RU2292504C2

RU2292504C2 - Transmission for tansmission systems in devices for metering of granulated materials

Info

Publication number: RU2292504C2
Application number: RU2005118099/11A
Authority: RU
Inventors: Петер ПЛЕЙЕР (DE); Петер ПЛЕЙЕР
Original assignee: Гаспардо Семинатричи С.П.А.
Priority date: 2002-11-11
Filing date: 2002-11-11
Publication date: 2007-01-27
Also published as: RU2005118099A

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: invention relates to transmissions with interrupted-action drive members whose gear ratio is changed by adjusting path of motion, arrangement of hinge joint or working length of rocking connecting member. Proposed transmission contains input crankshaft 5 and output shaft 6 of drive. Pair of coaxial free-wheeling wheels 8 is secured on drive output shaft 6. Free-wheeling wheels 8 are provided with joints 10 with movable support point means which are active ones. Opposite end of each joint is set into reciprocating oscillation relative to support point means by eccentric device. Said eccentric device is arranged on drive input crankshaft for converting reciprocating oscillation of drive input crankshaft 5 into interrupted rotation of each-wheeling wheel 8. Interrupted rotation of each free-wheeling wheel 8 sets drive output shaft 6 into rotation. Drive input crankshaft 5 has one pair of cranks with eccentric pins 11. Each joint 10 has corresponding member similar to connecting rod. Said connecting rods are connected by one end with corresponding free-wheeling wheels 8, and by end are hinge-connected with eccentric pins 11 of drive input crankshaft 5 for rotation and translational motion relative to eccentric pin 11. Each pin of support point permits adjustment within the limits of connecting rod member. Each pin of support point is connected by one end on stationary transmission for sliding in seat made in wall of housing 3. Other end of support point pin is connected with connecting rod so that pin of support point forms center of rotation, each pin of support point being connected with adjusting devices for adjusting gear ratio between drive input crankshaft and drive output shaft of transmission. Transmission is used to control transmission to corresponding metering members of metering device of granulated materials and/or powder materials and it can be used in agricultural sewing machines.

EFFECT: provision of uniform operation of free-wheeling wheels connected with drive output shaft to provide operation of transmission members independently from any elastic displacement means.

16 cl, 7 dwg

Description

Предложены коробка передач, в частности для систем передач в устройствах для дозирования гранулированных материалов, и дозиметрическое устройство, содержащее коробку передач.A gearbox is proposed, in particular for transmission systems in devices for dispensing granular materials, and a dosimetric device comprising a gearbox.

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к коробке передач, в частности для систем передач в устройствах для дозирования гранулированных материалов, согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.The present invention relates to a gearbox, in particular for transmission systems in devices for dispensing granular materials, according to the restrictive part of paragraph 1 of the claims.

Изобретение также относится к устройству для дозирования гранулированных материалов и/или материалов в форме порошка, содержащему коробку передач вышеупомянутого типа.The invention also relates to a device for dispensing granular materials and / or materials in the form of a powder, comprising a gearbox of the aforementioned type.

Уровень техникиState of the art

Изобретение относится, в частности, но не исключительно, к технической области устройств для распределения и дозирования гранулированных материалов, таких, например, как материалов, которые широко используют в сельскохозяйственных посевных машинах, в которых имеется необходимость подачи материала и управления расходом при подаче в течение некоторого времени, и, в частности, необходимость изменения расхода при подаче в заданном диапазоне значений.The invention relates, in particular, but not exclusively, to the technical field of devices for distributing and dispensing granular materials, such as, for example, materials that are widely used in agricultural sowing machines, in which there is a need to supply material and control the flow rate for some time, and, in particular, the need to change the flow rate when applying in a given range of values.

В этой области известны дозиметрические устройства, имеющие передаточный вал, на котором расположены элементы ограничения потока, и который можно соединять для вращения с ведущим валом путем введения между ними коробки передач, посредством которой регулируется скорость на выходе, и следовательно, расход, обеспечиваемый распределителем. Обычное и предпочтительное применение обеспечено для частоты вращения выходного вала, которая регулируется посредством коробки передач с колесами свободного хода. В этих коробках передач, на выходном валу в основном расположены два колеса свободного хода; причем колеса свободного хода отличаются профилем контактных корпусов, которые установлены внутри них таким образом, например, чтобы обеспечивать передачу крутящего момента или свободный ход согласно относительным направлениям вращения внутреннего кольца и внешнего кольца, которые составляют колесо свободного хода.Dosimetric devices are known in the art having a transmission shaft on which flow restriction elements are located, and which can be connected to rotate with the drive shaft by introducing a gearbox between them, by means of which the output speed is regulated, and therefore the flow rate provided by the distributor. Conventional and preferred use is provided for an output shaft speed that is controlled by a gearbox with freewheels. In these gearboxes, two freewheels are mainly located on the output shaft; moreover, the freewheels differ in the profile of the contact housings, which are installed inside them in such a way, for example, to provide torque transmission or free travel according to the relative directions of rotation of the inner ring and the outer ring that make up the freewheel.

