RU2204492C1 - Crawler vehicle electrical transmission - Google Patents
Crawler vehicle electrical transmission Download PDFInfo
- Publication number
- RU2204492C1 RU2204492C1 RU2001133777/28A RU2001133777A RU2204492C1 RU 2204492 C1 RU2204492 C1 RU 2204492C1 RU 2001133777/28 A RU2001133777/28 A RU 2001133777/28A RU 2001133777 A RU2001133777 A RU 2001133777A RU 2204492 C1 RU2204492 C1 RU 2204492C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- outputs
- inverters
- inputs
- rectifiers
- control units
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области гусеничных машин, оснащенных электроприводом с автономным источником питания (дизель-генераторной установкой). The invention relates to the field of tracked vehicles equipped with an electric drive with an independent power source (diesel generator set).
В настоящее время все более широкое применение начинают получать электроприводы в качестве трансмиссий гусеничных и колесных машин. Самой перспективной на сегодняшний день можно считать электрическую трансмиссию с преобразованием переменного тока в постоянный и снова в переменный "AC-DC-AC". Впервые такая трансмиссия была разработана 30 лет назад в США фирмой "FMC" (позднее United Defense L. P.), а в 70-х годах установлена для испытаний на БТР "М-113" (см. Зарубежная военная техника. 12. 1976. А.В. Дмитриев, П.Н. Иванченко - Электрическая трансмиссия переменного тока, с. 9-17). Но в то же время выполненные по этой схеме образцы имеют два основных недостатка. Первым недостатком является инерционность электрических машин переменного тока, что влечет за собой низкую динамику переходных процессов. Вторым недостатком является необходимость рассеивания электрической энергии на тормозных сопротивлениях при торможении и повороте машины вследствие рекуперации энергии от электродвигателей. Эти недостатки могут быть устранены применением в составе электрической трансмиссии емкостных накопителей, основными достоинствами которых является высокая удельная мощность и быстрота подзаряда. Currently, more and more widespread use is getting electric drives as transmissions of tracked and wheeled vehicles. The most promising today can be considered an electric transmission with the conversion of alternating current to direct and again into alternating "AC-DC-AC". Such a transmission was first developed 30 years ago in the USA by FMC (later United Defense LP), and in the 70s it was installed for testing on the M-113 armored personnel carrier (see Foreign military equipment. 12. 1976. A. V. Dmitriev, P.N. Ivanchenko - Electric transmission of alternating current, p. 9-17). But at the same time, the samples made according to this scheme have two main drawbacks. The first drawback is the inertia of electrical AC machines, which entails low dynamics of transients. The second disadvantage is the need for dissipation of electrical energy on the braking resistors during braking and turning the machine due to the recovery of energy from electric motors. These shortcomings can be eliminated by the use of capacitive storage as part of the electric transmission, the main advantages of which are high specific power and quick charge.
Доказано, что емкостные накопители способствуют решению проблем городского автотранспорта, став составной частью комбинированной силовой установки, объединяющей маломощный двигатель внутреннего сгорания, электрогенератор, емкостный накопитель и тяговый электродвигатель (см. Автомобильная промышленность. 9. 1999. В.П. Хортов - Новое направление в электрооборудовании АТС, с.13-15). Эксперименты, проведенные в MГТУ "МАМИ", показали, что комбинированная энергетическая установка обеспечивает надежное трогание с места и динамичный разгон. Установлено также, что при торможении электрическая энергия рекуперируется, т. е. возвращается в накопитель, т.к. тяговый электродвигатель в данный момент превращается во второй электрогенератор. It has been proved that capacitive drives contribute to solving the problems of urban vehicles, becoming an integral part of a combined power plant combining a low-power internal combustion engine, an electric generator, a capacitive storage and a traction electric motor (see Automotive industry. 9. 1999. V.P. Khortov - A new direction in ATS electrical equipment, p.13-15). The experiments conducted at the MSTU "MAMI" showed that the combined power plant provides reliable starting and dynamic acceleration. It was also established that during braking, electrical energy is recovered, i.e., returned to the drive, because the traction motor is currently turning into a second electric generator.
