[go: up one dir, main page]

RU2275990C1 - Combination type head for turning outer spherical surfaces - Google Patents

Combination type head for turning outer spherical surfaces Download PDF

Info

Publication number
RU2275990C1
RU2275990C1 RU2004133451/02A RU2004133451A RU2275990C1 RU 2275990 C1 RU2275990 C1 RU 2275990C1 RU 2004133451/02 A RU2004133451/02 A RU 2004133451/02A RU 2004133451 A RU2004133451 A RU 2004133451A RU 2275990 C1 RU2275990 C1 RU 2275990C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
heads
cutters
head
workpiece
spherical surface
Prior art date
Application number
RU2004133451/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004133451A (en
Inventor
Юрий Сергеевич Степанов (RU)
Юрий Сергеевич Степанов
Андрей Викторович Киричек (RU)
Андрей Викторович Киричек
Николай Николаевич Самойлов (RU)
Николай Николаевич Самойлов
Александр Валентинович Катунин (RU)
Александр Валентинович Катунин
Борис Иванович Афанасьев (RU)
Борис Иванович Афанасьев
Андрей Александрович Катунин (RU)
Андрей Александрович Катунин
Дмитрий Сергеевич Фомин (RU)
Дмитрий Сергеевич Фомин
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ)
Priority to RU2004133451/02A priority Critical patent/RU2275990C1/en
Publication of RU2004133451A publication Critical patent/RU2004133451A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2275990C1 publication Critical patent/RU2275990C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Milling Processes (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

FIELD: working materials by cutting, cutting tools.
SUBSTANCE: head includes two cutter heads kinematically connected one with other and having at least two similar cutters. One cutter head is adjusted for preliminary rough working and other cutter head is adjusted for finish working at axial feed. Cutter heads are arranged one opposite to other by inclination angle (determined according to given formula) relative to plane normal to blank axis and passing through center of worked spherical surface. Paths of rotation of head cutter apexes have common point arranged in lengthwise axis of blank. Heads may be rotated from one drive unit at the same revolution number for timing motion of cutters due to successive alternative passing of said common point by cutters of rough and finish heads.
EFFECT: enhanced efficiency of turning high quality and high accuracy spherical surfaces.
2 dwg

Description

Изобретение относится к обработке материалов резанием и может быть использовано при точении наружных сферических поверхностей.The invention relates to the processing of materials by cutting and can be used for turning external spherical surfaces.

Недостаток известных приспособлений заключается в низкой производительности ввиду последовательного выполнения чернового и чистового переходов одним и тем же резцом, что увеличивает машинное время обработки, и большой затратой времени на холостые ходы и на переключения подач.A disadvantage of the known devices is low productivity due to the successive execution of rough and finish transitions with the same cutter, which increases the machine processing time, and a large expenditure of time for idling and for shifting feeds.

Задача изобретения - повышение производительности обработки наружных сферических поверхностей путем применения многорезцовой обработки с одновременным выполнением чернового и чистового переходов, а также повышение точности обработки, получаемой за счет вращения инструмента, где точность формообразования сферической поверхности определяется не профилем инструмента и точностью поворотного приспособления, а точностью траектории движений заготовки и инструмента, т.е. кинематикой процесса, что позволяет получить сферические поверхности высокого качества и точности.The objective of the invention is to increase the productivity of processing external spherical surfaces by applying multi-cutting machining with simultaneous roughing and finishing transitions, as well as improving the accuracy of processing obtained by rotating the tool, where the accuracy of the spherical surface is not determined by the profile of the tool and the accuracy of the rotary device, but by the accuracy of the trajectory movements of the workpiece and tool, i.e. kinematics of the process, which allows to obtain spherical surfaces of high quality and accuracy.