Каждое из колес свободного хода подвергается воздействию на одном конце соединения с подвижной точкой опоры; противоположный конец соединения приводят в возвратно-поступательное движение с помощью контакта с соответствующим кулачком, прикрепленным шпонками к входному валу коробки передач. Эксцентриситет кулачков и их относительное смещение выполнены с возможностью, например, преобразования возвратно-поступательного движения соединений в прерывистое вращательное движение колес свободного хода, для вращения выходного вала в заданном направлении вращения и с заданной скоростью вращения. Регулировка положения подвижной точки опоры, которая расположена в положении между противоположными концами соединения, определяет заранее выбранное передаточное отношение между входным валом и выходным валом коробки передач. Коробка передач, имеющая вышеописанные признаки, известна из патента Германии DE 844522. Кроме того, имеется пружина с функцией упругого смещения для возврата каждого колеса свободного хода в начальное положение после каждой половины оборота входного вала (кулачки обычно смещаются на 180°). Пример коробки передач, разработанной для применений в дозиметрических устройствах посевных машин, известен из патента Германии DE 3615819.Each of the freewheels is exposed at one end of the connection to the movable fulcrum; the opposite end of the joint is reciprocated by contact with a corresponding cam attached with keys to the input shaft of the gearbox. The eccentricity of the cams and their relative displacement are made with the possibility, for example, of converting the reciprocating motion of the joints into intermittent rotational motion of the freewheels, for rotating the output shaft in a given direction of rotation and at a given rotation speed. Adjusting the position of the movable fulcrum, which is located in the position between the opposite ends of the connection, determines a pre-selected gear ratio between the input shaft and the output shaft of the gearbox. A gearbox having the above features is known from German patent DE 844522. In addition, there is a spring with an elastic displacement function to return each freewheel to its initial position after each half turn of the input shaft (cams are usually offset 180 °). An example of a gearbox designed for use in dosimetric devices for sowing machines is known from German patent DE 3615819.

Описание изобретенияDescription of the invention

Основная цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать коробку передач для применений вышеупомянутого типа, в которой вращательное движение выходного вала коробки передач, который подвергают прерывистому и возвратно-поступательному движению каждого из колес свободного хода, прикрепленного к нему, передается более равномерно.The main objective of the present invention is to provide a gearbox for applications of the aforementioned type, in which the rotational movement of the output shaft of the gearbox, which is subjected to intermittent and reciprocating motion of each of the freewheels attached to it, is transmitted more evenly.

Другая цель состоит в том, чтобы обеспечить действие элементов коробки передач, независимо от каких-либо упругих средств смещения, таких как в известных решениях, так, чтобы напряжения, действующие на эти элементы, были по существу равномерными при соответствующих частотах вращения, и независимыми от положения, в котором установлена коробка передач.Another goal is to ensure the action of the elements of the gearbox, regardless of any elastic means of displacement, such as in the known solutions, so that the stresses acting on these elements are substantially uniform at the respective rotational speeds, and independent of the position in which the gearbox is installed.

Эти и другие цели, которые будут указаны ниже, достигнуты посредством создания коробки передач согласно изобретению, выполненной в соответствии с прилагаемой формулой изобретения.These and other objectives, which will be indicated below, are achieved by creating a gearbox according to the invention, made in accordance with the attached claims.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Отличительные признаки и преимущества изобретения станут более ясными из следующего подробного описания его предпочтительного варианта осуществления, который описан посредством неограничивающего примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:The distinguishing features and advantages of the invention will become more apparent from the following detailed description of its preferred embodiment, which is described by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which:

фиг.1 - вид в перспективе с частичным вырезом коробки передач согласно настоящему изобретению,figure 1 is a perspective view with a partial cutaway gearbox according to the present invention,

фиг.2 - дополнительный вид в перспективе коробки передач с фиг.1,figure 2 is an additional perspective view of the gearbox of figure 1,

фиг.3 и 4 - виды в перспективе с пространственным разнесением элементов коробки передач с предыдущих чертежей,figure 3 and 4 are perspective views with a spatial diversity of the elements of the gearbox from the previous drawings,

фиг.5 и 6 - схематичные виды коробки передач с предыдущих чертежей в двух отличных кинематических конфигурациях функционирования, и5 and 6 are schematic views of a gearbox from the previous drawings in two different kinematic configurations of operation, and

фиг.7 - вид сбоку дозиметрического устройства, имеющего коробку передач согласно изобретению с предыдущих чертежей.7 is a side view of a dosimetric device having a gearbox according to the invention from the previous drawings.

