможность вертикального взлета и посадки даже при отказе одного двигателя;- the possibility of vertical take-off and landing, even if one engine fails;

- возможность аварийной вертикальной посадки даже при отказе двух двигателей при условии отказа одного двигателя на передних крыльях и одного двигателя на задних крыльях;- the possibility of emergency vertical landing even if two engines fail, provided one engine on the front wings and one engine on the rear wings fail;

- возможность продолжения горизонтального полета при отказе любых двух двигателей.- the ability to continue horizontal flight in case of failure of any two engines.

На фиг.1 изображен вид сверху самолета:Figure 1 shows a top view of the aircraft:

на фиг.2 - фронтальный вид;figure 2 is a front view;

на фиг.3 - вид сбоку;figure 3 is a side view;

на фиг.4 - разрез А-А фюзеляжа в месте установки несущих винтов в передней части фюзеляжа;figure 4 is a section aa of the fuselage at the installation site of the rotors in the front of the fuselage;

на фиг.5 - разрез Б-Б фюзеляжа в месте установки винтов в задней части фюзеляжа;figure 5 - section BB of the fuselage at the place of installation of the screws in the rear of the fuselage;

на фиг.6 - разрез В-В защитного кожуха 13 выше несущих винтов 8.Fig.6 is a section bb of the protective casing 13 above the rotors 8.

Самолет вертикального взлета и посадки (фиг.1, 2, 3) содержит фюзеляж 1, передние крылья 2, задние крылья 3, двигатели 4, хвостовое оперение 5, шасси 6. Двигатели 4 с редуктором 9 оснащены тянущими соосными винтами 7 винтовентиляторного типа. В фюзеляже 1 между крыльями 2, 3 размещены несущие винты 8 с редуктором 10. Несущие винты 8 могут быть выполнены аналогичными тянущим соосным винтам винтовентиляторного типа либо любой другой конструкции вентиляторного, компрессорного типа, обеспечивающие максимальную вертикальную тягу при минимальных габаритах несущего винта 8. Самолет на фиг.1, 2, 3 показан с закрытыми заслонками 14, поэтому несущие винты 8 не показаны. Валы 11 обеспечивают передачу мощности от двигателей 4 к винтами 8 через редуктор 10 и соосные валы 12.The vertical take-off and landing airplane (FIGS. 1, 2, 3) contains the fuselage 1, the front wings 2, the rear wings 3, the engines 4, the tail unit 5, the landing gear 6. The engines 4 with the gear 9 are equipped with pulling coaxial screws 7 of the fan-type type. In the fuselage 1 between the wings 2, 3 are placed rotors 8 with a gear 10. The rotors 8 can be made similar to the pulling coaxial rotor propeller type or any other design fan, compressor type, providing maximum vertical thrust with minimum dimensions of the rotor 8. Airplane on 1, 2, 3 are shown with the shutters 14 closed, therefore, the rotors 8 are not shown. The shafts 11 provide power transmission from the engines 4 to the screws 8 through the gearbox 10 and the coaxial shafts 12.

На фиг.1, 3, 4, 5 показаны каналы 15, по которым обеспечивается поступление части воздушного потока, образующегося при работе несущих винтов 8, с выходом воздушного потока в нижний плоскости крыльев 2, 3. На фиг.3 показаны открытыми заслонки 19, установленные в нижней плоскости крыльев 2, 3 на выходе воздушного потока из каналов 15. На фиг.4 (разрез А-А фюзеляжа) 1 показан защитный кожух 13, в котором размещены несущие винты 8, расположенные в передней части фюзеляжа 1 между крыльями 2. Защитный кожух 13 предназначен для защиты фюзеляжа 1 от воздействия воздушного потока, создаваемого винтами 8 при их работе. Кожух 13 дополнительно является силовой конструкцией, передающий тягу от работающих винтов 8 на корпус фюзеляжа 1.Figures 1, 3, 4, 5 show the channels 15, through which part of the air flow generated during operation of the rotors 8 is supplied with the air flow in the lower plane of the wings 2, 3. Figure 3 shows the shutters 19 open mounted in the lower plane of the wings 2, 3 at the outlet of the air flow from the channels 15. In Fig. 4 (section AA of the fuselage) 1, a protective casing 13 is shown, in which the rotors 8 are located, located in front of the fuselage 1 between the wings 2. The protective casing 13 is designed to protect the fuselage 1 from exposure to air the flow created by the screws 8 during their operation. The casing 13 is additionally a power structure, transmitting traction from the working screws 8 to the fuselage body 1.

