RU2231015C1 - Device for attitude stabilization of jet projectile - Google Patents
Device for attitude stabilization of jet projectile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2231015C1 RU2231015C1 RU2002126392/02A RU2002126392A RU2231015C1 RU 2231015 C1 RU2231015 C1 RU 2231015C1 RU 2002126392/02 A RU2002126392/02 A RU 2002126392/02A RU 2002126392 A RU2002126392 A RU 2002126392A RU 2231015 C1 RU2231015 C1 RU 2231015C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- signal
- input
- comparator
- signal distributor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Устройство угловой стабилизации реактивного снаряда.The device of angular stabilization of a rocket.
Изобретение относится к области военной техники, а именно к системам управления вращающимися по крену ракетами, и может быть использовано, например, для угловой стабилизации реактивных снарядов систем залпового огня.The invention relates to the field of military equipment, and in particular to control systems for roll-rolling missiles, and can be used, for example, for angular stabilization of rockets of multiple launch rocket systems.
Известны системы угловой стабилизации летательных аппаратов (см. Кузовков Н.Т. Системы стабилизации летательных аппаратов. М., Высшая школа, 1976, с.238, рис.7.16). Такие системы содержат датчик угловых отклонений, преобразователь сигналов, исполнительный орган.Known systems of angular stabilization of aircraft (see Kuzovkov N.T. Stabilization systems of aircraft. M., Higher School, 1976, p.238, Fig. 7.16). Such systems include a sensor of angular deviations, a signal converter, an executive body.
Задачей данного технического решения являлось повышение точности стабилизации за счет вращения ракеты вокруг ее продольной оси.The objective of this technical solution was to increase the accuracy of stabilization due to the rotation of the rocket around its longitudinal axis.
Однако придание вращения ракете приводит к увеличению инструментальных ошибок преобразования сигнала датчика в управляющий сигнал, который отрабатывает исполнительный орган.However, imparting rotation to the rocket leads to an increase in instrumental errors in converting the sensor signal into a control signal, which is processed by the actuator.
Общими признаками с предлагаемой авторами системой угловой стабилизации является наличие в системе-аналоге датчика угловых отклонений, преобразователя сигналов, исполнительного органа.Common signs with the angular stabilization system proposed by the authors is the presence in the analogue system of an angular deviation sensor, a signal converter, an executive body.
Указанного недостатка лишено устройство угловой стабилизации вращающейся ракеты по патенту РФ 2126129, опубл. 10.02.1999 г., являющееся наиболее близким по технической сути к изобретению и принятое за прототип.The specified disadvantage is deprived of the device of angular stabilization of a rotating rocket according to the patent of the Russian Federation 2126129, publ. 02/10/1999, which is the closest in technical essence to the invention and adopted as a prototype.
Оно содержит датчик угловых отклонений с чувствительным элементом, оснащенным постоянным магнитом и связанным с электроприводом, сигнальную и опорную обмотки, преобразователь сигналов, исполнительный орган.It contains an angular deviation sensor with a sensing element equipped with a permanent magnet and connected with an electric drive, a signal and support winding, a signal converter, an actuator.
Задачей прототипа являлось повышение точности стабилизации ракеты за счет снижения инструментальных ошибок путем формирования результирующего сигнала рассогласования, пропорционального угловому отклонению продольной оси снаряда с последующим формированием управляющего (стабилизирующего) усилия исполнительного органа.The objective of the prototype was to increase the accuracy of rocket stabilization by reducing instrumental errors by generating the resulting error signal proportional to the angular deviation of the longitudinal axis of the projectile with the subsequent formation of a control (stabilizing) force of the executive body.
Недостатком технического решения, используемого в прототипе, является то, что при нарушении работоспособности датчика угловых отклонений искаженный сигнал управления отрабатывается исполнительным органом. Это приводит к недопустимым угловым отклонениям и в конечном итоге к увеличению разброса углового положения снаряда и снижению точностных характеристик РСЗО.The disadvantage of the technical solution used in the prototype is that in case of a malfunction of the angular deviation sensor, the distorted control signal is processed by the executive body. This leads to unacceptable angular deviations and ultimately to an increase in the spread in the angular position of the projectile and a decrease in the accuracy characteristics of the MLRS.
