[go: up one dir, main page]

RU2299046C1 - Device for extension of spinal column - Google Patents

Device for extension of spinal column Download PDF

Info

Publication number
RU2299046C1
RU2299046C1 RU2005128203/14A RU2005128203A RU2299046C1 RU 2299046 C1 RU2299046 C1 RU 2299046C1 RU 2005128203/14 A RU2005128203/14 A RU 2005128203/14A RU 2005128203 A RU2005128203 A RU 2005128203A RU 2299046 C1 RU2299046 C1 RU 2299046C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
traction
cervical
spine
base
carriage
Prior art date
Application number
RU2005128203/14A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
туллин Наиль Ибатович Гини (RU)
Наиль Ибатович Гиниятуллин
туллин Марсель Наильевич Гини (RU)
Марсель Наильевич Гиниятуллин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью Научно-внедренческое предприятие "ОРБИТА" (ООО НВП "ОРБИТА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью Научно-внедренческое предприятие "ОРБИТА" (ООО НВП "ОРБИТА") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью Научно-внедренческое предприятие "ОРБИТА" (ООО НВП "ОРБИТА")
Priority to RU2005128203/14A priority Critical patent/RU2299046C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2299046C1 publication Critical patent/RU2299046C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

FIELD: medical engineering.
SUBSTANCE: device comprises base, two stands, carriage, cervical tension unit, tension drive, and pickup of extension force. The cervical tension unit has distributor of tension forces of the cervical section of the spinal column made of cantilever, belts for fastening the cervical section of spinal column, and first flexible link. The first ends of the cervical tension unit are connected with the arms of the cantilever, and the second ends are connected with the belts for fastening cervical section of the spinal column. The device is also provided with the thoracal tension unit that is made of the first cantilever, belts for fastening thoracal section of the spinal column, device for control of the angle of extension of the thoracal section of the spinal column made of a roller, second flexible link, unit for control of tension drive, unit for heating, and third stand. One end of the third stand is mounted on the carriage. The other end is provided with the first bushing oriented horizontally and provided with the stop screw. The thoracal tension unit is provided with the extensible rod set inside the first bushing. The end of the rod is secured to the second bushing, provided with the stop screw, and receives a cantilever. The base is movable and provided with adapting members. The pickup for measuring extension force is made of a strain gage and mounted on the base .
EFFECT: expanded functional capabilities.
5 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике, а более конкретно к средствам для вытяжения позвоночника при нарушении его функций, и может быть использовано в неврологии, физиотерапии, травматологии, ортопедии, для лечения заболеваний и повреждений позвоночника неинфекционной природы, в том числе пояснично-крестцовых радикулитов, сколиозов, спондилезов, кифозов, остеохондрозов, вывихов, травм с подвывихом и других нарушений расположения позвонков, посттравматических состояний, переломов с помощью тракций, для коррекции и профилактики заболеваний шейного и грудного отделов позвоночника путем дозированного вытяжения с тепловой релаксацией околопозвоночных мышц.The invention relates to medical equipment, and more specifically to means for stretching the spine in violation of its functions, and can be used in neurology, physiotherapy, traumatology, orthopedics, for the treatment of diseases and injuries of the spine of a non-infectious nature, including lumbosacral radiculitis, scoliosis , spondylosis, kyphosis, osteochondrosis, dislocation, subluxation injuries and other disorders of the location of the vertebrae, post-traumatic conditions, fractures using traction, for the correction and prevention of bolevany cervical and thoracic spine by stretching dosed with thermal relaxation of paravertebral muscles.

При лечении указанных заболеваний для выполнения необходимых манипуляций предусмотрены специальные устройства для вытяжения позвоночника. Основное назначение таких устройств заключается в обеспечении возможности приложения дозированных усилий к соответствующим отделам позвоночника.In the treatment of these diseases, special devices for stretching the spine are provided to perform the necessary manipulations. The main purpose of such devices is to enable the application of measured forces to the corresponding parts of the spine.

Установление уровня техники.Establishment of prior art.

На основе анализа материалов фонда патентной и другой научно-технической литературы заявителем установлено, что основными конструктивными элементами устройств для сухого вертикального вытяжения шейного отдела позвоночника являются: основание, тяговый привод, шейный тяговый узел и датчик силы вытяжения.Based on an analysis of the materials of the patent and other scientific and technical literature, the applicant found that the main structural elements of devices for dry vertical traction of the cervical spine are: base, traction drive, cervical traction unit and traction force sensor.

Основание используется для опоры и крепления остальных узлов устройства. В качестве основания может применяться металлическая рама [1, 2], кровать [3], обычное или специально изготовленное кресло [4-9]. Устройство может содержать кресло отдельно от основания. В ряде случаев в качестве основания используются плечи пациента [10-12].The base is used to support and fasten the remaining components of the device. The base can be a metal frame [1, 2], a bed [3], an ordinary or specially made chair [4-9]. The device may contain a chair separately from the base. In some cases, the shoulders of the patient are used as the base [10-12].

Тяговый привод предназначен для формирования усилий вытяжения позвоночника и состоит из источника силы вытяжения и формирователя тягового перемещения. В качестве источника силы вытяжения может выступать сам пациент [1, 5, 13], обслуживающий медработник (оператор) [3, 14], внешний груз, например, гири [4, 6-8, 15, 16]. В качестве формирователя тягового перемещения используются различные механизмы: "зубчатое колесо-зубчатая рейка" [9, 14, 17], "винт-гайка" [3].The traction drive is designed to form spinal traction forces and consists of a traction source and traction shaper. The patient himself [1, 5, 13], the service provider (operator) [3, 14], and the external load, for example, weights [4, 6-8, 15, 16], can act as a source of traction force. As a shaper of traction movement, various mechanisms are used: a “gear-toothed rack” [9, 14, 17], and “screw-nut” [3].

Шейный тяговый узел используется для непосредственного приложения усилий к различным участкам шейного отдела позвоночника и может состоять из регулятора-распределителя сил вытяжения, гибкой связи, элементов крепления шейного отдела позвоночника и датчика силы вытяжения. В качестве регулятора угла вытяжения шейного отдела позвоночника используются ползунки [4, 6, 8], в качестве распределителя сил вытяжения - коромысла [14, 17], в качестве гибкой связи - жгуты, ремни или металлический трос. В качестве элементов крепления может быть использована петля Глиссона, другие петли [4, 6, 7, 11, 16, 18].The cervical traction unit is used for direct application of force to various parts of the cervical spine and may consist of a regulator-distributor of traction forces, flexible communication, fastening elements of the cervical spine and a traction force sensor. Slider [4, 6, 8] are used as a regulator of the angle of extension of the cervical spine, rockers [14, 17] are used as a distributor of traction forces [14, 17]; As fastening elements, the Glisson loop and other loops can be used [4, 6, 7, 11, 16, 18].

Датчик силы вытяжения применяется для измерения прилагаемой к шейному отделу позвоночника силы вытяжения, в качестве которого используются динамометры [4, 17].The traction force sensor is used to measure the traction force applied to the cervical spine, which is used as dynamometers [4, 17].

Известно устройство для вытяжения позвоночника, содержащее неподвижное основание, выполненное в виде кресла для размещения пациента, стойку, закрепленную на основании, тяговый привод, выполненный в виде площадки с грузом, датчик силы вытяжения, выполненный в виде динамометра, и шейный тяговый узел, состоящий из ремней крепления шейного отдела позвоночника и регулятора угла вытяжения шейного отдела позвоночника, выполненного в виде горизонтальной штанги, размещенной на стойке и имеющей по длиннику паз с трапецеидальным поперечным сечением, в котором расположен ползунок с блоком, через который пропущена гибкая связь, один конец которой соединен через динамометр с ремнями крепления шейного отдела позвоночника, а другой конец - с площадкой с грузом [8].A device for traction of the spine, containing a fixed base made in the form of a chair for accommodating a patient, a rack mounted on the base, a traction drive made in the form of a platform with a load, a traction force sensor made in the form of a dynamometer, and a neck traction unit, consisting of straps for attaching the cervical spine and the regulator of the angle of extension of the cervical spine, made in the form of a horizontal bar, placed on a rack and having a groove along the trapezoidal cross section a method in which a slider is located with a block through which a flexible connection is passed, one end of which is connected through a dynamometer to the cervical spine attachment straps, and the other end to a platform with a load [8].

