[go: up one dir, main page]

RU2230848C2 - Method of, device for, and machine for track maintenance - Google Patents

Method of, device for, and machine for track maintenance Download PDF

Info

Publication number
RU2230848C2
RU2230848C2 RU2001121308/11A RU2001121308A RU2230848C2 RU 2230848 C2 RU2230848 C2 RU 2230848C2 RU 2001121308/11 A RU2001121308/11 A RU 2001121308/11A RU 2001121308 A RU2001121308 A RU 2001121308A RU 2230848 C2 RU2230848 C2 RU 2230848C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
track
straightening
rail
lifting
longitudinal profile
Prior art date
Application number
RU2001121308/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2001121308A (en
Inventor
К.Б. Ершова (RU)
К.Б. Ершова
С.В. Петуховский (RU)
С.В. Петуховский
А.Е. Холин (RU)
А.Е. Холин
Original Assignee
Ершова Кира Борисовна
Петуховский Сергей Вячеславович
Холин Алексей Евгеньевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ершова Кира Борисовна, Петуховский Сергей Вячеславович, Холин Алексей Евгеньевич filed Critical Ершова Кира Борисовна
Priority to RU2001121308/11A priority Critical patent/RU2230848C2/en
Publication of RU2001121308A publication Critical patent/RU2001121308A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2230848C2 publication Critical patent/RU2230848C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

FIELD: railway transport; permanent way.
SUBSTANCE: invention relates to method and devices used at construction and repair of rail tracks. According to proposed method, before each cycle of track maintenance, deflection of rail lines in plan and sag of rail lines in longitudinal profile and position of rail lines in level in zone of maintenance and on corrected track are determined, and designed values of shift and lift of rail lines with due account of said measurements are corrected after which rail track is subjected to maintenance. Proposed machine contains frame resting on running bogies, track maintenance device mounted on frame and including lifting-and-lining device, lifting-and-lining control device and measuring device with run meter, measuring bogies and longitudinal profile rail line sag transmitters, level transmitters in-plan, rail deflection transmitter and gradient transmitter arranged in zone of corrected track and provided with possibility of measurement of microgradient in longitudinal profile. Lifting-and-lining control device is essentially computer connected with above indicated transmitters.
EFFECT: improved accuracy of track maintenance owing to exclusion of errors in working out of preset shifts (lifts) of track by actuating mechanism, relaxation of track and determination of track position after maintenance of track by device or machine.
4 cl, 2 dwg

Description

Изобретения относятся к способам, используемым при строительстве и ремонте железнодорожного пути, и устройствам, предназначенным для строительства и ремонта железнодорожного пути, в частности к способам выправки железнодорожного пути, устройствам для выправки железнодорожного пути и машинам для выправки железнодорожного пути.The invention relates to methods used in the construction and repair of a railway track, and devices intended for the construction and repair of a railway track, in particular to methods for straightening a railway track, devices for straightening a railway track, and machines for straightening a railway track.

Известен способ выправки железнодорожного пути, заключающийся в том, что измеряют стрелы изгиба рельсовых нитей в плане, стрелы прогиба рельсовых нитей в продольном профиле и положение рельсовых нитей по уровню, рассчитывают величины сдвижек и подъемок рельсовых нитей и циклично выправляют железнодорожный путь в соответствии с величинами сдвижек и подъемок рельсовых нитей ("Машина выправочно-подбивочно-рихтовочная ВПР-02", техническое описание и инструкция по эксплуатации, М.: Транспорт, 1995 г., стр.11-12; 81-92).There is a known method of straightening a railway track, which consists in measuring the bending arrows of rail threads in a plan, the arrows for deflecting rail threads in a longitudinal profile and the position of the rail threads by level, calculating the values of the displacements and elevations of the rail threads and cyclically straightening the railway in accordance with the values of the shifts and raising of rail threads ("Machine straightening-tamping-leveling VPR-02", technical description and instruction manual, M .: Transport, 1995, pp. 11-12; 81-92).

Известно устройство для выправки железнодорожного пути, содержащее монтируемые на путевой машине подъемно-рихтовочное устройство, устройство управления подъемно-рихтовочным устройством и контрольно-измерительное устройство, включающее в себя датчик пройденного пути, по меньшей мере три измерительные тележки, тросы, натянутые между соответствующими измерительными тележками, и установленные на соответствующих измерительных тележках и соединенные с устройством управления подъемно-рихтовочным устройством датчики стрел прогиба рельсовых нитей в продольном профиле, датчики уровня и датчики стрел изгиба рельсовых нитей в плане ("Машина выправочно-подбивочно-рихтовочная ВПР-02", техническое описание и инструкция по эксплуатации, М.: Транспорт, 1995 г., стр.9-12; 76-78; 81-92).A device for straightening a railway track is known, comprising a lifting and leveling device mounted on a track machine, a control device for a lifting and leveling device, and a control and measuring device including a track distance sensor, at least three measuring trolleys, cables stretched between respective measuring trolleys , and installed on the respective measuring trolleys and connected to the control device of the lifting-leveling device, the arrow sensors of deflection of the relay of yarns in a longitudinal profile, level sensors and arrow sensors for bending rail threads in plan ("Machine straightening-tamping-leveling VPR-02", technical description and instruction manual, M .: Transport, 1995, pp. 9-12 ; 76-78; 81-92).

Известна машина для выправки железнодорожного пути, содержащая раму, опирающуюся на ходовые тележки, смонтированные на раме подъемно-рихтовочное устройство, устройство управления подъемно-рихтовочным устройством и контрольно-измерительное устройство, включающее в себя датчик пройденного пути, по меньшей мере три измерительные тележки, установленные на раме с возможностью подъема приводами, тросы, натянутые между соответствующими измерительными тележками, и установленные на соответствующих измерительных тележках и соединенные с устройством управления подъемно-рихтовочным устройством датчики стрел прогиба рельсовых нитей в продольном профиле, датчики уровня и датчики стрел изгиба рельсовых нитей в плане ("Машина выправочно-подбивочно-рихтовочная ВПР-02", техническое описание и инструкция по эксплуатации, М.: Транспорт, 1995 г., стр.9-12; 50-63; 76-78; 81-92).A known machine for straightening a railway track, comprising a frame supported by running trolleys, a lifting and leveling device mounted on the frame, a control device of the lifting and straightening device and a control and measuring device including a track distance sensor, at least three measuring trolleys installed on the frame with the possibility of lifting by drives, cables stretched between the respective measuring trolleys and installed on the corresponding measuring trolleys and connected to the device the control device of the lifting-leveling device, arrow sensors for deflection of rail threads in a longitudinal profile, level sensors and sensors for arrows for bending rail threads in plan ("Machine straightening-tamping and leveling ВПР-02", technical description and instruction manual, M .: Transport, 1995, pp. 9-12; 50-63; 76-78; 81-92).

Известные способ и машина не обеспечивают качественную выправку железнодорожного пути, поскольку устройство для выправки железнодорожного пути не обеспечивает измерение положения выправленного пути в процессе работы машины для выправки пути, не выполняет корректировку выправки железнодорожного пути в процессе работы машины с учетом релаксации пути, возможных ошибок подъемно-рихтовочных устройств, реальных условий работы машины для выправки пути и пр., то есть не обеспечивается отрицательная обратная связь от уже выправленного пути на процесс последующей выправки, и для определения положения железнодорожного пути после работы машины необходим дополнительный измерительный проход машины по выправленному участку пути.The known method and the machine do not provide high-quality alignment of the railway track, since the device for straightening the railway track does not measure the position of the straightened track during operation of the machine for straightening the track, does not adjust the straightening of the railway track during operation of the machine, taking into account relaxation of the track, possible errors of lifting leveling devices, the actual working conditions of the machine for straightening the path, etc., that is, negative feedback from the already straightened path is not provided on the process of subsequent dressing, and to determine the position of the railway track after the machine is working, an additional measuring passage of the machine along the straightened section of the track is necessary.

Техническим результатом изобретений является повышение точности выправки железнодорожного пути за счет исключения влияния ошибок, связанных с точностью отработки заданных величин сдвижек (подъемок) пути исполнительным органом (подъемно-рихтовочным устройством) машины, релаксацией пути, исключение дополнительного измерительного прохода машины для выправки железнодорожного пути или устройства для контроля выправки железнодорожного пути по выправленному пути с целью определения положения пути после работы устройства или машины для выправки пути.The technical result of the invention is to increase the accuracy of straightening a railway track by eliminating the influence of errors associated with the accuracy of working out the specified values of the shift (elevation) of the track by the executive body (lifting-leveling device) of the machine, the relaxation of the track, eliminating the additional measuring passage of the machine to straighten the railway track or device to control the alignment of the railway track along the straightened track in order to determine the position of the track after the operation of the device or machine for straightening the way.

