[go: up one dir, main page]

RU2231406C1 - Roll operation method in skin pass four-high rolling stand - Google Patents

Roll operation method in skin pass four-high rolling stand Download PDF

Info

Publication number
RU2231406C1
RU2231406C1 RU2002128077/02A RU2002128077A RU2231406C1 RU 2231406 C1 RU2231406 C1 RU 2231406C1 RU 2002128077/02 A RU2002128077/02 A RU 2002128077/02A RU 2002128077 A RU2002128077 A RU 2002128077A RU 2231406 C1 RU2231406 C1 RU 2231406C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rolls
roll
backup
barrel
work
Prior art date
Application number
RU2002128077/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002128077A (en
Inventor
В.Н. Скороходов (RU)
В.Н. Скороходов
А.Е. Чеглов (RU)
А.Е. Чеглов
В.Н. Черкасов (RU)
В.Н. Черкасов
А.Ф. Пименов (RU)
А.Ф. Пименов
А.Г. Павлов (RU)
А.Г. Павлов
А.П. Шаповалов (RU)
А.П. Шаповалов
А.И. Трайно (RU)
А.И. Трайно
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" filed Critical Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат"
Priority to RU2002128077/02A priority Critical patent/RU2231406C1/en
Publication of RU2002128077A publication Critical patent/RU2002128077A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2231406C1 publication Critical patent/RU2231406C1/en

Links

Landscapes

  • Metal Rolling (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

FIELD: rolled stock production, possibly in one -stand skin-pass four-high rolling mills.
SUBSTANCE: method comprises steps of multiple alternation of stand operation when rolling rolls are in contact with backup rolls and knurling their barrels; realizing knurling of mean portion of roll barrels along length equal to that of skin pass rolled strips according to surface roughness Ra less than respective value on end portions of roll barrels by 1.4 - 2 times; sustaining linear load at contact of rolling rolls with backup rolls in range 0.06 -0.18 t/mm. Invention provides compensation of backup roll wear caused by influence of rolling roll roughness and of linear effort of mutual forcing of rolls.
EFFECT: enhanced strength of backup rolls, improved quality of rolled strips.
1 tbl, 6 ex

Description

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на одноклетевых дрессировочных станах кварто.The invention relates to rolling production and can be used on single-cage quarto training mills.

Известен способ эксплуатации валков при многопроходной прокатке полосового металла, согласно которому на рабочих валках создают неравномерную по длине бочек шероховатость поверхности, причем в четных проходах шероховатость рабочих валков уменьшается, а в нечетных - увеличивается от середины бочки к краям в 1,2-2,5 раза [1].There is a known method of operating rolls during multi-pass rolling of strip metal, according to which the surface roughness is created on the work rolls, the roughness of the rolls being uneven along the length of the barrels, and in even passages, the roughness of the work rolls decreases, and in odd passages it increases from 1.2 to 2.5 from the middle of the barrel to the edges times [1].

Недостаток известного способа состоит в формировании неоднородной шероховатости по ширине полос, а также неравномерном износе опорных валков. Данный способ не применим для дрессировочных станов.The disadvantage of this method is the formation of a non-uniform roughness across the width of the strips, as well as uneven wear of the backup rolls. This method is not applicable for training mills.

Известен также способ эксплуатации валков стана непрерывной холодной прокатки полос, по которому на рабочие валки наносят различную шероховатость по длине бочке и по клетям 5-клетевого стана. При этом в клетях с большими нагрузками (первые клети стана) используют рабочие валки, у которых поверхность средней части по длине валка имеет малую шероховатость (менее 0,3 мкм Ra), а по концевым участкам валка - грубую (0,7-1,0 мкм Ra). В клетях с меньшими нагрузками применяют рабочие валки с более грубой поверхностью в центре валка, чем по краям [2].There is also a known method of operating rolls of a continuous cold strip rolling mill, according to which various roughnesses are applied to the work rolls along the barrel length and along the stands of the 5-stand mill. At the same time, work rolls are used in stands with heavy loads (the first stands of the mill), in which the surface of the middle part along the roll length has a small roughness (less than 0.3 μm Ra), and rough at the end sections of the roll (0.7-1, 0 μm Ra). In stands with lower loads, work rolls with a rougher surface in the center of the roll than at the edges are used [2].

