RU2296891C1 - Hydraulic drive for positioning platform - Google Patents
Hydraulic drive for positioning platform Download PDFInfo
- Publication number
- RU2296891C1 RU2296891C1 RU2005132807/11A RU2005132807A RU2296891C1 RU 2296891 C1 RU2296891 C1 RU 2296891C1 RU 2005132807/11 A RU2005132807/11 A RU 2005132807/11A RU 2005132807 A RU2005132807 A RU 2005132807A RU 2296891 C1 RU2296891 C1 RU 2296891C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- platform
- locks
- cavities
- valve
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 7
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к гидравлическим приводам, и может быть использовано в подъемно-транспортных механизмах для вывешивания (подъема) грузовых платформ и самоходных агрегатов, расположенных на неподвижной площадке.The invention relates to the field of engineering, namely to hydraulic drives, and can be used in hoisting-and-transport mechanisms for hanging (lifting) freight platforms and self-propelled units located on a fixed platform.
Известен гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы, содержащий две носовые и две кормовые гидроопоры, установленные на грузовой платформе, делитель-сумматор потока и два насоса, соединенных магистралями соответственно с поршневыми и штоковыми полостями носовых гидроопор и с поршневыми и штоковыми полостями кормовых гидроопор (авт. св. SU №1245770, МПК F 15 B 11/22, 1986 г.). В магистрали, связанные с поршневыми полостями гидроопор, установлены гидрозамки, управляющие камеры которых соединены с насосами. Один из насосов соединен с поршневыми полостями гидроопор через делитель-сумматор потока. Привод снабжен трехпозиционными распределителями горизонтирования и дозатором возвратно-поступательного движения. Общее количество распределителей привода равно 14 (с учетом использования в приводе двух золотников разгрузки насосов).A hydraulic drive for hanging and leveling a cargo platform is known, comprising two bow and two stern hydraulic supports mounted on a cargo platform, a flow divider and two pumps connected by piston and rod cavities of the bow hydraulic supports and with piston and rod cavities of the stern hydraulic supports (automatic St. SU No. 1245770, IPC F 15 B 11/22, 1986). In the line connected with the piston cavities of the hydraulic supports, hydraulic locks are installed, the control chambers of which are connected to the pumps. One of the pumps is connected to the piston cavities with a hydraulic support through a flow divider-adder. The drive is equipped with three-position leveling distributors and a reciprocating metering device. The total number of drive distributors is 14 (taking into account the use of two pump unloading spools in the drive).
Недостатком известного привода является недостаточная надежность его работы, обусловленная наличием в его составе большого количества распределителей, каждый из которых в процессе эксплуатации из-за загрязнений рабочей жидкости может быть защемлен в исходной или рабочей позиции. С увеличением количества распределителей вероятность безотказной работы привода соответственно снижается.A disadvantage of the known drive is the lack of reliability of its operation, due to the presence in its composition of a large number of valves, each of which during operation due to contamination of the working fluid can be pinched in the original or working position. With an increase in the number of valves, the likelihood of drive failure decreases accordingly.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы по пат. RU №2128790, МПК F 15 B 11/22, 1996 г. Этот привод содержит две пары гидроопор, установленных по углам платформы, гидрозамки, связанные своими надклапанными полостями с поршневыми полостями гидроопор, два насоса, каждый из которых соединен магистралями со штоковыми полостями соответствующей пары гидроопор и с подклапанными полостями и управляющими камерами связанных с этой парой гидроопор гидрозамков, и делитель-сумматор потока, сообщенный с одним насосом и с подклапанными полостями гидрозамков, связанных с первой парой гидроопор. Привод снабжен тремя трехпозиционными четырехлинейными распределителями, при этом первый распределитель включен в магистрали, соединяющие штоковые полости первой пары гидроопор, управляющие камеры связанных с этой парой гидроопор гидрозамков и делитель-сумматор потока с одним насосом. Выходные отверстия второго распределителя соединены со штоковыми полостями второй пары гидроопор и с подклапанными полостями и управляющими камерами связанных с указанной парой гидроопор гидрозамков. Другой насос через входное и сливное отверстия второго распределителя соединен с входным отверстием третьего распределителя, каждое выходное отверстие которого соединено с соответствующей управляющей камерой гидрозамка, связанного с поршневой полостью одной из гидроопор второй пары гидроопор, и через обратный клапан - с поршневой полостью диагонально расположенной гидроопоры. Кроме того, к выходным магистралям насосов подключены предохранительные клапаны. Фиксация вывешенной и отгоризонтированной платформы осуществляется путем запирания рабочей жидкости в поршневых полостях гидроопор с помощью 6 запорных устройств (4 гидрозамков и 2 обратных клапанов).The closest set of essential features with the claimed invention is a hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform according to US Pat. RU №2128790, IPC F 15 B 11/22, 1996. This drive contains two pairs of hydraulic supports installed at the corners of the platform, hydraulic locks connected by their valve valves with piston cavities of hydraulic supports, two pumps, each of which is connected by mains to rod cavities of the corresponding a pair of hydraulic supports with sub-valve cavities and control chambers of hydraulic locks connected to this pair of hydraulic locks, and a flow divider-communicator connected with one pump and with sub-valve cavities of hydraulic locks connected with the first pair of hydraulic locks. The drive is equipped with three three-position four-way valves, the first valve being included in the trunk connecting the rod cavities of the first pair of hydraulic supports, control chambers of the hydraulic locks connected to this pair of hydraulic locks and a flow divider-combiner with one pump. The outlet openings of the second distributor are connected to the stem cavities of the second pair of hydraulic supports and to the valve valves cavities and control chambers connected to the specified pair of hydraulic supports of the hydraulic locks. Another pump through the inlet and drain holes of the second distributor is connected to the inlet of the third distributor, each outlet of which is connected to the corresponding control chamber of the hydraulic lock connected to the piston cavity of one of the hydraulic supports of the second pair of hydraulic supports, and through the check valve to the piston cavity of a diagonally located hydraulic support. In addition, safety valves are connected to the output lines of the pumps. The hanging and horizontal platform is fixed by locking the working fluid in the piston cavities of the hydraulic supports using 6 locking devices (4 hydraulic locks and 2 check valves).
Недостатком известного привода является большая продолжительность его работы при переводе платформы из рабочего положения в исходное (транспортировочное) положение, определяемая значительным временем выполнения операции втягивания штоков гидроопор, что обусловлено следующими обстоятельствами. Процесс втягивания штоков гидроопор первой пары, сообщенных с делителем-сумматором потока, характеризуется двумя участками их движения. На первом участке штоки этих гидроопор движутся вверх синхронно, при этом делитель-сумматор потока работает в режиме суммирования потоков. На втором участке, когда один из синхронно перемещающихся штоков первым достигнет своего исходного верхнего положения и прекратит свое движение, делитель-сумматор потока начинает работать в режиме «дожима» отстающего штока. При этом рабочая жидкость из поршневой полости гидроопоры, содержащей отстающий шток, вытесняется в бак через специальные дожимные дроссельные (жиклерные) отверстия, размещенные в корпусе делителя-сумматора. Поскольку сопротивление указанных жиклерных отверстий существенно больше сопротивления основных рабочих каналов делителя-сумматора, скорость движения отстающего штока на втором участке соответственно (на порядок) снижается, вследствие чего общая продолжительность операции втягивания штоков гидроопор значительно возрастает. Причем чем больше начальный угол наклона платформы относительно горизонта, тем больше ход отстающего штока и, соответственно, больше время выполнения данной операции.A disadvantage of the known drive is the long duration of its operation when moving the platform from the operating position to the initial (transport) position, determined by the significant time of the operation of retracting the hydraulic support rods, which is due to the following circumstances. The process of retracting the hydraulic support rods of the first pair in communication with the flow divider-adder is characterized by two sections of their movement. In the first section, the rods of these hydraulic supports move upward synchronously, while the splitter-flow adder operates in the mode of summing flows. In the second section, when one of the synchronously moving rods first reaches its initial upper position and stops its movement, the flow divider-adder starts working in the “booster” mode of the lagging rod. In this case, the working fluid from the piston cavity of the hydraulic support containing the lagging rod is displaced into the tank through special booster throttle (nozzle) openings located in the divider-adder casing. Since the resistance of these nozzle openings is significantly greater than the resistance of the main working channels of the divider-adder, the speed of the lagging rod in the second section, respectively (by an order of magnitude), decreases, as a result of which the total duration of the operation of retracting the rod hydraulic supports increases significantly. Moreover, the larger the initial angle of inclination of the platform relative to the horizon, the greater the course of the lagging rod and, accordingly, the longer the time for performing this operation.
