RU2273777C2 - Reduction gear with cycloid gearing - Google Patents
Reduction gear with cycloid gearing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2273777C2 RU2273777C2 RU2003104489/11A RU2003104489A RU2273777C2 RU 2273777 C2 RU2273777 C2 RU 2273777C2 RU 2003104489/11 A RU2003104489/11 A RU 2003104489/11A RU 2003104489 A RU2003104489 A RU 2003104489A RU 2273777 C2 RU2273777 C2 RU 2273777C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellite
- sun wheel
- gear
- closed
- line
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретение.The technical field to which the invention relates.
Настоящее изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к редуктору с циклоидальным зацеплением.The present invention relates to mechanical engineering, and more particularly to a cycloidal gear reducer.
Наиболее эффективно настоящее изобретение может быть использовано для передачи больших крутящих моментов в газотурбинных энергетических установках, в узлах машин горнодобывающей отрасли в качестве механической зубчатой передачи особо высокой мощности.Most effectively, the present invention can be used to transmit large torques in gas turbine power plants, in the nodes of mining machines as a mechanical gear transmission of particularly high power.
Уровень техники.The prior art.
В настоящее время в мировом машиностроении возникла необходимость в создании компактных, экономичных и высоконадежных устройств для преобразования крутящих моментов при передаче большой мощности.Currently, in the world of mechanical engineering, there is a need to create compact, economical and highly reliable devices for converting torque when transmitting high power.
Для решения этой задачи применяются различного вида редукторы, использующие для передачи вращения зубчатые зацепления, рабочие поверхности подавляющего большинства которых имеют эвольвентный профиль. Однако, не смотря на все достоинства эвольвентного зацепления и на его хорошую изученность, оно не позволяет в полной мере решить поставленную задачу. Зубчатые передачи, использующие эвольвентный профиль рабочих поверхностей зубьев, в силу свойств самой эвольвенты, не способны обеспечить необходимую экономичность и долговечность редукторов высокой мощности. В процессе работы таких устройств между контактирующими эвольвентными профилями имеет место повышенное трение скольжения, что приводит к интенсивному износу рабочих поверхностей, снижению ресурса работы такого редуктора и к уменьшению коэффициента полезного действия механизма в целом. При передаче больших крутящих моментов, особенно при необходимости одновременного обеспечения высокого передаточного отношения, в зоне контакта зубчатых профилей возникают значительные контактные напряжения. Для снижения их до величины, допустимой для материала зубчатых венцов колес, применяют конструкции, обеспечивающие распределение контактных нагрузок. Это приводит к пропорциональному снижению коэффициента полезного действия зубчатой передачи из-за увеличения количества пар трения. К таким конструкциям относятся, например, механизмы параллельных кривошипов, а также планетарные передачи различной компоновки.To solve this problem, various types of gearboxes are used that use gears to transmit rotation, the working surfaces of the vast majority of which have an involute profile. However, despite all the advantages of involute gearing and its good knowledge, it does not allow to fully solve the problem. Toothed gears using the involute profile of the working surfaces of the teeth, due to the properties of the involute itself, are not able to provide the necessary efficiency and durability of high-power gearboxes. During the operation of such devices between the contacting involute profiles, increased sliding friction takes place, which leads to intensive wear of the working surfaces, a decrease in the service life of such a gearbox and a decrease in the efficiency of the mechanism as a whole. When transmitting large torques, especially if it is necessary to simultaneously ensure a high gear ratio, significant contact stresses arise in the contact zone of the gear profiles. To reduce them to a value acceptable for the material of the gear rims of the wheels, designs are used that ensure the distribution of contact loads. This leads to a proportional decrease in the gearbox efficiency due to an increase in the number of friction pairs. Such designs include, for example, parallel crank mechanisms, as well as planetary gears of various layouts.
Таким образом, использование в высокомощных редукторах для передачи крутящих моментов эвольвентного зубчатого зацепления связано со значительными потерями энергии на преодоление трения скольжения в зацеплении и, как следствие, со значительным снижением коэффициента полезного действия и ресурса работоспособности.Thus, the use of involute gearing in high-power gearboxes for transmitting torques is associated with significant energy losses due to overcoming sliding friction in gearing and, as a result, with a significant decrease in efficiency and service life.