Данное устройство характеризуется следующими недостатками:This device is characterized by the following disadvantages:

1. Обладает узкими функциональными возможностями, так как не позволяет осуществлять дополнительно вытяжение грудного отдела позвоночника.1. It has narrow functional capabilities, as it does not allow additional traction of the thoracic spine.

2. В устройстве практически не автоматизирован труд оператора. Пациент не имеет возможности самостоятельно проводить процедуру вытяжения.2. The device has almost no automated operator work. The patient is not able to independently carry out the traction procedure.

3. Не позволяет осуществлять предварительный тепловой массаж шейного отдела позвоночника.3. Does not allow for preliminary thermal massage of the cervical spine.

4. Устройство не приспособлено для перемещения внутри помещения.4. The device is not suitable for indoor movement.

Известно также устройство для вытяжения позвоночника, содержащее неподвижное основание, выполненное в виде кресла для размещения пациента, две стойки, закрепленные на основании, каретку, выполненную с возможностью перемещения по данным стойкам и снабженную ручным тяговым приводом, выполненным в виде механизма "зубчатая рейка - зубчатое колесо" с поворотной рукояткой, и распределитель сил вытяжения шейного отдела позвоночника, состоящий из коромысла, к концам которого подвешены по динамометру, и ремней крепления шейного отдела позвоночника, подвешенных к нижним концам динамометров [17].There is also known a device for traction of the spine, containing a fixed base made in the form of a chair for accommodating a patient, two racks mounted on the base, a carriage made to move along these racks and equipped with a manual traction drive made in the form of a gear rack - gear mechanism a wheel "with a rotary handle, and a distributor of traction forces of the cervical spine, consisting of a rocker arm, to the ends of which are suspended by a dynamometer, and straps of attachment of the cervical spine ika suspended from the lower ends of the dynamometers [17].

Данное устройство характеризуется следующими недостатками:This device is characterized by the following disadvantages:

1. Обладает узкими функциональными возможностями, так как не позволяет осуществлять дополнительно вытяжение грудного отдела позвоночника.1. It has narrow functional capabilities, as it does not allow additional traction of the thoracic spine.

2. В устройстве практически не автоматизирован труд оператора. Пациент не имеет возможности самостоятельно проводить процедуру вытяжения.2. The device has almost no automated operator work. The patient is not able to independently carry out the traction procedure.

3. Не позволяет осуществлять предварительный тепловой массаж шейного отдела позвоночника.3. Does not allow for preliminary thermal massage of the cervical spine.

4. Устройство не приспособлено для перемещения внутри помещения.4. The device is not suitable for indoor movement.

Наиболее близким изобретением к заявляемому устройству по технической сущности и схемному решению является устройство для вытяжения позвоночника, описанное в [14].The closest invention to the claimed device according to the technical essence and circuit design is a device for traction of the spine described in [14].

Такое устройство, выбранное в качестве наиболее близкого аналога - прототипа, содержит неподвижное основание, выполненное в виде кресла для размещения пациента, две стойки, закрепленные на основании, каретку, выполненную с возможностью перемещения по данным стойкам и снабженную ручным тяговым приводом, выполненным в виде механизма "зубчатая рейка - зубчатое колесо" с поворотной рукояткой, двуплечим рычагом, на одном из плеч которого установлен датчик силы вытяжения, выполненный в виде динамометра, и шейным тяговым узлом, состоящим из распределителя сил вытяжения шейного отдела позвоночника, выполненного в виде коромысла, размещенного на другом плече двуплечего рычага, ремней крепления шейного отдела позвоночника, выполненных в виде петли Глиссона, и первой гибкой связи, одни концы которого соединены с плечами коромысла, а другие - с ремнями крепления для шейного отдела позвоночника.Such a device, selected as the closest analogue to the prototype, contains a fixed base made in the form of a chair for accommodating the patient, two racks mounted on the base, a carriage made to move along these racks and equipped with a manual traction drive made in the form of a mechanism "gear rack - gear wheel" with a rotary handle, a two-arm lever, one of the shoulders of which has a traction force sensor made in the form of a dynamometer, and a cervical traction unit, consisting of the distributor of traction forces of the cervical spine, made in the form of a rocker arm, placed on the other shoulder of the two shoulders of the lever, the fastening straps of the cervical spine, made in the form of a Glisson loop, and the first flexible connection, one ends of which are connected to the arms of the rocker arm, and the other to the straps for the cervical spine.

Данное устройство характеризуется следующими недостатками:This device is characterized by the following disadvantages:

1. Обладает узкими функциональными возможностями, так как не позволяет осуществлять дополнительно вытяжение грудного отдела позвоночника.1. It has narrow functional capabilities, as it does not allow additional traction of the thoracic spine.

2. В устройстве практически не автоматизирован труд оператора. Пациент не имеет возможности самостоятельно проводить процедуру вытяжения.2. The device has almost no automated operator work. The patient is not able to independently carry out the traction procedure.

3. Не позволяет осуществлять предварительный тепловой массаж шейного отдела позвоночника.3. Does not allow for preliminary thermal massage of the cervical spine.

4. Устройство не приспособлено для перемещения внутри помещения.4. The device is not suitable for indoor movement.

Сущность изобретения.SUMMARY OF THE INVENTION

Изобретение направлено на обеспечение таких технических результатов, как расширение возможностей устройства путем достижения возможности вытяжения дополнительно грудного отдела позвоночника, обеспечение предварительного теплового массажа шейного отдела позвоночника, снижение уровня ручного труда обслуживающего медработника, приспособление устройства к перемещению внутри помещения, достижение возможности вытяжения шейного отдела позвоночника пациента, находящегося как в сидячем, так и стоячем положениях.The invention is aimed at providing such technical results as expanding the capabilities of the device by achieving the possibility of stretching the additional thoracic spine, providing preliminary thermal massage of the cervical spine, reducing the level of manual labor of the attending medical worker, adapting the device to move indoors, achieving the possibility of stretching the cervical spine of the patient located in both sitting and standing positions.

Указанные технические результаты достигаются тем, что известное устройство для вытяжения позвоночника, содержащее основание, две стойки, первая из которых закреплена на основании, каретку, выполненную с возможностью перемещения по первой стойке, шейный тяговый узел, состоящий из распределителя сил вытяжения шейного отдела позвоночника, выполненного, например, в виде коромысла, ремней крепления шейного отдела позвоночника и первой гибкой связи, одни концы которого соединены с плечами коромысла, а другие концы - с ремнями крепления шейного отдела позвоночника, тяговый привод и датчик силы вытяжения, содержит также грудной тяговый узел, состоящий из первого кронштейна, закрепленного на каретке, ремней крепления грудного отдела позвоночника, регулятора угла вытяжения грудного отдела позвоночника, выполненного, например, в виде ролика, прикрепленного через второй кронштейн к передвижному фиксатору, установленному на первой стойке, и второй гибкой связи, размещенной на ролике регулятора угла вытяжения грудного отдела позвоночника и соединенной одним концом с первым кронштейном, а другим концом - с ремнями крепления грудного отдела позвоночника, узел управления тяговым приводом, вход которого подключен к датчику силы вытяжения, а выход - ко входу тягового привода, узел теплового воздействия, состоящий, например, из калорифера, подводящего шланга и направляющего сопла, и третью стойку, один конец которой установлен на каретке, а на другом конце закреплена горизонтально первая втулка, снабженная стопорным винтом, при этом шейный тяговый узел снабжен размещенным внутри первой втулки выдвижным штоком, на конце которого закреплена перпендикулярно вторая втулка со стопорным винтом, внутри которой установлено коромысло, основание выполнено передвижным и снабжено стыковочными элементами, датчик силы вытяжения выполнен, например, в виде тензодатчика, размещенного на основании, тяговый привод выполнен в виде механизма "винт-гайка", "винт" которого установлен на тензодатчике, а "гайка" соединена с одним концом второй стойки, другой конец которой шарнирно соединен с кареткой, при этом тяговый привод снабжен мотор-редуктором, состоящим из кинематически связанных электродвигателя, червяка и червячного колеса, насаженного на "винт" механизма "винт-гайка", а вход электродвигателя является входом тягового привода.These technical results are achieved by the fact that the known device for traction of the spine, containing a base, two legs, the first of which is fixed to the base, a carriage made to move along the first rack, a cervical traction unit, consisting of a distributor of traction forces of the cervical spine, made for example, in the form of a rocker arm, straps of the cervical spine and the first flexible connection, one ends of which are connected to the shoulders of the rocker arm, and the other ends with the straps of the neck about the spine, traction drive and traction force sensor, also contains a thoracic traction node, consisting of the first bracket mounted on the carriage, straps of the thoracic spine, the regulator of the angle of the thoracic spine, made, for example, in the form of a roller attached through the second an arm to a movable latch mounted on the first leg and a second flexible connection, located on the roller of the regulator of the angle of extension of the thoracic spine and connected at one end to the first bracket it, and the other end - with straps for fastening the thoracic spine, the traction drive control unit, the input of which is connected to the traction force sensor, and the output - to the traction drive input, the heat exposure unit, consisting, for example, of a heater, a supply hose and a guide nozzle , and a third rack, one end of which is mounted on the carriage, and on the other end is horizontally fixed the first sleeve equipped with a locking screw, while the neck traction unit is equipped with a retractable rod located inside the first sleeve, at the end the second sleeve with a locking screw is perpendicularly fixed, inside of which a rocker is installed, the base is movable and provided with docking elements, the traction force sensor is made, for example, in the form of a strain gauge placed on the base, the traction drive is made in the form of a screw-nut mechanism, " the screw "of which is mounted on the load cell, and the" nut "is connected to one end of the second strut, the other end of which is pivotally connected to the carriage, while the traction drive is equipped with a geared motor, consisting of kinematically connected electric motor, worm and worm wheel, mounted on the "screw" of the screw-nut mechanism, and the input of the electric motor is the input of the traction drive.