Для достижения этого технического результата в способе выправки железнодорожного пути, заключающемся в том, что измеряют стрелы изгиба рельсовых нитей в плане, стрелы прогиба рельсовых нитей в продольном профиле и положение рельсовых нитей по уровню, рассчитывают величины сдвижек и подъемок рельсовых нитей и циклично выправляют железнодорожный путь в соответствии с величинами сдвижек и подъемок рельсовых нитей, перед каждым циклом выправки пути измеряют стрелы изгиба рельсовых нитей в плане, стрелы прогиба рельсовых нитей в продольном профиле и положение рельсовых нитей по уровню в зоне выправки пути и на выправленном пути, корректируют расчетные величины сдвижки и подъемки рельсовых нитей с учетом этих измерений и затем выправляют железнодорожный путь в соответствии с этими скорректированными величинами, при этом после завершения каждого цикла выправки пути измеряют стрелу изгиба рельсовых нитей в плане, стрелу прогиба рельсовых нитей в продольном профиле и положение рельсовых нитей по уровню в зоне выправки пути и на выправленном пути и измеряют микроуклон пути в зоне выправленного пути, затем при необходимости повторно осуществляют выправку пути в данном цикле его выправки или учитывают эти стрелы, положение рельсовых нитей по уровню и микроуклон пути при следующем цикле выправки пути.To achieve this technical result in a method of straightening a railway track, which consists in measuring the bending arrows of the rail threads in plan, the arrows for deflection of the rail threads in the longitudinal profile and the position of the rail threads by level, calculate the values of the displacements and elevations of the rail threads and cyclically straighten the railway track in accordance with the values of the displacements and elevations of the rail threads, before each straightening cycle, the arrows measure the bending of the rail threads in plan, the arrows of the deflection of the rail in longitudinal m the profile and the position of the rail yarns in terms of level in the straightening area of the track and on the straightened track, adjust the calculated values of the shift and elevation of the rail yarns taking into account these measurements and then straighten the railway track in accordance with these corrected values, and after each cycle of straightening the track is measured the arrow of the bending of the rail yarns in the plan, the arrow of the deflection of the rail yarns in the longitudinal profile and the position of the rail yarns in accordance with the level in the straightening area of the track and on the straightened track and measure the micro-slope of the track in the zone of the straightened track, then, if necessary, the track is straightened again in the given straightening cycle or these arrows are taken into account, the position of the rail yarns in level and the track micro-slope during the next straightening cycle.

Кроме этого, регистрируют положение выправленного железнодорожного пути после завершения каждого цикла его выправки.In addition, the position of the straightened railway track is recorded after the completion of each straightening cycle.

Для достижения этого технического результата устройство для выправки железнодорожного пути, содержащее монтируемые на путевой машине подъемно-рихтовочное устройство, устройство управления подъемно-рихтовочным устройством и контрольно-измерительное устройство, включающее в себя датчик пройденного пути, по меньшей мере три измерительные тележки, тросы, натянутые между соответствующими измерительными тележками, и установленные на соответствующих измерительных тележках и соединенные с устройством управления подъемно-рихтовочным устройством датчики стрел прогиба рельсовых нитей в продольном профиле, датчики уровня и датчики стрел изгиба рельсовых нитей в плане, снабжено датчиком уклона, размещаемым в зоне выправленного пути и имеющим возможность измерения микроуклонов пути в продольном профиле, при этом датчик уклона соединен с устройством управления подъемно-рихтовочным устройством, представляющим собой компьютер.To achieve this technical result, a device for straightening a railway track, comprising a track-leveling device mounted on a track machine, a control device for a leveling-leveling device and a control and measuring device including a track distance sensor, at least three measuring trolleys, cables, tensioned between the respective measuring trolleys, and mounted on the respective measuring trolleys and connected to the control device of the lifting-straightening device The sensors of arrows for deflection of rail threads in the longitudinal profile, level sensors and sensors of arrows for bending of rail threads in the plan are equipped with a slope sensor located in the straightened area and capable of measuring micro-slopes of the track in the longitudinal profile, while the slope sensor is connected to the lift control device leveling device, which is a computer.

Для достижения этого технического результата машина для выправки железнодорожного пути, содержащая раму, опирающуюся на ходовые тележки, смонтированные на раме подъемно-рихтовочное устройство, устройство управления подъемно-рихтовочным устройством и контрольно-измерительное устройство, включающее в себя датчик пройденного пути, по меньшей мере три измерительные тележки, установленные на раме с возможностью подъема приводами, тросы, натянутые между соответствующими измерительными тележками, и установленные на соответствующих измерительных тележках и соединенные с устройством управления подъемно-рихтовочным устройством датчики стрел прогиба рельсовых нитей в продольном профиле, датчики уровня и датчики стрел изгиба рельсовых нитей в плане, снабжена датчиком уклона, размещаемым в зоне выправленного пути и имеющим возможность измерения микроуклонов пути в продольном профиле, при этом датчик уклона соединен с устройством управления подъемно-рихтовочным устройством, представляющим собой компьютер.To achieve this technical result, a machine for straightening a railway track, comprising a frame supported by running trolleys, a lifting and leveling device mounted on the frame, a control device of the lifting and straightening device and a control and measuring device including at least three distance sensor measuring trolleys mounted on the frame with the possibility of lifting drives, cables stretched between the respective measuring trolleys and installed on the corresponding measuring trolleys and connected to the control device of the lifting-leveling device, arrow sensors for deflection of the rail threads in the longitudinal profile, level sensors and arrow sensors for bending the rail threads in the plan, equipped with a slope sensor located in the straightened area and able to measure micro-slopes of the track in the longitudinal profile, while the slope sensor is connected to the control device of the lifting-leveling device, which is a computer.

На фиг.1 схематично изображена машина для выправки железнодорожного пути с устройством для выправки железнодорожного пути, общий вид. На фиг.2 - вид сверху на измерительные тележки устройства для выправки железнодорожного пути.Figure 1 schematically shows a machine for straightening a railway track with a device for straightening a railway track, general view. Figure 2 is a top view of the measuring carts of the device for straightening the railway track.

Машина 1 для выправки (и подбивки) железнодорожного пути содержит раму, опирающуюся на ходовые тележки, одна из которых (тележка 2) выполнена бегунковой. Бегунковая тележка 2 по сравнению с другой ходовой тележкой (тяговой), например, не имеет осевого редуктора на одной колесной паре и над обеими осями этой тележки установлены опорные цилиндры блокировки буксовой подвески. На раме машины 1 (выправочно-подбивочно-рихтовочной машины или другой путевой машины) смонтировано устройство для выправки железнодорожного пути, содержащее подъемно-рихтовочное устройство 20, контрольно-измерительное устройство, включающее в себя переднюю измерительную тележку 3, средние измерительные тележки 4 и 5, заднюю измерительную тележку 6, и компьютер 7, управляющий подъемно-рихтовочным устройством 20. Измерительные тележки 3, 4, 5 и 6 установлены на раме машины 1 с возможностью подъема и опускания приводами (для установки в рабочее или транспортное положение). Тележка 3 в процессе работы машины 1 перемещается по невыправленному пути (размещается в зоне невыправленного пути), тележка 4 расположена вблизи подъемно-рихтовочного устройства 20 в зоне выправки пути (при работе машины), а тележки 5 и 6 в процессе работы машины 1 перемещаются по выправленному пути (размещаются в зоне выправленного пути). Между тележками 3 и 5 натянуты тросы 8 и 9, расположенные с обеих сторон продольной оси машины 1 или устройства для выправки железнодорожного пути и размещаемые над рельсовыми нитями пути. Относительно тросов 8 и 9 измеряют стрелы прогиба рельсовых нитей (рельсошпальной решетки, пути) в продольном профиле при помощи датчиков 10 и 11 стрел прогиба рельсовых нитей (рельсошпальной решетки, пути) в продольном профиле, установленных на тележке 4. На тележке 4 установлен также датчик 15 уровня. На тележке 5 установлен датчик 13 уровня. Датчики 13 и 15 уровня предназначены для измерения положения пути (рельсовых нитей, рельсошпальной решетки) по уровню.The machine 1 for straightening (and knocking out) the railway track contains a frame resting on the running trolleys, one of which (trolley 2) is made runner. The runner carriage 2, in comparison with another running carriage (traction car), for example, does not have an axial gearbox on one wheel pair and support cylinders for locking the axle box suspension are installed over both axles of this carriage. On the frame of machine 1 (straightening-tamping-leveling machine or other track machine), a device for straightening a railway track is mounted, comprising a lifting-leveling device 20, a control and measuring device including a front measuring trolley 3, middle measuring trolleys 4 and 5, the rear measuring trolley 6, and the computer 7, which controls the lifting-leveling device 20. The measuring trolleys 3, 4, 5 and 6 are mounted on the frame of the machine 1 with the possibility of raising and lowering the drives (for installation in working sludge transport position). Trolley 3 during operation of machine 1 moves along a non-aligned path (located in an area of non-corrected path), trolley 4 is located near a lifting-leveling device 20 in a straightening area of a path (during machine operation), and trolleys 5 and 6 during operation of machine 1 move along straightened path (placed in the straightened path zone). Between the bogies 3 and 5, cables 8 and 9 are stretched, located on both sides of the longitudinal axis of the machine 1 or the device for straightening the railway track and placed above the rail threads. Relative to cables 8 and 9, the arrows of the deflection of rail threads (rail and tie bars, tracks) in the longitudinal profile are measured using sensors 10 and 11 of the arrows of the deflection of rail threads (rail and tie bars, tracks) in the longitudinal profile mounted on trolley 4. A sensor is also installed on trolley 4 15 level. A level 13 sensor is installed on the trolley 5. Level sensors 13 and 15 are designed to measure the position of the path (rail threads, rail sleepers) by level.

