RU2299046C1 - Device for extension of spinal column - Google Patents
Device for extension of spinal column Download PDFInfo
- Publication number
- RU2299046C1 RU2299046C1 RU2005128203/14A RU2005128203A RU2299046C1 RU 2299046 C1 RU2299046 C1 RU 2299046C1 RU 2005128203/14 A RU2005128203/14 A RU 2005128203/14A RU 2005128203 A RU2005128203 A RU 2005128203A RU 2299046 C1 RU2299046 C1 RU 2299046C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- traction
- cervical
- spine
- base
- carriage
- Prior art date
Links
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 claims description 33
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 5
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 208000007101 Muscle Cramp Diseases 0.000 description 2
- 201000009859 Osteochondrosis Diseases 0.000 description 2
- 208000005392 Spasm Diseases 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000002490 cerebral effect Effects 0.000 description 2
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000002219 manual therapy Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 206010023204 Joint dislocation Diseases 0.000 description 1
- 206010023509 Kyphosis Diseases 0.000 description 1
- 206010037779 Radiculopathy Diseases 0.000 description 1
- 206010041591 Spinal osteoarthritis Diseases 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 230000002458 infectious effect Effects 0.000 description 1
- 238000002078 massotherapy Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 206010061928 radiculitis Diseases 0.000 description 1
- 206010039722 scoliosis Diseases 0.000 description 1
- 208000005801 spondylosis Diseases 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицинской технике, а более конкретно к средствам для вытяжения позвоночника при нарушении его функций, и может быть использовано в неврологии, физиотерапии, травматологии, ортопедии, для лечения заболеваний и повреждений позвоночника неинфекционной природы, в том числе пояснично-крестцовых радикулитов, сколиозов, спондилезов, кифозов, остеохондрозов, вывихов, травм с подвывихом и других нарушений расположения позвонков, посттравматических состояний, переломов с помощью тракций, для коррекции и профилактики заболеваний шейного и грудного отделов позвоночника путем дозированного вытяжения с тепловой релаксацией околопозвоночных мышц.The invention relates to medical equipment, and more specifically to means for stretching the spine in violation of its functions, and can be used in neurology, physiotherapy, traumatology, orthopedics, for the treatment of diseases and injuries of the spine of a non-infectious nature, including lumbosacral radiculitis, scoliosis , spondylosis, kyphosis, osteochondrosis, dislocation, subluxation injuries and other disorders of the location of the vertebrae, post-traumatic conditions, fractures using traction, for the correction and prevention of bolevany cervical and thoracic spine by stretching dosed with thermal relaxation of paravertebral muscles.
При лечении указанных заболеваний для выполнения необходимых манипуляций предусмотрены специальные устройства для вытяжения позвоночника. Основное назначение таких устройств заключается в обеспечении возможности приложения дозированных усилий к соответствующим отделам позвоночника.In the treatment of these diseases, special devices for stretching the spine are provided to perform the necessary manipulations. The main purpose of such devices is to enable the application of measured forces to the corresponding parts of the spine.
Установление уровня техники.Establishment of prior art.
На основе анализа материалов фонда патентной и другой научно-технической литературы заявителем установлено, что основными конструктивными элементами устройств для сухого вертикального вытяжения шейного отдела позвоночника являются: основание, тяговый привод, шейный тяговый узел и датчик силы вытяжения.Based on an analysis of the materials of the patent and other scientific and technical literature, the applicant found that the main structural elements of devices for dry vertical traction of the cervical spine are: base, traction drive, cervical traction unit and traction force sensor.
Основание используется для опоры и крепления остальных узлов устройства. В качестве основания может применяться металлическая рама [1, 2], кровать [3], обычное или специально изготовленное кресло [4-9]. Устройство может содержать кресло отдельно от основания. В ряде случаев в качестве основания используются плечи пациента [10-12].The base is used to support and fasten the remaining components of the device. The base can be a metal frame [1, 2], a bed [3], an ordinary or specially made chair [4-9]. The device may contain a chair separately from the base. In some cases, the shoulders of the patient are used as the base [10-12].
Тяговый привод предназначен для формирования усилий вытяжения позвоночника и состоит из источника силы вытяжения и формирователя тягового перемещения. В качестве источника силы вытяжения может выступать сам пациент [1, 5, 13], обслуживающий медработник (оператор) [3, 14], внешний груз, например, гири [4, 6-8, 15, 16]. В качестве формирователя тягового перемещения используются различные механизмы: "зубчатое колесо-зубчатая рейка" [9, 14, 17], "винт-гайка" [3].The traction drive is designed to form spinal traction forces and consists of a traction source and traction shaper. The patient himself [1, 5, 13], the service provider (operator) [3, 14], and the external load, for example, weights [4, 6-8, 15, 16], can act as a source of traction force. As a shaper of traction movement, various mechanisms are used: a “gear-toothed rack” [9, 14, 17], and “screw-nut” [3].
Шейный тяговый узел используется для непосредственного приложения усилий к различным участкам шейного отдела позвоночника и может состоять из регулятора-распределителя сил вытяжения, гибкой связи, элементов крепления шейного отдела позвоночника и датчика силы вытяжения. В качестве регулятора угла вытяжения шейного отдела позвоночника используются ползунки [4, 6, 8], в качестве распределителя сил вытяжения - коромысла [14, 17], в качестве гибкой связи - жгуты, ремни или металлический трос. В качестве элементов крепления может быть использована петля Глиссона, другие петли [4, 6, 7, 11, 16, 18].The cervical traction unit is used for direct application of force to various parts of the cervical spine and may consist of a regulator-distributor of traction forces, flexible communication, fastening elements of the cervical spine and a traction force sensor. Slider [4, 6, 8] are used as a regulator of the angle of extension of the cervical spine, rockers [14, 17] are used as a distributor of traction forces [14, 17]; As fastening elements, the Glisson loop and other loops can be used [4, 6, 7, 11, 16, 18].
Датчик силы вытяжения применяется для измерения прилагаемой к шейному отделу позвоночника силы вытяжения, в качестве которого используются динамометры [4, 17].The traction force sensor is used to measure the traction force applied to the cervical spine, which is used as dynamometers [4, 17].