В настоящее время известен редуктор с циклоидальным зацеплением, взятый за прототип (патент РФ №2123627), который содержит корпус, в котором неподвижно закреплено первое солнечное колесо, соосно с которым с возможностью вращения установлены эксцентриковый вал, на эксцентриковой шейке которого с возможностью вращения размещен сателлит, и ведомый вал с жестко закрепленным на нем вторым солнечным колесом, при этом сателлит выполнен в виде двух жестко связанных зубчатых венцов, поверхность каждого из которых образована направляющей, представляющей собой замкнутую эпициклическую линию, причем каждый из зубьев первого зубчатого венца находится с заданным предварительным натягом в непрерывном циклоидальном зацеплении с зубьями первого солнечного колеса, а каждый из зубьев второго зубчатого венца с заданным предварительным натягом находится в последовательном контакте с каждым соответствующим зубом второго солнечного колеса, при этом количество зубьев первого зубчатого венца сателлита на один меньше количества зубьев первого солнечного колеса, а количество зубьев второго зубчатого венца сателлита равно количеству зубьев второго солнечного колеса.Currently known gearbox with cycloidal gearing, taken as a prototype (RF patent No. 2133627), which contains a housing in which the first sun wheel is fixedly mounted coaxially with which the eccentric shaft is mounted rotatably, on the eccentric neck of which the satellite is rotatably mounted , and a driven shaft with a second sun wheel rigidly fixed on it, while the satellite is made in the form of two rigidly connected gear rims, the surface of each of which is formed by a guide, representing which is a closed epicyclic line, each of the teeth of the first gear ring being in predetermined preload in continuous cycloidal engagement with the teeth of the first sun gear, and each of the teeth of the second gear in gear with a predetermined preload is in serial contact with each corresponding tooth of the second sun gear while the number of teeth of the first gear ring of the satellite is one less than the number of teeth of the first sun wheel, and the number of teeth of the second the gear of the satellite is equal to the number of teeth of the second sun wheel.
По сравнению с редукторами с эвольвентным профилем зубьев указанный редуктор с циклоидальным зацеплением имеет следующие основные преимущества:Compared with gearboxes with an involute tooth profile, this gearbox with cycloidal gearing has the following main advantages:
1) стопроцентную многопарность зацепления;1) absolute multiplicity of gearing;
2) отсутствие люфтов и гистерезиса;2) lack of backlash and hysteresis;
3) существенно меньшее трение скольжения;3) significantly less sliding friction;
4) высокий КПД.4) high efficiency.
Однако особенности этого редуктора, а именно: предварительный натяг в циклоидальном зацеплении, консольно закрепленные пальцы, цевки в виде подшипников качения не позволяют использовать их для передачи высоких крутящих моментов.However, the features of this gearbox, namely: a preload in cycloidal engagement, cantilever-mounted fingers, and pin arms in the form of rolling bearings do not allow them to be used to transmit high torques.
Сущность изобретения.SUMMARY OF THE INVENTION
Сущность настоящего изобретения состоит в создании конструкции редуктора с циклоидальным зацеплением, способного передавать большие крутящие моменты с минимальными потерями энергии.The essence of the present invention is to create a design gearbox with cycloidal gearing, capable of transmitting large torques with minimal energy loss.
