RU2211767C1 - Method of displacement of load along support surface - Google Patents
Method of displacement of load along support surfaceInfo
- Publication number
- RU2211767C1 RU2211767C1 RU2002123075/28A RU2002123075A RU2211767C1 RU 2211767 C1 RU2211767 C1 RU 2211767C1 RU 2002123075/28 A RU2002123075/28 A RU 2002123075/28A RU 2002123075 A RU2002123075 A RU 2002123075A RU 2211767 C1 RU2211767 C1 RU 2211767C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- wheel
- axle
- angle
- axis
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 8
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области механики и может быть использовано в конструкциях на колесах, перевозящих грузы различной массы. The invention relates to the field of mechanics and can be used in structures on wheels carrying goods of various weights.
Известен способ перемещения грузов по опорной поверхности (см. патент РФ 2130130 от 05.10.1999 г. ), заключающийся в том, что инерционным грузом воздействуют на ось колеса и осуществляют его вращение. A known method of moving goods along a supporting surface (see RF patent 2130130 dated 05.10.1999), which consists in the fact that an inertial load acts on the axis of the wheel and rotate it.
К недостаткам известного способа следует отнести его неосуществимость, т. к. без перемещения инерционного груза нельзя осуществить перемещение колеса. The disadvantages of this method include its impracticability, because without moving the inertial load, it is impossible to carry out the movement of the wheel.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к описываемому изобретению является способ перемещения груза по опорной поверхности с помощью колеса под действием силы тяжести, прилагаемой к оси колеса за счет воздействия внешней силы (инерционного груза) (см. патент РФ 2025575 от 30.12.1994 г.). The closest in technical essence and the achieved result to the described invention is a method of moving cargo on a supporting surface using a wheel under the action of gravity applied to the axis of the wheel due to external force (inertial load) (see RF patent 2025575 from 12.30.1994 g .).
Основным недостатком известного способа является необходимость использования инерционного груза, что усложняет конструкцию и делает ее малоэффективной, требующей расхода энергии (электрической, сгорания топлива и т.д. ) для перемещения какого-либо груза. The main disadvantage of this method is the need to use an inertial load, which complicates the design and makes it inefficient, requiring energy consumption (electric, fuel combustion, etc.) to move any load.
Технической задачей изобретения является повышение эффективности перемещения груза по опорной поверхности с помощью колеса за счет снижения расхода энергии, требуемой для приложения внешней силы, при одновременном увеличении скорости перемещения конструкции с грузом путем использования массы перевозимого груза. An object of the invention is to increase the efficiency of moving cargo on a supporting surface using a wheel by reducing the energy consumption required for the application of external force, while increasing the speed of movement of the structure with the load by using the mass of the transported cargo.
Указанная задача решается тем, что в способе перемещения груза по опорной поверхности, заключающемся в том, что груз опирают на ось по крайней мере одного колеса и вращают его, при этом груз опирают на элемент, связанный с осью колеса таким образом, что линия, соединяющая опору груза на элемент и ось колеса, расположена под углом к вертикали, а опорную поверхность располагают под углом 1,5-10o к горизонту. При этом опору груза располагают в нижней четверти колеса с образованием между указанной линией и вертикалью угол 43-47o, а усилия от груза передают на элемент снизу. В качестве опорной поверхности могут быть использованы рельсы и монорельс.This problem is solved by the fact that in the method of moving the load on the supporting surface, which consists in the fact that the load is supported on the axis of at least one wheel and rotate it, while the load is supported on an element connected with the axis of the wheel in such a way that the line connecting the support of the load on the element and the axis of the wheel is located at an angle to the vertical, and the supporting surface is placed at an angle of 1.5-10 o to the horizon. In this case, the load support is located in the lower quarter of the wheel with the formation of an angle of 43-47 o between the specified line and the vertical, and the forces from the load are transmitted to the element from below. As a supporting surface, rails and monorail can be used.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 - вид спереди, схематично изображено устройство, реализующее способ перемещения груза по поверхности. На фиг.2 - вид слева. The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 is a front view, a diagram schematically shows a device that implements a method of moving cargo on the surface. Figure 2 is a left view.
