RU2294849C2 - Hydromechanical transmission of traction-transport crawler vehicle - Google Patents
Hydromechanical transmission of traction-transport crawler vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2294849C2 RU2294849C2 RU2005108766/11A RU2005108766A RU2294849C2 RU 2294849 C2 RU2294849 C2 RU 2294849C2 RU 2005108766/11 A RU2005108766/11 A RU 2005108766/11A RU 2005108766 A RU2005108766 A RU 2005108766A RU 2294849 C2 RU2294849 C2 RU 2294849C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- epicyclic
- differential mechanism
- drive shaft
- hand
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к гидромеханическим трансмиссиям, используемым на тягово-транспортных гусеничных машинах.The invention relates to the field of transport engineering, in particular to hydromechanical transmissions used on traction transport tracked vehicles.
Известны гидромеханические трансмиссии гусеничных машин (патент СССР №1331672, МПК В 60 К 17/10, 1987 г.), содержащие корпус, приводной вал, связанный с двигателем, выходной вал, связанный с движителем, два трехзвенных дифференциальных механизма, водило первого из которых связано с солнечной шестерней второго, а водило второго дифференциального механизма - с выходным валом, регулируемую гидропередачу с питающим элементом, связанным с приводным валом и питаемым элементом, связанным в свою очередь с солнечной шестерней первого дифференциального механизма, два тормоза, установленных между корпусом и эпициклическими шестернями дифференциальных механизмов, и две шестеренчатые передачи с управляющими устройствами, одна из которых установлена между приводным валом и эпициклической шестерней второго дифференциального механизма, а вторая - между приводным валом и эпициклической шестерней первого дифференциального механизма.Known hydromechanical transmissions of tracked vehicles (USSR patent No. 1331672, IPC B 60 K 17/10, 1987), comprising a housing, a drive shaft connected to the engine, an output shaft connected to the mover, two three-link differential mechanisms, the first of which drove connected with the sun gear of the second, and the carrier of the second differential mechanism - with the output shaft, an adjustable hydraulic transmission with a feed element connected to the drive shaft and a feed element connected in turn with the sun gear of the first differential fur anism, two brakes installed between the housing and the epicyclic gears of the differential mechanisms, and two gears with control devices, one of which is installed between the drive shaft and the epicyclic gear of the second differential mechanism, and the second between the drive shaft and the epicyclic gear of the first differential mechanism.
Указанное техническое решение является наиболее близким к заявленному по технической сути и достигаемому результату. Однако в такой трансмиссии не предусмотрено движение задним ходом, отсутствует реверс.The specified technical solution is the closest to the declared technical essence and the achieved result. However, in such a transmission, reverse gear is not provided, there is no reverse.
Технический результат изобретения направлен на расширение функциональных возможностей за счет изменения направления вращения выходного вала гидромеханической трансмиссии на каждом поддиапазоне регулирования скорости.The technical result of the invention is aimed at expanding the functionality by changing the direction of rotation of the output shaft of the hydromechanical transmission on each sub-band of speed control.
Технический результат достигается тем, что гидромеханическая трансмиссия гусеничной машины, содержащая корпус, приводной вал, связанный с двигателем, выходной вал, связанный с движителем, два трехзвенных дифференциальных механизма, водило первого из которых связано с солнечной шестерней второго, регулируемую гидропередачу с питающим элементом, связанным с приводным валом и питаемым элементом, связанным в свою очередь с солнечной шестерней первого дифференциального механизма, два тормоза, установленных между корпусом и эпициклическими шестернями дифференциальных механизмов и две шестеренчатые передачи с управляющими устройствами, одна из которых установлена между приводным валом и эпициклической шестерней второго дифференциального механизма, а вторая - между приводным валом и эпициклической шестерней первого дифференциального механизма, при этом она дополнительно снабжена реверсом, промежуточным валом, связанным с водилом второго дифференциального механизма, а выходной вал связан с солнечной шестерней правого планетарного ряда реверса.The technical result is achieved by the fact that the hydromechanical transmission of the tracked vehicle, comprising a housing, a drive shaft connected to the engine, an output shaft connected to the mover, two three-link differential mechanisms, the first of which is connected to the second gear of the sun gear, is controlled by a hydraulic transmission with a feeding element connected with a drive shaft and a feed element, connected in turn with the sun gear of the first differential mechanism, two brakes installed between the housing and epicyclic and gears of differential mechanisms and two gears with control devices, one of which is installed between the drive shaft and the epicyclic gear of the second differential mechanism, and the second between the drive shaft and the epicyclic gear of the first differential mechanism, while it is additionally equipped with a reverse, an intermediate shaft connected with the carrier of the second differential mechanism, and the output shaft is connected to the sun gear of the right planetary gear set of the reverse.
