RU2209311C1

RU2209311C1 - Continuous miner

Info

Publication number: RU2209311C1
Application number: RU2001135778A
Authority: RU
Inventors: А.В. Маляров; В.П. Тулупов; С.А. Калашников
Original assignee: Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод"
Priority date: 2001-12-26
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2003-07-27

Abstract

FIELD: manufacture of mining machinery; applicable in designs of mining machinery. SUBSTANCE: continuous miner has conveyor movable in vertical plane and ore gantry. Ore gantry is joined to conveyor with help of ball device having ball support on gantry, socket for ball support and two semicovers connecting ball support with socket. Ball device is provided additionally with shaft installed on gantry for axial rotation and located perpendicular to longitudinal axis of ore gantry. Ball support is rigidly connected with shaft, and socket for ball support is mounted on movable conveyor. EFFECT: extended field of application of continuous miner with gantry, increased maneuverability of continuous miner provided with rock gantry. 4 dwg

Description

Изобретение относится к области горного машиностроения и может быть использовано в конструкциях горных машин. Известны горные комбайны ПКЗМ и "Караганда 7/15С"( см. Базер Я.И., Крутилин В.И., Соколов Ю.Л. Проходческие комбайны. - М.: Недра, 1974 г., с.155-157), в которых приводная секция перегружателя подвешивается к комбайнам при помощи шарового шарнира. где шаровая опора жестко связана с приводной секцией. Недостатком данного технического решения является ограниченная маневренность комбайнов при работе в связи с тем, что шаровой шарнир имеет ограниченный угол поворота в вертикальной плоскости. При значительном изменении положения комбайна относительно перегружателя, например при крутом подъеме комбайна, шаровая опора работает на излом, снижая при этом надежность соединения перегружателя с комбайном. The invention relates to the field of mining and can be used in the construction of mining machines. Mountain combines PKZM and Karaganda 7 / 15C are known (see Bazer Y.I., Krutilin V.I., Sokolov Yu.L. Roadheaders. - M.: Nedra, 1974, p.155-157) in which the drive section of the reloader is suspended from the harvesters using a ball joint. where the ball joint is rigidly connected to the drive section. The disadvantage of this technical solution is the limited maneuverability of the combines during operation due to the fact that the ball joint has a limited angle of rotation in the vertical plane. With a significant change in the position of the combine relative to the reloader, for example, with a sharp rise in the combine, the ball bearing works on a kink, while reducing the reliability of the connection of the reloader with the combine.

Наиболее близким техническим решением, принятым за прототип, является проходческий комбайн ПК-9Р (см Базер Я.И., Крутилин В.И., Соколов Ю.Л. Проходческие комбайны. - М.: Недра, 1974 г., с.106, 107, 121, 158, 159), в котором на шаровом шарнире подвешен мостовой перегружатель в хвостовой части комбайна к неподвижному скребковому конвейеру. Недостатком такого соединения перегружателя с комбайном является также ограниченная маневренность комбайна при работе, кроме этого, данное соединение невозможно использовать при подвижном в вертикальной плоскости скребковом конвейере комбайна c подсоединенным к конвейеру перегружателем, при больших углах подъема скребкового конвейера. The closest technical solution adopted for the prototype is a PK-9R roadheader (see Bazer Y.I., Krutilin V.I., Sokolov Yu.L. Roadheaders. - M .: Nedra, 1974, p. 106 , 107, 121, 158, 159), in which a bridge crane in the tail end of the combine is suspended on a ball joint to a fixed scraper conveyor. The disadvantage of such a connection of the loader with the combine is also the limited maneuverability of the combine during operation, in addition, this connection cannot be used when the scraper conveyor of the combine is movable in the vertical plane with the loader connected to the conveyor, at large elevation angles of the scraper conveyor.

