RU2223887C1 - Underwater vehicle - Google Patents
Underwater vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2223887C1 RU2223887C1 RU2002130110/11A RU2002130110A RU2223887C1 RU 2223887 C1 RU2223887 C1 RU 2223887C1 RU 2002130110/11 A RU2002130110/11 A RU 2002130110/11A RU 2002130110 A RU2002130110 A RU 2002130110A RU 2223887 C1 RU2223887 C1 RU 2223887C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- compartments
- functional modules
- underwater vehicle
- communications
- underwater
- Prior art date
Links
Landscapes
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области кораблестроения, например подводного. The invention relates to the field of shipbuilding, for example underwater.
Анализ основных характеристик современных быстроходных подводных аппаратов показывает, что в значительном количестве случаев обоснованием создания новых типов аппаратов выступало изменение их отдельных элементов - например совершенствование энергоустановок, или новые виды грузов. По аналогичным причинам многие из аппаратов в ходе эксплуатации подвергались модификациям и модернизациям, что требовало затрат времени и средств на необходимые переработки проекта и производственные процессы. An analysis of the main characteristics of modern high-speed underwater vehicles shows that in a significant number of cases the rationale for creating new types of vehicles was the change in their individual elements - for example, improving power plants, or new types of cargo. For similar reasons, many of the devices during operation were subjected to modifications and upgrades, which required time and money for the necessary processing of the project and production processes.
Учитывая многолетнюю продолжительность жизненного цикла аппаратов, становится необходимым уже на стадии проектирования учитывать возможность изменения внешних условий, среди которых не только проектно-технические, но и производственные, эксплуатационные, а также социально-политические обстоятельства. При этом изменения могут по-разному отражаться на различных типовых блоках аппарата. Given the long life cycle of the apparatus, it becomes necessary already at the design stage to take into account the possibility of changing external conditions, including not only design and technical, but also production, operational, as well as socio-political circumstances. At the same time, changes can have a different effect on various typical units of the device.
Деление корпусов кораблей и судов на отсеки общеизвестно [1], и в некоторых случаях описаны составные конструкции из блоков. Например, в материалах [2] описан корпус подводного судна для разработок углеводородного сырья на шельфе. Вертикальный и горизонтальные блоки судна разделены по функциональному принципу. Блоки связаны в единый подводный аппарат конструктивными переходными элементами. The division of the hulls of ships and vessels into compartments is well known [1], and in some cases, composite structures of blocks are described. For example, the materials [2] describe the hull of a submarine for offshore hydrocarbon development. The vertical and horizontal blocks of the vessel are divided according to the functional principle. The blocks are connected into a single underwater vehicle by structural transition elements.
Выполнить корпус из отдельных прочных отсеков-трюмов предлагается на грузовой подводной лодке [3]. Обеспечивается погрузка в отсеки стандартных контейнеров. Блоки грузовых отсеков унифицированы по габаритам загружаемых контейнеров. It is proposed to carry out the hull from separate robust hold compartments in a cargo submarine [3]. Loading in compartments of standard containers is provided. The blocks of the cargo compartments are unified by the dimensions of the loaded containers.
Предложенными решениями не могут быть решены актуальные задачи быстрой замены, ремонта или модернизации отдельных блоков, а также оперативной передачи целых функционирующих блоков от одного подводного аппарата другому. Это невозможно прежде всего потому, что в перечисленных предложениях составного строения корпусов межблочные соединения являются чисто механическими, конструктивными и не содержат унифицированных коммуникаций для обеспечения всех видов взаимосвязи блоков между собой. Блоки корпуса не оснащаются по отдельности оборудованием, а значит - не становятся функционально завершенными модулями. Кроме того, типовые блоки для разных судов не унифицированы по местам сочленения с переходными отсеками. The proposed solutions cannot be solved the urgent tasks of quick replacement, repair or modernization of individual units, as well as the operational transfer of entire functioning units from one underwater vehicle to another. This is impossible primarily because in the above proposals of the composite structure of the buildings, interblock connections are purely mechanical, constructive and do not contain unified communications to ensure all types of interconnection of the blocks with each other. Housing blocks are not separately equipped with equipment, which means they do not become functionally complete modules. In addition, typical blocks for different vessels are not unified at the points of articulation with the transition compartments.