Недостатком известного привода является также недостаточная надежность удержания вывешенной грузовой платформы в требуемом горизонтальном положении при ее стоянке, обусловленная сравнительно большим количеством запорных устройств (гидрозамков и обратных клапанов), с помощью которых осуществляется запирание рабочей жидкости в поршневых полостях гидроопор. Разбивка седла клапанной пары указанных устройств, налипание на седло загрязнений рабочей жидкости вызывают нарушение герметичности таких устройств, что приводит к утечкам из поршневых полостей гидроопор и, соответственно, к отклонению грузовой платформы от горизонтального положения. С увеличением количества запорных устройств вероятность нахождения грузовой платформы в рабочем горизонтальном положении снижается.A disadvantage of the known drive is also the lack of reliability of holding the hung load platform in the required horizontal position when it is parked, due to the relatively large number of locking devices (hydraulic locks and check valves), which locks the working fluid in the piston cavities of the hydraulic supports. Breakdown of the saddle of the valve pair of these devices, sticking to the saddle of contaminants of the working fluid cause a violation of the tightness of such devices, which leads to leaks from the piston cavities of the hydraulic supports and, accordingly, to the deviation of the cargo platform from a horizontal position. With an increase in the number of locking devices, the likelihood of the loading platform in the working horizontal position decreases.
Еще одним недостатком известного привода является ограниченная возможность его использования, обусловленная наличием в его составе делителя-сумматора потока, содержащего дожимные дроссельные отверстия. При отсутствии выпуска таких аппаратов использовать известный привод (при наличии в нем делителя-сумматора без дожимных отверстий) для оснащения возимой или самоходной платформы, имеющей колесный ход, не представляется возможным, поскольку при транспортировке по неровной местности такой платформы с частично втянутым штоком одной из гидроопор может иметь место контакт этого штока или его тарели с неровностями местности и, как следствие, деформация штока гидроопоры и ее корпуса. Возможен также отрыв тарели от штока.Another disadvantage of the known drive is the limited possibility of its use, due to the presence in its composition of the divider-adder stream containing booster throttle holes. In the absence of production of such devices, it is not possible to use the known drive (if it has an adder divider without booster holes) to equip a mobile or self-propelled platform with a wheel drive, because when transporting on uneven terrain such a platform with a partially retracted rod of one of the hydraulic supports there may be contact of this rod or its plate with uneven terrain and, as a result, deformation of the hydraulic support rod and its body. Separation of the plate from the stem is also possible.
К числу недостатков известного привода следует отнести и большие затраты мощности при опускании платформы, так как на данной операции насосы привода работают в режиме максимальной мощности, определяемой давлением настройки предохранительных клапанов.The disadvantages of the known actuator include the high cost of power when lowering the platform, since in this operation the drive pumps operate in maximum power mode, determined by the pressure setting of the safety valves.
Задачей, решаемой заявляемым изобретением, является сокращение периода работы гидравлического привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы при переводе ее из рабочего положения в исходное (транспортировочное) и повышение надежности фиксации грузовой платформы в рабочем положении.The problem solved by the claimed invention is to reduce the period of operation of the hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform when moving it from its working position to its original (transport) position and improving the reliability of fixing the cargo platform in the working position.
Решение указанной задачи обеспечивается тем, что известный гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы, содержащий две передние и две задние гидроопоры, установленные на грузовой платформе, гидрозамки, надклапанные полости которых сообщены магистралями с поршневыми полостями гидроопор, дроссели с обратными клапанами, источник питания и трехпозиционные четырехлинейные распределители, входные отверстия которых сообщены с источником питания, при этом выходные отверстия первого трехпозиционного четырехлинейного распределителя сообщены соответственно с управляющими камерами соединенных с задними гидропорами гидрозамков, штоковыми полостями задних гидроопор и с подклапанными полостями соединенных с задними гидроопорами гидрозамков, а выходные отверстия второго трехпозиционного четырехлинейного распределителя сообщены соответственно с управляющими камерами соединенных с передними гидроопорами гидрозамков, штоковыми полостями передних гидроопор и с подклапанными полостями соединенных с передними гидроопорами гидрозамков, согласно изобретению содержит дроссели, установленные в упомянутых магистралях, сообщающих надклапанные полости гидрозамков с поршневыми полостями гидроопор. Последовательно с каждым дросселем в соответствующей упомянутой магистрали установлен дроссель с обратным клапаном. При этом одно выходное отверстие третьего трехпозиционного четырехлинейного распределителя сообщено с подклапанными полостями гидрозамков гидроопор, установленных вдоль одной из боковых сторон грузовой платформы, а его другое выходное отверстие сообщено со штоковыми полостями этих гидроопор и с управляющими камерами их гидрозамков.The solution to this problem is ensured by the fact that the known hydraulic drive for hanging and leveling the cargo platform, containing two front and two rear hydraulic supports mounted on the cargo platform, hydraulic locks, supravalve cavities of which are connected by lines with piston cavities hydraulic supports, chokes with check valves, power supply and three-position four-way valves, the inlets of which are in communication with the power source, while the outlet openings of the first three-position four The corresponding valves are respectively connected with control chambers connected to the rear hydraulic locks of the hydraulic locks, rod cavities of the rear hydraulic locks and with valve valves connected to the rear hydraulic locks of the hydraulic locks, and the outlet openings of the second three-position four-line distributor are connected respectively with control chambers connected to the front hydraulic locks of the hydraulic locks, rod cavities and front cavities of the front locks with subvalvular cavities connected to the front hydraulic supports of the hydraulic locks, according but the invention contains throttles installed in the above-mentioned lines, communicating the over-valve cavities of the hydraulic locks with the piston cavities of the hydraulic supports. In series with each throttle, a throttle with a check valve is installed in the corresponding line. In this case, one outlet of the third three-position four-line distributor is communicated with sub-valve cavities of the hydraulic locks of hydraulic locks installed along one of the sides of the cargo platform, and its other outlet is communicated with the stock cavities of these hydraulic locks and with control chambers of their hydraulic locks.