Известно устройство для вытяжения позвоночника, содержащее неподвижное основание, выполненное в виде кресла для размещения пациента, стойку, закрепленную на основании, тяговый привод, выполненный в виде площадки с грузом, датчик силы вытяжения, выполненный в виде динамометра, и шейный тяговый узел, состоящий из ремней крепления шейного отдела позвоночника и регулятора угла вытяжения шейного отдела позвоночника, выполненного в виде горизонтальной штанги, размещенной на стойке и имеющей по длиннику паз с трапецеидальным поперечным сечением, в котором расположен ползунок с блоком, через который пропущена гибкая связь, один конец которой соединен через динамометр с ремнями крепления шейного отдела позвоночника, а другой конец - с площадкой с грузом [8].A device for traction of the spine, containing a fixed base made in the form of a chair for accommodating a patient, a rack mounted on the base, a traction drive made in the form of a platform with a load, a traction force sensor made in the form of a dynamometer, and a neck traction unit, consisting of straps for attaching the cervical spine and the regulator of the angle of extension of the cervical spine, made in the form of a horizontal bar, placed on a rack and having a groove along the trapezoidal cross section a method in which a slider is located with a block through which a flexible connection is passed, one end of which is connected through a dynamometer to the cervical spine attachment straps, and the other end to a platform with a load [8].
Данное устройство характеризуется следующими недостатками:This device is characterized by the following disadvantages:
1. Обладает узкими функциональными возможностями, так как не позволяет осуществлять дополнительно вытяжение грудного отдела позвоночника.1. It has narrow functional capabilities, as it does not allow additional traction of the thoracic spine.
2. В устройстве практически не автоматизирован труд оператора. Пациент не имеет возможности самостоятельно проводить процедуру вытяжения.2. The device has almost no automated operator work. The patient is not able to independently carry out the traction procedure.
3. Не позволяет осуществлять предварительный тепловой массаж шейного отдела позвоночника.3. Does not allow for preliminary thermal massage of the cervical spine.
4. Устройство не приспособлено для перемещения внутри помещения.4. The device is not suitable for indoor movement.
Известно также устройство для вытяжения позвоночника, содержащее неподвижное основание, выполненное в виде кресла для размещения пациента, две стойки, закрепленные на основании, каретку, выполненную с возможностью перемещения по данным стойкам и снабженную ручным тяговым приводом, выполненным в виде механизма "зубчатая рейка - зубчатое колесо" с поворотной рукояткой, и распределитель сил вытяжения шейного отдела позвоночника, состоящий из коромысла, к концам которого подвешены по динамометру, и ремней крепления шейного отдела позвоночника, подвешенных к нижним концам динамометров [17].There is also known a device for traction of the spine, containing a fixed base made in the form of a chair for accommodating a patient, two racks mounted on the base, a carriage made to move along these racks and equipped with a manual traction drive made in the form of a gear rack - gear mechanism a wheel "with a rotary handle, and a distributor of traction forces of the cervical spine, consisting of a rocker arm, to the ends of which are suspended by a dynamometer, and straps of attachment of the cervical spine ika suspended from the lower ends of the dynamometers [17].
Данное устройство характеризуется следующими недостатками:This device is characterized by the following disadvantages:
1. Обладает узкими функциональными возможностями, так как не позволяет осуществлять дополнительно вытяжение грудного отдела позвоночника.1. It has narrow functional capabilities, as it does not allow additional traction of the thoracic spine.
2. В устройстве практически не автоматизирован труд оператора. Пациент не имеет возможности самостоятельно проводить процедуру вытяжения.2. The device has almost no automated operator work. The patient is not able to independently carry out the traction procedure.
3. Не позволяет осуществлять предварительный тепловой массаж шейного отдела позвоночника.3. Does not allow for preliminary thermal massage of the cervical spine.
4. Устройство не приспособлено для перемещения внутри помещения.4. The device is not suitable for indoor movement.
Наиболее близким изобретением к заявляемому устройству по технической сущности и схемному решению является устройство для вытяжения позвоночника, описанное в [14].The closest invention to the claimed device according to the technical essence and circuit design is a device for traction of the spine described in [14].
Такое устройство, выбранное в качестве наиболее близкого аналога - прототипа, содержит неподвижное основание, выполненное в виде кресла для размещения пациента, две стойки, закрепленные на основании, каретку, выполненную с возможностью перемещения по данным стойкам и снабженную ручным тяговым приводом, выполненным в виде механизма "зубчатая рейка - зубчатое колесо" с поворотной рукояткой, двуплечим рычагом, на одном из плеч которого установлен датчик силы вытяжения, выполненный в виде динамометра, и шейным тяговым узлом, состоящим из распределителя сил вытяжения шейного отдела позвоночника, выполненного в виде коромысла, размещенного на другом плече двуплечего рычага, ремней крепления шейного отдела позвоночника, выполненных в виде петли Глиссона, и первой гибкой связи, одни концы которого соединены с плечами коромысла, а другие - с ремнями крепления для шейного отдела позвоночника.Such a device, selected as the closest analogue to the prototype, contains a fixed base made in the form of a chair for accommodating the patient, two racks mounted on the base, a carriage made to move along these racks and equipped with a manual traction drive made in the form of a mechanism "gear rack - gear wheel" with a rotary handle, a two-arm lever, one of the shoulders of which has a traction force sensor made in the form of a dynamometer, and a cervical traction unit, consisting of the distributor of traction forces of the cervical spine, made in the form of a rocker arm, placed on the other shoulder of the two shoulders of the lever, the fastening straps of the cervical spine, made in the form of a Glisson loop, and the first flexible connection, one ends of which are connected to the arms of the rocker arm, and the other to the straps for the cervical spine.
Данное устройство характеризуется следующими недостатками:This device is characterized by the following disadvantages:
1. Обладает узкими функциональными возможностями, так как не позволяет осуществлять дополнительно вытяжение грудного отдела позвоночника.1. It has narrow functional capabilities, as it does not allow additional traction of the thoracic spine.
2. В устройстве практически не автоматизирован труд оператора. Пациент не имеет возможности самостоятельно проводить процедуру вытяжения.2. The device has almost no automated operator work. The patient is not able to independently carry out the traction procedure.
3. Не позволяет осуществлять предварительный тепловой массаж шейного отдела позвоночника.3. Does not allow for preliminary thermal massage of the cervical spine.
4. Устройство не приспособлено для перемещения внутри помещения.4. The device is not suitable for indoor movement.
Сущность изобретения.SUMMARY OF THE INVENTION
Изобретение направлено на обеспечение таких технических результатов, как расширение возможностей устройства путем достижения возможности вытяжения дополнительно грудного отдела позвоночника, обеспечение предварительного теплового массажа шейного отдела позвоночника, снижение уровня ручного труда обслуживающего медработника, приспособление устройства к перемещению внутри помещения, достижение возможности вытяжения шейного отдела позвоночника пациента, находящегося как в сидячем, так и стоячем положениях.The invention is aimed at providing such technical results as expanding the capabilities of the device by achieving the possibility of stretching the additional thoracic spine, providing preliminary thermal massage of the cervical spine, reducing the level of manual labor of the attending medical worker, adapting the device to move indoors, achieving the possibility of stretching the cervical spine of the patient located in both sitting and standing positions.
