[go: up one dir, main page]

RU2220074C1 - Flying vehicle - Google Patents

Flying vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2220074C1
RU2220074C1 RU2003105840/28A RU2003105840A RU2220074C1 RU 2220074 C1 RU2220074 C1 RU 2220074C1 RU 2003105840/28 A RU2003105840/28 A RU 2003105840/28A RU 2003105840 A RU2003105840 A RU 2003105840A RU 2220074 C1 RU2220074 C1 RU 2220074C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fuselage
propeller
engine
helicopter
mode
Prior art date
Application number
RU2003105840/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.П. Демин
А.М. Зиновьев
С.А. Демин
Original Assignee
Закрытое акционерное общество Фирма "ЗАМСИБ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество Фирма "ЗАМСИБ" filed Critical Закрытое акционерное общество Фирма "ЗАМСИБ"
Priority to RU2003105840/28A priority Critical patent/RU2220074C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2220074C1 publication Critical patent/RU2220074C1/en
Priority to PCT/RU2004/000074 priority patent/WO2004078585A1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B64C27/28—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with forward-propulsion propellers pivotable to act as lifting rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C31/00—Aircraft intended to be sustained without power plant; Powered hang-glider-type aircraft; Microlight-type aircraft
    • B64C31/02—Gliders, e.g. sailplanes
    • B64C31/024—Gliders, e.g. sailplanes with auxiliary power plant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C37/00—Convertible aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/04—Aircraft characterised by the type or position of power plants of piston type
    • B64D27/08—Aircraft characterised by the type or position of power plants of piston type within, or attached to, fuselages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: aviation; convertible flying vehicles possessing aircraft, helicopter and glider properties. SUBSTANCE: proposed flying vehicle has fuselage, wing, stabilizer, landing gear and propeller. Engine-propeller unit is movable for change of propeller and engine position in vertical longitudinal plane by means of swivel strut, lifting rotor and internal combustion engine driving it. In helicopter mode, propeller creates vertical thrust and in aircraft mode it creates horizontal thrust and in glider mode engine-propeller unit may be retracted into fuselage and closed with doors. EFFECT: enhanced efficiency of flying vehicle. 9 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области авиации, а именно к летательным аппаратам, обладающим одновременно качествами самолета, вертолета и планера. The invention relates to the field of aviation, namely to aircraft, having both the qualities of an airplane, a helicopter and a glider.

В настоящее время известно большое количество самых разнообразных летательных аппаратов, сочетающих в себе возможности вертолета и самолета (см. патенты США 3185408, 3529793, 3592412, заявку Германии 3729149, заявку РСТ/JP 95/ 02095) или планера и самолета (см. патент США 2076398, патенты и заявку Германии 688793, 698201, 19504361, патент Швейцарии 676350). Currently, a large number of a wide variety of aircraft are known combining the capabilities of a helicopter and an airplane (see US Pat. Nos. 3,185,408, 3,529,793, 3,592,412, German Application 3,729,149, PCT / JP 95/02095) or a glider and aircraft (see US Pat. 2076398, German patents and application 688793, 698201, 19504361, Swiss patent 676350).

Так, летательный аппарат по патенту США 3185408 от 25.05.1965 г., содержит стационарный воздушный винт для работы в режиме самолета и поворотный воздушный винт, используемый для работы в вертолетном режиме и имеющий возможность перевода в другое положение при работе в другом режиме. So, the aircraft according to US patent 3185408 from 05.25.1965, contains a stationary propeller for operation in airplane mode and a rotary propeller used for operation in helicopter mode and having the ability to translate to another position when working in another mode.

Недостатком известного летательного аппарата является сложность конструкции, т.к. предусматривается использование нескольких воздушных винтов или тяговых установок для обеспечения необходимых режимов работы. A disadvantage of the known aircraft is the design complexity, because the use of several propellers or traction units is envisaged to provide the necessary operating modes.