Пример конкретной реализации описываемого изобретения
Груз (1) массой 10 кг перемещается на раме (2), опирающейся на колесо (3) под действием силы тяжести, приложенной со смешением от центра оси (4) колеса (3) на 45o поступательно по направлению его движения, при этом угол наклона опорной поверхности (5) к горизонтали составляет 5o.An example of a specific implementation of the described invention
A load (1) with a mass of 10 kg moves on a frame (2) resting on a wheel (3) under the action of gravity applied with mixing from the center of the axis (4) of the wheel (3) by 45 o translationally in the direction of its movement, while the angle the inclination of the support surface (5) to the horizontal is 5 o .
Ось (4) связана с фланцем (6) соединением с дугообразным элементом (7), закрепленным на раме (2). The axis (4) is connected with the flange (6) by a connection with an arcuate element (7), mounted on the frame (2).
В результате без воздействия посторонней силы (затрат энергии) груз на колесе будет перемещаться. As a result, without the influence of extraneous force (energy consumption), the load on the wheel will move.
Сущность изобретения заключается в следующем. The invention consists in the following.
Перемещение груза по опорной поверхности под действием силы тяжести, прилагаемой к оси колеса, осуществляется за счет смещения приложения силы тяжести от центра оси колеса на 43-47o от вертикали в нижней четверти колеса, расположенной со стороны направления его движения, при этом принципиально новым отличием изобретения является использование массы перевозимого груза и самой конструкции как энергии для перемещения груза на конструкции с помощью колеса, то есть масса груза и самой конструкции будет совершать работу по перемещению по плоскости.The movement of the load on the supporting surface under the action of gravity applied to the wheel axis is carried out by shifting the application of gravity from the center of the wheel axis by 43-47 o from the vertical in the lower quarter of the wheel located on the side of the direction of its movement, with a fundamentally new difference of the invention is the use of the mass of the transported cargo and the structure itself as energy to move the load on the structure using the wheel, that is, the mass of the cargo and the structure itself will perform work on moving along the plane awns.
Применение такого способа дает возможность перевозить грузы различной массы, затрачивая минимальное количество энергии. The application of this method makes it possible to transport goods of various masses, spending a minimum amount of energy.
Для осуществления перемещения груза на конструкции с помощью колеса самостоятельно без воздействия внешней силы угол наклона плоскости вращения колеса к горизонту должен составлять от 1,5 до 10o.To carry out the movement of the load on the structure using the wheel independently without external force, the angle of inclination of the plane of rotation of the wheel to the horizon should be from 1.5 to 10 o .
Таким образом, при выполнении этих двух необходимых условий осуществляется самостоятельное перемещение груза на конструкции с помощью колеса под действием силы тяжести. Thus, when these two necessary conditions are met, the load is independently moved on the structure using the wheel under the influence of gravity.
Если угол смещения приложения силы тяжести от вертикали будет менее 43o, например 40o, то скорость перемещения груза на конструкции практически равна 0.If the angle of displacement of the application of gravity from the vertical is less than 43 o , for example 40 o , then the speed of movement of the load on the structure is almost 0.
При увеличении угла более 47o, например 50o, скорость перемещения резко снижается, а при 60o равна 0.When the angle increases more than 47 o , for example 50 o , the speed of movement decreases sharply, and at 60 o is equal to 0.
Если угол наклона плоскости вращения колеса к горизонту составляет менее 1,5o, то конструкция с грузом без применения внешней силы стоит на месте, а при угле наклона более 10o эффективность способа невелика, т.к. при угле наклона более 25-30o любая конструкция на колесах катится самостоятельно.If the angle of inclination of the plane of rotation of the wheel to the horizon is less than 1.5 o , then the structure with the load without the use of external force is in place, and with an angle of inclination of more than 10 o the effectiveness of the method is small, because at an angle of inclination of more than 25-30 o any design on wheels rolls independently.
