[go: up one dir, main page]

RU2219650C2 - Induction motor control station - Google Patents

Induction motor control station Download PDF

Info

Publication number
RU2219650C2
RU2219650C2 RU2001133304A RU2001133304A RU2219650C2 RU 2219650 C2 RU2219650 C2 RU 2219650C2 RU 2001133304 A RU2001133304 A RU 2001133304A RU 2001133304 A RU2001133304 A RU 2001133304A RU 2219650 C2 RU2219650 C2 RU 2219650C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
inverter
output
control
inputs
Prior art date
Application number
RU2001133304A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2001133304A (en
Inventor
В.И. Лепехин
В.А. Савинов
Д.В. Загайнов
И.О. Исмаилов
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Электон"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Электон" filed Critical Закрытое акционерное общество "Электон"
Priority to RU2001133304A priority Critical patent/RU2219650C2/en
Publication of RU2001133304A publication Critical patent/RU2001133304A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2219650C2 publication Critical patent/RU2219650C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

FIELD: submersible and other pump-motor units for oil and water extraction. SUBSTANCE: supply mains voltage is rectified in control station by means of controllable rectifier, fed to filter, and is inverted into three- phase voltage by means of inverter due to pulse-width modulation. Analog signals picked off inverter input current sensor, inverter input voltage sensor, inverter switches inrush current sensors, output current sensors, ground detector, thermal gage system, and level gage are supplied to matching device of microprocessor control unit. Microprocessor control unit generates control signals in case at least one of parameters of induction motor under control occurs beyond limits specified by settings or design conditions for reliable functioning of control station and induction motor it controls which arrive at inputs of rectifier control unit and at control inputs of inverter to bring these parameters to normal values. EFFECT: enhanced reliability and enlarged functional capabilities of control station. 4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к управлению асинхронными двигателями и может быть использовано для добычи нефти и воды с помощью погружных и прочих насосов. The invention relates to the control of induction motors and can be used for oil and water using submersible and other pumps.

Известно устройство для регулирования скорости асинхронного двигателя, содержащее выпрямитель напряжения с подключенным последовательно с ним дросселем, инвертор, шунтированный управляемым ключом и интегратором, кроме того, инвертор подключен управляемым входом к выходу первого формирователя импульсов, а управляющие входы ключа и интегратора подключены к выходам второго формирователя импульсов, входы первого и второго формирователей присоединены к выходу задатчика управляющих импульсов [1]. A device for controlling the speed of an induction motor, comprising a voltage rectifier with a choke connected in series with it, an inverter shunted by a controlled key and an integrator, in addition, the inverter is connected by a controlled input to the output of the first pulse shaper, and the control inputs of the key and integrator are connected to the outputs of the second shaper pulses, the inputs of the first and second formers are connected to the output of the master pulse control pulses [1].

Недостатками данного устройства являются отсутствие защиты электродвигателя от перенапряжении питающей сети, от уменьшения сопротивления изоляции системы "кабель - обмотки электродвигателя", недостаточная надежность, что выражается в отсутствии возможности оперативного отключения силовой цепи при возникновении аварийных ситуаций в работе, в отсутствии защиты от перегрева или выхода из строя какого-либо из ключей инвертора, а также в наличии ключа и интегратора, шунтирующих инвертор и закорачивающих выход выпрямителя через фильтр в случае пробоя ключа или интегратора, что также уменьшает надежность. The disadvantages of this device are the lack of protection of the electric motor against overvoltage of the supply network, from a decrease in the insulation resistance of the cable-motor winding system, insufficient reliability, which is expressed in the absence of the possibility of an operative disconnection of the power circuit in the event of emergency situations in operation, in the absence of protection against overheating or output failure of any of the inverter keys, as well as the presence of a key and an integrator, shunting the inverter and shorting the rectifier output through the filter in s ray breakdown key or integrator, which also reduces reliability.

Наиболее близким техническим решением является устройство для регулирования скорости асинхронного двигателя, содержащее выпрямитель напряжения и подключенный последовательно с ним фильтр, содержащий дроссель и конденсатор, блок управления, подключенный к управляемому ключу, шунтирующему инвертор, ключ накачки, зашунтированный обратным диодом, включенный последовательно в цепь между выходом фильтра и вторым входом инвертора, причем блок управления содержит формирователи сигналов, к выходам которых присоединены управляющие входы инвертора, имеющего диоды и ключи, связанного по первому входу с фильтром, а по выходу - с обмотками двигателя [2]. The closest technical solution is a device for controlling the speed of an induction motor, containing a voltage rectifier and a filter connected in series with it, containing a choke and a capacitor, a control unit connected to a controlled key shunting the inverter, a pump key shunted by a reverse diode connected in series with the circuit between the output of the filter and the second input of the inverter, and the control unit contains signal conditioners, the outputs of which are connected to the control inputs a rotor having diodes and keys, connected at the first input to the filter, and at the output, to the motor windings [2].