Отличительными признаками от прототипа является то, что гидромеханическая трансмиссия дополнительно снабжена реверсом, промежуточным валом, связанным с водилом второго дифференциального механизма, а выходной вал связан с солнечной шестерней правого планетарного ряда реверса.Distinctive features of the prototype is that the hydromechanical transmission is additionally equipped with a reverse, an intermediate shaft connected to the carrier of the second differential mechanism, and the output shaft is connected to the sun gear of the right planetary gear set of the reverse.
На чертеже схематично изображена предлагаемая гидромеханическая трансмиссия.The drawing schematically shows the proposed hydromechanical transmission.
Трансмиссия содержит корпус 1, приводной вал 2, связанный с двигателем 3, выходной вал 22, связанный с движителем 5, два дифференциальных механизма 6 и 7 с эпициклическими шестернями 8 и 9 - входными звеньями, водилами 10 и 11 - выходными звеньями и солнечными шестернями 12 и 13 - промежуточными звеньями. Между корпусом 1 и эпициклической шестерней 8 механизма 6 установлен тормоз 14, между приводным валом 2 и эпициклической шестерней 8 - муфта 15 с шестеренчатой передачей 16, водило 10 дифференциального механизма 6 связано с солнечной шестерней 13 дифференциального механизма 7, водило 11 которого связано с промежуточным валом 4, а эпициклическая шестерня 9 дифференциального механизма 7 снабжена зубчатой муфтой 17, в первой позиции связывающей эпициклическую шестерню 9 с корпусом 1, то есть работающей в качестве тормоза, а во второй позиции связывающей эпициклическую шестерню 9 с приводным валом 2 через шестеренчатую передачу 18, то есть работающей в качестве муфты. Трансмиссия также содержит реверс 23, включающий правый и левый неполные (нет эпициклических шестерен) планетарные ряды, которые состоят из общего водила 26, связанного с корпусом 1 через тормозной фрикцион 27 и промежуточным валом 4 через блокировочный фрикцион 28, солнечной шестерни 24 левого планетарного ряда реверса 23, связанной с промежуточным валом 4, солнечной шестерни 25 правого планетарного ряда реверса, связанной с выходным валом 22, и шести сателлитов 29 (по три на каждый планетарный ряд), находящихся в зацеплении между собой, а также правой 25 и левой 24 солнечными шестернями.The transmission contains a housing 1, a drive shaft 2 connected to the engine 3, an output shaft 22 connected to the drive 5, two differential mechanisms 6 and 7 with epicyclic gears 8 and 9 - input links, drove 10 and 11 - output links and sun gear 12 and 13 are intermediate links. A brake 14 is installed between the housing 1 and the epicyclic gear 8 of the mechanism 6, between the drive shaft 2 and the epicyclic gear 8 - the clutch 15 with gear 16, the carrier 10 of the differential mechanism 6 is connected to the sun gear 13 of the differential mechanism 7, the carrier 11 of which is connected to the intermediate shaft 4, and the epicyclic gear 9 of the differential mechanism 7 is provided with a gear clutch 17, in the first position connecting the epicyclic gear 9 with the housing 1, that is, acting as a brake, and in the second position an epicyclic gear 9 with a drive shaft 2 through a gear 18, that is, operating as a clutch. The transmission also contains a reverse 23, including the right and left partial (no epicyclic gears) planetary gears, which consist of a common carrier 26 connected to the housing 1 through the brake clutch 27 and the intermediate shaft 4 through the locking clutch 28, the sun gear 24 of the left planetary gear set 23, connected with the intermediate shaft 4, the sun gear 25 of the right planetary gear set of the reverse connected with the output shaft 22, and six satellites 29 (three for each planetary gear set) engaged with each other, and also right oh 25 and left 24 sun gears.
Предлагаемая гидромеханическая трансмиссия работает в нескольких поддиапазонах бесступенчатого регулирования скорости, а также позволяет изменять направление движения на каждом поддиапазоне за счет реверса 23.The proposed hydromechanical transmission operates in several subbands of stepless speed control, and also allows you to change the direction of movement on each subband due to the reverse 23.