Указанный способ эксплуатации валков приводит к повышенному износу опорных валков, формированию неравномерной шероховатости по ширине полос и не применим для одноклетевых дрессировочных станов.The specified method of operation of the rolls leads to increased wear of the backup rolls, the formation of uneven roughness along the width of the strips and is not applicable for single-train temper mills.

Наиболее близким по своей технической сущности и достигаемым результатам к предлагаемому изобретению является способ эксплуатации валков дрессировочной клети кварто, включающий многократное чередование работы в клети рабочих валков в контакте с опорными с перешлифовками и насечками их бочек дробью [3] - прототип.The closest in its technical essence and the achieved results to the proposed invention is a method of operating rolls of a training stand of a quarto, including the multiple alternation of work in a stand of work rolls in contact with support with resurfacing and notches of their barrels with a shot [3] - prototype.

Недостатки известного способа состоят в следующем. В процессе дрессировки полос рабочие валки с насеченной бочкой изнашивают поверхность опорных валков, причем этот износ максимален в средней части бочки опорного валка на участке, длина которого равна ширине полосы, а усилие взаимного прижатия валков максимально. Концевые участки бочки опорного валка изнашиваются менее интенсивно. Неравномерный износ бочки опорного валка приводит к нарушению его профилировки, ухудшению точности и плоскостности полос, а также вызывает необходимость дополнительных перевалок и перешлифовок, снижающих его стойкость.The disadvantages of this method are as follows. In the process of training the strips, the work rolls with the notched barrel wear out the surface of the backup rolls, and this wear is maximum in the middle part of the backup roll barrel in a section whose length is equal to the width of the strip, and the force of mutual pressing of the rolls is maximum. The end sections of the back roll barrel wear less intensively. Uneven wear of the back roll barrel leads to a violation of its profiling, deterioration in the accuracy and flatness of the strips, and also necessitates additional transshipments and regrindings that reduce its durability.

Техническая задача, решаемая изобретением, состоит в повышении стойкости опорных валков и качества дрессируемых полос.The technical problem solved by the invention is to increase the resistance of the backup rolls and the quality of the trained strips.

Для решения поставленной технической задачи в известном способе эксплуатации валков дрессировочной клети кварто, включающем многократное чередование работы в клети рабочих валков в контакте с опорными с перешлифовками и насечками их бочек, согласно предложению насечку средней части бочки рабочих валков на длине, равной ширине дрессируемых полос, осуществляют до шероховатости поверхности Ra, меньшей, чем концевых участков бочки, в 1,4-2,0 раза, а при работе в клети погонную нагрузку в контакте рабочих валков с опорными поддерживают равной 0,06-0,18 т/мм.To solve the technical problem in the known method of operating the rolls of a training stand of the quarto, including the repeated alternation of work in the stands of work rolls in contact with the support with resurfacing and notches of their barrels, according to the proposal, a notch of the middle part of the barrel of work rolls for a length equal to the width of the trained strips is carried out to a surface roughness Ra, smaller than the end sections of the barrel, 1.4-2.0 times, and when working in the stand, the linear load in the contact of the work rolls with the supporting rolls is kept equal to 0, 06-0.18 t / mm.