На сегодняшний день также разработаны тяговые электроприводы с емкостными накопителями для использования на электрокарах, индивидуальных колясках, в силовых установках трамваев и троллейбусов (см. Машиностроитель. 1. 1999. М.Н. Фесенко, Ю.П. Чижков, До Ван Зунг - Электроприводы с емкостными накопителями энергии, с. 11-13). To date, traction electric drives with capacitive drives have also been developed for use on electric cars, individual carriages, in power plants of trams and trolleybuses (see Mashinostroitel. 1. 1999. MN Fesenko, Yu.P. Chizhkov, Do Van Dung - Electric drives with capacitive energy storage, p. 11-13).
Возможность и эффективность применения емкостных накопителей в электроприводах определяется схемой коммутации и управления, а также режимами совместной работы емкостных накопителей с основными элементами электрической трансмиссии. The possibility and efficiency of the use of capacitive storage in electric drives is determined by the switching and control scheme, as well as the modes of joint operation of capacitive storage with the main elements of an electric transmission.
В качестве прототипа выбрана электрическая трансмиссия, разработанная во Франции для 27-тонной гусеничной машины и состоящая из дизельного двигателя, генератора переменного тока, левого и правого асинхронных электродвигателей, левой и правой коробок передач, ведущих колес левой и правой гусениц (см. R. М. OGORKIEWICZ. ELBOTRIC TRANSMISSION STUDIES IN FRANCE. INTERNATIONAL DEFENSE REVIEW. 1/1992, р. 53 - 54). Ей также присущи ранее названные недостатки электрических трансмиссий. An electric transmission developed in France for a 27-ton tracked vehicle and consisting of a diesel engine, an alternator, left and right induction motors, left and right gearboxes, drive wheels of the left and right tracks (see R. M OGORKIEWICZ. ELBOTRIC TRANSMISSION STUDIES IN FRANCE. INTERNATIONAL DEFENSE REVIEW. 1/1992, p. 53-54). She also has the previously mentioned disadvantages of electric transmissions.
Задачей настоящего изобретения является повышение динамики переходных процессов и рациональное использование электрической энергии в электрической трансмиссии. The objective of the present invention is to increase the dynamics of transients and the rational use of electrical energy in an electric transmission.
Эта задача решается за счет применения в электрической трансмиссии гусеничной машины емкостного накопителя и коммутирующего блока, обеспечивающего переключение емкостного накопителя на заряд и разряд в зависимости от условий и режимов работы электрической трансмиссии. This problem is solved through the use of a capacitive storage device and a switching unit in an electric transmission of a tracked vehicle, which ensures that the capacitive storage switches to charge and discharge, depending on the conditions and operating modes of the electric transmission.
При этом электрическая трансмиссия гусеничной машины содержит дизельный двигатель, генератор переменного тока, левый и правый асинхронные электродвигатели, левую и правую коробки передач, ведущие колеса левой и правой гусениц, систему управления, выходы которой соединены с соответствующими входами блоков управления левым и правым выпрямителями, блоков управления левым и правым инверторами и блока управления дизельным двигателем, который имеет связь с дизельным двигателем; левый и правый задающие блоки, выходы которых соединены с соответствующими входами блоков управления левым и правым выпрямителями, блоков управления левым и правым инверторами и коммутирующего блока; блоки управления левым и правым выпрямителями, выходы которых соединены с соответствующими входами левого и правого управляемых выпрямителей; блоки управления левым и правым инверторами, выходы которых соединены с соответствующими входами левого и правого инверторов; левый и правый управляемые выпрямители, входы которых соединены с выходом генератора переменного тока, а выходы - с соответствующими входами левого и правого инверторов и коммутирующего блока, выходы которого соединены с емкостным накопителем и соответствующими входами левого и правого инверторов, а входы - с выходами датчиков скорости левого и правого асинхронных электродвигателей. In this case, the electric transmission of the tracked vehicle contains a diesel engine, an alternator, left and right induction motors, left and right gearboxes, drive wheels of the left and right tracks, a control system whose outputs are connected to the corresponding inputs of the control units of the left and right rectifiers, blocks control the left and right inverters and the diesel engine control unit, which is connected to the diesel engine; left and right driver units whose outputs are connected to the corresponding inputs of the control units of the left and right rectifiers, control units of the left and right inverters and the switching unit; control units of the left and right rectifiers, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the left and right controlled rectifiers; control units of the left and right inverters, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the left and right inverters; left and right controlled rectifiers, the inputs of which are connected to the output of the alternator, and the outputs are with the corresponding inputs of the left and right inverters and the switching unit, the outputs of which are connected with a capacitive storage and the corresponding inputs of the left and right inverters, and the inputs are with the outputs of the speed sensors left and right induction motors.