Указанные технические результаты достигаются тем, что известное устройство для вытяжения позвоночника, содержащее основание, две стойки, первая из которых закреплена на основании, каретку, выполненную с возможностью перемещения по первой стойке, шейный тяговый узел, состоящий из распределителя сил вытяжения шейного отдела позвоночника, выполненного, например, в виде коромысла, ремней крепления шейного отдела позвоночника и первой гибкой связи, одни концы которого соединены с плечами коромысла, а другие концы - с ремнями крепления шейного отдела позвоночника, тяговый привод и датчик силы вытяжения, содержит также грудной тяговый узел, состоящий из первого кронштейна, закрепленного на каретке, ремней крепления грудного отдела позвоночника, регулятора угла вытяжения грудного отдела позвоночника, выполненного, например, в виде ролика, прикрепленного через второй кронштейн к передвижному фиксатору, установленному на первой стойке, и второй гибкой связи, размещенной на ролике регулятора угла вытяжения грудного отдела позвоночника и соединенной одним концом с первым кронштейном, а другим концом - с ремнями крепления грудного отдела позвоночника, узел управления тяговым приводом, вход которого подключен к датчику силы вытяжения, а выход - ко входу тягового привода, узел теплового воздействия, состоящий, например, из калорифера, подводящего шланга и направляющего сопла, и третью стойку, один конец которой установлен на каретке, а на другом конце закреплена горизонтально первая втулка, снабженная стопорным винтом, при этом шейный тяговый узел снабжен размещенным внутри первой втулки выдвижным штоком, на конце которого закреплена перпендикулярно вторая втулка со стопорным винтом, внутри которой установлено коромысло, основание выполнено передвижным и снабжено стыковочными элементами, датчик силы вытяжения выполнен, например, в виде тензодатчика, размещенного на основании, тяговый привод выполнен в виде механизма "винт-гайка", "винт" которого установлен на тензодатчике, а "гайка" соединена с одним концом второй стойки, другой конец которой шарнирно соединен с кареткой, при этом тяговый привод снабжен мотор-редуктором, состоящим из кинематически связанных электродвигателя, червяка и червячного колеса, насаженного на "винт" механизма "винт-гайка", а вход электродвигателя является входом тягового привода.These technical results are achieved by the fact that the known device for traction of the spine, containing a base, two legs, the first of which is fixed to the base, a carriage made to move along the first rack, a cervical traction unit, consisting of a distributor of traction forces of the cervical spine, made for example, in the form of a rocker arm, straps of the cervical spine and the first flexible connection, one ends of which are connected to the shoulders of the rocker arm, and the other ends with the straps of the neck about the spine, traction drive and traction force sensor, also contains a thoracic traction node, consisting of the first bracket mounted on the carriage, straps of the thoracic spine, the regulator of the angle of the thoracic spine, made, for example, in the form of a roller attached through the second an arm to a movable latch mounted on the first leg and a second flexible connection, located on the roller of the regulator of the angle of extension of the thoracic spine and connected at one end to the first bracket it, and the other end - with straps for fastening the thoracic spine, the traction drive control unit, the input of which is connected to the traction force sensor, and the output - to the traction drive input, the heat exposure unit, consisting, for example, of a heater, a supply hose and a guide nozzle , and a third rack, one end of which is mounted on the carriage, and on the other end is horizontally fixed the first sleeve equipped with a locking screw, while the neck traction unit is equipped with a retractable rod located inside the first sleeve, at the end the second sleeve with a locking screw is perpendicularly fixed, inside of which a rocker is installed, the base is movable and provided with docking elements, the traction force sensor is made, for example, in the form of a strain gauge placed on the base, the traction drive is made in the form of a screw-nut mechanism, " the screw "of which is mounted on the load cell, and the" nut "is connected to one end of the second strut, the other end of which is pivotally connected to the carriage, while the traction drive is equipped with a geared motor, consisting of kinematically connected electric motor, worm and worm wheel, mounted on the "screw" of the screw-nut mechanism, and the input of the electric motor is the input of the traction drive.
Кроме того:Besides:
- узел управления тяговым приводом выполнен в виде соединенных последовательно информационного усилителя, вход которого является входом узла управления тяговым приводом, аналого-цифрового преобразователя, блока обработки сигналов и усилителя мощности, выход которого является выходом узла управления тяговым приводом, и снабжен пультом управления;- the traction drive control unit is made in the form of an information amplifier connected in series, the input of which is the input of the traction drive control unit, an analog-to-digital converter, a signal processing unit and a power amplifier, the output of which is the output of the traction drive control unit, and is equipped with a control panel;
- пульт управления выполнен выносным;- the control panel is made remote;
- плечи коромысла по всей длине имеют проточки для зацепления первой гибкой связи;- the arms of the rocker arm along the entire length have grooves for engagement of the first flexible connection;
- основание снабжено колесами со стопорными элементами, а также противовесом и/или отделяемой площадкой для размещения пациента;- the base is equipped with wheels with locking elements, as well as a counterweight and / or detachable platform for accommodating the patient;
- третья стойка выполнена съемной с каретки.- the third rack is removable from the carriage.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах устройства, позволили установить, что не имеются аналоги, характеризующиеся признаками, идентичными всем существенным признакам устройства, а выделение из перечня аналогов прототипа обеспечило выявление совокупности существенных по отношению к техническим результатам отличительных признаков заявленного устройства.The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the device, made it possible to establish that there are no analogues characterized by features identical to all the essential features of the device, and the selection from the list of analogues of the prototype provided the identification of a set of essential in relation to the technical results of the distinguishing features of the claimed device.
Проверка условия патентоспособности "новизна".Verification of patentability conditions “novelty”.