Поставленная задача решается с помощью предлагаемой комбинированной головки для точения наружных сферических поверхностей, состоящей из двух кинематически связанных между собой резцовых головок, имеющих не менее двух одинаковых резцов, причем резцовые головки, из которых одна головка настроена на предварительную черновую обработку, а другая - на окончательную чистовую обработку за счет осевой подачи, расположены друг против друга под углом β к плоскости, перпендикулярной оси заготовки и проходящей через центр обрабатываемой сферической поверхности, при этом траектории вращения вершин резцов головок имеют общую точку, расположенную на продольной оси заготовки, а головки имеют возможность вращения от одного привода с одинаковой частотой для синхронизации движения резцов, заключающейся в последовательном прохождении упомянутой общей точки поочередно резцами черновой и чистовой головок, при этом угол β определен по формулеThe problem is solved using the proposed combined head for turning external spherical surfaces, consisting of two kinematically interconnected cutter heads having at least two identical cutters, and cutter heads, of which one head is set for preliminary roughing, and the other for final finishing by axial feed, located opposite each other at an angle β to a plane perpendicular to the axis of the workpiece and passing through the center of the machined spherical surface, while the trajectory of rotation of the vertices of the cutters of the heads have a common point located on the longitudinal axis of the workpiece, and the heads have the ability to rotate from one drive with the same frequency to synchronize the movement of the cutters, which consists in sequentially passing the common point alternately with cutters of the rough and finishing heads, the angle β is determined by the formula

β=arc sin (h/Rсф),β = arc sin (h / R sf ),

где h - величина смещения плоскости вращения вершин резцов головок относительно центра обрабатываемой сферической поверхности, зависящая от конструктивных параметров заготовки, мм;where h is the displacement of the plane of rotation of the vertices of the cutters of the heads relative to the center of the processed spherical surface, depending on the design parameters of the workpiece, mm;

Rсф - радиус обрабатываемой сферической поверхности, мм.R sf - radius of the processed spherical surface, mm

Особенности конструкции и работы предлагаемой комбинированной головки поясняются чертежами.Features of the design and operation of the proposed combined head are illustrated by drawings.

На фиг.1 представлена схема точения наружных сферических поверхностей с помощью предлагаемой комбинированной головки, состоящей из двух синхронно работающих резцовых головок; на фиг.2 - ступенчатый разрез А-А на фиг.1.Figure 1 presents a diagram of the turning of external spherical surfaces using the proposed combined head, consisting of two synchronously working cutting heads; figure 2 is a step section aa in figure 1.

Предлагаемая комбинированная головка предназначена для высокопроизводительного точения наружных сферических поверхностей одновременно несколькими лезвийными режущими инструментами - резцами - и состоит из двух синхронно работающих резцовых головок ГР1 и ГР2.The proposed combined head is designed for high-performance turning of external spherical surfaces simultaneously with several blade cutting tools - cutters - and consists of two synchronously working cutting heads GR1 and GR2.

Резцовые головки ГР1 и ГР2 имеют в своем составе одинаковое количество, но не менее двух резцов. Резцовая головка ГР1 имеет резцы 1 и 2, контактирующие с обрабатываемой заготовкой 5 соответственно в точках В и С. Резцовая головка ГР2 имеет резцы 3 и 4, контактирующие с обрабатываемой заготовкой 5 в других диаметрально противоположных точках.The cutting heads GR1 and GR2 have in their composition the same number, but not less than two cutters. The cutting head GR1 has cutters 1 and 2 in contact with the workpiece 5 at points B and C., respectively. The cutting head GR2 has cutters 3 and 4 in contact with the workpiece 5 at other diametrically opposite points.

Резцовая головка ГР1 является черновой и настроена на предварительную обработку, резцовая головка ГР2 чистовая и настроена на окончательную обработку. Настройка головок ГР1 и ГР2 на нужную глубину резания осуществляется за счет осевых подач соответственно S1 и S2.The cutting head GR1 is draft and set for pre-treatment, the cutting head GR2 is fine and set for final processing. Setting the heads of GR1 and GR2 to the desired cutting depth is carried out due to axial feeds, respectively, S 1 and S 2 .

Резцовые головки расположены друг против друга так, что их продольные оси вращения находятся под углом β к плоскости, перпендикулярной оси заготовки 5, и проходят через центр сферической поверхности, при этом траектории вращения ВС и ВД вершин соответственно 1, 2 и 3, 4 резцов головок соответственно ГР1 и ГР2 соприкасаются в точке В сферической поверхности, находящейся на продольной оси заготовки.The cutter heads are located opposite each other so that their longitudinal axis of rotation are at an angle β to a plane perpendicular to the axis of the workpiece 5 and pass through the center of the spherical surface, while the rotation paths of the aircraft and the VD of the vertices of 1, 2 and 3, 4 of the cutters of the heads respectively, GR1 and GR2 are in contact at point B of a spherical surface located on the longitudinal axis of the workpiece.