Сущность изобретения состоит в следующем. Насечка средней части бочки рабочего валка длиной, равной ширине полосы, до заданной шероховатости поверхности позволяет получать полосу с высоким качеством отделки поверхности. Поскольку концевые участки бочки рабочего валка насекают до шероховатости поверхности в 1,4-2,0 раза больше, чем ее среднюю часть, то в процессе вращения взаимно прижатых рабочего и опорного валков при дрессировке на участках с большей шероховатостью поверхности увеличивается износ опорного валка и, таким образом, достигается выравнивание износа опорного валка по длине его бочки. Равномерный износ бочки опорного валка способствует повышению качества дрессируемых полос и повышает его стойкость. При этом выравнивание износа, наиболее полный перенос микрорельефа валков на отожженную стальную полосу и устранение площадки текучести на диаграмме растяжения образцов полосы достигаются при погонной нагрузке в контакте рабочего и опорного валков в диапазоне 0,06-0,18 т/мм.The invention consists in the following. The notch of the middle part of the barrel of the work roll with a length equal to the width of the strip to a given surface roughness allows you to get a strip with high quality surface finish. Since the end sections of the barrel of the work roll are cut to a surface roughness of 1.4-2.0 times more than its middle part, during the rotation of the mutually pressed work and back-up rolls during training in areas with a higher surface roughness, the wear of the back-up roll increases and, Thus, alignment of the wear of the backup roll along the length of its barrel is achieved. The uniform wear of the back roll barrel improves the quality of the trained strips and increases its durability. At the same time, wear leveling, the most complete transfer of the microrelief of the rolls to the annealed steel strip and the elimination of the yield area in the tensile diagram of the strip samples are achieved with a linear load in the contact of the work and backup rolls in the range of 0.06-0.18 t / mm.

Экспериментально установлено, что если отношение шероховатости поверхности на концевом участке бочки рабочего валка Raк к шероховатости поверхности в средней ее части Raс будет менее 1,4, то сохраняется повышенный износ средней части бочки опорного валка. Такой же характер износа будет иметь место при погонной нагрузке в контакте рабочего и опорного валков менее 0,06 т/мм. Увеличение отношения Raк к Raс более 2,0 или погонной нагрузки q более 0,18 т/мм приведет к перекомпенсации: в этом случае износ концевых участков бочки опорного валка будет превышать износ средней части. Неравномерный износ снижает стойкость опорного валка и качество дрессируемых полос.It has been experimentally established that if the ratio of the surface roughness at the end portion of the barrel of the work roll Ra to the surface roughness in its middle part Ra s is less than 1.4, then increased wear of the middle part of the barrel of the backup roll is maintained. The same type of wear will occur when the linear load in the contact of the work and backup rolls is less than 0.06 t / mm. An increase in the ratio of Ra to Ra from more than 2.0 or linear load q more than 0.18 t / mm will lead to overcompensation: in this case, the wear of the end sections of the back roll barrel will exceed the wear of the middle part. Uneven wear reduces the stability of the backup roll and the quality of the trained strips.

Примеры реализации способаMethod implementation examples

Для дрессировки холоднокатаных отожженных полос сечением 0,5х1000 мм осуществляют подготовку рабочих и опорных валков. Рабочие валки дрессировочного стана с длиной бочки S = 1400 мм, имеющие диаметр бочек 250 мм и твердость по Шору 94 HSD, шлифуют и профилируют с нулевой выпуклостью. Шлифованные рабочие валки помещают в камеру дробеметной машины и подвергают насечке колотой чугунной дробью в две стадии. Средние участки бочек обоих валков протяженностью В = 1000 мм насекают до шероховатости поверхности Raс = 2,5 мкм, а концевые участки длиной по 200 мм каждый насекают до шероховатости Raк = 4,25 мкм. В этом случае:For the training of cold-rolled annealed strips with a cross section of 0.5x1000 mm, the working and backup rolls are prepared. Work rolls of a temper mill with a barrel length S = 1400 mm, having a barrel diameter of 250 mm and a shore hardness of 94 HSD, are ground and profiled with zero convexity. The polished work rolls are placed in the chamber of the shot blasting machine and subjected to notching by cast-iron shot in two stages. The middle sections of the barrels of both rolls with a length of B = 1000 mm are incised to a surface roughness Ra c = 2.5 μm, and the end sections of 200 mm each are each incised to a roughness Ra k = 4.25 μm. In this case:

Figure 00000001
.
Figure 00000001
.