Кроме того:Besides:

- узел управления тяговым приводом выполнен в виде соединенных последовательно информационного усилителя, вход которого является входом узла управления тяговым приводом, аналого-цифрового преобразователя, блока обработки сигналов и усилителя мощности, выход которого является выходом узла управления тяговым приводом, и снабжен пультом управления;- the traction drive control unit is made in the form of an information amplifier connected in series, the input of which is the input of the traction drive control unit, an analog-to-digital converter, a signal processing unit and a power amplifier, the output of which is the output of the traction drive control unit, and is equipped with a control panel;

- пульт управления выполнен выносным;- the control panel is made remote;

- плечи коромысла по всей длине имеют проточки для зацепления первой гибкой связи;- the arms of the rocker arm along the entire length have grooves for engagement of the first flexible connection;

- основание снабжено колесами со стопорными элементами, а также противовесом и/или отделяемой площадкой для размещения пациента;- the base is equipped with wheels with locking elements, as well as a counterweight and / or detachable platform for accommodating the patient;

- третья стойка выполнена съемной с каретки.- the third rack is removable from the carriage.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах устройства, позволили установить, что не имеются аналоги, характеризующиеся признаками, идентичными всем существенным признакам устройства, а выделение из перечня аналогов прототипа обеспечило выявление совокупности существенных по отношению к техническим результатам отличительных признаков заявленного устройства.The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the device, made it possible to establish that there are no analogues characterized by features identical to all the essential features of the device, and the selection from the list of analogues of the prototype provided the identification of a set of essential in relation to the technical results of the distinguishing features of the claimed device.

Проверка условия патентоспособности "новизна".Verification of patentability conditions “novelty”.

Основными признаками, отличающими заявляемое устройство от прототипа, являются:The main features that distinguish the claimed device from the prototype are:

- наличие грудного тягового узла, состоящего из первого кронштейна, закрепленного на каретке, ремней крепления грудного отдела позвоночника, регулятора угла вытяжения грудного отдела позвоночника, выполненного, например, в виде ролика, прикрепленного через второй кронштейн к передвижному фиксатору, установленному на первой стойке, и второй гибкой связи, размещенной на ролике регулятора угла вытяжения грудного отдела позвоночника и соединенной одним концом с первым кронштейном, а другим концом - с ремнями крепления грудного отдела позвоночника,- the presence of a thoracic traction node, consisting of a first bracket mounted on a carriage, straps for fastening the thoracic spine, a regulator of the angle of extension of the thoracic spine, made, for example, in the form of a roller attached through a second bracket to a movable latch mounted on the first rack, and the second flexible connection, located on the roller of the regulator of the angle of extension of the thoracic spine and connected at one end to the first bracket, and the other end to the straps of the chest section night light

- наличие узла управления тяговым приводом, вход которого подключен к датчику силы вытяжения, а выход - ко входу тягового привода,- the presence of the control unit of the traction drive, the input of which is connected to the sensor of the traction force, and the output to the input of the traction drive,

- наличие узла теплового воздействия, состоящего, например, из калорифера, подводящего шланга и направляющего сопла,- the presence of a heat exposure unit, consisting, for example, of a heater, a supply hose and a guide nozzle,

- наличие третьей стойки, один конец которой установлен на каретке, а на другом конце закреплена горизонтально первая втулка, снабженная стопорным винтом,- the presence of a third rack, one end of which is mounted on the carriage, and on the other end is horizontally mounted the first sleeve equipped with a locking screw,

- снабжение шейного тягового узла размещенным внутри первой втулки выдвижным штоком, на конце которого закреплена перпендикулярно вторая втулка со стопорным винтом, внутри которой установлено коромысло,- supplying the cervical traction unit with a retractable rod located inside the first sleeve, at the end of which a second sleeve is fixed perpendicularly with a locking screw, inside of which a beam is installed,

- выполнение основания передвижным и снабжение его стыковочными элементами,- the implementation of the base of the mobile and the supply of its docking elements,

- выполнение датчика силы вытяжения, например, в виде тензодатчика, размещенного на основании,- the implementation of the traction force sensor, for example, in the form of a load cell placed on the base,

- выполнение тягового привода в виде механизма "винт-гайка", "винт" которого установлен на тензодатчике, а "гайка" соединена с одним концом второй стойки, другой конец которой шарнирно соединен с кареткой,- execution of the traction drive in the form of a screw-nut mechanism, the screw of which is mounted on the load cell, and the nut is connected to one end of the second rack, the other end of which is pivotally connected to the carriage,

- снабжение тягового привода мотор-редуктором, состоящим из кинематически связанных электродвигателя, червяка и червячного колеса, насаженного на "винт" механизма "винт-гайка", при этом вход электродвигателя является входом тягового привода.- supplying the traction drive with a geared motor consisting of a kinematically connected electric motor, a worm and a worm wheel mounted on a “screw” of a screw-nut mechanism, wherein the input of the electric motor is the input of the traction drive.

Кроме того:Besides:

- выполнение узла управления тяговым приводом в виде соединенных последовательно информационного усилителя, вход которого является входом узла управления тяговым приводом, аналого-цифрового преобразователя, блока обработки сигналов и усилителя мощности, выход которого является выходом узла управления тяговым приводом, и снабжен пультом управления;- execution of the traction drive control unit in the form of an information amplifier connected in series, the input of which is the input of the traction drive control unit, an analog-to-digital converter, a signal processing unit and a power amplifier, the output of which is the output of the traction drive control unit, and is equipped with a control panel;

- выполнение пульта управления выносным;- the implementation of the remote control;

- наличие на плечах коромысла по всей длине проточек для зацепления первой гибкой связи;- the presence on the shoulders of the rocker arm along the entire length of the grooves for engagement of the first flexible connection;

- снабжение основания колесами со стопорными элементами, а также противовесом и/или отделяемой площадкой для размещения пациента;- supplying the base with wheels with locking elements, as well as a counterweight and / or detachable platform for the patient;

- выполнение третьей стойки съемной с каретки.- the implementation of the third rack removable from the carriage.

Наличие указанных отличительных признаков обеспечивает соответствие заявляемого устройства условию патентоспособности "новизна" по действующему законодательству.The presence of these distinctive features ensures compliance of the claimed device with the patentability condition of "novelty" under the current law.

Проверка условия патентоспособности "изобретательский уровень".Verification of patentability conditions "inventive step".

Для проверки соответствия требованию изобретательского уровня заявителем проведен дополнительный поиск и анализ решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличными от выбранного прототипа признаками, результаты которого показали, что заявленный объект явным образом не следует из известного уровня техники, определенного заявителем.To verify compliance with the requirements of inventive step, the applicant conducted an additional search and analysis of solutions in order to identify signs that match signs that are different from the selected prototype, the results of which showed that the claimed object does not explicitly follow from the prior art defined by the applicant.