Для получения первого поддиапазона регулирования скорости включается тормоз 14, и муфта 17 связывается с корпусом 1. Эпициклические шестерни 8 и 9 мощности от приводного вала 2 не получают, и регулирование скорости гусеничной машины осуществляется только за счет бесступенчатого регулирования мощности гидропередачи 19, передаваемой от солнечной шестерни 12 к движителю 5 через дифференциальные механизмы 6 и 7, работающие в данном случае как планетарные, и реверс 23.To obtain the first speed control sub-range, the brake 14 is turned on, and the clutch 17 is connected to the housing 1. Epicyclic gears 8 and 9 do not receive power from the drive shaft 2, and the speed of the caterpillar is controlled by the stepless control of the hydraulic transmission power 19 transmitted from the sun gear 12 to the mover 5 through differential mechanisms 6 and 7, working in this case as planetary, and the reverse 23.
Для получения второго поддиапазона регулирования скорости тормоз 14 выключается, и включается муфта 15, в результате на эпициклическую шестерню 8 через шестеренчатую передачу 18 от приводного вала 2 подается определенная мощность. Данная мощность суммируется в дифференциальном механизме 6 с бесступенчато регулируемой мощностью гидропередачи 19 и через дифференциальный механизм 7, продолжающий работать в качестве планетарного, подается на реверс 23 и далее на движитель 5.To obtain a second speed control sub-range, the brake 14 is turned off and the clutch 15 is turned on, as a result, a certain power is supplied to the epicyclic gear 8 through the gear gear 18 from the drive shaft 2. This power is summed up in the differential mechanism 6 with steplessly controlled hydraulic transmission power 19 and through the differential mechanism 7, which continues to operate as a planetary, is fed to the reverse 23 and then to the propulsion 5.
Для получения третьего поддиапазона регулирования скорости тормоз 14 включается, а муфта 17 связывает эпициклическую шестерню 9 с приводным валом 2 через шестеренчатую передачу 18, в результате на нее подается определенная мощность. Данная мощность суммируется в дифференциальном механизме 7 с бесступенчато регулируемой мощностью гидропередачи 19, передаваемой через дифференциальный механизм 6, выступающий в данном случае как планетарный, и подается на движитель 5 через реверс 23.To obtain the third sub-range of speed control, the brake 14 is turned on, and the clutch 17 couples the epicyclic gear 9 to the drive shaft 2 through the gear gear 18, as a result, a certain power is supplied to it. This power is summed up in the differential mechanism 7 with steplessly adjustable hydraulic transmission power 19 transmitted through the differential mechanism 6, which acts in this case as planetary, and is fed to the propulsion 5 through the reverse 23.
Для получения четвертого поддиапазона регулирования скорости тормоз 14 выключается, и включается муфта 15, в результате на эпициклические шестерни 8 и 9 от приводного вала 2 подается определенная мощность. Мощность, получаемая эпициклической шестерней 8, суммируется в дифференциальном механизме 6 с мощностью гидропередачи 19 и подается к второму дифференциальному механизму 7, где она суммируется с мощностью, получаемой эпициклической шестерней 9, и подается через реверс 23 к движителю 5.To obtain the fourth sub-range of speed control, the brake 14 is turned off and the clutch 15 is turned on, as a result, a certain power is supplied to the epicyclic gears 8 and 9 from the drive shaft 2. The power received by the epicyclic gear 8 is summed in the differential mechanism 6 with the hydraulic transmission power 19 and is supplied to the second differential mechanism 7, where it is added to the power received by the epicyclic gear 9 and fed through the reverse 23 to the propulsion 5.
Для получения прямого хода в реверсе 23 включается блокировочный фрикцион 28, который блокирует между собой солнечную шестерню 24 левого планетарного ряда реверса 23 и общее водило 26. Реверс работает как одно целое и не изменяет направления вращения выходного вала 22.To obtain a direct stroke in the reverse 23, a locking friction clutch 28 is activated, which blocks the sun gear 24 of the left planetary gear set of the reverse 23 and the common carrier 26. The reverse works as a unit and does not change the direction of rotation of the output shaft 22.