В клеть одноклетевого дрессировочного стана 1400 вначале заваливают перешлифованные опорные валки с диаметром бочки 840 мм и твердостью по Шору 62 HSD, профилированные с нулевой выпуклостью, затем заваливают насеченные рабочие валки.In the cage of the single-chamber training mill 1400, first, the polished back-up rolls with a barrel diameter of 840 mm and Shore hardness 62 HSD, profiled with zero convexity, are filled up, then the incised work rolls are covered up.

Рулоны холоднокатаных полос последовательно устанавливают на разматывателе, полосы задают в валки. С помощью гидравлических нажимных устройств создают усилие дрессировки Р=168 т и производят дрессировку полос. Погонная нагрузка q в контакте рабочего и опорного валка при этом составляет:

Figure 00000002
Rolls of cold-rolled strips are sequentially installed on the unwinder, the strips are set in rolls. Using hydraulic pressure devices create a training force P = 168 t and train the bands. The linear load q in the contact of the work and backup roll in this case is:
Figure 00000002

Периодически, после дрессировки 200-250 т полос, производят перевалку рабочих валков с изношенной шероховатостью поверхности.Periodically, after training 200-250 tons of strips, the work rolls are transshipped with a worn surface roughness.

В процессе дрессировки средняя часть бочки опорного валка нагружена более интенсивно. Но благодаря тому что шероховатость поверхности бочки рабочего валка в средней его части протяженностью В = 1000 мм меньше, чем на концевых участках, достигается выравнивание износа по длине бочки опорного валка. За счет более равномерного износа опорного валка обеспечивается повышение его стойкости до 10 тыс. т дрессированного металла в одну кампанию, улучшается качество (точность и плоскостность) полос, исключается необходимость корректировки станочных профилировок рабочих валков по мере износа опорного.In the process of training, the middle part of the back roll barrel is loaded more intensively. But due to the fact that the surface roughness of the barrel of the work roll in its middle part with a length of B = 1000 mm is less than at the end sections, the wear is aligned along the length of the roll of the backup roll. Due to more uniform wear of the back-up roll, its resistance is increased to 10 thousand tons of trained metal in one campaign, the quality (accuracy and flatness) of the strips is improved, the need to adjust machine profiling of work rolls as the back-up is worn out is eliminated.

Варианты реализации способа эксплуатации валков дрессировочной клети кварто и показатели их эффективности представлены в таблице. Из табл. следует, что при реализации предложенного способа (варианты 2-4) достигается повышение стойкости опорных валков и качества дрессируемых полос. В случаях запредельных значений заявленных параметров (варианты 1 и 5) стойкость опорных валков и качество полос снижаются. Также более низкие показатели стойкости опорных валков и качества дрессированных полос имеют место при реализации способа-прототипа (вариант 6).Variants of the implementation of the method of operating the rolls of the training stand of the quarto and indicators of their effectiveness are presented in the table. From the table. it follows that when implementing the proposed method (options 2-4), an increase in the stability of the backup rolls and the quality of the trained strips is achieved. In cases of transcendental values of the declared parameters (options 1 and 5), the stability of the backup rolls and the quality of the strips are reduced. Also lower indicators of the stability of the backup rolls and the quality of the trained strips occur during the implementation of the prototype method (option 6).

Технико-экономические преимущества предложенного способа состоят в следующем. Интенсивность износа опорных валков прямо зависит от шероховатости поверхности рабочих валков и погонного усилия их взаимного прижатия. Влияние этих двух факторов взаимно компенсируется.Technical appraisal and economic advantages of the proposed method are as follows. The wear rate of the backup rolls directly depends on the surface roughness of the work rolls and the linear force of their mutual pressing. The influence of these two factors is mutually compensated.

