RU2220696C2

RU2220696C2 - Vehicle for invalids

Info

Publication number: RU2220696C2
Application number: RU2000109179/11A
Authority: RU
Inventors: В.Е. Локсеев
Original assignee: Локсеев Владимир Ефимович; Приморский краевой совет Всероссийского общества изобретателей и рационализаторов
Priority date: 2000-04-12
Filing date: 2000-04-12
Publication date: 2004-01-10

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: invention relates to chairs for invalids providing movement up and down the stairs by means of crosses. Proposed chair consists of two semiframes 1, 22 installed for relative turning around main horizontal axle 10 by means of levers 27 connected to one of semiframes at point of location of main horizontal axle 10. With semiframe 1, 22 being turned, cross-like support members 23 thrust against surface, and they are set into operation by worm reduction gears found of their axles. Driving of worm reduction gears is provided by manually rotating ring-shaped members 24 on wheels 21 through friction wheels 14 by means of transmission. EFFECT: improved safety, simplified design. 4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным устройствам и может быть использовано в конструкциях инвалидных колясок. The invention relates to transport devices and can be used in the construction of wheelchairs.

Известно транспортное средство для инвалидов, содержащее корпус с креслом, снабженный ведущими и ведомыми колесными парами и опорными элементами, связанными с корпусом посредством кривошипов с возможностью перемещения в продольных вертикальных плоскостях (см. пат. РФ 2034731, кл. В 62 В 9/04, 1991). A vehicle for the disabled is known, comprising a housing with an armchair equipped with driving and driven wheel pairs and support elements connected to the housing by means of cranks with the possibility of movement in longitudinal vertical planes (see US Pat. RF 2034731, class B 62 V 9/04, 1991).

Недостаток этого решения - затрудненность управления транспортным средством при движении по лестнице и зигзагообразность траектории движения при движении на колесах, а также неравномерность нагрузки на приводах. The disadvantage of this solution is the difficulty in driving the vehicle when driving up the stairs and the zigzag trajectory of movement when driving on wheels, as well as the uneven load on the drives.

Известно также транспортное средство для инвалидов, содержащее раму с креслом, снабженную опорными ведущими и ведомыми колесными парами, обеспечивающими режим перемещения по плоской поверхности, и опорными элементами, обеспечивающими режим перемещения по лестницам, а также механизм перевода транспортного средства из одного режима движения в другой (см. пат. РФ 2104200, кл. В 62 В 9/04, 1998). It is also known a vehicle for the disabled, containing a frame with an armchair, equipped with support driving and driven wheel pairs providing a mode of movement on a flat surface, and supporting elements providing a mode of movement on stairs, as well as a mechanism for transferring a vehicle from one mode of movement to another ( see Patent RF 2104200, class B 62 V 9/04, 1998).

Недостаток этого решения - конструктивная сложность устройства и недостаточная степень надежности работы механизма шагания, которая зависит от надежности работы механизма блокировки опорных элементов и нагрузок на кривошип, обеспечивающий передачу на них движения. The disadvantage of this solution is the structural complexity of the device and the insufficient degree of reliability of the walking mechanism, which depends on the reliability of the locking mechanism of the support elements and the loads on the crank, which provides movement transmission to them.

Задачей на решение которой направлено заявленное решение является упрощение конструкции устройства и повышение безопасности при движении по лестнице. The objective of the solution of which the claimed solution is directed is to simplify the design of the device and increase safety when moving up stairs.

Технический результат, получаемый при решении поставленной задачи, выражается в снижении трудоемкости изготовления и материалоемкости изделия и обеспечении высокой степени дублирования работы опорных элементов, исключающей возможность неконтролируемого соскальзывания по лестнице. The technical result obtained when solving the problem is expressed in reducing the complexity of manufacturing and material consumption of the product and ensuring a high degree of duplication of the work of the supporting elements, eliminating the possibility of uncontrolled sliding down the stairs.