Общими признаками с предлагаемым устройством стабилизации является наличие в прототипе датчика угловых отклонений с сигнальной и опорной обмотками, чувствительным элементом с постоянным магнитом и электроприводом, преобразователя сигнала с демодулятором, входы которого соединены с сигнальной и опорной обмотками исполнительного органа.Common signs with the proposed stabilization device is the presence in the prototype of an angular deviation sensor with a signal and reference windings, a sensitive element with a permanent magnet and an electric drive, a signal converter with a demodulator, the inputs of which are connected to the signal and reference windings of the actuator.
Задачей предлагаемого изобретения является создание устройства, обеспечивающего сохранение точностных характеристик снаряда с устройством стабилизации на уровне не хуже, чем у неуправляемого в случае нарушения работоспособности датчика угловых отклонений.The objective of the invention is to provide a device that ensures the preservation of the accuracy of the projectile with a stabilization device at a level no worse than that of an uncontrolled one in case of a malfunction of the angular deviation sensor.
Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в известном устройстве угловой стабилизации реактивного снаряда, содержащем датчик угловых отклонений с сигнальной и опорной обмотками, чувствительным элементом с постоянным магнитом и электроприводом, преобразователь сигнала с демодулятором, входы которого соединены с сигнальной и опорной обмотками, исполнительный орган, особенность заключается в том, что оно снабжено амплитудным детектором, схемой сравнения, двумя компараторами, логическим элементом “НЕ” и распределителем сигналов, а в преобразователь сигнала введены сумматор, генератор напряжения линеаризации и третий компаратор, при этом вход амплитудного детектора соединен с выходом опорной обмотки, а его выход соединен с первым входом схемы сравнения, второй вход которой соединен с источником заданного напряжения, а выход через первый компаратор соединен с первым управляющим входом распределителя сигналов и логическим элементом “НЕ”, выход которого соединен со вторым управляющим входом распределителя сигналов, причем вторые входы распределителя сигналов соответственно соединены с первым выходом преобразователя сигналов и второго компаратора, вход которого соединен со вторым выходом преобразователя сигналов, в котором выход демодулятора через сумматор соединен с третьим компаратором, выход которого является первым выходом преобразователя сигналов, выход генератора напряжения линеаризации является вторым выходом преобразователя сигналов и соединен со вторым входом сумматора, выходы распределителя сигналов объединены по схеме “ИЛИ” и соединены с исполнительным органом.The specified technical result in the implementation of the invention is achieved by the fact that in the known device of angular stabilization of a rocket containing a sensor of angular deviations with a signal and reference windings, a sensing element with a permanent magnet and an electric drive, a signal converter with a demodulator, the inputs of which are connected to the signal and reference windings, executive body, the peculiarity is that it is equipped with an amplitude detector, a comparison circuit, two comparators, a logic element Ohm “NOT” and a signal distributor, and an adder, a linearization voltage generator and a third comparator are introduced into the signal converter, while the input of the amplitude detector is connected to the output of the reference winding, and its output is connected to the first input of the comparison circuit, the second input of which is connected to the source of the specified voltage, and the output through the first comparator is connected to the first control input of the signal distributor and the logic element “NOT”, the output of which is connected to the second control input of the signal distributor, and in The other inputs of the signal distributor are respectively connected to the first output of the signal converter and the second comparator, the input of which is connected to the second output of the signal converter, in which the demodulator output is connected to the third comparator through the adder, the output of which is the first output of the signal converter, the output of the linearization voltage generator is the second output signal converter and is connected to the second input of the adder, the outputs of the signal distributor are combined according to the “OR" circuit and connected executive body.
Именно это позволяет сделать вывод о наличии причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого технического решения и достигаемым техническим результатом.It is this that allows us to conclude that there is a causal relationship between the totality of the essential features of the claimed technical solution and the achieved technical result.
