RU2206489C1

RU2206489C1 - Filling thread accumulator control device

Info

Publication number: RU2206489C1
Application number: RU2001132101A
Authority: RU
Inventors: В.В. Губин; В.Ю. Сидоров; А.А. Галкин; Г.И. Ковалев
Priority date: 2001-11-29
Filing date: 2001-11-29
Publication date: 2003-06-20

Abstract

FIELD: textile industry. SUBSTANCE: proposed control device contains the following members: winding drive, counter of thread turns on accumulating surface, device for compensating critical reduction on number of thread turns on accumulating surface, setter of thread turns on accumulating surface, device for comparing preset and actual number of thread turns on accumulating surface, loom operation transmitter, electric motor brake control device, electric motor speed control signal processing device, all connected according to block diagram. Novelty is design of filling thread accumulator control device proper. EFFECT: improved quality of winding, reliability of control device and enlarged speed and assortment capabilities of looms. 5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к текстильной промышленности, в частности устройствам управления подачи уточной нити на ткацких бесчелночных станках. The invention relates to the textile industry, in particular to control devices for feeding the weft yarn on a shuttleless loom.

Цель изобретения - повышение точности намотки, надежности работы устройства управления и расширение скоростных и ассортиментных возможностей ткацких станков. The purpose of the invention is to increase the accuracy of winding, the reliability of the control device and the expansion of speed and assortment capabilities of looms.

Известно устройство управления накопителем уточной нити для ткацких бесчелночных станков, содержащее накопительную поверхность для накапливания нити, привод намотки в виде электродвигателя, вал которого связан с намоточным элементом, датчик фактического количества витков, находящихся на накопительной поверхности, средство обработки сигналов для управления скоростью электродвигателя в соответствии с сигналами от датчика количества витков, установленное между средством сравнения и электродвигателем (см., например, патент РФ 2018480, D 03 D 47/36). A device for controlling the drive of a weft yarn for weaving shuttleless machines is provided, comprising a storage surface for storing yarn, a winding drive in the form of an electric motor whose shaft is connected to a winding element, a sensor for the actual number of turns located on the storage surface, signal processing means for controlling the speed of the electric motor in accordance with signals from the number of turns sensor installed between the comparison tool and the electric motor (see, for example, RF patent 2018480, D 03 D 47/36).

Датчик фактического количества витков, находящихся на накопительной поверхности, включает датчик количества витков, наматываемых на накопительную поверхность в датчик количества витков, сматываемых с накопительной поверхности. The sensor of the actual number of turns located on the storage surface includes a sensor for the number of turns wound on the storage surface into the sensor of the number of turns wound from the storage surface.

Указанный вариант исполнения устройства в данном патенте представлен на уровне постановки задачи и не проработан до работоспособного состояния. The specified embodiment of the device in this patent is presented at the level of setting the task and is not worked out to a healthy state.

Известно устройство управления накопителем уточной нити для ткацких бесчелночных станков, содержащее накопительную поверхность для накапливания нити, привод намотки в виде электродвигателя, вал которого связан с намоточным элементом, датчик фактического количества витков, находящихся на накопительной поверхности, средство задания количества витков, находящихся на накопительной поверхности, средство обработки сигналов для управления скоростью электродвигателя в соответствии с сигналами от датчика количества витков, установленное между средством сравнения и электродвигателем (см., например, патент ФРГ DE 2849388 C2, 1979, В 65 H). В этом исполнении средство задания количества витков, находящихся на накопительной поверхности, представляет собой пару регулируемых по положению фотодиодов, установленных на линии параллельной образующей накопительной поверхности. С возможностью перемещения параллельно этой линии установлен датчик количества витков, находящихся на накопительной поверхности. Датчик выполнен в виде фототранзистора и связан с расположенным на накопительной поверхности подвижным кольцом для ощупывания резерва нити на накопительной поверхности. A device for controlling the weft storage drive for weaving shuttleless looms is provided, comprising a storage surface for storing yarn, a winding drive in the form of an electric motor whose shaft is connected to a winding element, a sensor for the actual number of turns located on the storage surface, means for setting the number of turns located on the storage surface , signal processing means for controlling the speed of the electric motor in accordance with the signals from the number of turns sensor installed between the comparison tool and the electric motor (see, for example, German patent DE 2849388 C2, 1979, 65 H). In this embodiment, the means for setting the number of turns located on the storage surface is a pair of positionally adjustable photodiodes mounted on a line parallel to the generatrix of the storage surface. With the ability to move parallel to this line, a sensor for the number of turns located on the storage surface is installed. The sensor is made in the form of a phototransistor and is connected with a movable ring located on the storage surface to feel the thread reserve on the storage surface.

В зависимости от положения датчика в зоне светодиодов (величины резерва нити на накопительной поверхности) вырабатывается один из трех управляющих сигналов управления скоростью электродвигателя. Depending on the position of the sensor in the LED zone (the value of the thread reserve on the storage surface), one of three control signals for controlling the speed of the electric motor is generated.

Недостаток указанного технического решения заключается в том, что при установившемся режиме работы ткацкого станка электродвигатель устройства работает с остановками. Это объясняется пуско-стоповым режимом работы устройства. The disadvantage of this technical solution is that when the steady state of the loom’s operation, the electric motor of the device operates with stops. This is due to the start-stop mode of the device.

Периодическое же сматывание нитей с питающих бобин приводит к слетам витков нити, останову ткацкого станка или порокам ткани. Periodic winding of threads from the feeding bobbins leads to flights of threads, a stop of the loom or defects of the fabric.

Задачей изобретения является повышение точности намотки, надежности работы устройства управления, а также расширение скоростных и ассортиментных возможностей ткацкого станка. The objective of the invention is to increase the accuracy of winding, the reliability of the control device, as well as the expansion of speed and assortment capabilities of a loom.