Для решения поставленной задачи, транспортное средство для инвалидов, содержащее раму с креслом, снабженную опорными ведущими и ведомыми колесными парами, обеспечивающими режим перемещения по плоской поверхности, и опорными элементами, обеспечивающими режим перемещения по лестницам, а также механизм перевода транспортного средства из одного режима движения в другой, отличается тем, что рама выполнена из двух полурам, каждая из которых снабжена колесной парой и парой опорных элементов, причем последним придана крестообразная форма, они установлены с возможностью вращения на горизонтальных осях и каждый из них, по отдельности, кинематически связан с валом отбора мощности, причем для передачи движения непосредственно на оси опорных элементов использованы червячные редукторы, кроме того, полурамы связаны друг с другом шарнирно, с возможностью поворота вокруг главной горизонтальной оси, размещенной как между осями вращения опорных колес, так и между осями вращения опорных элементов, кроме того, механизм перевода транспортного средства из одного режима в другой, выполнен в виде рычагов, жестко скрепленных, предпочтительно под прямым углом, с боковыми элементами одной из полурам, у точки расположения главной горизонтальной оси, причем рычаги снабжены упорами, установленными с возможностью взаимодействия с криволинейной направляющей поверхностью вертикальных пластин, снабженных отверстиями для размещения главной горизонтальной оси и жестко скрепленных с боковыми поверхностями второй полурамы, по бокам от кресла. Кроме того, упоры подпружинены вдоль продольной оси рычагов, а направляющие поверхности вертикальных пластин снабжены прорезями для фиксации в них упоров. Кроме того, вертикальная пластина выполнена в форме сектора, у вершины которого выполнено отверстие для размещения главной горизонтальной оси, а противоположная вершине кромка выполнена в виде криволинейной направляющей, взаимодействующей с упором рычага. Кроме того, вал отбора мощности установлен с возможностью кинематической связи с приводными колесами посредством фрикционной передачи, для чего вал жестко скреплен с фрикционным колесом и установлен с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси на полураме, снабженной ведомой колесной парой. To solve this problem, a vehicle for the disabled, containing a frame with an armchair, equipped with supporting driving and driven wheelsets providing a mode of movement on a flat surface, and supporting elements providing a mode of movement on stairs, as well as a mechanism for transferring a vehicle from one driving mode in the other, it differs in that the frame is made of two half-frames, each of which is equipped with a pair of wheels and a pair of supporting elements, the latter being given a cross-shaped shape, they mounted with the possibility of rotation on horizontal axes and each of them, separately, is kinematically connected to the power take-off shaft, moreover, worm gearboxes are used to transmit the movement directly to the axis of the support elements, in addition, the half frames are pivotally connected to each other, with the possibility of rotation around the main horizontal axis, located both between the axes of rotation of the support wheels, and between the axes of rotation of the support elements, in addition, the mechanism for transferring a vehicle from one mode to another is made in the form of levers rigidly fastened, preferably at right angles, with the side elements of one of the half-frames, at the point of location of the main horizontal axis, and the levers are equipped with stops installed to interact with a curved guide surface of vertical plates equipped with holes for accommodating the main horizontal axis and rigidly bonded to the side surfaces of the second half frame, on the sides of the chair. In addition, the stops are spring-loaded along the longitudinal axis of the levers, and the guide surfaces of the vertical plates are provided with slots for fixing the stops in them. In addition, the vertical plate is made in the form of a sector, at the apex of which a hole is made to accommodate the main horizontal axis, and the edge opposite the apex is made in the form of a curved guide interacting with the lever stop. In addition, the power take-off shaft is installed with the possibility of kinematic communication with the drive wheels by means of a friction gear, for which the shaft is rigidly fastened to the friction wheel and mounted to rotate around a horizontal axis on a half frame equipped with a driven pair of wheels.