Указанные признаки, отличительные от прототипа и на которые распространяется испрашиваемый объем правовой защиты, во всех случаях достаточны.These signs, distinctive from the prototype and to which the requested amount of legal protection applies, are sufficient in all cases.
Новая совокупность конструктивных элементов, а также наличие связей между ними позволяют, в частности, за счет:A new set of structural elements, as well as the presence of connections between them, allow, in particular, due to:
- введения в устройство угловой стабилизации амплитудного детектора, схемы сравнения, генератора напряжения линеаризации и двух компараторов сформировать логический сигнал, характеризующий функционирование датчика угловых отклонений;- introducing into the angular stabilization device an amplitude detector, a comparison circuit, a linearization voltage generator and two comparators to generate a logical signal characterizing the functioning of the angular deviation sensor;
- введения распределителя сигналов, выходы которого объединены по схеме ИЛИ и поданы на исполнительный орган, а на первый управляющий вход подан сформированный логический сигнал, причем на второй управляющий вход с помощью логического элемента НЕ подано его отрицание, производить переключение сигналов управления и обнуляющего сигнала в зависимости от логического сигнала, характеризующего нормальную работу или отказ датчика угловых отклонений.- introducing a signal distributor, the outputs of which are combined according to the OR scheme and supplied to the executive body, and a generated logical signal is supplied to the first control input, and its negation is NOT applied to the second control input using the logic element, switch control signals and the zeroing signal depending from a logical signal characterizing the normal operation or failure of the angular deviation sensor.
Все это в целом позволило сохранить точностные характеристики снаряда с устройством угловой стабилизации на уровне неуправляемого снаряда в случае нарушения работоспособности датчика угловых отклонений.All this, on the whole, made it possible to preserve the accuracy characteristics of the projectile with an angular stabilization device at the level of an uncontrolled projectile in case of a malfunction of the angular deviation sensor.
Сущность изобретения заключается в том, что устройство угловой стабилизации, содержащее датчик угловых отклонений с сигнальной и опорной обмотками, чувствительным элементом с постоянным магнитом и электроприводом, преобразователь сигнала с демодулятором, входы которого соединены с сигнальной и опорной обмотками, исполнительный орган, в отличие от прототипа снабжено амплитудным детектором, схемой сравнения, двумя компараторами, логическим элементом “НЕ” и распределителем сигналов, а в преобразователь сигнала введены сумматор, генератор напряжения линеаризации и третий компаратор, при этом вход амплитудного детектора соединен с выходом опорной обмотки, а его выход соединен с первым входом схемы сравнения, второй вход которой соединен с источником заданного напряжения, а выход через первый компаратор соединен с первым управляющим входом распределителя сигналов и логическим элементом “НЕ”, выход которого соединен со вторым управляющим входом распределителя сигналов, причем вторые входы распределителя сигналов соответственно соединены с первым выходом преобразователя сигналов и второго компаратора, вход которого соединен со вторым выходом преобразователя сигналов, в котором выход демодулятора через сумматор соединен с третьим компаратором, выход которого является первым выходом преобразователя сигналов, выход генератора напряжения линеаризации является вторым выходом преобразователя сигналов и соединен со вторым входом сумматора, выходы распределителя сигналов объединены по схеме “ИЛИ” и соединены с исполнительным органом.The essence of the invention lies in the fact that the device of angular stabilization, comprising an angular deviation sensor with a signal and reference windings, a sensing element with a permanent magnet and electric drive, a signal converter with a demodulator, the inputs of which are connected to the signal and reference windings, the actuator, in contrast to the prototype equipped with an amplitude detector, a comparison circuit, two comparators, a logic element “NOT” and a signal distributor, and an adder, a generator are introduced into the signal converter the linearization voltage generator and the third comparator, while the input of the amplitude detector is connected to the output of the reference winding, and its output is connected to the first input of the comparison circuit, the second input of which is connected to the source of the specified voltage, and the output through the first comparator is connected to the first control input of the signal distributor and logical element “NOT”, the output of which is connected to the second control input of the signal distributor, and the second inputs of the signal distributor are respectively connected to the first output signal generator and a second comparator, the input of which is connected to the second output of the signal converter, in which the output of the demodulator through the adder is connected to the third comparator, the output of which is the first output of the signal converter, the output of the linearization voltage generator is the second output of the signal converter and connected to the second input of the adder, The outputs of the signal distributor are combined according to the “OR” scheme and connected to the executive body.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображено устройство угловой стабилизации реактивного снаряда, содержащее датчик угловых отклонений 1, блок преобразования сигналов 2, распределитель сигналов 3, исполнительный орган 4, амплитудный детектор 5, схему сравнения 6, первый компаратор 7, второй компаратор 8, логический элемент НЕ 9.The invention is illustrated in the drawing, which shows a device for angular stabilization of a rocket containing an angular deviation sensor 1, a signal conversion unit 2, a signal distributor 3, an actuator 4, an amplitude detector 5, a comparison circuit 6, a first comparator 7, a second comparator 8, a logic element NOT 9.