Наиболее близким к предлагаемому летательному аппарату является летательный аппарат по патенту Бельгии 387194 от 17.03.1932 г., содержащий фюзеляж, крыло, стабилизатор, шасси и воздушный винт, имеющий возможность перемещения в вертикальной продольной плоскости для его использования в вертолетном и самолетном режимах полета. Closest to the proposed aircraft is an aircraft according to Belgian patent 387194 of 03/17/1932, containing the fuselage, wing, stabilizer, landing gear and propeller, which can be moved in a vertical longitudinal plane for its use in helicopter and airplane flight modes.

Недостатком известного летательного аппарата являются его низкие характеристики в режиме планера в связи с низким аэродинамическим качеством. A disadvantage of the known aircraft is its low performance in glider mode due to low aerodynamic quality.

Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в создании летательного аппарата, высокоэффективного на всех режимах полета. The technical result to which the invention is directed is to create an aircraft that is highly efficient in all flight modes.

В режиме планера двигатель убран в фюзеляж и за счет высокого аэродинамического качества (более 40) аппарат может пролетать многие сотни километров. In glider mode, the engine is put into the fuselage and due to the high aerodynamic quality (over 40), the device can fly many hundreds of kilometers.

В режиме самолета двигатель внутреннего сгорания мощностью 50 л.с. выпускается из фюзеляжа и фиксируется в положении с тянущим винтом, что позволяет выполнять полет в диапазоне скоростей 50-350 км/ч. In airplane mode, a 50 hp internal combustion engine released from the fuselage and fixed in position with a pulling screw, which allows you to fly in the speed range of 50-350 km / h.

В режиме вертолета движитель - винт переводится в положение с вертикальным направлением тяги, что позволяет уменьшить скорость полета до 30 км/ч, обеспечивая уникальные взлетные характеристики и возможность специфического применения на малых высотах и скоростях. In helicopter mode, the propeller - propeller is moved to a position with a vertical thrust direction, which reduces the flight speed to 30 km / h, providing unique take-off characteristics and the possibility of specific application at low altitudes and speeds.

Посадка аппарата может производиться и в режиме планера, что более предпочтительно, когда двигатель убран в фюзеляж. Это обеспечивает сравнительно небольшую посадочную дистанцию, отсутствие шума, экономию бензина, экологическую чистоту. Landing the apparatus can be done in glider mode, which is more preferable when the engine is removed in the fuselage. This provides a relatively small landing distance, no noise, saving gasoline, environmental friendliness.

Указанный технический результат достигается тем, что в летательном аппарате, содержащем фюзеляж, крыло, стабилизатор, шасси и воздушный винт, имеющий возможность перемещения в вертикальной продольной плоскости для его использования в вертолетном и самолетном режимах полета, согласно изобретению, воздушный винт установлен на фюзеляже с возможностью расположения внутри фюзеляжа в режиме планера и над фюзеляжем для создания горизонтальной и вертикальной тяги соответственно в самолетном и вертолетном режимах. The specified technical result is achieved by the fact that in an aircraft containing a fuselage, a wing, a stabilizer, a landing gear and a propeller having the ability to move in a vertical longitudinal plane for use in helicopter and airplane flight modes, according to the invention, the propeller is mounted on the fuselage with the possibility location inside the fuselage in glider mode and above the fuselage to create horizontal and vertical thrust in airplane and helicopter modes, respectively.

Для перевода воздушного винта в соответствующие положения летательный аппарат может быть снабжен поворотной стойкой, несущей воздушный винт и приводящий его двигатель внутреннего сгорания и состоящей из главной стойки и стойки переноса двигателя, связанного с установленным на поворотной стойке приводом для изменения взаимного положения винта и двигателя его привода. To translate the propeller into appropriate positions, the aircraft can be equipped with a rotary column supporting the propeller and its internal combustion engine and consisting of a main rack and an engine transfer rack connected to a drive mounted on the rotary column to change the relative position of the rotor and its engine .