Для достижения технического результата устройство управления накопителем уточной нити для ткацких бесчелночных станков, содержащее накопительную поверхность для накапливания нити, привод намотки в виде электродвигателя, датчик фактического количества витков, находящихся на накопительной поверхности, средство задания количества витков, находящихся на накопительной поверхности, средство обработки сигналов для управления скоростью электродвигателя в соответствии с сигналами от датчика количества витков, согласно изобретению устройство включает средство сравнения заданного и фактического количества витков,, находящихся на накопительной поверхности. Датчик количества витков, находящихся на накопительной поверхности, состоит из датчика количества витков, наматываемых на накопительную поверхность, и связанного с ним формирователя импульсов, и датчика количества витков, сматываемых с накопительной поверхности, и связанного с ним формирователя импульсов, и формирователя несовпадающих сигналов и направления счета, подключенного своими входами к выходам формирователей импульсов, связанных с датчиками количества витков, наматываемых и сматываемых с накопительной поверхности. Устройство включает также счетчик количества витков, находящихся на накопительной поверхности, подключенный своими входами к выходам формирователя несовпадающих сигналов и направления счета. Выполнение датчика количества витков, находящихся на накопительной поверхности, указанным образом, введение счетчика количества витков, находящихся на накопительной поверхности, средства сравнения заданного и фактического количества витков, находящихся на накопительной поверхности, позволяет осуществить регулировку скорости двигателя по действительной разнице между заданным и фактическим числом витков и поддерживать эту скорость максимально постоянной. To achieve a technical result, a weft drive storage device for weaving shuttleless machines, comprising a storage surface for storing yarn, a winding drive in the form of an electric motor, a sensor of the actual number of turns located on the storage surface, means for setting the number of turns located on the storage surface, signal processing means for controlling the speed of the electric motor in accordance with the signals from the number of turns sensor, according to the invention GUSTs includes means for comparing the set and actual number of turns ,, located on the storage surface. The sensor for the number of turns located on the storage surface consists of a sensor for the number of turns wound on the storage surface, and a pulse shaper associated with it, and a sensor for the number of turns unwound from the storage surface, and the associated pulse shaper, and a mismatch signal and direction account connected by its inputs to the outputs of the pulse shapers associated with the sensors of the number of turns wound and wound from the storage surface. The device also includes a counter of the number of turns located on the storage surface, connected by its inputs to the outputs of the driver of mismatched signals and the direction of the count. The implementation of the sensor of the number of turns located on the storage surface in the specified manner, the introduction of a counter of the number of turns located on the storage surface, the means of comparing the set and actual number of turns located on the storage surface, allows you to adjust the engine speed according to the actual difference between the set and the actual number of turns and keep this speed as constant as possible.

Предлагается средство задания количества витков на накопительной поверхности выполнять с задающим переменным делителем напряжения, кнопкой управления, триггером, инвертором, логическим элементом "И" и задающим аналоговым коммутатором, связанным аналоговым входом с задающим переменным делителем напряжения и управляющим входом через триггер, инвертор и логический элемент с кнопками управления, а выходом - со средством сравнения. It is proposed to set the number of turns on the storage surface with a variable voltage divider, a control button, a trigger, an inverter, an AND logic element and an analog switch connected to an analog input with a variable voltage divider and a control input through a trigger, inverter, and logic element with control buttons, and output - with a means of comparison.

Такое выполнение средства задания количества витков на накопительной поверхности позволяет задаться технологически необходимым, исходя из динамики расхода уточной нити на ткацком станке, числом витков нити на накопительной поверхности и регулировать это число витков с помощью переменного делителя напряжения. This embodiment of the means of setting the number of turns on the storage surface allows you to set technologically necessary, based on the dynamics of the flow rate of the weft thread on the weaving machine, the number of turns of thread on the storage surface and adjust this number of turns using a variable voltage divider.

Предлагается в средство сравнения заданного и фактического количества витков нити на накопительной поверхности включать цифроаналоговый преобразователь, усилитель, резистор, повторитель, операционный усилитель и дифференциальную цепь и выполнять по компенсационной схеме на базе двух прицезионных резисторов. Рекомендуется один из прецизионных резисторов подключать к выходу задающего аналогового коммутатора, а другой прицезионный резистор подключать к выходу повторителя и своими вторыми выводами подключать к инверсному входу операционного усилителя. Рекомендуется дифференциальной цепью шунтировать прицезионный резистор, подключенный к выходу повторителя, а цифроаналоговый преобразователь подключать своими входами к выходам счетчика количества витков, находящихся на накопительной поверхности, а выход связывать через усилитель и резистор с повторителем. It is proposed to include a digital-to-analog converter, an amplifier, a resistor, a repeater, an operational amplifier and a differential circuit in a means of comparing the set and actual number of turns of thread on the storage surface and carry out a compensation circuit based on two precision resistors. It is recommended that one of the precision resistors be connected to the output of the master analog switch, and the other precision resistor is connected to the output of the repeater and connected to the inverse input of the operational amplifier with its second outputs. It is recommended that the differential circuit be shunted across the precision resistor connected to the output of the repeater, and the digital-to-analog converter is connected with its inputs to the outputs of the counter of the number of turns located on the storage surface, and the output is connected through the amplifier and resistor to the repeater.

Предлагаемая схема позволяет код со счетчика количества витков преобразовать в пропорциональный коду аналоговый сигнал для сравнения, с помощью компенсационной схемы, с напряжением, снимаемым с задающего аналогового коммутатора, соответствующим заданному количеству витков. The proposed circuit allows the code from the counter of the number of turns to be converted into an analog signal proportional to the code for comparison, using the compensation circuit, with the voltage removed from the master analog switch corresponding to a given number of turns.

Предлагается использование средства управления тормозным режимом электродвигателя, включающее формирователь длительности тормозного режима, три дополнительных инвертора, пару дополнительных логических элементов, аналоговый коммутатор управления тормозным режимом и переменный делитель напряжения интенсивности тормозного режима. При этом вход одного дополнительного инвертора связан с датчиком работы ткацкого станка, а выход - со входами другого дополнительного инвертора и одного из дополнительных логических элементов, выход второго дополнительного инвертора связан с входами формирователя длительности тормозного режима и второго дополнительного логического элемента, причем инверторный выход формирователя длительности тормозного режима связан со вторым входом первого дополнительного логического элемента, а второй вход второго дополнительного логического элемента связан с входом третьего дополнительного инвертора и вторым выходом формирователя длительности тормозного режима, а выход третьего дополнительного инвертора связан с управляющим входом аналогового коммутатора управления тормозным режимом. Аналоговый вход коммутара управления тормозным режимом связан с переменным делителем напряжения интенсивности тормозного режима, а выход связан со средством обработки сигналов для управления скоростью электродвигателя. It is proposed to use the means for controlling the brake mode of the electric motor, including a shaper of the duration of the brake mode, three additional inverters, a pair of additional logic elements, an analog switch for controlling the brake mode and an alternating voltage divider of the intensity of the brake mode. In this case, the input of one additional inverter is connected to the sensor of the loom’s operation, and the output is connected to the inputs of another additional inverter and one of the additional logic elements, the output of the second additional inverter is connected to the inputs of the shaper of the duration of the brake mode and the second additional logic element, the inverter output of the duration of the shaper brake mode is connected with the second input of the first additional logic element, and the second input of the second additional logic e The element is connected to the input of the third additional inverter and the second output of the shaper of the duration of the brake mode, and the output of the third additional inverter is connected to the control input of the analog brake control switch. The analog input of the brake control switch is connected to a variable voltage divider of the intensity of the brake mode, and the output is connected to signal processing means for controlling the speed of the electric motor.