Заслонки 14 показаны поворотными, хотя это не является обязательным. Заслонки могут быть скользящими, могут применяться и комбинации разных типов заслонок - скользящих и поворотных. Для осуществления работы заслонок 14 применяются стандартные устройства и механизмы, используемые в самолетах для обеспечения работы створок шасси, механизации работы крыла, а потому указанные устройства на фиг.4, 5 не показаны.The flaps 14 are shown rotary, although this is not necessary. The dampers can be sliding, and combinations of different types of dampers can be used - sliding and rotary. To carry out the operation of the shutters 14, standard devices and mechanisms are used that are used in airplanes to ensure the operation of the chassis flaps and mechanize the operation of the wing, and therefore these devices are not shown in FIGS.

Назначение заслонок 14 - закрывать защитный кожух 13 и несущие винты 8 от набегающего потока воздуха в режиме нормального горизонтального полета самолета.The purpose of the shutters 14 is to close the protective casing 13 and the rotors 8 from the incoming air flow in the normal horizontal flight mode of the aircraft.

Ввод воздуха в кожух 13 осуществляется через решетку 17, вывод воздуха - через решетку 18. Ниже винтов 8 над решеткой 18 размещено устройство 16, обеспечивающее отбор части воздушного потока, который образуется при работе винтов 8, в каналы 15. Каналы 15 предназначены для подачи воздушного потока в нижнюю плоскость крыльев 2, 3 при открытых заслонках 19 (фиг.3). За счет выхода воздуха в нижней плоскости крыльев 2, 3 обеспечивается поперечная устойчивость самолета в режимах вертикального взлета и посадки, горизонтального полета со скоростью, не обеспечивающей удержание самолета на заданной высоте за счет подъемной силы крыльев.The air is introduced into the casing 13 through the grill 17, the air is discharged through the grill 18. Below the screws 8 above the grill 18 there is a device 16 providing for the selection of a part of the air flow, which is formed during the operation of the screws 8, into the channels 15. The channels 15 are designed to supply air flow into the lower plane of the wings 2, 3 with open shutters 19 (figure 3). Due to the air outlet in the lower plane of wings 2, 3, the lateral stability of the aircraft is ensured in the vertical take-off and landing and horizontal flight modes at a speed that does not maintain the aircraft at a given height due to the lifting force of the wings.

На фиг.5 (разрез Б-Б фюзеляжа 1) показаны несущие винты 8, расположенные в кожухе 13 между крыльями 3 в задней части фюзеляжа 1. Принципиально разрез Б-Б фиг.5 не отличается от разреза А-А фиг.4.5 (section BB of the fuselage 1) shows the rotors 8 located in the casing 13 between the wings 3 in the rear of the fuselage 1. Fundamentally, the section BB of FIG. 5 does not differ from section AA of FIG. 4.

На фиг.6 (разрез В-В фиг.4) показаны защитный кожух 13, соосные валы 12 и несущие винты 8, устройство 16, обеспечивающие отбор части воздушного потока в каналы 15.Figure 6 (section BB-4) shows the protective casing 13, the coaxial shafts 12 and the rotors 8, the device 16, providing the selection of part of the air flow into the channels 15.

Разберем работу тянущих и несущих винтов 7, 8 в различных режимах полета самолета вертикального взлета и посадки.Let us analyze the operation of the pulling and main rotors 7, 8 in various flight modes of a vertical take-off and landing airplane.