Основными признаками, отличающими заявляемое устройство от прототипа, являются:The main features that distinguish the claimed device from the prototype are:
- наличие грудного тягового узла, состоящего из первого кронштейна, закрепленного на каретке, ремней крепления грудного отдела позвоночника, регулятора угла вытяжения грудного отдела позвоночника, выполненного, например, в виде ролика, прикрепленного через второй кронштейн к передвижному фиксатору, установленному на первой стойке, и второй гибкой связи, размещенной на ролике регулятора угла вытяжения грудного отдела позвоночника и соединенной одним концом с первым кронштейном, а другим концом - с ремнями крепления грудного отдела позвоночника,- the presence of a thoracic traction node, consisting of a first bracket mounted on a carriage, straps for fastening the thoracic spine, a regulator of the angle of extension of the thoracic spine, made, for example, in the form of a roller attached through a second bracket to a movable latch mounted on the first rack, and the second flexible connection, located on the roller of the regulator of the angle of extension of the thoracic spine and connected at one end to the first bracket, and the other end to the straps of the chest section night light
- наличие узла управления тяговым приводом, вход которого подключен к датчику силы вытяжения, а выход - ко входу тягового привода,- the presence of the control unit of the traction drive, the input of which is connected to the sensor of the traction force, and the output to the input of the traction drive,
- наличие узла теплового воздействия, состоящего, например, из калорифера, подводящего шланга и направляющего сопла,- the presence of a heat exposure unit, consisting, for example, of a heater, a supply hose and a guide nozzle,
- наличие третьей стойки, один конец которой установлен на каретке, а на другом конце закреплена горизонтально первая втулка, снабженная стопорным винтом,- the presence of a third rack, one end of which is mounted on the carriage, and on the other end is horizontally mounted the first sleeve equipped with a locking screw,
- снабжение шейного тягового узла размещенным внутри первой втулки выдвижным штоком, на конце которого закреплена перпендикулярно вторая втулка со стопорным винтом, внутри которой установлено коромысло,- supplying the cervical traction unit with a retractable rod located inside the first sleeve, at the end of which a second sleeve is fixed perpendicularly with a locking screw, inside of which a beam is installed,
- выполнение основания передвижным и снабжение его стыковочными элементами,- the implementation of the base of the mobile and the supply of its docking elements,
- выполнение датчика силы вытяжения, например, в виде тензодатчика, размещенного на основании,- the implementation of the traction force sensor, for example, in the form of a load cell placed on the base,
- выполнение тягового привода в виде механизма "винт-гайка", "винт" которого установлен на тензодатчике, а "гайка" соединена с одним концом второй стойки, другой конец которой шарнирно соединен с кареткой,- execution of the traction drive in the form of a screw-nut mechanism, the screw of which is mounted on the load cell, and the nut is connected to one end of the second rack, the other end of which is pivotally connected to the carriage,
- снабжение тягового привода мотор-редуктором, состоящим из кинематически связанных электродвигателя, червяка и червячного колеса, насаженного на "винт" механизма "винт-гайка", при этом вход электродвигателя является входом тягового привода.- supplying the traction drive with a geared motor consisting of a kinematically connected electric motor, a worm and a worm wheel mounted on a “screw” of a screw-nut mechanism, wherein the input of the electric motor is the input of the traction drive.
Кроме того:Besides:
- выполнение узла управления тяговым приводом в виде соединенных последовательно информационного усилителя, вход которого является входом узла управления тяговым приводом, аналого-цифрового преобразователя, блока обработки сигналов и усилителя мощности, выход которого является выходом узла управления тяговым приводом, и снабжен пультом управления;- execution of the traction drive control unit in the form of an information amplifier connected in series, the input of which is the input of the traction drive control unit, an analog-to-digital converter, a signal processing unit and a power amplifier, the output of which is the output of the traction drive control unit, and is equipped with a control panel;
- выполнение пульта управления выносным;- the implementation of the remote control;
- наличие на плечах коромысла по всей длине проточек для зацепления первой гибкой связи;- the presence on the shoulders of the rocker arm along the entire length of the grooves for engagement of the first flexible connection;
- снабжение основания колесами со стопорными элементами, а также противовесом и/или отделяемой площадкой для размещения пациента;- supplying the base with wheels with locking elements, as well as a counterweight and / or detachable platform for the patient;
- выполнение третьей стойки съемной с каретки.- the implementation of the third rack removable from the carriage.
Наличие указанных отличительных признаков обеспечивает соответствие заявляемого устройства условию патентоспособности "новизна" по действующему законодательству.The presence of these distinctive features ensures compliance of the claimed device with the patentability condition of "novelty" under the current law.
Проверка условия патентоспособности "изобретательский уровень".Verification of patentability conditions "inventive step".
Для проверки соответствия требованию изобретательского уровня заявителем проведен дополнительный поиск и анализ решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличными от выбранного прототипа признаками, результаты которого показали, что заявленный объект явным образом не следует из известного уровня техники, определенного заявителем.To verify compliance with the requirements of inventive step, the applicant conducted an additional search and analysis of solutions in order to identify signs that match signs that are different from the selected prototype, the results of which showed that the claimed object does not explicitly follow from the prior art defined by the applicant.
Другими словами, сравнение заявляемого устройства не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной и смежных областях медицинской техники показало, что последние не содержат признаков, сходных с признаками, отличающими заявляемое техническое решение от прототипа.In other words, a comparison of the claimed device not only with the prototype, but also with other technical solutions in this and related fields of medical technology showed that the latter do not contain features similar to those distinguishing the claimed technical solution from the prototype.
Это позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого устройства условию патентоспособности "изобретательский уровень" по действующему законодательству.This allows us to conclude that the claimed device meets the patentability condition "inventive step" under the current law.
Сущность изобретения иллюстрируются чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 приведена сводная структурная схема заявляемого устройства, показывающая действующие в нем механические, электрические и тепловые связи.Figure 1 shows a consolidated structural diagram of the inventive device, showing the mechanical, electrical and thermal connections operating in it.
На фиг.2 приведена конструктивная схема устройства.Figure 2 shows a structural diagram of the device.
Фиг.3 поясняет регулирование направления сил вытяжения шейного отдела позвоночника.Figure 3 explains the regulation of the direction of the traction forces of the cervical spine.
Описание устройства в статике.Description of the device in statics.