Использование средства управления тормозным режимом электродвигателя позволяет в момент отключения станка и выбега электродвигателя устройства ограничить дополнительную намотку нити на накопительную поверхность. Предпочтительно в устройстве использовать средство компенсации критического уменьшения количества витков нити на накопительной поверхности, включающее датчик аварийного резерва витков нити на накопительной поверхности, инвертирующий формирователь, вход которого соединен с датчиком аварийного резерва, формирователь короткого импульса, связанный своим входом с выходом инвертирующего формирователя, инвертор короткого импульса, вход которого подключен к выходу формирователя короткого импульса, а выход - к второму выходу логического элемента. Using the means of controlling the braking mode of the electric motor allows you to limit the additional winding of the thread on the storage surface at the time the machine is turned off and the device runs out. It is preferable to use in the device a means of compensating for a critical reduction in the number of turns of thread on the storage surface, including a sensor for the emergency reserve of turns of thread on the storage surface, an inverting driver, the input of which is connected to the emergency reserve sensor, a short-pulse driver connected to its input with the output of the inverting driver, and an inverter pulse, the input of which is connected to the output of the shaper of a short pulse, and the output to the second output of the logical lementa.

Использование этого средства позволяет нейтрализовать погрешность в счете действительного числа витков, сматываемых с накопительной поверхности, получаемую вследствии наличия переносного кругового перемещения нитей (раскладчиком), на накопительной поверхности, при работе устройства со спиральной раскладкой нити. Using this tool allows you to neutralize the error in the account of the actual number of turns wound from the storage surface, obtained due to the presence of a portable circular movement of the threads (spreader), on the storage surface, when the device is operated with a spiral thread layout.

На фиг.1 изображена укрупненная структурная схема устройства управления накопителем уточной нити; на фиг.2 изображена функциональная схема накопителя уточной нити; на фиг.3 изображена развернутая структурная схема устройства управления накопителем уточной нити; на фиг.4 изображена функциональная схема датчика количества витков уточной нити, сматываемых с накопительной поверхности накопителя. Figure 1 shows an enlarged structural diagram of a drive control device weft yarn; figure 2 shows a functional diagram of the drive weft thread; figure 3 shows a detailed structural diagram of a drive control device weft yarn; figure 4 shows a functional diagram of the sensor of the number of turns of the weft thread, wound from the storage surface of the drive.

Устройство управления накопителем (фиг.1) состоит из привода намотки в виде электродвигателя 1; датчика 2 количества витков нити 3 (фиг.2), находящихся на накопительной поверхности 4; средства компенсации 5 (фиг.1) критического уменьшения количества витков нити на накопительной поверхности, средства задания 6 количества витков на накопительной поверхности, средства сравнения 7 заданного и фактического количества витков нити на накопительной поверхности, датчика 8 работы ткацкого станка, средства управления 9 тормозным режимом электродвигателя 1, средства обработки 10 сигналов для управления скоростью электродвигателя 1. The drive control device (Fig. 1) consists of a winding drive in the form of an electric motor 1; sensor 2 of the number of turns of thread 3 (figure 2) located on the storage surface 4; compensation means 5 (Fig. 1) for critical reduction of the number of turns of thread on the storage surface, means for setting 6 the number of turns on the storage surface, means of comparing 7 predetermined and actual number of turns of thread on the storage surface, sensor 8 of the weaving machine operation, means of controlling 9 brake mode electric motor 1, signal processing means 10 for controlling the speed of electric motor 1.

Датчик 2 количества витков нити, находящихся на накопительной поверхности, состоит из датчика 11 количества витков нити 3, сматываемых с накопительной поверхности 4, формирователя импульсов 12, датчика 13 количества витков нити 3, наматываемых на накопительную поверхность 4, формирователя импульсов 14, формирователя несовпадающих сигналов и направления счета 15, счетчика 16 количества витков нити 3, находящихся на накопительной поверхности 4. The sensor 2 of the number of turns of thread located on the storage surface consists of a sensor 11 of the number of turns of thread 3 wound from the storage surface 4, the pulse shaper 12, the sensor 13 of the number of turns of thread 3 wound on the storage surface 4, the pulse shaper 14, the shaper of mismatched signals and the direction of the count 15, counter 16 of the number of turns of thread 3 located on the storage surface 4.

Датчик 11 количества витков нити 3, сматываемых с накопительной поверхности 4, состоит их двух источников инфракрасного излучения 17 и 18 и двух фотоприемников инфракрасного излучения 19 и 20. The sensor 11 of the number of turns of thread 3, wound from the storage surface 4, consists of two sources of infrared radiation 17 and 18 and two photodetectors of infrared radiation 19 and 20.

Средство задания 6 количества витков на накопительной поверхности состоит из задающего переменного делителя напряжения 21, кнопок 22 и 23, триггера 24, инвертора 25, логического элемента "И" 26, задающего аналогового коммутатора 27. The task means 6 of the number of turns on the storage surface consists of a master variable voltage divider 21, buttons 22 and 23, a trigger 24, an inverter 25, a logical element "And" 26, which defines the analog switch 27.

Средство компенсации 5 критического уменьшения количества витков нити на накопительной поверхности состоит из датчика 28 аварийного резерва витков нити на накопительной поверхности, инвертирующего формирователя 29, формирователя 30 короткого импульса, инвертора 31 короткого импульса. The compensation tool 5 for a critical reduction in the number of turns of thread on the storage surface consists of a sensor 28 for emergency reserve of turns of thread on the storage surface, an inverting shaper 29, a short pulse shaper 30, a short pulse inverter 31.

