RU2202024C1 - Working equipment of earth-moving machine - Google Patents
Working equipment of earth-moving machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2202024C1 RU2202024C1 RU2001120408A RU2001120408A RU2202024C1 RU 2202024 C1 RU2202024 C1 RU 2202024C1 RU 2001120408 A RU2001120408 A RU 2001120408A RU 2001120408 A RU2001120408 A RU 2001120408A RU 2202024 C1 RU2202024 C1 RU 2202024C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- peat
- lifting
- tractor
- working
- Prior art date
Links
- 239000003415 peat Substances 0.000 abstract description 9
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 230000004807 localization Effects 0.000 abstract description 2
- 239000005420 bog Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000009970 fire resistant effect Effects 0.000 abstract 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 abstract 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к рабочему оборудованию землеройной машины, применяемому в агрегате преимущественно с гусеничным трактором, и может быть использовано в мелиорации для прорезания щелей в переувлажненных торфяно-болотных почвах с низкой несущей способностью, в строительстве и при локализации торфяных пожаров посредством прорезания до минерального грунта щелей в торфяной залежи с последующим заполнением их негорючим материалом. The invention relates to the working equipment of a digging machine, used mainly in units with a caterpillar tractor, and can be used in land reclamation for cutting gaps in waterlogged peat-bog soils with low bearing capacity, in construction and during localization of peat fires by cutting gaps in the soil peat deposits, followed by filling them with non-combustible material.
Известно рабочее оборудование землеройной машины, включающее рабочий орган, редуктор привода рабочего органа и гидроцилиндр подъема рабочего органа в продольно-вертикальной плоскости, при этом редуктор жестко присоединен к трактору, а гидроцилиндр подъема рабочего органа установлен на корпусе редуктора [1]. It is known the working equipment of the digging machine, including the working body, the drive gear drive of the working body and the lifting cylinder of the working body in the longitudinally vertical plane, while the gearbox is rigidly attached to the tractor, and the hydraulic lifting cylinder of the working body is mounted on the gearbox [1].
Недостатком известного рабочего оборудования является то, что в транспортном положении центр тяжести рабочего органа находится на значительном расстоянии от середины опорной поверхности гусениц трактора, что приводит к неравномерности распределения нагрузки по их длине и соответственно возрастанию удельного давления задней части гусениц на грунт. Кроме этого, уменьшается угол съезда агрегата, исключается возможность его поворотов при выполнении технологического процесса. A disadvantage of the known working equipment is that in the transport position the center of gravity of the working body is located at a considerable distance from the middle of the supporting surface of the tractor tracks, which leads to uneven load distribution along their length and, accordingly, an increase in the specific pressure of the rear part of the tracks on the ground. In addition, the exit angle of the unit is reduced, the possibility of its turns when performing the process is excluded.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является рабочее оборудование землеройной машины, включающее раму, подъемные рычаги с раскосами и гидроцилиндром, рабочий орган, редуктор привода с карданным валом и гидроцилиндр подъема рабочего органа в продольно-вертикальной плоскости, при этом рама выполнена вертикальной и присоединена к трактору с возможностью ограниченного поворота в продольно-вертикальной плоскости, раскосы подъемных рычагов соединены с нижними тягами навесной системы, а редуктор и рабочий орган установлены на раме с возможностью поворота вокруг его входного вала [2]. The closest in technical essence to the invention is the working equipment of the digging machine, including the frame, lifting arms with braces and a hydraulic cylinder, a working body, a drive gearbox with a cardan shaft and a hydraulic cylinder for raising the working body in a longitudinally vertical plane, while the frame is made vertical and attached to to the tractor with the possibility of limited rotation in the longitudinal-vertical plane, the braces of the lifting levers are connected to the lower links of the hinged system, and the gearbox and working body installed wives on the frame with the possibility of rotation around its input shaft [2].
Данное устройство обеспечивает некоторое приближение центра тяжести рабочего органа к середине опорной поверхности гусениц в транспортном положении агрегата, однако его недостаточно для выравнивания удельного давления по всей длине опорной поверхности. This device provides some approximation of the center of gravity of the working body to the middle of the supporting surface of the tracks in the transport position of the unit, but it is not enough to equalize the specific pressure along the entire length of the supporting surface.