Техническими недостатками известного устройства являются отсутствие защиты электродвигателя от перенапряжений питающей сети, от уменьшения сопротивления изоляции системы "кабель - обмотки электродвигателя", недостаточная надежность, что выражается в отсутствии возможности оперативного отключения силовой цепи при возникновении аварийных ситуаций в работе и регулирования тока заряда конденсаторов фильтра, в отсутствии защиты от перегрева или выхода из строя какого-либо из ключей инвертора, а также в наличии дополнительных ключей: одного ключа накачки, зашунтированного обратным диодом, разрывающего цепь между выходом фильтра и вторым входом инвертора, и второго ключа, шунтирующего инвертор и закорачивающего выход выпрямителя через фильтр в случае пробоя обратного диода или ключа накачки, что также уменьшает надежность. The technical disadvantages of the known device are the lack of protection of the electric motor against overvoltages of the supply network, from a decrease in the insulation resistance of the cable-electric motor winding system, insufficient reliability, which is expressed in the absence of the possibility of operative disconnection of the power circuit in the event of emergency situations in operation and regulation of the charge current of the filter capacitors in the absence of protection from overheating or failure of any of the inverter keys, as well as in the presence of additional keys: th pump key shunted reflux diode breaks the circuit between the filter output and the second input of the inverter, and the second switch, and the shunt inverter output rectifier shorting through the filter in case of breakdown or reverse diode pumping key, which also reduces reliability.

Технической задачей изобретения является защита электродвигателя при возникновении перенапряжений питающей сети, при уменьшении сопротивления изоляции системы "кабель - обмотки электродвигателя", повышение надежности устройства за счет обеспечения защиты при перегреве или выходе из строя какого-либо из ключей, а также обеспечения возможности оперативного отключения при возникновении аварийных ситуаций в работе и регулирования тока заряда конденсаторов фильтра. An object of the invention is to protect the motor in the event of overvoltage of the supply network, while reducing the insulation resistance of the cable-motor winding system, increasing the reliability of the device by providing protection during overheating or failure of any of the keys, as well as providing the possibility of operational shutdown when occurrence of emergency situations in operation and regulation of the charge current of the filter capacitors.

Сущность изобретения заключается в том, что станция управления асинхронным двигателем, содержащая выпрямитель напряжения и подключенный последовательно с ним фильтр, блок управления, содержащий формирователи сигналов, к выходам которых присоединены управляющие входы инвертора, имеющего диоды и ключи, связанного по входу с фильтром, а по выходу - с обмотками двигателя, включает блок управления выпрямителем, систему охлаждения, датчики входного тока и входного напряжения инвертора, датчики сверхтоков ключей инвертора, датчики выходных токов, устройство обогрева, причем блок управления выполнен в виде микропроцессорного контроллера, снабженного системой терморегулирования, клавиатурой, устройством индикации, блоком питания, подключенным входом к клеммам питающей сети, и устройством согласования, к входам которого присоединены: выходы датчиков сверхтоков ключей инвертора, входы которых попарно подключены к каждому ключу инвертора; выход датчика входного тока инвертора, соединенного по входу со вторым входом инвертора; выход датчика входного напряжения инвертора, соединенного по входам с первым и вторым входами инвертора; выходы датчиков выходных токов, по входу подключенных к выходным шинам, кроме того, выпрямитель является управляемым и его управляющий вход подключен к выходу блока управления выпрямителем, соединенному своим входом с выходом устройства согласования, первый выход системы терморегулирования соединен с первым входом устройства обогрева, второй вход которого соединен со вторым входом инвертора, а к второму выходу системы терморегулирования подключен вход системы охлаждения. Кроме того, к выходу инвертора подключен повышающий трансформатор напряжения, к его вторичным обмоткам присоединены кабелем обмотки двигателя, а вывод "нейтрали" вторичных обмоток трансформатора соединен с входом устройства контроля сопротивления изоляции системы "вторичные обмотки трансформатора - кабель - обмотки двигателя", выход которого присоединен к одному из входов устройства согласования, к другим его входам также подключены выход датчика уровня и выход термоманометрической системы. The essence of the invention lies in the fact that the control station of an asynchronous motor containing a voltage rectifier and a filter connected in series with it, a control unit containing signal conditioners, the outputs of which are connected to the control inputs of an inverter having diodes and keys connected to the input of the filter, and output - with motor windings, includes a rectifier control unit, a cooling system, input current and input voltage sensors of the inverter, overcurrent sensors of the inverter keys, output t sensors shackles, a heating device, and the control unit is made in the form of a microprocessor controller equipped with a temperature control system, a keyboard, an indication device, a power supply unit connected to an input to the power supply terminals, and a matching device, to the inputs of which are connected: the outputs of the overcurrent sensors of the inverter keys, the inputs of which connected in pairs to each inverter key; the output of the inverter input current sensor connected at the input to the second input of the inverter; the output of the inverter input voltage sensor connected at the inputs to the first and second inputs of the inverter; the outputs of the sensors of the output currents connected to the output buses at the input, in addition, the rectifier is controllable and its control input is connected to the output of the rectifier control unit, connected by its input to the output of the matching device, the first output of the thermal control system is connected to the first input of the heating device, the second input which is connected to the second input of the inverter, and the input of the cooling system is connected to the second output of the thermal control system. In addition, a step-up voltage transformer is connected to the inverter output, a motor winding cable is connected to its secondary windings, and the neutral terminal of the transformer secondary windings is connected to the input of the insulation resistance control system of the "secondary transformer windings - cable - motor windings" system, the output of which is connected the output of the level sensor and the output of the thermomanometric system are also connected to one of the inputs of the matching device, to its other inputs