Датчик угловых отклонений 1 включает в себя сигнальную обмотку 10, опорную обмотку 11, чувствительный элемент 12 с постоянным магнитом 13, приводимый во вращение электроприводом 14.The sensor of angular deviations 1 includes a signal winding 10, a support winding 11, a sensing element 12 with a permanent magnet 13, driven by rotation of the electric drive 14.
Блок преобразования сигналов 2 включает демодулятор 15, сумматор 16, компаратор 17, включенные последовательно, генератор напряжения линеаризации 18, выход которого соединен со вторым входом сумматора 16 и входом второго компаратора 8. Выходы компараторов 2, 8 соединены со входами распределителя сигналов 3, выполненного, например, как электронные ключи, с выходами, объединенными по схеме ИЛИ и соединенными с исполнительным органом 4.The signal conversion unit 2 includes a demodulator 15, an adder 16, a comparator 17 connected in series, a linearization voltage generator 18, the output of which is connected to the second input of the adder 16 and the input of the second comparator 8. The outputs of the comparators 2, 8 are connected to the inputs of the signal distributor 3, made for example, as electronic keys, with outputs combined according to the OR scheme and connected to the executive body 4.
Амплитудный детектор 5, схема сравнения 6, компаратор 7, включенные последовательно, образуют дополнительный канал логической обработки напряжения опорной катушки Uоп, при этом вход амплитудного детектора 5 соединен с выходом опорной обмотки 11, а его выход соединен с первым входом схемы сравнения 6, на второй вход которой подано заданное напряжение Uопз. Выход схемы сравнения 6 через первый компаратор 7 соединен с первым управляющим входом распределителя сигналов 3 и через логический элемент НЕ 9 соединен со вторым управляющим входом распределителя сигналов 3.The amplitude detector 5, the comparison circuit 6, the comparator 7, connected in series, form an additional channel for the logical processing of the voltage of the support coil U op , while the input of the amplitude detector 5 is connected to the output of the reference winding 11, and its output is connected to the first input of the comparison circuit 6, on the second input of which a given voltage U opt is supplied . The output of the comparison circuit 6 through the first comparator 7 is connected to the first control input of the signal distributor 3 and through the logic element NOT 9 is connected to the second control input of the signal distributor 3.
Устройство угловой стабилизации установлено на реактивном снаряде, который вращается вокруг продольной оси с угловой скоростью.The angular stabilization device is mounted on a rocket, which rotates around a longitudinal axis with an angular velocity.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.