Другими словами, сравнение заявляемого устройства не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной и смежных областях медицинской техники показало, что последние не содержат признаков, сходных с признаками, отличающими заявляемое техническое решение от прототипа.In other words, a comparison of the claimed device not only with the prototype, but also with other technical solutions in this and related fields of medical technology showed that the latter do not contain features similar to those distinguishing the claimed technical solution from the prototype.

Это позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого устройства условию патентоспособности "изобретательский уровень" по действующему законодательству.This allows us to conclude that the claimed device meets the patentability condition "inventive step" under the current law.

Сущность изобретения иллюстрируются чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 приведена сводная структурная схема заявляемого устройства, показывающая действующие в нем механические, электрические и тепловые связи.Figure 1 shows a consolidated structural diagram of the inventive device, showing the mechanical, electrical and thermal connections operating in it.

На фиг.2 приведена конструктивная схема устройства.Figure 2 shows a structural diagram of the device.

Фиг.3 поясняет регулирование направления сил вытяжения шейного отдела позвоночника.Figure 3 explains the regulation of the direction of the traction forces of the cervical spine.

Описание устройства в статике.Description of the device in statics.

Устройство (фиг.1, 2) содержит основание 1, шейный 2 и грудной 3 тяговые узлы, тяговый привод 4, узел 5 управления тяговым приводом, датчик силы вытяжения, выполненный, например, в виде тензодатчика 6, узел 7 теплового воздействия, первую 8, вторую 9 и третью 10 вертикальные стойки, подвижную каретку 11 и первую втулку 12.The device (figure 1, 2) contains a base 1, cervical 2 and thoracic 3 traction units, traction drive 4, traction drive control unit 5, a traction force sensor, made, for example, in the form of a strain gauge 6, a thermal impact unit 7, the first 8 , the second 9 and third 10 vertical racks, the movable carriage 11 and the first sleeve 12.

Шейный тяговый узел 2 состоит из выдвижной штанги 13, второй втулки 14, распределителя 15 сил вытяжения шейного отдела позвоночника (фиг.1), выполненного, например, в виде коромысла 16, первой гибкой связи 17 и ремней 18 крепления шейного отдела позвоночника.The cervical traction unit 2 consists of a sliding rod 13, a second sleeve 14, a distributor 15 of the traction forces of the cervical spine (Fig. 1), made, for example, in the form of a rocker 16, the first flexible connection 17 and straps 18 of the cervical spine.

Грудной тяговый узел 3 состоит из первого горизонтального кронштейна 19, второй гибкой связи 20, регулятора 21 угла вытяжения грудного отдела позвоночника, выполненного, например, в виде ролика 22, второго горизонтального кронштейна 23 и передвижного фиксатора 24, и ремней 25 крепления грудного отдела позвоночника.The thoracic traction node 3 consists of a first horizontal arm 19, a second flexible connection 20, an adjuster 21 for the angle of extension of the thoracic spine, made, for example, in the form of a roller 22, a second horizontal arm 23 and a movable latch 24, and straps 25 for attaching the thoracic spine.

Тяговый привод 4 выполнен в виде механизма "винт-гайка", состоящего из "винта" 26 и "гайки" 27, и снабжен мотор-редуктором 28, состоящим из электродвигателя 29 и червячной пары на базе червяка 30 и червячного колеса 31, насаженного на "винт" 26. При этом вход электродвигателя 29 является входом тягового привода 4.The traction drive 4 is made in the form of a screw-nut mechanism consisting of a "screw" 26 and a "nut" 27, and is equipped with a gear motor 28 consisting of an electric motor 29 and a worm pair based on the worm 30 and the worm wheel 31 mounted on "screw" 26. In this case, the input of the electric motor 29 is the input of the traction drive 4.

Узел 5 управления тяговым приводом состоит из соединенных последовательно информационного усилителя 32, аналого-цифрового преобразователя 33, блока 34 обработки сигналов и усилителя мощности 35 и снабжен пультом 36 управления.The traction drive control unit 5 consists of a data amplifier 32 connected in series, an analog-to-digital converter 33, a signal processing unit 34 and a power amplifier 35 and is equipped with a control panel 36.

Тензодатчик 6 размещен на основании 1 и предназначен для формирования сигналов, пропорциональных усилиям вытяжения.The load cell 6 is placed on the base 1 and is designed to generate signals proportional to the forces of traction.

Узел 7 теплового воздействия состоит, например, из калорифера (нагревателя-нагнетателя воздуха) 37, подводящего шланга 38 (на фиг.2 не показан) и направляющего сопла 39.The heat exposure unit 7 consists, for example, of a heater (heater-blower) 37, a supply hose 38 (not shown in FIG. 2) and a guide nozzle 39.

Основание 1 выполнено передвижным, для чего снабжено колесами 40 (фиг.2) со стопорными элементами (не показаны). Основание 1 имеет также и стыковочные элементы 41, с помощью которых оно может быть подсоединяется к медицинской кровати (столу, кушетке) 42. В опытном экземпляре устройства, изготовленном заявителем, основание 1 пристыковывается к столу для массажа и мануальной терапии, описанному в [19].The base 1 is made mobile, for which it is equipped with wheels 40 (figure 2) with locking elements (not shown). Base 1 also has docking elements 41, with which it can be connected to a medical bed (table, couch) 42. In the prototype device manufactured by the applicant, base 1 is docked to the massage table and manual therapy described in [19] .

Кроме того, основание 1 может быть снабжено противовесом 43 (фиг.2) и/или отделяемой площадкой 44 для размещения пациента, которая с помощью стыковочных элементов 45 подсоединяется к основанию 1. Противовес 43 может быть изготовлен из бетона или чугуна и предназначен для компенсации опрокидывающего момента (направленного по часовой стрелке на фиг.2), действующего на устройство при вытяжении шейного отдела позвоночника.In addition, the base 1 can be equipped with a counterweight 43 (figure 2) and / or a detachable platform 44 for accommodating the patient, which is connected to the base 1 with the help of the connecting elements 45. The counterweight 43 can be made of concrete or cast iron and is designed to compensate for the overturning moment (directed clockwise in figure 2), acting on the device when stretching the cervical spine.

В шейном тяговом узле 2 выдвижной шток 13 размещен внутри первой втулки 12. При этом положение его фиксируется с помощью стопорного винта 46. На конце выдвижного штока 13 закреплена перпендикулярно вторая втулка 14 со стопорным винтом 47, внутри которой установлено коромысло 16 (на фиг.2 втулка 47 и коромысло 16 условно наклонены). Одни концы первой гибкой связи 17 соединены с плечами коромысла 16, а другие концы - с ремнями 18 крепления шейного отдела позвоночника. Последние при вытяжении размещаются на шейном отделе 48 позвоночника и голове пациента (фиг.1).In the cervical traction unit 2, a sliding rod 13 is placed inside the first sleeve 12. At the same time, its position is fixed with a locking screw 46. At the end of the sliding rod 13 is fixed perpendicular to the second sleeve 14 with a locking screw 47, inside of which a beam 16 is mounted (in FIG. 2 sleeve 47 and rocker 16 are conventionally inclined). Some ends of the first flexible connection 17 are connected to the shoulders of the rocker arm 16, and the other ends to the straps 18 of the cervical spine. The latter during traction are placed on the cervical spine 48 and the patient's head (figure 1).

В грудном тяговом узле 3 первый кронштейн 19 закреплен на каретке 11, а ролик 22 регулятора 21 прикреплен через второй кронштейн 23 к передвижному фиксатору 24, установленному на стойке 8. При этом вторая гибкая связь 20 размещена на ролике 22 и соединена одним концом с первым кронштейном 19, а другим концом - с ремнями 25 крепления грудного отдела позвоночника. Последние при вытяжении размещаются на грудном отдел 49 позвоночника пациента (фиг.1).In the chest traction unit 3, the first bracket 19 is mounted on the carriage 11, and the roller 22 of the regulator 21 is attached through the second bracket 23 to the movable latch 24 mounted on the rack 8. Moreover, the second flexible connection 20 is placed on the roller 22 and connected at one end to the first bracket 19, and the other end - with straps 25 fastening the thoracic spine. The latter during traction are placed on the thoracic region 49 of the spine of the patient (figure 1).

В тяговом приводе 4 "винт" 26 механизма "винт-гайка" установлен на тензодатчике 6, а "гайка" 27 соединена с одним концом стойки 9, другой конец которой шарнирно соединен с кареткой 11.In the traction drive 4, the “screw” 26 of the screw-nut mechanism is mounted on the load cell 6, and the “nut” 27 is connected to one end of the strut 9, the other end of which is pivotally connected to the carriage 11.