Предпочтительный вариант осуществления изобретенияPreferred Embodiment

На упомянутых чертежах коробка передач, выполненная в соответствии с настоящим изобретением и предназначенная для управления передачей в дозиметрическом устройстве 2 для гранулированных материалов, например, используемой в посевной машине, обозначена ссылочной позицией 1.In the aforementioned drawings, a gearbox made in accordance with the present invention and intended to control transmission in a dosimetric device 2 for granular materials, for example, used in a sowing machine, is indicated by 1.

Дозиметрическое устройство 2 содержит вал управления, на который установлены дозиметрические элементы (например, мерительные колеса) и ограничивающие поток элементы в обычных конфигурациях для дозированного выхода гранулята.Dosimetric device 2 comprises a control shaft on which dosimetric elements (for example, measuring wheels) and flow restriction elements are installed in conventional configurations for dosed output of granulate.

Вал управления можно соединить для вращения с приводным валом посредством введения между ними коробки 1 передач для регулирования расхода подаваемого гранулированного материала в зависимости от скорости, регулируемой на выходе коробки передач.The control shaft can be connected for rotation with the drive shaft by introducing between them a gearbox 1 to control the flow rate of the supplied granular material depending on the speed controlled at the output of the gearbox.

Кожух, обозначенный ссылочной позицией 3, коробки 1 передач предназначен для размещения элементов передач и содержит две половины 3a, 3b кожуха, зажатых относительно друг друга посредством соответствующих фланцев 4.The casing, indicated by the reference number 3, gearbox 1 is designed to accommodate the transmission elements and contains two halves 3a, 3b of the casing, clamped relative to each other by means of respective flanges 4.

Коробка 1 передач также содержит пару валов 5, 6 для подведения привода к коробке передач и для его выведения оттуда, соответственно, причем каждый вал поддерживается с возможностью вращения в кожухе 3 посредством соответствующих пар подшипников, обозначенных ссылочной позицией 7.The gearbox 1 also contains a pair of shafts 5, 6 for bringing the drive to the gearbox and for removing it from there, respectively, with each shaft being rotatably supported in the casing 3 by means of respective pairs of bearings, indicated by reference numeral 7.

Пара соосных колес 8 свободного хода установлена на выходном валу 6.A pair of coaxial wheels 8 freewheel mounted on the output shaft 6.

Каждое колесо 8 свободного хода содержит внутреннее кольцо 8a, прикрепленное шпонками к валу 6, и внешнее кольцо 8b. Контактные корпуса (не показаны) вставлены между кольцами 8a, 8b и имеют конфигурации и профили такие, чтобы обеспечить передачу крутящего момента (в направлении стрелок А фиг.3) или свободного хода колеса (в направлении, противоположном стрелкам A), согласно направлению относительного вращения колец 8a, 8b. Кроме того, соответствующая манжета 9, прикрепленная шпонками к каждому внешнему кольцу 8b, закреплена для вращения с кольцом 8b и несет участок 9a, предназначенный для кинематического соединения с соответствующим соединением, обозначенным ссылочной позицией 10, которое, в свою очередь, оперативно соединено со входным приводным валом 5, как подробно описано ниже. Вал 5 для подведения привода к коробке передач имеет ось вращения X и образован парой кривошипов с эксцентриковыми штифтами 11, проходящими между радиальными плечами 12. Эксцентриковые штифты 11 предпочтительно смещены относительно друг друга на 180° относительно оси вращения X.Each freewheel 8 comprises an inner ring 8a attached by dowels to the shaft 6 and an outer ring 8b. Contact housings (not shown) are inserted between the rings 8a, 8b and have configurations and profiles such as to ensure the transmission of torque (in the direction of arrows A of FIG. 3) or free wheeling (in the direction opposite to arrows A), according to the direction of relative rotation rings 8a, 8b. In addition, the corresponding cuff 9, attached by dowels to each outer ring 8b, is fixed for rotation with the ring 8b and carries a section 9a intended for kinematic connection with the corresponding connection, indicated by 10, which, in turn, is operatively connected to the input drive shaft 5, as described in detail below. The shaft 5 for bringing the drive to the gearbox has an axis of rotation X and is formed by a pair of cranks with eccentric pins 11 extending between the radial arms 12. The eccentric pins 11 are preferably 180 ° offset relative to each other with respect to the axis of rotation X.