Введение датчика входного напряжения инвертора и выработка блоком управления управляющих сигналов для блока управления выпрямителем при превышении входным напряжением допустимого значения обеспечивают защиту электродвигателя от перенапряжении питающей сети. Введение датчика входного тока инвертора и датчиков выходных токов обеспечивает защиту от превышения и от дисбаланса выходных токов. Повышение надежности при перегреве или выходе из строя какого-либо из ключей инвертора и диодов выпрямителя достигается за счет введения датчиков сверхтоков ключей инвертора и системы охлаждения, а при возникновении аварийных ситуаций в работе и включении станции управления в работу - за счет выработки блоком управления управляющих сигналов, выполнения выпрямителя управляемым и обеспечения регулирования тока заряда конденсаторов фильтра с помощью блока управления выпрямителем. Защита электродвигателя при уменьшении сопротивления изоляции системы "кабель - обмотки электродвигателя" достигается за счет введения устройства контроля сопротивления изоляции. Защита электродвигателя от перегрева обмоток осуществляется за счет выработки блоком управления управляющих сигналов и подключения термоманометрической системы. Расширение функциональных возможностей достигается за счет подключения термоманометрической системы, позволяющей измерять температуру обмоток двигателя, давление и температуру окружающей среды, датчика уровня, измеряющего уровень жидкости в скважине, и повышающего трансформатора, позволяющего использовать высоковольтные приводы. The introduction of the inverter input voltage sensor and the generation by the control unit of control signals for the rectifier control unit when the input voltage exceeds the permissible value provide protection of the electric motor against overvoltage of the supply network. The introduction of an inverter input current sensor and output current sensors provides protection against excess and unbalance of output currents. The increase in reliability during overheating or failure of any of the inverter keys and rectifier diodes is achieved by introducing overcurrent sensors of the inverter keys and the cooling system, and in case of emergency situations in the operation and switching on the control station by generating control signals from the control unit , performing rectifier controlled and providing regulation of the charge current of the filter capacitors using the rectifier control unit. Motor protection while reducing the insulation resistance of the cable-motor winding system is achieved by introducing an insulation resistance monitoring device. Protection of the electric motor against overheating of the windings is carried out by means of the control unit generating control signals and connecting a thermomanometric system. The expansion of functionality is achieved by connecting a thermomanometric system that allows you to measure the temperature of the motor windings, pressure and ambient temperature, a level sensor that measures the liquid level in the well, and a step-up transformer that allows the use of high-voltage drives.

На фиг. 1 изображена структурная схема станции управления асинхронным двигателем. In FIG. 1 is a structural diagram of an induction motor control station.

На фиг.2 изображена принципиальная схема инвертора с датчиками сверхтоков ключей. Figure 2 shows a schematic diagram of an inverter with sensors overcurrent keys.