С целью синхронизации движения резцов, заключающейся в строгой последовательности прохождения точки В (находящейся на продольной оси заготовки) сферической поверхности, например, резцом 1 черновой головки ГР1 затем резцом 3 чистовой головки ГР2, затем резцом 2 черновой головки ГР1, затем резцом 4 чистовой головки ГР2 и так далее, вращение головок осуществляется от одного привода (не показан), а частота вращения является одинаковой V2=V3 и кинематически связанной. В состав привода головок входят электродвигатель и по необходимости коробка переключения скоростей (не показаны), передающие вращение со скоростью V1 на центральную шестерню Z1. Резцовая головка ГР1 кинематически связана с приводом посредством зубчатого колеса Z2, входящего в зацепление с центральной шестерней Z1.In order to synchronize the movement of the cutters, which consists in a strict sequence of the passage of point B (located on the longitudinal axis of the workpiece) of the spherical surface, for example, with cutter 1 of the draft head GR1, then with cutter 3 of the finish head of GR2, then with cutter 2 of the draft head of GR1, then with cutter 4 of the finish head of GR1 and so on, the rotation of the heads is carried out from one drive (not shown), and the rotation frequency is the same V 2 = V 3 and kinematically connected. The head drive includes an electric motor and, if necessary, a gearbox (not shown) transmitting rotation at a speed of V 1 to the central gear Z 1 . The cutting head GR1 is kinematically connected to the drive by means of a gear wheel Z 2 , which engages with the central gear Z 1 .

Резцовая головка ГР2 кинематически связана с приводом посредством зубчатого колеса Z5, входящего в зацепление с зубчатым венцом Z4 блока Z3/Z4, который своим зубчатым венцом Z3 входит в зацепление с центральной шестерней Z1. Зубчатые колеса Z2 и Z5 установлены на своих шлицевых валах с помощью шлицевых подвижных соединений, благодаря которым резцовые головки ГР1 и ГР2 имеют возможность осевых перемещений S1 и S2.The cutting head ГР2 is kinematically connected to the drive by means of a gear wheel Z 5 , which engages with a gear ring Z 4 of a block Z 3 / Z 4 , which, with its gear ring Z 3 , engages with a central gear Z 1 . Gears Z 2 and Z 5 are mounted on their spline shafts using spline movable joints, thanks to which the cutting heads GR1 and GR2 have the possibility of axial movements S 1 and S 2 .

Угол β установки продольных осей головок ГР1 и ГР2 к плоскости, перпендикулярной оси заготовки 5 и проходящей через центр сферы, определен по формулеThe angle β of the installation of the longitudinal axes of the heads GR1 and GR2 to a plane perpendicular to the axis of the workpiece 5 and passing through the center of the sphere is determined by the formula

β=arc sin (h/Rсф),β = arc sin (h / R sf ),

где h - величина смещения плоскости вращения вершин резцов головок относительно центра обрабатываемой сферической поверхности, зависящая от конструктивных параметров заготовки, мм;where h is the displacement of the plane of rotation of the vertices of the cutters of the heads relative to the center of the processed spherical surface, depending on the design parameters of the workpiece, mm;

Rсф - радиус обрабатываемой сферической поверхности заготовки, мм.R sf - radius of the processed spherical surface of the workpiece, mm

Работа предлагаемой комбинированной головки основана на свойстве сферической поверхности, заключающемся в том, что ее любое сечение плоскостью, включая плоскости, смещенные относительно центра сферической поверхности, дает окружность. Это позволяет представить процесс формообразования неполной сферической поверхности методом точения как движение образующей линии окружности, описанной режущими элементами, плоскость которой смещена относительно центра сферической поверхности, по направляющей линии - окружности, полученной за счет вращения обрабатываемой заготовки. Таким образом, точность формообразования сферической поверхности определяется не профилем инструмента, а точностью траектории этих движений, т.е. кинематикой процесса, что позволяет получить сферические поверхности высокой точности.The work of the proposed combined head is based on the property of a spherical surface, which consists in the fact that its any section by a plane, including planes offset from the center of the spherical surface, gives a circle. This allows us to represent the process of forming an incomplete spherical surface by the turning method as the movement of a generatrix of a circle described by cutting elements, the plane of which is offset from the center of the spherical surface, along a guide line - a circle obtained by rotating the workpiece. Thus, the accuracy of shaping a spherical surface is determined not by the profile of the tool, but by the accuracy of the trajectory of these movements, i.e. kinematics of the process, which allows to obtain spherical surfaces of high accuracy.