Режим вертикального взлета. Перед включением в работу двигателей 4 несущие винты 8 отключены от двигателей, тянущие винты 7 устанавливаются с шагом, создающим нулевую тягу при работе. Заслонки 14, 19 устанавливаются в положение “Открыто”, устанавливается шаг винтов 8, обеспечивающий при работе минимальную тягу. После включения в работу двигателей 4 и проверки работоспособности систем самолета включаются в работу несущие винты 8. Затем за счет повышения оборотов и мощности двигателей 4 и увеличения тяги несущих винтов 8 за счет изменения шага винтов 8 самолет отрывается от земли и набирает высоту.Vertical takeoff mode. Before turning on the engines 4, the rotors 8 are disconnected from the engines, the pulling screws 7 are installed in increments that create zero traction during operation. The dampers 14, 19 are set to the “Open” position, the pitch of screws 8 is set, which ensures minimal thrust during operation. After turning on the engines 4 and checking the operability of the aircraft systems, the rotors 8 are put into operation. Then, by increasing the speed and power of the engines 4 and increasing the thrust of the rotors 8 by changing the pitch of the screws 8, the plane breaks off the ground and gains height.

Летчик удерживает самолет в горизонтальном положении, обеспечивая продольную устойчивость за счет регулирования тяги несущих винтов 8 в передней и задней частях фюзеляжа 1. Поперечную устойчивость самолета летчик обеспечивает за счет регулирования величины воздушных потоков, выходящих в нижней плоскости крыльев 2, 3.The pilot holds the plane in a horizontal position, providing longitudinal stability by adjusting the thrust of the rotors 8 in the front and rear parts of the fuselage 1. The pilot provides lateral stability of the aircraft by controlling the magnitude of the air flows exiting in the lower plane of the wings 2, 3.

Режим горизонтального полета со скоростью, не обеспечивающей удержание самолета на заданной высотой за счет подъемной силы крыльев 2, 3.The mode of horizontal flight at a speed that does not ensure the holding of the aircraft at a given height due to the lifting force of the wings 2, 3.

После вертикального подъема на заданную высоту летчик увеличивает тягу тянущих винтов 7 путем изменения шага винтов 7 и самолет переходит в горизонтальный полет, при котором заданная высота обеспечивается тягой несущих винтов 8 и частично подъемной силой крыльев 2, 3, а скорость горизонтального полета обеспечивается тягой тянущих винтов 7.After a vertical rise to a predetermined height, the pilot increases the thrust of the pulling screws 7 by changing the pitch of the screws 7 and the plane enters a horizontal flight, in which the specified height is provided by the thrust of the rotors 8 and partly by the lifting force of the wings 2, 3, and the horizontal speed is provided by the thrust of the pulling screws 7.

Переход в нормальный горизонтальный полет.Transition to normal horizontal flight.

Летчик увеличивает тягу тянущих винтов 7 и уменьшает тягу несущих винтов 8 путем изменения их шага. Когда скорость самолета достигнет такой, что при минимальной тяге несущих винтов 8 самолет удерживается на заданной высоте за счет подъемной силы, создаваемой крыльями 2, 3, летчик отключает несущие винты 8 от двигателей 4. Затем закрывает заслонки 14, 19 и самолет переходит в режим нормального горизонтального полета.The pilot increases the thrust of the pulling screws 7 and reduces the thrust of the rotors 8 by changing their pitch. When the speed of the aircraft reaches such that with a minimum thrust of the rotors 8, the plane is held at a predetermined height due to the lifting force created by wings 2, 3, the pilot disconnects the rotors 8 from the engines 4. Then he closes the shutters 14, 19 and the aircraft enters normal horizontal flight.