Признаки отличительной части формулы изобретения решают следующие функциональные задачи:
Признаки "... рама выполнена из двух полурам, каждая из которых снабжена колесной парой и парой опорных элементов, ... кроме того, полурамы связаны друг с другом шарнирно, с возможностью поворота вокруг главной горизонтальной оси, размещенной между осями вращения опорных колес и опорных элементов", обеспечивают возможность заданного изменения типа опор, контактирующих с "дорожной" поверхностью т.е. возможность изменения режима движения.The features of the characterizing part of the claims solve the following functional tasks:
Signs "... the frame is made of two half-frames, each of which is equipped with a pair of wheels and a pair of supporting elements, ... in addition, the half-frames are pivotally connected to each other, with the possibility of rotation around a horizontal axis located between the axes of rotation of the supporting wheels and supporting elements ", provide the possibility of a given change in the type of supports in contact with the" road "surface ie the ability to change the driving mode.

Признаки "... последним (т.е. опорным элементам) придана крестообразная форма, при этом, они установлены с возможностью вращения на горизонтальных осях" обеспечивают возможность трансформации вращательного движения передаваемого на оси опорных элементов в "шагающий" режим. The signs "... the last (that is, the supporting elements) are given a cross-shaped shape, while they are mounted rotatably on the horizontal axes" provide the possibility of transforming the rotational movement of the supporting elements transmitted on the axis into the "walking" mode.

Признаки "... каждый из них (опорных элементов), по отдельности, кинематически связан с валом отбора мощности, причем для передачи движения непосредственно на оси опорных элементов использованы червячные редукторы" обеспечивают высокую степень дублирования в работе опорных элементов и исключают самопроизвольное вращение опорных элементов под действием веса транспортного средства и инвалида, поскольку червячный редуктор является самотормозящейся системой, исключающей проворачивание червяка при воздействии на взаимодействующее с ним зубчатое колесо. The signs "... each of them (support elements), separately, is kinematically connected to the power take-off shaft, and worm gearboxes are used to transmit the movement directly to the axis of the support elements" provide a high degree of duplication in the operation of the support elements and exclude spontaneous rotation of the support elements under the influence of the weight of the vehicle and the disabled person, since the worm gear is a self-braking system that excludes the turning of the worm when exposed to interacting with it ubchatoe wheel.

Признаки "... механизм перевода транспортного средства из одного режима в другой, выполнен в виде рычагов, жестко скрепленных, предпочтительно под прямым углом, с боковыми элементами одной из полурам, у точки расположения главной горизонтальной оси, и снабженных упорами установленными с возможностью взаимодействия с криволинейной направляющей поверхностью вертикальных пластин, снабженных отверстиями для размещения главной горизонтальной оси и жестко скрепленных с боковыми поверхностями второй полурамы, по бокам от кресла" обеспечивают перевод транспортного средства из одного режима движения (на опорных колесах) в другой (на опорных элементах) за счет изменения формы рамы взаимным поворотом полурам. Signs "... the mechanism for transferring the vehicle from one mode to another, is made in the form of levers rigidly fastened, preferably at right angles, with the side elements of one of the half-frames, at the point of location of the main horizontal axis, and equipped with stops mounted to interact with a curved guide surface of vertical plates equipped with holes to accommodate the main horizontal axis and rigidly fastened to the side surfaces of the second half frame, on the sides of the chair "provide t transfer of the vehicle from one driving mode (on supporting wheels) to another (on supporting elements) by changing the shape of the frame by mutual rotation of the semi-frames.

Признаки второго пункта формулы исключают возможность самопроизвольного перехода транспортного средства из одного режима движения - в другой. The signs of the second paragraph of the formula exclude the possibility of spontaneous transition of the vehicle from one driving mode to another.

Признаки третьего пункта формулы конкретизируют конструктивное исполнение вертикальной пластины. The signs of the third paragraph of the formula specify the design of the vertical plate.

Признаки четвертого пункта формулы конкретизируют конструктивное решение передачи движения с привода на опорные элементы. The signs of the fourth paragraph of the formula specify the constructive solution of the transmission of motion from the drive to the supporting elements.