Эта задача решена созданием редуктора с циклоидальным зацеплением, содержащего корпус, в котором неподвижно закреплено первое солнечное колесо, соосно с которым с возможностью вращения установлены ведущий вал, на эксцентриковой шейке которого с возможностью вращения размещен сателлит, и ведомый вал с жестко закрепленным на нем вторым солнечным колесом. Указанный сателлит выполнен в виде двух жестко связанных зубчатых венцов, поверхность каждого из которых образована направляющей, представляющей собой замкнутую эпициклическую линию, причем все зубья первого зубчатого венца сателлита одновременно находятся в непрерывном контакте с соответствующими циклическими рабочими поверхностями первого солнечного колеса и образуют между собой циклоидальное зацепление с коэффициентом многопарности, равным единице, а каждый зуб второго зубчатого венца сателлита находится в последовательном контакте с соответствующими циклическими рабочими поверхностями второго солнечного колеса. При этом количество указанных циклических рабочих поверхностей первого солнечного колеса на единицу больше количества зубьев указанного первого зубчатого венца сателлита, а количество указанных циклических рабочих поверхностей второго солнечного колеса равно количеству зубьев указанного второго зубчатого венца сателлита. В таком редукторе, согласно изобретению, устанавливают профиль на первом зубчатом венце сателлита, соответствующий выбранной замкнутой эпициклической линии, укороченной по сравнению с длиной эталонной замкнутой эпициклической линии, заданной внецентроидным циклоидальным зацеплением, а профиль циклических рабочих поверхностей на зубчатом венце первого солнечного колеса устанавливают в виде внутренней зубчатой поверхности, образованной направляющей, представляющей собой замкнутую гипоциклическую линию, которая взаимосопряжена с указанной заданной внецентроидным циклоидальным зацеплением эталонной замкнутой эпициклической линией. При этом профиль циклических рабочих поверхностей второго солнечного колеса устанавливают в соответствии с направляющей, являющейся «отпечатком» направляющей второго зубчатого венца сателлита в результате его плоскопараллельного перемещения по круговой траектории с радиусом, равным эксцентриситету расположения эксцентриковой шейки ведущего вала. Кроме того, указанное укорочение замкнутой эпициклической линии профиля первого зубчатого венца сателлита по сравнению с длиной эталонной замкнутой эпициклической линии, заданной внецентроидным циклоидальным зацеплением, осуществляется с целью образования зазоров между рабочей поверхностью первого зубчатого венца сателлита и циклической рабочей поверхностью зубчатого венца первого солнечного колеса. Эти зазоры заполняются упругим слоем рабочей жидкости, подводимой под давлением.This problem was solved by creating a gearbox with cycloidal engagement, comprising a housing in which the first sun wheel is fixedly mounted coaxially with which the drive shaft is mounted rotatably, the satellite is mounted on its eccentric neck with the possibility of rotation, and the driven shaft with the second sun shaft rigidly fixed to it the wheel. The specified satellite is made in the form of two rigidly connected gear rims, the surface of each of which is formed by a guide representing a closed epicyclic line, moreover, all the teeth of the first gear rim of the satellite are simultaneously in continuous contact with the corresponding cyclic working surfaces of the first sun wheel and form a cycloidal engagement with a multiplicity coefficient equal to unity, and each tooth of the second gear ring of the satellite is in sequential ntakte with corresponding cyclic working surfaces of the second sun gear. Moreover, the number of the indicated cyclic working surfaces of the first sun wheel is one more than the number of teeth of the specified first gear ring of the satellite, and the number of these cyclic working surfaces of the second sun wheel is equal to the number of teeth of the specified second gear ring of the satellite. In such a reducer, according to the invention, a profile is installed on the first gear of the satellite, corresponding to the selected closed epicyclic line, shortened compared to the length of the reference closed epicyclic line defined by the eccentric cycloidal gearing, and the profile of the cyclic working surfaces on the gear rim of the first sun wheel is set in the form the internal gear surface formed by the guide, which is a closed hypocyclic line that is interconnected with indicated by a given eccentroid cycloidal engagement, a reference closed epicyclic line. The profile of the cyclic working surfaces of the second sun wheel is set in accordance with the guide, which is the “imprint” of the guide of the second gear ring of the satellite as a result of its plane-parallel movement along a circular path with a radius equal to the eccentricity of the eccentric neck of the drive shaft. In addition, the specified shortening of the closed epicyclic profile line of the first gear ring of the satellite in comparison with the length of the reference closed epicyclic line defined by the eccentric cycloidal gearing is carried out with the aim of creating gaps between the working surface of the first gear ring of the satellite and the cyclic working surface of the gear ring of the first sun wheel. These gaps are filled with an elastic layer of working fluid supplied under pressure.