Такое исполнение гидравлического привода позволяет сократить период работы привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы при переводе грузовой платформы из рабочего положения в исходное благодаря сокращению продолжительности операции втягивания штоков гидроопор вхолостую, а также позволяет повысить надежность удержания вывешенной платформы в требуемом горизонтальном положении при ее стоянке путем сокращения количества запорных устройств, с помощью которых осуществляется запирание рабочей жидкости в поршневых полостях гидроопор. При этом за срок службы грузовой платформы уменьшается количество простоев размещенного на платформе оборудования, определяемых временем выполнения операций по восстановлению горизонтального положения платформы.This design of the hydraulic drive allows you to reduce the operating time of the drive hanging and leveling the cargo platform when moving the cargo platform from the working position to the original due to the reduction in the duration of the operation of retracting the rods of the hydraulic supports idle, and also improves the reliability of holding the hung platform in the required horizontal position when it is parked by reducing the number locking devices with which the working fluid is locked in the piston strips bollard hydromount. At the same time, the number of downtimes of equipment located on the platform, which is determined by the time it takes to restore the horizontal position of the platform, is reduced over the service life of the cargo platform.
Вместе с этим гидравлический привод содержит перепускной клапан, подключенный к выходному отверстия четвертого трехпозиционного четырехлинейного распределителя. Такое решение позволяет значительно снизить затраты мощности при выполнении операции опускания платформы. При этом уменьшается износ источника питания (насоса) и возрастает его ресурс.At the same time, the hydraulic actuator includes a bypass valve connected to the outlet of the fourth three-position four-way valve. This solution can significantly reduce power consumption during the lowering operation of the platform. This reduces the wear of the power source (pump) and increases its resource.
На чертеже представлена принципиальная гидросхема привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы.The drawing shows a schematic hydraulic circuit drive hanging and leveling the cargo platform.
Гидравлический привод содержит две задние гидроопоры 1, 2 и две передние гидроопоры 3, 4, установленные на грузовой платформе 5, трехпозиционные четырехлинейные распределители 6-9 и источник питания (насос) 10. Поршневые полости 11 гидроопор 1-4 через магистрали 12 соединены соответственно с надклапанными полостями 13 односторонних гидрозамков 14-17, предназначенных для фиксации платформы 5 в поднятом положении. Одно выходное отверстие распределителя 6, служащего для обеспечения движения задних гидроопор 1 и 2, сообщено со штоковыми полостями 18 этих гидроопор и с управляющими камерами 19 гидрозамков 14 и 15, а другое выходное отверстие распределителя 6 через магистрали 20, 21 сообщено с подклапанными полостями 22 этих гидрозамков. Аналогичным образом одно выходное отверстие распределителя 7, предназначенного для осуществления движения передних гидроопор 3 и 4, сообщено со штоковыми полостями 18 этих гидроопор и с управляющими камерами 19 гидрозамков 16 и 17, а другое выходное отверстие распределителя 7 через магистрали 23, 24 сообщено с подклапанными полостями 22 этих гидрозамков.The hydraulic drive contains two rear hydraulic supports 1, 2 and two front hydraulic supports 3, 4 mounted on the loading platform 5, three-position four-line distributors 6-9 and a power source (pump) 10. The piston cavities 11 of the hydraulic supports 1-4 through the lines 12 are connected respectively to nadklapannymi cavities 13 of one-way hydraulic locks 14-17, designed to fix the platform 5 in a raised position. One outlet of the distributor 6, which serves to ensure the movement of the rear hydraulic supports 1 and 2, is communicated with the rod cavities 18 of these hydraulic supports and with the control chambers 19 of the hydraulic locks 14 and 15, and the other outlet of the distributor 6 is communicated with subvalve cavities 22 of these through highways 20, 21 hydraulic locks. Similarly, one outlet of the distributor 7, intended for the movement of the front hydraulic supports 3 and 4, is communicated with the stock cavities 18 of these hydraulic supports and with the control chambers 19 of the hydraulic locks 16 and 17, and the other outlet of the distributor 7 is communicated with subvalve cavities through lines 23, 24 22 of these hydraulic locks.
Одно выходное отверстие распределителя 8, служащего для обеспечения движения гидроопор 2 и 3, установленных вдоль боковой стороны ВС платформы 5, соединено со штоковыми полостями 18 указанных гидроопор и с управляющими камерами 19 их гидрозамков 15 и 16, а другое выходное отверстие распределителя 8 соединено через магистрали 21 и 23 с подклапанными полостями 22 этих гидрозамков. В магистрали 12, связанные с гидроопорами 1-4, установлены дроссели 25-28, необходимые для обеспечения движения гидроопор в синхронном режиме. В указанные магистрали последовательно с дросселями 25-28 установлены также дроссели с обратными клапанами 29-32, предназначенные соответственно для обеспечения опускания платформы 5 с приемлемой скоростью и для исключения перепада давления на этих дросселях (обусловливающего увеличение энергозатрат) при подаче рабочей жидкости в поршневые полости 11 гидроопор в процессе подъема и горизонтирования платформы 5.One outlet of the distributor 8, which serves to ensure the movement of the hydraulic supports 2 and 3, installed along the side of the aircraft of the platform 5, is connected to the rod cavities 18 of the indicated hydraulic supports and to the control chambers 19 of their hydraulic locks 15 and 16, and the other outlet of the distributor 8 is connected through the mains 21 and 23 with subvalvular cavities 22 of these hydraulic locks. In line 12, associated with hydraulic mounts 1-4, throttles 25-28 are installed, necessary to ensure the movement of hydraulic supports in synchronous mode. Inductors with check valves 29-32 are also installed in series with the throttles 25-28 in these lines, respectively designed to lower the platform 5 at an acceptable speed and to prevent pressure drop across these throttles (causing an increase in energy consumption) when the working fluid is supplied to the piston cavities 11 hydraulic support in the process of lifting and leveling the platform 5.
Входные отверстия распределителей 6-9 сообщены с насосом 10 и с предохранительным клапаном 33, а сливные отверстия указанных распределителей сообщены с баком 34. Давление настройки предохранительного клапана 33 несколько больше давления, развиваемого насосом 10 при подъеме платформы 5. Выходные отверстия распределителя 9 сообщены с регулятором расхода 35 и перепускным клапаном 36. С помощью регулятора расхода 35 осуществляется ограничение скорости подъема пары соответствующих гидроопор при горизонтировании платформы 5 и, соответственно, обеспечивается оптимальная величина угловой скорости ее поворота. В этом случае при достаточно высоких требованиях к точности горизонтирования и при визуальном контроле положения чувствительного элемента (например, пузырька) датчика горизонта оператор может легко осуществлять своевременное выключение соответствующего распределителя, прекращая тем самым поворот платформы 5. При этом практически полностью исключается необходимость ее повторного горизонтирования. Кроме того, при использовании регулятора расхода 35 исключается возрастание давления, развиваемого насосом 10 в процессе горизонтирования платформы 5 (по сравнению с давлением, развиваемым насосом 10 в процессе ее подъема), и исключается тем самым срабатывание предохранительного клапана 33. При этом предотвращается сокращение ресурса этого клапана. Давление настройки перепускного клапана 36, предназначенного для снижения затрат мощности при опускании платформы 5, существенно меньше давления настройки предохранительного клапана 33.The inlet openings of the distributors 6-9 are in communication with the pump 10 and with the safety valve 33, and the drain holes of the indicated distributors are in communication with the tank 34. The pressure setting of the safety valve 33 is slightly higher than the pressure developed by the pump 10 when lifting the platform 5. The outlet openings of the distributor 9 are in communication with the regulator flow rate 35 and bypass valve 36. With the help of the flow regulator 35, the lifting speed of the pair of respective hydraulic supports is limited when leveling the platform 5 and, accordingly, provides Chiva optimum value of the angular velocity of its rotation. In this case, with sufficiently high requirements for leveling accuracy and with visual monitoring of the position of the sensitive element (for example, a bubble) of the horizon sensor, the operator can easily timely turn off the corresponding distributor, thereby stopping the rotation of platform 5. At the same time, the need for its repeated leveling is almost completely eliminated. In addition, when using the flow regulator 35, the pressure generated by the pump 10 during the leveling of the platform 5 is excluded (compared to the pressure developed by the pump 10 during its lifting), and thus the operation of the safety valve 33 is excluded. This reduces the life of this valve. The setting pressure of the bypass valve 36, designed to reduce power consumption when lowering the platform 5, is significantly less than the setting pressure of the safety valve 33.