В опытном экземпляре устройства, изготовленном заявителем, мотор-редуктор 28 совместно с механизмом "винт-гайка" реализован на базе изделия Megamat MBZ 45252 DEWERT.In the prototype device manufactured by the applicant, the gear motor 28, together with the screw-nut mechanism, was implemented on the basis of the Megamat MBZ 45252 DEWERT product.

В узле 5 вход информационного усилителя 32 является входом, а выход усилителя мощности 35 - выходом данного узла. Блок 34 узла 5 может быть выполнен на базе микроконтроллера, обеспечивающего прием, хранение и реализацию программы вытяжения позвоночника. Узел 5 управления является "электронным" узлом устройства и конструктивно может размещаться внутри основания 1. При этом пульт 36 управления может быть выполнен выносным, который с помощью кабелей подключается к устройству.In node 5, the input of the information amplifier 32 is the input, and the output of the power amplifier 35 is the output of this node. Block 34 of node 5 can be made on the basis of a microcontroller that provides reception, storage and implementation of a spinal traction program. The control unit 5 is an “electronic” unit of the device and can be structurally located inside the base 1. In this case, the control panel 36 can be made remote, which is connected via cables to the device.

В узле 7 теплового воздействия калорифер 37 также может быть размещен внутри основания 1 (фиг.2), подводящий шланг 38 - внутри закрывающего кожуха 50 устройства (кожух 50 показан условно на фиг.2), а направляющее сопло 39 размещено на кожухе 50 на уровне шеи пациента.In the node 7 of the thermal effect, the air heater 37 can also be placed inside the base 1 (figure 2), the inlet hose 38 is inside the cover casing 50 of the device (casing 50 is shown conditionally in figure 2), and the guide nozzle 39 is placed on the casing 50 at a level neck of the patient.

Первая стойка 8 прямоугольного сечения, закрепленная на основании 1, выполняет функцию направляющей для подвижной каретки 11, Кроме того, стойка 8 используется при фиксации на нужном уровне регулятора 21 угла вытяжения грудного отдела позвоночника.The first rack 8 of rectangular cross section, mounted on the base 1, serves as a guide for the movable carriage 11, In addition, the rack 8 is used when fixing at the desired level of the regulator 21 of the angle of extension of the thoracic spine.

Вторая стойка 9 обеспечивает передачу тягового усилия от "гайки" 27 к каретке 11. При этом "шарнирность" соединений между последними исключает неточности изготовления стойки 8 и каретки 11.The second rack 9 provides the transfer of traction from the "nut" 27 to the carriage 11. In this case, the "articulation" of the joints between the latter eliminates inaccuracies in the manufacture of the rack 8 and the carriage 11.

Третья стойка 10 установлена одним концом на каретке 11, а на другом ее конце закреплена горизонтально первая втулка 12 и предназначена для передачи тягового усилия от каретки 11 к втулке 12 и далее к шейному тяговому узлу 2. Стойка 10 выполнена съемной с каретки 11, что удобно при транспортировке устройства. В опытном экземпляре устройства, изготовленном заявителем, стойка 10 крепится к каретке 11 с помощью двух болтов (см. фиг.2).The third post 10 is installed at one end on the carriage 11, and the first sleeve 12 is horizontally mounted on the other end and is designed to transmit traction from the carriage 11 to the sleeve 12 and further to the cervical traction unit 2. The stand 10 is removable from the carriage 11, which is convenient when transporting the device. In the prototype device manufactured by the applicant, the stand 10 is attached to the carriage 11 with two bolts (see figure 2).

Плечи коромысла 16 по всей длине имеют проточки 51 для перемещения и зацепления гибкой связи 17 (фиг.3,а). Само коромысло 16 также может перемещаться вдоль своей оси внутри втулки 14 и может фиксироваться с помощью стопорного винта 47 (фиг.3,б). Кроме того, ослабив стопорный винт 46 и поворачивая выдвижную штангу 13 вокруг собственной оси, можно менять угол наклона коромысла 16 к горизонту (фиг.3,в).The arms of the rocker arm 16 along the entire length have grooves 51 for moving and engaging the flexible connection 17 (Fig.3, a). The rocker 16 itself can also move along its axis inside the sleeve 14 and can be fixed using the locking screw 47 (Fig.3, b). In addition, loosening the locking screw 46 and turning the sliding rod 13 around its own axis, you can change the angle of inclination of the rocker arm 16 to the horizon (Fig.3, c).

Описываемое устройство может выполняться в двух вариантах. При первом варианте пациент при вытяжении его шейного отдела позвоночника размещается на стуле, а при втором занимает стоячее положение. Конструктивно эти варианты устройства одинаковы и отличаются только высотой (длиной стойки 10).The described device can be performed in two versions. In the first version, the patient, when stretching his cervical spine, is placed on a stool, and in the second case he occupies a standing position. Structurally, these device options are the same and differ only in height (rack length 10).

Описание устройства в динамике.Description of the device in dynamics.

Перед началом работы устройства в зависимости от того, какой отдел позвоночника пациента (шейный или грудной) будет подвергаться вытяжению, в блок 34 обработки сигналов медсестра (оператор) через пульт 36 управления на основании предписания лечащего врача вводит программу вытяжения. Такая программа может включать в себя, например, следующие операции:Before starting the operation of the device, depending on which part of the patient’s spine (cervical or thoracic) will be stretched, a nurse (operator) through the control panel 36 enters the traction program into the signal processing unit 34 through the control panel 36. Such a program may include, for example, the following operations:

1. Плавное увеличение усилия вытяжения от нуля до некоторого заданного максимального значения.1. A smooth increase in traction from zero to a predetermined maximum value.

2. Выдержка в течение заданного интервала времени достигнутого максимального значения.2. Exposure for a predetermined time interval of the reached maximum value.

3. Плавное снижение усилия вытяжения от максимального значения до нуля или минимального значения.3. A smooth decrease in traction force from a maximum value to zero or a minimum value.

4. Периодическое повторение указанных выше операций заданное число раз.4. Periodic repetition of the above operations a specified number of times.

В соответствии с этой программой в блок 34 вводятся значения максимальной и минимальной силы вытяжения, длительность интервала выдержки, количество повторений циклов вытяжения и другие данные, например, время нарастания и время снижения силы вытяжения.In accordance with this program, the maximum and minimum traction forces, the duration of the holding interval, the number of repetitions of the traction cycles and other data, for example, the rise time and the decrease in the traction force, are entered in block 34.

В случае вытяжения шейного отдела позвоночника оператор подсоединяет к основанию 1 с помощью стыковочных элементов 45 площадку 44 (если она входит в состав устройства) и после этого размещает пациента на стуле или на этой площадке, или на полу. Или же пациент занимает на полу или на площадке 44 стоячее положение. Во всех случаях пациент размещается спиной к стойке 9.In the case of extension of the cervical spine, the operator connects to platform 1 using docking elements 45 platform 44 (if it is part of the device) and then places the patient on a chair or on this platform, or on the floor. Or the patient is standing on the floor or on site 44. In all cases, the patient is placed with his back to the rack 9.

Фиксация основания 1 на полу осуществляется с помощью специальных стопоров, размещенных на колесах 40.The fixing of the base 1 on the floor is carried out using special stoppers placed on the wheels 40.

В следующий момент оператор включает калорифер 37 и с помощью сопла 39 направляет нагретый воздух на требуемый участок шейного отдела позвоночника, благодаря чему производится его тепловой массаж (если такой массаж предусмотрен процедурой лечения).At the next moment, the operator turns on the air heater 37 and, with the help of the nozzle 39, directs the heated air to the desired section of the cervical spine, due to which heat massage is performed (if such massage is provided for by the treatment procedure).

Следует отметить, что предварительный тепловой массаж является важной процедурой, снижающей мышечный спазм при вытяжении (см., например [17, стр.126]).It should be noted that preliminary thermal massage is an important procedure that reduces muscle spasm during traction (see, for example, [17, p.126]).

По завершении теплового массажа оператор размещает на шейном отделе позвоночника пациента и на его голове ремни 18 крепления. При этом фиксация туловища и рук пациента (например, к стулу) не производится, так как подъемная сила вытяжения (не более 20 кг) намного меньше веса тела человека.Upon completion of the thermal massage, the operator places fastening straps 18 on the cervical spine of the patient and on his head. At the same time, the patient’s torso and arms (for example, to the chair) are not fixed, since the lifting force of the traction (not more than 20 kg) is much less than the weight of a person’s body.

