RU2201380C2

RU2201380C2 - Helicopter rescue device

Info

Publication number: RU2201380C2
Application number: RU2000120752/28A
Authority: RU
Inventors: Г.Ю. Халидов; У.Г. Халидов
Original assignee: Халидов Гамид Юсупович; Халидов Уллубий Гамидович
Priority date: 2000-08-08
Filing date: 2000-08-08
Publication date: 2003-03-27

Abstract

FIELD: aviation; rescue of passengers and flying vehicles; manufacture of promising helicopters at high safety of passengers. SUBSTANCE: proposed device has unit for separation of main rotor shaft from fuselage of helicopter, parachute located in compartment in upper part of fuselage under rotor and secured to helicopter by means of ropes through distributing mechanism; proposed device includes also rockets connected with parachute lines. Proposed device ensures rescue of helicopter at low altitudes at momentary increase of breaking force. EFFECT: possibility of rescue of helicopter at low altitudes. 4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к средствам спасения вертолета. Известно устройство спасения летательного аппарата скоростного, содержащее соединенные последовательно парашют и ракету, соединенные с корпусом тремя тросами (патент US 3721408, кл. В 64 D 17/37). Недостатками данного технического решения является невозможность использования на малой высоте, нельзя использовать для вертолета, т.к. лопасти винта перережут парашют. Цель настоящего изобретения - расширить диапазон аварийных ситуаций, при которых становится реальным спасение пассажиров и грузов. The invention relates to rescue helicopters. A device for rescuing a high-speed aircraft is known, comprising a parachute and a rocket connected in series, connected to the hull by three cables (US patent 3721408, class B 64 D 17/37). The disadvantages of this technical solution is the inability to use at low altitude, can not be used for a helicopter, because propeller blades will cut the parachute. The purpose of the present invention is to expand the range of emergency situations in which the rescue of passengers and cargo becomes real.

Поставленная цель достигается тем, что вертолет содержит ракету и парашют, соединенные с летательным аппаратом, устройства, выполненные с возможностью отделения несущего винта от фюзеляжа вертолета и размещенные в фюзеляже вертолета у основания наружной части вала несущего винта, и парашют, размещенный в отсеке верхней части фюзеляжа вертолета под винтом и закрепленный тросыми к вертолету распределительным механизмом, который выполняют с возможностью торможения тросов в сторону парашюта и пропускания в сторону свободных концов, соединяют свободные концы тросов с ракетами, расположенными в направляющих стволах в фюзеляже вертолета. Устройства для отделения несущего винта от фюзеляжа вертолета представляют собой кумулятивные заряды, подрыв которых осуществляет взрывную резку несущего винта. Устройства для отделения несущего винта от фюзеляжа вертолета выполнены с возможностью использования эффекта направленного взрыва. This goal is achieved in that the helicopter contains a rocket and a parachute connected to the aircraft, devices made with the possibility of separating the rotor from the fuselage of the helicopter and placed in the fuselage of the helicopter at the base of the outer part of the rotor shaft, and a parachute located in the compartment of the upper part of the fuselage helicopter under the propeller and secured by cables to the helicopter distribution mechanism, which is performed with the possibility of braking the cables in the direction of the parachute and passing in the direction of the free ends, nyayut free ends of the cables with missiles disposed in the guide shafts in the fuselage of the helicopter. Devices for separating the rotor from the fuselage of the helicopter are cumulative charges, the detonation of which carries out explosive cutting of the rotor. Devices for separating the rotor from the fuselage of the helicopter are made with the possibility of using the effect of a directed explosion.

Направляющие стволы ракет выполнены съемными. The guiding missile trunks are removable.

На фигуре 1 изображена схема общего вида вертолета. The figure 1 shows a diagram of a General view of a helicopter.

На фигуре 2 изображена схема отстрела винта вертолета. The figure 2 shows a diagram of the shooting of a helicopter propeller.

На фигуре 3, 4 изображена схема вывода парашюта и спуска вертолета. In figure 3, 4 shows a diagram of the output of the parachute and the descent of the helicopter.