Конструктивные параметры гидрозамков 14-17 (диаметр управляющего поршенька и диаметр седла корпуса) назначаются из условия гарантированного открытия этих гидрозамков под действием давления в их управляющих камерах 19, равного давлению настройки перепускного клапана 36, при выполнении операции опускания платформы 5. Причем с увеличением соотношения диаметра управляющего поршенька и диаметра седла корпуса гидрозамков 14-17 давление настройки перепускного клапана 36 соответственно снижается. С помощью челночных клапанов 37 исключается соединение насоса 10 с баком 34 при переключениях распределителя 8 в левую и правую позиции. Гидравлический привод содержит также фильтры и устройство для разгрузки насоса 10 (на чертеже не показаны).The design parameters of the hydraulic locks 14-17 (the diameter of the control piston and the diameter of the seat of the body) are assigned from the condition of guaranteed opening of these hydraulic locks under the action of pressure in their control chambers 19, equal to the setting pressure of the bypass valve 36, during the lowering operation of the platform 5. Moreover, with an increase in the diameter ratio the control piston and the diameter of the seat of the hydraulic lock housing 14-17, the pressure setting of the bypass valve 36 is accordingly reduced. Using shuttle valves 37 eliminates the connection of the pump 10 with the tank 34 when switching the distributor 8 to the left and right positions. The hydraulic drive also contains filters and a device for unloading the pump 10 (not shown in the drawing).
В варианте выполнения изобретения центр тяжести платформы 5 совпадает с центром контура АВСД гидроопор 1-4. При этом для обеспечения подъема платформы в режиме синхронного движения всех гидроопор (и горизонтирования ее при движении пары соответствующих гидроопор в синхронном режиме вверх) площади рабочих щелей дросселей 25-28 выполняются одинаковыми. Перепад давлений на этих дросселях в процессе подъема платформы 5 существенно (на порядок) меньше рабочего давления в поршневых полостях 11 гидроопор 1-4, что позволяет ограничить возрастание затрат мощности на данной операции. Для обеспечения опускания платформы 5 в режиме синхронного движения всех гидроопор (и горизонтирования ее при движении пары соответствующих гидроопор в синхронном режиме вниз) площади рабочих щелей дросселей 29-32 выполняются также одинаковыми. Требуемая (номинальная) скорость опускания платформы 5 определяется суммарным сопротивлением дросселей 25-28 и дросселей 29-32.In an embodiment of the invention, the center of gravity of the platform 5 coincides with the center of the circuit of the AWS hydrosupport 1-4. At the same time, to ensure the lifting of the platform in the synchronous movement mode of all the hydraulic supports (and to level it when the pair of the corresponding hydraulic supports moves synchronously upwards), the areas of the working slots of the chokes 25-28 are the same. The pressure drop on these chokes during the lifting of the platform 5 is significantly (an order of magnitude) less than the working pressure in the piston cavities 11 of the hydraulic supports 1-4, which allows to limit the increase in power consumption for this operation. To ensure the lowering of the platform 5 in the synchronous movement of all the hydraulic supports (and leveling it when the pair of the corresponding hydraulic supports moves synchronously down), the areas of the working slots of the chokes 29-32 are also the same. The required (nominal) lowering speed of the platform 5 is determined by the total resistance of the inductors 25-28 and inductors 29-32.
Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы работает следующим образом.The hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform works as follows.
В исходном состоянии все распределители привода занимают позиции, как показано на чертеже. Операция холостого выпуска штоков гидроопор 1-4 до контакта с опорной площадкой осуществляется после запуска насоса 10 путем переключения распределителей 6 и 7 в левую позицию, а распределителя 9 - в правую. При этом рабочая жидкость (масло) от насоса 10 через распределители 6 и 7, магистрали 20, 21 и 23, 24, гидрозамки 14-17, обратные клапаны 29-32, магистрали 12 и дроссели 25-28 поступает в поршневые полости 11 гидроопор 1-4, производя синхронное перемещение их штоков вниз. В процессе этого перемещения давление, развиваемое насосом 10, невелико и определяется главным образом перепадом давления на дросселях 25-28. Из штоковых полостей 18 указанных гидроопор масло через распределители 6 и 7 сливается в бак 34. Завершающий этап операции холостого выпуска штоков гидроопор 1-4 осуществляется следующим образом. При наличии на опорной площадке (например, грунтовой) под гидроопорами значительных местных неровностей контакт штоков гидроопор с грунтом происходит неодновременно. Если, например, под гидроопорой 1 имеется местное углубление грунта, то первыми коснутся грунта штоки гидроопор 2, 3 и 4, после чего давление, развиваемое насосом 10, и давление в поршневых полостях 11 неподвижных гидроопор 2, 3 и 4 возрастает до величины давления настройки перепускного клапана 36 и осуществляется перемещение штока гидроопоры 1 вниз с повышенной скоростью. В этот промежуток времени одна часть расхода масла от насоса 10 поступает в поршневую полость 11 гидроопоры 1, а другая часть через клапан 36 перепускается в бак 34.In the initial state, all drive distributors occupy positions, as shown in the drawing. The operation of idle release of the hydraulic support rods 1-4 to contact with the support platform is carried out after starting the pump 10 by switching the distributors 6 and 7 to the left position, and the distributor 9 to the right. In this case, the working fluid (oil) from the pump 10 through the valves 6 and 7, lines 20, 21 and 23, 24, hydraulic locks 14-17, check valves 29-32, lines 12 and throttles 25-28 enters the piston cavities 11 of the hydraulic support 1 -4, synchronously moving their stocks down. In the process of this movement, the pressure developed by the pump 10 is small and is mainly determined by the pressure drop across the inductors 25-28. From the rod cavities 18 of the indicated hydraulic supports, oil is drained through the distributors 6 and 7 into the tank 34. The final stage of the operation of the idle release of the hydraulic support rods 1-4 is carried out as follows. If there are significant local irregularities on the supporting platform (for example, the ground) under the hydraulic supports, the contact of the hydraulic support rods with the soil occurs simultaneously. If, for example, under the hydraulic support 1 there is a local deepening of the soil, then the rods of the hydraulic supports 2, 3 and 4 will be the first to touch the soil, after which the pressure developed by the pump 10 and the pressure in the piston cavities 11 of the stationary hydraulic supports 2, 3 and 4 will increase to the setting pressure the bypass valve 36 and the rod of the hydraulic support 1 is moved down with increased speed. During this period of time, one part of the oil flow from the pump 10 enters the piston cavity 11 of the hydraulic support 1, and the other part through the valve 36 is transferred to the tank 34.