Задачей изобретения является обеспечение возможности размещения рабочего органа над кабиной трактора с переходом через середину опорной поверхности его гусениц и за счет этого выравнивание удельного давления по длине опорной поверхности гусениц, а следовательно, улучшение проходимости землеройной машины на переувлажненных торфяно-болотных почвах. The objective of the invention is to provide the possibility of placing the working body above the tractor cab with a passage through the middle of the supporting surface of its tracks and, due to this, equalizing the specific pressure along the length of the supporting surface of the tracks, and therefore, improving the patency of the digging machine on waterlogged peat-bog soils.
Этот технический результат в рабочем оборудовании землеройной машины, включающем раму, соединенную с трактором, подъемные рычаги с раскосами и гидроцилиндром, рабочий орган, редуктор привода с карданным валом и гидроцилиндр подъема рабочего органа в продольно-вертикальной плоскости, достигается тем, что рама имеет горизонтальный и наклонный участки, причем наклонный участок рамы соединен с трактором шарнирно и связан с раскосами подъемных рычагов, а редуктор, рабочий орган и гидроцилиндр подъема рабочего органа в продольно-вертикальной плоскости закреплены на горизонтальном участке рамы. This technical result in the working equipment of the digging machine, including the frame connected to the tractor, lifting levers with braces and a hydraulic cylinder, a working body, a drive gearbox with a cardan shaft and a hydraulic cylinder for raising the working body in a longitudinally vertical plane, is achieved by the fact that the frame has horizontal and inclined sections, and the inclined section of the frame is pivotally connected to the tractor and connected to the braces of the lifting arms, and the gearbox, the working body and the hydraulic cylinder for lifting the working body in a longitudinally-vertical th plane fixed on the horizontal portion of the frame.
На чертеже изображена землеройная машина с рабочим оборудованием в рабочем (А) и транспортном (Б) положениях. The drawing shows a digging machine with working equipment in working (A) and transport (B) positions.
Рабочее оборудование включает раму 1 с горизонтальным и наклонным (не обозначено) участками, соединенную наклонным участком посредством шарнира 2 с трактором 3, причем наклонный участок кинематически связан с раскосами 4 подъемных рычагов 5, управляемых гидроцилиндром 6. Понижающий конический редуктор 7, смонтированный на горизонтальном участке рамы 1, соединен карданным валом 8 с валом отбора мощности (ВОМ) базового трактора 3. На выходном валу редуктора 7 установлена звездочка 9 привода цепного рабочего органа 10, причем последний имеет возможность поворота в продольно-вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра подъема 11. На кабине трактора 3 установлен ложемент 12 для укладки рабочего органа 10. The working equipment includes a frame 1 with horizontal and inclined (not indicated) sections, connected by an inclined section through a hinge 2 with a tractor 3, and the inclined section is kinematically connected with the braces 4 of the lifting arms 5 controlled by the hydraulic cylinder 6. The lowering bevel gear 7 mounted on a horizontal section frame 1, is connected by a cardan shaft 8 with a power take-off shaft (PTO) of the base tractor 3. An asterisk 9 of the drive of the working tool body 10 is mounted on the output shaft of the gearbox 7, the latter having the possibility zhnosti rotation in a longitudinal vertical plane through the lifting cylinder 11. In the cradle 12 for laying the working member 10 cab 3 is mounted.
Землеройная машина с рабочим оборудованием работает следующим образом. Earth-moving machine with working equipment operates as follows.