Станция управления асинхронным двигателем содержит управляемый выпрямитель напряжения 1 (см. фиг.1), подключенный последовательно с ним фильтр 2, инвертор 3, блок управления 4, содержащий формирователи сигналов 5, к выходам которых присоединены управляющие входы 3...8 инвертора 3, связанного по входам 1 и 2 с фильтром 2, а по выходу - непосредственно с обмотками двигателя 6. Блок управления 4 выполнен в виде микропроцессорного контроллера, снабженного системой терморегулирования 7, клавиатурой 8, устройством индикации 9, блоком питания 10 и устройством согласования 11. Блок питания 10 подключен по входу к клеммам "С", "N" питающей сети. Станция управления включает также блок управления выпрямителем 12, систему охлаждения 13, датчик входного тока инвертора 14, датчик входного напряжения инвертора 15, датчики сверхтоков ключей инвертора 16...21, датчики выходных токов 22 и 23, устройство обогрева 24. К входам устройства согласования 11 присоединены: выходы датчиков сверхтоков ключей инвертора 16...21, входы которых попарно подключены к каждому ключу инвертора 3; выход датчика входного тока инвертора 14, соединенного по входу со вторым входом инвертора 3; выход датчика входного напряжения инвертора 15, соединенного по входам с первым и вторым входами инвертора 3; выходы датчиков выходных токов 22 и 23, по входу подключенных к выходным шинам инвертора 3. Первый выход системы терморегулирования 7 соединен с первым входом устройства обогрева 24, второй вход которого соединен со вторым входом инвертора 3, а ко второму выходу системы терморегулирования 7 подключен вход системы охлаждения 13. Двигатель 6 может подключаться с помощью кабеля как непосредственно к выходным шинам инвертора 3, так и через повышающий трансформатор напряжения 25. Для повышения степени защиты асинхронного электродвигателя может быть введено устройство контроля сопротивления изоляции 26, по входу присоединенное к выводу "нейтрали" вторичной обмотки трансформатора 25, а по выходу подключенное к входу устройства согласования 11. Для расширения функциональных возможностей к входам устройства согласования 11 могут быть подключены выходы датчика уровня 27 и термоманометрической системы 28. Инвертор 3 (см. фиг.2) содержит диоды 29... 34, шунтирующие ключи 35...40, выполненные, например, в виде транзисторов. The asynchronous motor control station contains a controllable voltage rectifier 1 (see Fig. 1), a filter 2, an inverter 3 connected in series with it, a control unit 4 containing signal shapers 5, to the outputs of which are connected the control inputs 3 ... 8 of the inverter 3, connected at the inputs 1 and 2 with the filter 2, and at the output directly with the motor windings 6. The control unit 4 is made in the form of a microprocessor controller equipped with a temperature control system 7, a keyboard 8, an indicating device 9, a power supply 10 and devices m harmonization 11. The power supply 10 is connected at the input to the terminal "C", "N" mains. The control station also includes a rectifier control unit 12, a cooling system 13, an inverter input current sensor 14, an inverter 15 input voltage sensor, inverter switch overcurrent sensors 16 ... 21, output current sensors 22 and 23, a heating device 24. To the inputs of the matching device 11 connected: the outputs of the sensors overcurrent keys of the inverter 16 ... 21, the inputs of which are connected in pairs to each key of the inverter 3; the output of the input current sensor of the inverter 14 connected at the input to the second input of the inverter 3; the output of the input voltage sensor of the inverter 15, connected at the inputs to the first and second inputs of the inverter 3; the outputs of the sensors of the output currents 22 and 23, at the input connected to the output buses of the inverter 3. The first output of the temperature control system 7 is connected to the first input of the heating device 24, the second input of which is connected to the second input of the inverter 3, and the system input is connected to the second output of the temperature control 7 cooling 13. The motor 6 can be connected using a cable either directly to the output buses of the inverter 3, or through a step-up voltage transformer 25. To increase the degree of protection of the asynchronous electric motor an insulation resistance control device 26 was introduced, connected at the input to the neutral terminal of the secondary winding of the transformer 25, and connected to the input of the matching device 11 at the output. To expand the functionality, the outputs of the level matching device 27 and the thermomanometric system 28 can be connected The inverter 3 (see figure 2) contains diodes 29 ... 34, shunt keys 35 ... 40, made, for example, in the form of transistors.

Работа станции управления асинхронным двигателем в общем случае осуществляется следующим образом. The operation of the control station of an induction motor in the General case is as follows.