После того как шток гидроопоры 1 также коснется грунта и давление в ее поршневой полости 11 возрастает до величины давления настройки перепускного клапана 36, подается команда на переключение распределителя 9 в исходную среднюю позицию. Давление в гидросистеме начинает повышаться и цилиндры гидроопор 1-4 перемещаются синхронно вверх, производя вывешивание платформы 5 с подвесок колесного хода (на чертеже не показаны) и ее подъем. После подъема платформы 5 на заданную высоту распределители 6 и 7 переключают в исходную среднюю позицию и платформа 5 останавливается. Нагрузка от ее веса воспринимается давлением масла, запертого в поршневых полостях 11 гидроопор гидрозамками 14-17.After the stem of the hydraulic support 1 also touches the ground and the pressure in its piston cavity 11 increases to the pressure setting of the bypass valve 36, a command is issued to switch the distributor 9 to its initial middle position. The pressure in the hydraulic system begins to increase and the hydraulic support cylinders 1-4 move synchronously upwards, hanging the platform 5 from the wheel suspensions (not shown in the drawing) and raising it. After raising the platform 5 to a predetermined height, the distributors 6 and 7 are switched to the initial middle position and the platform 5 stops. The load from its weight is perceived by the pressure of the oil locked in the piston cavities 11 of the hydraulic supports with hydraulic locks 14-17.
Следует заметить, что при наличии сравнительно ровной опорной площадки (бетонной или грунтовой) операцию холостого выпуска штоков гидроопор 1-4 можно выполнять без переключения распределителя 9 в правую позицию, поскольку в этом случае контакт штоков всех гидроопор с опорной площадкой происходит практически одновременно, что позволяет сразу после указанного контакта осуществлять синхронное движение цилиндров всех гидроопор вверх.It should be noted that in the presence of a relatively flat supporting platform (concrete or soil), the idle operation of the hydraulic support rods 1-4 can be performed without switching the distributor 9 to the right position, since in this case the contact of the rods of all hydraulic supports with the supporting platform occurs almost simultaneously, which allows Immediately after the indicated contact, synchronously move the cylinders of all the hydraulic supports up.
Горизонтирование платформы 5 выполняют последовательно по ее сторонам в 2 этапа: вначале, например, путем ее поворота относительно стороны АВ или стороны СД (продольное горизонтирование), а затем путем ее поворота относительно боковой стороны АД или боковой стороны ВС (поперечное горизонтирование). Продольное горизонтирование может производиться при движении задних гидроопор 1, 2 или передних гидрооопор 3, 4 как вверх, так и вниз. Поперечное горизонтирование относительно боковой стороны АД может осуществляться при движении гидроопор 2 и 3 как вверх, так и вниз, а относительно боковой стороны ВС - при движении гидроопор 1 и 4 вниз.The leveling of the platform 5 is carried out sequentially on its sides in 2 stages: first, for example, by rotating it relative to the side AB or the side of the LED (longitudinal leveling), and then by turning it relative to the side of the blood pressure or the side of the aircraft (transverse leveling). Longitudinal leveling can be done with the movement of the rear hydraulic support 1, 2 or the front hydraulic support 3, 4 both up and down. Transverse leveling relative to the side of the blood pressure can be carried out with the movement of the hydraulic supports 2 and 3 both up and down, and relative to the side of the aircraft - with the movement of the hydraulic supports 1 and 4 down.
Продольное горизонтирование выполняется следующим образом. Если, например, передние гидроопоры 3 и 4 располагаются выше задних гидроопор 1 и 2, то осуществляют поворот платформы 5 относительно стороны СД. В этом случае распределители 6 и 9 переключают в левую позицию и масло от насоса 10 через распределитель 6, магистрали 20 и 21, гидрозамки 14 и 15, обратные клапаны 29 и 30, магистрали 12 и дроссели 25, 26 поступает в поршневые полости 11 гидроопор 1 и 2, осуществляя их синхронное перемещение вверх. Платформа 5 поворачивается относительно стороны СД. Из штоковых полостей 18 этих гидроопор масло через распределитель 6 сливается в бак 34. Расход масла, поступающего в гидроопоры 1 и 2, равен производительности насоса 10 за вычетом расхода, поступающего в бак 34 через распределитель 9 и регулятор расхода 35. Давление, развиваемое насосом 10, определяется главным образом рабочим давлением в поршневых полостях указанных гидроопор и перепадом давления на дросселях 25 и 26. При соответствующей настройке регулятора расхода 35 давление, развиваемое насосом 10 при горизонтировании платформы 5, не превышает давления, развиваемого этим насосом при ее подъеме. После того как стороны ВС и АД займут горизонтальное положение, распределители 6 и 9 переключают в исходную среднюю позицию и гидроопоры 1, 2 останавливаются. Первый этап горизонтирования можно выполнять также путем поворота платформы 5 относительно стороны АВ. В этом случае распределители 7 и 9 переключают в правую позицию, соединяя насос 10 соответственно с управляющими камерами 19 гидрозамков 16 и 17, штоковыми полостями 18 гидроопор 3, 4 и с перепускным клапаном 36. Гидрозамки 16, 17 открываются и гидроопоры 3, 4 под действием воспринимаемой ими нагрузки от веса платформы 5 и давления масла в их штоковых полостях 18 синхронно перемещаются вниз. Платформа 5 поворачивается относительно стороны АВ. Из поршневых полостей 11 гидроопор 3 и 4 масло через дроссели 27 и 28, магистрали 12, дроссели 31 и 32, гидрозамки 16 и 17, магистрали 23, 24 и распределитель 7 вытесняется в бак 34. Скорость опускания гидроопор 3 и 4 определяется сопротивлением дросселей 27, 28 и дросселей 31, 32. Затраты мощности на данной операции невелики и определяются давлением настройки перепускного клапана 36. В процессе опускания гидроопор 3 и 4 одна часть расхода масла от насоса 10 поступает в штоковые полости 18 этих гидроопор, а другая часть через клапан 36 перепускается в бак 34. После того как стороны ВС и АД займут горизонтальное положение, распределители 7 и 9 возвращают в исходную среднюю позицию, гидрозамки 16 и 17 закрываются и гидроопоры 3, 4 останавливаются. Первый этап горизонтирования завершен.Longitudinal leveling is performed as follows. If, for example, the front hydraulic supports 3 and 4 are located above the rear hydraulic supports 1 and 2, then the platform 5 is rotated relative to the side of the LED. In this case, the distributors 6 and 9 are switched to the left position and the oil from the pump 10 through the distributor 6, lines 20 and 21, hydraulic locks 14 and 15, check valves 29 and 30, lines 12 and throttles 25, 26 enters the piston cavities 11 of the hydraulic support 1 and 2, performing their synchronous movement up. Platform 5 rotates relative to the side of the LED. From the rod cavities 18 of these hydraulic supports, oil is discharged through the distributor 6 into the tank 34. The flow rate of the oil entering the hydraulic supports 1 and 2 is equal to the capacity of the pump 10 minus the flow entering the tank 34 through the distributor 9 and the flow regulator 35. The pressure developed by the pump 10 , is determined mainly by the working pressure in the piston cavities of the indicated hydraulic supports and the pressure drop across the throttles 25 and 26. With appropriate adjustment of the flow regulator 35, the pressure developed by the pump 10 when leveling the platform 5 does not exceed ION, developed by this pump during its rise. After the sides of the aircraft and AD take a horizontal position, the distributors 6 and 9 are switched to the initial middle position and the hydraulic supports 1, 2 are stopped. The first leveling step can also be performed by rotating the platform 5 relative to side AB. In this case, the valves 7 and 9 are switched to the right position, connecting the pump 10, respectively, to the control chambers 19 of the hydraulic locks 16 and 17, the rod cavities 18 of the hydraulic supports 3, 4 and with the bypass valve 36. The hydraulic locks 16, 17 open and the hydraulic supports 3, 4 under the action the load they perceive from the weight of the platform 5 and the oil pressure in their rod cavities 18 synchronously move down. Platform 5 rotates relative to side AB. From the piston cavities 11 of the hydraulic supports 3 and 4, the oil through the chokes 27 and 28, the line 12, the chokes 31 and 32, the hydraulic locks 16 and 17, the lines 23, 24 and the distributor 7 are forced into the tank 34. The lowering speed of the hydraulic supports 3 and 4 is determined by the resistance of the chokes 27 28 and throttles 31, 32. The power consumption for this operation is small and is determined by the pressure of the bypass valve 36. During the lowering of the hydraulic supports 3 and 4, one part of the oil flow from the pump 10 enters the rod cavities 18 of these hydraulic supports, and the other part through the valve 36 bypasses into tank 34. After that as the sides of the aircraft and AD take a horizontal position, distributors 7 and 9 are returned to their original middle position, the hydraulic locks 16 and 17 are closed and the hydraulic supports 3, 4 are stopped. The first stage of leveling is completed.
