RU2206967C2

RU2206967C2 - General-purpose rotary combined unit

Info

Publication number: RU2206967C2
Application number: RU2000129231A
Authority: RU
Inventors: А.В. Руцкой; В.Я. Котельников
Original assignee: Курский государственный технический университет
Priority date: 2000-11-21
Filing date: 2000-11-21
Publication date: 2003-06-27

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: rotary unit has working tools mounted on fixed shafts. Bushing is positioned in spaced relation on rear battery shaft. Lever with stop is immovably positioned on said shaft. Bracket with slide bar and adjustable rigidity spring are mounted on bushing. Spring is adapted for joining lever to bracket. Crusher hangers are pivotally attached to bracket for free motion up to lever stop within the angle of α. less than 45 deg. Beyond said angle of α, knife with crusher, slide bar with bracket and spring define single vibratory system with one degree of freedom. Said unit is preferably used in presowing soil cultivation machines. EFFECT: simplified construction and enhanced reliability in operation. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к машинам для предпосевной обработки почвы. Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к машинам для предпосевной обработки почвы. The invention relates to the field of agricultural engineering, namely to machines for presowing tillage. The invention relates to the field of agricultural engineering, namely to machines for presowing tillage.

Известна ротационная почвообрабатывающая машина, включающая последовательно установленные на раме переднюю и заднюю батареи ротационных рабочих органов и привод, соединяющий рабочие органы регулируемым передаточным отношением (см. SU 1544207 А1, 23.02.1990 г.). A rotary tillage machine is known that includes front and rear batteries of rotary working bodies sequentially mounted on the frame and a drive connecting the working bodies with an adjustable gear ratio (see SU 1544207 A1, 02.23.1990).

Недостатком этого устройства является то, что оно не имеет регулировки подачи почвы в ротор, что при определеной влажности может привести к образованию комка из слипающихся частиц и забиванию ротора. The disadvantage of this device is that it does not have an adjustment of the soil supply to the rotor, which at a certain humidity can lead to the formation of a clump of sticky particles and clogging of the rotor.

Цель изобретения - повышение технологической надежности агрегата путем регулирования подачи потока почвы в задний сепарирующий ротор. Отличается заявленное изобретение от известного тем, что в нем рабочие органы установлены на неподвижных осях, а на оси задней батареи установлена с зазором втулка, к которой на подвесках присоединен дробитель, при этом на оси заднего ротора дополнительно установлен неподвижно рычаг с упором, а на втулке - кронштейн с шибером и пружина, соединяющая рычаг с кронштейном, причем подвески дробителя имеют свободный ход до упора рычага в пределах угла α, не превышающего 45^o, за пределами которого дробитель с подвесками, шибер с кронштейном и пружиной образуют единую колебательную систему с одной степенью свободы.The purpose of the invention is to increase the technological reliability of the unit by regulating the supply of soil flow to the rear separation rotor. The claimed invention differs from the known one in that the working bodies are mounted on the fixed axles, and a sleeve is mounted with a clearance on the axis of the rear battery, to which a crusher is attached to the suspensions, while an additional fixed arm on the axis of the rear rotor is fixed, and on the sleeve - an arm with a damper and a spring connecting the lever with the bracket, the suspension Masticator are free running until the stop lever to an angle α, not exceeding 45 ^o, beyond which the crusher with suspension, damper and a bracket pruzh hydrochloric constitute one vibrating system with a single degree of freedom.

Цель изобретения достигается установкой на неподвижной оси ротора регулятора подачи почвы в ротор в виде изогнутого по внутренней поверхности ротора шибера, который кинематически связан с дробителем, подпружинен и в случае образования почвенного вала внутри ротора автоматически перекрывает подачу почвы в ротор, таким образом предохраняя его от дальнейшего забивания. The purpose of the invention is achieved by installing on the fixed axis of the rotor a regulator of soil supply to the rotor in the form of a gate curved along the inner surface of the rotor, which is kinematically connected with the crusher, is spring-loaded and, in case of formation of a soil shaft inside the rotor, automatically shuts off the soil supply to the rotor, thereby protecting it from further clogging.

На фиг.1 показана схема ротационного универсального комбинированного агрегата, вид сбоку. Figure 1 shows a diagram of a rotary universal combined unit, side view.

На фиг.2 - схема размещения рабочих органов и регулятора подачи почвы в ротор и принцип его работы, в продольно-вертикальной плоскости движения агрегата (вид сбоку). Figure 2 - layout of the working bodies and the regulator of the soil in the rotor and the principle of its operation in the longitudinally vertical plane of the movement of the unit (side view).

Устройство содержит передний ротор 1 с игольчатыми дисками 2; задний ротор 3, снабженный прутками 4, направленными вдоль оси вращения и закрепленными на боковых дисках ротора по его периметру. На заднем роторе закреплена звездочка привода 5. Задний ротор установлен со скользящей посадкой для вращения на неподвижной оси 6. The device comprises a front rotor 1 with needle discs 2; the rear rotor 3, equipped with rods 4, directed along the axis of rotation and mounted on the side disks of the rotor along its perimeter. A drive sprocket is fixed on the rear rotor. The rear rotor is mounted with a sliding fit for rotation on the fixed axis 6.