Выпрямленное управляемым выпрямителем 1 напряжение трехфазной сети подается через фильтр 2 на инвертор 3. Для ограничения тока заряда емкостей фильтра 2 и исключения бросков тока в питающей сети на управляемый выпрямитель 1 подаются управляющие сигналы с выхода блока управления выпрямителем 12, управляемого по входу блоком управления 4 посредством устройства согласования 11. При возникновении аварийных ситуаций в работе станции управления или двигателя 6 с помощью управляемого выпрямителя 1 обеспечивается возможность оперативного отключения силового канала от питающей сети. Напряжение с выхода инвертора 3 может подаваться как непосредственно на двигатель 6, так и кабелем через повышающий трансформатор 25. Алгоритм функционирования станции управления определяется блоком управления 4, выполненным в виде микропроцессорного контроллера, в который требуемые уставки и режимы работы вводятся с клавиатуры 8, при этом на устройстве индикации 9 отображается информация о состоянии станции управления и асинхронного двигателя. Блок управления 4 опрашивает и анализирует в реальном масштабе времени состояние датчика входного тока инвертора 14, датчика входного напряжения инвертора 15, датчиков выходных токов 22 и 23, датчиков сверхтоков ключей инвертора 16...21, входы которых попарно подключены к каждому ключу 35...40 инвертора 3, устройства контроля сопротивления изоляции 26, датчика уровня 27 и термоманометрической системы 28. По результатам анализа показаний датчиков блок управления 4 рассчитывает амплитуду напряжения на каждой фазе в данный момент, обеспечивает следующие виды защит: от кратковременных перенапряжений питающей сети; от токов внутреннего и внешнего короткого замыкания; от снижения сопротивления изоляции системы "вторичные обмотки трансформатора - кабель - обмотки двигателя"; от токов перегрузки и от перегрева обмоток двигателя 6; от повышения токов и перегрева ключей 35...40 или исчезновения потока охлаждающего воздуха; от пропадания напряжения питания формирователей сигналов 5. С помощью клавиатуры 8 вводятся следующие уставки: порог срабатывания от повышения или снижения напряжения сети; время разгона, торможения и начальное направление вращения электродвигателя 6; время автоматического повторного включения станции управления после восстановления напряжения питающей сети; величину и границы диапазона изменении уровня при автоматическом режиме; пароль для исключения несанкционированного доступа к программированию блока управления 4; максимальные выходные токи фаз для защиты по току; выходной ток фазы, при котором начинает работать алгоритм ограничения скорости разгона электродвигателя 6; максимально допустимый входной ток инвертора 3; часы реального времени. Формирование трехфазного напряжения на выходных шинах инвертора 3 осуществляется за счет широтно-импульсной модуляции. При этом с выходов формирователей сигналов 5 на управляющие входы 3...8 инвертора 3 подаются с необходимой частотой и длительностью импульсы напряжения, обеспечивающие срабатывание ключей 35...40 таким образом, чтобы параметры напряжения на выходных шинах инвертора 3 соответствовали требуемым уставкам и режимам работы станции управления. При запуске станции управления в работу и в процессе работы, в том случае, если температурный режим внутри нее и блока управления отличается от уставок, система терморегулирования 7 вырабатывает управляющие сигналы, поступающие на входы системы охлаждения 13 и устройства обогрева 24, которые устанавливают требуемый температурный режим. The voltage of the three-phase network rectified by the controlled rectifier 1 is supplied through the filter 2 to the inverter 3. To limit the charge current of the filter capacities 2 and to eliminate the inrush current in the supply network, the controlled rectifier 1 receives control signals from the output of the rectifier 12 control unit, controlled by the input of the control unit 4 by matching devices 11. In the event of emergency situations in the operation of the control station or engine 6 using a controlled rectifier 1 provides the ability to quickly shut off Nia channel power from the mains. The voltage from the output of the inverter 3 can be supplied either directly to the motor 6 or via a cable through a step-up transformer 25. The control station functioning algorithm is determined by the control unit 4, made in the form of a microprocessor controller, into which the required settings and operating modes are entered from the keyboard 8, while on the display device 9 displays information about the status of the control station and the induction motor. The control unit 4 polls and analyzes in real time the status of the input current sensor of the inverter 14, the input voltage sensor of the inverter 15, the sensors of the output currents 22 and 23, the sensors of the overcurrent of the keys of the inverter 16 ... 21, the inputs of which are connected in pairs to each key 35 .. .40 inverter 3, insulation resistance control device 26, level sensor 27 and thermomanometric system 28. Based on the analysis of the sensor readings, the control unit 4 calculates the voltage amplitude at each phase at the moment, provides the following protections: from short-term surge power line; from currents of internal and external short circuit; from reducing the insulation resistance of the system "transformer secondary windings - cable - motor windings"; from overload currents and from overheating of the motor windings 6; from increasing currents and overheating of keys 35 ... 40 or the disappearance of the flow of cooling air; from the loss of the supply voltage of the signal conditioners 5. Using the keyboard 8, the following settings are entered: the threshold for operation from increasing or decreasing the network voltage; acceleration, braking and initial direction of rotation of the electric motor 6; time for automatic restart of the control station after restoration of the supply voltage; the magnitude and boundaries of the range of level changes in automatic mode; password to prevent unauthorized access to programming the control unit 4; maximum output phase currents for current protection; the output current of the phase at which the acceleration speed limiting algorithm of the electric motor 6 starts to work; maximum permissible input current of the inverter 3; real time clock. The formation of a three-phase voltage on the output buses of the inverter 3 is carried out due to pulse-width modulation. At the same time, voltage pulses are supplied from the outputs of the signal conditioners 5 to the control inputs 3 ... 8 of the inverter 3 with the necessary frequency and duration, so that the keys 35 ... 40 are triggered so that the voltage parameters on the output buses of the inverter 3 correspond to the required settings and modes work of the control station. When the control station starts up and during operation, if the temperature inside it and the control unit differs from the settings, the temperature control system 7 generates control signals supplied to the inputs of the cooling system 13 and the heating device 24, which set the required temperature mode .