Заявленное устройство иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 показан вид устройства сбоку при движении на колесах; на фиг.2 показан вид устройства сбоку при движении на опорных элементах; на фиг.3 - вид первой полурамы (снабженной креслом); на фиг.4 - вид второй полурамы; на фиг.5 показана кинематическая схема привода опорных элементов. The claimed device is illustrated by drawings, where figure 1 shows a side view of the device when driving on wheels; figure 2 shows a side view of the device when moving on the supporting elements; figure 3 is a view of the first half frame (equipped with an armchair); figure 4 is a view of a second half frame; figure 5 shows the kinematic diagram of the drive support elements.

На чертежах показаны: первая (верхняя) полурама 1, снабженная креслом 2, (ведомой) колесной парой 3 и парой задних опорных элементов 4. Продольные ребра полурамы 1 имеют Г-образную форму, при этом короткий отрезок 5 является передним концом полурамы 1 и его конец снабжен колесной парой 3, каждое из колес которой является поворотным, неуправляемым. Конец длинного отрезка полурамы 1 содержит цапфы (не показаны) в которых размещены оси 6 опорных элементов 4, на которых жестко надеты шестерни 7, взаимодействующие с червячными колесами 8, образующие червячные редукторы, жестко скрепленные с соответствующими концами продольных ребер полурамы 1. Опорные элементы 4 выполнены в виде пластин крестовидной, в плане, формы, размещены по обеим сторонам полурамы 1, Плоскости этих пластин сориентированы вертикально и параллельно продольной оси транспортного средства. У колена (перегиба) полурамы 1 по обеим сторонам от кресла 2 закреплены вертикальные пластины 9, каждая из которых выполнена в форме сектора, у вершины которого выполнено отверстие для размещения главной горизонтальной оси 10, а противоположная вершине кромка выполнена в виде криволинейной направляющей 11 и снабжена прорезями 12. Кроме того, на коротком отрезке 5 полурамы 1 установлен с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси вал отбора мощности 13, концы которого жестко связаны с фрикционными колесами 14. Вал отбора мощности 13, посредством цепной передачи 15 связан с распределительным валом 16. Концы распределительного вала 16 снабжены коническими шестернями 17, установленными с возможностью взаимодействия с коническими шестернями 18 приводных валов 19. Приводные валы 19, посредством карданных валов 20 связаны с червячными колесами 8 червячных редукторов. Эта кинематическая схема целесообразна при использовании мускульной силы человека для приведения в движение колес ведущей пары 21 транспортного средства. При механизированном приводе ведущих колес кинематическая схема привода опорных элементов существенно упрощается. The drawings show: the first (upper) half frame 1, equipped with an armchair 2, a (driven) wheel pair 3 and a pair of rear support elements 4. The longitudinal ribs of the half frame 1 are L-shaped, with a short segment 5 being the front end of the half frame 1 and its the end is provided with a pair of wheels 3, each of the wheels of which is swivel, uncontrollable. The end of a long segment of the half frame 1 contains trunnions (not shown) in which the axles 6 of the supporting elements 4 are placed, on which the gears 7 are fixed, interacting with the worm wheels 8, forming worm gears, rigidly fastened to the corresponding ends of the longitudinal ribs of the half frame 1. Supporting elements 4 made in the form of cruciform plates, in plan, shape, placed on both sides of the half frame 1, the planes of these plates are oriented vertically and parallel to the longitudinal axis of the vehicle. At the knee (bend) of the half frame 1, vertical plates 9 are fixed on both sides of the chair 2, each of which is made in the form of a sector, at the top of which a hole is made to accommodate the main horizontal axis 10, and the edge opposite the top is made in the form of a curved guide 11 and provided the slots 12. In addition, on a short segment 5 of the half frame 1 is installed with the possibility of rotation around the horizontal axis of the power take-off shaft 13, the ends of which are rigidly connected to the friction wheels 14. The power take-off shaft 13, through ohm transmission chain 15 associated with a camshaft 16. The ends of the camshaft 16 provided with bevel gears 17 mounted for engagement with the bevel gear 18 of the drive shaft 19. The drive shafts 19, 20 by means of cardan shafts connected with the worm wheel 8 worm gear. This kinematic scheme is appropriate when using the muscular power of a person to set in motion the wheels of the driving pair 21 of the vehicle. With a mechanized drive of the drive wheels, the kinematic diagram of the drive of the support elements is greatly simplified.