Каждое соединение 10 содержит элемент 13, по существу подобный соединительной тяге, и имеет первый конец 13a, шарнирно соединенный с соответствующим участком 9a колеса 8 свободного хода посредством штифта 14, и противоположный конец 13b, шарнирно соединенный с соответствующим эксцентриковым штифтом 11 коленчатого вала 5 с возможностью вращательного/поступательного движения относительно штифта 11.Each connection 10 comprises an element 13 substantially similar to the connecting rod, and has a first end 13a pivotally connected to the corresponding portion 9a of the freewheel 8 via a pin 14, and an opposite end 13b pivotally connected to the corresponding eccentric pin 11 of the crankshaft 5 rotational / translational motion relative to the pin 11.

Ниже подробно будет описан только один из двух элементов 13 соединительной тяги, поскольку их конструкции одинаковы.Below, only one of the two connecting rod elements 13 will be described in detail, since their structures are the same.

Элемент 13 соединительной тяги имеет стержень 15, который проходит между противоположными концами 13a, 13b, и в котором имеется щелевидный участок 16, образованный противоположными, параллельными и отстоящими стенками 16a, 16b. Щель 16 удлинена в поперечном направлении относительно оси вращения X вала 5 и открыта на конце 13b соединительной тяги. Соответствующий эксцентриковый штифт 11 зацеплен с возможностью скольжения и вращения между противоположными стенками 16a, 16b щели 16 для направления соединительной тяги при эксцентриковом вращении штифта относительно оси X. Предпочтительно, соответствующий ползун 17 вставлен между каждой стенкой 16a, 16b щели 16 и штифтом 11, причем ползун 17 имеет первую поверхность 17a и вторую поверхность 17b, которые находятся в скользящем контакте со стенкой щели и со штифтом, соответственно.The connecting rod element 13 has a rod 15 that extends between the opposite ends 13a, 13b, and in which there is a slit-like portion 16 formed by opposite, parallel and spaced walls 16a, 16b. The slot 16 is elongated in the transverse direction relative to the axis of rotation X of the shaft 5 and is open at the end 13b of the connecting rod. The corresponding eccentric pin 11 is slidably rotated between the opposite walls 16a, 16b of the slit 16 for guiding the connecting rod when the pin is eccentrically rotated about the X axis. Preferably, a corresponding slider 17 is inserted between each wall 16a, 16b of the slit 16 and the pin 11, with the slider 17 has a first surface 17a and a second surface 17b that are in sliding contact with the wall of the slit and with the pin, respectively.

На стержне 15 каждого элемента 13 соединительной тяги также имеется средство подвижной точки опоры в положении между концами 13a, 13b соединительной тяги, и которое преобразует эксцентриковое движение коленчатого вала в возвратно-поступательное колебательное движение соединительной тяги относительно точки опоры и, следовательно, вызывает прерывистое вращательное движение соответствующего колеса свободного хода, а также вращательное движение выходного вала коробки передач в том же направлении, как станет понятно из последующего описания. Подвижное средство точки опоры содержит, для каждого элемента 13 соединительной тяги, соответствующий штифт 18 точки опоры, имеющий первый осевой конец 18a, который направлен на внутреннюю поверхность соответствующей половины 3a, 3b кожуха коробки передач. Предпочтительно, конец 18a содержит головку 19 пластинчатой формы, направляемую с возможностью скольжения в седло 20 кожуха коробки передач, который показан только частично. Штифт 18 точки опоры содержит второй, противоположный осевой конец 18b, который закреплен на соответствующем элементе 13 соединительной тяги для образования центра вращения соединительной тяги относительно точки опоры.On the shaft 15 of each connecting rod element 13, there is also a means of a movable fulcrum in position between the ends of the connecting rod ends 13a, 13b, and which converts the eccentric movement of the crankshaft into a reciprocating oscillating motion of the connecting rod relative to the fulcrum and, therefore, causes intermittent rotational movement the corresponding freewheel, as well as the rotational movement of the output shaft of the gearbox in the same direction, as will become clear from the following description . The movable means of the fulcrum contains, for each element 13 of the connecting rod, a corresponding pin 18 of the fulcrum having a first axial end 18a, which is directed to the inner surface of the corresponding half 3a, 3b of the gear housing. Preferably, the end 18a comprises a plate-shaped head 19 slidably guided into the saddle 20 of the gearbox housing, which is only partially shown. The pivot point pin 18 comprises a second, opposite axial end 18b, which is fixed to the corresponding connecting rod element 13 to form a center of rotation of the connecting rod relative to the fulcrum.