Поворотная стойка может соединяться с зубчатым элементом (червячное колесо, сектор), зацепленным с червяком, соединенным с винтом винтовой пары, другой элемент которой связан с системой управления. Указанный элемент может представлять из себя каретку, перемещающуюся вдоль винта с возможностью взаимодействия с конечными выключателями системы управления и выполненную с возможностью фиксации в определенных положениях. The rotary stand can be connected to a gear element (worm wheel, sector) meshed with a worm connected to a screw of a screw pair, another element of which is connected to the control system. The specified element may be a carriage moving along the screw with the possibility of interaction with the limit switches of the control system and made with the possibility of fixing in certain positions.

Для повышения аэродинамических качеств фюзеляж может быть выполнен со створками, имеющими приспособление для их открытия-закрытия. To increase the aerodynamic qualities of the fuselage can be made with wings having a device for opening and closing.

Перемещение стойки в вертолетный режим ограничено верхней частью фюзеляжа. The movement of the rack in helicopter mode is limited to the upper part of the fuselage.

На фиг. 1 показан предлагаемый летательный аппарат, вид сбоку. In FIG. 1 shows the proposed aircraft, side view.

На фиг. 2 - летательный аппарат, вид сверху. In FIG. 2 - aircraft, top view.

На фиг. 3 - принципиальная схема механизма поворота стойки. In FIG. 3 is a schematic diagram of a rack rotation mechanism.

На фиг. 4 - вид А на фиг. 1. In FIG. 4 is a view A in FIG. 1.

Предлагаемый летательный аппарат содержит фюзеляж 1 с передним 2, средним 3 и задним 4 фонарями в носовой части и килем 5, снабженным рулем 6 направления и стабилизатором 7 в хвостовой части, крыло 8, шасси 9 и двигатель 10 внутреннего сгорания с воздушным винтом 11, расположенными при использовании летательного аппарата в качестве планера в хвостовой части фюзеляжа 1. Главной особенностью данного летательного аппарата является возможность убирать и ставить двигатель 10 в полете и на земле в желаемые положения: "I - планерное", "II - самолетное", "III - вертолетное". The proposed aircraft contains a fuselage 1 with front 2, middle 3 and rear 4 lights in the bow and keel 5, equipped with a rudder 6 and stabilizer 7 in the rear, wing 8, landing gear 9 and internal combustion engine 10 with a propeller 11 located when using the aircraft as a glider in the rear of the fuselage 1. The main feature of this aircraft is the ability to clean and put the engine 10 in flight and on the ground in the desired positions: "I - glider", "II - airplane", "III - ve rotoletnoe ".

Работает летательный аппарат следующим образом. The aircraft operates as follows.