Между тележками 3 и 6 натянут трос 16, относительно которого измеряют стрелы изгиба рельсовых нитей (рельсошпальной решетки, пути) в плане при помощи датчиков 14 и 12 стрел изгиба рельсовых нитей (рельсошпальной решетки, пути) в плане, установленных соответственно на тележках 4 и 5.A cable 16 is stretched between the bogies 3 and 6, relative to which the bending arrows of the rail threads (rail sleeper, tracks) are measured in the plan with the help of sensors 14 and 12 of the bending arrows of the rail threads (rail sleeper, tracks) in the plan, mounted respectively on the carts 4 and 5 .

Измерительная тележка 5 и бегунковая тележка 2 соединены тягой 18, шарнирно закрепленной на тележке 2. На тяге 18 установлен датчик 19 уклона. Датчик 19 уклона может быть установлен непосредственно на измерительной тележке 5. Таким образом, датчик 19 уклона должен располагаться в зоне выправленного пути.The measuring trolley 5 and the runner trolley 2 are connected by a rod 18, pivotally mounted on the trolley 2. A slope sensor 19 is mounted on the rod 18. The incline sensor 19 can be mounted directly on the measuring trolley 5. Thus, the incline sensor 19 should be located in the straightened path area.

На тележке 3 смонтирован датчик 17 пройденного пути. Датчик 17 может быть установлен на любой другой измерительной тележке или в любом другом месте машины 1 для выправки железнодорожного пути или устройства для выправки железнодорожного пути.A sensor 17 of the distance traveled is mounted on the trolley 3. The sensor 17 can be mounted on any other measuring trolley or in any other place of the machine 1 for straightening the railway track or device for straightening the railway track.

Тросы 8, 9 и 16, датчики 13 и 15 уровня, датчики 10 и 11 стрел прогиба рельсовых нитей в продольном профиле, датчики 12 и 14 стрел изгиба рельсовых нитей в плане, датчик 19 уклона и датчик 17 пройденного пути входят в состав контрольно-измерительного устройства.Ropes 8, 9 and 16, level 13 and 15 sensors, sensors 10 and 11 of the bending arrows of the rail threads in the longitudinal profile, sensors 12 and 14 of the bending arrows of the rail threads in the plan, the gradient sensor 19 and the sensor 17 of the distance traveled are included in the control and measurement devices.

На тележке 5 может быть установлен датчик стрел прогиба рельсовых нитей в продольном профиле для измерения стрел прогиба пути в продольном профиле от троса 16.On the trolley 5 can be installed a sensor of arrows of deflection of rail threads in a longitudinal profile for measuring arrows of the deflection of the path in the longitudinal profile from the cable 16.

Датчик 12 стрел изгиба рельсовых нитей в плане, расположенный в зоне выправленного пути, датчик 14 стрел изгиба рельсовых нитей в плане, размещаемый в зоне выправки пути, датчик 19 уклона, датчики 13 и 15 уровня, датчики 10 и 11 стрел прогиба рельсовых нитей в продольном профиле и датчик 17 пройденного пути соединены с компьютером 7. В случае установки на тележке 5 датчика стрел прогиба рельсовых нитей в продольном профиле от троса 16 этот датчик также соединяют с компьютером 7.The sensor 12 arrows of bending of the rail threads in the plan, located in the zone of the straightened path, the sensor 14 arrows of the bending of the rail threads in the plan, placed in the zone of the straightening of the path, the slope sensor 19, the sensors 13 and 15 of the level, the sensors 10 and 11 of the arrows of the deflection of the rail threads in the longitudinal the profile and the sensor 17 of the distance traveled are connected to the computer 7. In the case of installation on the trolley 5 of the arrow sensor of deflection of the rail threads in the longitudinal profile from the cable 16, this sensor is also connected to the computer 7.

Подъемно-рихтовочное устройство (ПРУ) 20 установлено на раме машины 1 и соединено с компьютером 7, управляющим этим устройством 20.Lifting and leveling device (PRU) 20 is installed on the frame of machine 1 and connected to a computer 7 that controls this device 20.

Компьютер 7 является устройством управления подъемно-рихтовочным устройством 20, обеспечивающим выправку железнодорожного пути (перемещение рельсошпальной решетки в горизонтальной и вертикальной плоскостях).Computer 7 is a control device for lifting and leveling device 20, which provides the alignment of the railway track (moving rail sleeper in horizontal and vertical planes).

Устройство для выправки железнодорожного пути одновременно осуществляет контроль (регистрацию) выправленного положения пути с учетом скорректированных значений измеренного положения выправленного пути, то есть непосредственно в процессе рабочего прохода машины с обеспечением выправки и подбивки пути осуществляется измерение выправленного положения пути для дальнейшего использования этой информации, например для оценки выправленного положения пути (без дополнительной измерительной поездки машины или контрольно-измерительного устройства), для оценки качества работы машины для выправки пути.A device for straightening a railway track simultaneously monitors (registers) the straightened position of the track taking into account the corrected values of the measured position of the straightened track, that is, directly in the process of the machine’s working passage with straightening and tamping of the track, the straightened track is measured to further use this information, for example, for assessment of the straightened position of the track (without additional measuring trip of the car or control and measuring troystva), to assess the quality of the machine for the carriage path.

Для обеспечения выправки и контроля положения пути после его выправки в трех координатах в процессе рабочего прохода машины 1 необходимо предварительно (до работы машины) произвести измерительную поездку или иметь информацию о положении пути до выправки, полученную тем или иным образом до работы машины (для этого измеряют стрелы изгиба и прогиба рельсовых нитей, положение железнодорожного пути по уровню), и рассчитать требуемые величины сдвижек и/или подъемок (программные стрелы) рельсовых нитей (рельсошпальной решетки, пути) подъемно-рихтовочным устройством 20.To ensure alignment and control of the position of the track after straightening it in three coordinates during the working pass of machine 1, it is necessary (before the machine is running) to make a measuring trip or to have information about the position of the track before dressing, obtained in one way or another before the machine is running (for this arrows of bending and deflection of rail threads, the position of the railway track by level), and calculate the required values of the shifts and / or lifts (program arrows) of the rail threads (rail and tie bars, tracks) of the lifting-ri hitching device 20.