Задачей настоящего изобретения является расширение области применения горного комбайна с мостовым перегружателем, а также повышение маневренности и надежности горного комбайна при работе с мостовым перегружателем. The objective of the present invention is to expand the field of application of a mining machine with a bridge crane, as well as increasing the maneuverability and reliability of a mining machine when working with a bridge crane.

В известном горном комбайне, включающем подвижный в вертикальной плоскости конвейер и мостовой перегружатель, в котором соединение мостового перегружателя с конвейером выполнено с помощью шарового устройства, имеющего установленную на мостовом перегружателе шаровую опору, гнездо под шаровую опору и две полукрышки, соединяющие шаровую опору с гнездом, шаровое устройство снабжено дополнительным валом, установленным на мостовом перегружателе с возможностью осевого вращения, расположенного перпендикулярно продольной оси мостового перегружателя, при этом шаровая опора жестко связана с валом, а гнездо под шаровую опору смонтировано на подвижном конвейере. In a known mining machine comprising a conveyor movable in a vertical plane and a bridge crane, in which the bridge crane is connected to the conveyor using a ball device having a ball bearing mounted on the bridge crane, a socket for a ball bearing and two half covers connecting the ball bearing to the socket, the ball device is equipped with an additional shaft mounted on the bridge crane with the possibility of axial rotation located perpendicular to the longitudinal axis of the bridge loader, while the ball joint is rigidly connected to the shaft, and the socket under the ball joint is mounted on a movable conveyor.

Сопоставление заявленного горного комбайна с прототипом позволяет сделать вывод об отсутствии в последнем признаков, сходных с существенными отличительными признаками с заявляемым горным комбайном. Comparison of the claimed mining processor with the prototype allows us to conclude that the latter does not have features similar to the significant distinguishing features of the claimed mining processor.

- Шаровое устройство снабжено дополнительно валом, установленным на мостовом перегружателе с возможностью осевого вращения, расположенного перпендикулярно продольной оси мостового перегружателя. - The ball device is additionally equipped with a shaft mounted on the bridge crane with the possibility of axial rotation, perpendicular to the longitudinal axis of the bridge crane.

- Шаровая опора жестко связана с валом, а гнездо под шаровую опору смонтировано на подвижном конвейере. - The ball joint is rigidly connected to the shaft, and the socket for the ball joint is mounted on a movable conveyor.

Совокупность признаков заявляемого технического решения имеет отличие от прототипа и известных аналогов и не следует явным образом из изученного уровня техники, поэтому авторы считают, что объект является новым и имеет изобретательский уровень в связи с тем, что сочетание признаков, а именно:
- шаровое устройство снабжено дополнительно валом, установленным на мостовом перегружателе с возможностью осевого вращения, расположенного перпендикулярно продольной оси мостового перегружателя;
- шаровая опора жестко связана с валом, а гнездо под шаровую опору смонтировано на подвижном конвейере, решает поставленную задачу изобретения расширения области применения горного комбайна с мостовым перегружателем, а также повышения маневренности и надежности горного комбайна при работе с мостовым перегружателем.The set of features of the proposed technical solution differs from the prototype and known analogues and does not follow explicitly from the studied prior art, therefore, the authors believe that the object is new and has an inventive step due to the fact that the combination of features, namely:
- the ball device is additionally equipped with a shaft mounted on the bridge crane with the possibility of axial rotation, perpendicular to the longitudinal axis of the bridge crane;
- the ball joint is rigidly connected to the shaft, and the socket for the ball joint is mounted on a movable conveyor, solves the problem of invention of expanding the field of application of a mountain combine with a bridge reloader, as well as increasing the maneuverability and reliability of a mountain combine when working with a bridge reloader.

Эти признаки связаны между собой так, что при устранении одного из них исчезает добываемый изобретением технический результат. These signs are interconnected so that when one of them is eliminated, the technical result obtained by the invention disappears.