Средство сравнения 7 заданного и фактического количества витков нити на накопительной поверхности состоит из цифроаналогового преобразователя 32, усилителя 33, резисторов 34 и 35, повторителя 36, операционного усилителя 37, дифференциальной цепи, включающей в себя конденсатор 38 и резистор 39, прицезионных резисторов 40 и 41 и конденсаторов 42 и 43, первого резистора обратной связи 44, инвертирующего усилителя 45, первого согласующего резистора 46, второго резистора обратной связи 47, логарифмирующего диода 48, второго согласующего резистора 49. A means of comparing 7 a predetermined and actual number of turns of thread on a storage surface consists of a digital-to-analog converter 32, an amplifier 33, resistors 34 and 35, a repeater 36, an operational amplifier 37, a differential circuit including a capacitor 38 and a resistor 39, and a resistive resistors 40 and 41 and capacitors 42 and 43, a first feedback resistor 44, an inverting amplifier 45, a first matching resistor 46, a second feedback resistor 47, a logarithmic diode 48, and a second matching resistor 49.

Средство управления 9 тормозным режимом электродвигателя 1 состоит из трех дополнительных инверторов 50, 51, 52 и дополнительного инвертора 53, двух дополнительных логических элементов "ИЛИ-НВ" 54 и 55, аналогового коммутатора 56 управления тормозным режимом, переменного делителя напряжения 57 интенсивности тормозного режима, формирователя 58 длительности тормозного режима, дополнительного логического элемента "ИЛИ" 59. The control means 9 for the braking mode of the electric motor 1 consists of three additional inverters 50, 51, 52 and an additional inverter 53, two additional logic elements "OR-HB" 54 and 55, an analog switch 56 for controlling the brake mode, an alternating voltage divider 57 for the intensity of the brake mode, shaper 58 duration of the brake mode, an additional logical element "OR" 59.

Средство обработки 10 сигналов для управления скоростью электродвигателя состоит из формирователя синхроимпульсов 60 трехфазной сети переменного тока, генератора 61 пилообразного опорного напряжения, трех компараторов опорных напряжений 62, распределителя импульсов 63, усилителя мощности 64, фазового инвертора 65. The signal processing means 10 for controlling the speed of the electric motor consists of a clock driver 60 of a three-phase AC network, a sawtooth reference voltage generator 61, three voltage reference comparators 62, a pulse distributor 63, a power amplifier 64, a phase inverter 65.

Устройство управления накопителем уточной нити работает следующим образом. The drive control weft thread works as follows.

Перед началом работы оператор нажатием замыкает кнопку управления 22, устанавливает триггер 24 в исходное состояние, при этом на выходе триггера 24 появляется сигнал лог."1", который инвертором 25 преобразуется в сигнал лог. "0" и поступает на первый вход логического элемента "И" 26, на второй вход при этом поступает сигнал лог."1" при этом на выходе логического элемента "И" 26 появляется сигнал лог. "0", который, поступая на счетчик 16 количества витков нити, находящихся на накопительной поверхности, сбрасывает его в нулевое состояние, а также, поступая на управляющий вход задающего аналогового коммутатора 27, переключает его выход с задающего переменного делителя напряжения 21 на напряжение +12В, при этом на выходах компараторов опорных напряжений 62 отсутствуют логические сигналы, управляющие временем открытия ключей в фазовом инверторе 65, тем самым выключается электродвигатель 1. Before starting work, the operator closes the control button 22 by pressing, sets the trigger 24 to its original state, and the log signal “1” appears at the output of the trigger 24, which is converted by the inverter 25 into a log signal. "0" and goes to the first input of the logic element "And" 26, the log signal is received at the second input. "1" while the output of the logic element "And" 26 appears the signal log. "0", which, arriving at the counter 16 of the number of turns of thread located on the storage surface, resets it to zero, and also, entering the control input of the master analog switch 27, switches its output from the master variable voltage divider 21 to + 12V while at the outputs of the comparators of the reference voltage 62 there are no logical signals controlling the opening time of the keys in the phase inverter 65, thereby turning off the motor 1.

После этого оператор нажатием (замыканием) кнопки 23 устанавливает триггер 24 во второе исходное состояние, при этом на выходе его появляется сигнал лог. "0", который инвертором 25 преобразуется в сигнал лог."1" и поступает на первый вход логического элемента "И" 26, на второй вход при этом поступает сигнал лог."1", при этом на выходе его появляется сигнал лог. "1", который, поступая на счетчик 16 количества витков нити, находящихся на накопительной поверхности, разрешает осуществлять подсчет импульсов, поступающих с датчиков витков нити 11 и 13, а также, поступая на управляющий вход задающего аналогового коммутатора 27, переключает его выход с напряжения +12В на задающий переменный делитель напряжения 21, при этом отрицательный потенциал напряжения, снимаемого с задающего переменного делителя напряжения 21, через прицезионный резистор 41 поступает на инверсный вход операционного усилителя 37, далее через первый согласующий резистор 46 на инвертирующий усилитель 45, и через второй согласующий резистор 49 поступает на один из входов аналогового коммутатора 56 управления торможения режимом, на второй вход поступает продолжительный потенциал напряжения, снимаемого с переменного делителя напряжения 57 интенсивности тормозного режима, задающего интенсивность торможения электродвигателя 1. After that, the operator, by pressing (closing) the button 23, sets the trigger 24 to the second initial state, while the log signal appears at its output. "0", which is converted by the inverter 25 into a log signal. "1" and is fed to the first input of the logic element "AND" 26, the second signal is supplied with a log signal. "1", while the log signal appears at its output. "1", which, entering the counter 16 of the number of turns of thread located on the storage surface, allows the counting of pulses from the sensors of the turns of thread 11 and 13, and also, entering the control input of the master analog switch 27, switches its output from voltage + 12V to the driving alternating voltage divider 21, while the negative potential of the voltage taken from the driving alternating voltage divider 21, through the line-in resistor 41 is fed to the inverse input of the operational amplifier 37, then black h the first terminating resistor 46 to the inverting amplifier 45, and through the second terminating resistor 49 is fed to one of the inputs of the analog switch 56 control mode braking, the second input receives a continuous voltage potential, taken from an alternating voltage divider 57 of the intensity of the brake mode, which sets the braking intensity of the electric motor 1.