Предложенная станция управления асинхронным двигателем может применяться для управления как приводами погружных насосов, так и любыми другими приводами. The proposed control station of an induction motor can be used to control both drives of submersible pumps, and any other drives.

Проведенные испытания опытного образца подтвердили достижение требуемого технического результата и правильность выбора принципиальной схемы. The tests of the prototype confirmed the achievement of the required technical result and the correct choice of concept.

Литература
1. Авторское свидетельство СССР 1131012, кл. Н 02 Р 7/46.
Literature
1. Copyright certificate of the USSR 1131012, cl. H 02 P 7/46.

2. Патент Российской Федерации 2116517, кл. F 04 D 15/00, Н 02 Р 7/46. 2. Patent of the Russian Federation 2116517, cl. F 04 D 15/00; H 02 P 7/46.

Claims (4)

1. Станция управления асинхронным двигателем, содержащая выпрямитель напряжения и подключенный последовательно с ним фильтр, блок управления, содержащий формирователи сигналов, к выходам которых присоединены управляющие входы инвертора, имеющего диоды и ключи, связанного по входу с фильтром, а по выходу – с обмотками двигателя, отличающаяся тем, что она включает блок управления выпрямителем, систему охлаждения, датчики входного тока и входного напряжения инвертора, датчики сверхтоков ключей инвертора, датчики выходных токов, устройство обогрева, причем блок управления выполнен в виде микропроцессорного контроллера, снабженного системой терморегулирования, клавиатурой, устройством индикации, блоком питания, подключенным входами к клеммам питающей сети, и устройством согласования, к входам которого присоединены выходы датчиков сверхтоков ключей инвертора, входы которых попарно подключены к каждому ключу инвертору, выход датчика входного тока инвертора, соединенного по входу со вторым входом инвертора, выход датчика входного напряжения инвертора, соединенного по входам с первым и вторым входами инверторам выходы датчиков выходных токов, по входу подключенных к выходным шинам, кроме того, выпрямитель является управляемым и его управляющий вход подключен к выходу блока управления выпрямителем, соединенному своим входом с выходом устройства согласования, первый выход системы терморегулирования соединен с первым входом устройства обогрева, второй вход которого соединен со вторым входом инвертора, а к второму выходу системы терморегулирования подключен вход системы охлаждения.1. An asynchronous motor control station containing a voltage rectifier and a filter connected in series with it, a control unit containing signal conditioners, the outputs of which are connected to the control inputs of an inverter having diodes and keys, connected at the input to the filter, and at the output to the motor windings characterized in that it includes a rectifier control unit, a cooling system, input current and input voltage sensors of the inverter, overcurrent sensors of the inverter keys, output current sensors, devices heating, and the control unit is made in the form of a microprocessor controller equipped with a temperature control system, a keyboard, an indication device, a power supply connected to the inputs of the power supply terminals, and a matching device, to the inputs of which the outputs of the overcurrent sensor sensors of the inverter keys are connected, the inputs of which are connected in pairs to each the inverter key, the output of the inverter input current sensor connected at the input to the second input of the inverter, the output of the inverter input voltage sensor connected at the input I will give the outputs of the output current sensors connected to the output buses with the first and second inputs to the inverters, in addition, the rectifier is controllable and its control input is connected to the output of the rectifier control unit, connected to the output of the matching device by its input, the first output of the temperature control system is connected to the first input of the heating device, the second input of which is connected to the second input of the inverter, and the input of the cooling system is connected to the second output of the thermal control system. 2. Станция управления асинхронным двигателем по п.1, отличающаяся тем, что к выходу инвертора подключен повышающий трансформатор напряжения, к его вторичным обмоткам присоединены кабелем обмотки двигателя, а вывод “нейтрали” вторичных обмоток трансформатора соединен с входом устройства контроля сопротивления изоляции системы вторичные обмотки трансформатора – кабель – обмотки двигателя, выход которого присоединен к входу устройства согласования.2. The induction motor control station according to claim 1, characterized in that a step-up voltage transformer is connected to the inverter output, a motor winding cable is connected to its secondary windings, and the neutral terminal of the transformer secondary windings is connected to the input of the insulation resistance control system of the secondary windings transformer - cable - motor winding, the output of which is connected to the input of the matching device. 3. Станция управления асинхронным двигателем по п.1 или 2, отличающаяся тем, что к входу согласующего устройства подключен датчик уровня.3. The control station of an induction motor according to claim 1 or 2, characterized in that a level sensor is connected to the input of the matching device. 4. Станция управления асинхронным двигателем по одному из пп.1–3, отличающаяся тем, что к входу согласующего устройства подключена термоманометрическая система.4. The control station of an induction motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that a thermomanometric system is connected to the input of the matching device.
RU2001133304A 2001-12-11 2001-12-11 Induction motor control station RU2219650C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001133304A RU2219650C2 (en) 2001-12-11 2001-12-11 Induction motor control station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001133304A RU2219650C2 (en) 2001-12-11 2001-12-11 Induction motor control station