Кроме того, на чертежах показаны: вторая (нижняя) полурама 22, снабженная ведущей колесной парой 21 и парой передних опорных элементов 23, которые конструктивно аналогичны задним опорным элементам 4. К ободам ведущих колес, соосно с ними, с внешней стороны транспортного средства прикреплены кольцеобразные элементы 24, воздействуя на которые человек придает вращение ведущим колесам. Продольные ребра 25 полурамы 22 имеют прямолинейную форму. Цапфы для главной горизонтальной оси 10 выполнены в виде сквозных отверстий 26 в ребре 25, которые размещены между осями вращения опорных колес ведущей пары 21 (для каждого колеса своя ось) и передних опорных элементов 23. К продольным ребрам 25, перпендикулярно им, у точки расположения главной горизонтальной оси 10 жестко прикреплены рычаги 27. Рычаги 27 снабжены упорами 28, установленными с возможностью взаимодействия с криволинейной направляющей поверхностью 11 вертикальных пластин 9 (когда транспортное средство находится в сборе, т.е. полурамы 1 и 22 шарнирно скреплены друг с другом посредством главной горизонтальной оси 10, пропущенной через отверстия в ребрах 26 и вертикальных пластинах 9. Упоры 28 подпружинены вдоль продольной оси рычагов 27, а направляющие поверхности 11 вертикальных пластин 9 снабжены прорезями 12 для фиксации в них упоров 28. Свободные концы рычагов 27 выполнены в виде рукояток и снабжены кнопками нажимных рычажных механизмов (на чертежах), обеспечивающих "выключение" подпружиненности упоров 28 и их извлечение из прорезей 12. In addition, the drawings show: the second (lower) half frame 22, equipped with a leading pair of wheels 21 and a pair of front supporting elements 23, which are structurally similar to the rear supporting elements 4. To the rims of the driving wheels, coaxially with them, are ring-shaped on the outside of the vehicle elements 24, acting on which a person gives rotation to the drive wheels. The longitudinal ribs 25 of the half-frame 22 have a rectilinear shape. The pins for the main horizontal axis 10 are made in the form of through holes 26 in the rib 25, which are located between the axes of rotation of the support wheels of the driving pair 21 (for each wheel has its own axis) and the front support elements 23. To the longitudinal ribs 25, perpendicular to them, at the location levers 27 are rigidly attached to the main horizontal axis 10. The levers 27 are equipped with stops 28 that are mounted to interact with a curved guide surface 11 of the vertical plates 9 (when the vehicle is assembled, i.e., half frames 1 and 22 are pivotally fastened to each other by means of the main horizontal axis 10, passed through the holes in the ribs 26 and vertical plates 9. The stops 28 are spring-loaded along the longitudinal axis of the levers 27, and the guide surfaces 11 of the vertical plates 9 are provided with slots 12 for fixing the stops 28 in them. the ends of the levers 27 are made in the form of handles and are equipped with buttons of the push lever mechanisms (in the drawings), which ensure that the spring-loaded stops 28 are turned off and removed from the slots 12.

Заявленное устройство работает следующим образом. The claimed device operates as follows.