Перед пуском реактивного снаряда электропривод 14 раскручивает чувствительный элемент 12 до заданной угловой скорости ω. При этом чувствительный элемент 12 приобретает гироскопические свойства. Производится пуск снаряда. При угловом отклонении продольной оси снаряда под действием возмущений постоянный магнит 13 наводит в сигнальной обмотке 10 переменное напряжение Uc (сигнал рассогласования), амплитуда которого пропорциональна величине углового отклонения снаряда, а частота равна частоте вращения чувствительного элемента 12. Одновременно в опорной катушке 11 магнит 13 наводит переменное напряжение с постоянной амплитудой Uоп и частотой вращения электропривода 10. Напряжения сигнальной обмотки 10 и опорной обмотки 11 подаются на амплитудно-фазовый демодулятор 15 блока преобразования сигналов 2. На выходе демодулятора 15 образуется управляющий сигнал, соответствующий значению сигнала рассогласования углового положения снаряда на частоте его вращения. Управляющий сигнал суммируется на сумматоре 16 с напряжением, например, пилообразной формы, вырабатываемым генератором напряжения линеаризации 18, и поступает на компаратор 17. На выходе компаратора 17 формируется широтно-импульсный модулированный управляющий сигнал Uy, который поступает на первый вход распределителя сигналов 3. Напряжение опорной обмотки Uоп также поступает на вход амплитудного детектора 5, который преобразует его в постоянное напряжение опоры Uопн. Величина постоянного напряжения опоры Uопн при заданной скорости вращения чувствительного элемента 12 (следовательно, и расчетного значения его кинетического момента) равна или больше заданного напряжения Uопз. На выходе компаратора 7 сигнал соответствует логической единице, который открывает (замыкает) ключ распределителя сигналов 3, обеспечивая прохождение управляющего сигнала Uy на исполнительный орган 4, который создает управляющую силу F в связанной со снарядом системе координат на частоте его вращения. Вращение самого снаряда осуществляет демодуляцию управляющей силы исполнительного органа 4, что обеспечивает парирование угловых движений продольной оси снаряда, то есть стабилизацию углового положения. В случае, если постоянное напряжение опоры Uопн (по причине, например, случайного нарушения работоспособности датчика углового отклонения, связанного со снижением угловой скорости вращения чувствительного элемента) меньше заданного напряжения Uопз, на выходе компаратора 7 сигнал переключается в логический ноль, который закрывает (размыкает) ключ распределителя сигналов 3, запрещая прохождение управляющего сигнала Uy на исполнительный орган 4. Одновременно логический ноль компаратора 7 инвертируется элементом НЕ 9, на выходе которого логическая единица открывает (замыкает) второй ключ, обеспечивая прохождение по схеме ИЛИ сигнала “обнуления” Uо на исполнительный орган 4.Before starting the rocket, the electric drive 14 spins the sensing element 12 to a given angular velocity ω. In this case, the sensing element 12 acquires gyroscopic properties. The projectile is launched. With an angular deviation of the longitudinal axis of the projectile under the action of perturbations, the permanent magnet 13 induces an alternating voltage U c (error signal) in the signal winding 10, whose amplitude is proportional to the angular deviation of the projectile, and the frequency is equal to the rotational speed of the sensing element 12. At the same time, magnet 13 in the support coil 11 induces an alternating voltage with constant amplitude and U op speed drive winding 10. voltage signal 10 and the reference coil 11 are supplied to the amplitude-phase demodulator 15 p signal converting unit 2. The output of the demodulator 15 formed by a control signal corresponding to the value of the error signal of the angular position of the projectile on its rotational frequency. The control signal is summed on the adder 16 with a voltage, for example, a sawtooth, generated by the linearization voltage generator 18, and fed to the comparator 17. At the output of the comparator 17, a pulse-width modulated control signal U y is generated, which is fed to the first input of the signal distributor 3. Voltage the reference winding U op also enters the input of the amplitude detector 5, which converts it into a constant voltage of the support U opn . The value of the constant voltage of the support U opn for a given rotation speed of the sensing element 12 (therefore, the calculated value of its kinetic moment) is equal to or greater than the specified voltage U opz . At the output of the comparator 7, the signal corresponds to a logical unit that opens (closes) the key of the signal distributor 3, ensuring the passage of the control signal U y to the actuator 4, which creates a control force F in the coordinate system associated with the projectile at its rotation frequency. The rotation of the projectile itself provides demodulation of the control force of the actuator 4, which provides a parry of the angular movements of the longitudinal axis of the projectile, that is, stabilization of the angular position. If the constant voltage of the support U opn (due to, for example, an accidental malfunction of the angular deviation sensor associated with a decrease in the angular velocity of rotation of the sensing element) is less than the specified voltage U opt , the output of the comparator 7 switches to a logical zero, which closes ( opens) the key signal distributor 3, prohibiting passage of the control signal U y to the actuator 4. Simultaneously, a logic zero comparator 7 is inverted by a NOT circuit 9 whose output lo nical unit opens (closes) the second key, ensuring the passage of the scheme or the signal "zero" U on to the actuator 4.