В процессе рабочего прохода машины 1 или устройства для выправки железнодорожного пути во время первого цикла работы по выправке железнодорожного пути компьютер 7 считывает информацию с датчика 14 стрел изгиба рельсовых нитей в плане, установленного на тележке 4, размещенной в зоне выправки пути, сравнивает результат измерения с расчетной величиной сдвига для сечения пути в месте расположения тележки 4, суммирует результат сравнения с величиной стрелы, измеренной датчиком 12 стрел изгиба рельсовых нитей в плане, установленным на тележке 5, размещенной на выправленном пути, с учетом расчетной величины сдвижки (программной стрелы) рельсовых нитей (рельсошпальной решетки, пути), определяемой для передней тележки 3 и пересчитанной для сечения пути по месту расположения тележки 5, то есть компьютер 7 корректирует расчетную величину сдвижки (программную стрелу) рельсовых нитей с учетом уже выправленного положения пути. Кроме этого, компьютер 7 учитывает криволинейную составляющую участка железнодорожного пути, на котором работает машина 1 или устройство для выправки железнодорожного пути, формирует управляющий сигнал на сдвиг рельсовых нитей подъемно-рихтовочному устройству 20, которое осуществляет сдвиг и/или подъем рельсовых нитей (выправку железнодорожного пути). После выправки пути на данном участке (в данном цикле выправки), но перед началом переезда к следующему участку пути (следующей(им) шпале(ам)) компьютер 7 запоминает положение рельсовых нитей (рельсошпальной решетки, пути) в плане, измеренное с помощью датчика 14 стрел изгиба рельсовых нитей в плане, установленного на тележке 4, размещенной в зоне выправки пути. Одновременно с этим перед началом переезда к следующему участку пути (следующей(им) шпале(ам)) компьютер 7 запоминает величину стрелы изгиба рельсовых нитей (рельсошпальной решетки, пути) в плане, повторно измеренную с помощью датчика 12 после завершения цикла выправки пути, подбивки и обжатия балласта машиной 1 или устройством для выправки железнодорожного пути с учетом расчетной величины сдвижки пути, определяемой для передней тележки 3 (передней точки измерительной системы) и пересчитанной для сечения пути по месту расположения измерительной тележки 5, размещенной на выправленном пути. Запомненная компьютером 7 величина сигнала от датчика 14 может соответствовать той величине сигнала, которая должна быть после точной выправки пути, то есть после выправки пути стрела в данном его месте равна, например, 0 (на прямолинейном участке пути), или эта величина сигнала может характеризовать недо(пере)сдвиг выправленного пути в плане в данном месте пути. Эта величина стрелы после произведенной сдвижки рельсовых нитей позволит учесть остаточный недо(пере)сдвиг пути, вызванный возможной релаксацией пути, при следующем цикле работы машины 1 или устройства для выправки железнодорожного пути. Или вместо этого для устранения этой остаточной стрелы, вызванной возможной релаксацией пути, производят повторную сдвижку рельсовых нитей (повторную выправку пути) в данном месте пути на данном цикле его выправки.During the working pass of the machine 1 or the device for straightening the railway track during the first cycle of straightening the railway track, the computer 7 reads information from the sensor 14 of the bending arrows of the rail threads in the plan installed on the trolley 4 located in the straightening area of the track, compares the measurement result with the calculated value of the shift for the cross-section of the path at the location of the cart 4, summarizes the comparison with the size of the boom, measured by the sensor 12 arrows bending rail threads in the plan mounted on the cart 5, placed on a straightened path, taking into account the calculated shift amount (program boom) of the rail threads (sleeper rail, track), determined for the front bogie 3 and recounted for the cross section of the path at the location of the bogie 5, that is, the computer 7 corrects the calculated shift amount (program boom ) rail threads, taking into account the already straightened position of the track. In addition, the computer 7 takes into account the curvilinear component of the section of the railway track on which the machine 1 or the device for straightening the railway track operates, generates a control signal for the shift of the rail threads to the lifting and leveling device 20, which carries out the shift and / or lifting of the rail threads (straightening the rail track ) After straightening the track in this section (in this straightening cycle), but before moving to the next section of the track (next sleepers (s)), the computer 7 remembers the position of the rail threads (rail sleeper, track) in the plan, measured using the sensor 14 arrows bending rail threads in the plan installed on the trolley 4, located in the area of the straightening track. At the same time, before moving to the next leg (the next sleeper (s)), computer 7 remembers the amount of bending arrow of the rail threads (sleeper, rail) in the plan, re-measured using the sensor 12 after completing the straightening cycle, knocking out and compression of the ballast by machine 1 or a device for straightening the railway track, taking into account the estimated value of the shift of the track, determined for the front trolley 3 (the front point of the measuring system) and recalculated for the section of the track at the location, measure linen trolley 5, placed on a straightened path. The magnitude of the signal from the sensor 14 stored by computer 7 can correspond to the magnitude of the signal that should be after the exact alignment of the path, that is, after the alignment of the path, the arrow in this place is equal, for example, 0 (in a straight section of the path), or this signal value can characterize the under (re) shift of the straightened path in the plan at a given location in the path. This value of the boom after the shift of the rail threads is performed will allow to take into account the residual under (re) shift of the track caused by possible relaxation of the track during the next cycle of operation of machine 1 or a device for straightening the railway track. Or instead, to eliminate this residual boom caused by possible relaxation of the track, re-shift the rail threads (re-alignment of the track) at a given location of the track on a given straightening cycle.

Далее при переезде машины 1 или устройства для выправки пути к следующему участку пути для его выправки и при наезде задней тележкой 6 на место измерительной тележки 5 компьютер 7 корректирует расчетную величину сдвижки рельсовых нитей (рельсошпальной решетки, пути) в месте их (ее, его) выправки подъемно-рихтовочным устройством 20 посредством пересчета предыдущего положения задней тележки 6 в дополнительную корректирующую стрелу через геометрические параметры измерительной системы и запомненной величины стрелы (сигнала) на предыдущем цикле работы машины 1 или устройства для выправки пути. Вводимая коррекция в величину сдвижки рельсовых нитей (рельсошпальной решетки, пути) позволяет учесть влияние уже выправленного положения пути через положение задней точки измерительной системы (положение задней измерительной тележки 6).Then, when moving a machine 1 or a device for straightening the path to the next section of the track for straightening it, and when the rear carriage 6 hits the place of the measuring carriage 5, the computer 7 corrects the calculated value of the shift of the rail threads (sleeper rail, track) in their place (her, his) straightening by the lifting-and-straightening device 20 by recalculating the previous position of the rear bogie 6 into an additional correcting arrow through the geometric parameters of the measuring system and the stored value of the arrow (signal) at the previous cycle e 1 of the machine or device for the carriage path. The introduced correction in the amount of shift of the rail threads (sleeper rail, track) allows you to take into account the influence of the already aligned track position through the position of the back point of the measuring system (position of the rear measuring carriage 6).

Таким образом, перед каждым циклом выправки пути в плане измеряют стрелы изгиба рельсовых нитей в плане в зоне выправки пути и на выправленном пути, корректируют расчетную величину сдвижки рельсовых нитей с учетом этих измерений и затем сдвижку рельсовых нитей производят в соответствии с этой корректировкой расчетной величины сдвижки (с учетом уже выправленного положения пути), при этом после завершения каждого цикла выправки пути в плане измеряют стрелу изгиба рельсовых нитей в плане в зоне его выправки и при необходимости повторно осуществляют сдвижку рельсовых нитей на данном участке пути или учитывают эту стрелу изгиба рельсовых нитей при следующем цикле выправки пути в плане. Кроме этого, при этой выправке пути осуществляется учет релаксации (упругой отдачи) пути, неточности расположения задней тележки 6, вызванной ошибкой отработки заданных сигналов подъемно-рихтовочным устройством 20, и других случайных факторов, что позволяет в конечном счете повысить точность выправки пути в плане (качество рихтовки пути).Thus, before each straightening cycle, the planes measure the bending arrows of the rail threads in the plan in the straightening zone and on the straightened path, adjust the calculated value of the shift of the rail threads taking into account these measurements, and then shift the rail threads in accordance with this adjustment of the estimated value of the shift (taking into account the straightened position of the track), in this case, after the completion of each straightening cycle, the plan measures the arrow of bending of the rail threads in the plan in the zone of its straightening and, if necessary, re-axis track the rail threads in a given section of the track or take into account this arrow of bending of the rail threads in the next cycle of straightening the track in plan. In addition, with this alignment of the track, the relaxation (elastic recoil) of the track, the inaccuracy of the arrangement of the rear bogie 6 caused by the error in processing the given signals by the lifting-straightening device 20, and other random factors are taken into account, which ultimately allows to increase the accuracy of straightening the track in plan ( track straightening quality).

Выправку пути в продольном профиле (подъемку) рельсовых нитей (рельсошпальной решетки, пути) производят на основании результатов измерения стрел прогиба рельсовых нитей в продольном профиле с помощью датчика 10 или 11 стрел прогиба рельсовых нитей в продольном профиле (в зависимости от выбранной базовой рельсовой нити) и расчетных величин подъемки рельсовых нитей, полученных по результатам измерительной поездки.The alignment of the track in the longitudinal profile (lifting) of rail threads (sleeper rail, tracks) is carried out on the basis of the measurement results of the arrows of the deflection of the rail threads in the longitudinal profile using a sensor 10 or 11 arrows of the deflection of the rail threads in the longitudinal profile (depending on the selected base rail thread) and the calculated values of the rise of rail threads obtained by the results of the measuring trip.

В случае необходимости (если не была реализована заданная величина подъемки пути) повторно осуществляют выправку пути в этом месте пути (в данном цикле его выправки), подбивку его и обжатие балласта или учитывают величину недоподъемки пути при следующем цикле работы машины 1 или устройства для выправки железнодорожного пути.If necessary (if the predetermined amount of track elevation was not implemented), the track is straightened again at this point of the track (in this straightening cycle), it is knocked out and the ballast is compressed, or the amount of track under-lifting is taken into account during the next cycle of operation of machine 1 or the railway straightening device the way.

Одновременно с этим датчик 19 измеряет микроуклоны пути, компьютер 7 считывает информацию с датчика 19 уклона, суммирует эту величину (в определенном соотношении) с результатом измерения положения пути по уровню, полученным с помощью датчика 15 уровня, установленного на измерительной тележке 4, в сечении пути, определяемом положением бегунковой тележки 2. Из полученного результата компьютер 7 вычитает проектный (руководящий) уклон, рассчитывает путем интегрального преобразования положение выправленного пути.At the same time, the sensor 19 measures the path micronuclei, the computer 7 reads the information from the incline sensor 19, summarizes this value (in a certain ratio) with the result of measuring the position of the path according to the level obtained using the level sensor 15 installed on the measuring trolley 4, in a section of the path determined by the position of the runner carriage 2. From the result obtained, computer 7 subtracts the design (steering) gradient, calculates the position of the straightened path by integral transformation.