Точение наружных сферических поверхностей предлагаемой головкой осуществляется в следующей последовательности. Головку устанавливают на суппорте токарного станка, например, мод. 16К20. Заготовку-штамповку 5 с предварительно подготовленными поверхностями для базирования и крепления (например, коническая поверхность и резьбовой хвостовик заготовки, приведенной на фиг.1) закрепляют в специальном приспособлении 6, установленном на шпинделе токарного станка.Turning the outer spherical surfaces of the proposed head is carried out in the following sequence. The head is mounted on a support of a lathe, for example, mod. 16K20. The blank-stamping 5 with pre-prepared surfaces for basing and fastening (for example, a conical surface and a threaded shank of the workpiece shown in Fig. 1) is fixed in a special tool 6 mounted on the spindle of the lathe.

Комбинированную головку, установленную на суппорте токарного станка, состоящую из двух резцовых головок с резцами, подводят к обрабатываемой заготовки так, чтобы точка пересечения продольных осей головок совпала с центром сферической поверхности заготовки. При этом головки максимально разведены, т.е. радиально удалены от центра сферической поверхности заготовки. Далее включают привод вращения инструментов и головкам сообщают вращательные движения вокруг собственных осей со скоростью V2=V3, зависящей от марки материала резцов и свойств материала заготовки и определяемой известными способами. Затем осуществляют радиальную осевую подачу, делая пробное врезание (например, вручную, пользуясь лимбом (не показан), сначала черновой головки S1, а затем чистовой головки S2, причем заготовка неподвижна.The combined head mounted on the support of the lathe, consisting of two cutting heads with cutters, is led to the workpiece so that the intersection point of the longitudinal axes of the heads coincides with the center of the spherical surface of the workpiece. In this case, the heads are maximally diluted, i.e. radially removed from the center of the spherical surface of the workpiece. Next, a rotary drive of the tools is turned on and rotational movements around its own axes are reported to the heads with a speed of V 2 = V 3 , depending on the material grade of the cutters and the properties of the workpiece material and determined by known methods. Then carry out a radial axial feed, making a test cut (for example, manually, using a dial (not shown), first the roughing head S 1 , and then the finishing head S 2 , and the workpiece is stationary.

После установки резцов головок на нужную глубину резания включают шпиндель с заготовкой, которой сообщают вращательное движение со скоростью Vзаг вокруг собственной оси.After setting the cutters of the heads to the desired cutting depth, a spindle with a workpiece is turned on, which rotational movement is reported with a speed V zag around its own axis.

Предлагаемая комбинированная головка расширяет технологические возможности обработки сферических поверхностей и позволяет обрабатывать сферические поверхности одновременно в двух плоскостях ВС и ВД, расположенных под углом β к оси заготовки.The proposed combined head extends the technological capabilities of processing spherical surfaces and allows you to process spherical surfaces simultaneously in two planes of the aircraft and airborne, located at an angle β to the axis of the workpiece.

Работа головок ГР1 и ГР2 может осуществляться как с двумя, так и с большим количеством резцов, которые в момент обработки проходят через общую точку В двух траекторий в следующем порядке 1-3-2-4.The work of the heads of GR1 and GR2 can be carried out both with two and with a large number of incisors, which at the time of processing pass through a common point B of two paths in the following order 1-3-2-4.

Одновременная работа двух головок ГР1 и ГР2 позволяет уравновесить систему, а расположение пар резцов во взаимно пересекающихся плоскостях - повысить равномерность, устойчивость процесса резания и значительно снизить степень вибрации технологической системы.The simultaneous operation of two heads of GR1 and GR2 allows you to balance the system, and the location of the pairs of cutters in mutually intersecting planes - to increase the uniformity, stability of the cutting process and significantly reduce the degree of vibration of the technological system.

Комбинированная головка позволяет сократить машинное время благодаряCombined head reduces machine time thanks to

- одновременному проведению черновой и чистовой многоинструментальной обработки сферической поверхности;- simultaneous roughing and finishing multi-tool processing of a spherical surface;

- точению сферической поверхности с двух противоположных сторон;- turning a spherical surface from two opposite sides;

- уменьшению количества оборотов заготовки, необходимых для полной обработки.- reducing the number of turns of the workpiece required for complete processing.

Для полной обработки сферической поверхности достаточно 0,75 оборота заготовки.For complete processing of the spherical surface, 0.75 turns of the workpiece is sufficient.