В результате создания такой конструкции ввиду использования эпи- и гипоциклоидальных профилей рабочих поверхностей зацепления, обеспечивается распределение нагрузки на все зубья зубчатых колес сателлита, что позволяет пропорционально снизить удельные контактные напряжения до допустимых для материала, из которого изготовлены элементы передачи. Исключение непосредственного механического контакта между рабочими поверхностями зацепления в процессе работы редуктора за счет применения гидростатической опоры в зацеплении значительно снижает трение скольжения между указанными рабочими поверхностями зацепления, а значит увеличивает ресурс работы редуктора и снижает потери мощности при передаче крутящего момента. Кроме того, образование гидростатической опоры в зацеплении позволяет дополнительно снизить габаритные размеры редуктора за счет частичной разгрузки входного вала и уменьшения количества и размеров подшипников, на которые входной вал опирается в процессе работы редуктора.As a result of creating such a design, due to the use of epi- and hypocycloidal profiles of the working surfaces of the engagement, the load distribution on all the teeth of the gears of the satellite is ensured, which allows to proportionally reduce the specific contact stresses to acceptable for the material from which the transmission elements are made. The elimination of direct mechanical contact between the working surfaces of the gear during the operation of the gear due to the use of hydrostatic bearings in the gear significantly reduces sliding friction between the specified working surfaces of the gear, and therefore increases the service life of the gear and reduces power loss during transmission of torque. In addition, the formation of a hydrostatic support in the engagement allows you to further reduce the overall dimensions of the gear due to the partial unloading of the input shaft and reduce the number and size of bearings on which the input shaft rests during the operation of the gearbox.
Целесообразно в редукторе, а именно в его зацеплении, разместить объемно изменяющиеся замкнутые полости, количество которых равно количеству циклических рабочих поверхностей на зубчатом венце первого солнечного колеса. Эти полости отделены друг от друга подвижными уплотнениями в виде указанных зазоров в зацеплении и неподвижными в виде плоских уплотнений по торцам первого зубчатого венца сателлита и зубчатого венца первого солнечного колеса, выполненными в виде фланцев с плоскими поверхностями, которые жестко закреплены в указанном корпусе редуктора. Кроме того, в первом солнечном колесе целесообразно разместить впускные и выпускные клапаны, количество пар которых равно количеству циклических рабочих поверхностей на зубчатом венце первого солнечного колеса. Указанные впускные клапаны открывают канал для впуска жидкости в указанные полости при минимальной разности давлений внутри полости и внешней среды, а выпускные клапаны открывают выпускной канал для отвода рабочей жидкости из полости при давлении внутри полости, превышающем заданную величину, определяемую условиями нагружения зацепления. При этом каждую указанную объемно изменяющуюся замкнутую полость через каждую соответствующую пару указанных клапанов целесообразно соединить через систему каналов с емкостью, содержащей указанную рабочую жидкость. Таким образом вся совокупность таких автономных насосов по сути является гидростатическим подшипником жидкостного трения, в котором несущими поверхностями являются расположенные непосредственно в указанных зазорах зацепления циклические рабочие поверхности первого зубчатого венца сателлита и зубчатого венца первого солнечного колеса.It is advisable in the gearbox, namely in its engagement, to place volume-changing closed cavities, the number of which is equal to the number of cyclic working surfaces on the gear rim of the first sun wheel. These cavities are separated from each other by movable seals in the form of these clearances in engagement and stationary in the form of flat seals at the ends of the first gear ring of the satellite and the gear ring of the first sun wheel, made in the form of flanges with flat surfaces that are rigidly fixed in the specified gear housing. In addition, it is advisable to place inlet and outlet valves in the first sun wheel, the number of pairs of which is equal to the number of cyclic working surfaces on the gear rim of the first sun wheel. Said inlet valves open a channel for fluid inlet into said cavities with a minimum pressure difference inside the cavity and the external environment, and exhaust valves open an outlet channel for draining the working fluid from the cavity at a pressure inside the cavity exceeding a predetermined value determined by the engagement loading conditions. Moreover, it is advisable to connect each specified volumetric variable closed cavity through each corresponding pair of said valves through a channel system with a container containing the specified working fluid. Thus, the entire combination of such self-contained pumps is essentially a hydrostatic fluid friction bearing, in which the bearing surfaces are the cyclic working surfaces of the first gear ring of the satellite and the gear ring of the first sun wheel, located directly in the indicated clearance gaps.