Компьютер 7 в случае необходимости (если не была реализована заданная величина подъемки пути) запоминает результат недоподъемки и микроуклона пути в продольном профиле в зоне его выправленного положения (в сечении пути в зоне расположения тележки 5). Учет положения выправленного пути и введение корректировки позволит повысить качество выправки пути в продольном профиле, а измерение микроуклонов позволит определить положение пути в продольном профиле после его выправки непосредственно в процессе рабочего прохода машины.Computer 7, if necessary (if the predetermined path lifting value has not been implemented), remembers the result of under-lifting and micro-slope of the track in the longitudinal profile in the area of its straightened position (in the track section in the area of the cart 5). Taking into account the position of the straightened track and introducing adjustments will improve the quality of straightening the track in the longitudinal profile, and measuring microwaves will determine the position of the track in the longitudinal profile after straightening it directly during the working pass of the machine.

В случае установки датчика стрел прогиба рельсовых нитей в продольном профиле на тележке 5 выправку пути в продольном профиле производят с учетом положения задней точки измерительной системы, расположенной на выправленном пути, то есть с учетом уже выправленного положения пути, при этом осуществляется учет возможных осадок пути, ошибки отработки заданных сигналов подъемно-рихтовочным устройством 20, недостаточной эффективности работы подбивочных органов и других случайных факторов, что позволяет в конечном счете повысить точность выправки пути в продольном профиле.In the case of installing a sensor of arrows of deflection of rail threads in a longitudinal profile on the trolley 5, the track is straightened in the longitudinal profile taking into account the position of the back point of the measuring system located on the straightened track, that is, taking into account the already straightened track position, taking into account possible track precipitation, errors working out the given signals by the lifting and straightening device 20, insufficient efficiency of the tamping organs and other random factors, which ultimately allows to increase the accuracy of avki path in the longitudinal profile.

Рассчитывают разность запомненных величин смежных микроуклонов на базе 2,5 метра пути и рассчитывают статистические показатели плавности выправленного пути в продольном профиле по средним квадратическим отклонениям от среднего значения разностей смежных микроуклонов на базе 2,5 метра пути, сравнивают их с нормированными для машин для выправки железнодорожного пути (выправочно-подбивочно-рихтовочных) значениями.The difference in the stored values of adjacent micro-nucleons is calculated on the basis of 2.5 meters of the track and the statistical indices of smoothness of the straightened path in the longitudinal profile are calculated from the mean square deviations from the average values of the differences of the adjacent micro-nucleons on the basis of 2.5 meters, compared with normalized for machines for straightening the railway ways (straightening-tamping-leveling) values.

Пересчитывают измеренные микроуклоны в стрелы прогиба рельсовых нитей (пути) в середине 10-ти метровой хорды через 5 метров и определяют отклонения от нормированных значений. Рассчитывают также статистические показатели плавности выправленного пути в продольном профиле по средним квадратическим отклонениям от среднего значения стрел прогиба рельсовых нитей (пути) от 10-ти метровой хорды через 5 метров.Recalculate the measured micronuclei into arrows of the deflection of rail threads (paths) in the middle of a 10-meter chord after 5 meters and determine deviations from normalized values. Statistical indicators of the smoothness of the straightened path in the longitudinal profile are also calculated by the mean square deviations from the average value of the arrows of the deflection of the rail threads (track) from the 10-meter chord after 5 meters.

Таким образом, перед каждым циклом выправки пути в продольном профиле измеряют стрелы прогиба рельсовых нитей в продольном профиле в зоне выправки пути и на выправленном пути, корректируют расчетную величину подъемки рельсовых нитей с учетом этих измерений и затем подъемку рельсовых нитей производят в соответствии с этой корректировкой расчетной величины подъемки (с учетом уже выправленного положения пути), при этом после завершения каждого цикла выправки пути в продольном профиле измеряют стрелу прогиба рельсовых нитей в продольном профиле в зоне его выправки и при необходимости повторно осуществляют подъемку рельсовых нитей на данном участке пути или учитывают эту стрелу прогиба рельсовых нитей при следующем цикле выправки пути в продольном профиле.Thus, before each cycle of straightening the track in the longitudinal profile, the arrows of the deflection of the rail yarns are measured in the longitudinal profile in the zone of straightening the track and on the straightened path, the calculated value of the lifting of the rail threads is adjusted taking these measurements into account, and then the lifting of the rail threads is made in accordance with this adjustment of the calculated lift values (taking into account the already straightened position of the track), in this case, after the completion of each cycle of straightening the track in the longitudinal profile, the arrow of the deflection of the rail threads in the longitudinal is measured rofile in the region of its bearing and if necessary repeatedly carried out, lifting of filaments on this rail track section or take into account the deflection of rails when straightening the next cycle path in the longitudinal profile.

Выправку пути по уровню производят на основании результатов измерения положения рельсовых нитей (пути) по уровню с помощью датчика 15 уровня, установленного на измерительной тележке 4, расположенной в зоне выправки пути, и с учетом проектного (заданного) положения рельсовых нитей по уровню в этом сечении пути.Leveling of the track is carried out on the basis of the results of measuring the position of the rail threads (track) by level using a level sensor 15 mounted on a measuring trolley 4 located in the track straightening zone, and taking into account the design (set) position of the rail threads in level in this section the way.

Параллельно с указанным компьютер 7 считывает информацию с датчика 13 уровня, установленного на измерительной тележке 5, расположенной за бегунковой тележкой 2 на выправленном пути, сравнивает измеренное значение с проектным (заданным) значением в этом сечении пути и запоминает измеренное значение и результат сравнения.In parallel with the indicated computer 7 reads information from the level sensor 13 mounted on the measuring trolley 5 located behind the runner trolley 2 on the straightened path, compares the measured value with the design (set) value in this section of the path and stores the measured value and the comparison result.

Затем машина 1 перемещается вдоль пути к следующему месту его выправки и начинается следующий цикл работы машины 1.Then the machine 1 moves along the path to the next place of its straightening and the next cycle of the machine 1 begins.

На следующем цикле работы машины 1 или устройства для выправки пути все указанные операции по измерению и вычислению величин сдвижек и/или подъемок рельсовых нитей и осуществлению сдвижек и/или подъемок рельсовых нитей подъемно-рихтовочным устройством 20 повторяются.In the next cycle of operation of the machine 1 or the device for straightening the path, all of these operations for measuring and calculating the values of the shifts and / or elevations of the rail threads and the implementation of the shifts and / or elevations of the rail threads by the lifting-straightening device 20 are repeated.

Если на протяжении нескольких, например двух (трех) или более, циклов работы машины 1 результат сравнения по уровню отличается от выбранной величины, например, на один миллиметр в одну и ту же сторону, то корректируют положение пути по уровню в зоне выправки на заданную величину, например на один миллиметр. Введение этих корректировок позволяет учесть ряд случайных факторов, например неравномерность выгруженного щебня с правой и левой сторон пути, неравномерность подбивки балласта с обочины и междупутья и пр., и тем самым повысить точность выправки пути по уровню.If for several, for example two (three) or more cycles of operation of machine 1, the comparison result in level differs from the selected value, for example, by one millimeter in the same direction, then the position of the path in level in the dressing area is adjusted by a predetermined value for example, one millimeter. The introduction of these adjustments makes it possible to take into account a number of random factors, for example, the unevenness of the unloaded gravel on the right and left sides of the track, the unevenness of tamping the ballast from the side of the road and between the blades, etc., and thereby improve the accuracy of leveling the track.

Рассчитывают параметры положения пути по уровню с определением возвышений в прямых, круговых кривых, длин, начала (конца) и возвышения в переходных кривых. Определяют отклонения от нормированных значений в круговых, прямых и переходных кривых с привязкой к длине пути.The level position parameters are calculated with the definition of elevations in straight, circular curves, lengths, beginning (end) and elevations in transition curves. Deviations from normalized values in circular, direct and transition curves with reference to the path length are determined.

В процессе работы или после работы машины 1 или устройства для выправки пути на основании запомненных с помощью компьютера 7 значений формируются таблицы и графики результатов работы, которые можно записать на магнитный носитель или носитель другого типа, распечатать в дистанции пути, ПМС и использовать при необходимости для последующей выправки и подбивки пути, не производя для этого измерительной поездки.In the process of work or after the operation of the machine 1 or the device for straightening the path, tables and graphs of the results of work are generated on the basis of the values stored by the computer 7, which can be written onto a magnetic medium or other type of medium, printed out at a distance of the path, an ICP and used if necessary subsequent straightening and tamping of the track, without making a measuring trip for this.

Результаты работы по определению положения рельсовых нитей (рельсошпальной решетки, пути) в плане могут быть представлены в виде стрел изгиба рельсовых нитей (рельсошпальной решетки, пути) для симметричной хорды длиной 20 метров через 5 или 10 метров с определением радиусов круговых кривых, длин и мест начала (конца) переходных кривых, остаточных сдвигов пути через 5 или 10 метров, а также разностей смежных стрел изгиба в прямых и круговых кривых, отклонений от равномерного нарастания в переходных кривых с анализом удовлетворения нормированным значениям, используемым для оценки качества ремонта или планово-предупредительной выправки пути.The results of determining the position of rail threads (sleeper rail, track) can be presented in the plan in the form of bending arrows of rail threads (sleeper rail, track) for a symmetric chord 20 meters long after 5 or 10 meters with the definition of radii of circular curves, lengths and places the beginning (end) of transition curves, residual track shifts after 5 or 10 meters, as well as the differences of adjacent bending arrows in straight and circular curves, deviations from a uniform increase in transition curves with analysis of satisfaction are normalized m values used to assess the quality of the repair or preventive track alignment.