Перед началом выполнения технологического процесса рама 1 через раскосы 4 при опускании подъемных рычагов 5 гидроцилиндром 6 задней навесной системы переводится в нижнее положение вращением по часовой стрелке (по чертежу) вокруг шарнира 2 до опускания ее горизонтального участка на грунт. Включением ВОМ трактора 3 рабочий орган 10 посредством звездочки 9, вращаемой карданным валом 8 через редуктор 7, приводится в движение и гидроцилиндром 11 переводится в рабочее положение, заглубляясь в грунт на требуемую глубину, после чего трактор 3 начинает движение. Рабочий орган 10 вырезает в торфяной залежи щель, которая при ее последующем заполнении негорючим материалом служит заградительным барьером на пути развития торфяного пожара. Горизонтальный участок рамы 1 выполняет функции опорной лыжи. При поворотах машины для объезда препятствий, например деревьев, рама 1 поворачивается вокруг шарнира 2 относительно трактора 3, не вызывая боковых смещений рабочего органа 10 и его заклинивания. Before starting the technological process, the frame 1 through the braces 4 when lowering the lifting arms 5 with the hydraulic cylinder 6 of the rear hinged system is translated to the lower position by rotating clockwise (according to the drawing) around the hinge 2 until its horizontal section is lowered to the ground. By turning on the PTO of the tractor 3, the working body 10 is set in motion by means of an asterisk 9, rotated by the driveshaft 8 through the gearbox 7 and the hydraulic cylinder 11 is put into working position, diving into the ground to the required depth, after which the tractor 3 starts moving. The working body 10 cuts a gap in the peat deposit, which when it is subsequently filled with non-combustible material serves as a barrier to the development of the peat fire. The horizontal section of the frame 1 serves as a supporting ski. When turning the machine to avoid obstacles, such as trees, the frame 1 rotates around the hinge 2 relative to the tractor 3, without causing lateral displacements of the working body 10 and its jamming.
После прорезания щели в торфяной залежи и при необходимости переезда на новый участок редуктор 7 отключается от трансмиссии трактора 3, рабочий орган 10 гидроцилиндром 11 переводится против часовой стрелки в крайнее положение, а гидроцилиндром 6 подъемные рычаги 5 через раскосы 4 переводят раму 1 в транспортное положение. При этом горизонтальный участок рамы 1 занимает максимально приближенное к трактору положение, а рабочий орган 10 располагается над кабиной трактора 3, опираясь на ложемент 12 с переходом через середину опорной поверхности гусениц. В этом положении агрегат начинает движение к новому месту работы. After cutting a gap in the peat deposit and, if necessary, moving to a new section, the gearbox 7 is disconnected from the transmission of the tractor 3, the working body 10 is turned counterclockwise to the extreme position by the hydraulic cylinder 11, and the lifting arms 5 move the frame 1 to the transport position through the braces 4. At the same time, the horizontal section of the frame 1 occupies the position as close as possible to the tractor, and the working body 10 is located above the cab of the tractor 3, relying on the lodgement 12 with the transition through the middle of the supporting surface of the tracks. In this position, the unit begins to move to a new place of work.
Расположение центра тяжести рабочего органа над серединой опорной поверхности гусениц трактора уменьшает его раскачивание при движении вне дорог на транспортной скорости, обеспечивает равномерное распределение удельного давления по длине опорной поверхности гусениц, снижает вероятность прорезания дернового покрова и образования колеи, а значит, повышает проходимость землеройной машины. The location of the center of gravity of the working body above the middle of the supporting surface of the tractor tracks reduces its swinging when driving off-road at transport speed, ensures uniform distribution of specific pressure along the length of the supporting surface of the tracks, reduces the likelihood of cutting the turf cover and the formation of a rut, and therefore increases the patency of the digging machine.
Увеличение угла съезда и снижение длины машины в транспортном положении обеспечивают ее повышенную маневренность при работе на залесенных торфяниках. An increase in the exit angle and a decrease in the length of the machine in the transport position provide its increased maneuverability when working on forested peatlands.
Источники информации
1. Иванов А.А. Машина двухбаровая для резки мерзлого грунта. - М.: Транспорт, 1975, 48 с.Sources of information