Изобретение поясняется фиг.1 и 2. На фиг.1 представлена функциональная схема электрической трансмиссии гусеничной машины, в состав которой входят следующие элементы:
1 - система управления;
2 - блок управления дизельным двигателем;
3 - дизельный двигатель;
4 - генератор переменного тока;
5 - левый управляемый выпрямитель;
6 - блок управления левым выпрямителем;
7 - правый управляемый выпрямитель;
8 - блок управления правым выпрямителем;
9 - левый инвертор;
10 - блок управления левым инвертором;
11 - правый инвертор;
12 - блок управления правым инвертором;
13 - левый асинхронный электродвигатель;
14 - правый асинхронный электродвигатель;
15 - левая коробка передач;
16 - правая коробка передач;
17 - ведущее колесо левой гусеницы;
18 - ведущее колесо правой гусеницы;
19 - левый задающий блок;
20 - правый задающий блок;
21 - датчик скорости левого асинхронного электродвигателя;
22 - датчик скорости правого асинхронного электродвигателя;
23 - коммутирующий блок;
24 - емкостный накопитель.The invention is illustrated in figures 1 and 2. Figure 1 presents a functional diagram of an electric transmission of a tracked vehicle, which includes the following elements:
1 - control system;
2 - diesel engine control unit;
3 - diesel engine;
4 - alternator;
5 - left controlled rectifier;
6 - control unit of the left rectifier;
7 - right controlled rectifier;
8 - control unit of the right rectifier;
9 - left inverter;
10 - control unit left inverter;
11 - right inverter;
12 - control unit of the right inverter;
13 - left induction motor;
14 - the right induction motor;
15 - left gearbox;
16 - the right gearbox;
17 - the driving wheel of the left track;
18 - the driving wheel of the right track;
19 - left driver unit;
20 - the right driver unit;
21 - speed sensor of the left induction motor;
22 - speed sensor of the right induction motor;
23 - switching unit;
24 - capacitive storage.
На фиг. 2 представлена функциональная схема коммутирующего блока, в состав которого входят следующие элементы: логическое устройство ЛУ, переключающее устройство ПУ и зарядное устройство ЗУ. In FIG. 2 shows a functional diagram of a switching unit, which consists of the following elements: a logic device LU, switching device PU and charger charger.
Входными сигналами коммутирующего блока являются задающие сигналы, поступающие от левого и правого задающих блоков 19 и 20 и определяющие частоту левого и правого инверторов 9 и 11 и напряжение левого и правого управляемых выпрямителей 5 и 7, и сигналы отрицательной обратной связи по угловой скорости левого и правого асинхронных электродвигателей 13 и 14, снимаемые с датчиков скорости 21 и 22 левого и правого асинхронных электродвигателей. The input signals of the switching unit are the driving signals from the left and right driving units 19 and 20 and determining the frequency of the left and right inverters 9 and 11 and the voltage of the left and right controlled rectifiers 5 and 7, and negative feedback signals for the angular velocity of the left and right asynchronous motors 13 and 14, removed from the speed sensors 21 and 22 of the left and right asynchronous motors.
Логическое устройство ЛУ оценивает сигналы скольжения левого и правого электродвигателей 13 и 14, равные разности задающих сигналов и сигналов, пропорциональных угловым скоростям роторов, и управляет работой переключающего устройства ПУ. The logic device LU evaluates the sliding signals of the left and right electric motors 13 and 14, equal to the difference of the driving signals and signals proportional to the angular velocities of the rotors, and controls the operation of the switching device PU.
Переключающее устройство ПУ обеспечивает переключение и отключение емкостного накопителя 24 на заряд и разряд в различных режимах работы электрической трансмиссии. The switching device PU provides switching and disconnecting the capacitive storage 24 to charge and discharge in various modes of operation of the electric transmission.
Зарядное устройство ЗУ осуществляет заряд емкостного накопителя 24 после пуска дизельного двигателя машины и на установившихся режимах работы электрической трансмиссии. The charger charger charges the capacitive storage 24 after starting the diesel engine of the machine and at steady state operation of the electric transmission.