Результаты работы по определению положения рельсовых нитей (рельсошпальной решетки, пути) в продольном профиле могут быть представлены в виде отметок пути в продольном профиле относительно начала и конца работы машины 1, в виде разностей смежных микроуклонов пути на базе 2,5 метра, в виде вертикальных стрел прогиба пути через 5 метров от 10-ти метровой хорды с анализом удовлетворения нормированным значениям, используемым для оценки качества ремонта или планово-предупредительной выправки пути.The results of determining the position of rail threads (sleeper rail, track) in the longitudinal profile can be represented as track marks in the longitudinal profile relative to the beginning and end of the operation of machine 1, in the form of differences of adjacent track micro-slopes based on 2.5 meters, in the form of vertical arrows of the deflection of the track after 5 meters from the 10-meter chord with the analysis of satisfying the normalized values used to assess the quality of the repair or preventive track alignment.

Результаты работы по определению положения рельсовых нитей (рельсошпальной решетки, пути) по уровню могут быть представлены в виде возвышений по уровню в прямых, переходных и круговых кривых с указанием длин, начала (конца) переходных (круговых) кривых с анализом удовлетворения нормированным значениям, используемым для оценки качества ремонта или планово-предупредительной выправки пути.The results of determining the position of rail threads (sleeper rail, track) by level can be presented in the form of elevations in level in straight, transitional and circular curves with indication of lengths, beginning (end) of transitional (circular) curves with analysis of satisfying the normalized values used to assess the quality of repairs or preventive alignment of the track.

Способ выправки железнодорожного пути, реализуемый представленными выше устройством или машиной для выправки железнодорожного пути, заключается в следующем.The method of straightening the railway track, implemented by the above device or machine for straightening the railway track, is as follows.

Измеряют стрелы изгиба рельсовых нитей в плане, стрелы прогиба рельсовых нитей в продольном профиле и положение рельсовых нитей по уровню до работы машины 1 или устройства для выправки пути, если этого не было сделано после предыдущей выправки пути. Эти измерения производят при помощи устройства для выправки железнодорожного пути, установленного на машине 1 или на другом перемещаемом по железнодорожному пути транспортном средстве. Рассчитывают положение пути в пространстве относительно начала и конца участков пути, на которых должна работать машина 1, определяя при этом по результатам указанных измерений величины сдвижек рельсовых нитей в плане и подъемок их в продольном профиле. Если работа машины осуществляется в привязке к неподвижной системе координат (реперной сети), то осуществляется привязка к этой системе координат.The arrows of bending of the rail threads in the plan are measured, the arrows of the deflection of the rail threads in the longitudinal profile and the position of the rail threads in level before the operation of the machine 1 or the device for straightening the track, if this was not done after the previous straightening of the track. These measurements are made using the device for straightening the railway track installed on the machine 1 or on another vehicle moving along the railway track. They calculate the position of the track in space relative to the beginning and end of the sections of the track on which the machine 1 should operate, while determining, according to the results of these measurements, the displacements of the rail threads in plan and their elevations in the longitudinal profile. If the operation of the machine is carried out in reference to a fixed coordinate system (reference network), then binding to this coordinate system is carried out.

В процессе работы машины 1 производят подъемно-рихтовочным устройством 20 цикличную выправку пути в плане (перемещают рельсошпальную решетку в горизонтальной плоскости) с учетом уже выправленного положения пути. После каждого цикла выправки железнодорожного пути измеряют стрелу изгиба рельсовых нитей в плане при помощи датчика 14 на тележке 4, расположенной в зоне выправки пути, измеряют стрелу изгиба рельсовых нитей выправленного пути в плане при помощи датчика 12 на измерительной тележке 5, расположенной за бегунковой тележкой 2 машины 1 в зоне выправленного пути, суммируют величину этой стрелы с величиной стрелы, определяемой расчетным сдвигом пути для передней тележки 3 и пересчитанной на величину стрелы для измерительной тележки 5, учитывают криволинейную составляющую участка железнодорожного пути, на котором работает машина, затем формируют (в случае необходимости) управляющее воздействие на сдвиг рельсовых нитей (рельсошпальной решетки, пути) подъемно-рихтовочным устройством 20 для повторной выправки пути (в данном цикле его выправки) в этом же месте железнодорожного пути.In the process of operation of the machine 1, the lifting and straightening device 20 performs cyclic straightening of the path in plan (moving the rail-sleeper grid in the horizontal plane) taking into account the already aligned position of the path. After each cycle of straightening the railway track, the arrow of the bending of rail threads in the plan is measured using the sensor 14 on the trolley 4 located in the zone of straightening the track, the arrow of the bending of rail threads of the straightened track in the plan is measured using the sensor 12 on the measuring trolley 5 located behind the runner 2 machines 1 in the area of the straightened path, summarize the magnitude of this arrow with the magnitude of the boom, determined by the calculated shift of the path for the front trolley 3 and converted to the magnitude of the boom for the measuring trolley 5, take into account the curvilinear component of the section of the railway track on which the machine operates, then form (if necessary) a control action on the shift of the rail threads (rail sleeper, track) by the lifting and straightening device 20 for re-straightening the track (in this cycle of straightening it) in the same place railway track.

Перед началом переезда к следующей(им) шпале(ам) запоминают положение рельсовых нитей в плане, измеренное с помощью датчика 14, установленного на тележке 4, расположенной в зоне выправки пути. Далее при наезде задней тележкой 6 на место тележки 5 корректируют величину сдвижки рельсовых нитей в месте их выправки посредством пересчета положения задней тележки 6 в дополнительную корректирующую стрелу через геометрические параметры измерительной системы и запомненной величины положения рельсовых нитей в плане на предыдущем цикле работы машины 1, запоминают полученную величину стрелы выправленного пути с учетом стрелы, определяемой величиной сдвижки рельсовых нитей по передней точке, пересчитанной для измерительной тележки 5, перемещают машину 1 к следующим шпалам и начинают следующий цикл их подбивки и выправки пути.Before moving to the next sleeper (s), the position of the rail threads in the plan is measured, measured using a sensor 14 mounted on a trolley 4 located in the track straightening area. Then, when hitting the rear bogie 6 in place of the bogie 5, the shift value of the rail threads in the place of their straightening is adjusted by recalculating the position of the rear bogie 6 into an additional correcting arrow through the geometric parameters of the measuring system and the stored value of the position of the rail threads in the plan on the previous cycle of the machine 1, remember the obtained value of the arrow of the straightened path, taking into account the arrow, determined by the value of the shift of the rail threads along the front point, counted for the measuring trolley 5, move the unit to the car 1 follows the tracks and start the next cycle of tamping and straightening path.

Полученные стрелы изгиба рельсовых нитей выправленного пути в плане измерены для несимметричной хорды, поэтому пересчитывают указанные стрелы изгиба для симметричной хорды длиной 20 метров через 5 или 10 метров. Рассчитывают радиусы круговых кривых, длины и начало (конец) переходных (круговых) кривых, в привязке к метражу пути, статистические показатели плавности выправленного пути по средним квадратическим отклонениям от среднего значения разностей смежных стрел изгиба в прямых и круговых кривых и отклонений от расчетного значения в переходных кривых. Сравнивают полученные результаты расчетов с нормированными значениями, используемыми для оценки качества ремонта или планово-предупредительной выправки пути, и определяют возможные отклонения с привязкой к длине пути.The obtained arrows of the bending of the rail yarns of the straightened path in the plan are measured for an asymmetric chord, therefore, the indicated arrows of bending for the symmetric chord 20 meters long after 5 or 10 meters are recounted. The radii of the circular curves, the lengths and the beginning (end) of the transitional (circular) curves are calculated, in relation to the footage of the path, the statistical indicators of the smoothness of the straightened path by the mean square deviations from the average value of the differences of adjacent bending arrows in straight and circular curves and deviations from the calculated value in transition curves. Compare the calculated results with the normalized values used to assess the quality of the repair or preventive alignment of the track, and determine possible deviations with reference to the length of the track.

Таким образом, при каждом цикле выправки пути в плане измеряют стрелы изгиба рельсовых нитей в плане в зоне выправки пути и на выправленном пути, корректируют расчетную величину сдвижки рельсовых нитей с учетом этих измерений и затем сдвижку рельсовых нитей (выправку пути в плане) производят в соответствии с этой корректировкой расчетной величины сдвижки, то есть выправку пути в плане при каждом цикле его выправки производят с учетом уже выправленного положения пути, при этом после завершения каждого цикла выправки пути в плане измеряют стрелу изгиба рельсовых нитей в плане в зоне его выправки и при необходимости повторно осуществляют сдвижку рельсовых нитей на данном участке пути (в данном цикле его выправки) или учитывают эту стрелу изгиба рельсовых нитей при следующем цикле выправки пути в плане.Thus, at each cycle of straightening the track, the bending arrows of the rail threads in the plan are measured in the plan in the zone of straightening the track and on the straightened path, the calculated value of the shift of the rail threads is adjusted taking these measurements into account, and then the shift of the rail threads (straightening the track in the plan) is performed in accordance with this adjustment, the estimated value of the shift, that is, the straightening of the path in the plan for each cycle of straightening is carried out taking into account the already straightened position of the path, while after each cycle of straightening the path in the plan is measured trill bending of rails in plan in his zone and the straightening is performed repeatedly if necessary Sdvizhkov of rails on this section of the route (in this cycle straightening his) or take into account this arrow bending of rails during the next cycle straightening path in plan.