1. Ivanov A.A. Two-bar machine for cutting frozen ground. - M.: Transport, 1975, 48 p.
2. А.с. СССР 1074965, кл. Е 02 F 3/06, Е 02 F 5/04, 1982 (прототип). 2. A.S. USSR 1074965, class E 02 F 3/06, E 02 F 5/04, 1982 (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001120408A RU2202024C1 (en) | 2001-07-20 | 2001-07-20 | Working equipment of earth-moving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001120408A RU2202024C1 (en) | 2001-07-20 | 2001-07-20 | Working equipment of earth-moving machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2202024C1 true RU2202024C1 (en) | 2003-04-10 |
Family
ID=20251948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001120408A RU2202024C1 (en) | 2001-07-20 | 2001-07-20 | Working equipment of earth-moving machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2202024C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2398074C1 (en) * | 2009-04-06 | 2010-08-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный архитектурно-строительный университет" (ГОУВПО "ТГАСУ") | Trencher |
| RU2740970C1 (en) * | 2019-10-24 | 2021-01-22 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева"" Министерства обороны Российской Федерации | Wheeled excavator |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1724815A1 (en) * | 1990-01-22 | 1992-04-07 | Кузнецкий Филиал Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института По Добыче Полезных Ископаемых Открытым Способом | Soil slotter |
| RU2005853C1 (en) * | 1991-12-18 | 1994-01-15 | Марийский политехнический институт | Earth-moving machine |
| RU2042769C1 (en) * | 1992-02-27 | 1995-08-27 | Томская государственная архитектурно-строительная академия | Working equipment of trench digger |
| RU2129193C1 (en) * | 1997-05-06 | 1999-04-20 | Акционерное Общество Открытого Типа Акционерная Компания По Транспорту Нефти "Транснефть" | Machine for excavating ground in layers |
| RU2131497C1 (en) * | 1993-11-11 | 1999-06-10 | Дж. Мастенброк энд Компани Лимитед | Excavator for use with prime-mover |
-
2001
- 2001-07-20 RU RU2001120408A patent/RU2202024C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1724815A1 (en) * | 1990-01-22 | 1992-04-07 | Кузнецкий Филиал Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института По Добыче Полезных Ископаемых Открытым Способом | Soil slotter |
| RU2005853C1 (en) * | 1991-12-18 | 1994-01-15 | Марийский политехнический институт | Earth-moving machine |
| RU2042769C1 (en) * | 1992-02-27 | 1995-08-27 | Томская государственная архитектурно-строительная академия | Working equipment of trench digger |
| RU2131497C1 (en) * | 1993-11-11 | 1999-06-10 | Дж. Мастенброк энд Компани Лимитед | Excavator for use with prime-mover |
| RU2129193C1 (en) * | 1997-05-06 | 1999-04-20 | Акционерное Общество Открытого Типа Акционерная Компания По Транспорту Нефти "Транснефть" | Machine for excavating ground in layers |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2398074C1 (en) * | 2009-04-06 | 2010-08-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный архитектурно-строительный университет" (ГОУВПО "ТГАСУ") | Trencher |
| RU2740970C1 (en) * | 2019-10-24 | 2021-01-22 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева"" Министерства обороны Российской Федерации | Wheeled excavator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4542940A (en) | Method and apparatus for cutting a trench through rock-like material | |
| US4755001A (en) | Road planar | |
| US4230372A (en) | Dual rock cutter wheel trencher | |
| US4312541A (en) | Hard rock trench cutting machine having anchoring and steering structure | |
| EP0164371A1 (en) | Mobile mining machine and method | |
| US6336280B1 (en) | Self-propelled rotary excavator | |
| CN106211904A (en) | A kind of Chinese yam harvester | |
| US6658768B1 (en) | Trencher | |
| US4353424A (en) | Slash gathering vehicle | |
| RU2380487C1 (en) | Working equipment of hydraulic excavator | |
| RU2202024C1 (en) | Working equipment of earth-moving machine | |
| US1814094A (en) | Earth excavator for tile ditching | |
| US2747307A (en) | Adjustable mechanism for endless conveyor type ditching machine | |
| US3224120A (en) | Mobile elevating loader | |
| RU2183486C2 (en) | Fire-fighting ground throwing and sandblasting machine | |
| US3970154A (en) | Tool power system usable as substitute for vehicle propulsion | |
| CA2045656C (en) | Trenching apparatus | |
| US2207536A (en) | Subterranean war machine | |
| RU2363817C2 (en) | Trench rotor-type excavator | |
| RU2034960C1 (en) | Aggregate for stripping, digging-down and removal of soil from under piping | |
| US5113609A (en) | Propulsion apparatus | |
| US3380260A (en) | Tunnel-boring machine | |
| US796257A (en) | Ditching-machine. | |
| RU2849946C1 (en) | Remote-controlled trench machine | |
| US3226856A (en) | Excavating machine with rotatable sub-frame |