Так как в данный момент на управляющем входе аналогового коммутатора 56 управления тормозным режимом присутствует сигнал лог."1", то на его выход передается аналоговый сигнал с инвертирующего усилителя 45, этот сигнал поступает на компораторы опорных напряжений 62, которые сравнивают напряжения, поступающие на них с генератора 61 пилообразного опорного напряжения и с инвертирующего усилителя 45, при этом на выходах компараторов опорных напряжений формируются логические сигналы, управляющие временем открытия ключей в фазовом инверторе 65, одновременно с этим с кнопки 23 сигнал лог. "0" через дополнительный инвертор 53 в виде лог."1" поступает на логический элемент "ИЛИ" 59, с выхода которого сигнал в виде лог."1" поступает на первый управляющий вход распределителя импульсов 63, с которого управляющие сигналы поступают на усилитель мощности 64 и с него поступают на фазовый инвертор 65, который управляет частотой вращения электродвигателя 1, при этом на накопительную поверхность 4 начинают наматываться витки нити 3, заданные напряжением, снимаемым с задающего переменного делителя напряжения 21. При прохождении нити 3 при наматывании на накопительную поверхность 4 датчик 13 количества витков выдает один импульс лог."1" на один виток нити, который поступает на вход формирователя импульсов 14, который выдает на своем выходе короткий сигнал в виде лог."1", этот сигнал поступит на второй вход формирователя 15 несовпадающих импульсов и сигнала направления счета. Since at the moment there is a log signal “1” at the control input of an analog brake control switch 56, an analog signal from inverting amplifier 45 is transmitted to its output, this signal is supplied to reference voltage comparators 62, which compare the voltages supplied to them from the generator 61 of the sawtooth reference voltage and from the inverting amplifier 45, while the outputs of the comparators of the reference voltages generate logical signals that control the opening time of the keys in the phase inverter 65, one In addition, the signal log is sent from button 23. "0" through an additional inverter 53 in the form of a log. "1" is fed to the logical element "OR" 59, the output of which is a signal in the form of a log. "1" is fed to the first control input of the pulse distributor 63, from which control signals are fed to the amplifier power 64 and from it go to the phase inverter 65, which controls the rotational speed of the electric motor 1, while the threads 3 set by the voltage removed from the master variable voltage divider 21 start winding on the accumulating surface 4. When passing the thread 3 during winding and on the storage surface 4, the sensor 13 of the number of turns gives one pulse log. "1" to one turn of thread, which is fed to the input of pulse former 14, which gives a short signal in the form of a log. "1", this signal will be sent to the second input shaper 15 mismatching pulses and signal direction counting.