Если по завершении первого этапа гидроопоры 1 и 4 располагаются выше гидроопор 2 и 3, то выполняют второй этап горизонтирования путем, например, поворота платформы 5 относительно стороны АД. С этой целью распределители 8 и 9 переключают в левую позицию и масло от насоса 10 через распределитель 8, магистрали 21 и 23, гидрозамки 15 и 16, обратные клапаны 30 и 31, магистрали 12 и дроссели 26, 27 поступает в поршневые полости 11 гидроопор 2 и 3, осуществляя их синхронное перемещение вверх. Платформа 5 поворачивается относительно стороны АД. Из штоковых полостей 18 указанных гидроопор масло через распределители 6 и 7 сливается в бак 34. Расход масла, поступающий в поршневые полости 11 гидроопор 2 и 3, равен производительности насоса 10 за вычетом расхода, поступающего в бак 34 через распределитель 9 и регулятор расхода 35. После полного горизонтирования платформы 5 распределители 8 и 9 переключают в исходную среднюю позицию и гидроопоры 2 и 3 останавливаются. Второй этап горизонтирования можно выполнять также путем поворота платформы 5 относительно стороны ВС. В этом случае распределители 6 и 7 переключают в правую позицию, соединяя насос 10 со штоковыми полостями гидроопор 1-4 и с управляющими камерами 19 гидрозамков 14-17. Одновременно распределитель 9 переключают также в правую позицию, соединяя насос 10 с перепускным клапаном 36, а распределитель 8 - в левую позицию, соединяя насос 10 с подклапанными полостями 22 гидрозамков 15 и 16. Поскольку давления в управляющих камерах 19 гидрозамков 15, 16 и в подклапанных полостях 22 этих гидрозамков одинаковы, их управляющие поршеньки остаются в исходном нижнем (по чертежу) положении. При этом гидрозамки 15 и 16 продолжают оставаться в закрытом положении, так как давление в их подклапанных полостях 22 (равное давлению настройки перепускного клапана 36) существенно меньше давления в их надклапанных полостях 13 и, соответственно, давления в поршневых полостях 11 гидроопор 2 и 3, определяемого нагрузкой от веса платформы 5. Гидрозамки 14 и 17 под действием давления в их управляющих камерах 19 (равного давлению настройки перепускного клапана 36) открываются и гидроопоры 1, 4 под действием воспринимаемой ими нагрузки от веса платформы 5 и давления масла в их штоковых полостях 18 синхронно опускаются. Платформа 5 поворачивается относительно стороны ВС. Из поршневых полостей 11 гидроопор 1 и 4 масло через дроссели 25 и 28, магистрали 12, дроссели 29 и 32, гидрозамки 14 и 17, магистрали 20, 24 и распределители 6, 7 вытесняется в бак 34. В процессе опускания гидроопор 1 и 4 одна часть расхода масла от насоса 10 поступает в штоковые полости 18 этих гидроопор, а другая часть через клапан 36 перепускается в бак 34. После полного горизонтирования платформы 5 распределители 6-9 возвращают в исходную среднюю позицию, гидрозамки 14, 17 закрываются и гидроопоры 1, 4 останавливаются.If, at the end of the first stage, the hydraulic supports 1 and 4 are located above the hydraulic supports 2 and 3, then the second leveling step is performed by, for example, turning the platform 5 relative to the side of the blood pressure. To this end, the distributors 8 and 9 are switched to the left position and the oil from the pump 10 through the distributor 8, lines 21 and 23, hydraulic locks 15 and 16, check valves 30 and 31, lines 12 and throttles 26, 27 enters the piston cavities 11 of the hydraulic support 2 and 3, performing their synchronous movement up. Platform 5 rotates relative to the side of the AD. From the rod cavities 18 of the indicated hydraulic supports, the oil is discharged through the distributors 6 and 7 to the tank 34. The oil flow entering the piston cavities 11 of the hydraulic supports 2 and 3 is equal to the capacity of the pump 10 minus the flow entering the tank 34 through the distributor 9 and the flow regulator 35. After fully leveling the platform 5, the distributors 8 and 9 are switched to the initial middle position and the hydraulic supports 2 and 3 are stopped. The second stage of leveling can also be performed by rotating the platform 5 relative to the side of the aircraft. In this case, the distributors 6 and 7 are switched to the right position, connecting the pump 10 with the rod cavities of the hydraulic supports 1-4 and with the control chambers 19 of the hydraulic locks 14-17. At the same time, the distributor 9 is also switched to the right position, connecting the pump 10 to the bypass valve 36, and the distributor 8 to the left position, connecting the pump 10 to the subvalve cavities 22 of the hydraulic locks 15 and 16. Since the pressure in the control chambers 19 of the hydraulic locks 15, 16 and in the subvalve the cavities 22 of these hydraulic locks are the same, their control pistons remain in the initial lower (according to the drawing) position. In this case, the hydraulic locks 15 and 16 continue to remain in the closed position, since the pressure in their sub-valve cavities 22 (equal to the pressure of the bypass valve 36) is significantly less than the pressure in their sup-valve cavities 13 and, accordingly, the pressure in the piston cavities 11 of the hydraulic supports 2 and 3, determined by the load from the weight of the platform 5. The hydraulic locks 14 and 17 under the action of pressure in their control chambers 19 (equal to the pressure of the bypass valve 36) open and the hydraulic supports 1, 4 under the action of the load they perceive from the weight of the platform 5 and oil pressure in their stock cavities 18 synchronously fall. Platform 5 rotates relative to the side of the aircraft. From the piston cavities 11 of the hydraulic supports 1 and 4, the oil through the throttles 25 and 28, the line 12, the throttles 29 and 32, the hydraulic locks 14 and 17, the highways 20, 24 and the distributors 6, 7 are displaced into the tank 34. In the process of lowering the hydraulic supports 1 and 4, one part of the oil flow from the pump 10 enters the rod cavities 18 of these hydraulic supports, and the other part through the valve 36 is transferred to the tank 34. After the platform 5 is completely level, the distributors 6-9 are returned to the initial middle position, the hydraulic locks 14, 17 are closed and the hydraulic supports 1, 4 stop.