Для выправки пути в продольном профиле (подъемки) рельсовых нитей (рельсошпальной решетки, пути) измеряют стрелы прогиба рельсовых нитей в продольном профиле с помощью датчика 10 или 11 стрел прогиба рельсовых нитей в продольном профиле (в зависимости от выбранной базовой рельсовой нити), сравнивают полученные значения с расчетными величинами подъемок рельсовых нитей, полученными по результатам измерительной поездки, затем выправляют путь по результатам этого сравнения. Кроме этого, после каждого цикла выправки железнодорожного пути измеряют при помощи датчика 19 микроуклоны (угол наклона) пути в вертикальной плоскости (в продольном профиле) на длине базы, равной длине тяги 18, соединяющей бегунковую тележку 2 и измерительную тележку 5, расположенную за бегунковой тележкой 2, учитывают положение бегунковой тележки 2 по уровню. Это необходимо учесть, так как тележка 5 связана с тележкой 2 через шарнирное соединение, расположенное в середине бегунковой тележки 2. Из полученной величины вычитают проектный (руководящий) уклон положения пути в продольном профиле, рассчитывают с помощью интегрального преобразования положение выправленного пути. Запоминают результат недоподъемки пути в зоне его выправленного положения в данном цикле выправки пути и микроуклон пути в продольном профиле для учета при следующем цикле работы машины 1 или устройства для выправки железнодорожного пути. Или вместо этого производят повторную подъемку рельсовых нитей (повторную выправку пути) в данном цикле выправки пути на эту величину недоподъемки пути на данном его участке.To straighten the track in the longitudinal profile (lifting) of the rail threads (sleeper rail, tracks), the arrows of the deflection of the rail threads in the longitudinal profile are measured using a sensor 10 or 11 arrows of the deflection of the rail threads in the longitudinal profile (depending on the selected base rail thread), compare the obtained values with the calculated values of the rails of the rail threads obtained by the results of the measuring trip, then straighten the path according to the results of this comparison. In addition, after each cycle of straightening the railway track, micro-slopes (angle of inclination) of the track are measured with a sensor 19 in a vertical plane (in the longitudinal profile) at a base length equal to the length of the link 18 connecting the runner trolley 2 and the measuring trolley 5 located behind the runner trolley 2, take into account the position of the slide carriage 2 in level. This must be taken into account, since the trolley 5 is connected to the trolley 2 through a swivel located in the middle of the runner trolley 2. The design (steering) deviation of the track position in the longitudinal profile is subtracted from the obtained value, and the position of the straightened track is calculated using the integral transformation. Remember the result of under-elevation of the track in the area of its straightened position in this cycle of straightening the track and the micro-slope of the track in the longitudinal profile for accounting in the next cycle of operation of the machine 1 or the device for straightening the railway track. Or instead, they re-raise the rail yarns (re-align the track) in a given track straightening cycle by this amount of track under-elevation in this section of it.

Таким образом, перед каждым циклом выправки пути в продольном профиле измеряют стрелы прогиба рельсовых нитей в продольном профиле в зоне выправки пути и на выправленном пути, корректируют расчетную величину подъемки рельсовых нитей с учетом этих измерений и затем подъемку рельсовых нитей производят в соответствии с этой корректировкой расчетной величины подъемки (с учетом уже выправленного положения пути), при этом после завершения каждого цикла выправки пути в продольном профиле измеряют стрелу прогиба рельсовых нитей в продольном профиле в зоне выправки пути, микроуклон пути и стрелу прогиба рельсовых нитей в продольном профиле на выправленном пути и при необходимости повторно осуществляют подъемку рельсовых нитей на данном участке пути (в данном цикле его выправки) или учитывают эту стрелу прогиба рельсовых нитей при следующем цикле выправки пути в продольном профиле.Thus, before each cycle of straightening the track in the longitudinal profile, the arrows of the deflection of the rail yarns are measured in the longitudinal profile in the zone of straightening the track and on the straightened path, the calculated value of the lifting of the rail threads is adjusted taking these measurements into account, and then the lifting of the rail threads is made in accordance with this adjustment of the calculated lift values (taking into account the already straightened position of the track), in this case, after the completion of each cycle of straightening the track in the longitudinal profile, the arrow of the deflection of the rail threads in the longitudinal is measured profile in the zone of track straightening, the micro-slope of the track and the arrow of deflection of rail threads in the longitudinal profile on the straightened path and, if necessary, re-raise the rail threads in this section of the track (in this cycle of straightening it) or take into account this arrow of deflection of rail threads in the next cycle of straightening the track in the longitudinal profile.

Параллельно с указанным определяют положение пути по уровню в зоне выправленного пути, сравнивают измеренное значение с проектным (заданным) значением в этом сечении пути, затем выправляют путь по результатам сравнения.In parallel with the indicated, the position of the path is determined by the level in the area of the straightened path, the measured value is compared with the design (set) value in this section of the path, then the path is corrected according to the results of comparison.

Измеряют после каждого цикла выправки железнодорожного пути положение пути по уровню с помощью датчика 15 уровня, установленного на измерительной тележке 4, расположенной в зоне выправки пути, и датчика 13 уровня, установленного на измерительной тележке 5, расположенной за бегунковой тележкой 2 на выправленном пути, сравнивают измеренные значения с проектными (заданными) значениями в соответствующих сечениях пути и в случае необходимости (если не была реализована заданная величина возвышения) повторно осуществляют выправку пути в этом месте пути (в данном цикле его выправки), подбивку его и обжатие балласта, запоминают измеренные значения и результаты сравнения, перемещают машину 1 к следующим шпалам, начинают следующий цикл их подбивки и выправки пути, при необходимости учитывают в этом цикле величину недоподъемки пути, выявленную на предыдущем(их) цикле(ах) работы машины 1 или устройства для выправки железнодорожного пути.After each cycle of straightening the railway track, the level position of the track is measured using a level sensor 15 mounted on the measuring trolley 4 located in the track straightening area and a level sensor 13 installed on the measuring trolley 5 located behind the runner trolley 2 on the straightened track measured values with design (set) values in the corresponding sections of the path and, if necessary (if the specified elevation value has not been realized), the track is straightened again in this month those paths (in this cycle of straightening it), tamping it and compressing the ballast, remember the measured values and comparison results, move the machine 1 to the next sleepers, start the next cycle of tamping and straightening the track, if necessary, take into account in this cycle the amount of path underruns identified on the previous cycle (s) of the operation of the machine 1 or the device for straightening the railway track.

Использование предложенных способа выправки железнодорожного пути, устройства для выправки железнодорожного пути и машины для выправки железнодорожного пути позволит обеспечить качественную выправку железнодорожного пути, а также позволит в процессе выправки пути (без дополнительного измерительного прохода устройства или машины с этим устройством) оценить положение выправленного пути и получить документ о положении пути после работы на нем машины для выправки железнодорожного пути (документ об эффективности этой машины). Результаты измеренного выправленного положения пути в процессе работы машины можно использовать для проведения последующей выправки без проведения измерительной поездки до работы машины.Using the proposed method of straightening a railway track, a device for straightening a railway track, and a machine for straightening a railway track, it will be possible to ensure high-quality straightening of a railway track, and it will also make it possible to estimate the position of a straightened track in the process of straightening a track (without additional measuring passage of a device or a machine with this device) and obtain a document on the position of the track after working on it a machine for straightening the railway track (a document on the effectiveness of this machine). The results of the measured straightened position of the path during the operation of the machine can be used for subsequent dressing without conducting a measuring trip to the operation of the machine.