В качестве прототипа рассмотрено подводное судно для разработок сырья [2] , где наиболее явно выражена модульная структура и функциональная специализация модулей. Использование этого изобретения обеспечивает выполнение одним судном всего цикла работ по эксплуатации залежей нефти и газа на шельфе. Вертикальный и горизонтальные блоки судна соединены между собой набором балок кольцевого и вертикального направлений, а также книц, установленных в районе примыкания блоков по всей площади поперечных переборок горизонтальных блоков, опертых на балки внутреннего набора блоков. Тем не менее и в этой конструкции не предусматривается унификация типовых модулей для разных судов, а межблочные соединения не предполагают многократной разборки с последующей сборкой для обеспечения замены отдельных блоков. As a prototype, a submarine for the development of raw materials was considered [2], where the modular structure and functional specialization of the modules are most clearly expressed. The use of this invention ensures that one vessel performs the entire cycle of work on the exploitation of oil and gas deposits on the shelf. The vertical and horizontal blocks of the vessel are interconnected by a set of beams of circular and vertical directions, as well as knits installed in the area where the blocks adjoin the entire area of the transverse bulkheads of horizontal blocks supported on the beams of the internal set of blocks. Nevertheless, this design does not provide for the unification of typical modules for different vessels, and interblock connections do not require multiple disassembly with subsequent assembly to ensure the replacement of individual blocks.
Задачами изобретения являются:
- унификация функциональных модулей отсеков для подводных аппаратов различного назначения, для чего модули выполняются в виде универсальных автономных конструктивно завершенных блоков с унифицированными коммуникациями и соединяются между собой разъемными переходными отсеками с коммуникациями;
- совершенствование ремонтопригодности и способности к модификациям за счет оперативной замены универсальных функциональных модулей отсеков и их рекомбинации.The objectives of the invention are:
- unification of functional modules of compartments for underwater vehicles for various purposes, for which the modules are made in the form of universal autonomous structurally completed units with unified communications and are interconnected by detachable adapter compartments with communications;
- improvement of maintainability and ability to modifications due to the operational replacement of universal functional modules of compartments and their recombination.
Задача решается тем, что в подводном аппарате, содержащем функциональные модули отсеков и коммуникации между ними, каждый из функциональных модулей отсеков заключен в автономный корпус и обладает индивидуальной плавучестью, все функциональные модули отсеков соединены между собой разъемными переходными отсеками с коммуникациями, при этом все корпуса всех функциональных модулей отсеков и переходных отсеков с коммуникациями образуют единую внешнюю поверхность подводного аппарата. The problem is solved in that in the underwater vehicle containing the functional modules of the compartments and the communication between them, each of the functional modules of the compartments is enclosed in an autonomous enclosure and has individual buoyancy, all the functional modules of the compartments are interconnected by detachable adapter compartments with communications, while all the cases of all functional modules of compartments and transition compartments with communications form a single external surface of the underwater vehicle.
На чертеже схематически показана конструкция подводного аппарата, где:
1 - функциональный модуль грузовых отсеков;
2 - переходный отсек с коммуникациями;
3 - функциональный модуль обитаемых отсеков (командных, бытовых);
4 - ограждение выдвижных устройств (рубка);
5 - функциональный модуль энергетических отсеков;
6 - функциональный модуль агрегатных отсеков;
7 - движительное устройство.The drawing schematically shows the design of the underwater vehicle, where:
1 - functional module of the cargo compartments;
2 - transition compartment with communications;
3 - functional module inhabited compartments (command, household);
4 - fence sliding devices (cabin);
5 - functional module of energy compartments;
6 - functional module aggregate compartments;
7 - propulsion device.
Предлагаемый подводный аппарат состоит из нескольких функциональных модулей отсеков, например грузовых (1), обитаемых (3), энергетических (5), агрегатных (6), каждый из которых заключен в индивидуальный автономный корпус. The proposed underwater vehicle consists of several functional modules of the compartments, for example, cargo (1), habitable (3), energy (5), aggregate (6), each of which is enclosed in an individual autonomous building.