Комбинированная головка позволяет производить обработку сферической поверхности поочередно, сначала черновой головкой, а потом чистовой головкой. Это увеличит стойкость инструмента за счет уменьшения температурного режима обработки при перераспределении припуска между головками и резцами, при соответствующей настройки головок.The combined head allows you to process the spherical surface in turn, first with a rough head, and then with a finishing head. This will increase the tool life by reducing the temperature of the machining when redistributing the allowance between the heads and cutters, with the appropriate settings of the heads.

Предлагаемая комбинированная головка позволяет повысить степень геометрической точности сферической поверхности за счет кинематики обработки и отказа от метода копирования.The proposed combined head allows you to increase the degree of geometric accuracy of the spherical surface due to the kinematics of processing and the rejection of the copy method.

Комбинированная головка позволяет повысить класс шероховатости обрабатываемой сферической поверхности благодаря наличию угла пересечения траекторий движения резцов головок, обуславливая сетку следов и характер микрогеометрии как при наложении вибраций.The combined head allows you to increase the roughness class of the machined spherical surface due to the intersection angle of the trajectories of the head cutters, causing a grid of traces and the nature of microgeometry as when applying vibrations.

В зоне обработки в районах точек С и Д наблюдается уменьшение величины срезаемого слоя, что при обработке одним резцом ведет к искажению геометрии обрабатываемой поверхности и, кроме того, припуск на сферической поверхности неравномерный (заготовка, полученная, например, высадкой, имеет смещение по разъему штампов, а также недоштампованные элементы припуска и т.п.), который ведет к копированию технологической наследственности. Обработка черновой и чистовой резцовыми головками позволяет резко снизить величину технологической наследственности и повысить геометрическую точность обрабатываемой поверхности.In the processing zone in the areas of points C and D, a decrease in the size of the cut-off layer is observed, which when machining with one cutter leads to a distortion of the geometry of the processed surface and, in addition, the allowance on the spherical surface is uneven (the workpiece obtained, for example, by upsetting, has an offset over the die connector , as well as non-stamped allowance elements, etc.), which leads to the copying of technological heredity. Processing roughing and finishing with cutterheads can dramatically reduce the value of technological heredity and increase the geometric accuracy of the machined surface.

При производственных испытаниях, в установленной в специальном электромеханическом приспособлении в шпинделе передней бабки токарного станка мод. 16К20Ф3 заготовке-штамповке пальца шарового верхнего 2101-2904187, изготовленной из стали 20Х ГОСТ 1050-74 с диаметром сферической поверхности заготовки 40 мм, обрабатывают сферическую поверхность диаметром 32,7±0,1; исходный параметр шероховатости заготовки Ra=80 мкм, достигнутый - Ra=3,2 мкм; комбинированной головкой в виде двух резцовых головок с двумя резцами каждая; величина смещения плоскости вращения вершин резцов головок относительно центра обрабатываемой сферической поверхности h = 5 мм; угол установки продольных осей головок β=17°50' к плоскости, перпендикулярной оси заготовки и проходящей через центр сферической поверхности. Обработка проводилась на следующих режимах: черновая головка настроена на предварительную обработку - глубина резания 3,35 мм, скорость резания 106 м/мин, подача врезания S1 и S2 - ручные, частота вращения заготовки 1,06 м/мин; чистовая головка настроена на окончательную обработку - глубина резания 0,3 мм. Требуемая шероховатость и точность сферической поверхности были достигнуты через Тм=0,2 мин (против Тмбаз=2,75 мин по базовому варианту при традиционной обработке по копиру на Орловском сталепрокатном заводе ОСПАЗ). Контроль проводился индикаторной скобой с индикатором ИЧ 10 Б кл. 1 ГОСТ 577-68 и на профилометре мод. 283 тип AII ГОСТ 19300-86. В обработанной партии (равной 100 штук) бракованных деталей не обнаружено. Отклонение обработанной поверхности от сферичности составило не более 0,08 мм, что допустимо ТУ.During production tests, installed in a special electromechanical device in the spindle of the headstock of a lathe machine mod. 16K20F3 the blank-stamping of the ball upper finger 2101-2904187, made of steel 20X GOST 1050-74 with a diameter of the spherical surface of the workpiece 40 mm, process the spherical surface with a diameter of 32.7 ± 0.1; the initial parameter of the roughness of the workpiece Ra = 80 μm, achieved - Ra = 3.2 μm; a combined head in the form of two incisor heads with two incisors each; the magnitude of the displacement of the plane of rotation of the vertices of the cutters of the heads relative to the center of the processed spherical surface h = 5 mm; the angle of installation of the longitudinal axes of the heads β = 17 ° 50 'to the plane perpendicular to the axis of the workpiece and passing through the center of the spherical surface. The processing was carried out in the following modes: the roughing head was set for pre-treatment - cutting depth 3.35 mm, cutting speed 106 m / min, infeed S 1 and S 2 - manual, workpiece rotation frequency 1.06 m / min; The finishing head is set for final processing - cutting depth 0.3 mm. The required roughness and accuracy of the spherical surface were achieved after T m = 0.2 min (against T m bases = 2.75 min according to the base case with traditional copy processing at the Oryol Steel Mill OSPAZ). The control was carried out by an indicator bracket with an indicator ICh 10 B cells. 1 GOST 577-68 and on the profilometer mod. 283 type AII GOST 19300-86. In the processed batch (equal to 100 pieces), no defective parts were found. The deviation of the treated surface from sphericity was not more than 0.08 mm, which is permissible.