Изобретение также представляет собой определенный шаг в развитии техники и является прогрессивным, т.к. позволяет расширить область применения горного комбайна с перегружателем и повысить маневренность горного комбайна при работе с мостовым перегружателем. The invention also represents a definite step in the development of technology and is progressive, because allows you to expand the scope of the mining machine with a reloader and increase the maneuverability of a mountain combine when working with a bridge reloader.

Горный комбайн, в котором заявлено данное изобретение, может найти широкое применение в горнодобывающей отрасли и других отраслях народного хозяйства, т.е. является промышленно применимым техническим решением. A mining machine in which the invention is claimed may find wide application in the mining industry and other sectors of the economy, i.e. is an industrially applicable technical solution.

Достижение технического результата при работе горного комбайна обеспечивается тем, что:
- шаровое устройство снабжено дополнительно валом, установленным на мостовом перегружателе с возможностью осевого вращения, расположенного перпендикулярно продольной оси мостового перегружателя.The achievement of the technical result during the operation of the mining combine is ensured by the fact that:
- the ball device is additionally equipped with a shaft mounted on the bridge crane with the possibility of axial rotation, perpendicular to the longitudinal axis of the bridge crane.

Такое техническое решение позволяет перемещать перегружатель вокруг вала при изменении положения комбайна или подъеме скребкового конвейера, тем самым снизить нагрузку на шаровое устройство и повысить надежность этого соединения и маневренность горного комбайна при работе. This technical solution allows you to move the reloader around the shaft when changing the position of the combine or raising the scraper conveyor, thereby reducing the load on the ball device and increasing the reliability of this connection and the maneuverability of the mining machine during operation.

Данное решение позволяет изменить положение мостового перегружателя по высоте относительно почвы, тем самым обеспечивает возможность погрузки на другое транспортное средство, т. е. расширить область применения горного комбайна с мостовым перегружателем для разных схем погрузок горной массы в выработке. This solution allows you to change the position of the bridge reloader in height relative to the soil, thereby providing the possibility of loading onto another vehicle, i.e., expand the scope of the mining combine with a bridge reloader for different schemes of loading the rock mass in the mine.

Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами. The essence of the invention is illustrated by drawings.

Фиг.1 - общий вид горного комбайна с мостовым перегружателем с погрузкой на скребковый конвейер (вид сбоку). Figure 1 is a General view of a mining machine with a bridge crane with loading on a scraper conveyor (side view).

Фиг.2 - общий вид горного комбайна с мостовым перегружателем с погрузкой на скребковый конвейер (вид сверху). Figure 2 is a General view of a mining machine with a bridge crane with loading on a scraper conveyor (top view).

Фиг.3 - общий вид горного комбайна с мостовым перегружателем с погрузкой в вагонетки (вид сбоку). Figure 3 is a General view of a mining machine with a bridge crane with loading in trolleys (side view).

Фиг.4 - шаровое устройство (сечение А-А). Figure 4 - ball device (section aa).

Горный комбайн содержит (фиг. 1-4) подвижный в вертикальной плоскости конвейер 1, мостовой перегружатель 2, соединение мостового перегружателя 2 с конвейером 1 выполнено с помощью шарового устройства 3, имеющего установленную на мостовом перегружателе 2 шаровую опору 4, гнездо 5 под шаровую опору 4 и две полукрышки 6, соединяющие шаровую опору 4 с гнездом 5. Шаровое устройство 3 снабжено дополнительным валом 7, установленным на мостовом перегружателе 2 с возможностью осевого вращения и расположенного перпендикулярно продольной оси I-I мостового перегружателя 2, при этом шаровая опора 4 жестко связана с валом 7, а гнездо 5 под шаровую опору 4 смонтировано на подвижном конвейере 1. The mining machine contains (Fig. 1-4) a conveyor 1 movable in a vertical plane, a bridge crane 2, the bridge crane 2 is connected to the conveyor 1 using a ball device 3 having a ball bearing 4 mounted on the bridge crane 2, a socket 5 for a ball bearing 4 and two half caps 6 connecting the spherical support 4 to the socket 5. The spherical device 3 is provided with an additional shaft 7 mounted on the bridge crane 2 with the possibility of axial rotation and located perpendicular to the longitudinal axis II of the bridge egruzhatelya 2, wherein the ball joint 4 is rigidly connected to the shaft 7, and the socket 5 for the ball bearing 4 mounted on the moving conveyor 1.