В исходном положении "I - планерное" двигатель 10 вместе с воздушным винтом 11 находится в хвостовой части фюзеляжа 1. Большие 12 и малые 13 створки выпуска двигателя 10 закрыты. Двигатель 10 заблокирован фиксатором 14 и замком 15, а поворотная стойка, несущая воздушный винт 11 и приводящий его двигатель 10 и состоящая из главной стойки 16 и стойки 17 переноса двигателя 10, занимает положение О1А1А2А3. Для выпуска двигателя 10 и перевода его в самолетное положение замок 18 зажигания переводится в положение "II - самолетное", снимается блокировка фиксатора 14 и за счет перемещения каретки 19 по винтовому валу 20 замыкается контакт 21 (конечный выключатель) реле выпуска створок 12, 13 и последние открываются за счет использования электродвигателя 22. При дальнейшем движении каретки 19 по винтовому валу 20 происходит преобразование поступательного движения во вращательное, за счет промежуточного вала 23 вращение передается через червяк 24 червячному сектору 25 и далее на плечо 26 главной стойки 16, которая поворачивается против часовой стрелки примерно на 90o. При прохождении гнезд замка 27 они автоматически срабатывают, утопая в пазах 28 оси, находящейся в положении Б3. При этом поворотная стойка из положения О1А1А2А3 перемещается в положение О1Б1Б2Б3, створки 12, 13 закрываются и двигатель 10 готов к запуску. После запуска двигателя 10 осуществляется взлет летательного аппарата и его работа в режиме самолета.In the initial position "I - glider" engine 10 together with the propeller 11 is located in the rear of the fuselage 1. Large 12 and small 13 of the shutter release engine 10 are closed. The engine 10 is locked by the latch 14 and the lock 15, and the rotary column bearing the propeller 11 and the driving motor 10 thereof and consisting of the main rack 16 and the transfer rack 17 of the engine 10 occupies the position O 1 A 1 A 2 A 3 . To release the engine 10 and transfer it to the airplane position, the ignition lock 18 is moved to the “II — airplane” position, the lock 14 is released and, by moving the carriage 19 along the helical shaft 20, the contact 21 (limit switch) of the shutter release relay 12, 13 is closed the latter are opened by using an electric motor 22. With a further movement of the carriage 19 along the helical shaft 20, the translational motion is converted into rotational, due to the intermediate shaft 23, the rotation is transmitted through the worm 24 to the worm gear kotru 25 and further on the shoulder 26 of the main rack 16, which rotates counterclockwise by about 90 o . When passing through the nests of the lock 27, they automatically work, drowning in the grooves 28 of the axis located in position B 3 . When this rotary rack from position O 1 A 1 A 2 A 3 moves to position O 1 B 1 B 2 B 3 , the wings 12, 13 are closed and the engine 10 is ready to start. After starting the engine 10, the aircraft takes off and operates in airplane mode.

Для перемещения двигателя 10 из самолетного положения в вертолетное включается система остановки двигателя 10. Замок 18 зажигания переводится в положение "III-вертолетное", снимается блокировка фиксатора 14. Срабатывает реле запуска электродвигателя 29, который втягивает стойку 17 переноса двигателя 10 до замыкания прерывателя 30. Электродвигатель 29 останавливается, и лопасти винта 11 становятся в вертолетное положение. Далее перемещают каретку 19 по валу 20, замыкается контакт 21 реле выпуска створок 12, 13 и последние открываются. Кроме того, открывается замок 27. При перемещении каретки 19 вращение через промежуточный вал 23 передается червяку 24 и далее червячному сектору 25, который поворачивает против часовой стрелки поворотную стойку из положения О1Б1Б2Б3 в положение О1В1В2В3 и при касании усиленной стойки заднего фонаря 4 производится срабатывание замка 15 двигателя 10. Створки 12, 13 закрываются, двигатель 10 готов к запуску в вертолетном положении, а летательный аппарат к работе в режиме вертолета.To move the engine 10 from the airplane position to the helicopter, the engine stop system 10 is turned on. The ignition lock 18 is turned into the "III-helicopter" position, the lock of the lock 14 is released. The electric motor start relay 29 is triggered, which retracts the engine transfer rack 17 until the breaker 30 closes. The electric motor 29 stops, and the blades of the screw 11 become in the helicopter position. Next, the carriage 19 is moved along the shaft 20, the contact 21 of the release relay of the wings 12, 13 is closed and the latter open. In addition, the lock 27 is opened. When the carriage 19 is moved, the rotation through the intermediate shaft 23 is transmitted to the worm 24 and then to the worm sector 25, which rotates the rotary column counterclockwise from the position O 1 B 1 B 2 B 3 to the position O 1 B 1 B 2 At 3 and when touching the reinforced taillight rack 4, the lock 15 of the engine 10 is actuated. The flaps 12, 13 are closed, the engine 10 is ready to be launched in a helicopter position, and the aircraft is ready to operate in helicopter mode.