Функциональные модули отсеков (1), (3), (5), (6) соединены между собой переходными отсеками с коммуникациями (2) таким образом, что совокупность внешних поверхностей функциональных модулей отсеков и переходных отсеков с коммуникациями (2) образует единую внешнюю поверхность аппарата. Переходные отсеки с коммуникациями (2) при этом заключают в себе все необходимые для совместной работы связи между функциональными модулями отсеков, в том числе механические, гидравлические, пневматические, информационные электрические и силовые электрические, оптические, внутреннего перехода. Functional modules of compartments (1), (3), (5), (6) are interconnected by transition compartments with communications (2) in such a way that the set of external surfaces of functional modules of compartments and transition compartments with communications (2) forms a single external surface apparatus. At the same time, transitional compartments with communications (2) comprise all the communications necessary for joint operation between the functional modules of the compartments, including mechanical, hydraulic, pneumatic, information electrical and power electrical, optical, internal transitions.
Унификация связей переходных отсеков с коммуникациями (2) предлагаемого подводного аппарата позволяют производить автономное изготовление отдельных функциональных модулей отсеков (1), (3), (5), (6), а также оперативную смену их в ходе эксплуатации. Например, при стоянке в порту модуль грузовых отсеков (1) отделяется для разгрузки либо загрузки, а его место занимает другой. В другом случае при обслуживании в базе может быть произведена замена подлежащего ремонту, например, модуля агрегатных отсеков (6). Неисправный модуль ставится на ремонт, а его место занимает другой, выполняющий те же функции и имеющий унифицированные коммуникации. В третьем случае может быть заранее подготовлен модернизированный, например, модуль энергетических отсеков (5) на смену морально устаревшему предыдущему образцу. Unification of the connections of the transition compartments with the communications (2) of the proposed underwater vehicle allows the autonomous production of individual functional modules of the compartments (1), (3), (5), (6), as well as their quick change during operation. For example, when parking in the port, the module of the cargo compartments (1) is separated for unloading or loading, and its place is occupied by another. In another case, when servicing in the base, the unit to be repaired, for example, the module of modular compartments (6), can be replaced. A faulty module is put up for repair, and its place is occupied by another one, performing the same functions and having unified communications. In the third case, a modernized, for example, module of energy compartments (5) can be prepared in advance to replace the obsolete previous model.
Решение поставленных задач обеспечивается за счет комплексного подхода к созданию универсальных функциональных модулей отсеков и унифицированных по составу связей переходных отсеков с коммуникациями (2). Решение задач достигается за счет придания функциональным модулям отсеков всего комплекса свойств автономных плавучих средств: общекорабельных механических систем, средств связи, управления движением и навигации. Таким образом, применение унифицированных переходных отсеков с коммуникациями (2) и унификация типовых функциональных модулей отсеков для разных аппаратов создает условия решения задачи рекомбинации заранее подготовленных функциональных модулей отсеков и оперативной их замены при изменении различных обстоятельств. The solution of these problems is ensured by an integrated approach to the creation of universal functional modules of compartments and unified in composition of the connections of the transition compartments with communications (2). The solution to the problems is achieved by imparting to the functional modules of the compartments the whole complex of properties of autonomous floating means: general ship mechanical systems, communications, traffic control and navigation. Thus, the use of unified transitional compartments with communications (2) and the unification of typical functional modules of compartments for different devices creates the conditions for solving the problem of recombining pre-prepared functional modules of compartments and replacing them quickly when changing various circumstances.
Использование этого принципа в кораблестроении, особенно применительно к подводным аппаратам, открывает уникальные возможности использования специализированных производственных участков (цехов, заводов) не только при изготовлении функциональных модулей отсеков (1), (3), (5), (6), но и при их обслуживании в базе (плавбазе). Это может значительно ускорить процессы производства и обслуживания, а также повысить эффективность эксплуатации техники за счет оперативной рекомбинации подводных аппаратов, а также ускорения их модификации и модернизации. The use of this principle in shipbuilding, especially in relation to underwater vehicles, opens up unique opportunities for using specialized production areas (workshops, factories) not only in the manufacture of functional modules of compartments (1), (3), (5), (6), but also for their maintenance in the base (floating base). This can significantly accelerate the production and maintenance processes, as well as increase the efficiency of equipment operation due to the operational recombination of underwater vehicles, as well as accelerating their modification and modernization.