Для получения обратного хода в реверсе 23 выключается блокировочный фрикцион 28 и включается тормозной фрикцион 27, который останавливает общее водило 26, при этом реверс 23 изменяет направление вращения выходного вала 22 на обратное.To obtain a reverse stroke in the reverse 23, the locking clutch 28 is turned off and the brake clutch 27 is turned on, which stops the common carrier 26, while the reverse 23 reverses the direction of rotation of the output shaft 22.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005108766/11A RU2294849C2 (en) | 2005-03-28 | 2005-03-28 | Hydromechanical transmission of traction-transport crawler vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005108766/11A RU2294849C2 (en) | 2005-03-28 | 2005-03-28 | Hydromechanical transmission of traction-transport crawler vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005108766A RU2005108766A (en) | 2006-09-10 |
| RU2294849C2 true RU2294849C2 (en) | 2007-03-10 |
Family
ID=37112427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005108766/11A RU2294849C2 (en) | 2005-03-28 | 2005-03-28 | Hydromechanical transmission of traction-transport crawler vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2294849C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2335414C1 (en) * | 2007-06-29 | 2008-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет "МАМИ" | Hydromechanical transmission |
| CN103089961A (en) * | 2007-09-20 | 2013-05-08 | 株式会社久保田 | Shifting transmission apparatus |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1071112A (en) * | 1963-01-02 | 1967-06-07 | Cull Developments Ltd | Improvements in or relating to variable speed transmission systems |
| SU1331672A1 (en) * | 1986-03-03 | 1987-08-23 | Производственное объединение "Минский тракторный завод им.В.И.Ленина" | Vehicle hydromechanical transmission |
| RU2091247C1 (en) * | 1985-03-25 | 1997-09-27 | Акционерное общество "Метровагонмаш" | Crawler vehicle transmission |
-
2005
- 2005-03-28 RU RU2005108766/11A patent/RU2294849C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1071112A (en) * | 1963-01-02 | 1967-06-07 | Cull Developments Ltd | Improvements in or relating to variable speed transmission systems |
| RU2091247C1 (en) * | 1985-03-25 | 1997-09-27 | Акционерное общество "Метровагонмаш" | Crawler vehicle transmission |
| SU1331672A1 (en) * | 1986-03-03 | 1987-08-23 | Производственное объединение "Минский тракторный завод им.В.И.Ленина" | Vehicle hydromechanical transmission |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2335414C1 (en) * | 2007-06-29 | 2008-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет "МАМИ" | Hydromechanical transmission |
| CN103089961A (en) * | 2007-09-20 | 2013-05-08 | 株式会社久保田 | Shifting transmission apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005108766A (en) | 2006-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2113056B1 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP2010530044A (en) | Power split gear train assembly for automobile | |
| JP2010540865A (en) | Hydraulic mechanical output branch transmission | |
| WO2008142524A3 (en) | Vehicle transmission and transmission module | |
| RU2294849C2 (en) | Hydromechanical transmission of traction-transport crawler vehicle | |
| DE60317975D1 (en) | Continuously variable transmission for motor vehicles, in particular for agricultural tractors | |
| GB1603633A (en) | Continuously variable transmissions | |
| US3446093A (en) | Split-torque hydromechanical transmission | |
| US20090178500A1 (en) | Transmission system for a vehicle | |
| RU2380596C1 (en) | Vehicle composite planetary gearbox | |
| RU134136U1 (en) | TRANSMISSION OF FAST-TRACK CRAWLER | |
| RU2297926C1 (en) | Track vehicle transmission | |
| RU2382916C1 (en) | Planetary composite transmission for vehicle | |
| KR20170038266A (en) | A transmisstion for a working vehicle | |
| RU2236356C2 (en) | Vehicle gearshift and steering gear | |
| RU2021911C1 (en) | Gearbox | |
| RU2706618C1 (en) | Planetary gearbox | |
| KR101322562B1 (en) | Hydrostatic mechanical transmission | |
| RU2335414C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2382257C1 (en) | Planetary compound gearbox of vehicle | |
| RU98058U1 (en) | PLANETARY COMPOSITION GEARBOX FOR FAST-MOUNTED TRACKED CAR | |
| RU95627U1 (en) | TRACKMISSION TRANSMISSION | |
| RU99569U1 (en) | PLANETARY COMPOSITION GEARBOX FOR FAST-MOUNTED TRACKED CAR | |
| RU2299146C1 (en) | Crawler vehicle transmission | |
| GB1032435A (en) | Improvements in or relating to steering gears for track-laying vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070329 |