Работа предлагаемого изобретения происходит следующим образом. Для запуска дизельного двигателя 3 машины механик-водитель (MB) воздействует на систему управления 1, которая дает команду блоку управления 2 дизельным двигателем на запуск последнего. Генератор переменного тока 4, имея привод от дизельного двигателя 3, вырабатывает напряжение переменного тока, которое поступает на входы управляемых выпрямителей 5 и 7. Коммутирующий блок 23 подключает емкостный накопитель 24 на заряд от зарядного устройства ЗУ. The work of the invention occurs as follows. To start the diesel engine 3 of the machine, the driver (MB) acts on the control system 1, which gives the command to the control unit 2 of the diesel engine to start the latter. The alternator 4, having a drive from the diesel engine 3, generates an alternating current voltage, which is supplied to the inputs of the controlled rectifiers 5 and 7. The switching unit 23 connects the capacitive storage 24 to charge from the charger.
Для осуществления движения MB воздействует на систему управления 1, которая дает команду блоку управления 2 дизельным двигателем на перевод дизельного двигателя 3 на номинальный эксплуатационный режим работы, а затем через блоки управления 10 и 12 левым и правым инверторами задает направление движения (вперед или назад). Далее система управления 1 дает управляющую команду левому и правому задающим блокам 19 и 20, которые осуществляют пуск левого и правого асинхронных электродвигателей 13 и 14 и задают требуемую скорость движения, т. е. начинается разгон машины. Коммутирующий блок 23, регистрируя резкое увеличение сигналов скольжения, подключает емкостный накопитель 24 к левому и правому инверторам 9 и 10 для ускорения разгона. По достижении сигналами датчиков скорости 21 и 22 левого и правого асинхронных электродвигателей значений задающих сигналов угловые скорости левого и правого асинхронных электродвигателей 13 и 14 устанавливаются в соответствии с заданной MB скоростью движения. To carry out the movement, MB acts on the control system 1, which instructs the diesel engine control unit 2 to transfer the diesel engine 3 to the nominal operating mode, and then sets the direction of movement (forward or backward) through the control units 10 and 12 by the left and right inverters. Next, the control system 1 gives a control command to the left and right driver units 19 and 20, which start the left and right induction motors 13 and 14 and set the desired speed, i.e., the car accelerates. The switching unit 23, registering a sharp increase in the slip signals, connects the capacitive storage 24 to the left and right inverters 9 and 10 to accelerate acceleration. Upon reaching the signals of the speed sensors 21 and 22 of the left and right induction motors of the values of the driving signals, the angular velocities of the left and right asynchronous motors 13 and 14 are set in accordance with the set motion speed MB.
После разгона машины и выхода левого и правого асинхронных электродвигателей 13 и 14 на установившийся режим коммутирующий блок 23 снова подключает емкостный накопитель 24 на заряд от зарядного устройства ЗУ. After accelerating the machine and the output of the left and right induction motors 13 and 14 to the steady state, the switching unit 23 again connects the capacitive drive 24 to the charge from the charger.
При прямолинейном движении и увеличении внешней нагрузки одновременно на двух гусеницах падают угловые скорости левого и правого асинхронных электродвигателей 13 и 14, что ведет к уменьшению сигналов обратной связи от датчиков скорости 21 и 22 левого и правого асинхронных электродвигателей. Коммутирующий блок 23, регистрируя увеличение сигналов скольжения, подключает емкостный накопитель 24 к левому и правому инверторам 9 и 11 для увеличения мощности питания левого и правого асинхронных электродвигателей 13 и 14. Так достигается компенсация увеличения нагрузки. With rectilinear movement and an increase in external load, the angular speeds of the left and right induction motors 13 and 14 simultaneously fall on two tracks, which leads to a decrease in feedback signals from the speed sensors 21 and 22 of the left and right asynchronous motors. The switching unit 23, detecting an increase in the slip signals, connects the capacitive storage 24 to the left and right inverters 9 and 11 to increase the power supply of the left and right asynchronous motors 13 and 14. Thus, the load increase is compensated.
При прямолинейном движении и увеличении внешней нагрузки на одной гусенице, например на правой, падает угловая скорость правого асинхронного электродвигателя 14 и пропорционально уменьшается сигнал обратной связи от датчика скорости 22 правого асинхронного электродвигателя. Коммутирующий блок 23, регистрируя увеличение сигнала скольжения правого асинхронного электродвигателя 14, подключает емкостный накопитель 24 к правому инвертору 11 для увеличения мощности питания правого асинхронного электродвигаля 14. Так достигается компенсация увеличения нагрузки на правой гусенице. With rectilinear movement and an increase in external load on one track, for example, on the right, the angular velocity of the right induction motor 14 decreases and the feedback signal from the speed sensor 22 of the right asynchronous motor decreases proportionally. The switching unit 23, registering an increase in the slip signal of the right induction motor 14, connects the capacitive storage 24 to the right inverter 11 to increase the power supply of the right asynchronous electric motor 14. Thus, compensation for the increase in load on the right track is achieved.