Описанное исполнение редуктора позволит обеспечивать гидростатическую опору в циклоидальном зацеплении необходимым давлением рабочей жидкости автономно, то есть без использования внешних устройств.The described design of the gearbox will provide hydrostatic support in cycloidal engagement with the necessary pressure of the working fluid autonomously, that is, without the use of external devices.
Таким образом, настоящее изобретение представляет собой редуктор с циклоидальным зацеплением, в котором исключается непосредственный контакт рабочих поверхностей за счет применения гидростатической опоры в зацеплении, способный передавать высокую мощность с высоким коэффициентом полезного действия. Это дает возможность применять такие редукторы для приводов тяжело нагруженных органов машин в тяжелом, горном и энергетическом машиностроении.Thus, the present invention is a gearbox with a cycloidal engagement, which eliminates direct contact of the working surfaces due to the use of hydrostatic bearings in the engagement, capable of transmitting high power with a high efficiency. This makes it possible to use such reducers for drives of heavily loaded machine organs in heavy, mining and power engineering.
Перечень фигур чертежей и иных материалов.The list of figures of drawings and other materials.
Для лучшего понимания изобретения ниже приведен конкретный пример его исполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:For a better understanding of the invention, the following is a specific example of its implementation with reference to the accompanying drawings, in which:
фиг.1 - схематичное изображение редуктора, выполненного согласно изобретению, вид сбоку в разрезе с вырывом;figure 1 is a schematic illustration of a gearbox made according to the invention, a side view in section with a break;
фиг.2 - сечение В-В на фиг.3 согласно изобретению;figure 2 - section bb in figure 3 according to the invention;
фиг.3 - сечение А-А на фиг.1 согласно изобретению;figure 3 - section aa in figure 1 according to the invention;
фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.1 согласно изобретению;figure 4 - section bB in figure 1 according to the invention;
фиг.5 - вид I на фиг.3 согласно изобретению, увеличено.5 is a view I in figure 3 according to the invention, enlarged.
Редуктор с циклоидальным зацеплением, выполненный согласно изобретению, содержит корпус (фиг.1), состоящий из двух жестко соединенных частей 1 и 2. В первой части корпуса 1 неподвижно закреплено первое солнечное колесо 3, по торцам которого неподвижно установлены уплотнения 4 и 5, выполненные в виде плоских шайб, ширина плоских торцевых поверхностей которых выбирается таким образом, чтобы они уплотняли зацепление с боковых сторон. Кроме того, в первом солнечном колесе 3 во впадинах зубчатого профиля по окружности размещены пары клапанов: впускной 6 (фиг.2) и регулируемый выпускной 7, а в корпусе размещены каналы 8, соединяющие каждый из впускных 6 и выпускных 7 клапанов с внешней емкостью (на чертежах не показана), содержащей рабочую жидкость.The cycloidal gear reducer, made according to the invention, comprises a housing (Fig. 1) consisting of two rigidly connected
В этой же части корпуса 1, опираясь на подшипники 9, соосно продольной оси неподвижного первого солнечного колеса 3, установлен ведущий вал 10 с эксцентриковой шейкой 11, продольная ось которой расположена параллельно продольной оси ведущего вала 10 и смещена относительно нее на эксцентриситет «е». На эксцентриковой шейке 11 с опорой на подшипники 12 установлен сателлит 13, на наружной поверхности которого закреплены два жестко связанных между собой зубчатых венца 14 и 15 с эпициклоидальными профилями рабочих поверхностей зубьев 16 и 17 (фиг.3, 4). Причем ширина первого зубчатого венца сателлита 14 равна ширине первого солнечного колеса 3. Рабочие поверхности зубьев 16 и 17 каждого зубчатого венца сателлита 14 и 15 образованы направляющей, представляющей собой замкнутую эпициклическую линию. То есть эти поверхности представляют собой гладкие замкнутые эпициклические поверхности. Причем для образования указанного зазора «z» между рабочими циклоидальными поверхностями первого зубчатого венца сателлита 14 и первого солнечного колеса 3 профиль рабочей циклоидальной поверхности первого зубчатого венца сателлита выполняют укороченным по отношению к выбранной эталонной замкнутой эпициклоиде 18, заданной внецентроидным циклоидальным зацеплением.In the same part of the