Устройство (фиг.1, 2) содержит основание 1, шейный 2 и грудной 3 тяговые узлы, тяговый привод 4, узел 5 управления тяговым приводом, датчик силы вытяжения, выполненный, например, в виде тензодатчика 6, узел 7 теплового воздействия, первую 8, вторую 9 и третью 10 вертикальные стойки, подвижную каретку 11 и первую втулку 12.The device (figure 1, 2) contains a
Шейный тяговый узел 2 состоит из выдвижной штанги 13, второй втулки 14, распределителя 15 сил вытяжения шейного отдела позвоночника (фиг.1), выполненного, например, в виде коромысла 16, первой гибкой связи 17 и ремней 18 крепления шейного отдела позвоночника.The cervical traction unit 2 consists of a sliding
Грудной тяговый узел 3 состоит из первого горизонтального кронштейна 19, второй гибкой связи 20, регулятора 21 угла вытяжения грудного отдела позвоночника, выполненного, например, в виде ролика 22, второго горизонтального кронштейна 23 и передвижного фиксатора 24, и ремней 25 крепления грудного отдела позвоночника.The thoracic traction node 3 consists of a first
Тяговый привод 4 выполнен в виде механизма "винт-гайка", состоящего из "винта" 26 и "гайки" 27, и снабжен мотор-редуктором 28, состоящим из электродвигателя 29 и червячной пары на базе червяка 30 и червячного колеса 31, насаженного на "винт" 26. При этом вход электродвигателя 29 является входом тягового привода 4.The traction drive 4 is made in the form of a screw-nut mechanism consisting of a "screw" 26 and a "nut" 27, and is equipped with a gear motor 28 consisting of an
Узел 5 управления тяговым приводом состоит из соединенных последовательно информационного усилителя 32, аналого-цифрового преобразователя 33, блока 34 обработки сигналов и усилителя мощности 35 и снабжен пультом 36 управления.The traction
Тензодатчик 6 размещен на основании 1 и предназначен для формирования сигналов, пропорциональных усилиям вытяжения.The
Узел 7 теплового воздействия состоит, например, из калорифера (нагревателя-нагнетателя воздуха) 37, подводящего шланга 38 (на фиг.2 не показан) и направляющего сопла 39.The heat exposure unit 7 consists, for example, of a heater (heater-blower) 37, a supply hose 38 (not shown in FIG. 2) and a
Основание 1 выполнено передвижным, для чего снабжено колесами 40 (фиг.2) со стопорными элементами (не показаны). Основание 1 имеет также и стыковочные элементы 41, с помощью которых оно может быть подсоединяется к медицинской кровати (столу, кушетке) 42. В опытном экземпляре устройства, изготовленном заявителем, основание 1 пристыковывается к столу для массажа и мануальной терапии, описанному в [19].The
Кроме того, основание 1 может быть снабжено противовесом 43 (фиг.2) и/или отделяемой площадкой 44 для размещения пациента, которая с помощью стыковочных элементов 45 подсоединяется к основанию 1. Противовес 43 может быть изготовлен из бетона или чугуна и предназначен для компенсации опрокидывающего момента (направленного по часовой стрелке на фиг.2), действующего на устройство при вытяжении шейного отдела позвоночника.In addition, the
В шейном тяговом узле 2 выдвижной шток 13 размещен внутри первой втулки 12. При этом положение его фиксируется с помощью стопорного винта 46. На конце выдвижного штока 13 закреплена перпендикулярно вторая втулка 14 со стопорным винтом 47, внутри которой установлено коромысло 16 (на фиг.2 втулка 47 и коромысло 16 условно наклонены). Одни концы первой гибкой связи 17 соединены с плечами коромысла 16, а другие концы - с ремнями 18 крепления шейного отдела позвоночника. Последние при вытяжении размещаются на шейном отделе 48 позвоночника и голове пациента (фиг.1).In the cervical traction unit 2, a sliding
В грудном тяговом узле 3 первый кронштейн 19 закреплен на каретке 11, а ролик 22 регулятора 21 прикреплен через второй кронштейн 23 к передвижному фиксатору 24, установленному на стойке 8. При этом вторая гибкая связь 20 размещена на ролике 22 и соединена одним концом с первым кронштейном 19, а другим концом - с ремнями 25 крепления грудного отдела позвоночника. Последние при вытяжении размещаются на грудном отдел 49 позвоночника пациента (фиг.1).In the chest traction unit 3, the
В тяговом приводе 4 "винт" 26 механизма "винт-гайка" установлен на тензодатчике 6, а "гайка" 27 соединена с одним концом стойки 9, другой конец которой шарнирно соединен с кареткой 11.In the traction drive 4, the “screw” 26 of the screw-nut mechanism is mounted on the
В опытном экземпляре устройства, изготовленном заявителем, мотор-редуктор 28 совместно с механизмом "винт-гайка" реализован на базе изделия Megamat MBZ 45252 DEWERT.In the prototype device manufactured by the applicant, the gear motor 28, together with the screw-nut mechanism, was implemented on the basis of the Megamat MBZ 45252 DEWERT product.
В узле 5 вход информационного усилителя 32 является входом, а выход усилителя мощности 35 - выходом данного узла. Блок 34 узла 5 может быть выполнен на базе микроконтроллера, обеспечивающего прием, хранение и реализацию программы вытяжения позвоночника. Узел 5 управления является "электронным" узлом устройства и конструктивно может размещаться внутри основания 1. При этом пульт 36 управления может быть выполнен выносным, который с помощью кабелей подключается к устройству.In
В узле 7 теплового воздействия калорифер 37 также может быть размещен внутри основания 1 (фиг.2), подводящий шланг 38 - внутри закрывающего кожуха 50 устройства (кожух 50 показан условно на фиг.2), а направляющее сопло 39 размещено на кожухе 50 на уровне шеи пациента.In the node 7 of the thermal effect, the
Первая стойка 8 прямоугольного сечения, закрепленная на основании 1, выполняет функцию направляющей для подвижной каретки 11, Кроме того, стойка 8 используется при фиксации на нужном уровне регулятора 21 угла вытяжения грудного отдела позвоночника.The
Вторая стойка 9 обеспечивает передачу тягового усилия от "гайки" 27 к каретке 11. При этом "шарнирность" соединений между последними исключает неточности изготовления стойки 8 и каретки 11.The
Третья стойка 10 установлена одним концом на каретке 11, а на другом ее конце закреплена горизонтально первая втулка 12 и предназначена для передачи тягового усилия от каретки 11 к втулке 12 и далее к шейному тяговому узлу 2. Стойка 10 выполнена съемной с каретки 11, что удобно при транспортировке устройства. В опытном экземпляре устройства, изготовленном заявителем, стойка 10 крепится к каретке 11 с помощью двух болтов (см. фиг.2).The
Плечи коромысла 16 по всей длине имеют проточки 51 для перемещения и зацепления гибкой связи 17 (фиг.3,а). Само коромысло 16 также может перемещаться вдоль своей оси внутри втулки 14 и может фиксироваться с помощью стопорного винта 47 (фиг.3,б). Кроме того, ослабив стопорный винт 46 и поворачивая выдвижную штангу 13 вокруг собственной оси, можно менять угол наклона коромысла 16 к горизонту (фиг.3,в).The arms of the
Описываемое устройство может выполняться в двух вариантах. При первом варианте пациент при вытяжении его шейного отдела позвоночника размещается на стуле, а при втором занимает стоячее положение. Конструктивно эти варианты устройства одинаковы и отличаются только высотой (длиной стойки 10).The described device can be performed in two versions. In the first version, the patient, when stretching his cervical spine, is placed on a stool, and in the second case he occupies a standing position. Structurally, these device options are the same and differ only in height (rack length 10).
Описание устройства в динамике.Description of the device in dynamics.
Перед началом работы устройства в зависимости от того, какой отдел позвоночника пациента (шейный или грудной) будет подвергаться вытяжению, в блок 34 обработки сигналов медсестра (оператор) через пульт 36 управления на основании предписания лечащего врача вводит программу вытяжения. Такая программа может включать в себя, например, следующие операции:Before starting the operation of the device, depending on which part of the patient’s spine (cervical or thoracic) will be stretched, a nurse (operator) through the control panel 36 enters the traction program into the signal processing unit 34 through the control panel 36. Such a program may include, for example, the following operations:
1. Плавное увеличение усилия вытяжения от нуля до некоторого заданного максимального значения.1. A smooth increase in traction from zero to a predetermined maximum value.