Figure 00000003
Figure 00000003

Поэтому насечка средней части бочки рабочих валков на длине, равной ширине дрессируемых полос, до шероховатости поверхности Ra, меньшей, чем концевых участков бочки, в 1,4-2,0 раза, и при работе в клети с погонной нагрузкой в контакте рабочих валков с опорными равной 0,06-0,18 т/мм, обеспечивают выравнивание износа по длине бочки опорного валка, повышение его стойкости и качества полос.Therefore, the notch of the middle part of the barrel of work rolls for a length equal to the width of the trained strips, to a surface roughness Ra, less than the end sections of the barrel, 1.4-2.0 times, and when working in a stand with a linear load in contact of the work rolls with supporting equal 0,06-0,18 t / mm, provide alignment of wear along the length of the barrel of the backup roll, increasing its durability and quality of the strips.

В качестве базового объекта при определении экономической эффективности предложенного способа принят способ-протип. Использование предложенного способа обеспечит повышение рентабельности производства холоднокатаной листовой стали на 3-4%.As a basic object in determining the economic efficiency of the proposed method adopted the prototype method. Using the proposed method will increase the profitability of the production of cold rolled sheet steel by 3-4%.

Источники информацииSources of information

1. Авт.свид. СССР № 1215772, МПК В 21 В 1/38, 1986.1. Autosvid. USSR No. 1215772, IPC B 21 V 1/38, 1986.

2. Заявка № 59-10403, Япония. МПК В 21 В 1/28, В 21 В 27/02, 1984.2. Application No. 59-10403, Japan. IPC 21 V 1/28, 21 V 27/02, 1984.

3. Л.И.Боровик, А.И.Добронравов. Технология подготовки и эксплуатации валков тонколистовых станов. - М.: Металлургия, 1984, с. 6-8, 54-55.3. L.I. Borovik, A.I. Dobronravov. Technology for the preparation and operation of rolls of sheet mills. - M.: Metallurgy, 1984, p. 6-8, 54-55.

Claims (1)

Способ эксплуатации валков дрессировочной клети кварто, включающий многократное чередование работы в клети рабочих валков в контакте с опорными с перешлифовками и насечками их бочек, отличающийся тем, что насечку средней части бочки рабочих валков на длине, равной ширине дрессируемых полос, осуществляют до шероховатости поверхности Ra, меньшей, чем концевых участков бочки, в 1,4-2,0 раза, а при работе в клети погонную нагрузку в контакте рабочих валков с опорными поддерживают равной 0,06-0,18 т/мм.A method of operating rolls of a quarto training stand, including multiple alternating work in the stand of work rolls in contact with support grindings and notches of their barrels, characterized in that the notch of the middle part of the barrel of work rolls for a length equal to the width of the trained strips is carried out until the surface roughness Ra, less than the end sections of the barrel, 1.4-2.0 times, and when working in a stand, the linear load in the contact of the work rolls with the support rolls is kept equal to 0.06-0.18 t / mm.
RU2002128077/02A 2002-10-18 2002-10-18 Roll operation method in skin pass four-high rolling stand RU2231406C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002128077/02A RU2231406C1 (en) 2002-10-18 2002-10-18 Roll operation method in skin pass four-high rolling stand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002128077/02A RU2231406C1 (en) 2002-10-18 2002-10-18 Roll operation method in skin pass four-high rolling stand

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002128077A RU2002128077A (en) 2004-04-20
RU2231406C1 true RU2231406C1 (en) 2004-06-27

Family

ID=32846256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002128077/02A RU2231406C1 (en) 2002-10-18 2002-10-18 Roll operation method in skin pass four-high rolling stand

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2231406C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2283710C1 (en) * 2005-03-21 2006-09-20 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Skin pass rolling mill roll operation method
RU2288794C2 (en) * 2005-02-15 2006-12-10 Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" (ОАО "НЛМК") Method for preparing rolling rolls of four-high sheet rolling stand to operation
RU2332272C2 (en) * 2006-09-14 2008-08-27 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Method of operating cold rolled rolls of sheet mill