Сигнал “обнуления” Uо формируется вторым компаратором 8 из сигнала генератора напряжения линеаризации 18, частота которого, например, на порядок выше полосы пропускания контура стабилизации и практически не отрабатывается стабилизируемым снарядом.The “zeroing” signal U о is generated by the second comparator 8 from the signal of the linearization voltage generator 18, the frequency of which, for example, is an order of magnitude higher than the passband of the stabilization loop and is practically not processed by the stabilized projectile.
Таким образом, разбросы в угловых отклонениях снаряда меньше, чем в случае отработки устройством искаженного управляющего сигнала, сформированного при заниженном значении кинетического момента чувствительного элемента 12 датчика углового отклонения 1, то есть не более, чем у неуправляемого, что и повышает точностные характеристики РСЗО в целом.Thus, the spread in the angular deviations of the projectile is less than in the case of the device working out a distorted control signal generated when the kinetic moment of the sensing element 12 of the angular deviation sensor 1 is underestimated, that is, no more than that of an uncontrolled one, which increases the accuracy characteristics of the MLRS as a whole .
Выполнение устройства угловой стабилизации реактивного снаряда в соответствии с изобретением позволило повысить точностные характеристики снаряда за счет снижения разбросов угловых отклонений в случае нарушения работоспособности датчика угловых отклонений, что улучшило точностные характеристики применительно к реактивным системам залпового огня в 2...3 раза, повысив эффективность РСЗО в целом.The implementation of the angular stabilization device of a rocket projectile in accordance with the invention made it possible to increase the accuracy characteristics of the projectile by reducing the variation in angular deviations in the event of a malfunction of the angular deviation sensor, which improved the accuracy characteristics in relation to multiple launch rocket systems by 2 ... 3 times, increasing the efficiency of multiple rocket launchers generally.
Указанный положительный эффект подтвержден стендовыми и летно-конструкторскими испытаниями опытных образцов, выполненных в соответствии с изобретением.The indicated positive effect is confirmed by bench and flight design tests of prototypes made in accordance with the invention.
В настоящее время разработана конструкторская документация, проведены государственные испытания, намечено серийное производство системы угловой стабилизации реактивного снаряда.At present, design documentation has been developed, state tests have been carried out, mass production of the angular stabilization system for a missile is planned.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002126392/02A RU2231015C1 (en) | 2002-10-03 | 2002-10-03 | Device for attitude stabilization of jet projectile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002126392/02A RU2231015C1 (en) | 2002-10-03 | 2002-10-03 | Device for attitude stabilization of jet projectile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002126392A RU2002126392A (en) | 2004-04-10 |
| RU2231015C1 true RU2231015C1 (en) | 2004-06-20 |
Family
ID=32846175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002126392/02A RU2231015C1 (en) | 2002-10-03 | 2002-10-03 | Device for attitude stabilization of jet projectile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2231015C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2373549C1 (en) * | 2008-05-28 | 2009-11-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тамбовское высшее военное авиационное инженерное училище радиоэлектроники (военный институт) | Method of forming route of direction finder carrier, which determines location of stationary radiator |
| RU2382321C2 (en) * | 2005-06-07 | 2010-02-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" | Signal converter of jet projectile angular stabilisation device |
| RU2435129C1 (en) * | 2010-06-25 | 2011-11-27 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Device for angular stabilisation of rotary missile |