Для осуществления торможения MB воздействует на систему управления 1, которая дает команду левому и правому задающим блокам 19 и 20 на снижение скорости машины. Они дают команду блокам управления 10 и 12 левым и правым инверторами на снижение частоты тока питания левого и правого асинхронных электродвигателей 13 и 14, которые переходят в генераторный режим работы. Коммутирующий блок 23, регистрируя изменение знаков сигналов скольжения, подключает емкостный накопитель 24 к левому и правому инверторам 9 и 11 для заряда вследствие рекуперации энергии от левого и правого асинхронных электродвигателей 13 и 14. В результате отпадает необходимость использования при торможении тормозных сопротивлений. To perform braking, MB acts on the control system 1, which gives the left and right driver units 19 and 20 to reduce the speed of the machine. They give the command to the control units 10 and 12 of the left and right inverters to reduce the frequency of the supply current of the left and right asynchronous motors 13 and 14, which go into the generator operation mode. The switching unit 23, registering a change in the signs of the slip signals, connects the capacitive storage 24 to the left and right inverters 9 and 11 for charging due to the recovery of energy from the left and right induction motors 13 and 14. As a result, there is no need to use braking resistors when braking.
Для осуществления поворота, например правого, MB воздействует на систему управления 1 и задает радиус поворота. To implement the rotation, for example, the right, MB acts on the control system 1 and sets the radius of rotation.
Правый задающий блок 20 дает команду блоку управления 12 правым инвертором на снижение частоты тока питания правого асинхронного электродвигателя 14, в результате чего правая гусеница тормозится, а правый асинхронный электродвигатель 14 переходит в генераторный режим работы. Коммутирующий блок 23, регистрируя изменение знака сигнала скольжения правого асинхронного электродвигателя 14, подключает емкостный накопитель 24 к правому инвертору 11 для заряда вследствие рекуперации энергии от правого асинхронного электродвигателя 14. The right driver unit 20 instructs the right inverter control unit 12 to reduce the frequency of the supply current of the right induction motor 14, as a result of which the right track is braked, and the right asynchronous motor 14 enters the generator operation mode. The switching unit 23, registering a change in the sign of the slip signal of the right induction motor 14, connects the capacitive storage 24 to the right inverter 11 for charging due to the recovery of energy from the right induction motor 14.
На время продолжительной остановки MB, воздействуя на систему управления 1, переводит дизельный двигатель 3 на режим холостого хода. Коммутирующий блок 23 подключает емкостный накопитель 24 на заряд от зарядного устройства ЗУ. During a prolonged stop MB, acting on the control system 1, puts the diesel engine 3 in idle mode. The switching unit 23 connects the capacitive drive 24 to charge from the charger.