Режим движения по плоской поверхности. В этом режиме транспортное средство оперто на опорную поверхность 29 своими колесными парами (ведомой - 3 и ведущей 21); упоры 28 рычагов 27 зафиксированы (за счет упомянутой подпружиненности) в прорезях 12 (вертикальных пластин 9), наиболее удаленных от переднего конца полурамы 1, при этом пары задних 4 и передних 23 опорных элементов не контактируют с опорной поверхностью 29; фрикционные колеса 14 вала отбора мощности 13 не взаимодействуют с поверхностью колес колесной ведущей пары 21. Вращение ведущим колесам 21 придается соответствующим воздействием на кольцеобразные элементы 24. Поворот осуществляется за счет различной величины приводного усилия, прикладываемого к кольцеобразным элементам 24 колес 21, и свободного поворота ведомых колес 3. Driving on a flat surface. In this mode, the vehicle is supported on the supporting surface 29 by its wheelsets (driven - 3 and leading 21); the stops 28 of the levers 27 are fixed (due to the said spring) in the slots 12 (vertical plates 9), farthest from the front end of the half frame 1, while the pairs of rear 4 and front 23 of the supporting elements do not contact with the supporting surface 29; the friction wheels 14 of the power take-off shaft 13 do not interact with the surface of the wheels of the wheel drive pair 21. The rotation of the drive wheels 21 is imparted by the corresponding effect on the ring-shaped elements 24. The rotation is carried out due to the different magnitude of the drive force applied to the ring-shaped elements 24 of the wheels 21, and the free rotation of the driven wheels 3.

Для перевода транспортного средства из режима движения по плоской поверхности в режим движения по лестницам человек "выключает" подпружиненность упоров 28 и извлекает их из прорезей 12 пластин 9. После этого отдает рычаги 27 вперед до западания упоров 28 в передние прорези 12. При этом полурамы 1 и 22 поворачиваются относительно главной горизонтальной оси 10 таким образом, что теперь транспортное средство оперто на опорную поверхность 29 своими опорными элементами 4 и 23, а колесные пары 3 и 21 не контактируют с опорной поверхностью 29. Одновременно фрикционные колеса 14 вала отбора мощности 13 прижимаются к поверхности ведущих колес 21. To transfer the vehicle from the mode of movement on a flat surface to the mode of movement on stairs, a person “turns off” the spring-loaded position of the stops 28 and removes them from the slots 12 of the plates 9. After that, he levers 27 forward until the stops 28 fall into the front slots 12. At the same time, half frames 1 and 22 are rotated relative to the main horizontal axis 10 in such a way that the vehicle is now supported on the supporting surface 29 with its supporting elements 4 and 23, and the wheel pairs 3 and 21 are not in contact with the supporting surface 29. At the same time, fr ktsionnye wheel PTO shaft 14, 13 are pressed against the surface 21 of the drive wheels.