Из вертолетного положения двигатель 10 можно перевести как в самолетное положение, так и в исходное, минуя самолетное, в зависимости от установки замка 18 зажигания. При этом поворотная стойка снова занимает положение О1А1А2А3 с обратной блокировкой замка 15. Створки 12 и 13 закрываются, аппарат переходит в режим работы планера.From the helicopter position, the engine 10 can be transferred both to the airplane position and to the initial one, bypassing the airplane position, depending on the installation of the ignition lock 18. In this case, the rotary stand again occupies the position O 1 A 1 A 2 A 3 with the back lock of the lock 15. The flaps 12 and 13 are closed, the device goes into airframe operation mode.

Управление летательным аппаратом обеспечивается предкрылками 32, щелевыми закрылками 33, элеронами 34, веерными предкрылками 35 и закрылками 36, рулем 6 направления, стабилизатором 7 и рулем 37 глубины. В кабине пилота помимо обычной ручки 38 управления с кнопкой 39 запуска двигателя 10 и рулевых педалей 40 имеется рукоятка 41 управления переносом двигателя 10 с использованием механической системы 19, 20, 23, 24, 25 управления выпуском и уборкой двигателя 10 с возможностью его фиксации в самолетное, вертолетное и планерное положения. При переходе двигателя из одного положения в другое и третье устойчивость летательного аппарата и управляемость последним не нарушается. The aircraft is controlled by slats 32, slotted flaps 33, ailerons 34, fan slats 35 and flaps 36, rudder 6, stabilizer 7 and rudder 37 of depth. In the cockpit, in addition to the usual control knob 38 with the button 39 for starting the engine 10 and the steering pedals 40, there is a handle 41 for transferring the engine 10 using the mechanical system 19, 20, 23, 24, 25 to control the release and cleaning of the engine 10 with the possibility of its fixation in the airplane , helicopter and glider positions. When the engine moves from one position to another and the third stability of the aircraft and controllability of the latter is not violated.

Уникальные летно-технические параметры летательного аппарата дают возможность его многоцелевого применения. Это может быть сельскохозяйственное, спортивное направление. Аппарат удобен для целей патрулирования (лесов, газо- и нефтепроводов), для целей аэрофотосъемки. Предлагаемый летательный аппарат может быть использован в следующих вариантах как:
- спортивный: соревнования по авиационному спорту;
- санитарный: внеаэродромного базирования;
- учебный: базовый аппарат для создания лицензированных летно-технических центров по подготовке пилотов, авиатехников, операторов;
- геологоразведочный: оснащается малогабаритной много спектральной аппаратурой дистанционного зондирования, определяющей запасы полезных ископаемых на глубину до 5000 м (вес собственных металлических частей ЛА - 20 кг, магнитные поля отсутствуют);
- геодезический: картография, привязка объектов к рельефу местности;
- связной: доставка корреспонденции в удаленные и малодоступные населенные пункты;
- сельскохозяйственный: подкормка растений, опыление гербицидами, борьба с вредителями;
- патрульный: патрулирование нефтяных и газовых проводов, обнаружение браконьеров, выявление лесных пожаров и пр.;
- аппарат частного использования: спортивный, деловой, туристический.The unique flight technical parameters of the aircraft enable its multi-purpose application. It can be agricultural, sports direction. The device is convenient for patrol purposes (forests, gas and oil pipelines), for aerial photography. The proposed aircraft can be used in the following options as:
- sports: aviation sport competitions;
- Sanitary: outside the aerodrome base;
- training: basic apparatus for creating licensed flight technical centers for the training of pilots, aircraft, operators;
- exploration: equipped with small multi-spectral equipment for remote sensing, which determines mineral reserves to a depth of 5000 m (the weight of the aircraft’s own metal parts is 20 kg, there are no magnetic fields);
- geodetic: cartography, georeferencing of objects to the terrain;
- liaison: delivery of correspondence to remote and inaccessible settlements;
- agricultural: plant nutrition, pollination with herbicides, pest control;
- patrol: patrolling oil and gas wires, detect poachers, identify forest fires, etc .;
- apparatus for private use: sports, business, tourist.