Таким образом, предлагаемая электрическая трансмиссия имеет по сравнению с прототипом следующие преимущества:
улучшение динамических характеристик машины в процессах пуска, разгона, торможения и реверсирования электропривода трансмиссии;
эффективное накопление в емкостном накопителе электрической энергии, поступающей от асинхронных электродвигателей, работающих в генераторном режиме;
устранение больших обратных токов в процессах рекуперации энергии, которую необходимо рассеивать на крупногабаритных сопротивлениях;
повышение за счет фильтрующих свойств емкостного накопителя качества электрической энергии и надежности работы потребителей путем существенного снижения уровня пульсаций, провалов и бросков напряжений и токов.Thus, the proposed electric transmission has the following advantages compared to the prototype:
improving the dynamic characteristics of the machine in the processes of starting, accelerating, braking and reversing the transmission electric drive;
effective accumulation in the capacitive storage of electric energy coming from asynchronous electric motors operating in the generator mode;
elimination of large reverse currents in the processes of energy recovery, which must be dissipated at large resistances;
increasing due to the filtering properties of the capacitive storage device the quality of electric energy and the reliability of consumers by significantly reducing the level of ripples, voltage dips and surges and currents.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001133777/28A RU2204492C1 (en) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | Crawler vehicle electrical transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001133777/28A RU2204492C1 (en) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | Crawler vehicle electrical transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2204492C1 true RU2204492C1 (en) | 2003-05-20 |
Family
ID=20254707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001133777/28A RU2204492C1 (en) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | Crawler vehicle electrical transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2204492C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2394701C2 (en) * | 2005-09-29 | 2010-07-20 | Кейтерпиллар Инк. | Electric power drive for working machine |
| RU2603972C1 (en) * | 2015-08-27 | 2016-12-10 | Общество с ограниченной ответственностью "С-Инновации" | Superconducting transmission |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3865209A (en) * | 1972-07-28 | 1975-02-11 | Toru Aihara | Electrically driven industrial vehicles |
| SU981032A1 (en) * | 1980-09-18 | 1982-12-15 | Новосибирский электротехнический институт | Vehicle electric drive |
| DE4011291A1 (en) * | 1990-04-06 | 1991-10-17 | Magnet Motor Gmbh | ELECTRIC VEHICLE WITH INDIVIDUALLY CONTROLLED DRIVE ELECTRIC MOTORS |
| RU20284U1 (en) * | 2000-10-19 | 2001-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью Завод мощных тракторов | ELECTROMECHANICAL TRANSMISSION OF TRACKED TRACTOR |
-
2001
- 2001-12-18 RU RU2001133777/28A patent/RU2204492C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3865209A (en) * | 1972-07-28 | 1975-02-11 | Toru Aihara | Electrically driven industrial vehicles |
| SU981032A1 (en) * | 1980-09-18 | 1982-12-15 | Новосибирский электротехнический институт | Vehicle electric drive |
| DE4011291A1 (en) * | 1990-04-06 | 1991-10-17 | Magnet Motor Gmbh | ELECTRIC VEHICLE WITH INDIVIDUALLY CONTROLLED DRIVE ELECTRIC MOTORS |
| RU20284U1 (en) * | 2000-10-19 | 2001-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью Завод мощных тракторов | ELECTROMECHANICAL TRANSMISSION OF TRACKED TRACTOR |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2394701C2 (en) * | 2005-09-29 | 2010-07-20 | Кейтерпиллар Инк. | Electric power drive for working machine |
| RU2603972C1 (en) * | 2015-08-27 | 2016-12-10 | Общество с ограниченной ответственностью "С-Инновации" | Superconducting transmission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101239593B (en) | Vehicle driving device and circuit device used therefor | |
| US3888325A (en) | Motor-driven vehicle with hybrid internal combustion and electrical drive | |
| US4495451A (en) | Inertial energy interchange system with energy makeup by combustion engine on demand | |
| US3923115A (en) | Hybrid drive | |
| CN101516701B (en) | Drives for railway vehicles | |
| US5661378A (en) | Tractive effort control method and system for recovery from a wheel slip condition in a diesel-electric traction vehicle | |
| CN100528654C (en) | Control device for hybrid electric vehicle | |
| US8237384B2 (en) | Dynamic braking circuit for a hybrid locomotive | |
| US20100145589A1 (en) | Electric Drive System and Hybrid Drive System | |
| LT3347B (en) | Electrical system for propelling and distributing | |
| JPH05236608A (en) | Main circuit system of electric vehicle | |
| CN103373347A (en) | Vehicle control device | |
| US8538641B2 (en) | Multi-motor drive system with differential speed regulated by CVT | |
| CN101590850A (en) | A power forward control method for a tracked hybrid vehicle | |
| RU2204492C1 (en) | Crawler vehicle electrical transmission | |
| CN106740810A (en) | Hybrid power system based on double clutch transmission structures | |
| JPH07250403A (en) | Controller for electric vehicle | |
| JPH06245321A (en) | Control device for engine driven generator for electric vehicle | |
| JP2004112851A (en) | Hybrid vehicle | |
| JP3646963B2 (en) | Hybrid car | |
| CN110077425A (en) | Track takes turns the electric hybrid powertrain system of running device oil certainly | |
| US20070284165A1 (en) | Vehicle Hydraulic Regenerative System | |
| JPH11220812A (en) | Electric vehicle electric system | |
| CN206416861U (en) | A kind of high continual mileage electric automobile | |
| CN2442873Y (en) | Propulsion device for ac power automobile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20031219 |