Передний ротор снабжен звездочкой 7, которая совместно со звездочкой 5 заднего ротора образует понижающую цепную передачу между роторами. На неподвижной оси заднего ротора (фиг. 2) установлена с зазором втулка 8, к втулке приварен кронштейн 9, с которым жестко (например, болтами) соединен шибер 10, выполненный по дуге окружности из листовой стали. В нижней части втулки, соединенной с кронштейном 9, к кронштейну прикреплены шарнирно подвески 11 с дробителями 12 и 13. К верхней части неподвижной оси 6 прикреплен неподвижно рычаг 14. В нижней части неподвижного рычага 14 установлен упор 15, ограничивающий поворот на угол α подвесок 11 с дробителями. Пружина 16 упруго соединяет неподвижный рычаг 14 с кронштейном 9 и шибером 10. Пружина 16 имеет регулятор жесткости 17, ограничивающий натяжение пружины. Агрегат работает следующим образом. The front rotor is equipped with an asterisk 7, which together with an asterisk 5 of the rear rotor forms a reduction chain transmission between the rotors. A sleeve 8 is mounted with a clearance on the fixed axis of the rear rotor (Fig. 2), a bracket 9 is welded to the sleeve, to which a slide 10 is made rigidly (for example, with bolts), made in a circular arc of sheet steel. In the lower part of the sleeve connected to the bracket 9, the pivots 11 with the crushers 12 and 13 are pivotally attached to the bracket. The lever 14 is fixedly mounted to the upper part of the fixed axis 6. A stop 15 is installed at the bottom of the fixed lever 14, which limits the rotation of the angle of the suspensions 11 with crushers. The spring 16 elastically connects the stationary lever 14 with the bracket 9 and the gate 10. The spring 16 has a stiffness regulator 17, limiting the tension of the spring. The unit operates as follows.

При движении трактора роторы вращаются от контакта с почвой. Передний ротор имеет окружную скорость, равную поступательной скорости трактора, а задний ротор - меньшую скорость в соответствии с передаточным отношением цепной передачи между звездочками привода. Это обеспечивает скольжение и заглубление заднего ротора в почву. По мере поворота заднего ротора почва проталкивается внутрь ротора, где она дробится, разделяется по размерам и удельному весу на фракции. При этом сепарируются нитевидные проростки и вегетирующие сорняки. Они выбрасываются на поверхность почвы и засыхают. Более крупные фракции попадают в зазор между прутами и дробителями и разрушаются ими. В пределах угла α (между вертикалью и неподвижным упором 15 на рычаге 14) подвески 11 с дробителями имеют одну степень свободы и совместно с дробителями почвы совершают свободные колебания относительно кронштейна 9. Если почва поднимает подвески 11 до упора 15, то крутящий момент от почвы и ротора относительно неподвижной оси 6 при наличии зазора между втулкой и неподвижным валом обеспечивает поворот шибера ab в положение а'b', воздействует на рычаг 9 и пружину 16. При этом плоскость ab шибера 10 перекрывает вход почвы в ротор, а дробитель переходит из положения с в положение

.When the tractor moves, the rotors rotate from contact with the soil. The front rotor has a peripheral speed equal to the translational speed of the tractor, and the rear rotor has a lower speed in accordance with the gear ratio of the chain transmission between the drive sprockets. This ensures the sliding and deepening of the rear rotor into the soil. As the rear rotor rotates, the soil is pushed into the rotor, where it is crushed, divided by size and specific gravity into fractions. In this case, filiform seedlings and vegetative weeds are separated. They are thrown to the surface of the soil and dry. Larger fractions fall into the gap between the rods and crushers and are destroyed by them. Within the angle α (between the vertical and the fixed stop 15 on the lever 14), the suspensions 11 with crushers have one degree of freedom and, together with the crushers of the soil, freely oscillate relative to the bracket 9. If the soil raises the suspensions 11 to the stop 15, then the torque from the soil and the rotor relative to the fixed axis 6, in the presence of a gap between the sleeve and the fixed shaft, rotates the gate ab to the position a'b ', acts on the lever 9 and the spring 16. The plane ab of the gate 10 closes the soil entrance to the rotor, and the crusher passes from Assumption with position

.

При этом шибер перекрывает доступ почвы в ротор с некоторой скоростью ω₂. Таким образом регулируется количество почвы в ротор, что имеет практическое значение при обработке влажных почв либо при заклинивании крупных глыб между дробителем и прутами ротора.In this case, the gate closes the soil access to the rotor with a certain speed ω ₂ . Thus, the amount of soil in the rotor is regulated, which is of practical importance when processing wet soils or when large blocks are jammed between the crusher and the rotor rods.

Claims

Universal rotary combined unit, including front and rear batteries of rotary working bodies sequentially mounted on the frame and a drive connecting the working bodies with an adjustable gear ratio, characterized in that the working bodies are mounted on fixed axles, and a lever with a stop and a sleeve are fixed on the axis of the rear battery with a gap on which the bracket with the gate is rigidly mounted with the possibility of vibrations, while a spring with adjustable stiffness and pivotally mounted on the bracket Hogger akrepleny suspension having the possibility to freewheel lever abutment within the angle α, not exceeding 45 ^o.