Вертолет 1 содержит фюзеляж 2, несущий винт 3 с лопастями (фиг.1). В верхней части фюзеляжа вертолета под винтом расположен отсек 4, в котором размещен парашют. В фюзеляже вертолета у основания наружной части вала размещены (встроены) устройства 11, обеспечивающие отделение (разрезание) винта от фюзеляжа вертолета в случае аварийной ситуации. Это могут быть встроенные заряды (кумулятивные, пороховые, пиропатроны и др.) направленного действия, разрезающие обшивку фюзеляжа вертолета по окружности и вдоль по горизонтали. Например, устройствами 11 могут быть удлиненные кумулятивные заряды (КЗУ), подрывом которых (с использованием электродетонатора) осуществляют практически мгновенную взрывную резку основания наружной части вала, что приведет к отделению винта с лопастями от фюзеляжа вертолета. The helicopter 1 comprises a fuselage 2, a rotor 3 with blades (Fig. 1). In the upper part of the fuselage of the helicopter, a compartment 4 is located under the propeller, in which the parachute is located. In the fuselage of the helicopter at the base of the outer part of the shaft are placed (built-in) devices 11, which ensure separation (cutting) of the screw from the fuselage of the helicopter in case of emergency. These can be built-in charges (cumulative, powder, pyro-cartridges, etc.) of directional action, cutting the casing of the fuselage of the helicopter around the circumference and along the horizontal. For example, devices 11 can be elongated cumulative charges (KZU), the detonation of which (using an electric detonator) provides an almost instantaneous explosive cutting of the base of the outer part of the shaft, which will lead to the separation of the propeller with blades from the fuselage of the helicopter.

В фюзеляже вертолета под отсеком 4 в направляющих стволах 5 размещены ракеты 6, направленные в противоположных направлениях. К ракетам крепятся тросы 7. При спасении вертолета выводится и раскрывается парашют, который через стропы 9 соединен с тросом 8, к которому прикреплены тросы 7. Трос 8 образуется обжатым металлической скобой соединением переплетенных между собой концов тросов 7 и прикрепленных к ним строп 9 парашюта. В свою очередь тросы 7 через распределительный механизм 10 заведены в направляющие стволы 5 и закреплены к ракетам 6. С учетом функционального назначения распределительный механизм 10 и его соединение к фюзеляжу вертолета делаются с большим запасом прочности. Распределительный механизм 10 имеет храповик, который выполнен с возможностью торможения тросов 7 в сторону парашюта и пропускания их в сторону ракет 6. Тросы 7 по пути от распределительного механизма 9 размещаются в углублениях (направляющих, канавках) фюзеляжа вертолета. Поскольку центр тяжести вертолета лежит на линии оси вала несущего винта, то целесообразней места крепления строп парашюта к распределительному механизму расположить как можно ближе к валу. In the fuselage of the helicopter under the compartment 4 in the guide trunks 5 placed rockets 6, directed in opposite directions. Ropes are attached to the missiles 7. When the helicopter is rescued, a parachute is disengaged and opened, which is connected through the slings 9 to the rope 8, to which the cables are attached 7. The rope 8 is formed by a compressed metal bracket by connecting the ends of the cables 7 intertwined and the parachute lines 9 attached to them. In turn, the cables 7 through the distribution mechanism 10 are led into the guide shafts 5 and fixed to the missiles 6. Given the functional purpose, the distribution mechanism 10 and its connection to the fuselage of the helicopter are made with a large margin of safety. The distribution mechanism 10 has a ratchet that is capable of braking the cables 7 towards the parachute and passing them towards the rockets 6. The cables 7 along the path from the distribution mechanism 9 are located in the recesses (guides, grooves) of the helicopter fuselage. Since the center of gravity of the helicopter lies on the axis of the rotor shaft axis line, it is more expedient to place the parachute slings on the camshaft to the distribution mechanism as close as possible to the shaft.

Рассмотрим схему спасения вертолета. После оценки конкретной ситуации как аварийной по команде бортового компьютера или пилота срабатывает устройство 11, которое отсекает винт 3 от фюзеляжа вертолета (фиг.2). Далее выводится парашют из отсека 4 и начинается этап мягкой посадки. Для ускорения выброса парашюта из капсулы можно применить устройства, уже известные в практике, например миниракету. Consider a helicopter rescue scheme. After evaluating the specific situation as emergency, on the command of the on-board computer or pilot, a device 11 is activated that cuts off the screw 3 from the fuselage of the helicopter (figure 2). Next, the parachute is withdrawn from compartment 4 and the soft landing stage begins. To accelerate the release of the parachute from the capsule, you can use devices already known in practice, such as a mini-rocket.