Второй конец 18b штифта 18 точки опоры направляется с возможностью движения вдоль стержня 15 соединительной тяги скользящим и вращаемым зацеплением штифта 18 в седле 21, образованном в стержне, от конца 13a к противоположному концу 13b соединительной тяги. Штифт 18 точки опоры предпочтительно направляется в седле 21 с помощью введения ползуна 21a, который зацеплен с возможностью скольжения в седле и соединен с возможностью вращения со штифтом. Движение точки 18 опоры относительно стержня определяет различные плечи рычага, то есть расстояния между точкой опоры и соответствующими точками шарнирного сочленения каждой соединительной тяги на коленчатом валу и на колесе свободного хода, чтобы в результате регулировать передаточное отношение между входным и выходным валами 5, 6 привода коробки передач.The second end 18b of the pivot point pin 18 is guided to move along the connecting rod shaft 15 by sliding and rotating engagement of the pin 18 in the saddle 21 formed in the rod, from the end 13a to the opposite end 13b of the connecting rod. The pin 18 of the fulcrum is preferably guided in the saddle 21 by introducing a slider 21a that is slidably engaged in the saddle and rotatably connected to the pin. The movement of the pivot point 18 relative to the rod defines different lever arms, that is, the distance between the pivot point and the corresponding pivot points of each connecting rod on the crankshaft and on the freewheel, as a result of which the gear ratio between input and output shafts 5, 6 of the gearbox drive can be adjusted gears.

Средство силового привода для оперативного управления перемещением средства точки опоры вдоль стержня соединительной тяги регулируемым способом, коррелируемым с заданным отношением передачи между валами 5, 6, обозначено ссылочной позицией 22.The power drive means for the operational control of the movement of the support point means along the connecting rod rod in an adjustable manner correlated with a predetermined gear ratio between the shafts 5, 6 is indicated by a reference numeral 22.

Средство 22 силового привода содержит, для каждого штифта 18 точки опоры, соответствующий рычажный механизм 23, имеющий свободный конец 23a, прикрепленный для вращения к валу 24 управления, который поддерживается с возможностью вращения в кожухе коробки передач посредством подшипников 25. Штифт 18 также шарнирно соединен с рычажным механизмом 23 с возможностью вращательного/поступательного движения между штифтом и механизмом рычага. Предпочтительно, каждый штифт 18 шарнирно соединен с соответствующим рычажным механизмом в промежуточном участке между его концами 18a, 18b путем введения между ними ползуна 26, зацепленного с возможностью скольжения в седле 27 рычажного механизма, и соединенный с возможностью вращения со штифтом 18 точки опоры. Следует отметить, что оба рычажных механизма 23 соединены с валом 24 управления на его противоположных осевых концах.The power drive means 22 comprises, for each pin 18 of the fulcrum, a corresponding lever mechanism 23 having a free end 23a attached for rotation to the control shaft 24, which is rotatably supported in the gear housing by bearings 25. The pin 18 is also pivotally connected to lever mechanism 23 with the possibility of rotational / translational motion between the pin and the lever mechanism. Preferably, each pin 18 is pivotally connected to a linkage mechanism in an intermediate portion between its ends 18a, 18b by introducing between them a slider 26 slidably engaged in the seat 27 of the linkage and rotatably connected to the pin 18 of the pivot point. It should be noted that both linkages 23 are connected to the control shaft 24 at its opposite axial ends.

Коробка передач работает следующим образом.The gearbox operates as follows.

Согласно первой кинематической конфигурации, схематично показанной на фиг.5, штифты 18 точки опоры перемещаются относительно соответствующих стержней элементов 13 соединительной тяги к такому положению, что они становятся соосными с соответствующими штифтами 14, шарнирно соединяющими соединительные тяги 13 с соответствующими колесам 8 свободного хода. Таким образом в этой конфигурации каждый элемент 13 соединительной тяги приводят в возвратно-поступательное колебательное движение относительно штифтов 18, 14 (которые являются соосными), тем самым образуя центр вращения каждой соединительной тяги.According to the first kinematic configuration, schematically shown in FIG. 5, the pivots 18 of the fulcrum are moved relative to the respective rods of the connecting rod elements 13 to such a position that they become coaxial with the corresponding pins 14, articulating the connecting rods 13 with the corresponding free wheel 8. Thus, in this configuration, each element 13 of the connecting rod is driven in a reciprocating vibrational motion relative to the pins 18, 14 (which are coaxial), thereby forming a center of rotation of each connecting rod.

На фиг.5 один из элементов соединительной тяги 13 показан в противоположных максимально повернутых положениях (непрерывным контуром и пунктирным контуром, соответственно), которые достигают в результате эксцентрикового движения соответствующего штифта 11. Следует понимать, что другой элемент 13 соединительной тяги (не показан) приводят в колебательное движение той же амплитуды, но со смещением на 180°. Следует отметить, что вращательное движение колес 8 свободного хода не происходит в этой кинематической конфигурации благодаря соосному расположению штифтов 18, 14 и, следовательно, вращательная скорость выходному валу 6 не передается.In Fig. 5, one of the elements of the connecting rod 13 is shown in opposite maximally rotated positions (continuous contour and dashed contour, respectively), which are achieved as a result of the eccentric movement of the corresponding pin 11. It should be understood that the other element 13 of the connecting rod (not shown) lead into an oscillatory motion of the same amplitude, but with an offset of 180 °. It should be noted that the rotational movement of the free wheel 8 does not occur in this kinematic configuration due to the coaxial arrangement of the pins 18, 14 and, therefore, the rotational speed of the output shaft 6 is not transmitted.