Если по завершении первого этапа горизонтирования гидроопоры 2 и 3 располагаются выше гидроопор 1 и 4, то второй этап горизонтирования выполняют путем поворота платформы 5 относительно стороны АД. В этом случае распределители 8 и 9 переключают в правую позицию, соединяя насос 10 со штоковыми полостями 18 гидроопор 2 и 3, с управляющими камерами 19 гидрозамков 15, 16 и с перепускным клапаном 36. Гидрозамки 15 и 16 открываются и гидроопоры 2, 3 под действием воспринимаемой ими нагрузки от веса платформы 5 и давления масла в их штоковых полостях 18 синхронно опускаются. Платформа 5 поворачивается относительно стороны АД. Из поршневых полостей 11 гидроопор 2 и 3 масло через дроссели 26 и 27, магистрали 12, дроссели 30 и 31, гидрозамки 15 и 16, магистрали 21, 23 и распределители 6, 7 вытесняется в бак 34. После полного горизонтирования платформы 5 распределители 8 и 9 возвращают в исходную среднюю позицию, гидрозамки 15 и 16 закрываются и гидроопоры 2, 3 останавливаются. Насос 10 выключают.If, at the end of the first leveling stage, the hydraulic supports 2 and 3 are located above the hydraulic supports 1 and 4, then the second leveling stage is performed by rotating the platform 5 relative to the side of the blood pressure. In this case, the valves 8 and 9 are switched to the right position, connecting the pump 10 with the rod cavities 18 of the hydraulic supports 2 and 3, with the control chambers 19 of the hydraulic locks 15, 16 and with the bypass valve 36. The hydraulic locks 15 and 16 open and the hydraulic supports 2, 3 under the action the load they perceive from the weight of the platform 5 and the oil pressure in their rod cavities 18 are simultaneously lowered. Platform 5 rotates relative to the side of the AD. From the piston cavities 11 of the hydraulic supports 2 and 3, the oil through the throttles 26 and 27, the line 12, the throttles 30 and 31, the hydraulic locks 15 and 16, the lines 21, 23 and the distributors 6, 7 are displaced into the tank 34. After the platform 5 is completely level, the distributors 8 and 9 return to the initial middle position, the hydraulic locks 15 and 16 are closed and the hydraulic supports 2, 3 are stopped. Pump 10 is turned off.
В процессе стоянки вывешенной и отгоризонтированной платформы 5 нагрузка от ее веса воспринимается давлением масла, запертого в поршневых полостях 11 гидроопор 1-4 запорными устройствами (гидрозамками) 14-17. Количество таких запорных устройств в 1,5 раза меньше количества запорных устройств в известном гидроприводе по патенту RU №2128790.During the parking of the hung and horizontal platform 5, the load from its weight is perceived by the pressure of the oil locked in the piston cavities 11 of the hydraulic supports 1-4 by locking devices (hydraulic locks) 14-17. The number of such locking devices is 1.5 times less than the number of locking devices in the known hydraulic actuator according to patent RU No. 2128790.
Для опускания платформы 5 на подвески колесного хода в режиме синхронного движения гидроопор 1-4 после запуска насоса 10 распределители 6, 7 и 9 переключают в правую позицию, соединяя насос 10 со штоковыми полостями 18 гидроопор 1-4, с управляющими камерами 19 гидрозамков 14-17 и перепускным клапаном 36. Гидрозамки 14-17 открываются и платформа 5 под действием своего веса и давления масла в штоковых полостях 18 гидроопор 1-4 перемещается вниз. При этом одна часть производительности насоса 10 поступает в штоковые полости 18 гидроопор 1-4, а другая часть через перепускной клапан 36 поступает в бак 34. Масло, вытесняемое из поршневых полостей 11 гидроопор 1-4, через дроссели 25-28, дроссели 29-32, гидрозамки 14-17 и распределители 6, 7 поступает в бак 34. Требуемая скорость опускания платформы 5 определяется настройкой дросселей 29-32. Затраты мощности на данной операции невелики, поскольку давление, развиваемое насосом 10, определяется давлением настройки перепускного клапана 36, которое существенно (на порядок) меньше давления настройки предохранительного клапана 33.To lower the platform 5 to the suspension of the wheel travel in the synchronous movement mode of the hydraulic supports 1-4 after starting the pump 10, the distributors 6, 7 and 9 are switched to the right position, connecting the pump 10 with the rod cavities 18 of the hydraulic supports 1-4, with control chambers 19 of the hydraulic locks 14- 17 and the bypass valve 36. The hydraulic locks 14-17 open and the platform 5, under the influence of its weight and oil pressure in the rod cavities 18, the hydraulic support 1-4 moves down. In this case, one part of the capacity of the pump 10 enters the rod cavities 18 of the hydraulic support 1-4, and the other part through the bypass valve 36 enters the tank 34. The oil displaced from the piston cavities 11 of the hydraulic support 1-4, through the inductors 25-28, the inductors 29- 32, hydraulic locks 14-17 and distributors 6, 7 enter the tank 34. The required lowering speed of the platform 5 is determined by the setting of throttles 29-32. The power consumption for this operation is small, since the pressure developed by the pump 10 is determined by the setting pressure of the bypass valve 36, which is significantly (an order of magnitude) less than the setting pressure of the safety valve 33.
После того как какая-либо сторона платформы 5 (например, сторона АВ) закончит движение вниз, платформа 5 начнет поворачиваться относительно неподвижной стороны АВ, стремясь занять положение, исходное перед подъемом. В этот период времени масло из поршневых полостей 11 гидроопор 1-4 вытесняется в бак 34 как вследствие опускания стороны СД (перемещения вниз корпусов гидроопор 3, 4), так и вследствие начала втягивания вверх штоков гидроопор 1, 2.After either side of the platform 5 (for example, side AB) has finished the downward movement, the platform 5 will begin to rotate relative to the fixed side AB, trying to occupy the initial position before lifting. During this period of time, oil from the piston cavities 11 of the hydraulic supports 1-4 is forced into the tank 34 both due to the lowering of the side of the SD (moving down the housing of the hydraulic supports 3, 4), and due to the beginning of the retraction of the rods of the hydraulic supports 1, 2.
После опускания всей платформы 5 на подвески распределитель 9 переключают в исходную среднюю позицию и осуществляется процесс втягивания штоков гидроопор 1-4, который характеризуется двумя участками их движения. На первом участке штоки всех гидроопор 1-4 движутся вверх в синхронном режиме со скоростью, определяемой давлением настройки предохранительного клапана 33 и сопротивлением дросселей 25-28 и дросселей 29-32. На втором участке, когда часть движущихся штоков (например, штоки гидроопор 1 и 2) первыми достигнут исходного верхнего положения, отстающие штоки гидроопор 3 и 4 продолжают синхронно перемещаться вверх со скоростью, равной скорости движения на первом участке. Уменьшения скорости перемещения отстающих штоков на втором участке не происходит, поскольку в заявляемом гидроприводе (по сравнению с известным гидроприводам по патенту RU №2128790) исключен режим «дожима» отстающих штоков при выполнении операции втягивания штоков.After lowering the entire platform 5 to the suspensions, the distributor 9 is switched to the initial middle position and the process of retracting the hydraulic support rods 1-4 is carried out, which is characterized by two sections of their movement. In the first section, the rods of all hydraulic supports 1-4 move upward in synchronous mode at a speed determined by the pressure setting of the safety valve 33 and the resistance of the chokes 25-28 and chokes 29-32. In the second section, when part of the moving rods (for example, the hydraulic support rods 1 and 2) are the first to reach their initial upper position, the lagging hydraulic support rods 3 and 4 continue to synchronously move upward at a speed equal to the speed of movement in the first section. A decrease in the speed of movement of the lagging rods in the second section does not occur, since in the inventive hydraulic actuator (compared with the known hydraulic actuators according to the patent RU No. 2188790) the “boost” mode of the lagging rods during the operation of retracting the rods is excluded.
После полного втягивания штоков всех гидроопор 1-4 в исходное положение распределители 6 и 7 возвращают в среднюю позицию и гидрозамки 14-17 закрываются. Насос 10 выключают.After fully retracting the rods of all the hydraulic supports 1-4 in the initial position, the distributors 6 and 7 are returned to the middle position and the hydraulic locks 14-17 are closed. Pump 10 is turned off.