После этого, режим движения по ступенькам 30 лестницы осуществляется при воздействии на кольцеобразные элементы 24 ведущих колес 21. При этом последние, вращаясь, передают вращение на фрикционные колеса 14 вала отбора мощности 13 и далее, посредством цепной передачи 15, на распределительный вал 16. Затем вращение передается на приводные валы 19 и далее, посредством карданных валов 20, на червячные колеса 8 червячных редукторов. С червячных колес 8 вращательное движение через шестерни 7 передается на оси 6 опорных элементов 4 и 23, что вынуждает их к повороту и соответственно к "шаганию", т. е. опорные элементы последовательно касаются поверхности ступеней 30 то одним, то другим лучом креста, причем это движение осуществляется синхронно всеми опорными элементами. Для повышения плавности хода (уменьшения амплитуды подъемов-опусканий) целесообразно, чтобы число "лучей" в каждом из опорных элементов было как можно большим, однако это в свою очередь приводит к необходимости увеличения длины таких элементов, что ограничивается реальными размерами хода руки человека, использующего данное транспортное средство. Поэтому в качестве формы опорного элемента принят крест. По завершению подъема по лестнице, транспортное средство переводят в режим движения "на колесах", для чего "выключает" подпружиненность упоров 28 рычага 27, извлекают их из прорезей 12 пластин 9 и отдают рычаги 27 назад до западания упоров 28 в задние прорези 12. При движении по лестнице все четыре опорных элемента работают синхронно, но независимо друг от друга. Червячные пары, передающие вращение на опорные элементы, работают в самотормозящемся режиме, т.е. исключают проворачивание червяков при передаче на них усилия со стороны опорных элементов. Тем самым исключается возможность непроизвольного соскальзывания транспортного средства по лестнице под действием силы тяжести. After that, the mode of movement along the steps 30 of the ladder is carried out by acting on the ring-shaped elements 24 of the drive wheels 21. The latter, rotating, transmit the rotation to the friction wheels 14 of the power take-off shaft 13 and then, via a chain gear 15, to the camshaft 16. Then rotation is transmitted to the drive shafts 19 and further, by means of cardan shafts 20, to the worm wheels 8 of the worm gears. From the worm wheels 8, the rotational movement through the gears 7 is transmitted on the axis 6 of the supporting elements 4 and 23, which forces them to rotate and, accordingly, to "step", that is, the supporting elements successively touch the surface of the steps 30 with one or the other beam of the cross, moreover, this movement is carried out synchronously by all supporting elements. To increase the smoothness of the course (to reduce the amplitude of the ups and downs), it is advisable that the number of "rays" in each of the supporting elements be as large as possible, but this in turn leads to the need to increase the length of such elements, which is limited by the actual size of the stroke of the hand of a person using this vehicle. Therefore, the cross is adopted as the shape of the support element. Upon completion of the stairs, the vehicle is put into the “on wheels” mode of operation, for which it “turns off” the spring loading of the stops 28 of the lever 27, remove them from the slots 12 of the plates 9 and release the levers 27 back to the stop stops 28 in the rear slots 12. When moving along the stairs, all four supporting elements work synchronously, but independently of each other. Worm pairs transmitting rotation to the supporting elements operate in a self-braking mode, i.e. exclude the rotation of the worms when transferring to them the efforts of the supporting elements. This eliminates the possibility of involuntary vehicle slipping down the stairs under the influence of gravity.

Claims

1. A vehicle for the disabled, containing a frame with an armchair, equipped with supporting driving and driven wheel pairs providing a mode of movement on a flat surface, and supporting elements providing a mode of movement on stairs, as well as a mechanism for transferring a vehicle from one mode of movement to another, characterized in that the frame is made of two half-frames, each of which is equipped with a pair of wheels and a pair of supporting elements, the latter being given a cruciform shape, they are installed with the possibility of horizontal axes and each of them individually kinematically connected to the power take-off shaft; moreover, worm gearboxes are used to transmit the movement directly to the axis of the support elements, in addition, the half-frames are pivotally connected to each other with the possibility of rotation around the main horizontal axis placed as between the axes of rotation of the support wheels, and between the axes of rotation of the support elements, in addition, the mechanism for transferring a vehicle from one mode to another is made in the form of levers, rigidly fastened preferably at right angles with the side elements of one of the half-frames at the point of location of the main horizontal axis, and the levers are equipped with stops installed to interact with the curved guide surface of the vertical plates, equipped with holes for accommodating the main horizontal axis and rigidly fastened to the side surfaces of the second half-frame, on the sides of the chair.

2. The vehicle for the disabled according to claim 1, characterized in that the stops are spring-loaded along the longitudinal axis of the levers, and the guide surfaces of the vertical plates are provided with slots for fixing the stops in them.

3. The vehicle for the disabled according to claim 1 or 2, characterized in that the vertical plate is made in the form of a sector, at the apex of which a hole is made to accommodate the main horizontal axis, and the edge opposite the apex is made in the form of a curved guide that interacts with the lever stop.

4. The vehicle for the disabled according to claim 1, characterized in that the power take-off shaft is installed with the possibility of kinematic communication with the drive wheels by means of a friction gear, for which the shaft is rigidly fastened to the friction wheel and mounted to rotate around a horizontal axis on a frame equipped with driven pair of wheels.