Следует также отметить, что при лечении болезней путем вытяжения шейного отдела позвоночника желательно прилагать усилия вытяжения только к определенным его участкам. Указанное может быть достигнуто, если имеется возможность регулировки направлений векторов усилий во фронтальной и сагиттальной плоскостях [17, стр.128-132].It should also be noted that in the treatment of diseases by stretching the cervical spine, it is advisable to exert traction efforts only on certain sections of it. The above can be achieved if it is possible to adjust the directions of the force vectors in the frontal and sagittal planes [17, p.128-132].

В описываемом устройстве грубая регулировка направления вектора (угла β) силы вытяжения во фронтальной плоскости (в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа фиг.2) осуществляется путем перекидывания гибкой связи 17 с одной проточки 51 коромысла на другую (фиг.3,а). Плавная регулировка угла β обеспечивается перемещением коромысла 16 вдоль собственной оси внутри втулки 14 на некоторое расстояние Δ (фиг.3,б).In the described device, coarse adjustment of the direction of the vector (angle β) of the traction force in the frontal plane (in the plane perpendicular to the plane of the drawing of FIG. 2) is carried out by throwing the flexible connection 17 from one groove 51 of the rocker to another (FIG. 3, a). Smooth adjustment of the angle β is provided by moving the rocker 16 along its own axis inside the sleeve 14 by a certain distance Δ (Fig.3, b).

При дифференциальном вытяжении во фронтальной плоскости регулировка величины силы вытяжения осуществляется путем установки коромысла под углом γ к горизонту (фиг.3,в). Для этого достаточно повернуть на нужный угол вокруг собственной оси штангу 13 [17, стр.131].With differential traction in the frontal plane, the magnitude of the traction force is adjusted by setting the rocker arm at an angle γ to the horizontal (Fig. 3, c). To do this, just turn the rod 13 [17, p. 131] at the desired angle around its own axis.

Регулировка направления вектора силы вытяжения в сагиттальной плоскости (в плоскости чертежа фиг.2) осуществляется путем перемещения выдвижного штока 13 вдоль собственной оси.Adjusting the direction of the vector of the traction force in the sagittal plane (in the plane of the drawing of figure 2) is carried out by moving the sliding rod 13 along its own axis.

Далее оператор с пульта 36 запускает программу вытяжения. В результате сигналы с блока 34 поступают на усилитель мощности 35 и далее на электродвигатель 29. Вращение ротора последнего передается на червяк 30, вращающий червячное колесо 31, а вместе с ним и "винт" 26 механизма "винт-гайка". Вращение "винта" 26 преобразуется в данном механизме в поступательное перемещение "гайки" 27, толкающей стойку 9 вверх. Последняя перемещает вдоль стойки 8 каретку 11, а вместе с ней и стойку 10, втулку 12 и шейный тяговый узел 2. В результате усилие вытяжения прикладывается к шейному отделу 48 позвоночника пациента.Next, the operator from the remote control 36 starts the traction program. As a result, the signals from block 34 are fed to a power amplifier 35 and then to an electric motor 29. The rotation of the rotor of the latter is transmitted to the worm 30, which rotates the worm wheel 31, and with it the screw 26 of the screw-nut mechanism. The rotation of the "screw" 26 is converted in this mechanism into the translational movement of the "nut" 27, pushing the rack 9 up. The latter moves along the rack 8 the carriage 11, and with it the rack 10, the sleeve 12 and the cervical traction node 2. As a result, the traction force is applied to the cervical 48 of the patient's spine.

Усилие вытяжения измеряется тензодатчиком 6, размещенным под "винтом" 26 механизма "винт-гайка". Информационные сигналы с тензодатчика 6 усиливаются усилителем 32 и через аналого-цифровой преобразователь 33 в цифровой форме поступают в блок 34, где сравниваются с заданными программой значениями силы вытяжения. Результаты такого сравнения отрабатываются узлами 4 и 5 устройства.The traction force is measured by a strain gauge 6 located under the "screw" 26 of the screw-nut mechanism. Information signals from the strain gauge 6 are amplified by the amplifier 32 and through an analog-to-digital Converter 33 in digital form enter block 34, where they are compared with the values of the traction force specified by the program. The results of this comparison are worked out by the nodes 4 and 5 of the device.

Текущие значения силы вытяжения отображаются на пульте 36 управления.The current values of the traction force are displayed on the remote control 36 control.

По завершении программы вытяжения по сигналам с блока 34 тяговый привод возвращает устройство в исходное состояние. Завершение программы сопровождается звуковым сигналом (источник звука на чертеже не показан).Upon completion of the traction program according to signals from block 34, the traction drive returns the device to its original state. The end of the program is accompanied by a sound signal (the sound source is not shown in the drawing).

В случае вытяжения грудного отдела позвоночника оператор размещает пациента на кровати, столе, кушетке 42 и перемещает основание 1 на колесах 40 к торцу кровати. При этом стыковка основания 1 к кровати 42 обеспечивается стыковочными элементами 41. Дополнительная фиксация основания 1 на полу осуществляется с помощью стопоров, размещенных на колесах 40.In the case of extension of the thoracic spine, the operator places the patient on the bed, table, couch 42 and moves the base 1 on wheels 40 to the end of the bed. In this case, the docking of the base 1 to the bed 42 is provided by the docking elements 41. Additional fixation of the base 1 on the floor is carried out using stoppers placed on the wheels 40.

Далее оператор размещает на грудном отделе позвоночника пациента ремни 25 крепления. Регулировка угла α вытяжения грудного отдела позвоночника (фиг.2) обеспечивается перемещением ролика 22 вдоль стойки 8 (фиг.2).Next, the operator places fastening straps 25 on the thoracic spine of the patient. Adjusting the angle α traction of the thoracic spine (figure 2) is provided by moving the roller 22 along the rack 8 (figure 2).

Дальнейшая работа устройства аналогична описанному выше. Оператор вводит и запускает программу вытяжения. Кронштейн 19, перемещаясь вверх, тянет гибкую связь 20, через которую усилие вытяжения передается на ремни 25 и грудной отдел 49 позвоночника пациента.Further operation of the device is similar to that described above. The operator enters and starts the traction program. The bracket 19, moving up, pulls a flexible connection 20, through which the traction force is transmitted to the straps 25 and the thoracic section 49 of the patient's spine.

Завершение программы вытяжения также сопровождается звуковым сигналом.The end of the traction program is also accompanied by a sound signal.

Таким образом, описываемое устройство характеризуется следующими особенностями:Thus, the described device is characterized by the following features:

1. Обладает более широкими, чем у прототипа, функциональными возможностями, так как позволяет осуществлять вытяжение как шейного, так и грудного отделов позвоночника. Причем для этого используются практически одни и те же элементы: основание, тяговый привод, узел управления тяговым приводом, датчик силы вытяжения, подвижная каретка, первый и второй стойки.1. It has a wider functionality than that of the prototype, as it allows traction of both the cervical and thoracic spine. Moreover, almost the same elements are used for this: base, traction drive, traction drive control unit, traction force sensor, movable carriage, first and second racks.

2. Имеется возможность плавного дозированного вытяжения как шейного, так и грудного отделов позвоночника под разными углами, что важно при лечении многих болезней позвоночника [17].2. There is the possibility of a smooth dosed extension of both the cervical and thoracic spine at different angles, which is important in the treatment of many diseases of the spine [17].

3. Имеет возможность вытяжения шейного отдела позвоночника пациента, находящегося как в сидячем, так и стоячем положениях.3. Has the ability to stretch the cervical spine of the patient, located in both sitting and standing positions.

4. Позволяет проводить тепловой массаж шейного отдела позвоночника, что снимает спазмы его мышц.4. It allows for thermal massage of the cervical spine, which relieves spasms of its muscles.

5. Сводит к минимуму физический труд оператора, так как операции вытяжения производятся практически в автоматическом режиме.5. Minimizes the physical labor of the operator, since traction operations are performed almost automatically.

6. Устройство приспособлено для перемещения внутри помещения.6. The device is adapted for indoor movement.

7. Занимает небольшую площадь, конструкция является относительно несложной и безопасной при эксплуатации.7. It occupies a small area, the design is relatively simple and safe to use.