Следует заметить, что в заявляемом гидроприводе синхронное движение гидроопор 1-4 как при подъеме платформы 5, так и при ее опускании в случае расположения центра тяжести платформы 5 ближе к задним или передним гидроопорам можно обеспечить путем соответствующего подбора площадей рабочих щелей дросселей 25-28 и дросселей 29-32. Если, например, центр тяжести платформы 5 расположен ближе к передним гидроопорам 3 и 4 и давление в поршневых полостях 11 этих гидроопор при подъеме и опускании платформы 5 больше давления в поршневых полостях 11 задних гидроопор 1 и 2, то для обеспечения подъема платформы 5 в режиме синхронного движения всех гидроопор 1-4 площадь рабочих щелей дросселей 25 и 26 должна быть на соответствующую величину меньше площади рабочих щелей дросселей 27 и 28. Кроме того, для обеспечения опускания платформы 5 в режиме синхронного движения всех гидроопор 1-4 площадь рабочих щелей дросселей 29 и 30 должна быть на соответствующую величину больше площади рабочих щелей дросселей 31 и 32.It should be noted that in the inventive hydraulic drive, the synchronous movement of the hydraulic supports 1-4 both when lifting the platform 5 and when lowering it in the case of the center of gravity of the platform 5 closer to the rear or front hydraulic supports can be achieved by appropriate selection of the areas of the working slots of the chokes 25-28 and throttles 29-32. If, for example, the center of gravity of the platform 5 is closer to the front hydraulic supports 3 and 4 and the pressure in the piston cavities 11 of these hydraulic supports when raising and lowering the platform 5 is greater than the pressure in the piston cavities 11 of the rear hydraulic supports 1 and 2, then to ensure the platform 5 is raised in the mode synchronous movement of all hydraulic supports 1-4 the area of the working slots of the chokes 25 and 26 should be less than the area of the working slots of the chokes 27 and 28. In addition, to ensure the lowering of the platform 5 in the synchronous movement of all the hydraulic supports 1-4 square the working slots of the chokes 29 and 30 should be an appropriate amount greater than the area of the working slots of the chokes 31 and 32.
Таким образом, благодаря особенности исполнения гидравлического привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы заявляемое изобретение обеспечивает:Thus, due to the particular design of the hydraulic drive hanging and leveling of the cargo platform, the claimed invention provides:
сокращение периода работы привода при переводе грузовой платформы из рабочего положения в исходное (транспортировочное) за счет уменьшения продолжительности операции втягивания штоков гидроопор;reduction of the period of operation of the drive when moving the loading platform from the working position to the original (transportation) position by reducing the duration of the operation of retracting the hydraulic support rods;
повышение надежности фиксации грузовой платформы в рабочем положении путем уменьшения количества запорных устройств, обеспечивающих запирание рабочей жидкости в поршневых полостях гидроопор;improving the reliability of fixing the cargo platform in the working position by reducing the number of locking devices that lock the working fluid in the piston cavities of the hydraulic support;
снижение затрат мощности при выполнении операции опускания грузовой платформы, а также увеличение ресурса источника питания.reduction of power costs during the operation of lowering the cargo platform, as well as an increase in the resource of the power source.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005132807/11A RU2296891C1 (en) | 2005-10-24 | 2005-10-24 | Hydraulic drive for positioning platform |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005132807/11A RU2296891C1 (en) | 2005-10-24 | 2005-10-24 | Hydraulic drive for positioning platform |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2296891C1 true RU2296891C1 (en) | 2007-04-10 |
Family
ID=38000371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005132807/11A RU2296891C1 (en) | 2005-10-24 | 2005-10-24 | Hydraulic drive for positioning platform |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2296891C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11566335B2 (en) | 2017-10-19 | 2023-01-31 | Obshchestvo S Ogranichennoy Otvetstvennost'Yu “Obedinennaya Kompaniya Rusal Inzhenerno-Tekhnologicheskiy Tsentr” | Formation of lining layers in the cathode shells of aluminum electrolytic reduction cells |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU769120A1 (en) * | 1978-11-10 | 1980-10-07 | Ленинградский Ордена Красного Знамени Механический Институт | Hydraulic drive for suspending and levelling load platform |
| WO1995011190A1 (en) * | 1993-10-22 | 1995-04-27 | Ravaglioli S.P.A. | Electrohydraulic lifting device for motor vehicles |
| RU2128790C1 (en) * | 1996-09-26 | 1999-04-10 | Конструкторское бюро специального машиностроения | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform |
| RU2128789C1 (en) * | 1996-09-02 | 1999-04-10 | Конструкторское бюро специального машиностроения | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform |
-
2005
- 2005-10-24 RU RU2005132807/11A patent/RU2296891C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU769120A1 (en) * | 1978-11-10 | 1980-10-07 | Ленинградский Ордена Красного Знамени Механический Институт | Hydraulic drive for suspending and levelling load platform |
| WO1995011190A1 (en) * | 1993-10-22 | 1995-04-27 | Ravaglioli S.P.A. | Electrohydraulic lifting device for motor vehicles |
| RU2128789C1 (en) * | 1996-09-02 | 1999-04-10 | Конструкторское бюро специального машиностроения | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform |
| RU2128790C1 (en) * | 1996-09-26 | 1999-04-10 | Конструкторское бюро специального машиностроения | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11566335B2 (en) | 2017-10-19 | 2023-01-31 | Obshchestvo S Ogranichennoy Otvetstvennost'Yu “Obedinennaya Kompaniya Rusal Inzhenerno-Tekhnologicheskiy Tsentr” | Formation of lining layers in the cathode shells of aluminum electrolytic reduction cells |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2657525C1 (en) | Multi-cylinder synchronous energy efficient high-performance hydraulic lifting system and method of its operation | |
| RU2459043C2 (en) | Hydraulic valve device | |
| JP6524038B2 (en) | Transport vehicle | |
| CN203543914U (en) | Landing leg control hydraulic system and engineering vehicle | |
| CN106704313A (en) | Rotary drilling rig, mast hydraulic control system and mast lifting up/ down control method | |
| CN114876895B (en) | Mining automatic anchor backing robot hydraulic control system | |
| CN109372811B (en) | Hydraulic system for overhead working truck | |
| RU2296891C1 (en) | Hydraulic drive for positioning platform | |
| RU2128789C1 (en) | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform | |
| CN108035928A (en) | A kind of regeneration support leg valve and the leg control system equipped with the valve | |
| RU2459123C1 (en) | Hydraulic drive of cargo platform weighing and levelling | |
| JP2006124145A (en) | Hydraulic device for battery type industrial vehicle | |
| RU2303174C1 (en) | Hydraulic drive for hanging out and leveling a loading platform | |
| RU2128790C1 (en) | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform | |
| RU2103566C1 (en) | Load platform jacking-up and levelling hydraulic drive | |
| US3606247A (en) | Leveler for trailers | |
| CN210484263U (en) | Hydraulic system for horizontally moving type inclined parking frame | |
| RU2449942C1 (en) | Hydraulic drive for, primarily, mobile antenna unit with hoisting mast | |
| RU2489609C1 (en) | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform | |
| RU2464452C1 (en) | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform | |
| RU2281244C1 (en) | Hydraulic drive for mobile antenna installation with lifting mast | |
| JP2006219971A (en) | Vehicle lifting device and mechanical parking equipment provided with the same | |
| CN109185245B (en) | Floating hydraulic system of walking machinery | |
| RU2464453C1 (en) | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform | |
| JP2002321895A5 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171025 |