Выполнение каждой указанной гладкой замкнутой эпициклической поверхности 16, 17 возможно путем использования способа обработки цилиндрических зубчатых колес, который обеспечивает выполнение каждого зубчатого колеса путем имитации заданных условий эксплуатации циклоидной передачи в каждом планетарном ряду, а также путем непрерывного контроля радиальных размерных параметров профиля обрабатываемой зубчатой поверхности каждого зубчатого колеса при его изготовлении с получением профиля с точными заданными размерами, учитывающими фактическую величину эксцентриситета между осью эксцентриковой шейки и осью вращения ведущего вала, а также величину гарантированного зазора между рабочими поверхностями при зацеплении.The execution of each specified smooth closed
Во второй части корпуса 2 с опорой на подшипники 19, соосно оси вращения ведущего вала 10, установлен ведомый вал 20, на котором неподвижно закреплено второе солнечное колесо 21, установленное соосно продольной оси первого солнечного колеса 3.In the second part of the
Рабочие поверхности зубьев 22 и 23 (фиг.3, 4) каждого солнечного колеса 3 и 21 образованы направляющей, представляющей собой замкнутую гипоциклоидальную линию, взаимосопряженную с замкнутой эпициклоидальной линией зубчатого колеса сателлита. Эта направляющая образована методом обката профиля зубчатого венца сателлита 13 при имитации рабочего движения зубчатых венцов сателлита 16 и 17 относительно зацепляющихся с ними соответствующих солнечных колес 3 и 21.The working surfaces of the
Предлагаемый редуктор с циклоидальным зацеплением работает следующим образом.The proposed gearbox with cycloidal gearing works as follows.
Вращение передается от внешнего устройства (не показано) на ведущий вал 10, который, вращаясь в подшипниках 9 относительно первой части корпуса 1, сообщает плоскопараллельное движение по окружности эксцентриковой шейке 11, подшипникам 12 и сателлиту 13 вместе с зубчатыми венцами 14 и 15. В свою очередь сателлит 13, обкатываясь зубчатым венцом 14 по неподвижному первому зубчатому колесу 3, совершает сложное плоскопараллельное (планетарное) движение, которое благодаря второму планетарному ряду, образованному зубчатым венцом сателлита 15 и вторым солнечным колесом 21, преобразуется во вращательное движение ведомого вала 20.The rotation is transmitted from an external device (not shown) to the drive shaft 10, which, rotating in bearings 9 relative to the first part of the
При этом имитируется обкат без проскальзывания по наружной поверхности центроиды, принадлежащей эталонной эпициклической поверхности зубьев 16 зубчатого венца 14, диаметр которой равен произведению двойного эксцентриситета «е» на количество зубьев зубчатого венца 14, внутренней поверхности центроиды, принадлежащей гипоциклической поверхности зубьев 22 солнечного колеса 3, диаметр которой равен произведению удвоенного эксцентриситета «е» на количество зубьев второго солнечного колеса 21. Обкат указанной внутренней поверхности центроиды по указанной наружной поверхности центроиды обуславливает вращение второго солнечного колеса 21 вместе с ведомым валом 20 на подшипниках 17 относительно второй части корпуса 2.In this case, a run-in is simulated without slipping on the outer surface of the centroid belonging to the reference epicyclic surface of the