Источники информации
1. Б. Ф. Дронов. Тенденции развития архитектуры подводных лодок, журнал "Тайфун", 2, 2002.Sources of information
1. B. F. Dronov. Submarine Architecture Development Trends, Typhoon Magazine, 2, 2002.
2. Патент RU 2086457, 6 В 63 В 3/13, 25/00. 2. Patent RU 2086457, 6 V 63 V 3/13, 25/00.
3. Патент RU 02115583, 6 В 63 В 3/13, В 63 G 8/00. 3. Patent RU 02115583, 6 V 63 V 3/13, 63 G 8/00.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002130110/11A RU2223887C1 (en) | 2002-11-10 | 2002-11-10 | Underwater vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002130110/11A RU2223887C1 (en) | 2002-11-10 | 2002-11-10 | Underwater vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2223887C1 true RU2223887C1 (en) | 2004-02-20 |
| RU2002130110A RU2002130110A (en) | 2004-05-10 |
Family
ID=32173416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002130110/11A RU2223887C1 (en) | 2002-11-10 | 2002-11-10 | Underwater vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2223887C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2585438C1 (en) * | 2015-05-12 | 2016-05-27 | Федеральное государственное казенное военно-образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Inter-compartment bulkhead of submarine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2662991A1 (en) * | 1990-06-08 | 1991-12-13 | France Etat Armement | CONVERTIBLE SUBMARINE WITH RESISTANT SHELL. |
| RU2086457C1 (en) * | 1994-12-08 | 1997-08-10 | Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" | Hull of special-purpose submersible vessel |
| RU2115583C1 (en) * | 1996-01-31 | 1998-07-20 | Товарищество с ограниченной ответственностью "КОРА" | Cargo submarine |
-
2002
- 2002-11-10 RU RU2002130110/11A patent/RU2223887C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2662991A1 (en) * | 1990-06-08 | 1991-12-13 | France Etat Armement | CONVERTIBLE SUBMARINE WITH RESISTANT SHELL. |
| RU2086457C1 (en) * | 1994-12-08 | 1997-08-10 | Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" | Hull of special-purpose submersible vessel |
| RU2115583C1 (en) * | 1996-01-31 | 1998-07-20 | Товарищество с ограниченной ответственностью "КОРА" | Cargo submarine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2585438C1 (en) * | 2015-05-12 | 2016-05-27 | Федеральное государственное казенное военно-образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Inter-compartment bulkhead of submarine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109850066B (en) | Ship assembly carrying method | |
| CN101454199A (en) | Line system arrangement in an aircraft or spacecraft having a fuselage | |
| CN107709153A (en) | The power supply method of float type offshore set-up and float type offshore set-up | |
| US7823523B2 (en) | Portable dry dock system and method for commercial servicing of recreational vessels in inland waterways | |
| US4805549A (en) | Device for subsea operations | |
| KR20150096644A (en) | Method for constructing ship-shaped structure, method for designing ship-shaped structure, and divided structure body and mobile structure body used in these methods | |
| US5165359A (en) | Pressure tight hull convertible submarine | |
| CN108001663B (en) | Large-scale water movable multifunctional sewage treatment device and sewage treatment method | |
| RU2223887C1 (en) | Underwater vehicle | |
| CN110510062A (en) | A kind of underwater closure workmanship in floating dock | |
| JP4759620B2 (en) | Inundation method applied to tandem construction method | |
| Baade et al. | Modular outfitting | |
| RU2446993C2 (en) | Modular-design aircraft | |
| CN113184130B (en) | Assembling method for ship corollary equipment unit module | |
| RU205003U1 (en) | UNIVERSAL TECHNOLOGICAL SIMULATOR OF THE POWER STRUCTURE OF THE SPACE VEHICLE CASE | |
| KR20140072306A (en) | A Method for Assembling Blocks | |
| KR100785479B1 (en) | Vessel STL modular installation method and structure | |
| CN1039685C (en) | Method for forming modules and method for arrangement thereof | |
| KR102166802B1 (en) | Method for tanker construction | |
| Tesar et al. | Intelligent electromechanical actuators to modernize ship operations | |
| KR102055469B1 (en) | A drillship | |
| RU2117623C1 (en) | Method of loading assembly unit into object | |
| MXPA97002790A (en) | Cargo transportation and handling system based on the | |
| KR102055470B1 (en) | A drillship | |
| Paetow | Ship of the future |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051111 |