Для снижения скорости вертолета в момент его соприкосновения с поверхностью посадки до минимально возможной он снабжен системой мягкой посадки, способной достичь этого результата путем увеличения тормозного усилия в последние секунды посадки. Это увеличение тормозного усилия возникает от аэродинамического взаимодействия купола парашюта с ускоренным потоком набегающей воздушной массы (фиг.3). Ускорение же потока воздушной массы получается путем ускоренной выборки тросов 7, осуществляемой с помощью ракет 6. За несколько метров до посадки по команде бортового компьютера ракеты 6 вылетают из направляющих стволов 5, вытягивая вслед за собой тросы 7. Это вызывает увеличение тормозного усилия парашюта и, как следствие, уменьшение скорости спуска вертолета. Ракеты 6 расположены в фюзеляже вертолета и направлены в равных количествах в противоположных направлениях. Это обеспечивает стабильность посадки вертолета. Длина полета ракет 6 равна длине части тросов 7 от распределительного механизма 10 до тросы 8, то есть ракеты 6 вытягивают тросы 7, пока трос 8 не упрется в распределительный механизм 10. Поскольку ракеты 6 летят в противоположных направлениях и вверх, то следуемые за ракетами тросы 7 ускоряют движение купола парашюта вниз, увеличивая его тормозное усилие и обхватывая часть вертолета, как бы выталкивая его вверх навстречу куполу парашюта, т.е. создается новое дополнительное тормозное усилие для опускающегося вертолета. В зависимости от веса вертолета и ряда других факторов рассчитываются мощности ракет, парашюта, толщина и длины тросов и т.д. Ракеты 6 в вертолете могут располагаться как вдоль его бортов, так и перпендикулярно к ним. Возможен вариант их расположения в донной части фюзеляжа вертолета. Выбор угла подъема ракет 6 может устанавливаться через регулирование их рулей. Запуск и полет ракет 6 может осуществляться за счет применения твердого топлива, сжатого воздуха, пружинных механизмов, гидравлики и т.д. To reduce the speed of the helicopter at the moment of its contact with the landing surface to the minimum possible, it is equipped with a soft landing system that can achieve this result by increasing the braking force in the last seconds of landing. This increase in braking force arises from the aerodynamic interaction of the canopy of the parachute with the accelerated flow of incoming air mass (figure 3). The acceleration of the air mass flow is obtained by the accelerated selection of the cables 7, carried out using missiles 6. A few meters before landing, on the command of the on-board computer, the missiles 6 fly out of the guide shafts 5, pulling the cables 7 after them. This increases the braking force of the parachute and, as a result, a decrease in the speed of descent of the helicopter. Missiles 6 are located in the fuselage of the helicopter and are directed in equal amounts in opposite directions. This ensures the stability of the landing of the helicopter. The flight length of the rockets 6 is equal to the length of the part of the cables 7 from the distribution mechanism 10 to the cables 8, that is, the rockets 6 pull the cables 7 until the cable 8 rests against the distribution mechanism 10. Since the rockets 6 fly in opposite directions and up, then the cables followed by the rockets 7 accelerate the movement of the canopy of the parachute downward, increasing its braking force and grasping part of the helicopter, as if pushing it up towards the canopy of the parachute, i.e. creates a new additional braking force for the descending helicopter. Depending on the weight of the helicopter and a number of other factors, the power of rockets, a parachute, the thickness and length of the cables, etc. are calculated. Missiles 6 in a helicopter can be located both along its sides, and perpendicular to them. A variant of their location in the bottom of the fuselage of the helicopter. The choice of the angle of elevation of the rockets 6 can be established through the regulation of their rudders. The launch and flight of missiles 6 can be carried out through the use of solid fuel, compressed air, spring mechanisms, hydraulics, etc.

Claims

1. A device for rescuing a helicopter containing a rocket and a parachute connected to the aircraft, characterized in that it contains devices made with the possibility of separating the rotor from the fuselage of the helicopter and placed in the fuselage of the helicopter at the base of the outer part of the rotor shaft, and a parachute, located in the compartment of the upper part of the fuselage of the helicopter under the propeller and secured with cables to the helicopter by a distribution mechanism that is capable of braking the cables towards the parachute and passing it to the side well, free ends, connect the free ends of the cables with missiles located in the guide trunks in the fuselage of the helicopter.

2. The device according to claim 1, characterized in that the devices for separating the rotor from the fuselage of the helicopter are cumulative charges, the detonation of which carries out explosive cutting of the rotor shaft.

3. The device according to p. 1, characterized in that the device for separating the rotor from the helicopter body is made with the possibility of using the effect of a directed explosion.

4. The device according to claim 1, characterized in that the guiding missile shafts are removable.