Согласно настоящему изобретению, между рабочими поверхностями первого зубчатого венца сателлита 16 и первого солнечного колеса 22 создается зазор «z» (фиг.5). При вращении входного вала 10 в зацеплении образуются камеры 24 (фиг.3), ограниченные рабочими поверхностями первого зубчатого венца сателлита 16 и первого солнечного колеса 22 и торцевыми уплотнениями 4 и 5. В процессе работы зацепления объем указанных камер 24 изменяется. Причем в половине от общего количества образованных камер объем увеличивается, и соответственно образуется пониженное по сравнению с окружающей средой давление. За счет этой разности давлений в камеры, объем которых увеличивается, через каналы 8 и впускные клапаны 6 из внешней емкости (не показана) поступает рабочая жидкость. В другой половине общего количества образованных камер объем уменьшается и образуется повышенное по сравнению с окружающей средой давление. Разность этих давлений вызывает силы, направленные в противоположные стороны перпендикулярно рабочим циклоидальным поверхностям 16 и 22, ограничивающим камеры. Эти силы обеспечивают передачу крутящего момента и предотвращают непосредственный механический контакт между циклоидальными рабочими поверхностями первого зубчатого венца сателлита 16 и первого солнечного колеса 22. Рабочая жидкость выдавливается из камер, объем которых уменьшается, через зазоры в зацеплении «z», снижая величину силы трения скольжения между ними. Таким образом, в зацеплении образуется гидростатическая опора. Выпускные клапаны 7 отрегулированы таким образом, что при достижении в камере давления, достаточного для обеспечения работы описанной гидростатической опоры, открываются и рабочая жидкость выдавливается через них и канал 8 в указанную внешнюю емкость. За один оборот входного вала 10 редуктора во всех образованных камерах 24 проходит полный цикл сжатия-расширения, за счет чего обеспечивается постоянство и равномерность работы указанной гидростатической опоры.According to the present invention, a clearance “z” is created between the working surfaces of the first gear ring of the
Вышесказанное позволяет решить задачу создания редуктора особо высокой мощности с низкими потерями энергии в зацеплении.The above allows us to solve the problem of creating a gearbox of particularly high power with low energy losses in gearing.
Высокая нагрузочная способность предлагаемого редуктора обеспечивается использованием многопарности циклоидального зацепления, распределением нагрузки на все зубья зубчатых колес и снижением силы трения скольжения между рабочими поверхностями зацепления за счет создания гидростатической опоры в зацеплении.The high load capacity of the proposed gearbox is ensured by the use of multi-pair cycloidal gearing, load distribution on all gear teeth and reduction of the sliding friction force between the gearing working surfaces due to the creation of a hydrostatic support in gearing.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003104489/11A RU2273777C2 (en) | 2003-02-14 | 2003-02-14 | Reduction gear with cycloid gearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003104489/11A RU2273777C2 (en) | 2003-02-14 | 2003-02-14 | Reduction gear with cycloid gearing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003104489A RU2003104489A (en) | 2004-08-27 |
| RU2273777C2 true RU2273777C2 (en) | 2006-04-10 |
Family
ID=36459300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003104489/11A RU2273777C2 (en) | 2003-02-14 | 2003-02-14 | Reduction gear with cycloid gearing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2273777C2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2396473C1 (en) * | 2009-03-23 | 2010-08-10 | Юрий Васильевич Вахрушев | Gearing by vakhrushevs |
| RU2502904C2 (en) * | 2011-08-02 | 2013-12-27 | Открытое акционерное общество "Томский электромеханический завод им. В.В. Вахрушева" (ОАО "ТЭМЗ") | Planet gear with pseudopin gearing |
| CN103527721A (en) * | 2012-07-05 | 2014-01-22 | 北京精密机电控制设备研究所 | Cycloidal pin wheel speed reducer |
| RU2559403C1 (en) * | 2014-08-04 | 2015-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" | Gearbox with arch cylindrical gearing (versions) |
| RU2564791C1 (en) * | 2014-10-16 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" (Университет машиностроения) | Gearbox with arch cylindrical gearing (versions) |
| CN115076252A (en) * | 2022-07-22 | 2022-09-20 | 徐飞 | Constant torque hydraulic coupler |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2433675A1 (en) * | 1974-07-12 | 1976-01-15 | Rudolf Braren | PLANETARY GEAR |