| RU2468788C2 (en) * | 2006-11-09 | 2012-12-10 | Эббетт ГмбХ унд Ко. КГ | Pharmaceutical drug form of tyrosine kinase inhibitor for peroral introduction |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4168813A (en) * | 1976-10-12 | 1979-09-25 | The Boeing Company | Guidance system for missiles |
| WO1994000731A1 (en) * | 1992-06-30 | 1994-01-06 | Grushin Petr D | Method and device for boost control of projectile |
| FR2694626B1 (en) * | 1992-08-07 | 1994-09-16 | Thomson Csf | Method and device for piloting a stabilized landmark of a missile. |
| RU2126129C1 (en) * | 1998-03-16 | 1999-02-10 | Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Device for attitude stabilization of spin-stabilized missile |
-
2002
- 2002-10-03 RU RU2002126392/02A patent/RU2231015C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4168813A (en) * | 1976-10-12 | 1979-09-25 | The Boeing Company | Guidance system for missiles |
| WO1994000731A1 (en) * | 1992-06-30 | 1994-01-06 | Grushin Petr D | Method and device for boost control of projectile |
| FR2694626B1 (en) * | 1992-08-07 | 1994-09-16 | Thomson Csf | Method and device for piloting a stabilized landmark of a missile. |
| RU2126129C1 (en) * | 1998-03-16 | 1999-02-10 | Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Device for attitude stabilization of spin-stabilized missile |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2382321C2 (en) * | 2005-06-07 | 2010-02-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" | Signal converter of jet projectile angular stabilisation device |
| RU2468788C2 (en) * | 2006-11-09 | 2012-12-10 | Эббетт ГмбХ унд Ко. КГ | Pharmaceutical drug form of tyrosine kinase inhibitor for peroral introduction |
| RU2373549C1 (en) * | 2008-05-28 | 2009-11-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тамбовское высшее военное авиационное инженерное училище радиоэлектроники (военный институт) | Method of forming route of direction finder carrier, which determines location of stationary radiator |
| RU2435129C1 (en) * | 2010-06-25 | 2011-11-27 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Device for angular stabilisation of rotary missile |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Jeon et al. | Impact-time-control guidance law with constraints on seeker look angle | |
| US4512537A (en) | Canard control assembly for a projectile | |
| US20090145996A1 (en) | Method and Device for Varying a Flight Path of a Projectile by Intentional Tumbling of the Projectile | |
| US8800913B2 (en) | Methods and apparatus for a tandem divert and attitude control system | |
| RU2231015C1 (en) | Device for attitude stabilization of jet projectile | |
| US5248114A (en) | Adaptive autopilot | |
| RU2126522C1 (en) | Guided missile guidance system | |
| US4023749A (en) | Directional control system for artillery missiles | |
| US5115742A (en) | Integrated and mechanically aided warhead arming device | |
| RU2138768C1 (en) | Missile guidance system | |
| RU2126129C1 (en) | Device for attitude stabilization of spin-stabilized missile | |
| GB2251834A (en) | Guided missiles and like devices | |
| RU2362107C2 (en) | Method of introducing rockets into zone of control, rotating along angle of list, and rocket systems | |
| RU2205355C2 (en) | Attitude stabilization device of jet projectile | |
| US3154265A (en) | Control system for automatic soft landing of a rocket vehicle | |
| RU2181875C2 (en) | Jet projectile attitude stabilization system | |
| RU2282816C1 (en) | Method for formation of control commands of rolling two-channel missile | |
| RU2525576C1 (en) | Angular stabilisation system of rotating missile | |
| RU2382321C2 (en) | Signal converter of jet projectile angular stabilisation device | |
| D'amico | Telemetry systems and electric gun projectiles | |
| US4047014A (en) | Coordinate converter | |
| Yeh | Design of nonlinear terminal guidance/autopilot controller for missiles with pulse type input devices | |
| JP4535802B2 (en) | Aircraft ballistic correction device | |
| RU2179296C2 (en) | Method for guidance of guided projectile and guidance system for its realization | |
| RU2180955C1 (en) | Device for forming time of correction of opening or separation of rocket nose cone |