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4575972A (en) * 1983-02-25 1986-03-18 Kawasaki Seitetsu Kabushiki Kaisha Grinding machine for use with rolling mill
RU2008107C1 (en) * 1989-04-25 1994-02-28 Сибирский металлургический институт им.Серго Орджоникидзе Rolling roll
RU2127161C1 (en) * 1998-04-27 1999-03-10 Акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" Method for preparing rolls of sheet rolling stand for operation
RU2159161C1 (en) * 1999-05-17 2000-11-20 Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" Method for preparing working rolls for cold rolling of steel strips
RU2183515C1 (en) * 2001-06-28 2002-06-20 Платов Сергей Иосифович Method for skin pass rolling of hot rolled steel sheet

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4575972A (en) * 1983-02-25 1986-03-18 Kawasaki Seitetsu Kabushiki Kaisha Grinding machine for use with rolling mill
RU2008107C1 (en) * 1989-04-25 1994-02-28 Сибирский металлургический институт им.Серго Орджоникидзе Rolling roll
RU2127161C1 (en) * 1998-04-27 1999-03-10 Акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" Method for preparing rolls of sheet rolling stand for operation
RU2159161C1 (en) * 1999-05-17 2000-11-20 Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" Method for preparing working rolls for cold rolling of steel strips
RU2183515C1 (en) * 2001-06-28 2002-06-20 Платов Сергей Иосифович Method for skin pass rolling of hot rolled steel sheet

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
БОРОВИК Л.И. и др. Технология подготовки и эксплуатации валков тонколистовых станов. - М.: Металлургия,1984, с.6-8, 54 и 55. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2288794C2 (en) * 2005-02-15 2006-12-10 Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" (ОАО "НЛМК") Method for preparing rolling rolls of four-high sheet rolling stand to operation
RU2283710C1 (en) * 2005-03-21 2006-09-20 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Skin pass rolling mill roll operation method
RU2332272C2 (en) * 2006-09-14 2008-08-27 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Method of operating cold rolled rolls of sheet mill

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Sheppard et al. Shape control and correction in strip and sheet
RU2231406C1 (en) Roll operation method in skin pass four-high rolling stand
Shatalov et al. Research of flatness defects forming at 20-hi steel strips rolling mill
US4856313A (en) Method of controlling strip crown in planetary rolling
RU2433004C1 (en) Method of cold rolling at continuous mill stand
RU2043797C1 (en) Backup roll of sheet rolling mill
JP6540631B2 (en) Cold tandem rolling mill and method of manufacturing cold rolled steel sheet
RU2124956C1 (en) Method of running of roll
RU2183515C1 (en) Method for skin pass rolling of hot rolled steel sheet
RU2147945C1 (en) Method for preparing rolls of four-high sheet rolling stand to operation
RU2464115C1 (en) Method of planishing annealed steel strip
RU2254944C1 (en) Strip steel cold rolling method
JP2726574B2 (en) Method of manufacturing cold rolled stainless steel strip
SU1186295A1 (en) Method of rolling thick sheets in four-high mill stand
RU2492948C1 (en) Method of operating sheet-rolling mill rolls
RU2492946C1 (en) Method of steel strip cold rolling
JPH0751241B2 (en) Method for producing stainless cold-rolled steel strip
RU2499639C1 (en) Method of steel strip cold rolling
SU816592A1 (en) Four-high stand support roll barrel
RU2376088C2 (en) Operation method of bearing rolls of mills of quarto cold rolling
RU2467813C1 (en) Method of longitudinal rolling of strips
RU2334569C2 (en) Method of cold rolling of thin sheet steel
RU2332272C2 (en) Method of operating cold rolled rolls of sheet mill
RU2356666C1 (en) Method of surface preparation of cold rolling mill rollers
SU799846A1 (en) Rolling roll

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121019