Claims (9)

1. Летательный аппарат, содержащий фюзеляж, крыло, стабилизатор, шасси и воздушный винт, имеющий возможность перемещения в вертикальной продольной плоскости для его использования в вертолетном и самолетном режиме, отличающийся тем, что воздушный винт установлен на фюзеляже с возможностью расположения внутри фюзеляжа в режиме планера и над фюзеляжем для создания горизонтальной и вертикальной тяги соответственно в самолетном и вертолетном режимах.1. Aircraft comprising a fuselage, a wing, a stabilizer, a landing gear and a propeller having the ability to move in a vertical longitudinal plane for use in helicopter and airplane mode, characterized in that the propeller is mounted on the fuselage with the possibility of location inside the fuselage in glider mode and above the fuselage to create horizontal and vertical thrust, respectively, in airplane and helicopter modes. 2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что снабжен поворотной стойкой, несущей воздушный винт и приводящий его двигатель внутреннего сгорания и состоящий из главной стойки и стойки переноса двигателя, связанного с установленным на поворотной стойке приводом для изменения взаимного положения винта и двигателя его привода.2. The apparatus according to claim 1, characterized in that it is equipped with a rotary column supporting the propeller and its internal combustion engine and consisting of a main rack and an engine transfer rack connected to a drive mounted on the rotary column to change the relative position of the screw and its engine drive. 3. Аппарат по п.2, отличающийся тем, что поворотная стойка соединена с зубчатым элементом, зацепленным с червяком, соединенным с винтом винтовой пары, другой элемент которой связан с системой управления.3. The apparatus according to claim 2, characterized in that the rotary stand is connected to a gear element engaged with a worm connected to a screw of a screw pair, another element of which is connected to the control system. 4. Аппарат по п.3, отличающийся тем, что зубчатый элемент выполнен в виде сектора.4. The apparatus according to claim 3, characterized in that the gear element is made in the form of a sector. 5. Аппарат по п.3 или 4, отличающийся тем, что другой элемент винтовой пары выполнен в виде каретки, перемещающейся вдоль винта с возможностью взаимодействия с конечными выключателями системы управления.5. The apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the other element of the screw pair is made in the form of a carriage moving along the screw with the possibility of interaction with the limit switches of the control system. 6. Аппарат по любому из пп.3-5, отличающийся тем, что другой элемент выполнен с возможностью фиксации его положения.6. The apparatus according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the other element is configured to fix its position. 7. Аппарат по любому из пп.2-6, отличающийся тем, что поворотная стойка выполнена с возможностью ее фиксации в соответствующих положениях.7. The apparatus according to any one of paragraphs.2-6, characterized in that the rotary stand is made with the possibility of its fixation in appropriate positions. 8. Аппарат по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что фюзеляж выполнен со створками, имеющими приспособление для их открытия-закрытия.8. The apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the fuselage is made with sashes having a device for opening and closing them. 9. Аппарат по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что перемещение стойки в вертолетный режим ограничено верхней частью фюзеляжа.9. The apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the movement of the rack in helicopter mode is limited to the upper part of the fuselage.
RU2003105840/28A 2003-03-03 2003-03-03 Flying vehicle RU2220074C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003105840/28A RU2220074C1 (en) 2003-03-03 2003-03-03 Flying vehicle
PCT/RU2004/000074 WO2004078585A1 (en) 2003-03-03 2004-03-02 Aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003105840/28A RU2220074C1 (en) 2003-03-03 2003-03-03 Flying vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2220074C1 true RU2220074C1 (en) 2003-12-27

Family

ID=32067229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003105840/28A RU2220074C1 (en) 2003-03-03 2003-03-03 Flying vehicle