2. Выдержка в течение заданного интервала времени достигнутого максимального значения.2. Exposure for a predetermined time interval of the reached maximum value.
3. Плавное снижение усилия вытяжения от максимального значения до нуля или минимального значения.3. A smooth decrease in traction force from a maximum value to zero or a minimum value.
4. Периодическое повторение указанных выше операций заданное число раз.4. Periodic repetition of the above operations a specified number of times.
В соответствии с этой программой в блок 34 вводятся значения максимальной и минимальной силы вытяжения, длительность интервала выдержки, количество повторений циклов вытяжения и другие данные, например, время нарастания и время снижения силы вытяжения.In accordance with this program, the maximum and minimum traction forces, the duration of the holding interval, the number of repetitions of the traction cycles and other data, for example, the rise time and the decrease in the traction force, are entered in block 34.
В случае вытяжения шейного отдела позвоночника оператор подсоединяет к основанию 1 с помощью стыковочных элементов 45 площадку 44 (если она входит в состав устройства) и после этого размещает пациента на стуле или на этой площадке, или на полу. Или же пациент занимает на полу или на площадке 44 стоячее положение. Во всех случаях пациент размещается спиной к стойке 9.In the case of extension of the cervical spine, the operator connects to
Фиксация основания 1 на полу осуществляется с помощью специальных стопоров, размещенных на колесах 40.The fixing of the
В следующий момент оператор включает калорифер 37 и с помощью сопла 39 направляет нагретый воздух на требуемый участок шейного отдела позвоночника, благодаря чему производится его тепловой массаж (если такой массаж предусмотрен процедурой лечения).At the next moment, the operator turns on the
Следует отметить, что предварительный тепловой массаж является важной процедурой, снижающей мышечный спазм при вытяжении (см., например [17, стр.126]).It should be noted that preliminary thermal massage is an important procedure that reduces muscle spasm during traction (see, for example, [17, p.126]).
По завершении теплового массажа оператор размещает на шейном отделе позвоночника пациента и на его голове ремни 18 крепления. При этом фиксация туловища и рук пациента (например, к стулу) не производится, так как подъемная сила вытяжения (не более 20 кг) намного меньше веса тела человека.Upon completion of the thermal massage, the operator places fastening straps 18 on the cervical spine of the patient and on his head. At the same time, the patient’s torso and arms (for example, to the chair) are not fixed, since the lifting force of the traction (not more than 20 kg) is much less than the weight of a person’s body.
Следует также отметить, что при лечении болезней путем вытяжения шейного отдела позвоночника желательно прилагать усилия вытяжения только к определенным его участкам. Указанное может быть достигнуто, если имеется возможность регулировки направлений векторов усилий во фронтальной и сагиттальной плоскостях [17, стр.128-132].It should also be noted that in the treatment of diseases by stretching the cervical spine, it is advisable to exert traction efforts only on certain sections of it. The above can be achieved if it is possible to adjust the directions of the force vectors in the frontal and sagittal planes [17, p.128-132].
В описываемом устройстве грубая регулировка направления вектора (угла β) силы вытяжения во фронтальной плоскости (в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа фиг.2) осуществляется путем перекидывания гибкой связи 17 с одной проточки 51 коромысла на другую (фиг.3,а). Плавная регулировка угла β обеспечивается перемещением коромысла 16 вдоль собственной оси внутри втулки 14 на некоторое расстояние Δ (фиг.3,б).In the described device, coarse adjustment of the direction of the vector (angle β) of the traction force in the frontal plane (in the plane perpendicular to the plane of the drawing of FIG. 2) is carried out by throwing the
При дифференциальном вытяжении во фронтальной плоскости регулировка величины силы вытяжения осуществляется путем установки коромысла под углом γ к горизонту (фиг.3,в). Для этого достаточно повернуть на нужный угол вокруг собственной оси штангу 13 [17, стр.131].With differential traction in the frontal plane, the magnitude of the traction force is adjusted by setting the rocker arm at an angle γ to the horizontal (Fig. 3, c). To do this, just turn the rod 13 [17, p. 131] at the desired angle around its own axis.
Регулировка направления вектора силы вытяжения в сагиттальной плоскости (в плоскости чертежа фиг.2) осуществляется путем перемещения выдвижного штока 13 вдоль собственной оси.Adjusting the direction of the vector of the traction force in the sagittal plane (in the plane of the drawing of figure 2) is carried out by moving the sliding
Далее оператор с пульта 36 запускает программу вытяжения. В результате сигналы с блока 34 поступают на усилитель мощности 35 и далее на электродвигатель 29. Вращение ротора последнего передается на червяк 30, вращающий червячное колесо 31, а вместе с ним и "винт" 26 механизма "винт-гайка". Вращение "винта" 26 преобразуется в данном механизме в поступательное перемещение "гайки" 27, толкающей стойку 9 вверх. Последняя перемещает вдоль стойки 8 каретку 11, а вместе с ней и стойку 10, втулку 12 и шейный тяговый узел 2. В результате усилие вытяжения прикладывается к шейному отделу 48 позвоночника пациента.Next, the operator from the remote control 36 starts the traction program. As a result, the signals from block 34 are fed to a power amplifier 35 and then to an
Усилие вытяжения измеряется тензодатчиком 6, размещенным под "винтом" 26 механизма "винт-гайка". Информационные сигналы с тензодатчика 6 усиливаются усилителем 32 и через аналого-цифровой преобразователь 33 в цифровой форме поступают в блок 34, где сравниваются с заданными программой значениями силы вытяжения. Результаты такого сравнения отрабатываются узлами 4 и 5 устройства.The traction force is measured by a
Текущие значения силы вытяжения отображаются на пульте 36 управления.The current values of the traction force are displayed on the remote control 36 control.
По завершении программы вытяжения по сигналам с блока 34 тяговый привод возвращает устройство в исходное состояние. Завершение программы сопровождается звуковым сигналом (источник звука на чертеже не показан).Upon completion of the traction program according to signals from block 34, the traction drive returns the device to its original state. The end of the program is accompanied by a sound signal (the sound source is not shown in the drawing).
В случае вытяжения грудного отдела позвоночника оператор размещает пациента на кровати, столе, кушетке 42 и перемещает основание 1 на колесах 40 к торцу кровати. При этом стыковка основания 1 к кровати 42 обеспечивается стыковочными элементами 41. Дополнительная фиксация основания 1 на полу осуществляется с помощью стопоров, размещенных на колесах 40.In the case of extension of the thoracic spine, the operator places the patient on the bed, table,
Далее оператор размещает на грудном отделе позвоночника пациента ремни 25 крепления. Регулировка угла α вытяжения грудного отдела позвоночника (фиг.2) обеспечивается перемещением ролика 22 вдоль стойки 8 (фиг.2).Next, the operator places fastening straps 25 on the thoracic spine of the patient. Adjusting the angle α traction of the thoracic spine (figure 2) is provided by moving the
Дальнейшая работа устройства аналогична описанному выше. Оператор вводит и запускает программу вытяжения. Кронштейн 19, перемещаясь вверх, тянет гибкую связь 20, через которую усилие вытяжения передается на ремни 25 и грудной отдел 49 позвоночника пациента.Further operation of the device is similar to that described above. The operator enters and starts the traction program. The
Завершение программы вытяжения также сопровождается звуковым сигналом.The end of the traction program is also accompanied by a sound signal.