В других случаях конструкция с грузом перемещается с помощью колес при смещении приложения силы тяжести от центра оси колеса на рельсе и монорельсе. In other cases, the structure with the load is moved using the wheels when the application of gravity is displaced from the center of the axis of the wheel on the rail and monorail.
При угле наклона плоскости вращения колеса к горизонту менее 0,3o для перемещения конструкции с грузом необходимо приложение внешней силы в 10 раз менее, чем при способе прототипа. Например, при перемещении тележки на колесах с грузом 200 кг по ровному асфальтовому покрытию по описываемому способу необходимо начальное усилие 10-15 кг, а по прототипу - 100 кг.When the angle of inclination of the plane of rotation of the wheel to the horizon is less than 0.3 o to move the structure with the load, the application of external force is 10 times less than with the prototype method. For example, when moving a trolley on wheels with a load of 200 kg on a smooth asphalt surface according to the described method, an initial force of 10-15 kg is required, and according to the prototype, 100 kg.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002123075/28A RU2211767C1 (en) | 2002-08-28 | 2002-08-28 | Method of displacement of load along support surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002123075/28A RU2211767C1 (en) | 2002-08-28 | 2002-08-28 | Method of displacement of load along support surface |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2211767C1 true RU2211767C1 (en) | 2003-09-10 |
Family
ID=29777869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002123075/28A RU2211767C1 (en) | 2002-08-28 | 2002-08-28 | Method of displacement of load along support surface |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2211767C1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU846371A1 (en) * | 1979-02-09 | 1981-07-15 | За витель | Double bicycle |
| RU2025575C1 (en) * | 1992-01-03 | 1994-12-30 | Анатолий Трофимович Гладких | Mechanical motor |
-
2002
- 2002-08-28 RU RU2002123075/28A patent/RU2211767C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU846371A1 (en) * | 1979-02-09 | 1981-07-15 | За витель | Double bicycle |
| RU2025575C1 (en) * | 1992-01-03 | 1994-12-30 | Анатолий Трофимович Гладких | Mechanical motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5909989A (en) | Loading fixture | |
| TWI632104B (en) | Device for fixing a crane rail in a factory and a load system using the same | |
| RU2211767C1 (en) | Method of displacement of load along support surface | |
| CN107600141A (en) | A kind of cement electric pole mobile device | |
| EP3437950B1 (en) | Mobile cableway system | |
| FR2357447A1 (en) | DEVICE FOR CENTERING, STRAIGHTENING AND TURNING LOADS MOVED BY MOTORIZED CONVEYORS | |
| JP4690350B2 (en) | Carry cart | |
| CN211032799U (en) | Crawler-type running gear and robot | |
| JPH07187029A (en) | Carrier | |
| US3174632A (en) | Pulpwood load aligner | |
| CN108099967A (en) | Electric pole transport vechicle for building | |
| KR102087418B1 (en) | Exchange Decice For Sleeper | |
| CN110422574A (en) | Slope material transports self-balancing trolley and its self-balancing transportation system | |
| RU2211158C1 (en) | Load-handling device | |
| RU2211774C1 (en) | Cableway vehicle | |
| CN209482738U (en) | A locking device for horizontal sliding of steel structures | |
| RU2211163C1 (en) | Load-handling device | |
| RU2211776C1 (en) | Load carrier | |
| GB2274820A (en) | A track system for a camera dolly. | |
| JP2006103516A (en) | Hand-pushed truck | |
| RU2211164C1 (en) | Hand trolley | |
| CN222935789U (en) | Leveling steel base of large-gradient slideway crank arm vehicle | |
| RU2211775C1 (en) | Hand wheel barrow | |
| US2751853A (en) | Transportation systems | |
| US2788106A (en) | Wallboard conveyor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050829 |