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001133304A RU2001133304A (en) 2003-08-20
RU2219650C2 true RU2219650C2 (en) 2003-12-20

Family

ID=32065724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001133304A RU2219650C2 (en) 2001-12-11 2001-12-11 Induction motor control station

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2219650C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2308144C2 (en) * 2005-08-29 2007-10-10 Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" Method for controlling three-phased asynchronous electric motor of down-pump and system for controlling electric motor of down-pump
RU2361356C1 (en) * 2008-07-31 2009-07-10 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Method and device for control of asynchronous motor
RU2449445C1 (en) * 2008-02-29 2012-04-27 Мицубиси Электрик Корпорейшн Driving controller for alternating current motor
US8598837B2 (en) 2008-02-29 2013-12-03 Mitsubishi Electric Corporation Driving controller for AC motor
RU2519824C2 (en) * 2008-11-26 2014-06-20 Сименс Акциенгезелльшафт Power distribution system and method

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1540997A (en) * 1975-05-16 1979-02-21 Euratom Apparatus for controlling ac-motors
US4280085A (en) * 1979-04-24 1981-07-21 General Electric Company Apparatus and method for providing a signal proportional to flux in an AC motor for control of motor drive current
SU1327806A3 (en) * 1980-10-30 1987-07-30 Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма) Induction electric drive
SU1427477A1 (en) * 1986-12-24 1988-09-30 Новомосковский филиал Московского химико-технологического института им.Д.И.Менделеева Protected three-phase independent network
SU1617551A1 (en) * 1987-12-18 1990-12-30 Предприятие П/Я А-7070 Device for controlling a.c.mr
US5510688A (en) * 1993-05-31 1996-04-23 Empresa Brasileira De Compressores S/A-Embraco Driving system and method for electronically commutated multi-speed motors
EP0564771A3 (en) * 1992-04-10 1996-07-03 Mitsubishi Electric Corp Drive control apparatus for electrical machine and parameter display method in drive control apparatuk for electrical machine
RU2067352C1 (en) * 1993-03-09 1996-09-27 Научно-производственная фирма "Контекс" Variable-speed electric drive with uncontrollable dc section
RU2115218C1 (en) * 1996-11-11 1998-07-10 Александр Меерович Вейнгер Ac drive control process
RU2116517C1 (en) * 1996-09-20 1998-07-27 Владимир Иванович Стрелков Method of control of speed of asynchronous motor of centrifugal hydraulic pump and three-phase voltage converter for realization of this method
RU2154891C1 (en) * 1999-12-29 2000-08-20 ЗАО "Электроприводмонтажсервис" Automatic-control station for adjustable- frequency ac drive