Начиная с кинематической конфигурации с фиг.5, в результате выбранного заранее перемещения штифтов 18 точки опоры (вращательным действием рычажных механизмов 23 относительно оси вращения вала 24 управления), вдоль стержней элементов 13 соединительной тяги, в стержнях определяются соответствующие плечи рычага, обозначенные ссылочными позициями В1 и B2, то есть расстояния между точкой 18 опоры и точками шарнирного соединения соединительной тяги с колесом свободного хода (штифт 14) и с валом 5 (штифт 11). На Фиг.6 показана кинематическая конфигурация с заранее выбранными плечами В1 и B2 рычага. В этом случае колебательное движение каждой соединительной тяги 13 относительно штифта 18 (центра вращения) вызывает возвратно-поступательное вращательное движение внешнего кольца 8b каждого колеса 8 свободного хода посредством плеча В1. На стадии, на которой кольцо 8b вращается в направлении стрелки A, выходной вал 6 привода вращается посредством колеса свободного хода, тогда как в противоположном направлении вращение вала 6 не происходит вследствие свободного вращательного сцепления между кольцами 8a, 8b. Следует отметить, что в силу смещения в колебательном движении соединительных тяг (произведенных эксцентриковыми штифтами 11, которые смещены на 180°), для каждой половины поворота входного вала 5 привода, одно или другое колесо 8 свободного хода активно при передаче вращательного движения валу 6, таким образом, колеса 8 свободного хода активизируются поочередно. Периферийная скорость каждого колеса свободного хода (и следовательно, передаточное отношение между валами 5 и 6) зависит от отношения между плечами В1, B2 рычага.Starting from the kinematic configuration of FIG. 5, as a result of the pins 18 of the pivot point being selected in advance (by the rotational action of the lever mechanisms 23 relative to the axis of rotation of the control shaft 24), along the rods of the connecting rod elements 13, corresponding rods of the lever are identified in the rods, indicated by reference numbers B1 and B2, that is, the distance between the fulcrum 18 and the pivot points of the connecting rod with the freewheel (pin 14) and with the shaft 5 (pin 11). Figure 6 shows the kinematic configuration with pre-selected leverage arms B1 and B2. In this case, the oscillatory movement of each connecting rod 13 relative to the pin 18 (center of rotation) causes a reciprocating rotational movement of the outer ring 8b of each free wheel 8 through the arm B1. At the stage in which the ring 8b rotates in the direction of arrow A, the output shaft 6 of the drive is rotated by the freewheel, while the rotation of the shaft 6 does not occur in the opposite direction due to free rotational coupling between the rings 8a, 8b. It should be noted that due to the displacement in the oscillatory motion of the connecting rods (produced by eccentric pins 11, which are 180 ° offset), for each half of the rotation of the input shaft 5 of the drive, one or the other free wheel 8 is active when transmitting rotational motion to the shaft 6 thus, the free wheel 8 is activated alternately. The peripheral speed of each freewheel (and therefore the gear ratio between the shafts 5 and 6) depends on the ratio between the arms B1, B2 of the lever.

Поэтому передаточное отношение между входным и выходным валами коробки передач регулируют посредством регулирования смещения штифтов 18 точки опоры вдоль стержня соединительной тяги. Следует отметить, что на стадии, на которой каждое колесо свободного хода вращается свободно (в направлении, противоположном стрелке A), соответствующий участок 9 манжеты (вместе с внешним кольцом 8b) вращается в противоположном, начальному колебательному положению, направлении из-за его соединительной тяги, которая непосредственно приводится эксцентриковым вращательным движением штифта 11, и поэтому на элементах 13 соединительной тяги упругие средства смещения не требуются. Кроме того, относительное скольжение между элементом 13 соединительной тяги и эксцентриковым штифтом 11, которое допускается благодаря щели 16, компенсирует изменение в длине плеча B2 в результате регулирования точки 18 опоры. В этом случае элемент соединительной тяги можно предпочтительно образовать в одной детали (не требуя относительных скользящих участков), так как компенсация длины возложена на скользящее зацепление штифта 11 шарнирного сочленения в щели 16.Therefore, the gear ratio between the input and output shafts of the gearbox is controlled by adjusting the displacement of the pins 18 of the fulcrum along the connecting rod rod. It should be noted that at the stage in which each freewheel rotates freely (in the direction opposite to arrow A), the corresponding section 9 of the cuff (together with the outer ring 8b) rotates in the opposite direction to the initial vibrational position due to its connecting rod , which is directly driven by the eccentric rotational movement of the pin 11, and therefore, elastic biasing means are not required on the connecting rod elements 13. In addition, the relative slip between the connecting rod element 13 and the eccentric pin 11, which is allowed by the slit 16, compensates for the change in the length of the arm B2 as a result of the adjustment of the fulcrum 18. In this case, the connecting rod element can preferably be formed in one part (without requiring relative sliding sections), since length compensation is assigned to the sliding engagement of the articulated pin 11 in the slit 16.