Сравнение полученных результатов с данными обработки, производимой известными способами, показало повышение производительности, точности форм и размерной точности обработки в 2,5 раза, а также снижение себестоимости изготовления.Comparison of the results with processing data produced by known methods showed an increase in productivity, shape accuracy and dimensional accuracy of processing by 2.5 times, as well as a decrease in manufacturing costs.

Источник информацииThe source of information

1 А.с. 1340907 МКИ4 В 23 В 1/00. Способ токарной обработки наружных сферических поверхностей. Л.М.Натапов, М.Д.Медведев. Заявка №4067952/25-08, заявл. 19.05.86; опубл. 30.09.87. Бюл. №36 - прототип.1 A.S. 1340907 MKI 4 23 B 1/00. The method of turning external spherical surfaces. L.M. Natapov, M.D. Medvedev. Application No. 4067952 / 25-08, declared 05/19/86; publ. 09/30/87. Bull. No. 36 is a prototype.

Claims (1)

Комбинированная головка для точения наружных сферических поверхностей, состоящая из двух кинематически связанных между собой резцовых головок, имеющих не менее двух одинаковых резцов, причем резцовые головки, из которых одна головка настроена на предварительную черновую обработку, а другая - на окончательную чистовую обработку за счет осевой подачи, расположены друг против друга под углом β к плоскости, перпендикулярной оси заготовки и проходящей через центр обрабатываемой сферической поверхности, при этом траектории вращения вершин резцов головок имеют общую точку, расположенную на продольной оси заготовки, а головки имеют возможность вращения от одного привода с одинаковой частотой для синхронизации движения резцов, заключающейся в последовательном прохождении упомянутой общей точки поочередно резцами черновой и чистовой головок, при этом угол β определен по формулеCombined head for turning external spherical surfaces, consisting of two kinematically interconnected cutter heads having at least two identical cutters, moreover cutter heads, of which one head is set for preliminary roughing and the other for final finishing due to axial feed are located opposite each other at an angle β to a plane perpendicular to the axis of the workpiece and passing through the center of the processed spherical surface, while the trajectories of rotation of the vertices the cutters of the heads have a common point located on the longitudinal axis of the workpiece, and the heads have the ability to rotate from one drive with the same frequency to synchronize the movement of the cutters, which consists in sequentially passing the common point alternately with cutters of the rough and finishing heads, while the angle β is determined by the formula β=arc sin (h/Rсф),β = arc sin (h / R sf ), где h - величина смещения плоскости вращения вершин резцов головок относительно центра обрабатываемой сферической поверхности, зависящая от конструктивных параметров заготовки, мм;where h is the displacement of the plane of rotation of the vertices of the cutters of the heads relative to the center of the processed spherical surface, depending on the design parameters of the workpiece, mm; Rсф - радиус обрабатываемой сферической поверхности, мм.R sf - radius of the processed spherical surface, mm
RU2004133451/02A 2004-11-16 2004-11-16 Combination type head for turning outer spherical surfaces RU2275990C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004133451/02A RU2275990C1 (en) 2004-11-16 2004-11-16 Combination type head for turning outer spherical surfaces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004133451/02A RU2275990C1 (en) 2004-11-16 2004-11-16 Combination type head for turning outer spherical surfaces

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004133451A RU2004133451A (en) 2006-04-20
RU2275990C1 true RU2275990C1 (en) 2006-05-10