При этом первый импульс, поступающий на формирователь 15 несовпадающих импульсов и сигнала направления счета с формирователя импульсов 14, устанавливает на управляющем выходе сигнал в виде лог."1", который поступает на управляющий вход счетчика 16 количества витков, находящихся на накопительной поверхности, при этом счетчик начинает суммировать импульсы, поступающие на счетный вход с формирователя 15 несовпадающих импульсов и сигнала направления счета, поэтому с каждым импульсом, поступающим с датчика 13 количества витков нити 3, наматываемых на накопительную поверхность 4, содержимое счетчика 16 увеличивается на единицу, а следовательно, и код на выходе счетчика 16, который поступает на вход цифроаналогового преобразователя 32, на выходе его начинает расти потенциал выходного напряжения, который в свою очередь поступает на инверсный вход усилителя 33, напряжение с выхода которого через резисторы 34 и 35 поступает на вход повторителя 36, далее положительный потенциал напряжения с выхода повторителя 36 через прецизионный резистор 40 и резистор 39 и конденсатор 38 поступает также на инверсный вход операционного усилителя 37. По мере увеличения количества витков нити, наматываемых на накопительную поверхность 4, положительный потенциал напряжения, поступающий с повторителя 36, все больше увеличивается и компенсирует отрицательный потенциал напряжения, поступающий с задающего аналогового коммутатора 27, задающего резерв нити 3, наматываемой на накопительную поверхность 4, при этом частота вращения электродвигателя 1 начинает падать и когда напряжения, поступающие с повторителя 36 и с задающего аналогового коммутатора 27, сравняются, электродвигатель 1 остановится. Оператор отпускает кнопку 23, после этого на первый управляющий вход распределителя импульсов 63 поступает сигнал лог. "0" от дополнительного инвертора 53 через дополнительный логический элемент "ИЛИ" 59 и тем самым запрещается прохождение входных сигналов распределителя импульсов 63 на его выходы, при этом устройство управления переходит в режим ожидания пуска ткацкого станка. При включении ткацкого станка контакт датчика работы ткацкого станка 8 замыкается и на выходе дополнительного инвертора 50 появляется сигнал лог."1", который поступает на вход дополнительного инвертора 51 и на первый вход дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 54, на выходе дополнительного инвертора 51 при этом появляется сигнал лог. "0", при этом формирователь 58 длительности тормозного режима по первому выходу выдает сигнал лог. "0", который поступает на вход дополнительного инвертора 52, с выхода дополнительного инвертора 52 сигнал лог. "1" поступает на управляющий вход аналогового коммутатора 56 управления режимом торможения, в то же время сигнал лог. "0" с первого выхода формирователя 58 длительности тормозного режима поступает на второй вход дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 55. На втором инверсном выходе формирователя 58 длительности тормозного режима в это время присутствует сигнал лог."1", который поступает на второй вход дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 54, при этом на выходе дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 54 появляется сигнал лог. "0", который через распределитель импульсов 63 и усилитель мощности 64 запрещает тормозной режим. Одновременно с выхода дополнительного инвертора 51 на первый вход дополнительного логического элемента 55 поступает сигнал лог. "0", при этом на выходе дополнительного логического элемента 55 появляется сигнал лог."1", который поступает на вход дополнительного логического элемента "ИЛИ" 59, при этом на его выходе появляется сигнал лог."1", который через распределитель импульсов 63 разрешает работу электродвигателя 1. При работе ткацкого станка нить 3 начинает сматываться с накопительной поверхности 4 и при этом она движется по окружности в датчике 11 количества витков нити, сматываемых с накопительной поверхности 4. Вращаясь по окружности, нить 3 по очереди пересекает световые потоки от источников инфракрасного излучения 17 и 18 и тем самым на выходе фотоприемников 19 и 20 инфракрасного излучения появляются импульсные сигналы. За один оборот (виток) нити 3 на формирователь импульсов 12 количества витков нити, сматываемых с накопительной поверхности 4, поступают четыре импульса в следующей последовательности - первый импульс приходит с фотоприемника 19 инфракрасного излучения, второй и третий импульсы приходят с фотоприемника 20 инфракрасного излучения и четвертый импульс приходит с фотоприемника 19 инфракрасного излучения, после поступления такой последовательности импульсов на формирователь импульсов 12 он выдает один импульс на формирователь 15 несовпадающих импульсов и сигнала направления счета. При этом формирователь 15 устанавливает сигнал направления счета в виде лог. "0", что соответствует режиму работы вычитания счетчика 16, поэтому с каждым импульсом, поступающим с формирователя 12, содержимое счетчика 16 уменьшается на единицу, а соответственно уменьшается и код на выходе счетчика 16 количества витков, находящихся на накопительной поверхности, который поступает на вход цифроаналогового преобразователя 32, при этом на выходе цифроаналогового преобразователя падает потенциал выходного напряжения, который в свою очередь поступает на инверсный вход усилителя 33, напряжение с выхода которого через резисторы 34 и 35 поступает на вход повторителя 36, далее падающий положительный потенциал напряжения, снимаемый с выхода повторителя 36, через прецизионный резистор 40 и резистор 39 и конденсатор 38 поступает на инверсный вход операционного усилителя 37, на этот же вход поступает отрицательный потенциал напряжения с задающего аналогового коммутатора 27, задающего резерв нити 3, наматываемой на накопительную поверхность 4. При этом отрицательный потенциал с задающего аналогового коммутатора 27 становится все больше по сравнению с положительным потенциалом напряжения, поступающим с повторителя 36, эта разница передается операционным усилителем 37 первым согласующим резистором 46, инвертирующим усилителем 45, вторым согласующим резистором 49 и аналоговым коммутатором 56 управления тормозным режимом на входы компараторов опорных напряжений 62, которые сравнивают это напряжение с напряжением, поступающим с генератора 61 пилообразного опорного напряжения, при этом на выходах компараторов опорных напряжений 62 формируются логические сигналы, управляющие временем открытия ключей в фазовом инверторе 65, что приводит к увеличению частоты вращения электродвигателя 1. Чем больше превышает отрицательный потенциал напряжения на входе операционного усилителя 37, тем выше частота вращения электродвигателя 1 и тем быстрее доматываются витки нити 3 на накопительную поверхность 4, сматываемые при работе ткацкого станка. При работе ткацкого станка одновременно происходит наматывание нити 3 на накопительную поверхность 4, так и сматывание нити 3 с накопительной поверхности 4, при этом на формирователь 15 несовпадающих импульсов и сигнала направления счета поступают импульсы как с датчика 11 количества витков нити 3 сматываемых, так и с датчика 13 количества витков нити 3 наматываемых, при одновременном поступлении этих импульсов на формирователь 15 на его выходе нет импульсов и не происходит изменение содержимого счетчика 16 количества витков, находящихся на накопительной поверхности, а следовательно, и не изменяется частота вращения электродвигателя 1. In this case, the first pulse arriving at the shaper 15 of mismatched pulses and the count direction signal from the shaper 14 sets the signal in the form of a log. "1" at the control output, which is fed to the control input of the counter 16 of the number of turns located on the storage surface, while the counter starts to sum the pulses arriving at the counting input from the shaper 15 of mismatched pulses and the signal of the direction of counting, therefore, with each pulse coming from the sensor 13 of the number of turns of thread 3, wound x on the storage surface 4, the contents of the counter 16 is increased by one, and therefore the code at the output of the counter 16, which is input to the digital-to-analog converter 32, the output voltage potential begins to increase at its output, which in turn goes to the inverse input of the amplifier 33 the voltage from the output of which through the resistors 34 and 35 is supplied to the input of the follower 36, then the positive potential of the voltage from the output of the follower 36 through the precision resistor 40 and the resistor 39 and the capacitor 38 is also supplied to rs input of the operational amplifier 37. As the number of turns of thread wound on the accumulating surface 4 increases, the positive voltage potential coming from the follower 36 increases and compensates for the negative voltage potential coming from the master analog switch 27, which sets the reserve of thread 3 wound on the storage surface 4, while the rotational speed of the motor 1 begins to fall and when the voltage coming from the repeater 36 and from the master analog switch 27, hear, motor 1 will stop. The operator releases the button 23, after which the log signal is received at the first control input of the pulse distributor 63. "0" from the additional inverter 53 through the additional logic element "OR" 59 and thereby prohibits the passage of the input signals of the pulse distributor 63 to its outputs, while the control unit enters the standby mode of starting the loom. When the loom is turned on, the contact of the loom 8 operation sensor closes and the log signal “1” appears at the output of the additional inverter 50, which is fed to the input of the additional inverter 51 and to the first input of the additional logic element “OR-NOT” 54, at the output of the additional inverter 51, a log signal appears. "0", while the shaper 58 duration of the brake mode on the first output gives a signal log. "0", which is input to the additional inverter 52, from the output of the additional inverter 52 signal log. "1" goes to the control input of the analog switch 56 control the braking mode, at the same time, the signal log. "0" from the first output of the shaper 58 of the duration of the brake mode is supplied to the second input of the additional logic element "OR NOT" 55. At the second inverse output of the shaper 58 of the duration of the brake mode there is a log signal. "1", which is fed to the second input additional logical element "OR NOT" 54, while the output of the additional logical element "OR NOT" 54 appears the signal log. "0", which through the pulse distributor 63 and the power amplifier 64 inhibits the braking mode. Simultaneously with the output of the additional inverter 51, a log signal is input to the first input of the additional logic element 55. "0", while the output of the additional logic element 55 appears the signal log. "1", which is fed to the input of the additional logic element "OR" 59, while the output signal log. "1" appears, which through the pulse distributor 63 allows the operation of the electric motor 1. When the loom is operating, the thread 3 starts to wind up from the storage surface 4 and at the same time it moves in a circle in the sensor 11 of the number of turns of thread wound from the storage surface 4. Rotating in a circle, the thread 3 takes turns crossing the lights flow from sources of infrared radiation 17 and 18, and thus, pulsed signals appear at the output of the photodetectors 19 and 20 of infrared radiation. For one revolution (turn) of thread 3 to the pulse shaper 12 of the number of turns of thread wound from the collecting surface 4, four pulses are received in the following sequence - the first pulse comes from the infrared photodetector 19, the second and third pulses come from the infrared photodetector 20 and the fourth the pulse comes from a photodetector 19 of infrared radiation, after the arrival of such a sequence of pulses to the pulse shaper 12, it gives one pulse to the shaper 15 mismatched and pulses and counting direction signal. In this case, the shaper 15 sets the count direction signal in the form of a log. "0", which corresponds to the mode of operation of the subtraction of the counter 16, therefore, with each pulse coming from the shaper 12, the contents of the counter 16 decreases by one, and accordingly the code at the output of the counter 16 decreases the number of turns located on the storage surface, which is input digital-to-analog converter 32, while the output of the digital-to-analog converter drops the potential of the output voltage, which in turn is fed to the inverse input of the amplifier 33, the voltage from the output of which is through a resistor 34 and 35 are fed to the input of the follower 36, then the incident positive voltage potential, taken from the output of the follower 36, is fed through the precision resistor 40 and resistor 39 and capacitor 38 to the inverse input of the operational amplifier 37, and the negative voltage potential from the master analog switch 27, specifying a reserve of thread 3, wound on the accumulating surface 4. In this case, the negative potential from the master analog switch 27 is becoming larger compared to the positive potential m of voltage coming from the follower 36, this difference is transmitted by the operational amplifier 37 by the first matching resistor 46, the inverting amplifier 45, the second matching resistor 49 and the analog brake control switch 56 to the inputs of the reference voltage comparators 62, which compare this voltage with the voltage coming from generator 61 sawtooth reference voltage, while the outputs of the comparators of the reference voltage 62 are formed of logical signals that control the opening time of the keys in phase invert D 65, which increases the motor rotation speed 1. The more negative potential than the input voltage of the operational amplifier 37, the higher the speed of the motor 1 and the faster domatyvayutsya turns of thread 3 onto the storage surface 4, taken up during operation of the loom. When the loom is operating, the yarn 3 is wound on the accumulating surface 4 and the yarn 3 is rewound from the accumulating surface 4, while pulses 15 from the sensor 11 of the number of turns of the yarn 3 being wound and from the sensor 13 of the number of turns of the thread 3 wound, with the simultaneous receipt of these pulses on the shaper 15 at its output there are no pulses and there is no change in the content of the counter 16 of the number of turns located on opitelnoy surface, and hence does not change the speed of the motor 1.