Режим висения. Для перехода из режима нормального горизонтального полета в режим висения летчик снижает скорость полета до минимальной, при которой самолет удерживается на заданной высоте, при этом открывает заслонки 14, 19 и включает в работу несущие винты 8. Постепенно увеличивая тягу несущих винтов 8 и снижая тягу тянущих винтов 7 путем изменения шага винтов 7, 8, летчик переводит самолет в режим висения, то есть самолет зависает в определенной точке с нулевой горизонтальной скоростью.Hang mode To switch from normal horizontal flight mode to hovering mode, the pilot reduces the flight speed to the minimum at which the aircraft is held at a predetermined height, while opening the flaps 14, 19 and turning on the rotors 8. Gradually increase the thrust of the rotors 8 and reduce the thrust of the pulling screws 7 by changing the pitch of screws 7, 8, the pilot puts the aircraft in hover mode, that is, the plane crashes at a certain point with zero horizontal speed.

Режим вертикальной посадки. Самолет, зависнув над местом посадки, выпускает шасси 6. Затем летчик постепенно уменьшает тягу несущих винтов 8 путем изменения шага винтов 8 и самолет совершает вертикальную посадку.Vertical landing mode. The plane, hovering over the landing site, releases the landing gear 6. Then the pilot gradually reduces the thrust of the rotors 8 by changing the pitch of the screws 8 and the plane makes a vertical landing.

Кроме указанных выше режимов самолет вертикального взлета и посадки при наличии нормальной взлетно-посадочной полосы может садиться и взлетать как обычный самолет. При отказе в полете одного из двигателей самолет может совершать как вертикальную посадку, так и взлет, так и посадку в режиме обычного самолета при наличии взлетно-посадочной полосы. Самолет может совершить вертикальную посадку и при отказе двух двигателей 4 при условии, что отказывает один двигатель на крыльях 2 и один на крыльях 3. Самолет может продолжать полет и садиться как обычный самолет на аэродром даже при отказе любых двух двигателей.In addition to the above modes, a vertical take-off and landing airplane, in the presence of a normal runway, can land and take off like a regular airplane. If one of the engines refuses to fly, the aircraft can make both a vertical landing and take-off, as well as landing in a regular airplane mode with a runway. An airplane can make a vertical landing even if two engines 4 fail, provided that one engine on wings 2 and one on wings 3 fails. The aircraft can continue to fly and land like an ordinary airplane at an airfield even if any two engines fail.

Claims (2)

1. Самолет вертикального взлета и посадки , содержащий фюзеляж, крылья, силовую установку с несколькими двигателями, хвостовое оперение, шасси, тянущие и несущие винты, отличающийся тем, что каждый несущий винт имеет связь с двумя двигателями, при этом самолет вертикального взлета и посадки имеет четыре крыла с двигателем на каждом крыле, причем два крыла размещены в передней части фюзеляжа, два других крыла - в задней части фюзеляжа, а несущие винты размещены между крыльями в передней и задней частях фюзеляжа, причем несущие винты закрываются заслонками от набегающего воздушного потока при горизонтальном полете и открываются в режимах вертикального взлета и посадки, висения, горизонтального полета со скоростью, не обеспечивающей удержание самолета на заданной высоте за счет подъемной силы крыльев, а при нормальном горизонтальном полете несущие винты отключены от двигателя.1. Aircraft vertical take-off and landing, comprising a fuselage, wings, a power plant with several engines, tail, landing gear, pulling and main rotors, characterized in that each main rotor is connected to two engines, while the vertical take-off and landing plane four wings with an engine on each wing, with two wings located at the front of the fuselage, two other wings at the rear of the fuselage, and rotors placed between the wings at the front and rear of the fuselage I shutters from the incoming air flow in horizontal flight mode, and open in VTOL, hover, level flight at a rate not providing the aircraft hold at a predetermined height due to the lift of the wings, as in normal level flight rotors are disconnected from the engine. 2. Самолет вертикального взлета и посадки по п.1, отличающийся тем, что часть воздушного потока, образующегося при работе несущих винтов, направляется через каналы в крыльях с выходом воздушного потока в нижней плоскости крыльев.2. The airplane of vertical take-off and landing according to claim 1, characterized in that part of the air flow generated during operation of the rotors is directed through the channels in the wings with the exit of the air flow in the lower plane of the wings.
RU2002133804/11A 2002-12-15 2002-12-15 Vertical takeoff and landing aircraft RU2233770C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002133804/11A RU2233770C1 (en) 2002-12-15 2002-12-15 Vertical takeoff and landing aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002133804/11A RU2233770C1 (en) 2002-12-15 2002-12-15 Vertical takeoff and landing aircraft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002133804A RU2002133804A (en) 2004-07-10
RU2233770C1 true RU2233770C1 (en) 2004-08-10