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1540997A (en) * 1975-05-16 1979-02-21 Euratom Apparatus for controlling ac-motors
US4280085A (en) * 1979-04-24 1981-07-21 General Electric Company Apparatus and method for providing a signal proportional to flux in an AC motor for control of motor drive current
SU1327806A3 (en) * 1980-10-30 1987-07-30 Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма) Induction electric drive
SU1427477A1 (en) * 1986-12-24 1988-09-30 Новомосковский филиал Московского химико-технологического института им.Д.И.Менделеева Protected three-phase independent network
SU1617551A1 (en) * 1987-12-18 1990-12-30 Предприятие П/Я А-7070 Device for controlling a.c.mr
EP0564771A3 (en) * 1992-04-10 1996-07-03 Mitsubishi Electric Corp Drive control apparatus for electrical machine and parameter display method in drive control apparatuk for electrical machine
RU2067352C1 (en) * 1993-03-09 1996-09-27 Научно-производственная фирма "Контекс" Variable-speed electric drive with uncontrollable dc section
US5510688A (en) * 1993-05-31 1996-04-23 Empresa Brasileira De Compressores S/A-Embraco Driving system and method for electronically commutated multi-speed motors
RU2116517C1 (en) * 1996-09-20 1998-07-27 Владимир Иванович Стрелков Method of control of speed of asynchronous motor of centrifugal hydraulic pump and three-phase voltage converter for realization of this method
RU2115218C1 (en) * 1996-11-11 1998-07-10 Александр Меерович Вейнгер Ac drive control process
RU2154891C1 (en) * 1999-12-29 2000-08-20 ЗАО "Электроприводмонтажсервис" Automatic-control station for adjustable- frequency ac drive

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2308144C2 (en) * 2005-08-29 2007-10-10 Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" Method for controlling three-phased asynchronous electric motor of down-pump and system for controlling electric motor of down-pump
RU2449445C1 (en) * 2008-02-29 2012-04-27 Мицубиси Электрик Корпорейшн Driving controller for alternating current motor
US8598837B2 (en) 2008-02-29 2013-12-03 Mitsubishi Electric Corporation Driving controller for AC motor
RU2361356C1 (en) * 2008-07-31 2009-07-10 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Method and device for control of asynchronous motor
RU2519824C2 (en) * 2008-11-26 2014-06-20 Сименс Акциенгезелльшафт Power distribution system and method
US8946928B2 (en) 2008-11-26 2015-02-03 Siemens Aktiengesellschaft Power distribution system and method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0915348B1 (en) Ground fault detection and protection method for a variable speed ac electric motor
US4486801A (en) Generator shorted diode protection system
US5512811A (en) Starter/generator system having multivoltage generation capability
JP4012604B2 (en) Method for controlling the torque of an AC motor
EP2477294B1 (en) Overvoltage limiter in an aircraft electrical power generation system
US7164562B2 (en) Configuration and method for protecting converter means
US11506195B2 (en) Method and system for controlling downhole pumping systems
GB2376534A (en) Centrifugal pump with low through-flow protection means
US5453901A (en) Detection and protection of excitation system from diode failure
EP0546981A2 (en) Three phase compressor over temperature protection
RU2219650C2 (en) Induction motor control station
EP2045910B1 (en) Starter/generator system with control to address a voltage rise
KR100501419B1 (en) The circuit-breaker for earth leakage and overvoltage
RU22843U1 (en) ASYNCHRONOUS ENGINE CONTROL STATION
WO2011011095A1 (en) System and method for generator phase signal monitoring and control of electrical current distribution
WO1998027641A1 (en) Overvoltage protective circuit for step-down converter
CN113424431A (en) Drive system having an inverter and an electric machine, and method for operating a drive system
JP6695246B2 (en) Field winding type synchronous motor
EP2061148B1 (en) Protection of variable frequency power systems from excessive peak electrical potentials
RU2221325C2 (en) Induction motor control station
RU221748U1 (en) Combined device for dynamic braking of an asynchronous electric motor by a frequency converter with an uncontrolled rectifier and an autonomous voltage inverter
RU18027U1 (en) DEVICE FOR SOFT STARTING OF ASYNCHRONOUS THREE-PHASE ELECTRIC MOTOR WITH SHORT-CLOSED ROTOR
RU2146071C1 (en) Device for protection of immersed electric motor
JP4441981B2 (en) Inverter device
JP6596358B2 (en) Field winding type synchronous motor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141212