Работа горного комбайна осуществляется следующим образом. The work of the mining machine is as follows.

При работе горного комбайна по мере продвижения мостовой перегружатель 2 перемещается за горным комбайном, опираясь одним концом шаровой опоры 4 на конвейер 1 другим концом на монорельс, расположенный в выработке. During operation of the mining machine as the bridge moves, the loader 2 moves behind the mining machine, resting one end of the ball joint 4 on the conveyor 1 with the other end on the monorail located in the mine.

При маневрах горного комбайна вправо или влево горный комбайн поворачивается вокруг шаровой опоры 4 шарового устройства 3, не изменяя положение мостового перегружателя 2. При изменении положения горного комбайна в вертикальной плоскости разворот горного комбайна может происходить как вокруг шаровой опоры 4, так и вокруг вала 7 шарового устройства 3. При достижении больших углов разворота, превышающих угол поворота шаровой опоры 4 в шаровом устройстве 3, поворот осуществляется за счет вала 7, при этом не передавая изгибающей нагрузки на шаровую опору 4, тем самым увеличивая надежность соединения горного комбайна и мостового перегружателя 2. Например, при работе горного комбайна с погрузкой в вагонетки производят подъем конвейера 1 горного комбайна на значительный угол, при этом поворот мостового перегружателя 2 происходит за счет вала 7, тем самым обеспечивается необходимый подъем мостового перегружателя 2 для работы горного комбайна по данной технологической схеме. Горный комбайн за счет снабжения шарового устройства дополнительным валом и соединения мостового перегружателя с подвижным конвейером позволяет использовать в разных технологических схемах погрузки, при этом повысить маневренность горного комбайна в выработке при его работе, а также повысить надежность соединения горного комбайна с мостовым перегружателем. When maneuvering the mountain harvester to the right or left, the mountain harvester rotates around the ball joint 4 of the ball device 3 without changing the position of the bridge crane 2. When the position of the mountain harvester in the vertical plane changes, the rotation of the mountain harvester can occur both around the ball joint 4 and around the shaft 7 of the ball devices 3. Upon reaching large turning angles exceeding the angle of rotation of the ball bearings 4 in the ball device 3, the rotation is carried out by the shaft 7, while not transmitting a bending load on the ball support 4, thereby increasing the reliability of the connection of the mountain harvester and the bridge loader 2. For example, when the mountain combine is loaded into trolleys, the conveyor 1 of the mountain combine is lifted by a significant angle, while the bridge crane 2 is rotated by shaft 7, thereby the necessary lifting of the bridge crane 2 for the operation of the mining combine according to this technological scheme is provided. A mountain combine due to the supply of a spherical device with an additional shaft and the connection of a bridge crane with a movable conveyor can be used in different loading schemes, while increasing the maneuverability of a mountain combine in development during its operation, as well as improving the reliability of connecting a mountain combine with a bridge crane.

Claims

A mountain harvester comprising a conveyor movable in a vertical plane and a bridge crane, in which the bridge crane is connected to the conveyor using a ball device having a ball bearing mounted on the bridge crane, a socket for the ball bearing and two half covers connecting the ball bearing to the socket, characterized in that the ball device is additionally equipped with a shaft mounted on a bridge crane with the possibility of axial rotation and located perpendicular to the longitudinal axis of the bridge th crane, the ball joint is rigidly connected to the shaft, and a ball joint socket is mounted on a moving conveyor.