8. Не требует специалистов высокой подготовки. Вытяжение осуществляет методист или проинструктированная медсестра. В случае выполнения пульта управления выносным пациент может управлять устройством самостоятельно.8. Does not require highly trained specialists. The traction is carried out by the methodologist or instructed nurse. In the case of remote control, the patient can control the device independently.

Проверка условия патентоспособности "промышленная применимость".Verification of patentability conditions "industrial applicability".

Предлагаемое устройство для вытяжения позвоночника не вызывает затруднений при изготовлении и может быть промышленно освоено. Опытный образец стола испытан заявителем в течение месяца в эксплуатации.The proposed device for traction of the spine does not cause difficulties in the manufacture and can be industrially mastered. A prototype table was tested by the applicant for a month in operation.

Вышеизложенные сведения свидетельствуют для заявленного устройства, как оно охарактеризовано в формуле изобретения, о возможности реализации его с помощью известных и предложенных методов и средств. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности "промышленная применимость" по действующему законодательству.The above information indicates for the claimed device, as it is described in the claims, about the possibility of implementing it using known and proposed methods and means. Therefore, the claimed invention meets the condition of patentability "industrial applicability" under applicable law.

ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ ИСТОЧНИКИ.USED SOURCES.

1. Авторское свидетельство СССР №848025. Устройство для вытяжения шейного отдела позвоночника. МПК А61F 5/04. Публ. 23.07.1981 г.1. USSR copyright certificate No. 848025. Device for traction of the cervical spine. IPC A61F 5/04. Publ. 07/23/1981

2. Патент РФ №2202321, Тренажер для мозга. МПК А61Н 1/02, Публ. 20.04.2003 г.2. RF patent No. 2202321, a simulator for the brain. IPC A61H 1/02, Publ. 04/20/2003

3. Авт.св. СССР №1752381. Устройство для вытяжения позвоночника. МПК А61F 5/04. Публ. 07.08.1992 г.3. Auto USSR No. 1752381. Spinal traction device. IPC A61F 5/04. Publ. 08/07/1992

4. Патент СССР №1805945. Способ лечения вертеброгенной недостаточности мозгового кровообращения и устройство для его осуществления. МПК А61Н 1/02. Публ. 30.03.1993 г.4. USSR patent No. 1805945. A method for the treatment of vertebrogenic insufficiency of cerebral circulation and a device for its implementation. IPC A61H 1/02. Publ. 03/30/1993

5. Патент РФ №2020903. Устройство для вытяжения позвоночника. МПК А61F 5/01. Публ. 15.10.1994 г.5. RF patent No. 2020903. Spinal traction device. IPC A61F 5/01. Publ. 10/15/1994 g.

6. Патент РФ №2100987. Устройство для дозированного вытяжения суставов. МПК А61F 5/01. Публ. 10.01.1998 г.6. RF patent No. 2100987. Device for dosed stretching joints. IPC A61F 5/01. Publ. 01/10/1998

7. Патент РФ №2122393. Способ лечения клинических форм остеохондроза шейного отдела позвоночника и устройство для его осуществления. МПК А61Н 1/02. Публ. 27.11.1998 г.7. RF patent №2122393. A method for the treatment of clinical forms of osteochondrosis of the cervical spine and a device for its implementation. IPC A61H 1/02. Publ. 11/27/1998

8. Патент РФ №2194485. Способ Великанова И.И. лечения вертеброгенной недостаточности мозгового кровообращения и устройство для его осуществления. МПК А61Н 1/02. Публ. 10.08.2002 г.8. RF patent No. 2194485. Way Velikanova I.I. for the treatment of vertebrogenic insufficiency of cerebral circulation and a device for its implementation. IPC A61H 1/02. Publ. 08/10/2002

9. Заявка на изобретение №92000529/14. Устройство для вытяжения шейного отдела позвоночника. МПК А61F 5/00. Публ. 27.03.1996 г.9. Application for invention No. 92000529/14. Device for traction of the cervical spine. IPC A61F 5/00. Publ. 03/27/1996

10. Авт.св. СССР №760971. Аппарат для вытяжения шейного отдела позвоночника. МПК А61F 5/04. Публ. 07.09.1980 г.10. Autost. USSR No. 760971. Apparatus for traction of the cervical spine. IPC A61F 5/04. Publ. 09/07/1980

11. Авт.св. СССР №908350. Устройство для вытяжения и фиксации шейного отдела позвоночника. МПК А61F 5/04. Публ. 28.02.1982 г.11. Autost. USSR No. 908350. Device for traction and fixation of the cervical spine. IPC A61F 5/04. Publ. 02/28/1982

12. Патент РФ №2004219. Устройство для вытяжения позвонков шейного отдела позвоночника. МПК А61F 5/04. Публ. 15.12.1993 г.12. RF patent No. 2004219. A device for traction of the vertebrae of the cervical spine. IPC A61F 5/04. Publ. 12/15/1993

13. Патент РФ №2063204. Устройство для вытяжения позвоночника. МПК А61Н 1/02. Публ. 10.07.1996 г.13. RF patent No. 2063204. Spinal traction device. IPC A61H 1/02. Publ. 07/10/1996

14. Авт.св. СССР №1752382. Устройство для вытяжения позвонков шейного отдела позвоночника. МПК А61F 5/04. Публ. 07.08.1992 г. (прототип).14. Autost. USSR No. 1752382. A device for traction of the vertebrae of the cervical spine. IPC A61F 5/04. Publ. 08/07/1992 (prototype).

15. Авт.св. СССР №577026. Устройство для вертикального или горизонтального вытяжения позвоночника. МПК А61Н 1/02. Публ. 25.10.1977 г.15. Autost. USSR No. 577026. Device for vertical or horizontal extension of the spine. IPC A61H 1/02. Publ. 10/25/1977

16. Патент РФ №2249443. Способ лечения патологии позвоночника, МПК А61F 5/042. Публ. 20.11.2003 г.16. RF patent No. 229443. A method for the treatment of pathology of the spine, IPC A61F 5/042. Publ. November 20, 2003

17. Юмашев Г.С., Фурман М.Е. Остеохондрозы позвоночника. - 2-е изд. - М.: Медицина, 1984, с.124-133, рис.72.17. Yumashev G.S., Furman M.E. Osteochondrosis of the spine. - 2nd ed. - M.: Medicine, 1984, p. 124-133, Fig. 72.

18. Патент РФ №2196563. Корректор шейного отдела позвоночника. МПК А61Н 39/00, А61F 5/01. Публ. 20.01.2003 г.18. RF patent No. 2196563. Corrector of the cervical spine. IPC A61H 39/00, A61F 5/01. Publ. January 20, 2003

19. Заявка №2005118562/14(021059) от 07.06.2005 г. на изобретение "Стол для массажа и мануальной терапии".19. Application No. 2005118562/14 (021059) dated 06/07/2005 for the invention of "Table for massage and manual therapy".

Claims (6)