Наличие щелей 16, которые открыты на свободном конце каждого элемента 13 соединительной тяги, также преимущественно упрощает операции монтажа/демонтажа элементов коробки передач.The presence of slots 16, which are open on the free end of each element 13 of the connecting rod, also mainly simplifies the operation of mounting / dismounting transmission elements.

Согласно изобретению, можно достигнуть почти непрерывного изменения скорости между валами 5 и 6 с максимальным передаточным отношением предпочтительно между "бесконечностью":1 и 4:1.According to the invention, an almost continuous change in speed between the shafts 5 and 6 can be achieved with a maximum gear ratio preferably between “infinity”: 1 and 4: 1.

Кроме того, к входному валу 5 привода можно предпочтительно применять коэффициенты вращения от несколько сотен оборотов в минуту до 1000 оборотов в минуту или больше, в частности, в силу кинематического сцепления, согласно изобретению, между каждым элементом 13 соединительной тяги и соответствующим эксцентриковым штифтом 11 входного коленчатого вала привода.In addition, rotation ratios from several hundred revolutions per minute to 1000 revolutions per minute or more can be preferably applied to the input shaft 5 of the drive, in particular, due to the kinematic coupling according to the invention, between each connecting rod element 13 and the corresponding eccentric pin 11 of the input crankshaft drive.

Кинематическое сцепление между каждой соединительной тягой 13 и соответствующим колесом 8 свободного хода также означает, что нет необходимости использовать средство для возврата соединительной тяги на стадии, на которой колесо свободного хода вращается свободно. Отсутствие упругих средств смещения предпочтительно обеспечивает возможность образовывания так называемой "управляемой" кинематической цепи в коробке передач согласно изобретению, которая может также компенсировать напряжения, действующие на элементы передач, независимо от положения, в котором установлена коробка передач, улучшая универсальность коробки передач в заранее выбранных применениях.The kinematic coupling between each connecting rod 13 and the corresponding freewheel 8 also means that it is not necessary to use means to return the connecting rod at a stage where the freewheel rotates freely. The absence of elastic biasing means preferably allows the formation of a so-called "controlled" kinematic chain in the gearbox according to the invention, which can also compensate for the stresses on the gear elements, regardless of the position in which the gearbox is installed, improving the versatility of the gearbox in pre-selected applications .

Таким образом, коробка передач согласно изобретению предпочтительно обеспечивает более равномерное и регулярное функционирование выходного вала привода, который подвергается прерывистому движению колес свободного хода, действующих на него.Thus, the gearbox according to the invention preferably provides a more uniform and regular operation of the output shaft of the drive, which is subjected to intermittent motion of the freewheels acting on it.

Таким образом, изобретение достигает предложенные цели, предоставляя указанные преимущества относительно известных решений.Thus, the invention achieves the proposed objectives, providing these advantages with respect to known solutions.

Claims

1. A gearbox, in particular for transmission systems in devices (2) for dispensing granular materials and / or materials in powder form, comprising an input crankshaft (5) of the drive and an output shaft (6) of the drive, and on the output shaft (6 ) of the drive there is at least one pair of coaxial wheels (8) of free wheeling, on each of which the end of the corresponding connection (10) carrying the means of the movable fulcrum is active, while the opposite end of each connection is driven into a reciprocating oscillatorymovement relative to the support point means by an eccentric device located on the input crankshaft (5) of the drive for converting the reciprocating oscillatory motion into intermittent rotational movement of each freewheel (8) and, therefore, causing the output drive shaft (6) to rotate in advance the selected direction of rotation, and the input crankshaft (5) of the drive contains at least one pair of cranks with eccentric pins (11), and each connection (10) contains a corresponding the corresponding element (13), essentially similar to the connecting rod, having a first end (13a) kinematically connected to the corresponding freewheel (8) and a second, opposite end (13b) pivotally connected to the corresponding eccentric pin (11) of the input the crankshaft (5) of the drive with the possibility of rotational and translational motion relative to the eccentric pin (11), while the means of the moving fulcrum contains for each element (13) of the connecting rod a corresponding pin (18) of the fulcrum, Each pin (18) of the fulcrum is adapted to adjust between the opposite ends (13a, 13b) of the connecting rod element (13) to form different lever arms (B1, B2) between the ends and, therefore, adjust the gear ratio between the input crankshaft ( 5) the drive and the output shaft (6) of the gearbox drive, characterized in that each pin (18) of the fulcrum has a first end (18a) fixed to the stationary structure of the gearbox, and prototype, the second end (18b) fixed to the connecting element of the connecting rod (13) to form a center of rotation of the connecting element (13) of the connecting rod during reciprocating vibrational motion relative to the input crankshaft (5) of the drive, and the aforementioned first end (18a) of the pin (18) of the fulcrum is slidably mounted on the wall (3a, 3b) of the gear housing (3), and the second end (18b) of the pin (18) of the fulcrum is rotatably and slidingly slidable in the saddle (21) formed in the corresponding connecting element (13) oh thrust.