Таким образом, описываемое устройство характеризуется следующими особенностями:Thus, the described device is characterized by the following features:
1. Обладает более широкими, чем у прототипа, функциональными возможностями, так как позволяет осуществлять вытяжение как шейного, так и грудного отделов позвоночника. Причем для этого используются практически одни и те же элементы: основание, тяговый привод, узел управления тяговым приводом, датчик силы вытяжения, подвижная каретка, первый и второй стойки.1. It has a wider functionality than that of the prototype, as it allows traction of both the cervical and thoracic spine. Moreover, almost the same elements are used for this: base, traction drive, traction drive control unit, traction force sensor, movable carriage, first and second racks.
2. Имеется возможность плавного дозированного вытяжения как шейного, так и грудного отделов позвоночника под разными углами, что важно при лечении многих болезней позвоночника [17].2. There is the possibility of a smooth dosed extension of both the cervical and thoracic spine at different angles, which is important in the treatment of many diseases of the spine [17].
3. Имеет возможность вытяжения шейного отдела позвоночника пациента, находящегося как в сидячем, так и стоячем положениях.3. Has the ability to stretch the cervical spine of the patient, located in both sitting and standing positions.
4. Позволяет проводить тепловой массаж шейного отдела позвоночника, что снимает спазмы его мышц.4. It allows for thermal massage of the cervical spine, which relieves spasms of its muscles.
5. Сводит к минимуму физический труд оператора, так как операции вытяжения производятся практически в автоматическом режиме.5. Minimizes the physical labor of the operator, since traction operations are performed almost automatically.
6. Устройство приспособлено для перемещения внутри помещения.6. The device is adapted for indoor movement.
7. Занимает небольшую площадь, конструкция является относительно несложной и безопасной при эксплуатации.7. It occupies a small area, the design is relatively simple and safe to use.
8. Не требует специалистов высокой подготовки. Вытяжение осуществляет методист или проинструктированная медсестра. В случае выполнения пульта управления выносным пациент может управлять устройством самостоятельно.8. Does not require highly trained specialists. The traction is carried out by the methodologist or instructed nurse. In the case of remote control, the patient can control the device independently.
Проверка условия патентоспособности "промышленная применимость".Verification of patentability conditions "industrial applicability".
Предлагаемое устройство для вытяжения позвоночника не вызывает затруднений при изготовлении и может быть промышленно освоено. Опытный образец стола испытан заявителем в течение месяца в эксплуатации.The proposed device for traction of the spine does not cause difficulties in the manufacture and can be industrially mastered. A prototype table was tested by the applicant for a month in operation.
Вышеизложенные сведения свидетельствуют для заявленного устройства, как оно охарактеризовано в формуле изобретения, о возможности реализации его с помощью известных и предложенных методов и средств. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности "промышленная применимость" по действующему законодательству.The above information indicates for the claimed device, as it is described in the claims, about the possibility of implementing it using known and proposed methods and means. Therefore, the claimed invention meets the condition of patentability "industrial applicability" under applicable law.
ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ ИСТОЧНИКИ.USED SOURCES.
1. Авторское свидетельство СССР №848025. Устройство для вытяжения шейного отдела позвоночника. МПК А61F 5/04. Публ. 23.07.1981 г.1. USSR copyright certificate No. 848025. Device for traction of the cervical spine.
2. Патент РФ №2202321, Тренажер для мозга. МПК А61Н 1/02, Публ. 20.04.2003 г.2. RF patent No. 2202321, a simulator for the brain.
3. Авт.св. СССР №1752381. Устройство для вытяжения позвоночника. МПК А61F 5/04. Публ. 07.08.1992 г.3. Auto USSR No. 1752381. Spinal traction device.
4. Патент СССР №1805945. Способ лечения вертеброгенной недостаточности мозгового кровообращения и устройство для его осуществления. МПК А61Н 1/02. Публ. 30.03.1993 г.4. USSR patent No. 1805945. A method for the treatment of vertebrogenic insufficiency of cerebral circulation and a device for its implementation.
5. Патент РФ №2020903. Устройство для вытяжения позвоночника. МПК А61F 5/01. Публ. 15.10.1994 г.5. RF patent No. 2020903. Spinal traction device.
6. Патент РФ №2100987. Устройство для дозированного вытяжения суставов. МПК А61F 5/01. Публ. 10.01.1998 г.6. RF patent No. 2100987. Device for dosed stretching joints.
7. Патент РФ №2122393. Способ лечения клинических форм остеохондроза шейного отдела позвоночника и устройство для его осуществления. МПК А61Н 1/02. Публ. 27.11.1998 г.7. RF patent №2122393. A method for the treatment of clinical forms of osteochondrosis of the cervical spine and a device for its implementation.
8. Патент РФ №2194485. Способ Великанова И.И. лечения вертеброгенной недостаточности мозгового кровообращения и устройство для его осуществления. МПК А61Н 1/02. Публ. 10.08.2002 г.8. RF patent No. 2194485. Way Velikanova I.I. for the treatment of vertebrogenic insufficiency of cerebral circulation and a device for its implementation.
9. Заявка на изобретение №92000529/14. Устройство для вытяжения шейного отдела позвоночника. МПК А61F 5/00. Публ. 27.03.1996 г.9. Application for invention No. 92000529/14. Device for traction of the cervical spine.
10. Авт.св. СССР №760971. Аппарат для вытяжения шейного отдела позвоночника. МПК А61F 5/04. Публ. 07.09.1980 г.10. Autost. USSR No. 760971. Apparatus for traction of the cervical spine.
11. Авт.св. СССР №908350. Устройство для вытяжения и фиксации шейного отдела позвоночника. МПК А61F 5/04. Публ. 28.02.1982 г.11. Autost. USSR No. 908350. Device for traction and fixation of the cervical spine.
12. Патент РФ №2004219. Устройство для вытяжения позвонков шейного отдела позвоночника. МПК А61F 5/04. Публ. 15.12.1993 г.12. RF patent No. 2004219. A device for traction of the vertebrae of the cervical spine.
13. Патент РФ №2063204. Устройство для вытяжения позвоночника. МПК А61Н 1/02. Публ. 10.07.1996 г.13. RF patent No. 2063204. Spinal traction device.