1. Устройство для вытяжения позвоночника, содержащее основание, две стойки, первая из которых закреплена на основании, каретку, выполненную с возможностью перемещения по первой стойке, шейный тяговый узел, состоящий из распределителя сил вытяжения шейного отдела позвоночника, выполненного в виде коромысла, ремней крепления шейного отдела позвоночника и первой гибкой связи, одни концы которого соединены с плечами коромысла, а другие концы - с ремнями крепления шейного отдела позвоночника, тяговый привод и датчик силы вытяжения, отличающееся тем, что содержит грудной тяговый узел, состоящий из первого кронштейна, закрепленного на каретке, ремней крепления грудного отдела позвоночника, регулятора угла вытяжения грудного отдела позвоночника, выполненного в виде ролика, прикрепленного через второй кронштейн к передвижному фиксатору, установленному на первой стойке, а второй гибкой связи, размещенной на ролике регулятора угла вытяжения грудного отдела позвоночника и соединенной одним концом с первым кронштейном, а другим концом - с ремнями крепления грудного отдела позвоночника, узел управления тяговым приводом, вход которого подключен к датчику силы вытяжения, а выход - ко входу тягового привода, узел теплового воздействия, состоящий из калорифера, подводящего шланга и направляющего сопла, и третью стойку, один конец которой установлен на каретке, а на другом конце закреплена горизонтально первая втулка, снабженная стопорным винтом, при этом шейный тяговый узел снабжен размещенным внутри первой втулки выдвижным штоком, на конце которого закреплена перпендикулярно вторая втулка со стопорным винтом, внутри которой установлено коромысло, основание выполнено передвижным и снабжено стыковочными элементами, датчик силы вытяжения выполнен в виде тензодатчика, размещенного на основании, тяговый привод выполнен в виде механизма «винт-гайка», «винт» которого установлен на тензодатчике, а «гайка» соединена с одним концом второй стойки, другой конец которой шарнирно соединен с кареткой, при этом тяговый привод снабжен мотор-редуктором, состоящим из кинематически связанных электродвигателя, червяка и червячного колеса, насаженного на «винт» механизма «винт-гайка», а вход электродвигателя является входом тягового привода.1. A device for traction of the spine, comprising a base, two struts, the first of which is fixed to the base, a carriage made to move along the first strut, a cervical traction unit, consisting of a distributor of traction forces of the cervical spine, made in the form of a rocker arm, straps the cervical spine and the first flexible connection, one ends of which are connected to the arms of the rocker arm, and the other ends to the straps of the cervical spine, traction drive and traction force sensor, distinguishing the fact that it contains a thoracic traction node, consisting of a first bracket mounted on a carriage, straps for fastening the thoracic spine, an adjuster for the angle of extension of the thoracic spine, made in the form of a roller attached through a second bracket to a movable latch mounted on the first rack, and the second flexible connection, located on the roller of the regulator of the angle of extension of the thoracic spine and connected at one end to the first bracket, and the other end to the straps of the thoracic vertebra nickname, the control unit of the traction drive, the input of which is connected to the sensor of the traction force, and the output to the input of the traction drive, the heat exposure unit, consisting of a heater, a supply hose and a guide nozzle, and a third rack, one end of which is mounted on the carriage, and on the first sleeve is horizontally fixed to the first sleeve, equipped with a locking screw, while the neck traction unit is equipped with a retractable rod located inside the first sleeve, at the end of which the second sleeve is fixed perpendicular to the locking screw, inside the rocker is installed, the base is movable and equipped with docking elements, the traction force sensor is made in the form of a strain gauge placed on the base, the traction drive is made in the form of a screw-nut mechanism, the “screw” of which is mounted on the strain gauge, and the “nut” is connected to one end of the second rack, the other end of which is pivotally connected to the carriage, while the traction drive is equipped with a geared motor consisting of a kinematically connected electric motor, a worm and a worm wheel mounted on a “screw” ism “screw-nut”, and the input of the electric motor is the input of the traction drive. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что узел управления тяговым приводом выполнен в виде соединенных последовательно информационного усилителя, вход которого является входом узла управления тяговым приводом, аналого-цифрового преобразователя, блока обработки сигналов и усилителя мощности, выход которого является выходом узла управления тяговым приводом, и снабжен пультом управления.2. The device according to claim 1, characterized in that the traction drive control unit is made in the form of an information amplifier connected in series, the input of which is the input of the traction drive control unit, an analog-to-digital converter, a signal processing unit and a power amplifier, the output of which is the node output traction drive control, and is equipped with a control panel. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что пульт управления выполнен выносным.3. The device according to claim 2, characterized in that the control panel is remote. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что плечи коромысла по всей длине имеют проточки для зацепления первой гибкой связи.4. The device according to claim 1, characterized in that the arms of the rocker arm along the entire length have grooves for engaging the first flexible connection. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что основание снабжено колесами со стопором, а также противовесом и/или отделяемой площадкой для размещения пациента.5. The device according to claim 1, characterized in that the base is equipped with wheels with a stopper, as well as a counterweight and / or detachable platform for accommodating the patient. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что третья стойка выполнена съемной с каретки.6. The device according to claim 1, characterized in that the third rack is removable from the carriage.
RU2005128203/14A 2005-08-31 2005-08-31 Device for extension of spinal column RU2299046C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005128203/14A RU2299046C1 (en) 2005-08-31 2005-08-31 Device for extension of spinal column

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005128203/14A RU2299046C1 (en) 2005-08-31 2005-08-31 Device for extension of spinal column

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2299046C1 true RU2299046C1 (en) 2007-05-20

Family

ID=38164035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005128203/14A RU2299046C1 (en) 2005-08-31 2005-08-31 Device for extension of spinal column

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2299046C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2366396C1 (en) * 2008-04-04 2009-09-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-внедренческое предприятие "ОРБИТА" (ООО НВП "ОРБИТА") Vertebral stretching apparatus
RU2548507C1 (en) * 2013-09-26 2015-04-20 Сергей Владимирович Шумилов Method of restoring muscular corset of cervical spine and device for its realisation
WO2023062264A1 (en) 2021-10-15 2023-04-20 Universitat Internacional De Catalunya, Fundació Privada System for the assessment and treatment of the cervical spine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1326201A (en) * 1969-07-24 1973-08-08 Universal Med Res Therapeutic tables
US3960145A (en) * 1975-07-07 1976-06-01 Scarbrough Gilbert R Heat therapy and spinal traction chair
SU1752382A1 (en) * 1990-08-20 1992-08-07 Волжское объединение по производству легковых автомобилей Device for performing traction of the cervical vertebrae
RU2147426C1 (en) * 1998-12-01 2000-04-20 Костанбаев Виталий Сергеевич Device for correcting and treating the vertebral column
RU2195243C1 (en) * 2001-08-07 2002-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-внедренческое предприятие "Орбита" Spinal column traction apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1326201A (en) * 1969-07-24 1973-08-08 Universal Med Res Therapeutic tables
US3960145A (en) * 1975-07-07 1976-06-01 Scarbrough Gilbert R Heat therapy and spinal traction chair
SU1752382A1 (en) * 1990-08-20 1992-08-07 Волжское объединение по производству легковых автомобилей Device for performing traction of the cervical vertebrae
RU2147426C1 (en) * 1998-12-01 2000-04-20 Костанбаев Виталий Сергеевич Device for correcting and treating the vertebral column
RU2195243C1 (en) * 2001-08-07 2002-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-внедренческое предприятие "Орбита" Spinal column traction apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЗАБЕЛИНА Е.И. Подводное горизонтальное вытяжение: современные аспекты применения у больных остеохондрозом пояснично-крестцового отдела позвоночника. «Кремлевская медицина. Клинический вестник», №3, 1999, обнаружено в Интернет 30.08.2006, grcc.pmc.ru/Vestnik/V99-3/06a.html, 01.03.2000. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2366396C1 (en) * 2008-04-04 2009-09-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-внедренческое предприятие "ОРБИТА" (ООО НВП "ОРБИТА") Vertebral stretching apparatus
RU2548507C1 (en) * 2013-09-26 2015-04-20 Сергей Владимирович Шумилов Method of restoring muscular corset of cervical spine and device for its realisation
WO2023062264A1 (en) 2021-10-15 2023-04-20 Universitat Internacional De Catalunya, Fundació Privada System for the assessment and treatment of the cervical spine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9566470B2 (en) Leg stretcher
KR100630260B1 (en) Not rehabilitation treatment device and training method
US5052378A (en) Portable traction apparatus
US8968163B1 (en) Unweighted therapy and training device
US6821233B1 (en) Device and method for automating treadmill therapy
US6685658B1 (en) Device and method for a locomotion therapy
US20160250093A1 (en) Exoskeleton device with sitting support and method of operation thereof
US20060293156A1 (en) Therapeutic exercise device
KR102012348B1 (en) Trunk Rehabilitation Apparatus using Parallel Robot
CA2133622A1 (en) Device for patient gait training
EP2790616A1 (en) System for dynamically adjusting treatment angle under tension to accommodate variations in spinal morphology
US5031898A (en) Ambulatory lumbar traction device
CN207384448U (en) Ankle-joint Intelligence Feedback training system
RU2653811C1 (en) Device for developing the mobility of the shoulder joint
GB2389533A (en) Stretching apparatus
RU2299046C1 (en) Device for extension of spinal column
RU2612842C1 (en) Spine mechanotherapy apparatus
WO2015019351A2 (en) Novik mehanurgichesky table or portable traction apparatus for manual therapy and massage
US20070007400A1 (en) Upper-body support device and method
RU2366396C1 (en) Vertebral stretching apparatus
RU2539421C2 (en) Spinal massage and traction device
KR101527593B1 (en) Pre-gait training apparatus
RU2512959C1 (en) Mechanotherapeutic massage and gravitation spine traction apparatus
CN215080424U (en) An orthopedic traction frame
WO2005023072A1 (en) Upper-body support device and method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130901