2. The gearbox according to claim 1, characterized in that on each of the elements of the connecting rod there are guide means for guiding the second end (13b) of the connecting rod on the corresponding eccentric pin (11) of the input crankshaft (5) of the drive with an eccentric rotational movement of the eccentric pins (11) relative to the axis of rotation (X) of the input crankshaft (5) of the drive.

3. A gearbox according to claim 2, characterized in that the guiding means comprise on each element (13) of the connecting rod a corresponding elongated slit-like section (16), which can be slidably connected to the corresponding eccentric pin (11).

4. The gearbox according to claim 3, characterized in that the slit-like portion (16) is elongated in a direction transverse to the axis of rotation (X) of the input crankshaft (5) of the gearbox drive.

5. Gearbox according to claim 3 or 4, characterized in that the slit-like portion (16) is open at the second end (13b) of the connecting rod element (13).

6. The gearbox according to claim 5, characterized in that the open slit-like section (16) is formed by a pair of opposite, parallel and spaced walls (16a, 16b), between which the corresponding eccentric pin (11) of the input crankshaft (5) is mounted ) drive.

7. The gearbox according to claim 6, characterized in that at least one slider (17) is inserted between the walls (16a, 16b) of the slit (16) and the eccentric pin (11), and the slider (17) has a first surface (17a) and the second surface (17b), which are in sliding contact with the walls of the slit (16) and with the eccentric pin (11), respectively.

8. The gearbox according to claim 1, characterized in that the eccentric pins (11) located in the cranks of the input crankshaft (5) of the drive are offset 180 ° relative to the axis of rotation (X) of the input crankshaft (5) of the drive.

9. The gearbox according to claim 1, characterized in that each of the freewheels (8) contains an inner ring (8a) attached with keys to the output shaft (6) of the drive, and an outer ring (8b), coaxial with it and made with the possibility of free rotation or with the transmission of torque depending on the direction of the relative rotation of the rings, each element of the connecting rod (13) pivotally connected at its first end (13a) with a section (9) of the cuff mounted on the outer ring (8b) with the possibility rotation with it.

10. The gearbox according to claim 1, characterized in that the second end (18b) of the pivot point pin is guided in the saddle (21) by introducing a slider (21a) slidably engaged in the saddle (21) and rotatably connected to eccentric pin (11).

11. Gearbox according to claim 1 or 10, characterized in that the saddle (21) extends from the first end (13a) of the connecting rod to the second, opposite end (13b) of the connecting rod.

12. The gearbox according to claim 1, characterized in that there are power drive means acting on the pivots (18) of the fulcrum to move the position of the fulcrum relative to the connecting rod in an adjustable way, correlated with a given gear ratio between the input crankshaft (5) of the drive and the output shaft (6) of the gearbox drive.

13. A gearbox according to claim 12, characterized in that the power drive means comprise, for each pin (18), the fulcrum lever mechanism (23), the free end of which is rotatably connected to the control shaft (24), and the other is pivotally connected to the pin (18) of the fulcrum with the possibility of rotational / translational movement between the pin (18) of the fulcrum and the lever mechanism (23).

14. Gearbox according to claim 13, characterized in that each pin (18) of the fulcrum is fixed to the corresponding lever mechanism (23) by introducing between them a slider (26) engaged with the possibility of sliding in the saddle (27) of the lever mechanism (23) ) and rotatably connected with a pin (18) of the fulcrum.

15. The gearbox according to claim 1, characterized in that it is designed to control the transmission to the respective dosimetric elements in the dosimetric device for the metered supply of granular materials and / or materials in powder form, in particular for distribution machines of said materials.

16. The gearbox according to claim 1, characterized in that it is designed to control the transmission to the respective dosimetric elements in a dosimetric device for the metered supply of granular materials and / or materials in powder form, in particular for distribution machines of said materials, said dosimetric device mounted on an agricultural sowing machine.