Claims (4)

1. Способ выправки железнодорожного пути, заключающийся в том, что измеряют стрелы изгиба рельсовых нитей в плане, стрелы прогиба рельсовых нитей в продольном профиле и положение рельсовых нитей по уровню, рассчитывают величины сдвижек и подъемок рельсовых нитей и циклично выправляют железнодорожный путь в соответствии с величинами сдвижек и подъемок рельсовых нитей, отличающийся тем, что перед каждым циклом выправки пути измеряют стрелы изгиба рельсовых нитей в плане, стрелы прогиба рельсовых нитей в продольном профиле и положение рельсовых нитей по уровню в зоне выправки пути и на выправленном пути, корректируют расчетные величины сдвижки и подъемки рельсовых нитей с учетом этих измерений и затем выправляют железнодорожный путь в соответствии с этими скорректированными величинами, при этом после завершения каждого цикла выправки пути измеряют стрелу изгиба рельсовых нитей в плане, стрелу прогиба рельсовых нитей в продольном профиле и положение рельсовых нитей по уровню в зоне выправки пути и на выправленном пути и измеряют микроуклон пути в зоне выправленного пути, затем при необходимости повторно осуществляют выправку пути в данном цикле его выправки или учитывают эти стрелы, положение рельсовых нитей по уровню и микроуклон пути при следующем цикле выправки пути.1. The method of straightening the railway track, which consists in measuring the bending arrows of the rail threads in the plan, the arrows for the deflection of the rail threads in the longitudinal profile and the position of the rail threads in terms of level, calculate the values of the movements and elevations of the rail threads and cyclically straighten the railway track in accordance with the values shifts and elevations of rail threads, characterized in that before each cycle of straightening the path, the arrows of bending of the rail threads in the plan, the arrows of the deflection of the rail threads in the longitudinal profile and the position of the rail are measured yarns according to the level in the zone of straightening the track and on the straightened track, adjust the calculated values of the shift and elevation of the rail threads taking into account these measurements and then straighten the railway track in accordance with these adjusted values, and after the completion of each straightening cycle, measure the arrow of bending of the rail threads in the plan, the arrow of the deflection of the rail yarns in the longitudinal profile and the position of the rail yarns in accordance with the level in the straightening area of the track and on the straightened track and measure the micro-slope of the track in the straightened area , then, if necessary, re-straighten the track in a given straightening cycle, or take these arrows into account, the position of the rail yarns in level and the micro-slope of the track in the next cycle of straightening the track. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что регистрируют положение выправленного железнодорожного пути после завершения каждого цикла его выправки.2. The method according to claim 1, characterized in that the position of the straightened railway track is recorded after the completion of each straightening cycle. 3. Устройство для выправки железнодорожного пути, содержащее монтируемые на путевой машине подъемно-рихтовочное устройство, устройство управления подъемно-рихтовочным устройством и контрольно-измерительное устройство, включающее в себя датчик пройденного пути, по меньшей мере три измерительные тележки, тросы, натянутые между соответствующими измерительными тележками, и установленные на соответствующих измерительных тележках и соединенные с устройством управления подъемно-рихтовочным устройством датчики стрел прогиба рельсовых нитей в продольном профиле, датчики уровня и датчики стрел изгиба рельсовых нитей в плане, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком уклона, размещаемым в зоне выправленного пути и имеющим возможность измерения микроуклонов пути в продольном профиле, при этом датчик уклона соединен с устройством управления подъемно-рихтовочным устройством, представляющим собой компьютер.3. A device for straightening a railway track, comprising a lifting and leveling device mounted on a track machine, a control device for a lifting and leveling device, and a control and measuring device including a track distance sensor, at least three measuring trolleys, cables stretched between respective measuring trolleys, and mounted on the corresponding measuring trolleys and connected to the control device of the lifting-leveling device, arrow sensors for deflection of rail in the longitudinal profile, level sensors and arrow sensors for bending rail threads in plan, characterized in that it is equipped with a slope sensor located in the straightened path area and having the ability to measure micro-slopes of the track in the longitudinal profile, while the slope sensor is connected to the lift control device leveling device, which is a computer. 4. Машина для выправки железнодорожного пути, содержащая раму, опирающуюся на ходовые тележки, смонтированные на раме подъемно-рихтовочное устройство, устройство управления подъемно-рихтовочным устройством и контрольно-измерительное устройство, включающее в себя датчик пройденного пути, по меньшей мере три измерительные тележки, установленные на раме с возможностью подъема приводами, тросы, натянутые между соответствующими измерительными тележками, и установленные на соответствующих измерительных тележках и соединенные с устройством управления подъемно-рихтовочным устройством датчики стрел прогиба рельсовых нитей в продольном профиле, датчики уровня и датчики стрел изгиба рельсовых нитей в плане, отличающаяся тем, что она снабжена датчиком уклона, размещаемым в зоне выправленного пути и имеющим возможность измерения микроуклонов пути в продольном профиле, при этом датчик уклона соединен с устройством управления подъемно-рихтовочным устройством, представляющим собой компьютер.4. A machine for straightening a railway track, comprising a frame supported by running trolleys, a lifting and leveling device mounted on the frame, a control device of the lifting and straightening device, and a control and measuring device including a track distance sensor, at least three measuring trolleys, mounted on the frame with the possibility of lifting drives, cables stretched between the respective measuring trolleys and installed on the corresponding measuring trolleys and connected to devices m controlling the lifting-leveling device, arrow sensors for deflection of rail threads in a longitudinal profile, level sensors and sensors for arrows for bending rail threads in plan, characterized in that it is equipped with a slope sensor located in the straightened area and having the ability to measure micro-slopes of the track in the longitudinal profile, while the slope sensor is connected to the control device of the lifting-leveling device, which is a computer.
RU2001121308/11A 2001-07-31 2001-07-31 Method of, device for, and machine for track maintenance RU2230848C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001121308/11A RU2230848C2 (en) 2001-07-31 2001-07-31 Method of, device for, and machine for track maintenance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001121308/11A RU2230848C2 (en) 2001-07-31 2001-07-31 Method of, device for, and machine for track maintenance

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001121308A RU2001121308A (en) 2003-06-20
RU2230848C2 true RU2230848C2 (en) 2004-06-20

Family

ID=32845333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001121308/11A RU2230848C2 (en) 2001-07-31 2001-07-31 Method of, device for, and machine for track maintenance

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2230848C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2443826C2 (en) * 2010-02-11 2012-02-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Track straightening-tamping machine and optoelectronic system of said machine
RU2454498C1 (en) * 2011-02-08 2012-06-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" System to control alignment of railway track
CN113047098A (en) * 2019-12-27 2021-06-29 成都真火科技有限公司 Operation method of online steel rail surface strengthening equipment based on laminar plasma
RU2824765C1 (en) * 2023-11-20 2024-08-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) Railway track alignment method and device for its implementation

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2374472B1 (en) * 1976-12-15 1983-11-18 Plasser Bahnbaumasch Franz
RU2041310C1 (en) * 1991-06-27 1995-08-09 Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт, мбХ Predometer
RU2066645C1 (en) * 1995-05-05 1996-09-20 Забайкальская железная дорога Mobile control-and-computing diagnostic complex

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2374472B1 (en) * 1976-12-15 1983-11-18 Plasser Bahnbaumasch Franz
RU2041310C1 (en) * 1991-06-27 1995-08-09 Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт, мбХ Predometer
RU2066645C1 (en) * 1995-05-05 1996-09-20 Забайкальская железная дорога Mobile control-and-computing diagnostic complex

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Машина выправочно-подбивочно-рихтовочная ВПР-02. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. -М.: Транспорт, 1995, с. 9-12, 76-78, 81-92. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2443826C2 (en) * 2010-02-11 2012-02-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Track straightening-tamping machine and optoelectronic system of said machine
RU2454498C1 (en) * 2011-02-08 2012-06-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" System to control alignment of railway track
CN113047098A (en) * 2019-12-27 2021-06-29 成都真火科技有限公司 Operation method of online steel rail surface strengthening equipment based on laminar plasma
RU2824765C1 (en) * 2023-11-20 2024-08-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) Railway track alignment method and device for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11920308B2 (en) Method for track position improvement by means of a track-movable track-tamping machine
RU2667018C1 (en) Method of calibration of track measuring devices
US5598782A (en) Methods of railway track maintenance
JP7305648B2 (en) Track-building machines and methods for adjusting track height
RU2250283C1 (en) Method of inspection of profile of crushed stone ballast base
RU2187593C2 (en) Track position adjustment method
CN105200877A (en) Railway track calibration system
JP3609861B2 (en) Track work machine for track position correction
HU206655B (en) Machine for controlling the contact wire of overhead wire
CN104652202A (en) Measuring device for calibrating high-speed railway track measuring instrument
RU2169810C1 (en) Rail track position adjustment method
JPH0366443B2 (en)
RU2230848C2 (en) Method of, device for, and machine for track maintenance
RU2098538C1 (en) Method of track levelling, track machine and device to control track levelling
CN206858973U (en) A kind of double-block type framework section of track assembling device for ensuring track geometry status
CN208777090U (en) A kind of railroad track geometric parameter measurement device
CN108086068B (en) Track geometric parameter single-chord measurement system and corresponding measurement method thereof
CN106368089B (en) Tramcar track with small-radius curve is laid and the construction method of line type control
AT525332A1 (en) Procedure for correcting the lateral distance and the vertical distance of a platform edge to the track axis
CN118621637B (en) Railway line track lifting control system and method
RU2147639C1 (en) Method and device for trueing of railway track according to preset displacements
US2538145A (en) Grade metering apparatus for car tracks
CN110130167A (en) A kind of railroad track geometric parameter measurement device and play track lining control method
WO1995014817A1 (en) Methods of railway track maintenance
EA041428B1 (en) TRACK MACHINE AND METHOD FOR RAIL TRACK LEVELING

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080801