| SU1585577A1 (en) * | 1987-10-19 | 1990-08-15 | Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР | Planetary-pin reducer |
| DE4020504A1 (en) * | 1990-06-27 | 1992-01-16 | Rudolf Braren | CYCLOID GEAR |
| RU2123627C1 (en) * | 1995-09-12 | 1998-12-20 | Государственная ассоциация "Российский дом международного научно-технического сотрудничества" | Cycloidal reduction gear |
-
2003
- 2003-02-14 RU RU2003104489/11A patent/RU2273777C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2433675A1 (en) * | 1974-07-12 | 1976-01-15 | Rudolf Braren | PLANETARY GEAR |
| SU1585577A1 (en) * | 1987-10-19 | 1990-08-15 | Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР | Planetary-pin reducer |
| DE4020504A1 (en) * | 1990-06-27 | 1992-01-16 | Rudolf Braren | CYCLOID GEAR |
| RU2123627C1 (en) * | 1995-09-12 | 1998-12-20 | Государственная ассоциация "Российский дом международного научно-технического сотрудничества" | Cycloidal reduction gear |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2396473C1 (en) * | 2009-03-23 | 2010-08-10 | Юрий Васильевич Вахрушев | Gearing by vakhrushevs |
| RU2502904C2 (en) * | 2011-08-02 | 2013-12-27 | Открытое акционерное общество "Томский электромеханический завод им. В.В. Вахрушева" (ОАО "ТЭМЗ") | Planet gear with pseudopin gearing |
| CN103527721A (en) * | 2012-07-05 | 2014-01-22 | 北京精密机电控制设备研究所 | Cycloidal pin wheel speed reducer |
| RU2559403C1 (en) * | 2014-08-04 | 2015-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" | Gearbox with arch cylindrical gearing (versions) |
| RU2564791C1 (en) * | 2014-10-16 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" (Университет машиностроения) | Gearbox with arch cylindrical gearing (versions) |
| CN115076252A (en) * | 2022-07-22 | 2022-09-20 | 徐飞 | Constant torque hydraulic coupler |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6902507B2 (en) | Roller cam assembly | |
| US5163826A (en) | Crescent gear pump with hypo cycloidal and epi cycloidal tooth shapes | |
| WO2009008767A1 (en) | Toothed wheel gearing (variants) and a planetary toothed mechanism based thereon (variants) | |
| CN108105359B (en) | Stepless speed variator | |
| RU2506477C1 (en) | Planetary cycloidal reduction gear with preliminary stage | |
| RU2273777C2 (en) | Reduction gear with cycloid gearing | |
| KR100606613B1 (en) | Hydraulics with gears and a pair of gears | |
| CN1124422C (en) | Planetary static pressure mechanical torque converter with machine and liquid elements | |
| CA2401430C (en) | Eccentric toothed rotor set having planetary gears on the inner rotor | |
| CN101082336A (en) | internal gear rotary pump or motor | |
| CN113357319A (en) | Symmetrical shock wave oscillating tooth speed reducer | |
| CN109780163B (en) | Reciprocating type cylindrical sine end face oscillating tooth speed reducer | |
| RU2003104489A (en) | Cycloidal Gear Reducer | |
| RU2733447C1 (en) | Two-stage cycloidal reducer | |
| CN117028519A (en) | Composite planetary-harmonic gear reducer | |
| JPH0544652A (en) | Method of balancing radial directional force on gear pump or gear of motor and planet gear pump manufactured by said method | |
| US3364819A (en) | Hydraulic gear motor | |
| RU2845697C1 (en) | Internal gearing planetary gear | |
| RU2338103C1 (en) | Eccentric cycloid reduction gear with preliminary stage | |
| RU2726245C1 (en) | Planetary reduction gear | |
| CN221401517U (en) | A planetary gear reducer for engineering machinery | |
| CN221347775U (en) | Cycloid type piston driving device | |
| WO2000061947A9 (en) | Dual path hydraulic pump | |
| RU2149281C1 (en) | Rotary hydraulic machine | |
| RU139028U1 (en) | ROTARY HYDRAULIC MACHINE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20080514 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20080627 |
|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20121004 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20121226 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180215 |