14. Авт.св. СССР №1752382. Устройство для вытяжения позвонков шейного отдела позвоночника. МПК А61F 5/04. Публ. 07.08.1992 г. (прототип).14. Autost. USSR No. 1752382. A device for traction of the vertebrae of the cervical spine.
15. Авт.св. СССР №577026. Устройство для вертикального или горизонтального вытяжения позвоночника. МПК А61Н 1/02. Публ. 25.10.1977 г.15. Autost. USSR No. 577026. Device for vertical or horizontal extension of the spine.
16. Патент РФ №2249443. Способ лечения патологии позвоночника, МПК А61F 5/042. Публ. 20.11.2003 г.16. RF patent No. 229443. A method for the treatment of pathology of the spine,
17. Юмашев Г.С., Фурман М.Е. Остеохондрозы позвоночника. - 2-е изд. - М.: Медицина, 1984, с.124-133, рис.72.17. Yumashev G.S., Furman M.E. Osteochondrosis of the spine. - 2nd ed. - M.: Medicine, 1984, p. 124-133, Fig. 72.
18. Патент РФ №2196563. Корректор шейного отдела позвоночника. МПК А61Н 39/00, А61F 5/01. Публ. 20.01.2003 г.18. RF patent No. 2196563. Corrector of the cervical spine.
19. Заявка №2005118562/14(021059) от 07.06.2005 г. на изобретение "Стол для массажа и мануальной терапии".19. Application No. 2005118562/14 (021059) dated 06/07/2005 for the invention of "Table for massage and manual therapy".
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005128203/14A RU2299046C1 (en) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | Device for extension of spinal column |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005128203/14A RU2299046C1 (en) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | Device for extension of spinal column |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2299046C1 true RU2299046C1 (en) | 2007-05-20 |
Family
ID=38164035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005128203/14A RU2299046C1 (en) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | Device for extension of spinal column |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2299046C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2366396C1 (en) * | 2008-04-04 | 2009-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-внедренческое предприятие "ОРБИТА" (ООО НВП "ОРБИТА") | Vertebral stretching apparatus |
| RU2548507C1 (en) * | 2013-09-26 | 2015-04-20 | Сергей Владимирович Шумилов | Method of restoring muscular corset of cervical spine and device for its realisation |
| WO2023062264A1 (en) | 2021-10-15 | 2023-04-20 | Universitat Internacional De Catalunya, Fundació Privada | System for the assessment and treatment of the cervical spine |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1326201A (en) * | 1969-07-24 | 1973-08-08 | Universal Med Res | Therapeutic tables |
| US3960145A (en) * | 1975-07-07 | 1976-06-01 | Scarbrough Gilbert R | Heat therapy and spinal traction chair |
| SU1752382A1 (en) * | 1990-08-20 | 1992-08-07 | Волжское объединение по производству легковых автомобилей | Device for performing traction of the cervical vertebrae |
| RU2147426C1 (en) * | 1998-12-01 | 2000-04-20 | Костанбаев Виталий Сергеевич | Device for correcting and treating the vertebral column |
| RU2195243C1 (en) * | 2001-08-07 | 2002-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-внедренческое предприятие "Орбита" | Spinal column traction apparatus |
-
2005
- 2005-08-31 RU RU2005128203/14A patent/RU2299046C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1326201A (en) * | 1969-07-24 | 1973-08-08 | Universal Med Res | Therapeutic tables |
| US3960145A (en) * | 1975-07-07 | 1976-06-01 | Scarbrough Gilbert R | Heat therapy and spinal traction chair |
| SU1752382A1 (en) * | 1990-08-20 | 1992-08-07 | Волжское объединение по производству легковых автомобилей | Device for performing traction of the cervical vertebrae |
| RU2147426C1 (en) * | 1998-12-01 | 2000-04-20 | Костанбаев Виталий Сергеевич | Device for correcting and treating the vertebral column |
| RU2195243C1 (en) * | 2001-08-07 | 2002-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-внедренческое предприятие "Орбита" | Spinal column traction apparatus |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ЗАБЕЛИНА Е.И. Подводное горизонтальное вытяжение: современные аспекты применения у больных остеохондрозом пояснично-крестцового отдела позвоночника. «Кремлевская медицина. Клинический вестник», №3, 1999, обнаружено в Интернет 30.08.2006, grcc.pmc.ru/Vestnik/V99-3/06a.html, 01.03.2000. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2366396C1 (en) * | 2008-04-04 | 2009-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-внедренческое предприятие "ОРБИТА" (ООО НВП "ОРБИТА") | Vertebral stretching apparatus |
| RU2548507C1 (en) * | 2013-09-26 | 2015-04-20 | Сергей Владимирович Шумилов | Method of restoring muscular corset of cervical spine and device for its realisation |
| WO2023062264A1 (en) | 2021-10-15 | 2023-04-20 | Universitat Internacional De Catalunya, Fundació Privada | System for the assessment and treatment of the cervical spine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9566470B2 (en) | Leg stretcher | |
| KR100630260B1 (en) | Not rehabilitation treatment device and training method | |
| US5052378A (en) | Portable traction apparatus | |
| US8968163B1 (en) | Unweighted therapy and training device | |
| US6821233B1 (en) | Device and method for automating treadmill therapy | |
| US6685658B1 (en) | Device and method for a locomotion therapy | |
| US20160250093A1 (en) | Exoskeleton device with sitting support and method of operation thereof | |
| US20060293156A1 (en) | Therapeutic exercise device | |
| KR102012348B1 (en) | Trunk Rehabilitation Apparatus using Parallel Robot | |
| CA2133622A1 (en) | Device for patient gait training | |
| EP2790616A1 (en) | System for dynamically adjusting treatment angle under tension to accommodate variations in spinal morphology | |
| US5031898A (en) | Ambulatory lumbar traction device | |
| CN207384448U (en) | Ankle-joint Intelligence Feedback training system | |
| RU2653811C1 (en) | Device for developing the mobility of the shoulder joint | |
| GB2389533A (en) | Stretching apparatus | |
| RU2299046C1 (en) | Device for extension of spinal column | |
| RU2612842C1 (en) | Spine mechanotherapy apparatus | |
| WO2015019351A2 (en) | Novik mehanurgichesky table or portable traction apparatus for manual therapy and massage | |
| US20070007400A1 (en) | Upper-body support device and method | |
| RU2366396C1 (en) | Vertebral stretching apparatus | |
| RU2539421C2 (en) | Spinal massage and traction device | |
| KR101527593B1 (en) | Pre-gait training apparatus | |
| RU2512959C1 (en) | Mechanotherapeutic massage and gravitation spine traction apparatus | |
| CN215080424U (en) | An orthopedic traction frame | |
| WO2005023072A1 (en) | Upper-body support device and method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130901 |