Family

ID=33413510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002133804/11A RU2233770C1 (en) 2002-12-15 2002-12-15 Vertical takeoff and landing aircraft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2233770C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109606674A (en) * 2018-12-26 2019-04-12 中南大学 Tail-sitting vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle and its control system and control method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3002709A (en) * 1955-12-19 1961-10-03 C L Cochran And Associates Aircraft adapted for vertical ascent and descent
US5244167A (en) * 1991-08-20 1993-09-14 John Turk Lift augmentation system for aircraft
US5320305A (en) * 1992-07-22 1994-06-14 Lockheed Corporation Propulsion system for an aircraft providing V/STOL capability
RU2162809C2 (en) * 1999-04-27 2001-02-10 Рогов Анатолий Павлович Vertical take-off and landing aircraft

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3002709A (en) * 1955-12-19 1961-10-03 C L Cochran And Associates Aircraft adapted for vertical ascent and descent
US5244167A (en) * 1991-08-20 1993-09-14 John Turk Lift augmentation system for aircraft
US5320305A (en) * 1992-07-22 1994-06-14 Lockheed Corporation Propulsion system for an aircraft providing V/STOL capability
RU2162809C2 (en) * 1999-04-27 2001-02-10 Рогов Анатолий Павлович Vertical take-off and landing aircraft

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109606674A (en) * 2018-12-26 2019-04-12 中南大学 Tail-sitting vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle and its control system and control method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101970601B1 (en) Vertical takeoff and landing aircraft using hybrid-electric propulsion system
CN111498109B (en) Vertical take-off and landing aircraft
US20180141652A1 (en) Convertible airplane with exposable rotors
US20060032970A1 (en) Tall V/STOL aircraft
GB2409845A (en) Tilt-rotor aircraft changeable between vertical lift and forward flight modes
CN102530248A (en) Design method for multifunctional helicopter
CN106043689A (en) Vertical take-off auxiliary system for top-mounted fixed-wing aircraft
RU2127202C1 (en) Method of creating system of forces of aircraft of aeroplane configuration and ground-air amphibious vehicle for implementing this method
CN101602403A (en) Vertical take-off and landing aircraft (VTOL aircraft)
RU2349505C1 (en) Method of creating aircraft lift (versions), method of flight, non-aerodynamic all-weather vtol aircraft "maxinio" (versions), methods of take-off and landing, aicraft control method and system, fuselage, wing (versions), thrust reverse and method of its operation, landing gear system, gas separation and distribution system
CN201457738U (en) Dishing aircraft
US20210171189A1 (en) High-speed take-off and landing anti-falling airplane
EP2508401A1 (en) Combined aircraft
CN105109694A (en) Novel anti-falling airplane and anti-falling control method
CN111086625A (en) Double-duct variable cabin tailstock type manned vertical take-off and landing fixed wing aircraft
WO2017036080A1 (en) Parachute equipped autogyro and manufacturing method
US11767108B2 (en) Aircraft (drone)
RU2233770C1 (en) Vertical takeoff and landing aircraft
CN204956905U (en) Parachuting autogyro
CN1907807A (en) Method of vertical take-off and landing aircraft with fixed wing and aircraft
Ransone An overview of experimental VSTOL aircraft and their contributions
RU2674534C1 (en) Atmospheric disc-shaped aircraft
CN207417142U (en) A kind of compound helicopter
RU2317220C1 (en) Method of forming the system of forces of flying vehicle and flying vehicle-ground-air-amphibian for realization of this method
RU2466061C2 (en) Flight vehicle (versions), flight vehicles parts, method of exploiting flight vehicle and its parts

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20061216