Во время работы накопителя резерв нити 3 на накопительной поверхности 4 за счет шаговой раскладки нити со временем уменьшается и когда резерв становится равным L, замыкается датчик 28 аварийного резерва нити 3 и на выходе инвертирующего формирователя 29 появляется сигнал лог."1", который поступает на вход формирователя 30 короткого импульса с датчика 28, при этом на выходе формирователя 30 появляется короткий сигнал лог."1", который поступает на вход инвертора короткого импульса 31 и преобразуется в короткий сигнал лог. "0", который через логический элемент "И" 26 поступает на вход сброса счетчика 16 количества витков, находящихся на накопительной поверхности, после этого выходное напряжение с повторителя 36 становится равным нулю. С формирователя 30 после короткого импульса снова поступает сигнал лог. "0", который после инвертора короткого импульса 31 преобразуется в сигнал лог."1", и на выходе логического элемента "И" 26 появляется сигнал лог."1", который переводит счетчик 16 количества витков, находящихся на накопительной поверхности, в режим счета, а на выход операционного усилителя 37 поступает сигнал с задающего переменного делителя напряжения 21, при этом на накопительную поверхность 4 наматывается новый резерв нити 3, который поднимает лапку датчика 28 аварийного резерва и размыкает его контакт. During operation of the drive, the reserve of thread 3 on the collecting surface 4 decreases due to the step-by-step layout of the thread and when the reserve becomes equal to L, the sensor 28 for emergency reserve of thread 3 closes and the signal log. "1" appears at the output of the inverting former 29 the input of the shaper 30 of the short pulse from the sensor 28, while the output of the shaper 30 appears a short signal log. "1", which is fed to the inverter of the short pulse 31 and converted into a short signal log. "0", which through the logic element "And" 26 is fed to the reset input of the counter 16 of the number of turns located on the storage surface, after which the output voltage from the repeater 36 becomes equal to zero. From the shaper 30 after a short pulse the signal log again. "0", which after the inverter of the short pulse 31 is converted into a log signal. "1", and at the output of the logic element "AND" 26, a log signal. "1" appears, which puts the counter 16 of the number of turns located on the storage surface into mode counting, and the output of the operational amplifier 37 receives a signal from the master variable voltage divider 21, while a new reserve of thread 3 is wound on the collecting surface 4, which raises the foot of the emergency backup sensor 28 and opens its contact.