Family

ID=36607917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004133451/02A RU2275990C1 (en) 2004-11-16 2004-11-16 Combination type head for turning outer spherical surfaces

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2275990C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU182576U1 (en) * 2016-12-07 2018-08-23 Общество с ограниченной ответственностью "ЗАО Мушарака" EXTERNAL SPHERICAL SURFACE MACHINE
RU214202U1 (en) * 2022-07-06 2022-10-14 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" Device for processing cylindrical surfaces of revolution

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB911779A (en) * 1958-12-17 1962-11-28 Micromatic Hone Corp Tool for machining spherical surfaces
RU2090339C1 (en) * 1994-05-04 1997-09-20 Акционерное общество "УРАЛТРАК" Method for machining spherical end surfaces of rodlike products
RU2093313C1 (en) * 1996-01-30 1997-10-20 Акционерное общество "Уралтрак" (Челябинский тракторный завод) Method of machining spherical surfaces of holes
RU2184013C2 (en) * 2000-06-01 2002-06-27 Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева Method for forming spherical surfaces
DE10136108A1 (en) * 2001-07-26 2003-02-13 Theodor Stief Machining device for producing ball studs on lathe has rotatable cutting tool rotating about rotary axis which intersects spindle axis and includes obtuse angle with same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB911779A (en) * 1958-12-17 1962-11-28 Micromatic Hone Corp Tool for machining spherical surfaces
RU2090339C1 (en) * 1994-05-04 1997-09-20 Акционерное общество "УРАЛТРАК" Method for machining spherical end surfaces of rodlike products
RU2093313C1 (en) * 1996-01-30 1997-10-20 Акционерное общество "Уралтрак" (Челябинский тракторный завод) Method of machining spherical surfaces of holes
RU2184013C2 (en) * 2000-06-01 2002-06-27 Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева Method for forming spherical surfaces
DE10136108A1 (en) * 2001-07-26 2003-02-13 Theodor Stief Machining device for producing ball studs on lathe has rotatable cutting tool rotating about rotary axis which intersects spindle axis and includes obtuse angle with same

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Ближайший аналог не обнаружен. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU182576U1 (en) * 2016-12-07 2018-08-23 Общество с ограниченной ответственностью "ЗАО Мушарака" EXTERNAL SPHERICAL SURFACE MACHINE
RU214202U1 (en) * 2022-07-06 2022-10-14 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" Device for processing cylindrical surfaces of revolution

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004133451A (en) 2006-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11858054B2 (en) Gearing method with tooth finishing and combination tool therefor
US9199323B2 (en) Semi-completing skiving method and device having corresponding skiving tool for executing a semi-completing skiving method
US10610940B2 (en) Method and device for precision machining of toothed and hardened work wheels
JP2014516807A (en) Skiving processing method and apparatus having skiving tool
JP6549164B2 (en) Gear manufacturing method and gear
US20140141699A1 (en) Screw-shaped grindstone for grinding gears and method for grinding gears
JP2014514172A (en) How to make teeth on a workpiece
CN103447823B (en) A kind of numerical-control processing method of automobile axle shaft
KR20180090888A (en) Device and method for coarse and fine-machined gears
CN114867573B (en) Tools and methods for machining workpieces
CN103071741B (en) Hypoid gear rotary forging processing device and method for processing hypoid gear
JP5478296B2 (en) Fresnel lens, Fresnel lens mold, Fresnel lens manufacturing method, and Fresnel lens mold manufacturing method
RU2275990C1 (en) Combination type head for turning outer spherical surfaces
CN110267620A (en) Method for making dental restorations and dental processing machine
RU2275989C1 (en) Outer sphere surfaces turning method
WO2022145013A1 (en) Gear skiving process method
CN107962361A (en) A kind of linkage rod tooth form and its processing method
CN111745359A (en) A special-shaped spring machining method with inner and outer chamfers
JP2002361510A (en) Milling method of fine recessed surface and its device
CN106041224A (en) Spiral bevel gear machining method
RU2463129C1 (en) Method of machining shaped shaft with identical-width sides
CN110814239B (en) A multi-die synchronous roll forming method for large-diameter inner toothed parts
CN108406005A (en) A kind of line gear numerical-control processing method and its special horizontal milling machine
RU2456124C2 (en) Method of planing
CN110076396A (en) A kind of processing technology of steep-lead thread

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20061117