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2220074C1 (en)
WO (1) WO2004078585A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2278061C1 (en) * 2005-07-08 2006-06-20 Виктор Израилевич Думов Aero electrically lifting flying vehicle
RU2371355C1 (en) * 2008-07-14 2009-10-27 Виктор Израилевич Думов Electrically driven flying vehicle
CN102336268A (en) * 2011-06-21 2012-02-01 孙学军 Multifunctional aircraft

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE387194A (en) *
US2076398A (en) * 1934-04-18 1937-04-06 Carden John Valentine Aircraft
US2257940A (en) * 1938-06-22 1941-10-07 Dornier Werke Gmbh Airplane having a liftable pusher plant
US3185408A (en) * 1963-07-17 1965-05-25 Boeing Co Aircraft propulsion system
US3529793A (en) * 1969-03-27 1970-09-22 Zaharias Krongos Airplane with emergency propeller and detachable wings
US3592412A (en) * 1969-10-03 1971-07-13 Boeing Co Convertible aircraft

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1661327A (en) * 1925-12-21 1928-03-06 Doncheff Demetre Aircraft
US1757842A (en) * 1929-03-15 1930-05-06 Leopold Joseph Safety aeroplane
RU2061625C1 (en) * 1993-07-15 1996-06-10 Научно-производственная фирма "Новые технологии - товары потребления" Combination vertical take-off and landing rotary-wing aircraft and method of conversion of rotary-wing aircraft into aeroplane configuration

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE387194A (en) *
US2076398A (en) * 1934-04-18 1937-04-06 Carden John Valentine Aircraft
US2257940A (en) * 1938-06-22 1941-10-07 Dornier Werke Gmbh Airplane having a liftable pusher plant
US3185408A (en) * 1963-07-17 1965-05-25 Boeing Co Aircraft propulsion system
US3529793A (en) * 1969-03-27 1970-09-22 Zaharias Krongos Airplane with emergency propeller and detachable wings
US3592412A (en) * 1969-10-03 1971-07-13 Boeing Co Convertible aircraft

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2278061C1 (en) * 2005-07-08 2006-06-20 Виктор Израилевич Думов Aero electrically lifting flying vehicle
RU2371355C1 (en) * 2008-07-14 2009-10-27 Виктор Израилевич Думов Electrically driven flying vehicle
CN102336268A (en) * 2011-06-21 2012-02-01 孙学军 Multifunctional aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004078585A1 (en) 2004-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10081424B2 (en) Flying car or drone
EP3140190B1 (en) Vtol aircraft
US8827200B2 (en) Flying vehicle
US6655631B2 (en) Personal hoverplane with four tiltmotors
US8152096B2 (en) Apparatus and method for vertical take-off and landing aircraft
CN102530238B (en) Unmanned aerial vehicle with variable sweepbacks and spans of wings
US7874513B1 (en) Apparatus and method for vertical take-off and landing aircraft
PT2035277E (en) Aircraft with a convertible flight system
WO2012102698A1 (en) Apparatus and method for vertical take-off and landing aircraft
WO2008057251A2 (en) Fuel efficient fixed wing aircraft
EP2836428A1 (en) Aircraft with freewheeling engine
CN105818971A (en) Unmanned gyroplane
GB2504369A (en) Aircraft wing with reciprocating outer aerofoil sections
RU2551300C1 (en) Flying car
RU2220074C1 (en) Flying vehicle
US4417706A (en) Flying wing driven by an earthbound machine
RU2094318C1 (en) Individual foldable flying vehicle
RU2543471C2 (en) Multifunctional gyroplane
US4783024A (en) Speedbrake
RU147630U1 (en) CAR WITH FLIGHT OPERATING PROPERTIES
RU2537359C2 (en) Aircraft with flapping propeller (beetle craft)
US1990573A (en) Transportation vehicle
WO2019198060A1 (en) A take-off system for gliders
RU2230688C1 (en) Multi-purpose heavier-than-air flying vehicle
RU1839152C (en) Vertical short take-off and landing aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050304

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20070627

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080304