При остановке ткацкого станка контакт 8 датчика работы ткацкого станка размыкается, на выходе дополнительного инвертора 50 появляется сигнал лог. "0", который поступает на входы дополнительного инвертора 51 и дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 54. На выходе дополнительного инвертора 51 появляется сигнал лог."1", который вызывает на первом выходе формирователя 58 длительности тормозного режима короткий импульс лог."1", который поступает в свою очередь на дополнительный логический элемент "ИЛИ-НЕ" 55 и на дополнительный инвертор 52, на выходе которого появляется короткий сигнал лог. "0", который поступает на управляющий вход аналогового коммутатора 56 управления тормозным режимом, который на время этого импульса передает напряжение, снимаемое с переменного делителя напряжения 57 интенсивности тормозного режима на входы компараторов опорных напряжений 62, которые задают напряжение торможения, подаваемое на электродвигатель 1. На выходе дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 55 в это время присутствует сигнал лог. "0", который через дополнительный логический элемент "ИЛИ" 59 запрещает прохождение управляющих сигналов на фазовый инвертор 65 с распределителя импульсов 63. На втором инверсном выходе формирователя 58 длительности тормозного режима на это время появляется сигнал лог. "0", который поступает на второй вход дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 54, при этом на выходе дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 54 появляется сигнал лог."1", который в свою очередь через распределитель импульсов 63, усилитель мощности 64 и фазовый инвертор 65 на короткий импульс времени осуществляет тормозной режим электродвигателя 1, что позволяет устранить выбег электродвигателя 1, а следовательно, и перемот резерва нити 3 на накопительную поверхность 4. Через короткий промежуток времени на первом выходе формирователя 58 длительности тормозного режима снова появляется сигнал лог. "0", который поступает на дополнительный инвертор 52 на вход дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 55, а на выходе присутствует сигнал лог."1", который в свою очередь через дополнительный логический элемент "ИЛИ" 59 и распределитель импульсов 63 разрешает прохождение сигналов управления фазовым инвертором 65 и электродвигателем 1, а сигнал лог."1", поступающий с дополнительного инвертора 52 на управляющий вход аналогового коммутатора 56 управления тормозным режимом, который начинает передавать выходное напряжение с инвертирующего усилителя 45 на входы компараторов опорных напряжений 62. На втором инверсном выходе формирователя 58 длительности тормозного режима снова появляется сигнал лог."1", который в свою очередь поступает на второй вход дополнительного логического элемента "ИЛИ-НЕ" 54, при этом на выходе логического элемента "ИЛИ-НЕ" 54 присутствует сигнал лог. "0", который в свою очередь выключает тормозной режим и переводит устройство в режим ожидания пуска ткацкого станка. When the weaving machine stops, contact 8 of the weaving machine operation sensor opens, a log signal appears at the output of the additional inverter 50. "0", which goes to the inputs of the additional inverter 51 and the additional logic element "OR NOT" 54. At the output of the additional inverter 51, a log signal appears. "1", which causes a short pulse log at the first output of the driver 58 of the duration of the brake mode. " 1 ", which in turn goes to an additional logic element" OR NOT "55 and to an additional inverter 52, the output of which appears a short signal log. "0", which is supplied to the control input of the analog brake control switch 56, which during this pulse transmits the voltage taken from the alternating voltage divider 57 of the brake mode intensity to the inputs of the reference voltage comparators 62, which specify the braking voltage supplied to the electric motor 1. The output of the additional logic element "OR NOT" 55 at this time there is a signal log. "0", which through the additional logic element "OR" 59 prevents the control signals from passing to the phase inverter 65 from the pulse distributor 63. A log signal appears at the second inverse output of the driver 58 of the duration of the brake mode for this time. "0", which is fed to the second input of the additional logic element "OR NOT" 54, while the output of the additional logic element "OR NOT" 54 receives a signal log. "1", which, in turn, through the pulse distributor 63, amplifier power 64 and the phase inverter 65 for a short pulse of time implements the braking mode of the motor 1, which eliminates the run-out of the motor 1, and consequently, the rewind of the reserve thread 3 on the storage surface 4. After a short period of time at the first output of the shaper 58 d The duration of the brake mode, the log signal appears again. "0", which is fed to the additional inverter 52 to the input of the additional logic element "OR NOT" 55, and the output signal is log. "1", which in turn through the additional logic element "OR" 59 and the pulse distributor 63 allows the passage of the control signals of the phase inverter 65 and the motor 1, and the signal log. "1", coming from the additional inverter 52 to the control input of the analog brake control switch 56, which begins to transmit the output voltage from the inverting amplifier 45 to the inputs of the comparators of the reference voltage 62. At the second inverse output of the shaper 58 of the duration of the brake mode, the log signal “1” again appears, which in turn is fed to the second input of the additional logic element “OR-NOT” 54, while the output of the logic element "OR NOT" 54 there is a signal log. "0", which in turn turns off the brake mode and puts the device into standby mode for starting the loom.

Claims

1. The drive control device weft yarn for weaving shuttleless machines containing a storage surface for accumulating yarn, a winding drive in the form of an electric motor, a sensor of the actual number of turns located on the storage surface, means for setting the number of turns located on the storage surface, signal processing means for controlling the speed of the electric motor in accordance with the signals from the sensor of the number of turns, characterized in that it includes means for comparing the set and the actual number of turns located on the storage surface, and the sensor of the number of turns located on the storage surface consists of a sensor of the number of turns wound on the storage surface, and a pulse shaper associated with it, a sensor of the number of turns wound from the storage surface, and associated with it a pulse shaper and a shaper of mismatched signals and the direction of the account connected by its inputs to the outputs of the pulse shapers associated with the sensors va coils wound and unwound from the accumulation surface of the counter number of turns on the storage surface are connected with their inputs to outputs of signal shaper mismatched and counting direction.

2. The device according to claim 1, characterized in that the means for setting the number of turns on the storage surface includes a driving variable voltage divider, control buttons, a trigger, an inverter, an AND logic element and an analog switch, connected by an analog input to the driving alternating voltage divider and control an input through a trigger, an inverter, and a logic element with control buttons, and an output with a comparison tool.

3. The device according to claim 1, characterized in that the means for comparing the set and actual number of turns of thread on the storage surface includes a digital-to-analog converter, amplifier, resistor, repeater, operational amplifier and differential circuit and is made according to a compensation circuit based on two precision resistors, one of which it is connected to the output of the master analog switch, and another precision resistor is connected to the output of the repeater, with their second conclusions they are connected to the inverse input of the operating th amplifier, wherein the differential circuit shunts the precision resistor connected to the output of the repeater, and a digital to analog converter is connected with their inputs to the outputs of the counter number of turns located on the storage surface, and output through an amplifier and a resistor connected with the repeater.

4. The device according to claim 1, characterized in that it contains means for controlling the brake mode of the electric motor, including a shaper of the duration of the brake mode, three additional inverters, a pair of additional logic elements OR NOT, an analog switch for controlling the brake mode and an alternating voltage divider of the intensity of the brake mode, the input of one additional inverter is connected to the sensor of the loom, and the output is connected to the inputs of another additional inverter and one of the additional logic elements, the output of the second additional inverter is connected to the inputs of the driver of the duration of the brake mode and the second additional logic element, and the inverse output of the generator of the duration of the brake mode is connected to the second input of the first additional logic element, and the second input of the second additional logic element is connected to the input of the third additional inverter and the second output of the shaper duration of the brake mode, and the output of the third additional inverter is connected to the input input of the analog brake control switch, the analog input of which is connected to a variable voltage divider of the intensity of the brake mode, and the output is connected to signal processing means for controlling the speed of the electric motor.

5. The device according to claim 1, characterized in that it has a means of compensating for a critical reduction in the number of turns of thread on the storage surface, including a sensor for the emergency reserve of turns of thread on the storage surface, an inverting driver, the input of which is connected to the emergency reserve sensor, a short pulse shaper connected by its input with the output of the inverting driver, the short-pulse inverter, the input of which is connected to the output of the short-pulse driver, and the output to the second output is logical th element.